多普康微数控
TC45
运动控制器说明书
北京多普康自动化技术有限公司
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安全须知
在使用本产品前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。
仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其它需求请与本公司联系。
系统的操作：
初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应操作，对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。
对于使用操作中的问题，将提供电话咨询服务。
系统的检修：
当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接线或插座连接处，应先切断系统电源，再进行必要的检修。未进行严格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后果自行负责。
系统保修说明：
保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。
保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。
保修期内：保修范围以外的故障为收费服务。
保修期外：所有的故障维修均为收费服务。
以下情况不在保修范围内：
任何违反使用要求的人为故障或意外故障，尤其电压接反接错。
带电插拔系统连接插座而造成的损坏。
自然灾害等原因导致的损坏。
未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。
严重警告：
注意：模块的D01-D04这4个端子都不能和IO部分的电源正极（D-COM）连接，否则会烧毁内部电路。自动化设备的操作和维修具有潜在的危险，应该小心预防，以免造成人身伤害，正确运用面板上的按钮、配套软件来对设备进行操作。
一、功能简介
TC4510/TC4520运动控制器是7输入4输出的隔离的运动控制器。产品经济且性能可靠稳定，适用于采集工业现场的运动控制应用。可做为大型控制系统中的现场站点，也可做为独立控制器使用，拥有功能键，可借用上位机（计算机及触摸屏）进行状态监控、参数设置、手动操作、程序管理、远程操作等功能。
采用RS-485标准通信协议，该通信协议采用双向、平衡传输线标准，具有抗干扰能力强，布线方便，传输距离远等特征。TC45系列运动控制器网络配置灵活性强，非常适合分散的I/O系统，只需两根信号线就可建立起一个多点的分布式RS-485网络。
1、主要功能
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。
状态监控：5位LED显示灯，可用于监控外部通信等状态。
手动操作：可实现任意速度速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。
程序管理：通过上位计算机进行表格化编程，后通过RS-485网络远程传送程序。
自动加工：可实现启动、连续、暂停等功能。可选择不同的加工程序文件自动加工。
远程操作：可通过RS-485网络远程控制及监控运动器。采用标准的Modbus协议（RTU)。
2、系统组成
系统主要由以下几部分组成：
高性能、高速度32位CPU
2个按键
隔离差分脉冲输出芯片
7路光电隔离输入（+10V~+30VDC）
4路光电隔离输出（+10V~+30VDC）
RS-485隔离通讯接口
200K用户加工程序空间(可存储12个程序文件)
每个程序文件最大程序行数500行
3、技术指标
主控电源电压+12V~+30VDC 最大功耗25W
使用环境温度
工作温度-20℃~80℃
存储温度-40℃~100℃湿度≤90%（无结露）
震动小于4.9m/g2
RS-485通讯协议Modbus-RTU RS-485和外部IO隔离电压2500V
最高脉冲输出频率200KHz
输入信号低电平0~+2VDC
输出电压范围+10V~+30VDC
输出最大负载电流（单通道）100mA
4、端子定义
端子说明备注
D11-D177路数字量输入通道端子
D01D044路数字量输出通道端子
+5V公共5V端（Xdir+、Xpul+、Ydir+、Ypul+）如果只需要一个轴，另一个轴不需要接Ypul Y轴脉冲输出负端（Ypul-）
Ydir Y轴方向控制负端（Ydir-）
Xpul X轴脉冲输出负端（Xpul-）
Xdir X轴方向控制负端（Xdir-）非差分模式
485+RS-485接口的正端
485-RS-485接口的负端
+24V主控电源正极
GND主控电源负极
5、主控电源及通信配线
主控电源电压为+12V～+30VDC，具有极性反接保护功能。
如上图，上侧为数字量输入接线，为干接点接法。
输出口负载可以是100mA以下的继电器等感性负载。其中外部IO部分的电源电压为+10V～+35VDC。图中，DI2～DI7各连接一个开关，DI1的接法与此相同。DO4连接一个继电器，DO1～DO3的接法与此相同。
指示灯、按键意义及使用方法
1.“System”灯是控制器的工作灯。正常工作时，此灯是一直闪烁的。
2.“Mode”灯是控制器的通讯接收状态灯。接到通讯指令时，此灯闪烁一下。
3.“Run”灯是控制器的自动运行状态灯。此灯亮说明控制器正在自动运行加工程序。反之说明控制器的程序自动运行结束。
4.“Com”灯是控制器的通讯发送状态灯。发送通讯指令时，此灯闪烁一下。
5.“Alarm”灯是控制器的报警等。遇到模控制器异常时，此灯亮。正常工作时此灯灭。
正常上电过程
1.控制器正常上电后，控制器的5个灯同时闪烁2次，说明控制器自检成功，成功上电。
2.随后控制器的“System”灯一直在闪烁，系统工作正常。
3.控制器恢复出厂值
警告：恢复出厂值后，您保存的所有参数和加工程序将全部丢失，请谨慎操作。
先将TC4520控制器断电，按住控制器的“Set”键不放，然后给控制器上电，直到控制器重新上电“System”灯亮起后，立刻松开“Set”键，当“System”灯灭后，立刻再次按下“Set”键，这时“System”灯亮起，松开“Set”键，控制器开始恢复出厂值操作，等待大概10秒钟，出现5个指示灯同时闪烁4次，说明出厂值恢复成功。
控制器的固件升级
升级TC45控制器有两种方式：
1.一键快速升级步骤：
控制器通电情况下，点击控制器监控软件的“一键快速升级”按钮，然后按提示操作。
2.重新上电升级步骤：
先把TC4520控制器断电，然后按住控制器的“Mode”键不放，直到控制器重新上电“Mode”灯亮起后，立刻松开“Mode”键，当“Mode”灯灭后，立刻再次按下“Mode”键，这时“Mode”灯闪烁，说明控制器进入了升级模式。
最后点击控制器监控软件的“重新上电升级”按钮，按提示操作。
建议使用一键快速升级方式。
二、上位机软件安装及使用
首先请上官方网站下载最新版上位计算机安装软件，下载后，解压缩至当前文件，软件则安装完毕
三、上位机软件的进入
1.用鼠标双击文件夹“TC45控制器监控软件”下的“TC45.exe”，打开软件，可直接运行监控软件：
2.按照提示选择好控制器的型号，鼠标点击按钮“点此进入”即可进入软件。如下图：
3.使用此软件前，应当先将电脑的232串口连接到232转485模块（或USB转485模块），然后将转接模块连接到TC45控制器。然后按照配线图连接好TC45控制器的供电和通讯部分。
4.点击按钮，搜索计算机串口，然后选好串口号，这里的串口号会因为电
脑的不同而不同。然后点击按钮，如果串口设置正确的话，软件会弹出会话框：
随后软件界面变成：
四、上位机软件的操作
首先要进入参数修改界面
1.进到参数修改页面上时，记得首先点击按钮，方便参数的修改和下载。
2.参数修改页面：点击按钮可将参数下载到控制器，以方便验证参数的可行性。但这种方式，重新上电后参数会丢失。
当确认参数是正确无误后，再点击按钮。这样参数便长久保存到控制器中了，重新上电后参数不会丢失。
五、相关参数意义及功能
系统参数区
X轴分子：电子齿轮计算中，最终化简后的数据的分子填写区。
X轴分母：电子齿轮计算中，最终化简后的数据的分母填写区。
升速时间：运行时，电机会以启动速度开始通过升速时间速度进行S曲线变化升速到设定值。
X轴反向间隙：与丝杠或者其它传动装置有关，反向运动时产生的机械误差（空行程）值。
X轴高速：电机的设定最高允许值，属于保护速度，任何状态下的速度都无法超过这个速度运行。
启动速度：与电机及负载相关，帮助电机进行启动时产生合理的扭矩而进行转动，任何状态下的速度都不低于启动速度运行。
手动X轴速度：外接手动开关时通过开关的通断进行的连续运动中的速度值。
手动X轴点动增量：外接手动开关时通过开关的通断进行的点动运动中的位移量。
机械零点参数区
X轴参考点：回机械零时电机停止后显示的当前坐标值。
回零高速：回机械零是组合动作，先快后慢，该值为新运行的高速度值，方便提高回零效率。
回零低速：回机械零是组合动作，先快后慢，该值为新运行的低速度值，方便提高回零精度。
X轴开机自动回零：设定此选项，上电后电机首先自动寻找机械零点。
机械回零模式：有两种模式，一是经过开关再返回后停止，二是不会经过开关碰到开关停止。
输入参数区
X轴正限：设定此选项，选择的输入口符合要求，限位开始起作用，手动反向运行有效。
X轴负限：设定此选项，选择的输入口符合要求，限位开始起作用，手动正向运行有效。
报警输入：设定此选项，选择的输入口符合要求，报警输入开始起作用，控制器停止运行。
急停输入：设定此选项，选择的输入口符合要求，急停输入开始起作用，控制器停止运行。
X轴零点：用于回零时所设定的输入口选择，输入口符合要求，回零时识别此输入口进行回零动作。外部启动：设定此选项，选择的输入口符合要求，程序开始运行，暂停功能有效。
外部暂停：设定此选项，选择的输入口符合要求，程序开始暂停，启动功能有效。
升速输入：设定此选项，选择的输入口符合要求，电机运行速度会按照固定比例升高速度。
降速输入：设定此选项，选择的输入口符合要求，电机运行速度会按照固定比例降低速度。
X轴回零启动：
加工文件1启动：设定内部程序与外部输入口的对应关系，输入口符合要求，控制器执行对应程序。手动X正：设定此选项，选择的输入口符合要求，电机正方向运转。
手动X负：设定此选项，选择的输入口符合要求，电机负方向运转。
六、程序编辑页面
程序编辑使用方法
根据实际使用加工或运行的动作逻辑状态，依次按照顺序选择相关指令，然后再依次根据相关指令的参数修改位置进行修改。
左侧为所有程序应用指令
下方为编辑过程中多功能按键及保存下载功能键
中间为程序编辑显示区
指令详解
点位运动：电机以控制器设定的X（Y/Z）轴最高速运行至设定位置，走相对位置。
直线运动：电机以当前指令设定的X（Y/Z）轴合成速度运行至设定位置，走相对位置。
绝对运动：电机以当前指令设定的X（Y/Z）轴合成速度运行至设定位置，走绝对位置。
绝对跳转：根据目的标号的数据，通过是否符合输入口的条件跳转至与标号一致的位置。
设定坐标：设定当前停止位置为所需要的绝对坐标位置。
输出：根据选择的输出口进行通断控制。
延时：执行完上一行开始延时的时间，延时完成立刻执行下一行。
循环：根据目的标号的数据，从对应的标号位置开始循环。
回机械零：执行到改行，通过选择的回零轴，进行回零，遇到输入设定的机械零开关停止。
子程调用：与子程开始、子程结束相关联，执行此行时，会把子程开始与子程结束中编写的指令拿过来运行，运行完毕，继续执行子程调用的下一行。
子程开始：涉及到调用子程序时才可应用到该指令，放在主程序里结束指令的后面，与子程结束相对应。子程结束：与子程开始相对应，中间经常填写比较复杂及重复使用的动作。
结束：遇见改指令，程序停止。
速度模式：根据外部开关来确定选择的运动轴是否停止或进行下一行指令。
工件置数：执行到该指令的时候，当前工件数会显示成所填写的工件数值，多用于计数清零。
工件计数：执行到该指令的时候，当前工件数会相应的加/减一次。
顺圆插补：顺时针运行，通过X/Y轴终点相对于起点的坐标，根据设定的半径R值进行圆弧插补。
逆圆插补：逆时针运行，通过X/Y轴终点相对于起点的坐标，根据设定的半径R值进行圆弧插补。
其中0°＜圆弧≤180°的圆弧为优弧；R为正数，反之180°＜圆弧＜360°为劣弧，R值为负数。下方按键功能及定义
插入一行：在选中的指令行面前可以增加新一行空的指令。
删除一行：删除选中的指令。
新建一行：在选中的指令行的位置可以新建一行空的指令。
清空显示：清空当前编辑页面，原有编辑的指令全部清空。
打开电脑文件：打开所在电脑硬盘上存储的已有文件。
保存电脑文件：保存当前编辑文件在电脑硬盘。
另存电脑文件：另存当前编辑文件在电脑硬盘
程序下载到模块：将当前编辑文件下载到控制器中，默认为存储到文件1上，断电后不保存。
程序下载并存储到模块：可将当前编辑文件下载并存储到指定文件上，断电后保存。
程序上传并显示：从当前控制器中将指定文件上传到当前电脑软件的编辑页面。
七、模块监控区
可以对控制器进行监测及控制，
监测当前文件执行的工件数、文件号、自动行号、输入及输出状态，
基础调试可以对当前控制器进行定长控制，
手动控制可以对当前控制器进行单步及连续运动的控制，可以调整当前运行的速度倍率，自动控制可以对当前编辑的文件进行启动、暂停、单步及急停控制。
J S-D K系列L E D全彩控制器 使用说明书(V1.2) J S-D K-T1a_1024(L E D全彩单通道同步控制器) J S-D K-T2a_1024(L E D全彩双通道同步控制器) J S-D K-T4a_1024(L E D全彩四通道同步控制器) J S-D K-T8a_1024(L E D全彩八通道同步控制器) J S-D K-T1b_512(L E D全彩单通道单机控制器) J S-D K-T1b_1024(L E D全彩双通道单机控制器) J S-D K-T2b_1024(L E D全彩四通道单机控制器) J S-D K-T4b_1024(L E D全彩四通道单机控制器) J S-D K-T8b_1024(L E D全彩八通道单机控制器)
一、概述 J S-D K系列L E D全彩控制器目前上市九款：包括J S-D K-T1a_1024、J S-D K-T2a_1024、J S-D K-T4a_1024、J S-D K-T8a_1024、J S-D K-T1b_512、J S-D K-T1b_1024、J S-D K-T2b_1024、J S-D K-T4b_1024、J S-D K-T8a_1024。L E D全彩同步控制器通过交流220V市电进行同步播放，可以多台联合使用。L E D全彩灯单机控制器D C+5～+24V控制，只能单机使用。 L E D全彩同步控制器主要适用于：L E D模组、全彩穿孔灯、外控护栏管、灯条、全彩点光源等。 二、技术参数 输入电压：同步控制器(交流220V，50H z市电) 单机控制器(直流+5V～直流+24V) 控制路数：J S-D K-T1a_1024(1路)、J S-D K-T2a_1024(2路)、J S-D K-T4a_1024(4路)、 J S-D K-T8a_1024(8路)、 J S-D K-T1b_512(1路)、J S-D K-T1b_1024(1路)、 J S-D K-T2b_1024(2路)、J S-D K-T4b_1024(4路)、J S-D K-T8b_1024(8路)同步模式：自动检测50H工频信号(同步控制器)。 驱动芯片：三线芯片，四线芯片。 三、产品特点 l智能化软件设计支持自动布线、手动布线，大大提高工作效率。 l便捷化软件设计10分钟学会软件设计、布线操作，简单实用。 l数据文件U盘导入，方便灵活，适应性强。 l软件24位伽马校正，展现绚丽画面。 l白光全亮测试，迅速排查接线及电源供电问题。 l经过严格电磁兼容性测试，防静电、抗干扰、防谐波，坚实可靠！ 四、产品说明 （图一）
CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 CVIPC2000 操作手册
CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 目录表 1简介 1．1传输方式和命令方式 1．2 “点到点”连接和“多点”连接 1．3 安装 1．3．1 硬件和软件要求 1．3．2 CVIPC 软件保护 1．3．3 安装 1．3．4 升级控制器软件 1．3．5 卸载 1．3．6升级CVIPC 软件 1．4起动程序 2．创建一个站点 2．1 创建 2．2 复制一个站点
CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 2．3 删除一个站点 3．参数 3．1 控制器 3．1．1串口RSA和RSB RSA口 RSB 口 3．1．2 连接以太网 3．1．3 外设 报告输出 条形码 标签打印机 遥控显示 3．2 笔记本 3．3 拧紧轴 3．4 拧紧周期 3．4．1加一个周期 3．4．2加一个相 3．4．3删除 3．4．4 复制
CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 3．4．5 粘贴 3．4．6灵敏度系数 3．4．7 主要参数 3．4．8 相类型 3．4．9指令 3．4．9．1 寻帽相 3．4．9．2 快速旋转相 3．4．9．3 最终拧紧相 3．4．9．4 反转相 3．4．9．5 拧紧结果不合格时所采取的动作相 3．4．9．6 用残余扭矩法的相 3．4．9．7 同步等候相 3．4．9．8 跳转相 3．4．10 拧紧轴清单 3．5 曲线 4 结果 4．1 拧紧 4．1．1显示 4．1．2 打印 以PC4格式的详情报告码
简易单轴运动控制器使用说明书 该款简易单轴运动控制器SAMC（Simple Axis Motion Controller）不需编程，提供多种运动方式：单向单次、往返单次、单向连续、往返连续，自动回原点等，参数设置合理简单，工作中实时显示位置状态，适用于单轴步进电机的各种场合控制应用，如自动送料、自动冲床、自动剪板机、器件编带、商标印刷、切标机、切带机、化妆品封尾等。 一、性能指标： 1．输出脉冲频率：20KHz。 2．位置最大设置值999900脉冲。 3．速度最小设置值100Hz、加速度最小设置值100Hz/s。 二、电气特性： 1．工作电源：DC24V。 2．输入检测口：5V开关信号（IO1\IO2\IO3\IO4,TTL电平）。 3．输出控制口：P+、P-、D+、D-、E+、E-都是差分输出，当用作单端时，可利用Vcc（+5V）与P+、D+、E+配合使用。 三、使用操作说明 控制器底端有六个按键，分别是MODE、SET、SHIFT、UP、RUN、STOP分别表示模式、设定、移位、上加、运行、停止。控制器通电（24V）以后，数码管全部显示零。1．位移设定 按下MODE键，则显示1，表示位移设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁（位移、速度、加速度的设置值规定都是100的整数倍，所以位移、速度、加速度都是从百位开始设置），每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT 键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当位移值设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的位移值成功被CPU读取。位移初始默认值是40000。 2．最大速度设定 再次按下MODE键，则显示2，表示最大速度设定模式，最大速度表示位移进给过程中最大进给速度，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当最大速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的最大速度成功被CPU读取。最大速度初始默认值是4000。 3．加速度设定 再次按下MODE键，则显示3，表示加速度设定模式，该值表示位移进给过程中电机按此加速度加速到最大速度或者减速到零，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当加速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的加速度成功被CPU读取。最大加速度初始默认值是4000。 4. 两次运行间隔时间设定 再次按下MODE键，则显示4，表示两次运行间隔时间设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时个位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1（1表示两次运行过程中间隔时间是1秒，如果该位不设置则默认为1秒），如果两次运行中间间隔时间较长、则按下SHIFT键，设置十位，设置完成后再次按下SET键，此时设定的连续运行停留时间被CPU读取。注：最大停留时间最大是99秒。
__________________________________________________ 使用手册
目录
备忘录/计划扩展：
1 概述 这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外，现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能，可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。 与我们的所有产品一样，本软件经过特殊设计，以确保简单操作，同时尽可能获得最高灵活性。 但是，我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。 1.1 安装 可以人工或者自动安装程序，过程十分简单。 1.1.1 自动安装 如选择自动安装，您只需启动设置程序，剩下的过程将会自动进行，无需您操心。
1.2 程序和模块之间的数据连接 1.2.1 与模块的连接 首次启动程序时，必须选择模块已经与之连接的界面。可在连接按钮旁边的组合框中选择这一设置，或者在 Options（选项）对话框中的 Interface（界面）选项卡上选择。设置自动保存在程序的 .ini 文件中，只需要在有必要时修改。 基本上，模块和程序之间的通讯有两种工作模式。 1.2.1.1 采用固定波特率的工作模式 这种工作模式预设为默认模式。在这种工作模式中，程序按照 Options（选项）对话框中定义的波特率工作（默认值：9600 波特）。按 Connect（连接）按钮将发出连接信号。然后 Connect（连接）按钮图标发生变化，程序状态栏上显示文本“connected（已连接）”和波特率。ID 按钮被激活。 即使已发出连接信号，也并不意味着实际存在着与模块的工作连接。在这种工作模 式中，这只意味着个人计算机上设定的串行界面已经打开。
前言 本书主要讲述以下程序的基本操作方法。 ①单轴的移动 ②３轴的同時移动 ③重复移动 ④移动中的暂时停止 ⑤根据输入信号的ON／OFF，轴移动的有効／无効 ⑥轴移动完了后开启输出信号 ⑦设定区域输出 注意 由于在实际操作中会会使用到电气，具有一定的危险性，所以请遵守以下注意事项。 ?接线时一定要听从讲师的指挥，在他说「请将电源接头接入电源插座。」之前，请绝对不要给任何机器接上电源。 ?如不听从讲师的指示随意操作，机械手可能会做预想以外的动作，这是非常危险的，所以请一定遵照讲师的指示一步一步，老老实实的操作。
目录 １．绝对归零（X－SEL） (3) ２．试运行（运行程序例） (3) ３．输入位置数据 (3) ４．制作运转程序 (12) ５．输出区域信号 (35)
１．绝对归零（ＤＳ３轴） 如是ＤＳ３轴的话，请根据X-SEL Ｊ／Ｋ型号的说明书进行绝对归零。在这个操作之后即使是关闭电源的重启也无须再作绝对归零。 由于ＴＴ是增量样式，虽然无需做绝对归零，但程序须要在开始时做原点恢复。之后只要不关闭电源，原点恢复就只须做此一次就行。 ２．试运行（运行程序例） （１）请将切换程序的数据开关拨到「０１」位置。 （２）然后将功能按钮（开始按钮）拨到ON。 （３）可以认为驱动轴已经开始进行画图。 ＴＴ的话，用切换程序的数据开关来指定程序Ｎｏ。，使程序在开始按钮拨到ON时就能实行。 【ＤＳ３轴】 （１）将Ｉ／Ｏ检验速断开关的「ＩＮ７」拨到ＯＮ。 （２）再将速断开关的「ＩＮ０」拨到ＯＮ。 （３）可以认为驱动轴已经开始进行画图。 Ｘ-ＳＥＬ的话，可以从外部指定程序Ｎｏ。，使开始信号一输入程序就能实行。（出厂时的标 准设定） ※速断开关「ＩＮ７」为选择程序Ｎｏ．键，速断开关「ＩＮ０」为信号开始键。 ３．输入位置数据 （１）输入位置数据。 请双击（鼠标左键）「位置」
GST-5000火灾报警控制系统软件 用户手册 (Ver 1.01,2006.04) 海湾安全技术有限公司
目录 第1章系统简介 (1) 1.1系统特点 (1) 1.2系统配置 (1) 1.2.1 软件环境 (1) 1.2.2 硬件环境 (1) 第2章系统的安装及卸载 (2) 2.1安装程序 (2) 2.2执行程序 (4) 2.3卸载程序 (4) 第3章用户使用说明 (6) 3.1概述 (6) 3.2用户操作步骤及说明 (7) 3.2.1 标准工具条 (7) 3.2.2 系统导航操作列表 (10) 3.2.3 控制器操作 (11) 3.2.4 分区定义 (12) 3.2.5 回路设备配置 (13) 3.2.6 联动公式配置 (15) 3.2.7 回路计算 (18) 3.2.8 实时操作 (20) 3.2.9 报表系统 (21) 第4章操作流程图 (23)
第1章系统简介 1.1 系统特点 GST-5000火灾报警控制系统是新一代海湾消防控制系统，它的主要功能是用于调试和配置及控制海湾消防设备。系统在整体上界面美观、大方、人机界面友好, 功能完备,操作灵活，可与海湾集团公司所生产的GST5000火灾报警控制器(联动型)通讯，可将回路设备、手动盘设备、联动公式等进行定义，并将这些定义信息下载到控制器或从控制器上传至本系统中，从而大大简化了消防系统的工程调试工作，方便现场调试人员进行工程定义及诊断。它主要具有以下主要功能： ●定义系统中的控制器 ●定义控制器的回路 ●定义控制器的联动公式 ●定义手动盘 ●定义回路设备 ●定义防火分区 ●对定义信息的上传下载 ●软件与控制器的通讯测试 ●设备实时操作 ●回路计算 ●报表系统 1.2 系统配置 1.2.1软件环境 操作系统：Win98,Win2000,WinXP 1.2.2硬件环境 ●内存：256M以上 ●CPU：PIII 1G以上 ●硬盘：2G以上
单轴运动控制器操作手册 目录 一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4) 二用户管理操作 (5) 三系统参数设置 (6) 四IO（输入输出）设置 (7) 五系统自检操作 (10) 六手动操作 (12) 七编程操作 (14)
八自动执行 (17) 九指令详解 (18) 十电子齿轮计算及公式 (20) 十一编程案例 (23) 十二常见问题及处理 (28)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。二用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内
容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。 三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分两屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
.. .. 使用手册
目录 1概述 (6) 1.1 安装 (6) 1.1.1 自动安装 (6) 1.2 程序和模块之间的数据连接 (7) 1.2.1 与模块的连接 (7) 1.2.2 识别模块 (8) 1.3 离线模式 (9) 1.3.1 载入离线数据 (9) 1.3.2 保存离线数据 (9) 2功能 (10) 2.1 参数表（表格式输入） (10) 2.1.1 参数输入 (11) 2.1.2 参数组 (14) 2.2 显示器 (15) 2.2.1 工艺参数 (16) 2.2.2 远程控制 (16) 2.2.3 状态信息 (16) 2.3 示波器 (17) 2.3.1 光标功能 (18) 2.4 终端 (19) 3特殊功能 (21) 3.1 保存/默认/回送 (21) 3.1.1 保存 (21) 3.1.2 默认 (21) 3.1.3 回送 (21) 3.2 导入/导出 (21) 3.3 固件更新（来自 3.2 版本的对话框） (22) 3.3.1 启动固件更新 (22) 3.3.2 安全密钥组合 (22) 3.3.3 有效期 (23) 3.4 固件更新（从传统版本到 3.1 版） (23) 4选项 (26) 4.1 界面 (26) 4.2 示波器 (28) 4.3 显示器 (29) 5系统前提条件 (30) 5.1 设置 Windows 延迟计时器（仅 USB 接口） (30) 6安装 USB 驱动程序 (32) 7备注 (38)
备忘录/计划扩展：
1 概述 这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外，现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能，可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。 与我们的所有产品一样，本软件经过特殊设计，以确保简单操作，同时尽可能获得最高灵活性。 但是，我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。 1.1 安装 可以人工或者自动安装程序，过程十分简单。 1.1.1 自动安装 如选择自动安装，您只需启动设置程序，剩下的过程将会自动进行，无需您操心。
jgd280同步控制器使用说明 使用说明 2009-08-21 15:39 阅读58 评论0 字号：大中小 JGD系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，使用非常灵活、简便。JG D系列同步控制器拥有完善的功能，在技术上处于国内领先水平，在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是机器设备的最佳选择。 一、型号说明 1．主要特点 A、数字化 JGD系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。 B、功能强大 1）JGD系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。 2）JGD-280控制器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01~V08）。 3）每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。可将一台控制器作为 二台或三台独立控制器使用。 4）具有缓起动、停车功能，时间可设置（0~100秒）。 5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。 C、高精度 本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。 D、通用性 外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA，控制输出0~10V，可与各种调速控制器相匹配。 E、使用简便 1）用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。
JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟
双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)
十二 常见问题及处理 (19)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
使用手册
目录 1................................................................................ 概述错误!未定义书签。 安装........................................................... 错误!未定义书签。 自动安装................................................... 错误!未定义书签。 程序和模块之间的数据连接....................................... 错误!未定义书签。 与模块的连接............................................... 错误!未定义书签。 识别模块................................................... 错误!未定义书签。 离线模式....................................................... 错误!未定义书签。 载入离线数据............................................... 错误!未定义书签。 保存离线数据............................................... 错误!未定义书签。 2................................................................................ 功能错误!未定义书签。 参数表（表格式输入）........................................... 错误!未定义书签。 参数输入................................................... 错误!未定义书签。 参数组..................................................... 错误!未定义书签。 显示器......................................................... 错误!未定义书签。 工艺参数................................................... 错误!未定义书签。 远程控制................................................... 错误!未定义书签。 状态信息................................................... 错误!未定义书签。 示波器......................................................... 错误!未定义书签。 光标功能................................................... 错误!未定义书签。 终端........................................................... 错误!未定义书签。 3............................................................................ 特殊功能错误!未定义书签。 保存/默认/回送................................................. 错误!未定义书签。 保存....................................................... 错误!未定义书签。 默认....................................................... 错误!未定义书签。 回送....................................................... 错误!未定义书签。 导入/导出...................................................... 错误!未定义书签。 固件更新（来自版本的对话框）................................. 错误!未定义书签。 启动固件更新............................................... 错误!未定义书签。 安全密钥组合............................................... 错误!未定义书签。 有效期..................................................... 错误!未定义书签。 固件更新（从传统版本到版）................................... 错误!未定义书签。 4................................................................................ 选项错误!未定义书签。 界面........................................................... 错误!未定义书签。 示波器......................................................... 错误!未定义书签。 显示器......................................................... 错误!未定义书签。 5........................................................................ 系统前提条件错误!未定义书签。 设置 Windows 延迟计时器（仅 USB 接口）......................... 错误!未定义书签。 6................................................................... 安装 USB 驱动程序错误!未定义书签。 7................................................................................ 备注错误!未定义书签。
盤面型RSC-406 使用說明書 浙江麗水謙勝機電有限公司浙江麗水水閣工業區綠穀大道306-2號 TEL: FAX:068
目錄1.前言 ~1~ 1.前言... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... . (2) 2.產品特點介紹... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .... (3) 3.產品檢 查 … … ..3 3-1 數位式同步控制器外 觀... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... (3) 3-2 控制器外觀尺 (4) 3-3 控制器面板顯示及操作說 明... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ..... ... (4) 3-3-1 LED 燈號說 明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5 3-3-2 按鍵操作說 ...5 首先感謝您選用由本公司所開發的 RSC-406 數位式比例同步控制器。 為了充分地發揮RSC-406 的功能,及確保使用者的安全，請詳閱本操作手 冊。當您使用中出現任何疑點而本手冊無法提供您解決方案時，請您與本公司連絡，我們將竭誠為您服務。並請您繼續采用本公司的產品。 4.安裝... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .. (6) ！注意 4-1 使用環境... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... ... .. (6) 4-2 控制器後端護弓,端子安裝方式及盤面安裝尺寸... ... ... ... ... ... ... ... .. (6) 5.配線... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...... ... ... ... ..... (7) 5-1 端子功能說 明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .....
目的 (2) 原则 (2) 内容 (2) 1 用途 (2) 1.1 应用领域 (2) 1.2 应用实例 (3) 2 运动控制系统构架 (3) 2.1 组成 (3) 2.2 各部分功能 (4) 3 配线 (6) 3.1 MC206X介绍 (6) 3.2 供电 (9) 3.3 控制器、驱动器配线 (9) 3.4 孔制器、上位机连接 (12) 4 软件编程 (12) 4.1 支持软件使用 (12) 4.2 简单运动指令举例 (27) 4.3 简单运动控制程序举例 (34)
目的 通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。 原则 简单、实用、图文并茂。 内容 1 用途 1.1 应用领域 TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。
1.2 应用实例 2 运动控制系统构架 2.1 组成 2.1.1 运动控制系统概念 运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。 当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。 运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。 2.1.2 运动控制系统框图
MCT125 同步控制器 使用说明书 ■125KHz 计数频率，内部4 倍频后可达500KHz ■快速动态响应（约100us） ■位置同步和比例控制 ■编码器5V 差分信号或24V 推挽式信号源可选■自带按键及LCD 显示 ■RS232/RS485 串口通讯 ■内嵌ModBus 从机通讯协议 ■装配及设置简便 ■高性价比
1．介绍 MCT125 是低成本，高性能的同步控制器，用于实现两个独立的电机间的控制；可以配合多种电机使用（直流、交流、伺服等），通过输出0～10V 的电压进行速度控制。125KHz(内部4 倍频后可到500KHz)的响应频率可以实现高精度和高速的运行，100us 的响应时间，使用伺服驱动可在动态过程中实现精准的同步控制。 完全比例控制和其它功能如电平、脉冲等远程相位修整控制都作为标准功能集成，使 得应用范围更加广泛和方便。 所有的设置都是数字式的，不须电位调节；通过控制器自带的按键和显示屏完成所有的参数设置；具有RS-232 及RS-485 通讯功能，采用MODBUS 通讯协议，非常方便与其它控制器及标准触摸屏联机，进行调试和二次开发。 外壳采用烤漆工艺做成，所有的连接端子及显示都在前面板；外壳底座式安装，安装 使用方便。 。 MC T125 使用24V 直流供电（实际支持18V～30VDC） 2．操作原理 所有的操作首先都是基于驱动器之间的模拟同步。给驱动器一个速度参考电压，调整驱动器的速度使其大致同步。可以给定从动的比例配合，这样预先同步可以使两个速度误差在1％以内。 如上图所示，数字同步用来补偿模拟速度的误差以实现绝对的角度和位置同步，消除电机漂移和累计位移的影响。这需要驱动器角度位置的数字回馈信号。通常使用增量旋转编码器或类似的信号。 同步控制器连续检查两轴的位置，当出现角度误差时发出模拟修正信号，这个模拟修正，加到从动轮的参考电压上，保持两轴位置的协调。每个编码器脉冲同步响应时间只有数微秒，从动轮几乎没有变化。 3．输入脉冲 为了适应同步操作和实际的条件（传动比、编码器分辨率、滚轴直径等），主、从输入脉冲可以分别换算。“Factor 1”是主动脉冲的换算系数，“Factor 2 是从动脉冲的换算系数。 两个系数都是五位数，设置范围是0.0001～6.5000。当Factor1 和Factor2 都设
操作手册
目录---------------------------------------------------------------------------------1 1.简介-------------------------------------------------------------------------------2 1.1基本特性--------------------------------------------------------------------------2 2.硬件结构---------------------------------------------------------------------------2 2.1产品代码--------------------------------------------------------------------------3 2.2pCO主板布局-----------------------------------------------------------------------4 2.3输入/输出口说明-------------------------------------------------------------------5 3用户手操器--------------------------------------------------------------------------6 3.1用户手操器版本--------------------------------------------------------------------6 3.2 pCO手操器按键--------------------------------------------------------------------8 3.3图形显示手操器的功能和特性--------------------------------------------------------8 4. 安装------------------------------------------------------------------------------9 4.1１pCO主板的安装-------------------------------------------------------------------9 4.2输入接口-------------------------------------------------------------------------10 4.3输入接口-------------------------------------------------------------------------11 4.4电源-----------------------------------------------------------------------------12 4.5主板EPROM的安装------------------------------------------------------------------12 4.6手操器的安装---------------------------------------------------------------------12 4.7图形显示手操器中程序存储器EPROM的安装--------------------------------------------13 5. 安装注意事项---------------------------------------------------------------------13 6. pLAN局域网-----------------------------------------------------------------------13 6.１主板地址------------------------------------------------------------------------14 6.2手操器地址-----------------------------------------------------------------------15 6.3专用/共享手操器------------------------------------------------------------------15 6.4 pLAN局域网的电气连接------------------------------------------------------------15 6.5 pLAN局域网中手操器远距离安装----------------------------------------------------16 6.6 pLAN局域网的技术特性------------------------------------------------------------17 6.7 pLAN局域网的元件----------------------------------------------------------------17７选配卡----------------------------------------------------------------------------17７.１图形显示手操器的串行打印卡-----------------------------------------------------17７.2标准4×20LCD或6-LED显示手操器的串行打印卡---------------------------------------18７.3用于监控和远程维护网络的RS422串行通讯卡-----------------------------------------18７.4用于监控和远程维护网络的RS485串行通讯卡-----------------------------------------19７.5用于RS232接口的Modem接口卡------------------------------------------------------19７.6时钟卡--------------------------------------------------------------------------19７.7pLAN 局域网的地址卡-------------------------------------------------------------19７.8地址，时钟，32KbityEPROM卡------------------------------------------------------20７.9OEM加湿器管理卡-----------------------------------------------------------------20７.10选配卡的安装-------------------------------------------------------------------20 8故障原因---------------------------------------------------------------------------20 9技术参数---------------------------------------------------------------------------22 9.1, pCO主板PCOB*的技术参数---------------------------------------------------------22 9.2手操器PCOI*和PCOT*技术参数-------------------------------------------------------23 9.3电气参数-------------------------------------------------------------------------23 10.尺寸-----------------------------------------------------------------------------24 10.1用户手操器----------------------------------------------------------------------24 10.2按键和显示窗口------------------------------------------------------------------24 10.3PCOB*主板-----------------------------------------------------------------------25 11.用户手操器的安装 ----------------------------------------------------------------26 11.1面板安装------------------------------------------------------------------------26 11.2墙壁安装------------------------------------------------------------------------26 12电气连接--------------------------------------------------------------------------27