考研机械原理复习试题（含答案）1
一、填空题：
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于
。
2.同一构件上各点的速度多边形必
于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用
相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有
，其上作用有
的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于
，行程速比系数等于
。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 36o，则行程速比系数等于
。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该
凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作
运动，后半程
作
运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度
；增多齿数，齿轮传动的重合度
。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是
轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于
。
14.铰链四杆机构中传动角? 为
，传动效率最大。
15.连杆是不直接和
相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为
。
16.偏心轮机构是通过
由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率
。
18.刚性转子的动平衡的条件是
。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在
与
两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数 k
1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为
，压力角越大，其传力性能越
。
22.一个齿数为 Z，分度圆螺旋角为? 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为
。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取
值，且与其
相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
25.平面低副具有 个约束，
个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在
。
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27.机械的效率公式为 28.标准直齿轮经过正变位后模数 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以
，当机械发生自锁时其效率为
，齿厚
。
作主动件，此时机构的
。 角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有
和
。
31.在曲柄摇杆机构中，如果将
杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____
运动，
即得到双曲柄机构。
32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有
性冲击；当其作
运动时，从动件没有冲击。
33.标准齿轮
圆上的压力角为标准值，其大小等于
。
34.标准直齿轮经过正变位后齿距
，齿根圆
。
35.交错角为 90 的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是
、、
。
36. 具 有 一 个 自 由 度 的 周 转 轮 系 称 为
轮系，具有两个自由度的周转轮系称为
________________轮系。
二、简答题： 1．图示铰链四杆机构中，已知 lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到 曲柄摇杆机构？（画图说明）
2．判定机械自锁的条件有哪些？
3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？
4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？
5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？
8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
10．移动副中总反力的方位如何确定？
11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
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15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？ 16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？ 17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？ 18．渐开线具有的特性有哪些？ 19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？ 20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？ 21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变
化？ 三、计算与作图题：
1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
2．求图示机构的全部瞬心和构件 1、3 的角速度比。
3．用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数 K=1.4，滑块的行程 H=60mm。导路偏距 e=20mm, 机械原理 第 3 页 共 19 页
求曲柄长度 lAB 和连杆长度 lBC。 4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数 K＝1.25，摇杆长 lCD=40mm，摇杆摆角Ψ =60o,机架长 lAD=55mm。作 图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。 5．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数 Z1＝24，Z2＝64，模数 m＝6mm，安装的实际中心距 a’
＝265mm。试求两轮的啮合角 a’，节圆半径 r1’和 r2’。 6．已知轮系中各齿轮齿数 Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速 nH 的大小和 方向。
7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8．取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速 nm=1000r/min，在一个稳定运动循环（2? ）中的
等效阻力矩 Mer 如图所示，等效驱动力矩 Med 为常数。若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主
轴运转不均匀系数? ＝0.05 时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量 JF。
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Me(Nm)
300 Mer
O
2 /3 4 /3
2
9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为 40mm，摆角为 40 度，行程速比系数 K 为 1.4，机架长度为 连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。
10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度 lCD＝75mm，行程速度变化系数 k＝1.5，机 架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和 连杆的长度 lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, ?=20。，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿 顶圆上的压力角。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
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13. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
B A
C
D
F
E
F
14．如图 F 为作用在推杆 2 上的外力，试确定凸轮 1 及机架 3 作用给推杆 2 的总反力 R12 及 R32 的方 位（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
16．已知机构行程速度变化系数 k＝1.25，摇杆长度 lCD＝400mm, 摆角Ψ ＝30°，机架处于水平位置。 试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。 17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距 a=196mm，传动比 i=3.48，小齿轮齿数
Z1=25。确定这对齿轮的模数 m；分度圆直径 d1、d2；齿顶圆直径 da1、da2；齿根圆直径 df1、df2。（10 机械原理 第 6 页 共 19 页
分）
18．在图示复合轮系中，已知各齿轮的齿数如括弧内所示。求传动比 i1H 。
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参考答案
一、1．原动件数目 2．相似于 3．质径积 4．等效转动惯量，等效力矩 5．0，1 6．90 7．1.5 8．增大 9．等加速；等减速 10．不变；增大 11．相反；相同 12．定轴 13．3；一条直线上 14．900 15．机架；低副 16．扩大转动副半径 17．小于等于 0 18．偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为 0 19．曲柄；机架 20．大于 21．余角；差 22．z/cos3β 23．标准值；模数 24．2 25．2；1 26．垂直移动路线的无穷远处 27．η =输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于 0 28．不变；增加 29．摇杆；传动角 30．增加基圆半径；推杆合理偏置 31．最短；整周回转 32．刚性；五次多项式或正弦加速度运动 33．分度圆；200 34．不变；增加 35．mt2=mx1=m； α t2=α x1=α ； γ 1=β 2 36．行星；差动
二、1．作图（略）最短杆邻边 AB 和 CD。 2．1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于 0 3）工作阻力小于或等于 0
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3．静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡 动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡
4．飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将 多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。 5．原因：转子质心与其回转中心存在偏距；
平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。 6．变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为 0。避免措施：在满足 滚子强度条件下，减小其半径的大小。 7．1）定传动比 2）可分性 3）轮齿的正压力方向不变。 8．基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为 0 的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基 本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 9．简单机构的速度分析；不能。 10．1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角 2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。 11．自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转 动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。 12．1）反转法原理
2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲 率半径。 13．经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安 装时其节圆与分度圆重合。 14．至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加 上公共角速度-ω H 后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转 轮系的转化轮系。 15．压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。 16．1）极点 p‘的加速度为 0
2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加 速度。
3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。 17．转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生 的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。 18．1）发生线 BK 的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度 2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切 3）发 生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心 4）渐开线的形状取决于基圆的大小 5）基圆内无渐开线。 19．推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。 20．实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加 模数对提高重合度没有好处。 21．一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中 心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。
三、计算与作图题： 1、F=3*7-2*12-1=1 2、ω 1/ω 3=P13P34/P13P14=4
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P13
P24
P23 ? P14
1
P 2 12
4 3
P34
3、θ =180*（k-1）/(k+1)=30°
按题意作 C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ =60°交 O 点，作以 O 圆心的圆如图，再作偏距直线交于 A 点。
AC1=b-a
AC2=b+a 由此得曲柄 a 和连杆 b 的长度。
4．θ =180*（k-1）/(k+1)=2 0° 1)按已知条件作 DC1、DC2 ； 2)作直角三角形及其外接圆如图；
3）以 D 为圆心，55mm 为半径作圆交于 A 点。
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AC1=b-a
AC2=b+a 由此得曲柄 a 和连杆 b 的长度。
C1
C2
40
A
55
600
D
200
5．a=0.5m(z1+z2)=264 α ’=arcos(264*cos20°/265)=20.6° rb1=0.5m*z1cos20°=67.66 rb2=0.5m*z2cos20°=180.42
r’1=rb1/cosα ’=72.3 r’2=rb2/cosα ’=192.756 6. 齿轮 1、2 是一对内啮合传动：n1/n2=z2/z1=2 齿轮 2‘-3-4 组成一周转轮系，有： (n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3 又因为 n2=n’2 n4=0 解得：nH=100 r/min 方向与 n1 相同。 7．F=3*6-2*8-1=1 8．Md=(300*4π /3*1/2)/2π =100Nm △ Wmax=89π (用能量指示图确定) JF=900△ Wmax/π 2n2δ =0.51
9．θ =180*（k-1）/(k+1)=30° 如图，按题意作出 D,C1,C2，作直角三角形外接圆；作 C1D 的垂直平分线，它与圆的交点即 A 点。连
接 AC1、AC2。
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AC1=b-a
AC2=b+a
由此得曲柄 a 和连杆 b 的长度。AD 为机架的长度。
C1
C2
40
400 D A
300
10．按题意作图，θ =180*（k-1）/(k+1)=36°
AC1=b-a
AC2=b+a 由此得曲柄 a 和连杆 b 的长度。
C1
C2 D
B2
360
A
B1
11．d=mz=120 db=dcos200=112.76 P=mπ =12.56 da=(z+2)m=128
cosα a=db/da=0.881 α a=28.24? 12．齿轮 1-2-3 组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6
齿轮 1-2-2‘-4 组成另一周转轮系，有： (n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3 从图中得： n3=0 联立求解得：i14=n1/n4= - 588 13．F=3*7-2*10=1 14．作图：
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? F12
F32
15．作图：AB 处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1 为死点位置。压力角如图。
B2
? min
B
A
B1
C
C1
?
C2
16．θ =180*（k-1）/(k+1)=20°
作图，AC1=b-a
AC2=b+a 由此得曲柄 a 和连杆 b 的长度。AD 为机架的长度。
C1
C2
900-θ
300
A
D
200
P
17．z 2=iz1=87
m=196/[0.5(25+87)]=3.5 机械原理 第 13 页 共 19 页
d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5 da1=m(z1+2)=94.5 da2=m(z2+2)=311.5 df1=m(z1-2.5)=78.75 df2=m(z2-2.5)=295.75
18．齿轮 1‘-4-5 组成一周转轮系，有：(n’1-nH)/(n5-nH)=-z5/z’1=-12/5 齿轮 1-2-3 组成一周转轮系，有：(n1-nk)/n3-nk)=-z3/z1=-7/3
由图得：n1=n’1 n3=0 nk=n5 联立求解得：i1H=85/43
1.平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：a.连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； b.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件 ） 。 2.连杆机构：指所以构建用低副联接而成的机构，又称为低副机构。 3.连 杆 机 构 优 点 ：a.运 动 副 都 是 低 副 ，低 副 亮 元 素 为 面 接 触 ，所 以 耐 磨 损 ，承 载 大 。b.低 副 亮 元 素 几 何 形 状 简 单 ， 容易制造简单，容易获得较高的制造精度。C .可以实现不同运动规律和特定轨迹要求。缺点：a 低副中存在间隙， 会引起运动误差，使效率降低。B 动平衡较困难，所以一般不宜用于高速传动。C 设计比较复杂，不易精确的实现 复杂的运动规律。 4.平面四杆机构的基本形式有：（1）曲柄摇杆机构，（2）双曲柄机构，（3）双摇杆机构。 5.速度变化：是指一段时间前后，速度的大小和方向出现的变化，是个矢量，大小可以用后前速率差表示，方向可以用与规 定正方向的夹角表示。物理含义可以导出加速度：单位时间内速度的变化量。 6.压力角： 概述压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点 C 的力 P 与 点 C 速度方向之间所夹的锐角。压力角越大，传动角就越小．也就意味着压力角越大，其传动效率越低．所以设计 过程中应当使压力角小. 7.死点：从 Ft=Fcosα 知，当压力角 α=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机 构处在这种位置成为死点，又称止点。 8.凸 轮机 构 的特 点 ：优 点 是 只要 适 当的 设 计出 凸 轮的 轮 廓曲 线 ，就 可 以是 使 推杆 得 到各 种 预期 的 运动 规 律， 而 且 响应快速，机构简单紧凑。缺点：是凸轮廓线与推杆之间为点。线接触，易磨损， .凸轮制造较困难。 9 按.凸轮形状分：a 盘形凸轮，b 圆柱凸轮。按推杆形状分：尖顶推杆，滚子推杆，平底推杆。根据凸轮与推杆 白痴接触的方法不同，凸轮可以分为：力封闭的凸轮机构，几何封闭的凸轮机构。 10. 推杆常用的运动规律；根据推杆常用的运动规律所以数学表达是不同，常用的主要有多项式运动规律和三角函数运动规
律两大类。
11.一条直线（称为发生线(generating line)）沿着半径为 rb 的圆周（称为基圆(base circle)）作纯滚动时，直线上任意点 K
的轨迹称为该圆的渐开线。它具有以下特性；a 相应于发生线和基圆上滚过的长度相等，即
,
即为渐开线
在 K 点的法线。b 渐开线上各点的曲率半径不同，离基圆越远，其曲率半径越大，渐开线越平直。c 渐开线上任意一点的法
线必切于基圆。d 渐开基圆以内无渐开线。E 渐开线线的形状取决于基圆半径的大小。基圆半径越大，渐开线越趋平直。
12..渐开线齿廓的啮合特点：渐开线齿廓能保证定传动比传动，渐开线齿廓间的正压力方向不变，渐开线齿廓传动具有可分
性。
13. 标准齿轮 ：是指 m 、α 、ha 和 c 均为标准值，且分度圆齿厚等于齿槽宽 （ e = s ）的齿轮。
14.渐开线齿轮的基本参数：齿数 z，模数 m，分度圆压力角，齿顶高系数，顶隙系数。渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条
件和连续啮合传动条件：正确啮合条件： m1 = m2 = m。 α1 = α2 = α。 连续啮台条件： εα= B1B2 / Pb ≥ 1。
15. 渐开线齿廓的根切现象；用范成法加工齿轮，当加工好的渐开线齿廓又被切掉的现象时称为根切现象。其原因是；刀具
的齿顶线与啮合线的交点超过了被切齿轮的啮合极限点，刀具齿顶线超过啮合极限点的原因是被加工齿轮的齿数过少，压力
角过小，齿顶高系数过大。
机械原理 第 14 页 共 19 页
16.斜齿轮啮合特点是什么？答：（l）两轮齿廓由点开始接触，接触线由短变长，再变短，直到点接触，再脱离啮合，不象 直齿圆柱齿轮传动那样沿整个齿宽突然接触又突然脱离啮合，而是逐渐进入啮合逐渐脱离啮合，这样冲击小噪音小，传动平 稳。（2）重合度大 ε= εα+εβ。 17.同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比，哪些尺寸变了，哪些尺寸不变，为什么？
答：齿数、模数、压力角、分度圆、基圆、分度圆周节、全齿高不变，齿顶圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿槽宽发生变了。 原因：用标准齿轮刀具加工变位齿轮，加工方法不变，即正确啮合条件不变，所以分度圆模数、压力角不变。因而由公式 可知分度圆、基圆不变，再有齿根高、齿顶高、齿根圆、齿项圆的计算，基准是分度圆，在加工变位齿轮时，标准刀具中线 若从分度圆外移齿根高变小，齿根圆变大，而若要保证全齿高不变则齿顶高变大齿顶圆变大，因刀具外移在齿轮分度圆处的 刀具齿厚变小，即被加工出的齿槽变小，又因为分度圆周节不变，齿厚变厚。
18.一对斜齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么？
答：正确啮合条件：mn1 = mn2 = m αn1 = αn2 = α。外啮合 β1 = - β2 内啮合 β1 = β2 连续传动条件：ε= εα+εβ ≥ 1。
19.什么是变位齿轮？
答：分度圆齿厚不等于齿槽宽的齿轮及齿顶高不为标准值的齿轮称为变位齿轮。加工中齿条刀具中线不与被加工齿轮的分 度圆相切这样的齿轮称为变位齿轮。 20..蜗轮蜗杆机构的特点有哪些？
答：(1)传递空间交错轴之间的运动和动力，即空间机构。 （2)蜗轮蜗杆啮合时，在理论上齿廓接触是点接触，但是蜗轮是用与蜗轮相啮合的蜗杆的滚刀加出来的，实际为空间曲线 接触。 （3）蜗杆蜗轮的传动比，用蜗杆的头数（线数）参与计算。 （4）蜗杆的分度圆直径不是头数乘模数而是特性系数乘模数，即 d1 = qm （5）蜗轮蜗杆的中心距也是用特性系数参与计算。 a＝ m（q＋Z2）/2 （6）可获得大传动比，蜗轮主动时自锁。 21.蜗轮蜗杆的标准参数面是哪个面；可实现正确啮合条件是什么？ 答：（1）是主截面，即平行于蜗轮的端面过蜗杆的轴线的剖面称之为主截面。 （2）正确啮合条件：ma1 = mt2 = m αa1 =α t2 = α β1 + β2 = 900 旋向相同 22.为什么确定蜗杆的特性系数 q 为标准值？ 答：（1）有利于蜗杆标准化，减少了蜗杆的数目。 （2）减少了加工蜗轮的蜗杆滚刀的数目。 23.当量齿轮和当量齿数的用途是什么？ 答：一对圆锥齿轮的当量齿轮用来研究圆锥齿轮的啮合原理，如重合度和正确啮合条件等，单个当量齿轮用来计算不根切 的最小齿数和用仿形法加工圆锥齿轮时用它来选择刀具号及计算圆锥齿轮的弯曲强度。 24. 轮系可以分为三种：定轴齿轮系和周转轮系（基本类型），第三种是复合轮系。
25：轮系的作用：1 实现两轴间远距离的运动和动力的传动、2 实现变速传动、3 实现换向传动、4 实现差速作用，5 用 做运动的合成和分解，6 在尺寸及重量较小的条件下，实现大功率传动。
26. 瞬心为互相作平面相对运动的两构件上,瞬时相对速度为零的点 ;也可以说,就是瞬时速度相等的重合点(即等
速重合点).若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心;若不等于零则为相对瞬心.
27. 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的 相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。轴承中的滚动体与内外圈的滚道，啮合中的一对齿廓、滑块与 导 轨 ），均 保 持 直 接 接 触 ，并 能 产 生 一 定 的 相 对 运 动 ，因 而 都 构 成 了 运 动 副 。两 构 件 上 直 接 参 与 接 触 而 构 成 运 动 副 的点、线或面称为运动副元素。
28.渐开线标准直齿轮几何尺寸的计算公式
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分度圆直径 齿顶高
d1 = mz 1 ha1 = m
齿根高
hf 1 =( + ) m
d2 = mz2 ha2 = m hf 2 =( + ) m
齿全高
h 1 = h a1 + h f1 =( 2 + ) m h 2 = h a2 + h f2 =( 2 + ) m
齿顶圆直径
d a1 = d 1 +2 h a1 =( 2 + z 1 ) m d a2 = d 2 +2 h a2 =( 2 + z 2 ) m
齿根圆直径
df 1 = d1 -2 hf 1 =( z 1 - 2 -2 d f 22 = d 2 -2hf 222 =( z 2 - 2 -2
)m
)m
基圆直径 齿距
d b1 = d 1 cos α p=πm
d b2 = d 2 cos α
基 ( 法 ) 节 p b = p cos α
齿厚、齿槽宽
标准中心距
顶隙
c= m
传动比
29.自由度：在 平 面 运 动 链 中 ， 各 构 件 相 对 于 某 一 构 件 所 需 独 立 运 动 的 参 变 量 数 目 ， 称 为 运 动 链 的 自 由 度 。 它 取 决 于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运动副类型和数目。
平面运动链自由度计算公式： F=3n-2PL-PH （1.1） 式中： F --- 运动链的自由度 n --- 活动构件的数目 PL --- 低副 的数目 .PH --- 高副的数目。 30.机械的自锁：有些机械，就其结果情况分析，只要加上足够大的驱动力，按常理就应该能沿着有效驱动力的作用的方向 运动，而实际上由于摩擦的存在，却会出现无论这个驱动力如何增大，也无法使它运动的现象，这种现象称为机械的自锁。 31.静平衡：当转子(回转件)的宽度与直径之比（宽径比）小于 0.2 时，其所有的质量都可以看作分布在垂直于轴线的同一个 平面内。这种转子的不平衡是因为其质心位置不在回转轴线上，且不平衡现象在转子静止时就能显示出来，故称为静不平衡。
其平衡条件是: 不平衡惯性力的矢量和为零，即.
或表示为:
消去
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得:
其中,
叫做质径积它相对地表示了各质量在同一转速下离心惯性力
的大小和方向. 静平衡又称为单面平衡。
32.机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 ：运 动 链 和 机 构 都 是 由 机 件 和 运 动 副 组 成 的 系 统 ，机 构 要 实 现 预 期 的 运 动 传 递 和 变 换 ，
必须使其运动具有可能性和确定性。由 3 个构件通过 3 个转动副联接而成的系统就没有运动的可能性。五杆系统， 若取构件 1 作为主动件，当 给定角度时，构件 2、3、4 既可以处在实线位置，也可以处在虚线或其他位置，因此， 其从动件的位置是不确定的。但如果给定构件 1、4 的位置参数，则其余构件的位置就都被确定下来。四杆机构， 当给定构件 1 的位置时，其他构件的位置也被相应确定。
填空题
1. 每一个单独制造的单元体为零件； 2．每一个具有相同运动规律的单元体为构件。 3．机构具有确定运动的条件为主动件数目等于机构的自由度。 4．一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大 1%，两齿轮基圆半径的反比不发生变化。 5．测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于 18mm，则模数应为 8mm。 6、一平面铰链四杆机构尺寸： 机构 d=44mm， 摇杆 c=40mm,连杆 b=60mm 曲柄 a，摇杆 c,机架
d 相邻.当该机构为曲柄摇杆机构时。求 a 的变化范围.
a+60<44+40 a<24mm 7、一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数 K=1.65，求摇块的摆角的大小ψ =θ =（K
—1）180°/(K+1)=（1.65—1）180°/（1.65+1）=44.15°
8. 在斜齿圆柱齿轮传动中，加大斜齿轮的螺旋角可以增加斜齿轮传动的 重 合 度
9． 一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动方向垂直，凸轮为主动件，该 机构的压力角=0°。
10. 在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该 增大传动角γ 。
11. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的三个特点:相互作用力在一条直线上 满足定传动比 中心 距变化不影响传动比.
12、飞轮的主要作用为减少速度波动。
13、汽车实现转向的过程中，是等腰梯形机构实现轮子与地面几乎无滑动的转向。
14.圆盘类零件静平衡的条件为 ∑Fi=0 质点的离心力之矢量和为零
15. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上，当量齿数为()
16. 在家用缝纫机中，采用 曲柄摇杆机构 将脚的往复位置转化为转动。 17.在周转轮系中,若自由度等于 1,则该周转轮系又被称为行星轮系.
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18、圆锥齿轮的标准参数在大端上 , 当量齿轮数为 z/cosδ 。
19、直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等压力角相等。
20.缝纫机踏板机构,会出现踩不动的现象，这是因为出现 死点现象。 21．在齿轮传动中，标准齿轮是指 m、α 、h*a、c*为标准值且 s=e= 的齿轮。 22. 确定凸轮机构棍子半径 rg 时，滚子半径应该满足 rg≤0.8pmin 条件。 23.在自行车中,采用棘轮机构实现可踩蹬与不踩蹬前行.
24、设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为 5; 9
25、对于刚性长转子，长径比大于 1.5，则其动平衡的条件为惯性力之和等于 0，惯性力矩之 和等于 0
26.采用齿条刀具加工 正变位直齿圆柱齿轮时，齿条刀具的分度线与轮坯的分度 圆 分离，而加工负变位齿轮时刀具的分度线与轮坯的分度圆 相交。
27. 增大模数，直齿齿轮传动重合度不变，增多齿数，齿轮传动重合度增加。 =B1B2/Pb
28. 在直齿圆柱齿轮传动中，重合度ε α =1.43，其单齿对工作区的长度为 0.57pb。 29. 在凸轮机构的从动件常用运动规律中,一次多项式运动规律具有刚性冲击,二次多项式
余弦运动规律具有柔性冲击.
30、当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度 v 与加速度 a 的特征为 v=0;a≠0。
31、在曲柄滑块机构中，当取连杆为机架时，可以得到摇块机构。
32.等 效 构 件 的 位 移 、 速 度 与 角 速 度 与 机 器 中 某 一 选 定 构 件 的 关 系 为 一 样 /相 同。
33．渐开线标准齿轮圆柱齿轮传动顶隙的作用为储存、释放润滑油，存在制造误差时确保正 常安装，升温时有膨胀的空间。
34. 等效构件上的等效力矩由什么原理得到：等效力矩所做的功率与机器中所有外力所做的 功率相同。
35. 等效构件上的等效转动惯量由什么原理得到: 等效转动惯量所具有的动能与机器中所有 构件的动能相同。
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36.在重型自卸汽车实现自卸过程中,是曲柄摇块机构实现车厢翻转卸货与复位。选择题
1、槽轮机构的运动系数 k（ A） k=td/(2π ) k=1/2—1/z
A、小于 1 B、等于 1 C、小于 1 D、大于 2
2、设计滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线时，若将滚子半径加大，那么凸轮轮廓线上的各 点的曲率半径（B） A、一定变大 B、一定变小 C、不变 D、可能变大也可能变小
3. 钻床夹具夹紧工件以后，在钻削过程中，不论切削阻力有多大，工件都不可 能产生运动，这是因为钻床夹具处于 ③ ①自锁状态 ②效率太低 ③死点位置 ④钻床夹具本身就不能动
4. 在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（B）
A．15
B.10
C.5
D.1
N(N-1)/2-(N-1)
5. 渐开线直齿圆柱齿轮在基圆上的压力角等于 (①) ①0°②15°③20°④25°
6. 在计算平面机构自由度时,如果机构中,两构件两点之间距离………..(老师放速度太快没跟 上…….)….把这两点连接起来,则会带来( D ) A 是具体情况而定 B 局部自由度 C 复合铰链 D 虚约束
7、在下面四种平面机构中 k=1 的是（D A、偏置曲柄摇杆 B、摆动导杆 C、曲柄摇杆 D、正弦机构
8、斜齿圆柱齿轮面的啮合面在（B） A、切于分度圆柱的平面里 B、切于基圆柱的平面里 C、切于齿根圆柱的平面里 D、切于基圆柱的平面里
9. 在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将 C
A 不变
B 减小
C 加大
D 加大或不变
10. 在机构设计中，引入局部自由度（滚子）的主要作用是（D）
A. …… B. ……
C. …… D.减少运动过程中的磨损
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1. 渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角（大于、等于、小于）分度圆压力角。 2. 一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差，（传动比的变化）。 3. 齿轮的渐开线形状取决于它的直径。 4.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际啮合线的长度等于。 5.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于。 6.用标准齿条刀具加工渐开线标准直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆。 7.一对渐开线齿轮啮合传动时，加大安装中心距，啮合角__ ____ 。 8.渐开线齿轮的基圆齿距__ ____法向齿距。 10. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足。 11. 斜直线齿廓的齿条在不同齿高处的模数和压力角，随齿高的增加而。 12. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合过程中齿廓上的接触线长度是变化的。 13. 一对能正确啮合传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其啮合角 14. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者。 15. 渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆大小关系。 16.平行轴斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸在计算，基本参数的标准值规定在。 17．机械平衡研究的内容是惯性力间的平衡； 18. 运动副元素材料一定时，当量摩擦系数取决于运动副元素的几何形状。 19. 渐开线齿廓啮合特点。 （二）在图示4 个分图中，图不是杆组，而是两个杆组的组合。 （二）计算自由度，指出（或在图中标出）局部自由度、复合铰、虚约束，及运动链有确定运动的条件，并对机构进行结构分析，确定机构级别。
（三）用速度的瞬心法求图示位置构件2与4的传动比i 24 （三） 试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心， 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度v 3 的 大 小 和 方 向。 图 中 已 知 数 据 h =50 m m ，φ160=?，ω110= r a d /s 。（再用矢量方程图解法做） （三）已知机构中各构件的尺寸及速度多边形（ μv = 0.5m/s/mm ） (1) 写出矢量32b b 代表的速度（例如代表速度E v ）； (2) 说明杆3的角速度ω 3的方向（顺时针还是逆时针）； (3) 用相对运动图解法在速度多边形上确定v F 的大小。
1 例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3 ． 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点： 考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。 解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1． 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成090?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090?+角，同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2． 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=
题目部分 1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。 2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用方法平衡。其平衡条件为。 4．(2分)h a *, ==? 120 α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为。 5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。 6．(2分)平面机构中传动角 γ和压力角α之和等于。 7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。 8．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。 9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为_________________________过程。 11．(2分)连杆机构的急回特性用表达。 12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线的运动，蜗杆传动用于传递两轴线的运动。13．(2分)标准直齿轮的基本参数是。 14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。 15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。16．(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称 _______________________ 、。 17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_______________；刀具移近轮坯中心的变位方式叫____________________________。18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能的运动 链。 二、选择题(26小题,共51.0分) 1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。 A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少 2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装。 A、调速器； B、飞轮； C、变速装置。 3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。 A、增多； B、减少； C、不变。 4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。 A、法线； B、速度； C、加速度； D、切线 5．(2分)齿轮渐开线在上的压力角最小。 A、齿根圆； B、齿顶圆； C、分度圆； D、基圆
机械原理考研濮良贵《机械设计》配套考研 真题与复习笔记 第一部分考研真题精选与解析 一、选择题 1在螺栓连接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是（）。[桂林理工大学2019研；江苏大学2018研；空军工程大学2016研] A．提高强度 B．提高刚度 C．防松 D．减小每圈螺纹牙上的受力 【答案】CXXXX 【解析】双螺母防松属于摩擦防松，两螺母对顶拧紧后，旋合段螺栓受拉力、螺母受压力，使螺纹副间始终有纵向压力。 2以下各滚动轴承中，承受径向载荷能力最大的是（），能允许的极限转速最高的是（）。[中南大学2001研] A．N309/P2 B．6209 C．302091 D．6309
【答案】A；BXXXX 【解析】选项A为圆柱滚子轴承，有较大的径向承载能力。相比选项B，选项D外径更大，滚动体的质量更大，极限转速低。此题考查各种类型轴承的工作特点，属滚动轴承类型的选择方面的内容。要准确答题，必须清楚轴承型号的表示方法及各种类型轴承的工作特点。 3普通螺栓连接受横向载荷时，主要靠（）来承受横向载荷。[四川理工学院2019研] A．螺栓杆的抗剪切能力 B．螺栓杆的抗挤压能力 C．结合面的摩擦力 D．螺栓杆的抗挤压和抗剪切能力 【答案】CXXXX 【解析】当采用普通螺栓连接时，靠连接预紧后在接合面间产生的摩擦力来抵抗横向载荷；当采用铰制孔用螺栓连接时，靠螺杆受剪切和挤压来抵抗横向载荷。 4两个圆柱体相接触，其直径d1＝2d2，弹性模量E1＝2E2，泊松比μ1＝μ2，长度b1＝2b2，其接触应力σH1与σH2的关系是（）。[扬州大学2019研] A．σH1＝σH2 B．σH1＝2σH2 C．σH1＝4σH2
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
书中十五选十答案 一：Many people who are traditionally afraid of DIY are becoming (1G plague 2J renovations 3E recession 4A decorating 5O fabulous 6N obstacle 7K potential 8I blunder 9M disastrous 10H neglected) 二：Recently,the right of privacy seems to be frequently under (1G assault 2C probe 3N resented 4A disregard 5K skeletons 6J wealthy 7D abolish 8O elaborate 9M incredibly 10Bprevalent） 三：One way to make a marriage work is by being (1C unselfish 2F willing 3H rinse 4A bet 5L pasture 6N treat 7G wore 8J accuse 9K vexes 10E intimate) 四：Many Americans think creative is an inherent gift (1F cultivated 2K turbulent 3B quotas 4G preventing 5C abortive 6H modification 7D springboards 8N conceive 9J rolled 10O prejudices) 五：Although young people today can remember 150 (1N management 2I amounts 3A inadequate 4G surprise 5F educated 6B budgeting 7L infrequently 8O surveyed 9J semester 10E attributing) 六: when I was young , I lived in Fort Greene which was notorious 1C bother 2K vaguely 3G trailed 4A sneered 5E entered 6L exactly 7J gentrifying 8N indisputable 9I transformed 10M exceedingly 七：While some of us say they don’t want to 1M emotional 2B achievement 3E outstanding 4N conscientiousness 5O propel 6L toxic 7D expediency 8C detached 9A strategy 10K apt 书中课后题答案 Unit?1? A.?Fill?in?the?blanks?with?the?words?given?below.?Change?the?form?where?necessary.?inter nal?ditch?fabulous?renovate?plaster?amateur?blunder?instinct 1.?The?police?_blundered___?badly?by?arresting?the?wrong?man.? 警察抓错了人，犯了很严重的错误。 2.?The?house?was?severely?destroyed,?so?the?couple?spent?thousands?of?dollars?_renovatin g___?it.? 那个房子严重被毁坏，所以这对夫妇花费了上千元修复它。 3.?The?pilot?was?forced?to?_ditch___?the?jet?plane?in?the?Gulf?because?of?the?hijacking.? 由于劫机，飞行被迫将飞机开进沟里。
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变 B．增多 C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。
00绪论 一、简答题 1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 二、填空题 5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。（传递转换） 9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换 的的组合，叫机器。（确定有用构件） 三、判断题 4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（√） 6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√） 03平面机构的自由度和速度分析 一、简答题 1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？ 3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？ 5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？ 二、填空题 4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。（面） 5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。（点、线） 6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。（绕） 7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。（给定） 13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。（回转） 15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。（高）
三、判断题 1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√） 2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（×） 3、运动副是联接，联接也是运动副。（×） 4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（√） 6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（×） 9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（×） 10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（×） 11、点或线接触的运动副称为低副。（×） 14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（√） 15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。（×） 16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。（√） 四、选择题 1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。（A） a.可动联接； b.联接； c.接触 2、变压器是。（C） a.机器； b.机构； c.既不是机器也不是机构 3、机构具有确定运动的条件是。（C） a.自由度数目＞原动件数目； b.自由度数目＜原动件数目； c.自由度数目= 原动件数目 4.图示机构中有_（A）_虚约束。 （A）1个（B）2个（C）3个（D）没有
机械原理历年试卷汇总及答案 第2章机构得结构分析 一、填空题: 1、机构可能出现得独立运动数目称为机构得_＿＿_＿＿___＿、 2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束,而引入个低副将引入 个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度得关系就是。３、机构具有确定运动得条件就是:;若机构自由度 Ｆ＞0,而原动件数〈Ｆ,则构件间得运动就是;若机构自由度F>0,而 原动件数>F,则各构件之间、 4、根据运动副中两构件得接触形式不同,运动副分为_______＿__、_____＿__＿ _。 5、根据机构得组成原理,任何机构都可以瞧作就是由若干个__＿_＿__＿_＿依次联接到原动件与机架上所组成得。 ６、在平面机构中,具有两个约束得运副就是__副,具有一个约束得运动副就是__副、 7、两构件之间为接触得运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束。 二、选择题 1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定得相对运动。Ａ、小于Ｂ。等于C、大于D、大于或等于 ２、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足得充分必要条件就是。A。含有一个原动件组; B.至少含有一个基本杆组; Ｃ.至少含有一个Ⅱ级杆组; D、至少含有一个最高级别为Ⅲ级得杆组、 3、每两个构件之间得这种可动联接,称为＿__＿＿_____。 Ａ.运动副;Ｂ、移动副; C、转动副; D.高副。４、基本杆组就是自由度等于得运动链。 A。０; B、1; C。原动件数。 5、在图示4个分图中,图就是Ⅲ级杆组,其余都就是个Ⅱ级杆组得组合、 ６、图示机构中有_＿＿_＿＿_虚约束。 Ａ1个 B 2个 C 3个 D 没有 7、图示机构要有确定得运动,需要有___＿
机械原理复习题 00绪论 一、简答题 1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2、机器与机构有什么异同点？ 3、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 二、填空题 1、机器或机构，都是由组合而成的。（构件） 2、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。（构件） 3、机器可以用来人的劳动，完成有用的。（代替机械功） 4、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。（相对运动） 5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。（传递转换） 6、构件是机器的单元。零件是机器的单元。（运动制造） 7、机器的执行部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。（预定终端） 8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给执行部分的。（中间环节） 9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换 的的组合，叫机器。（确定有用构件） 三、判断题 1、构件都是可动的。（√） 2、机器的传动部分都是机构。（√） 3、互相之间能作相对运动的物件是构件。（√） 4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（√） 5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（×） 6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√） 7、机构中的主动件和被动件，都是构件。（√） 03平面机构的自由度和速度分析 一、简答题 1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？ 2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？ 3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？ 4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。 5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？
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1 绪论 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3.机器是由、、 所组成的。 4.机器和机构的主要区别在于。 5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 6.运动副元素是指。 7.构件的自由度是指; 机构的自由度是指。 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。 9.机构中的运动副是指。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入 ______ 个约束，而引入一个低副将引入 _____ 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 12.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 15.计算机机构自由度的目的是 ___________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________。 16.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 17.计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 18.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是 指。 19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的 级别确定。 20.机构运动简图是 的简单图形。 21.在图示平面运动链中，若构件1 为机架，构件5 为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5 为原动件，则成为级机构。
机械原理（第七版）重要概念总结（附）及复习试题 （认真看完，考试必过） 卷一 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小 约束数为 1 个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演 化为 曲柄摇块机构 。 4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动 规律具有 柔性 冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。 7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮 机构 等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高 速 轴上。 9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机 构 、 凸轮机构 等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，， 。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一 直线上 。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动 压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应 力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基 础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不 能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相 同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动 件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心， 而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动 的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力， 也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等 于 驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间 歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且 棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平 稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比， 都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分 成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分） 1 2 3 4 A B C
考研机械原理复习试题（含答案）1 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
00002、具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 00003、机器是由、、所组成的。 00004、机器和机构的主要区别在于。 00005、从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 00006、运动副元素是指。 00007、构件的自由度是指；机构的自由度是指。 00008、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。 00009、机构中的运动副是指。 00010、机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 00011、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 00012、平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 00013、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 00014、 00015、计算机机构自由度的目的是 __________________________________________________________。 00016、在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 00017、计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A)
铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 00018、机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 00019、划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 00020、机构运动简图是的简单图形。 00021、在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。 00022、机器中独立运动的单元体，称为零件。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 00023、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。( ) 00024、机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。( ) 00025、任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。( ) 00026、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。- - - - - - - - ( ) 00027、当机构的自由度F 0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 ( ) 00028、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。- - - - ( )
机械原理自测题库—单选题 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆 答： 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿＿是否与连杆共线。 A．主动件B．从动件C．机架 D．摇杆 答： 3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K＿＿＿。 A．大于 1 B．小于 1 C．等于1 D．等于2 答： 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin＿＿＿。 A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45° 答： 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 答： 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿＿＿。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 答： 7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆
C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆 答： 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为＿＿＿。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定 答： 9、下述几种运动规律中，＿＿＿既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 答： 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用＿＿＿措施来解决。 A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆 C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆 答： 11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点＿＿＿方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 答： 12、渐开线在基圆上的压力角为＿＿＿。 A.20° B.0° C.15° D .25° 答： 13、渐开线标准齿轮是指m、α、h a* 、c*均为标准值，且分度圆齿厚＿＿＿齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 答：
考研机械原理重要概念1 零件：独立的制造单元 构件：机器中每一个独立的运动单元体 运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接 运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面 运动副的自由度和约束数的关系f=6-s 运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统 平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副 机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成 高副：两构件通过点线接触而构成的运动副 低副：两构件通过面接触而构成的运动副 由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副 平面自由度计算公式：F=3n-(2Pl+Ph) 局部自由度：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动 虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用 虚约束的作用：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利 基本杆组：不能在拆的最简单的自由度为零的构件组 速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心 相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同点：后者绝对速度为零，前者不是 三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形 驱动力：驱动机械运动的力 阻抗力：阻止机械运动的力 矩形螺纹螺旋副： 拧紧：M=Qd2tan(α+φ)/2 放松：M’=Qd2tan(α-φ)/2 三角螺纹螺旋副： 拧紧：M=Qd2tan(α+φv)/2 放松：M=Qd2tan(α-φv)/2 质量代换法：为简化各构件惯性力的确定，可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替，这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶距，从而使构件惯性力的确定简化 质量代换法的特点：代换前后构件质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变 机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动
姓名 ： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，ρ为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 ρ 1 2
p n p p = ．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比 。 21v v z z B ．ω1a r D ．
）判断在用齿条型刀具加工这 0.013779 0.014904 0.016092 0.017345 0.018665 0.020054
1-10 BAABA BAAAB 11-20 BCABB CABAC 21-40 BADDB AAAAB ABAAB BBABB 41-60 BBBAA ACCCA BCBBB CBBBB 61-80 BAABB BBAAB AACBB ABABA 80-100 BBBBA ABAAA BABBA ABABA 101-120 BBABB BBBBC BBCBC ABACC 121-139 BDABA BBABA CCCAA AABB 1. 机器中独立运动的单元体，称为零件。B A.对 B.错 C. D. 2. 具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。A A.对 B.错 C. D. 3. 机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 A.对 B.错 C. D. 4. 六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 A.对 B.错 C. D. 5. 当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 A.对 B.错 C.
6. 在平面机构中一个高副引入两个约束。 A.对 B.错 C. D. 7. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。 A.对 B.错 C. D. 8. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 A.对 B.错 C. D. 9. 一种相同的机构（）组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C. D. 10. 机构中的构件由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C. D. 11. 原动件的自由度应为（）。 A.-1 B.+1 C.0 D. 12. 基本杆组的自由度应为（）。 A.-1 B.1 C.0