无极绳绞车设计计算
一、已知参数：
运输长度800米，最大坡度15度，按照最大坡度进行设计计算，最大运输重量18000Kg。
二、主要参数的确定：
1、预选防爆变频电动机：YBK2-315L1－6 110kw 985转／分。
2、预选驱动轮摩擦轮衬：直径＝1.2m
3、预选减速机：TLH3FH11-35.5 i＝35.5
运行速度：
V＝k×(πD/60)×Ne/i
＝0.98×(3.14×1.2/60)×980/35.5＝1.71m/s
K――钢丝绳运行时蠕动系数.取K＝0.98
4、预选钢丝绳：6×（19）－φ24（q＝2.12kg/m）
（抗拉a＝1670MPa）
钢丝绳破断拉力：Fk＝317KN
＝0.02
5、梭车滚轮摩擦阻力系数，μ
1
6、钢丝绳摩擦阻力系数，μ
＝0.25；
2
三、牵引力的计算
F max=（m＋m。）?g*（μ1?cosα＋sinα）+2?μ2?L? q?g
式中——m为最大运输重量
m。为梭车质量，为2000Kg
g 重力加速度，g＝9.8m／s２。
F max=（18000+2000）*9.8*（0.02*cos15°+ sin15°）+2*0.25*800*2.12*9.8 =62825 N
四、型号确定
初选型号为SQ-90/110B则最大的牵引力为90KN
根据 F max=（m＋m。）?g*（μ1?cosα＋sinα）+2?μ2?L? q?g
m=（ F max-2?μ2?L? q?g）/ [g*（μ1?cosα＋sinα）]- m。
=(90000-2*0.25*800*2.12*9.8) /[9.8*（0.02*cos15°+ sin15°）]-2000 =27970 Kg
留15%的富裕系数27970*85%=23774 Kg＞最大运输重量18000Kg
满足要求
五、满载时，功率核算
P＝F max?V/η (η=0.8-传动效率V-钢丝绳运行速度)
查机械手册，YBK2-315L1－6 110kw电机满载时的效率因素为0.87
得出P=110*0.87=95.7 KW
型号为SQ-90/110B，满载时的速度为0.89 m/s
P＝F max?V/η=62.83*0.89/0.8=69.9KW＜95.7KW
六、满载时，速度确定
查机械手册，YBK2-315L1－6 110kw电机满载时的效率因素为0.87
P＝F max?V/η (η=0.8-传动效率V-钢丝绳运行速度)
V= Pη/ F max=95.7*0.8/63.83=1.19m/s
故在最大载荷下，速度需控制在1.19m/s以内。
七、牵引钢丝绳计算
m＝F
/ Fmax
Ｋ
m――钢丝绳的最低安全系数m＝3.5
－－钢丝绳破断拉力
F
Ｋ
m＝F
/ Fmax=317/63.83=4.97＞3.5满足要求。
Ｋ
八、制动力的校核
传动到减速轴的制动力矩为T=9550*110/985=1066N.m
选制动器为BYWZ5B-500/201，最大制动力为2000-3600 N.m，满足要求。
无极绳绞车安全操作规程 一、适用范围： 1、本操作规程适用于我矿无极绳绞车司机作业。 2、本操作规程适用于煤矿矿井无极绳绞车作业及检查维护。 二、一般规定 1、无极绳绞车司机应熟悉无极绳绞车的工作原理、构造、性能、和简单维护专业知识。 2、无极绳绞车司机应无妨碍本职工作的病症。 3、无极绳绞车司机必须熟练掌握无极绳绞车的操作步骤。 4、定期做好无极绳绞车过卷、超速、急停等保护试验。 5、定期将梭车开到机头停止位置归零（归零操作步骤：梭车开到停车位置（零位），打开无极绳绞车操作台软件程序操作界面，同时按住停止按钮和确认按钮，确认软件程序操作界面脉冲数为零，然后返回到无极绳绞车运行状态界面）。 5、交接班规定： （1）接班司机必须要向交班时间了解并掌握上一个班次无极绳绞车运行状态。 （2）交接班司机如实向接班司机汇报上一个班次无极绳绞车运行情况，不得瞒报或者谎报。 （3）交班前，必须如实完善交接班记录、无极绳绞车运行记录、无极绳绞车检查记录。
三、安全规定 1、检查时手把应放在“0”位。 2、严禁绞车运转中处理故障。 3、信号不清楚不得开车，排除故障后重新发出开车信号。 4、严禁无证操作、酒后上岗。 5、绞车在运转中应定期进行检查，传动部位无障碍物。 6、定期做好传动部件的润滑保养。 7、定期做好牵引钢丝绳、压绳轮、机尾轮的检查维护。 8、及时清理设备表面卫生，电控部件不得有水及油污。 9、信号工（跟车工）距离梭车距离不得小于5米，不得站在绳道上跟车，必须站在距离轨道最宽的一侧跟车。 10、开车前，必须先试验信号清晰可靠方可开车。 四、操作准备 1、检查确认梭车是否在轨道上。 2、检查确认尾轮固定是否牢固。 3、检查绳道上是否有闲杂人员或其它阻碍物。 4、检查配重牵引钢丝绳和配重钢丝绳是否完好。 5、试验信号是否正常、无极绳绞车综合保护器操作台显示界面是否正常。 五、操作步骤 1、打开绞车电源，开启漏泄信号通讯主机电源控制按钮使得信
赵固二矿煤矿［11041下顺槽］选型设计方案【绳牵引单轨吊车系统】 方案设计书 单位：河南能源化工焦煤公司赵固二矿 设计单位：机电科
一、巷道概况 一、条件：11041下顺槽工作面巷道全长2300米，宽5米，设计高度3.5米，有1处上坡，最大坡度10°80米；其他是平直巷。有弯道1处，角度133°弯道在变坡点处。运送人员采用3辆8座人车，能吊挂8辆矿车。运输支架，支架高度2000mm，宽度1500mm,重量26吨，要求承重车离地高度≥250mm。 二、建议钢丝绳选用：6×19S-φ26mm， 运输路线示意图： （2）、巷道高度(H)依据以下的参数来计算 吊挂运人车吊挂矿车吊挂最大物件 巷道截面布置示意图 h1=吊轨顶面至巷道顶部的距离350mm h2= 吊轨高度155mm h3= 起吊梁高度560mm h4= 最大物件≈2000mm h5= 200-300 mm（运送物体距地最高点的安全高度200-300mm） h1 + h2 + h3 + h4 + h5 =350+155+560+2000(支架高度)+250=3350mm 据现场测量高度3200mm，加上把地轨撤除后高度为160mm共3360mm，但有少数点高度3000mm加上地轨高度260mm共3260mm，需卧底。 二、钢丝绳牵引单轨吊车运行可行性分析 110412下顺槽
1.最大物件运输可行性分析 巷道尺寸为高3.5米、宽5米，最大物件尺寸为宽×高尺寸（1.5×2.）m，最大物件运输时离地有≈300㎜，大于离地安全距离200～300㎜，但有几个点高度最低3200mm，需卧底.巷道高度就能满足运输要求。 2.主机安装方案（有两种） 第一种，主机放置在11041直巷内。优点：a，绕开了变坡点转弯，b，不必改造风门，c，不需要动皮带机。但是需要安装一台调度绞车，方便将物料转运。 第二种，放置于2横贯原无极绳绞车房内，优点：不需要调度绞车。缺点：a，要在变坡点转弯，考虑到运送26t支架有可能比较吃力，必要改造风门，c，需要将皮带机落地。 3.钢丝绳牵引单轨吊车运输系统的优点 钢丝绳牵引单轨吊是利用煤矿上普遍使用的无极绳连续牵引车和国外进口的柴油机单轨吊进行了有机整合形成的一种新的辅助运输方式，有效克服传统地面无极绳连续牵引车带来的地面铺轨繁琐，投入建设费用高，维护难度大，且不能载人运输等缺陷；同时克服了国外的柴油机单轨吊机车投入成本高，噪音和空气污染大、易爆，维护保养费用多难度大等缺陷。具有结构紧凑、重量轻、噪音低、无污染、安全可靠、操作维修方便、巷道利用效率高、使用成本低等特点，极大地提高了生产效率。 钢丝绳牵引单轨吊由无极绳绞车主机、五轮张紧器、双牵引车（由2套储绳梭车、2套超速自动保护安全制动小车组成）、若干起吊梁、运人车以及连接杆、轨道轮组、尾轮、钢丝绳、专用钢轨以及通讯控制电器组成。 轨道直接用链条悬挂在隧道拱形钢架上，或选择锚杆悬挂链子的方式固定轨道，每个固定点只需两根锚杆和一条链子即可固定。起吊梁动力源采用矿井本身的气压源。采用自主创造发明超速自动保护安全制动小车，从而起到安全自动防护作用，实现了矿井物料及乘人吊挂运输。设备安装十分简单，吊轨系统维护量很小，钢丝绳牵引单轨吊车只需要2名司机即可完成运输任务。 钢丝绳牵引单轨吊车是有人跟车驾驶的设备，可全程掌握运行状况，能及时采取措施应对异常情况，实现了运输中的全过程控制，大大减少了辅助运输安全事故发生的概率，实现了好又快的安全生产。牵引车及轨道上各种车辆均采用卡轨式结构，任何时候均不会出现掉道现象；具有双重制动保护功能；主机的制动装置和安全制动小车的断绳制动保护装置。 钢丝绳牵引单轨吊车不仅可以作为综掘机高效掘进巷道的后配套辅助运输系统，而且也可作为工作面安装的运输系统使用，可以节省工作面安装前的准备时间。
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车 使用说明书 （行星差速，同轴布置） （液控或手动操作） （重锤或液压张紧） 执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008 邹城市广信科技开发有限责任公司 2010年04月
目录 1．概述 (1) 用途及适用范围 (1) 使用环境条件与环境影响 (1) 产品特点 (1) 型号组成及其代表意义 (2) 2．技术特征 (2) 主要技术参数 (2) 主要性能 (2) 3．主要结构及工作原理 (3) 绞车主机 (3) 梭车 (3) 尾轮 (3) 主压绳轮组 (4) 副压绳轮组 (4) 托绳轮组 (4) 拐弯轮组 (4) 液压系统 (4) 控制与显示 (4) 4．安装与调试 (4) 设备安装的条件与技术要求 (5) 安装方法及注意事项 (5) 电气系统安装及调试 (7) 试运行及注意事项 (7) 5．绞车控制步骤 (8) 6．使用及维护 (8) 7．故障分析与排除 (9) 8．运输、储存 (10) 9．开箱与检查 (10) 10．其他 (10) 11．配件一览表 (11) 12．附图 (15) 13．联系地址及电话………………………………………………（封底）
1．概述 用途及适用范围 本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃或弯曲、起伏变化的轨道运输。 特别提示： 本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。 使用环境条件与环境影响 牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用； 牵引绞车应安置于环境温度为10℃—40℃，环境相对湿度不超过85%（+25℃），海拔高度不超过1000m的巷道内工作。对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用； 牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量； 牵引绞车无任何污染，不影响周围环境； 产品特点 本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，具有如下特点： 绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和摩擦滚筒。可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求。多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。 采用双锥摩擦轮液压张紧或单锥摩擦轮重锤张紧或复合张紧技术，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象，液压张紧特别适用于起伏较大或运距较大的巷道。 安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。 型号组成及其代表意义 J W B □□J 机械传动（无减速器不注）
－无极绳连续牵引车操作及维护
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13 无极绳连续牵引车操作及维护 １３.1安装与调试 １3.1.１安装 用户在牵引车设备安装之前必须熟悉制造厂家提供的无极绳绞车牵引系统布置设计图，在井下安装时必须严格按照系统布置设计图的要求进行安装施工。在井下安装时必须注意以下几点: （1）绞车和张紧装置安装位置需要扩巷时,设备安装先按设计要求扩巷。有时尾轮处需布置车场时,也要扩巷。 （2)根据基础图进行基础施工，一般绞车、张紧装置和尾轮需打基础固定。基础要与巷道底部连接牢固，尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础,但在坡道上打基础时,基础上表面应水平。绞车和张紧装置安装于混凝土基础上,使工作时减少震动,以保证稳定。混凝土基础尺寸可参照绞车基础布置图施工，基础应独立,不可与其他基础相连，以保证安全。地脚螺栓孔应在浇筑基础时留出，等设备就位后放入地脚螺栓再用二次灌浆法将水泥浆灌入。但须注意:在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽,以便两次灌浆。混凝土凝固后方可紧固绞车和张紧装置等。 注意:在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其他情况可用锚杆或其他方法固定尾轮,但必须牢固可靠。 （3)轨道铺设时枕木间距一般50０-600㎜，枕木要垫实，轨道接头鱼尾板扣件齐全，轨道接头高低和左右误差不大于2㎜. 注意：绞车基础可高于张紧装置50-100㎜，不允许绞车基础低于张紧装置基础 １３.１.２. 安装方法及注意事项 无极绳绞车牵引系统下井后可分部件依次安装,安装方法及注意事项如下：(1）绞车安装 绞车尽量整体下井，如需解体下井，解体时须做好记号,便于安装,绞车固定混凝土基础上后应注意调整绞车整体的水平，必要时需加垫铁调整后用螺帽把地
无极绳绞车岗位工（司机）操作规程 一、适用范围 第1条、本规程适用于我矿无极绳绞车司机作业及维护保养； 二、上岗条件 第2条、无极绳绞车司机，必须经过培训考试合格持证上岗，无证人员不得操作绞车。 第3条、司机上岗必须按规定穿戴、携带劳保用品； 第4条、司机应熟悉设备的性能、原理、构造、应会维护、会保养、会操作、工艺流程、参数、标准,会排除一般故障； 第5条、司机上岗后不得脱岗、串岗、睡岗，不得干与本职工作无关的事情； 第6条、司机必须严格执行现场交接班制度； 第7条、严格执行《煤矿安全规程》各类制度及相关规定； 三、安全规定 第8条、信挂工、跟车司机、绞车司机必须熟悉信号的规定； 第9条、信挂工及跟车司机要注意车辆的运行情况及轨道线路情况是否正常； 第10条、绞车司机开机后，不得离开工作岗位，必须集中精力，注意无极绳绞车、张紧装置的工作是否正常；观察张紧装置配重及配重滑轮是否上下移动自如。出现特殊变化及时停车检查处理； 第11条、绞车变速时必须停车后换档，在运行中严禁换档； 第12条、绞车在正常运转中，如听到停车信号，应及时将绞车停住； 第13条、绞车运转中，严禁修理设备、处理旋转部件，更不能碰触钢丝绳； 第14条、绞车运行时，绞车道行走人员必须走人行道，严禁走轨道中间或跨越钢丝绳行走；在巷道安全空间不足地段，必须及时躲入躲避硐；
第15条、运行车辆的周围不得有人行走或作业； 第16条、车辆运行中掉道时，必须按专项安全技术措施规定进行处理，严禁用绞车动力硬拉上道；梭车掉道复位时，必须注意车辆复道时钢丝绳回弹伤人； 第17条、要严格执行《煤矿安全规程》、《设备完好标准》及无极绳运输的有关规定； 四、操作准备 第18条、开车前要检查打点停车装置是否灵活、准确可靠、畅通，信号是否声光兼备、清晰响亮； 第19条、检查绞车、张紧装置、尾轮和导向滑轮的稳固情况，必须平稳牢固； 第20条、检查绞车、张紧装置、尾轮和导向滑轮的安全防护装置是否完好齐全有； 第21条、检查轨道质量是否符合要求，是否有影响车辆运行的杂物； 第22条、检查各连接件、连接装置、车辆的连接是否可靠，装载是否超载和偏载； 第23条、检查滚筒、减速器、电机、联轴节、抱闸装置的零部件是否有松动、短缺、油脂是否适量、防护装置是否松动变形； 第24条、检查张紧装置导向轮的方向与钢丝绳的走向是否保持一致；滑轮和配重是否有卡滞现象； 第25条、检查梭车固定钢丝绳的两只楔块，不得松动；储绳筒的定位销必须插入孔内； 第26条、检查钢丝绳的磨损断丝情况是否符合要求（一个捻距内断丝超过25%，外层钢丝磨损超过50%时，必须更换），钢丝绳不得磨轨道、枕木及其他物件； 五、操作顺序
矿用无极调速机械绞车 设计选型计算 （安阳大众煤业有限责任公司）泰安科创矿山设备有限公司
一、巷道基本参数： 1.运输巷道最大坡度：18° 2.运输串车总重量：10400Kg 3.最大运输距离：730米 4．巷道轨距：600mm 5．轨道型号：kg/m 二、拟选用钢丝绳 规格为：6×19/Φ24mm ；qR=2.07Kg/m,破断力为：QZ=317KN 钢丝绳：NAT6×19S+FC1670 GB/8918-2006 三、选型设计计算： 1、绞车最大牵引力计算 （1）重车最大牵引重量G重 根据运输实际情况，重车牵引重量即为重物重量、梭车最大重量和重锤张紧质量的总和。 串车总质量m重=10400kg 梭车最大质量m梭= 3000kg 则牵引重量 G重=（m重+m梭）g (1) 其中：G重——重车状态下最大牵引重量，N； m重——重物总质量，kg；
m梭——梭车质量，kg； g ——重力加速度，取g=9.8m/s2； 根据(1)式，得出: G重=131320 N （2）最大牵引钢丝绳重量G绳 Φ24mm规格钢丝绳，每米质量为m0=2.07Kg， 则牵引钢丝绳重量 G绳= 2m0Lg (2) 其中：G绳——最大牵引钢丝绳重量，N； m0——每米钢丝绳质量，kg； L——最大运输距离，m； g——重力加速度，取g=9.8m/s2； 根据(2)式，得出:G绳=29618N （3）绞车最大牵引力 绞车最大牵引力计算公式如下: F最大载荷=G重(0.02cosβ+sinβ)+μG绳+G张紧 (3) 其中：F最大载荷——所需绞车最大牵引力，N； G重——最大牵引重量，N； β——运输巷道最大坡度，°； G绳——最大牵引钢丝绳重量，N；
无极绳绞车信号规定示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
无极绳绞车信号规定示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、连续牵引绞车信号有无线通讯信号和声光信号两 种。 2、无线通讯由跟车工跟绞车司机进行对话联系。 3、声光电铃信号响1声为停车，当绞车司机听到1声 铃响。绞车立即停车。 4、声光电铃信号响2声为绞车向巷口方向快速牵引， 当绞车司机听到2声铃响，绞车按向巷口方向启动。 5、声光电铃信号响3声为绞车向工作面方向快速牵 引，当绞车司机听到3声铃响，绞车按向工作面方向启 动。 6、声光电铃信号响4声为绞车向巷口方向慢速牵引， 当绞车司机听到4声铃响，绞车按向巷口方向慢速启动。
7、声光电铃信号响5声为绞车向工作面方向慢速牵引，当绞车司机听到5声铃响，绞车按向工作面方向慢速启动。 8、开车时要精力集中，接到信号后确定无误后方可开车，若信号不明确，必须重新联系。 9、开车时，先起动油泵电机，然后点动两次牵引电机，确认绞车运行方向正常，并且无挂卡现象后方可起动。 10、连续牵引绞车在运行中，如发生矿车掉道，要立即停止油泵电机，并停电闭锁然后处理。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
XXXX煤业公司 SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输作业规程 目录 一、运输系统概况 (1) 二、无极绳连续牵引车的技术特征 (1) 三、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接 (2) 四、无极绳连续牵引车的信号规定 (2) 五、无极绳连续牵引车运行段的安全设施 (3) 六、质量标准化的相关规定 (4) 七、车场倒钩作业 (5) 八、人力推车 (6) 九、装卸物料 (6) 十、无极绳连续牵引车运行作业前的准备 (7) 十一、无极绳连续牵引车运行作业 (9) 十二、安全技术措施 (11) 无极绳连续牵引车运输安全技术措施 (11) 无极绳连续牵引车运输车辆复轨措施 (13)
SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输作业规程 一、运输系统概况 1、主要运输巷道和运输设备 上煤组辅助运输大巷运输作业采用无极绳连续牵引车运输，巷道运输最大坡度为10°，运输总长度为400米。 2、运输设备 无极绳连续牵引车：SQ-80/110P 主要运输车辆：矿车、平板车 3、轨道铺设 上煤组辅助运输大巷采用30kg/m道轨铺设，轨道轨距均为900mm，在无极绳连续牵引车机头、机尾处均设有车场，以便于调车用。 4、运输系统示意图（附图上煤组辅助运输大巷运输线路示意图） 二、无极绳连续牵引车的技术特征 绞车型号牵引 力 绳速绳径 额定 电压 电机 功率 滚筒 直径 梭车 轨距 适用 倾角 SQ-80 /110P 80KN 0-1.0m/s24mm 660v 110kw 1200mm 900mm ≤18°
三、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接 1、梭车与钢丝绳的连接 梭车前后有两个楔块，钢丝绳绕过楔块，拧紧调节丝杆,上好楔块压板，压紧钢丝绳，多余的钢丝绳缠到储绳筒上。 2、梭车与车辆之间的连接 梭车前后有连接矿车的专用插销。连接时，专用连接件一端插入梭车连接孔锁紧，另一端插入矿车的连接孔处。 3、车辆之间的连接 矿车、平板车之间采用标准插销和标准三环链、五环链相连。 4、挂车位置 向下（巷道坡底）放车时，运输车辆应挂在梭车运行方向前方（梭车推着运输车辆）；向上（机头方向）提车时，运输车辆应挂在梭车运行方向后方（梭车拉着运输车辆）。 5、根据牵引计算以及绞车用途，无极绳连续牵引车允许串车运输车辆数为3辆。 四、无极绳连续牵引车的信号规定 1、无极绳连续牵引车信号规定： 一声——停二声——提三声——下 2、信号装置 本系统配置一套泄漏通讯打点信号装置，通过铺设在整条巷道的泄漏电缆实现信号间的联系。该装置型号为KXJ-0.5/127，设有基台调频。配备与基台相同频率的KTL113-S型矿用手持电台两部，电源均取自ZBZ－4.0M型照明信号综保，电压127V。
SQ-□/□□系列无极绳连续牵引车 执行标准：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》 Q/HY0021-2017《S Q-□/□□系列 无极绳连续牵引车》 使 用 说 明 书 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 出版日期：2017年9月
目录 1用途与特点------------------------ 3 2工作原理------------------------- 4 3产品种类与技术参数--------------------- 6 4主要构成与结构特征--------------------- 6 5安装与调试------------------------7 6使用与操作------------------------11 7维护保养与常见故障处理------------------13 8运输与贮存-----------------------15 9其它--------------------------15 10附图及附表-----------------------15
S Q-□/□□系列无极绳连续牵引车 一、用途及特点 1、用途 无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于18°。 警示语： 1、无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升！ 2、无极绳连续牵引车所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 3、无极绳连续牵引车在运转情况下严禁换档！ 4、应选用匹配的、有足够破断拉力的连接插销！ 2、特点 无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点： （1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。 （2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。 （3）布置灵活，适应性强。 a.系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 b.无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角 度。 c.双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的 布置形式。 d.绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可 适应不同巷道工况灵活布置。 （4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。
矿用无极绳调速机械绞车设计选型计算 山东科技大学机电研究所 邹城市广信科技开发有限责任公司
一、巷道基本参数： 要求最大运输距离按950m；最大倾角12°；轨距600mm；轨型22kg/m；运输重量27T。 二、选型设计计算： 1、绞车牵引力计算；根据实际工作需要，按一次运载最大重量27吨。 按实际工况计算： F最大载荷＝（G＋G。+G1）（sinα＋μ1·cosα）×1000+2·μ2·q·L ＝（27+1.8）（sin12°＋0.015·cos12°）×1000+ 2 × 0.25×2.43×950 F最大载荷＝74（KN)＜120(KN) 说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力 G——最大牵引重量 G。——梭车自重 μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015 μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25； q ——钢丝绳Ф26单位长度重量2.43kg/m； L ——运输距离； 根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力94KN，选用牵引力为120KN的JWB90WJ无极绳绞车,配用电机功率90KW。 主要技术参数
2、绞车使用功率验算： N＝F最大载荷·V/η×η1＝74×0.56/（0.85×0.9） ＝57(kw)＜90(kw) 说明：V——最大牵引力时速度按0.56m/s η——绞车传动效率为0.85 η1——系统功率校正系数为0.9 3、钢丝绳安全系数验算： 选用纤维芯钢丝绳 6×19—Ф26 钢丝绳每米重量 q＝2.43kg/m 钢丝绳破断拉力总合F总＝373*1.214KN A＝F总/（F最大载荷＋F张紧力附加）＝373/(74＋10)kg＝4.4＞Am＝3.5(煤矿安全规程规定的安全系数) 说明：A——提升钢丝绳安全系数 F张紧力附加——为钢丝绳张紧力附加 所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。 三、无极绳机械调速绞车的优点 选用无极绳调速机载绞车，可以满足井下工作面，顺槽和采区大巷，提升上、下山的设备和材料运输，可适用于坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。
J W B无极绳绞车说明书 2 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车 使用说明书 （行星差速，同轴布置） （液控或手动操作） （重锤或液压张紧） 执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008 邹城市广信科技开发有限责任公司 2010年04月
目录 1．概述 (1) 用途及适用范围 (1) 使用环境条件与环境影响 (1) 产品特点 (1) 型号组成及其代表意义 (2) 2．技术特征 (2) 主要技术参数 (2) 主要性能 (2) 3．主要结构及工作原理 (3) 绞车主机 (3) 梭车 (3) 尾轮 (3) 主压绳轮组 (4) 副压绳轮组 (4) 托绳轮组 (4) 拐弯轮组 (4) 液压系统 (4) 控制与显示 (4) 4．安装与调试 (4) 设备安装的条件与技术要求 (5) 安装方法及注意事项 (5) 电气系统安装及调试 (7) 试运行及注意事项 (7) 5．绞车控制步骤 (8) 6．使用及维护 (8) 7．故障分析与排除 (9) 8．运输、储存.....................................................................10 9．开箱与检查.....................................................................10 10．其他 (10) 11．配件一览表 (11) 12．附图 (15) 13．联系地址及电话………………………………………………（封底）
１ 无级绳绞车计算及设计方案 一、1624巷道（顺槽）条件和工况 运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ； 承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。 特殊要求： 1、运输方式：单道单运输 钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V 二、拟选用钢丝绳 三、无极绳连续牵引绞车设计计算 ①绞车牵引力计算 L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++??+= 式中：G ———最大载荷重量，G=27t G 0———梭车自重， G 0=3t μ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25 q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m 则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(???+??+???+=F ∴KN Kg F 5.616270 == ∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80
２ （75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。考虑到1624工作面要支架运输和设备的长期使用适应性及经济性，选用SQ-80（75）型连续牵引车牵引力也能够满足。 ②钢丝绳张力计算 ?? ?==?-=-=KN S KN S n S S S F 4.6491.2) 1(41114μα 式中： n ———摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2 μ———钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14 α———钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5×2π=7π ③绞车电机功率验算——电机为75kW KW V F N 5.518 .067 .05.61=?= ?= η 式中： F ———绞车牵引力，F=61.5KN V ———梭车速度，V=0.67m/s η———绞车传动效率，取η=0.8 ∴1.146.15 .5175 ＞功率备用系数：== K ∴连续牵引车可选用75 kW ，功率富余量满足要求。 ④钢丝绳强度验算 ][5.313.44 .64266 ][4n n n S Q n Z ===?≥= ＞ 式中： n ———钢丝绳安全系数 Q Z ———钢丝绳破断力， Q Z =266KN （1670 MPa ） S 4———钢丝最大绳张力，S 4=64.4kN [n]———钢丝绳许用安全系数，[n]= 3.5 ∴连续牵引车选用Φ22mm ，满足《煤矿安全规程》使用要求。 ⑤张紧器选择 ∵运距为1100m ，S 1=2.91kN ∴选用五轮张紧器一套（二组），每组配20=2×10个配重。 ⑥运输能力计算——电机为75kW 从进料口到最远端900m ，绞车牵引速度V=0.67/1.12m/s 计算，进送一次所需的时间为T =900/0.67/60≈22分钟，则回程所需时间为T =900/1.12/60≈14分钟。 摘挂钩时间按15分钟计算。 运输一趟（来回）总用时为22+14+15=51分钟 每班按7小时计工作时间，每班大件支架7×60/51≈8趟。 ∴连续牵引车满足运送要求。 2、设计结论： （1）连续牵引车选用SQ —80（75）75KW ，双速0.67/1.12m/s ，不但牵引力满足要求，而且功率富余系数也满足要求。 （3）运输量满足运输要求。
无极绳连续牵引车的应用 潞安环保能源股份有限公司王庄煤矿赵红斌、 摘要：无极绳连续牵引车适用于坡度较小、曲线多、传统绞车布置困难的巷道使用，在开采边角煤、煤柱煤等开采条件较差的资源时可以更好地发挥其优越性。是老矿井辅助运输系统提高效率和安全性能的方向之一。 关键词：无极绳、连续、牵引车 无极绳连续牵引车是近年来新兴的一 种辅助运输设备，其主体的结构和工作方式 结合了无极绳绞车与调度绞车的结构与工 作方式，主要用于采区集中运输巷和工作面 顺槽的辅助运输。与传统的无极绳绞车相比 较，无极绳连续牵引车具有运输距离长，运 输能力大，速度可调，可变向，具有后备保 护等特点。特别适用于坡度较小、曲线多、 传统绞车布置困难的巷道，在矿井开采边角 煤、煤柱煤等开采条件较差的资源时可以更 好地发挥其优越性，充分体现其经济、实用、 安全、高效的特性。是目前适应性较强的一 和辅助运输设备。 162° 162° 图1为JWB55B型无极绳连续牵引车的 应用实例，整个工作面形状为了P形，为正 规面开采后剩余的边角面，为保证出煤的顺 畅，胶带顺槽布置在直线且坡度较小的一 侧。轨道顺槽呈近Z字形布置，巷道全长约 1500M，从风巷车场至工作面基本为下坡， 平均坡度60，其中有两处1620的拐点，四 处凸点，一处长60M的140的大坡段。由于 巷道压力大，按绞车接力方式布置运输系统 需4处掘绞车峒室（图1绞车位置处），绞 车峒室扩大了巷道断面，增加了支护的难 度，运输工作效率和安全均无法保证，因此 选用一部JWB55B型无极绳连续牵引车完 成工作面顺槽的全部运输工作，替代图1所 示共5部小绞车接力运输的模式。 1、绞车及钢丝绳选型及配套方案 由于工作面胶带顺槽平直且坡度较小， 工作面的安装由胶带顺槽运输支架，因此， 工作面风巷只承担日常材料和配件的运输 工作，运输吨位不超过10T，所以选用功率 较小的JWB55B型无极绳连续牵引车，绞车 的技术特征及钢丝绳型号如表1： 配套选用具有急停、通话、打点功能的 泄漏通讯装置1套，以方便操作人员的联系。 配套设置具有过卷保护功能的保护装置1 套，适时显示梭车的运行位置，便于绞车操 作人员采取适当的操作方式，确保运行安
学习：新版《煤矿安全规程》的新变化新特点 2016-06-09煤矿安全网 新版《煤矿安全规程》（以下简称《规程》）将于2016年10月1日正式实施。《规程》在煤矿安全生产领域居于主体规章地位，是安全生产法律法规和中央决策部署的具体体现，是煤矿生产、建设活动中严格安全管理所必须遵守的规则和依据，具有很强的规范性和约束性。 认真学习宣传贯彻《规程》，是增强干部职工安全生产意识，规范管理行为和操作行为，严细安全管理的有效途径；是深化安全隐患排查和安全风险评估，抓三基、反三违、严问责，推动企业安全基础管理进步的重要推力；是依法依规组织生产，进一步提升企业安全生产保障能力，实现企业安全目标的内在需求。本期“视点”围绕《规程》中的新变化、新特点进行解读，供矿区职工学习参考。 《煤矿安全规程》修订后由原来的四编增加到六编；原《规程》共751条，本次修改后变为721条，减少30条，字数由11.2万字变为11.3万字。修改的主要内容涉及以下方面： 突出《规程》在煤矿安全及煤炭行业的主体地位，注重妥善处理《规程》与法律法规、部门规章、标准相衔接。对照并满足《安全生产法》《职业病防治法》对煤矿企业的安全生产责任制、安全管理制度、安全投入、从业人员权利与义务、教育培训以及职业病危害等要求，增加了应急救援等内容。 第一条为保障煤矿安全生产和从业人员的人身安全与健康，防止煤矿事故与职业病危害，根据《煤炭法》《矿山安全法》《安全生产法》《职业病防治法》《煤矿安全监察条例》和《安全生产许可证条例》等，制定本规程。 第二条在中华人民共和国领域内从事煤炭生产和煤矿建设活动，必须遵守本规程。
第十七条煤矿企业必须建立应急救援组织，健全规章制度，编制应急救援预案，储备应急救援物资、装备并定期检查补充。 强化红线意识和底线思维，依法办矿、依法管矿与依法监察并重，提高安全生产准入门槛。严格限制各类矿井的采深、同时生产水平数、矿井通风方式、突出矿井和冲击地压矿井开采，严禁非正规开采，提高了矿井通风、提升、运输、排水、压风、供电、监控、通讯等系统的要求，严格机电设备选型和安全防护等要求；进一步明确了矿井安全避险系统、人员位置监测系统和井下应急广播系统的建设要求；在修订过程中，要求每一条款尽量明确、具体，删除了“可靠的”“确保”“保证”等表述，进一步增强《规程》的可操作性、可执行性和可监察性。 第八十六条新建非突出大中型矿井开采深度(第一水平)不应超过1000m，改扩建大中型矿井开采深度不应超过1200m，新建、改扩建小型矿井开采深度不应超过600m。 矿井同时生产的水平不得超过2个。 第二百二十三条突出煤层采掘工作面附近、爆破撤离人员集中地点、起爆地点必须设有直通矿调度室的电话，并设置有供给压缩空气的避险设施或者压风自救装置。工作面回风系统中有人作业的地点，也应当设置压风自救装置。 调整《规程》的框架结构，由四编扩增为六编，结构更趋合理。将煤矿救护拓展为应急救援，单独作为一编，从法规层面进一步要求企业强化应急处置能力，加强救援队伍、装备的建设和配备；增加了地质保障一编，注重强化煤矿灾害地质因素探测，从预防事故出发，在煤矿建设、生产活动的全过程提供基础保障。 第十七条煤矿企业必须建立应急救援组织，健全规章制度，编制应急救援预案，储备应急救援物资、装备并定期检查补充。 煤矿必须建立矿井安全避险系统，对井下人员进行安全避险和应急救援培训，每年至少组织1次应急演练。 第六百七十二条煤矿企业应当落实应急管理主体责任，建立健全事故预警、应急值守、信息报告、现场处置、应急投入、救援装备和物资储备、安全避险设施管理和使用
内部编号：AN-QP-HT798 版本/ 修改状态：01 / 00 In A Group Or Social Organization, It Is Necessary T o Abide By The Rules Or Rules Of Action And Require Its Members To Abide By Them. Different Industries Have Their Own Specific Rules Of Action, So As To Achieve The Expected Goals According T o The Plan And Requirements. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 无极绳绞车安全运行规定通用范本
无极绳绞车安全运行规定通用范本 使用指引：本管理制度文件可用于团体或社会组织中，需共同遵守的办事规程或行动准则并要求其成员共同遵守，不同的行业不同的部门不同的岗位都有其具体的做事规则，目的是使各项工作按计划按要求达到预计目标。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1、基本要求： （1）司机必须熟悉所使用绞车的结构、性能、原理、主要技术参数、完好标准和《煤矿安全规程》的相关规定，能进行一般性检查、维修、润滑保养及故障处理。 （2）司机必须掌握使用该绞车巷道的基本情况，如巷道长度、坡度、变坡地段、支护方式、轨道状况、安全设施配置、信号联系方式、牵引长度及规定牵引车数等。 （3）绞车硐室（或安装地点）应挂有司机岗位责任制和绞车管理牌板（标明：绞车型号、功率、配用绳径、牵引长度、牵引车数及
官庄河煤业 无极绳交绞车能力核算说明书 一、巷道基本条件： 1、巷道运输距离： 1000米 2、巷道最大坡度：18° 3、轨距：600mm 4、轨型：30Kg/m 5、最大运输重量：18.5t 二、现用设备参数： 已知选用的SQ-80/75B 无极绳绞车牵引力为80KN ，巷道最大坡度为180，钢丝绳直径为24mm,钢丝绳总长度为1000米。 三、提升计算 0)sin cos 02.0(10002G g gl q w G R -+-=ββμ 0G ----梭车自重，q c =2t ； β----轨道倾角，α=180 ； μ----钢丝绳运行阻力系数, μ=0.25; w-----绞车牵引力,F=80KN; q R -----钢丝绳每米重量,p=2.15Kg/m ； l-----钢丝绳最大倾斜长度1000m; g-----重力加速度，9.8m/s 2 经过计算：80100020.25 2.159.8100021000(0.02cos18sin18)9.8G ?-????=-+=19.59
提升重量为：G=19.59 t（不包含梭车重量）； 四、各项参数验算 （1）、所需牵引力计算 F=（G +G0）（0.02COSβmax+sinβmax）g+2μq R gL 式中： F-低速满负荷时最大的牵引力； G-梭车自重； G0-运输最大重量（含平板车重量）； βmax-运行线路最大坡度； μ-钢丝绳摩擦阻力系数；（由于钢丝绳局部在托滚移动，故提升钢丝绳摩擦阻力系数取0.25选绳：） q R-单位长度钢丝绳的重量； L-运输距离； g-重力加速度； F=（2+18）×1000×9.8×（0.02COS18°+sin18°）+2×0.25× 2.15×9.8×1000 ≈74826.9N≈75KN 根据以上牵引力计算,要完成最基本的工作要求，达到最大牵引力为75KN的无极绳绞车就可以满足要求,因此建议采用SQ-80/75B无极绳绞车(最大牵引力80KN，牵引速度0.67m/s～1.0m/s) （2）功率验算 N=FV/η
1.1概述 煤炭是我国实现工业现代化的重要能源基础，工业的快速发展离不开煤炭。但我国的煤炭工业发展还不能满足整个国民经济发展的需要。因此，必须以更快的速度发展煤炭工业，来适应整个国民经济持续、快速、高效发展的。然而，机械化是高速发展煤炭工业的必由之路。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。在煤矿，人员及物料的提升和运输、矿车的调度、综采设备的安装、拆卸及搬迁、各种重物及设备的牵引等场合均离不开矿用绞车。矿用绞车使用量大，范围广。 SQ型无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮与转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有绞车驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、弹簧压绳轮、托绳轮和转向装置等。变速操作有手动近机操作和液压远控操作两种方式，可根据运输要求配置。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置使用后部液压张紧。系统直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷道或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体运输。可实现材料、设备以及液压支架固定距离不经转载的直达运输。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。 1.2绞车简介 绞车是井下借助钢丝绳来带动装重容器，并沿着立井井筒或着固定的轨道等来运行的提升或者搬运机械。各类绞车目前在煤矿的应用十分广泛，它是用来牵引与提升物料的常用工具。 图1.1 牵引绞车工作图 1.3工作条件
1、SQ型无极绳连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。 2、使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。 3、工作环境为空气温度-10℃～40℃、相对湿度不大于95%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m, 并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体。 4、如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。 1.4 绞车的分类： (1) 按照滚筒的数目分，可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车。 (2) 按钢丝绳的缠绕方式分，可分为缠绕式绞车和摩擦式绞车。 (3) 按传动方式分，可分为齿轮传动绞车和液压传动绞车。 (4) 按防爆性能分，可分为防爆型绞车和非防爆型绞车。 (5) 按滚筒直径及使用情况分，可分为2m及2m以下提升物料的绞车和2m 以上的主提升绞车。 (6)按牵引钢丝绳的连接方式分，可以将其分为有极绳牵引绞车和无极绳牵引绞车 1.5 无极绳牵引绞车 无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复,牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进,从而解决矿井辅助运输问题.无极绳牵引绞车主要用于铁道转载站牵引车辆、煤矿井下矿山设备运搬、矿车组运输等。该类绞车的工作机构一般为单和双摩擦轮绳槽滚筒，螺旋槽摩擦轮滚筒等。因其结构简单,连续运输,维护量小的特点,特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高,无极绳绞车越来越受到煤矿的青睐。 1.6 发展趋势 国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点： a、标准化系列化； b、体积小、重量轻、结构紧凑； c、高效节能； d、寿命长、低噪音； e、一机多能、通用化； f、大功率； g、外形简单、平滑、美观、大方。 针对国外的情况我们应该采取以下措施： a、制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能； b、完善测试手段，重点放在产品性能检测； c、技术引进和更新换代相结合；