教学分教案
授课日期：第次课学时授课章节模块一.汽车底盘电控技术概述
教学目标知识
目标
1.了解汽车底盘电控技术的基本组成；
2.掌握现阶段汽车底盘电控技术的发展趋势
技能
目标
1.能够在实车上找到电控底盘元件
教学重点汽车底盘电控技术的基本组成教学难点汽车底盘电控技术的基本组成教具准备
多媒体
教学手段多媒体演示，讲授为主，讲练结合严格执行“五步教学流程”法
时间分配情境引入与项目介绍用时约5分钟老师演示讲授用时约50分钟
小组讨论约15分钟
随堂问答约15分钟
总结约5分钟
教学效果评估方法根据出勤和作业完成质量进行考核根据随堂问答及学习积极性进行考核根据完成项目达标考核
课题引入通过汽车底盘的提问来引出电控底盘
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授课主要内容
教法选择 学法指导
职业素养 是个很大的概念，专业是第一位的，但是除了专业，敬业和道德是必备的，体现到职场上的就是职业素养；体现在生活中的就是个人素质或者道德修养。
汽车底盘电子控制主要包括
◆ 电控自动变速器
◆ 电控防抱死制动系统
◆
◆ 电控驱动防滑系统
◆ 电控悬架系统
电控动力转向系统
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ECU 是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统
通信电路及电源电路组成，的结构如图所示。
电源电路：ECU 内设了稳压电源，保证不因外部电源恶劣时影响ECU
的稳定工作，同时ECU 的内置电池也保证在外部电源短时缺电时不丢失数据。
输出处理电路：微处理器输出的是+5V 脉冲信号，且电流也在15mA
以下，不能直接驱动电磁阀、电动机、指示灯等，必须经过输出处理电路进行转换。
传感器输入到ECU 的信号主要有二种：即模拟信号、数字信号（包
括开关信号）。
模拟信号必须通过A/D 转换器。 为了保证汽车控制需要。A/D 转换通常采用10位以上，4ms 以下采样间隔。
对于数字信号，常需要进行电位匹配、波形修正、防颤等处理。
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◆ 故障排除与自助PK ◆ 特殊状态操作PK
自动挡给驾驶所带来的便利、舒适、安全等突出优点。 20世纪30-40年代起，开始发展AT
20世纪70年代，美国（每年生产的600-800万辆轿车）AT 的装备率超过90%
80年代后期，日本AT 的装备率超过65%
轿车、城市公共汽车、矿用汽车、越野军用车 20世纪80年代，随着微电子技术迅猛发展， 机电一体化技术进入了汽车领域， 推动了汽车变速装置的重大变革。 三种传动装置均出现了电子化的趋势：
◆ 1．液力自动变速器（AT ）
把液压控制功能改由微处理器来完成，实现了由AT 向EAT 的转变。（E-Electronic
◆ 2．手动式机械变速器（MT ）（M-Manual) 借助于微机控制技术，正在演变为EMT
◆ 3．无级变速器（CVT ）
由电子控制取代液压控制，实现由CVT 向ECVT 的转变。
◆ 1）微机控制可以实现以前由液压控制难以实现的更复杂多样的控制
功能，使变速器的性能得到提高。 ◆ 2）微电子控制可以极大地简化液压控制结构，减少生产投资及种种
困难。
明显的
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
1950年，世界上第一台ABS 研制成功，应用于航空领域的飞机上。
德国博世公司（BOSCH ）
20世纪60年代初，德国博世公司开始开发ABS ， 1978年正式生产ABS1型ABS 系统， 1984年推出ABS2型ABS 系统， 1986年开始生产ABS3型ABS 系统，
以后有ABS2S 型及ABS/ASR 有机结合系统。
该公司自1985年起已向欧洲、美国、日本、南韩的 22家轿车生产厂和9家载货汽车生产厂的66种汽车 提供大量的ABS 系统。
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ABS 与ASR 的主要区别：
ABS 是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑， ASR 则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而 产生的侧滑，
ASR 是在ABS 的基础上的扩充，两者相辅相成
作业布置
教学反思
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汽车底盘电控技术简答题 绪论习题 四．简答题 1．汽车底盘电子控制与液压控制相比具有如下明显的优势： 1）实现复杂多样的控制功能 2）极大地简化结构，减少生产投资及种种困难。 3）由于软件易于修改，可使产品具有适应结构参数变化的特性。 4）实现整体控制，进一步简化控制结构。 5）较容易实现手动——自动于一体控制的自动变速器。 2．目前防抱死制动系统技术的发展趋势是什么？ 1）减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价格，简化安装。 2）开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 3）改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。 4）软件重视改进算法，提高运算速度。 5）逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合的系统。 6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术，同时加强道路试验。 7）ABS 与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是ABS的研究方向。 3．ASR 的基本功能是什么？ 防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 4．悬架系统作用是什么？ 悬架将车身与车桥、车轮弹性相连，传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，缓和由不平路面传给车身的冲击，并衰减由此引起的振动，以保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性和乘座舒适性。 电控自动变速器习题 四、问答题 1、何为自动变速器的时滞实验？时滞实验的目的是什么？并简要时滞实验的步骤？ 答：在发动机怠速运转时将选档杆从空档拨至前进档或倒档后，需要有一段短暂时间的迟滞或延时才能使自动变速器完成档位的变换（此时汽车会产生一个轻微的振动），这一短暂的时间称为自动变速器换档的迟滞时间。时滞实验就是测出自动变速器换档的迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常。 自动边变速器的时滞实验步骤如下： （1）行使汽车，使发动机和自动变速器达到正常工作温度。 （2）将汽车停放在水平路面上，拉紧驻车制动。 （3）将选档杆分别置于“N”位和“D ”位，检查其“D ”怠速略低于“N”位怠速，如不正常，应按规定予以调整。 （4）将自动变速器选档杆从“N”位拨至“D”，用秒表测量从拨动选档杆开始到感觉汽车振动为止所需的时间，该时间称为N——D 迟滞时间。 （5）将选档杆拨至N 位，使发动机怠速运转1min后，再做一次同样的实验。 （6）共做 3 次实验，取平均值作为N——D 迟滞时间。 （7）按上述方法，将选档杆由“N”位拨至“R”位，测量N——R 迟滞时间。 2、次调压伐作用是什么？ 答：次调压伐的作用是将主油路压力油减压后送入液力变矩器，使液力变矩器内液压油的压力保持在196kPa~490kPa，同时将液力变矩器内受热后的液压油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的液压油流回齿轮变速器，对齿轮变速器中的轴承和齿轮进行润滑。
1．电控自动变速器主要由___________、____________、____________、__________、____________等几部分组成。 2．行星齿轮变速机构由__________、_____________、______________三部分组成。3．自动变速器中的换挡执行元件主要有__________、___________、______________ 。4．电控自动变速器的液压控制系统主要控制_______________的工作，由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。 5．自动变速器中液压油的正常油温为，正常的油液呈____ 色。6．目前自动变速器常用的传感器有、及。7．自动变速器的机械系统测试包括、、和___________试验。 8．ABS系统的作用是______________________________________________________。9．转向盘转角传感器的作用是_______________________________________________。10．电动式电控动力转向系统中转矩传感器的作用是测量__________和_________之间的关系。 11.电控自动变速器主要由、、、 等部分组成的。 12.典型的液力变矩器是由、、组成，其中是输入元件，是输出元件。 13.电磁阀是电子控制系统的执行元件，按其作用可分为、 和，按其工作方式可分为和。 14.自动变速器的制动器包括和两种。 15.单向离合器的作用是。
16.制动性能主要包括和两项指标。 17.液压式EPS是在传统液压转向系统的基础上增设了、 和。 18.每一排行星齿轮机构由、和（上有行星轮）三个基本元件组成。 19.对于4WS转向系统，低速转向时，前后轮转向；中高速时前后轮转向。 20.液压电控动力转向系统可分为、和三种形式。 21.电控液力自动变速器的组成、、 组成。 22.行星齿轮结构的组成：、和三部分组成。 23.液力变矩器基本的三元件：、和，其中是主动件， 是从动件。 24.执行元件种类：、和三种。 25.自动变速器检查中性能试验有：、、、 、等。 26.无级变速器的分类：、、。 27.汽车制动性，制动效能包括：、、。 28.液力变矩器的三元件包括______________、_______________、________________。 29.行星齿轮变速机构由__________、_____________、______________三部分组成。
汽车底盘基础知识概述(doc 9页)
复习 第一章汽车底盘概述 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 汽车转向系的功用是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。 制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。 布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或超跑）、4WD、AWD 第二章离合器
机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。 离合器的功用 （1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。 离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合 摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。 为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。离合器的工作原理 （1）接合状态 离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程 踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分
汽车底盘电控技术复习题三 一、简答题 1、电控自动变速器主要有哪些部分组成？ 答：电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统等几部份组成。 2、描述液力变矩器的主要特性参数有哪些？ 答：主要有：转速比、泵轮转矩系数、变矩系数、效率、穿透性等3、什么是液力变矩器的外特性？ 答：液力变矩器的外特性是指泵轮转速（转矩）不变时，液力元件外特性参数与涡轮转速的关系。 4、综合式液力变矩器主要有哪两种类型？ 答：单级双相三元件综合式液力变矩器和单级双相四元件综合式液力变矩器 5、行星齿轮变速机构主要有哪些元件组成？ 答：行星齿轮变速机构主要由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成6、自动变速器中的超越离合器的作用是什么？ 答：限制一些运动元件只能作单方向转动，或者限制两个元件在某一方向自由转动。 7、电控自动变速器的液压系统只要由哪些部分组成？ 答：供油部分、手动选挡部分、压力参数调节部分、换挡时刻控制部分、换挡执行机构部分和改善换挡品质工况部分等 8、电控自动变速器中常用的液压泵有哪几种？
答：外啮合式齿轮泵、内啮合式齿轮泵、转子泵和叶片泵。 9、简答自动变速器液压油温度传感器工作原理？ 答：液压油温度传感器由负温度系数的可变电阻组成，当液压油温度变化时，电阻发生变化，产生的电信号发生变化，电子控制单元根据变化的信号可测出液压油的温度。 10、自动变速器节气门位置传感器的作用是什么？主要采用哪种结构？ 答：作用：将发动机节气门开度的变化转变为电信号输入电子控制单元，电子控制单元根据这一信号对液压系统的油压及自动换挡系统进行控制。主要采用线性可变电阻式。 11、车轮在路面上的运动形式有哪些？ 答：车轮在路面上的运动行式有纯滚动和滑动两种形式，其中滑动可分为滑移和滑转。 12、防滑控制系统中，车轮转速传感器的作用是什么？ 答：将车轮轮速以电信号形式传给电子控制单元，通过处理后判断车轮的运动状态而决定是否开始进行防抱死制动控制或进行驱动防滑控制。13、近年来的轿车较多采用了哪些结构形式的悬架？ 答：横臂式独立悬架（单横臂式和双横臂式）、纵臂式独立悬架（单纵臂式和双纵臂式）、车轮沿主销移动的悬架（烛式和麦弗逊式） 14、简答电控半主动悬架的工作原理？ 答：利用传感器把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，此检测到的信号经输入接口电路处理后，传输给计算机进行处理，再通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
一、填空题 1. 发动机只有在位时才能起动，如果在位以外也能起动，应调整多功能开关。 2. 汽车电子稳定控制（ESP ,当车辆转向不足时，ESP系统使用发动机和变速器管理系统并有意识 地对位于弯道内侧的后轮实施制动，防止车辆驶出弯道。 3. 行星轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为?。 4. 根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿势进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是主动悬架。 5. 车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是被动悬架。 6. 自动变速器按齿轮变速器的不同分为行星齿轮式和平行轴式两种类型。 7. 变矩器的传动比等于涡轮与泵轮之比。 8. 自动变速器液压控制系统中调节压力的阀有主调压阀、次级调压阀和节气门阀等。 9. 电子控制悬架系统能根据路况和行驶条件主动调节弹簧刚度或减振器阻尼系数，提高乘坐舒适性和操纵稳定性，被称为主动悬架。 10. 评价制动效能的主要评价指标有制动距离、制动时间和制动减速度。 系统中车速传感器主要由传感器头和齿圈组成。 12. 电控ABS由传感器、电子控制单元和执行机构组成。 13. 循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS出于升压、保压和减压三种状态。 14. 无级自动变速器主动轮组和从动轮组都由可动盘与固定盘组成。 的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。 16. 加速度传感器常用的有差动变压器式和球位移动式两种。 17. 悬架电子控制单元的ECU一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。 18. 电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为液压电子控制动力转向系统和电动式电子 控制动力转向系统。 19. 本田车系ABS采用四轮独立控制方式，每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。 系统是防止制动时车轮抱死而滑移，ASR是防止驱动轮原地不动而不停的滑转。 21. 汽车电子控制悬架系统的执行机构有可调阻尼力减振器，可调节弹簧高度和弹性大小的弹 性元件等。 是指自动变速器油。 23. 做主油压实验时，一般前进挡油压低于倒档油压。 24. 车身高度传感器常用的有片簧开关式高度传感器、霍尔集成电路式高度传感器、光电式高度传感器。 25. 动力转向系统按控制方式不同，可分为传统动力转向系统和电子控制动力系统。 26. 传统液压动力转向系统主要由液压泵、转向动力缸、转向控制阀和机械转向器等组成。 27. 自动变速器中，其中制动器和离合器均采用湿式多片式多片式摩擦片。
# 底盘电控技术总复习 一、填空题。 1、液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部分外还有电子控制系统。 2、自动变速器的液位过低或主油压过低，将导致变速器打滑。 3、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约2s，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应同时灭，否则说明 ABS 有故障。 4、对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在 S=20％左右时，纵向附着系数最大。 5．汽车电子控制悬架系统应用的传感器有车身高度传感器；车速传感器；转向盘转角传感器；节气门位置传感器等。 6．评价制动效能的主要评价指标有制动距离；制动时间；制动减速度。 & 7．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和幅值. 8．循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使 ABS 处于升压；保压、减压三种状态。 9．汽车不能行驶，最常见的故障是超速档离合器。 10．驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的驱动力来实现驱动车轮滑转控制的。 11、改变空气悬架主、辅气室之间的通道大小，可以改变主气室被压缩的空气量，进而改变空气悬架的刚度。 12、如图1带锁止离合器的液力变矩器结构和控制原理图，1是导轮，2是单向离合器。当锁止离合器分离时，液力变矩器中是液力传动（填机械或液力），传动效率较低（较高或较低），能（能或不能）变矩。下图位置，锁止离合器是分离状态（填接合或分离）。 二、选择题 < 1．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（ B） A Auto、 NormaL B Auto、 Sport C Manu、NormaL D Manu、Sport 2、自动变速器换挡执行元件中的制动器用于（ D ） A、行车制动 B、驻车制动 C、发动机制动 D、固定行星齿轮机构中的元件 3、自动变速器处于倒挡时，其（ C）固定。 A、太阳轮 B、齿圈 C、行星架 D、行星轮 4、关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（ D ）。 A、ABS控制所有车轮 B、ASR仅控制驱动轮 .
汽车底盘概述 底盘是接受发动机的动力，使汽车运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。它包括传动系、行驶系、转向系和制动系四个组成部分： 1．传动系： 汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地接合或彻底、迅速地分离。 传动系包括：离合器，变速器，传动轴，主减速器及差速器，半轴等部分。 2．行驶系： 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
行驶系包括：车架，车桥，车轮和悬架等部分。 3．转向系： 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态互相转换。 转向系包括：转向盘、转向传动轴，转向器，转向直拉杆，转向梯形，转向节等部分组成。l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减8.
机械转向器 4.制动系： 制动系是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，其功能是使行驶中的汽车减 速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 制动系包括：前后制动器，控制装置，供能装置和传动装置。 1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
《汽车底盘电控技术》电子教案 模块一概述 一、汽车底盘电子控制技术的现状 ①电子控制自动变速器ECT ②防抱死制动系统ABS ③驱动轮防滑转调节系统ASR ④电子控制动力转向系统EPS ⑤电子控制悬架系统EMS ⑥电子控制制动力分配系统EBD ⑦电子控制制动辅助系统EBA ⑧电子控制稳定性程序ESP ⑨轮胎中央充放气系统CIDC ⑩自动驱动管理系统ADM 二、自动变速器技术的发展 1938年，通用公司研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器结合在一起的液力自动变速器，这是现代轿车自动变速器的雏形。 1942年，通用公司研制的自动变速器上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。 1947年，通用公司将液力传动装置用于批量生产的小客车上。 1969年，雷诺（Renault）汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动变速器。 1978年，美国克莱斯勒（Chrysler）公司生产了带锁止式液力变矩器的自动变速器。 1981年起开发出各种采用微处理机的微机控制自动变速系统，实现了自动变速器的智能控制。 1983年，德国博世（Bosch）公司研制成功发动机和自动变速器共用的电子控制单元。 机械式自动变速器（AMT）、无级自动变速器（CVT）快速发展。 三、防抱死制动系统的发展 1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于1932年申请了第一个防滑专利。
1947年，为在美国飞机上开始采用ABS。 1954年，美国福特（Ford）公司率先在林肯（Lincoln）轿车上采用ABS技术。 1958年，研制成功四轮两通道低选控制式Maxa-ret ABS。 1960年，改造成四通道控制式ABS。 1985年，博世公司对ABS-Ⅱ系统进行了结构简化和系统优化，研制出了经济型防抱死制动系统ABS-ⅡE系统。 三、驱动轮防滑转调节系统的发展 1971年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转的电子控制系统。 1986年，博世公司研制出ABS/ASR 2U系统，首次将ABS和ASR两个系统合为一体。 1987年，丰田汽车公司将牵引力控制系统TCS（traction control system）装备在皇冠轿车上。 四、电子控制悬架系统的发展 1988年，日产（NISSAN）汽车公司将SS（sonar suspension）系统安装在千里马（Maxima）轿车上。 1989年，丰田汽车公司研制出EMAS（electronic modulated air suspension）系统。 1997年，汽车通用汽车公司研制出连续可调路面感应式悬架（CVRSS）系统。 五、电子控制动力转向系统的发展 1988年，美国通用公司研制出可变助力转向系统，并应用在林肯轿车上。同年，日本铃本（Suzuki）汽车公司研制出电子控制电动式动力转向系统EPS，并装备在Cervo轿车上。 1991年，美国福特汽车公司开发出电子可变量孔助力转向系统EVO。 模块二自动变速器 自动变速器就是能够根据道路条件和汽车负载的变化自动变换传动比的变速装置。
课题项目四十八汽车电控系统2课时教学内容传感器、执行器的作用、类型 教学目的掌握汽油机电控系统主要传感器、执行器的作用和类型。 重点难点作用、类型 教学方法讲授多媒体 讲授新课 传感器 一、传感器概述 传感器的概念：指能感受规定的物理量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此，传感器能否精确可靠地工作至关重要。在该领域中，理论研究及材料应用发展迅速，半导体和金属膜技术研究及材料应用技术发展迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到迅猛发展。智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。 传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成。敏感元件是指能直接感受被测量的部分。转换元件是指能将非电量转换成电量的部分。有些敏感元件可以直接输入电量。测量电路是指将转换元件输入的电量经过处理，以便进行显示、记录和控制的部分。测量电路中较多的使用电桥电路。比如后面要讲到的热线式空气流量计。 二、空气流量传感器 为了形成符合要求的混合气，使空燃比达到最佳值，我们就必须对发动机进气空气流量进行精确控制。下面我们来介绍一下几种常用的空气流量传感器。 1、风门式空气流量计 这种空气流量计安装在空气滤清器和节气门之间。
作用：检测吸入空气量的多少，并把检测结果转换成电信号。 组成：风门式空气流量计由两大部分组成，一是担任检测任务的风门部分，二是担任转换任务的电位计。 2、卡门旋涡式空气流量计 涡流式空气流量传 超声波或光电信号，通过检测旋涡频率来测量空气流量的一种传感器。众所周知，当野外架空的风吹时，就会发出“嗡、嗡”的声音，且风速越高声音频率越高，这是气体流过电线后形成旋涡（即涡流）所致。液体、气体等流体均会产生这种现象。同样，如果我们在进气道气流过时，在涡流发生器后部将会不断产生如图所示的两列旋转方向相反，并交替出现的旋涡。这个旋涡就称为卡门旋涡。卡门旋涡式空气流量计就是利用这种这种旋涡形成的，并通过流速的测量直接反映空气流量。 3、热线式（热膜式）空气流量 主要用于高级轿车，为了满足精度高，结构简单，造价又便宜的要求，德国博世公司厚膜工艺，开发出了热膜式空气流量计。热膜式空气流量计的工作原理与热线式空气流量计类似，都是用惠斯登电桥工作的。所不同的是热膜式空气流量计不用铂金作为热线，而是将热线电阻、补偿电阻和线桥电阻用厚膜工艺集中在一块陶瓷片上。这种空气流量计已大量使用于各种电控汽油喷射系统中。二、节气门位置传感器 要由与节气门联动的电位器、怠速触点等组成。电位计的动触点（即节气门开度输出触点）随节气门开度在电阻膜上滑动，从而在该触点上（TTA 端子）得到与节气门开度成正比例的线性电压输出。如图。当节气门全闭时，另外一个与节气门联动的动触点与IDL触点接通，传感器输出怠速信号。 三、氧传感器
复习 第一章汽车底盘概述 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 汽车转向系的功用是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。 制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。 布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或超跑）、4WD、AWD 第二章离合器 机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。离合器的功用 （1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。 离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合 摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。 为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。 离合器的工作原理 （1）接合状态 离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程 踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动，分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时，解除对从动盘的压力。于是离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。 （3）接合过程 若要接合离合器，驾驶员应松开离合器踏板，控制操纵机构使分离轴承和分离叉向后移，压盘弹簧的张力迫使压盘和从动盘压向飞轮。发动机转矩再次作用在离合器从动盘摩擦面和带花键的毂上，从而驱动变速器的输入轴。 在离合器接合过程中，摩擦面间存在一定的打滑，直到离合器完全接合为止。 注意：膜片弹簧既可以作为压紧装置又可以作为分离机构。 第三章手动变速器 变速器的功用 1．实现变速变矩。2．必要时中断传动。利用变速器中的空档，中断动力传递，使发动机能够起动和怠速运转，满足汽车暂时停车或滑行的需要。3．由于内燃机是不能反向旋转的，利用变速器的倒档，实现汽车的倒向行驶，倒车。
1．液力自动变速器AT；手动式机械变速器MT；无级变速器CVT； 2．防滑控制系统。ABS-汽车防抱死制动系统，就是在制动过程中通过调节制动轮缸或制动气室的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑移率控制在较为理想的范围内，防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，缩短制动距离，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力。EBD-电子制动力分配，是防止ABS起作用以前或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。EDL-电子差速器，两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。TCS-牵引力控制系统，也称ASR，即驱动防滑系统，通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。ESP-电子稳定程序，工作基本原理是利用汽车上的制动系统使汽车能“转向”，在允许的物理极限范围内，通过控制车轮制动器的工作，使汽车在各种行驶状况下在车道内保持稳定行驶。 3．电控液力变速器的优缺点，优点： 整车具有更好的的驾驶性能；良好的行驶性能；较好的行车安全性；降低废气排放，缺点： 结构较复杂；传动效率传低。 4．电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、液压操纵系统和电子控制系统四大部分组成；液力变矩器靠液力来传递力矩，而且液力变矩器可以改变发动机转矩，并能实现无级变速；齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的挡位；换挡执行机构包括离合器、制动器、单向离合器；按控制方式可分为液力控制和电子控制自动变速器两种。 5．电控液力自动变速器挡位，P位： 停车挡；R位： 倒挡；N位： 空挡；D（D4）位： 前进挡；3（D3）位：
先进的车辆控制系统简介 摘要：现如今车辆的普及以及交通的发展，造就了我们对于车辆的要求越来越高，越来越严，在车辆更新换代如此频繁的时代，也造成了车辆品种多，繁杂等特点，针对市场如此多的车，我着重讲述车辆的控制系统，它就如同车的灵魂。 关键词：车辆，控制系统。 先进的车辆控制系统是指借助车载设备以及路测，路标的检测设备周围形势环境的变化情况，自动控制驾驶已达到行车安全和增加道路通行能力目的的系统。该系统的本质就是在车辆与道路系统中将现代化的通信技术，控制技术和交通流理论加以集中，提供一个良好的辅助驾驶环境，在特点的条件下，车辆将在自动控制下安全行驶。其目的是开发帮助驾驶员实行车辆控制的各种技术，从而使汽车安全高效行驶。 它是ITS的一个子系统，又可以称之为先进的车辆安全系统，是借助于车载设备及基础设施或其协调系统中的检测设备，来检测周围行驶环境对驾驶员和车辆产生影响的各种因素，进行部分或完全自动驾驶，使行车安全高效并增加道路通行能力的系统。它由自适应巡航控制系统，胎压监控系统，车道偏离警告系统，盲区探测系统，事故自动通报系统，汽车导航和定位系统，道路环境警告资讯系统，自适应前照灯系统构成。 自适应巡航控制系统的功能：该系统可以通过安装在车辆前方的雷达探测自车与前车之间的距离和相对速度，然后根据预先设定的跟车模型，对车辆运行状况进行判断，自动的调节自车与前车之间的距离，当车辆处于危险状况时，对驾驶员进行提醒或采取紧急制动。前方碰撞预警系统是该系统的一个子系统，自车与前方车辆或障碍物之间的距离小于最小安全跟车距离时，给驾驶员警告，丰田汽车把该子系统称之为预碰撞系统，采用激光雷达。应用技术：利用毫米波雷达或激光雷达进行车辆距离的探测，并根据逻辑判断，达到警告的作用或进行辅助驾驶。 胎压监控系统的功能：通过在每一个轮胎上安装高灵敏度的传感器，在行车或静止的状态下实时监视轮胎的压力、温度等数据，并通过无线方式发射到接收器，在显示器上显示各种数据变化或以蜂鸣等形式提醒驾车者，并在轮胎漏气和压力变化超过设定值进行报警，以保障行车安全。应用技术：胎压传感器和无线通讯技术。 车道偏离警告系统功能：车辆若能维持在该行驶的车道中行驶，可降低交通事故发生的机率。此系统利用安装车辆前部的视频系统采集车道信息，当车辆发生车道偏离，而驾驶员并没有采取任何应对措施时，发出警告，以降低事故发生的机率。应用技术：利用CCD取得摄象头或利用道路路面与车辆间的磁性信号用，采集车辆行驶时的位置信息，然后利用图象识别技术及逻辑判断，将可能发生的事故预先加以警告，以达到车道偏离警示的作用。 盲区探测系统功能：车辆在行驶、转向或倒车过程中，该系统实时探测车辆盲区内的环境情况，把车辆盲区的信息以声音或者图像的形式传递给驾驶员，提醒驾驶员在盲区内是否有车辆或者其他物体出现，一旦发现有潜在的危险，便会通过警示音，或者后视镜闪烁，甚至座椅振动来提醒驾驶员。应用技术：对于测后方盲区探测一般是在后视频上安装CCD或CMOS装置，在车辆先进过程中，给驾驶员提供驾驶员死角处的环境资讯。对于后方一般安装超声波传感器或者是CCD装置进行实时探测，为驾驶员提供后方盲区环境资讯。 事故自动通报系统功能：当车辆发生事故时，系统向紧急救援中心或交通管理部门发出事故通报，内容包括：事故的车辆位置、事故及乘员受伤害的主要情况，通知有关部门及人员及时前往事故地点，进行救援工作。应用技术：利用事故传感器进行车辆事故发生的判断，利用GPS进行准确定位，然后把相应信息利用专用无线网络或GPRS发出求救信息。 汽车导航和定位系统功能：汽车导航系统由GPS技术、GSM技术、网络技术、GIS、咨询诱导系统组成，通过它可以寻找最佳行驶路线，避开交通拥挤和发生事故的路段。以减
一、填空题 1.发动机只有在位时才能起动，如果在位以外也能起动，应调整多功能开关。 2.汽车电子稳定控制（ ESP）,当车辆转向不足时， ESP 系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道内侧的后轮实施制动，防止车辆驶出弯道。 3.行星轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为～。 4.根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿势进行调节，使汽 车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是主动悬架。 5.车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是被动悬架。 6.自动变速器按齿轮变速器的不同分为行星齿轮式和平行轴式两种类型。 7.变矩器的传动比等于涡轮与泵轮之比。 8.自动变速器液压控制系统中调节压力的阀有主调压阀、次级调压阀和节气门阀等。 9.电子控制悬架系统能根据路况和行驶条件主动调节弹簧刚度或减振器阻尼系数，提高乘坐舒适性和操纵稳定性，被称为主动悬架。 10.评价制动效能的主要评价指标有制动距离、制动时间和制动减速度。 系统中车速传感器主要由传感器头和齿圈组成。 12.电控 ABS由传感器、电子控制单元和执行机构组成。 13.循环式制动压力调节器在汽车制动过程中， ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小， 使 ABS出于升压、保压和减压三种状态。 14.无级自动变速器主动轮组和从动轮组都由可动盘与固定盘组成。 的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。 16.加速度传感器常用的有差动变压器式和球位移动式两种。 17.悬架电子控制单元的ECU一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。 18.电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为液压电子控制动力转向系统和电动式电子 控制动力转向系统。 19.本田车系 ABS采用四轮独立控制方式，每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。 系统是防止制动时车轮抱死而滑移，ASR是防止驱动轮原地不动而不停的滑转。 21.汽车电子控制悬架系统的执行机构有可调阻尼力减振器，可调节弹簧高度和弹性大小的弹 性元件等。 是指自动变速器油。 23.做主油压实验时，一般前进挡油压低于倒档油压。 24.车身高度传感器常用的有片簧开关式高度传感器、霍尔集成电路式高度传感器、光电式高度传感器。 25.动力转向系统按控制方式不同，可分为传统动力转向系统和电子控制动力系统。 26.传统液压动力转向系统主要由液压泵、转向动力缸、转向控制阀和机械转向器等组成。 27.自动变速器中，其中制动器和离合器均采用湿式多片式多片式摩擦片。 对所有车轮实施调节， ASR只对双活塞加以调节控制。
A卷 一、判断题(答案中选出一个正确答案，须仅将√或×的括号内，每题2分共20分) 1、液力变矩器是一个通过自动变速器油（ATF）传递动力的装置，其主要功用是： 具有自动离合器的功用。（√） 2、涡轮的阻力包括ATF油的摩擦阻力、与涡轮相联系的各元件的运动阻力等。（√） 3、液力变矩器要想能够传递转矩，必须要有ATF冲击到涡轮的叶片，即泵轮与涡轮之间一定要有转速差（泵轮转速大于涡轮转速）。（×） 4、单向离合器又称为自由轮机构、超越离合器，其功用是实现导轮的单向锁止，即导轮只能顺时针转动而不能逆时针转动，使得液力变矩器在高速区实现偶合传动。（√） 5、单向离合器损坏失效后，液力变矩器就没有了转矩放大的功用。（√） 6、由于太阳轮与行星轮是外啮合，所以二者的旋转方向是相反的；而行星轮与齿圈是内啮合，则这二者的旋转方向是相同的。（×） 7、如果某档位的动力传动路线上有单向离合器工作，则该档位没有发动机制动。（√） 8、对于全液控自动变速器来说，液压控制系统将发动机的负荷（节气门开度）和车速信号转换为不同的油压，并由此确定换档时刻，并进行换档的控制。（√） 9、自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮机构组成。（×） 10、地面制动力的大小取决于制动器制动力的大小和轮胎与地面之间的附着力。（√） 二、填空题（每题2分共30分） 1、液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部分外还有电子系统系统。 2、常见的单向离合器有孔柱式和契块石、两种结构形式。 3、当车辆在良好路面行驶，满足下面五个条件时，锁止离合器将接合：a) 冷却液温度不低于65°；b) 档位在前进挡或高速档；c) 没有踩下制动踏板；d) 车速高于56km/h；e) 节气门开启； 4、行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线的自转外，同时还绕着太阳轮公转，行星轮绕太阳轮公转，行星架也绕太阳轮旋转。 5、齿圈为主动件（输入），行星架为从动件（输出），太阳轮固定, 则传动比i为：1+1／α。 6、对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S= 20% 左右时，纵向附着系数最大。 7、ABS按控制方式可分独立控制控制方式和一同控制控制方式两种。 8、四通道四传感器ABS，每个车轮都有一个轮速传感器，且每个车轮的制动压力都是独立控制，这种形式的ABS制动效能好，但在不对称路面上制动时的方向跑偏。 9、桑塔纳2000俊杰轿车ABS制动压力调节器采用循环式制动调压器。 10、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约 2s ，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应同时灭，否则说明 ABS 有故障。 11、液压式动力转向系按液流形式可以分为常流式式和常压式式。 12、装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重。故障原因一般是液压转向动力系统失效或所造成的，其根本原因在于油管破裂。
汽车底盘电控技术 一、名词解释（每题4分，共20分） 1、滑移率S：S=（V-VC）/V×100%。 2、主动悬架：是指悬架的刚度和阻尼系数可根据车辆的运动状况和路面状况进行主动调节的一种悬架。 3、ABS控制通道：ABS系统中能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 4、三位三通电磁阀：这种电磁阀有三种不同的供电状态，可以控制三条油路的通断，因此称为三位三通电磁阀。 5、主动式TPMS： 二、填空题（每空1分，共35分） 1、液力自动变速器主要由液力变矩器、变速齿轮机构、液压控制系统、电子控制系统等组成。 5、ABS按控制方式可分双参数控制控制方式和单参数控制控制方式两种。 6、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约 3s ，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应点亮，否则说明指示灯本身或线路有故障。 7、写出下列英文缩略的中文含义：ABS 防抱死制动系统；ASR 驱动防滑转调节装置；EBD 电子制动力分配；EPS 电控动力转向；ESP 电子稳定程序；TPMS 汽车轮胎气压监测系统；CVT 无级变速器； 三、判断题（每题1分，共15分） 1、轮胎气压过低会导致爆胎。（对） 2、转向盘转角传感器失效，ESP仍可工作。（错） 3、ASR系统起作用时只对驱动轮控制。（错） 4、ABS作用首先是确保车辆稳定，然后才是提高制动力。（对） 5、只要踩刹车，ABS立即起作用。（错） 6、高速行驶时，动力转向提供的助力越大越好。（错） 7、液压助力转向系统工作时，转向控制阀控制转向助力的大小。（对）
1. 大众汽车底盘系统概述 学习目标 知识目标： （1）了解底盘系统的发展； （2）熟悉底盘系统的结构与组成； （3）熟悉大众汽车底盘平台的类型与特点。 能力目标： （1）熟悉大众汽车几种典型底盘类型； （2）能识别大众汽车底盘各系统部件。 1.1 汽车底盘系统的发展 汽车从1886年发展至今，已经经历了120多年的发展历史。 从汽车诞生到20世纪90年代，汽车底盘和车身各系统、各总成主要由机械零部件构成，且主要采用机械控制，或部分总成采用了液力和液压传动。因而，汽车是一种比较单一的机械产品。 1990年以后，在不断改进和应用液力和液压传动的同时，汽车上越来越广泛地应用了电子控制技术。随着电子控制技术在汽车上的应用，现代汽车集机、电、液于一体，而且电子产品在汽车上的比例越来越高，汽车不再是一种单元的机械产品，而有可能成为一种带有机械装置的电子产品。 随着计算机网络技术在汽车上的应用，汽车底盘的控制技术可以与发动机、安全气囊等系统联网，实现资源共享，整体控制，进一步简化控制系统的结构。这样大大提高了汽车底盘以及汽车电子控制系统在汽车操纵性、安全性、舒适性等方面的重要作用。 现代汽车底盘电子控制系统主要有：电子控制自动变速器（AT）、电子控制机械无级变速器（CVT）、电子控制悬架系统（ASS）、电子控制转向助力系统（EPS）、电子控制四轮转向系统（4WS）、电子控制防抱死系统（ABS）、电子控制驱动防滑系统（ASR）、电子稳定系统（ESP）等。 综合运用液力机械传动、电子控制技术、车载网络技术是现代汽车底盘的发展方向。 1.2 汽车底盘系统的功用 汽车底盘系统的功用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证汽车正常行驶。 1.3 汽车底盘结构与组成 1.3.1 汽车底盘结构
（勤奋、求是、创新、奉献） 2008～2009学年第1学期考查试卷 主考教师：罗素云 学院汽车工程学院班级姓名__________ 学号 ___________ 《汽车底盘电控技术》课程试卷A （本卷考试时间90分钟） 一、单项选择题，请将答案填在下面表格内（本题共20小题，每小题1.5分，共30分）。 1.当汽车同时装备有ABS和ASR时（）。 (A)ABS具有控制优先权 (B)ASR具有控制优先权 (C)ABS和ASR具有同样优先权 (D)ABS与ASR控制不相关 2.在自动变速器中以下哪种说法是错误的（）。 (A)电控自动变速器换档的主要信号来自：节气门位置传感器和车速传感器 (B)在液控自动变速器中反映发动机负荷的装置是节气门开度阀或真空压力调
制器。 (C)当节气门开度阀油压大于调速器阀油压时，变速器升档，反之降档。 (D)在电控变速器中，强制降档信号来自强制降档开关。 3.自动变速器中单向离合器不能承担的工作是（）。 (A)协调换档离合器或制动器配合矛盾 (B)提高变速器寿命 (C)辅助传递动力 (D)产生滑行和发动机制动效果 4.以下什么装置不是改善换档品质的装置（）。 (A)节流孔 (B)蓄能器 (C)占空比电磁阀 (D)开关型电磁阀 5.为尽可能多地获得地面制动力同时保持车辆的稳定性，现代轿车多采用（）控制方法。 (A) 4S4M, 四轮独立控制 (B) 4S4M, 前轮独立控制，后轮高选同时控制 (C) 4S3M, 前轮独立控制，后轮低选同时控制 (D) 2S2M, 前轮独立控制，后轮对角前轮控制 6.变速驱动桥用于哪种类型的汽车上（）。 (A)发动机前置，后轮驱动汽车上 (B)4轮驱动汽车上 (C)发动机前置，前轮驱动汽车上 (D)任何类型都适用 7.保持开关的作用是（）。
汽车底盘电控系统检修（含自动变速器） 项目一电控自动变速器维修与故障诊断 习题答案 1．简述自动变速器的优缺点。 答案要点：自动变速器的优点有：①操纵简单省力，提高行车安全性，行驶平稳舒适性好。 ②有效地衰减传动系扭转震动，并防止传动系过载。③延长发动机及传动部件寿命，改善和提高汽车的动力性。④减少燃油消耗，降低排放污染。 自动变速器的缺点有：①结构较为复杂，制造难度大，生产成本高。②维修困难。③传动效率低。 2．变矩器的主要组成有哪些？简述其工作过程。 答案要点：液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮、单向离合器和锁止离合器组成。 液力变矩器在车辆行驶时的工作过程： （1）车辆停住，发动机怠速运转 当发动机怠速运转时，发动机产生的转矩最小。如使用制动器驻车，涡轮无法转动，此时传送到涡轮的转矩最大，传动效率却为零，所以涡轮总是随时准备以大于发动机所产生的转矩转动， （2）车辆起步时 当解除制动时，涡轮与变速器输入轴一起转动。因此，在加速踏板踩下时，涡轮就与泵轮转速及转矩成正比地输出，以大于发动机所产生的转矩转动，传动效率也随之激增，使得车辆前进。 （3）车辆低速行驶时 随着车速提高，涡轮的转速迅速接近泵轮的转速，从而转矩比也接近1。当涡轮与泵轮的转速比接近耦合点时，涡轮流出的部分液体开始冲击定轮叶片背面，定轮转动，使传动效率不致进一步下降，转矩成倍放大效应下降。 （4）车辆以中、高速行驶时 这时，液力变矩器仅仅起到液力耦合器的作用，涡轮以与泵轮几乎一样的转速转动。转矩比几乎为1∶1。但是由于液流的摩擦及撞击，使液流温度上升，液流的循环使一部分动能消耗。这时锁止离合器工作，使传动效率达到95%左右。 3．简述齿轮传动机构的特点。选择某种类型的自动变速器，画出它各个挡位的动力传动路线图。 答案要点：行星齿轮机构的作用是改变液力变矩器输出转速大小和转动的方向，并将输出功率传送至主传动机构。行星齿轮机构由太阳轮、行星齿轮及行星齿轮架、齿圈组成。太阳轮与行星轮属于外啮合，因此，两轮的旋转方向永远是相反的。而行星轮与齿圈的啮合属内啮合，行星轮与齿圈的旋转方向是相同的。 如丰田A43D自动变速器D位（前进）或2位1档动力传递路线图：