立式加工中心冷却系统维修案例解析
河南省工业学校崔永远
摘要：随着数控技术的日益普及，数控机床的应用越来越为广泛，各类数控机床的故障类型也多种多样，数控机床的维修技术也显得更加重要。本文以南京迪特康KB800型加工中心为例，对加工中心冷却系统故障进行了全面剖析，并给出了具体、详实的解决方案，在实际维修中得到具体应用，效果良好。
关键词：加工中心，冷却系统，维修案例，故障维修，热继电器
一、常见故障概述
任何一台数控设备都是过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误的工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产或教学停顿。在许多行业和企事业单位中，这样的设备都处在关键的工作岗位上，一旦出现故障，就会造成较大的经济损失。要想快速正确的检测并维修好数控机床，除了一定的维修经验积累之外，必须掌握系统的数控机床结构原理、工作过程、操作方法以及必要的电气机械维修知识。
数控机床是一种典型的机、电、液、气及检测技术的机电一体化设备。经常发生的故障有主机故障和电气故障。主机通常包括机械、润滑、冷却、排屑、气动与防护等装置，常见的主机故障主要表现为传动链中传动噪声大、有振动、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行等。电气故障通常有强电故障和弱电故障，强电部分是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、行程开关等电气元件以及所组成的电路。数控机床的绝大部分故障出在这一块，因此诊断故障时常常先从这一部分入手。弱电故障通常包括数控系统装置、PLC辅助控制装置、CRT显示器及伺服驱动单元等元件及电路所产生的故障。
二、故障现象分析
我校数控设备是南京迪特康机床厂生产的KB800立式加工中心，配备HNC-21M数控系统。在使用过程中，出现的故障表现为：故障一、机床立即停止运行，处于“急停”状态，切削液无法开启，报警显示“0043h 外部报警---cool alarm1”。故障二、1#冷却泵声音异常，产生较大的噪音，随后切削液停止流出，1#冷却泵停止转动，机床无任何报警现象。
维修人员对加工中心进行维修时，首先应对故障现象进行详尽的观察分析，首先使用最简单的方法对故障进行检测诊断。以上故障出现时，应对机床进行急停复位，然后观察故障状态。以上两种故障从现象上看都属于冷却系统的问题，但是加工中心由于结构复杂，为了安全起见，常常会出现故障互锁效应，所以也不排除此故障互锁。出现报警显示，所以应从电路故障着手检查。冷却泵出现了较大噪声，应先从机械故障检查。如果能够确定故障性质及部位，则进行故障排除；如果不能确定故障部位，则应把故障检查的方法综合起来考虑，最后考虑故障的互锁效应。
三、故障诊断步骤
1、故障一诊断
按照以上对故障现象的分析，结合报警显示内容“0043h 外部报警---cool alarm1”确定是冷却系统故障。首先对机床进行急停复位，结果故障仍然存在；然后检查1#泵冷却系统电路,如图1所示
图1 冷却泵1电气原理图
打开电气控制柜，找到该电路，手动接通KM3，结果1#冷却泵启动，这说明交流接触器KM3正常，冷却泵工作正常，可能控制电路出了问题。再检查继电器KA4，结果正常；检查熔断器FU3，结果页是正常，这说明可能是冷却泵1过载导致热继电器FR2自动转到手动测试模式或已损坏。如果冷却泵1过载，那么根据图3所示，FR2将断开，结合图2可知，在FR2断开的情况下，继电器KA4已无法控制KM3，但是手动控制KM3仍然可以实现，这与故障现象吻合。因此故障出在FR2
上，检查热继电器FR2，发现已自动跳转到“TEST ’模式。
图2 冷却泵1交流控制回路图
图3 冷却泵1过载输入信号图
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、故障二诊断
根据故障二的现象，“1#冷却泵声音异常，产生较大的噪音”初步判断，1#冷却泵一已出现机械故障，很可能是冷却泵上的轴承已磨损严重。关闭电源，拆开1#冷却泵，发现轴承已磨损。更换轴承后，再装上并接入电路，冷却泵仍然无法启动。此时已排除冷却泵的机械故障原因，在电源接通状态下，拿万用表测量图1中的U4、V4和W4，发现U4和V4之间电压为交流220V ，而U4、W4之间和V4、W4之间无电压，由此可以判断，电路W4缺相。故障仍然出在图1电路中。打开电气控制柜，找到该电路，使用万用表测量进入KM3之前的电压，结果均正常；手动闭合KM3，测量U41、V41、W411，测量结果显示也正常，由此可排除交流接触器KM3的问题。测量U41→U4、V41→V4、W41→W4,结果显示W41→W4断路，由此可判断热继电器FR2可能已损坏。
使用互换法，打开另一台正常使用中的同型号的KB800立式加工中心电气控制柜，拆下里面同型号的FR2热继电器，装到出故障的机床上。接通电源，测试结果显示1#冷却泵不
L11~380v L21~380v
L31PE
0.67-1A 0.9A
TC ~24V
0V
0V
再出现较大噪音，可以正常工作。由此可以判断，故障二的故障点在于冷却泵的轴承磨损和FR2热继电器已损坏。
五、故障解决方案
根据以上对两种故障现象的分析判断和解决步骤，可采用以下解决方案，如下表所示
按照以上解决方案对加工中心进行维修和保养后，机床运行正常，冷却系统再无出现过故障。由此可知，数控设备在日常使用过程中，必须对设备进行定期维护和保养，这样才能减慢机床的折旧，增加机床的使用寿命，增大生产效益。
参考文献：
1.龚仲华主编.数控机床故障诊断与维修500例.北京：机械工业出版社，2004
2.沈兵主编.数控机床数控系统维修技术与实例.北京：机械工业出版社，1999
3.王侃夫主编.数控机床故障诊断及维护.北京：机械工业出版社，2001
4.邓荣琦，赵树国主编.国防工业出版社，2009
5.KB800M电控说明书
作者简介：崔永远，男，1981年10出生，现工作于河南省工业学校，助理讲师，大学学历，主要研究方向是数控加工技术及数控机床的维护维修。现从事数控机床的改造与维修及数控加工技术的教学工作。
维修培训系列资料
第四讲 加工中心维修的电路基础
第一节 电路的基础知识
一、电工原理
1、欧姆定律（Ohm’s Law）E=IR E:(V,伏特)I:电流(A,安培)R:电阻(Ω,欧姆) 2、瓦特定律（Watt’s Law）:
P=EI=I2R=E2/R
[电功率(W,瓦特)E:(V,伏特)I:电流(A,安培)R: 电阻(Ω,欧 姆)]
3、交流电功率 单相电功率：P=EIcosθ 三相电功率：P=√3EIcosθ E:(V,伏特)I:电流(A,安培) cosθ :功率因子 4、电阻串联与并联 电阻串联：R=R1+R2+…+Rn 二电阻并联：1/R=1/R1+1/R2 5、变压器 V1/V2=N1/N2=I1/I2 V:端电压 N:绕线匝数 I:电流 R=R1R2/(R1+R2)
二、基本元件原理介绍
凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测和调 节目的的元件统称电器 1、电阻（Resister） 电阻，用符号R表示。其最基本的作用就是阻碍电流的流动。 衡量电阻器的两个最基本的参数是阻值和功率。阻值用来表示电阻器对电流阻碍作用的大 小，用欧姆表示。除基本单位外，还有千欧和兆欧。功率用来表示电阻器所能承受的最大电流， 用瓦特表示，有1/16W，1/8W，1/4W，1/2W，1W，2W等多种，超过这一最大值，电阻器就会烧坏。 一般電阻器通常是以不同色环标记法來表示電阻值，每種顏色分別代表1至9不同的數字，如 圖1所示；電阻器上第一與 第二條代表十位數與個位數 值，第三條為阻值的倍數值， 而最後一條則表示製造的 電阻值誤差範圍；容許誤 差的色碼是以棕色表示1% 誤差，紅色表示2%誤差等 等；例如一個電阻器如圖， 上面顏色依序為綠、棕、 紅、金，依照色碼對應數 值，可以得到其阻值為 5.1K?±5%。
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FANUC 0i数控加工中心应用与维修 前言 数控机床集计算机技术，电子技术，自动控制，传感测量，机械制造，网络通讯于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用开创了制造业的新时代。改变了制造业的身缠方式，产品结构，管理方式。数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业水平的核心标志，实现加工机床以及生产过程的数控化已成为当今制造业的发展方向。 数控机床的主要发展发展方向： （1），高速化高精度化，使伺服电机的位置环，速度环的控制实现数字化，以达到对电动机的高速，高精度控制。采用现代控制理论，减少滞后量提高更随精度。采用高分辨率的位置编码器，现代高分辨率位置编码器绝对位置的测量可达163840脉冲/转。实现多种补偿功能提高机床加工和动态精度。 （2），智能化，网络化，开放化， 数控机床的故障诊断技术的发展方向： （1）通信诊断 （2）自动修复诊断 （3）人工智能AI专家故障诊断系统（见图） （4）人工神经元网络诊断 本文采用的是FANUC数控加工中心系统，深入浅出的介绍了数控加工中心的构成，电气原理图，以及加工中心的几个典型故障的维修诊断。由于本人水平有限，此文中难免有错，敬请各位指导指正。 一，绪论
1.1加工中心（Machining Center）简称MC是一种具备刀库，并可以自动更换刀具对工件经行多工序加工的数控机床。它是适应省力，省时和节能的时代要求而迅速发展起来的，它综合了机械技术，电子技术，拖动技术，现代控制理论，测量以及传感技术以及通讯诊断，刀具和应用编程技术的高技术产品。将数控铣床，数控镗床，数控钻床的功能集聚在一台加工设备上，并且增设自动换到装置和刀库，可以在一次安装工件后数控系统控制机床按不同工序自动选择和更换刀具。自动改变主轴的旋转速度，进给量和刀具相对工件的运动轨迹以及其他辅助功能，依次完成多面和多工序的端面，孔系，内外倒角和环形槽以及攻螺纹等加工。由于加工中心能够集中完成多种工序，因而可以加少工件装夹，测量和调整时间，减少工件搬运，周转存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床的3-4倍。达80％，所以说加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。 随着电子技术的迅速发展，以及各种性能良好的传感器的出现和应用，加工中心的功能日趋完善，这些功能包括：刀具寿命的监视功能，刀具磨损磨伤的监视功能，切削状态的监视功能，切削异常的监视功能，报警和自动停机的功能，自动诊断和自我诊断的功能以及自适应控制功能等等。加工中心还与载有随行夹具的自动托板经行有机连接，并进行切削自动处理使加工中心成为柔性系统，计算机集成制造系统和自动化工厂的关键设备和基本单元。 1.2 FANUC数控系统概述 1.2.1 FANUC数控系统主要类型 （1）高可靠性的Power mate 0系列 （2）普及型CNC 0-D系列 （3）全功能型的0-C系列 （4）高性能/性价比的0i系列 （5）具有网络功能的超小型，超薄型CNC 16i/18i/21i系列 1.2.2 FANUC数控系统的特点 FANUC数控系统是控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通信。 FANUC数控系统以及高质量，低成本，高性能，较全的功能，适用于各种机床和生产机械等特点，在市场占有率远远超过其他数控产品，主要体现在以下几个方面：（1）系统在设计中大量采用了模块化结构，这种结构易于拆装，个各控制板高度集成，是可靠性大大提高，而且便于维修和更换。 （2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力，其工作环境温度为0~45°C相对湿度75％有较完善的保护措施，自身也有较好的保护电路。 （3）FANUC数控系统所配置的系统软件齐全，系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能，对于一般机床基本功能就能完全满足使用要求。 （4）具有丰富的PMC指令提供大量的PMC信号和PMC功能指令这些丰富的信号和编程指令便于用于编制机床侧PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。 （5）具有很强的DNC功能，系统提供串行RS-232传输接口，使PC和机床之间的数据传输能够可靠地完成，从而实现高速DNC操作。 （6）提供丰富的维修报警和诊断功能FANUC维修手册给用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类型进行分类。 1.2.3 FANUC 0系列的主要功能及特点
冷却系的维护与保养
发动机冷却系统的保护 实习指导教师：闫英 一、引言： 如果一台发动机,冷却系统的维修率一直居高不下,往往会引起发动机其他构件损坏,特别是随着车辆行驶里程的增加,冷却系统的工作效率逐渐下降,对发动机的整体工作能力产生较大影响,冷却系统的重要性在于维护发动机常温下工作,尤如人体的皮肤汗腺,如果有一天,人体的汗 腺不能正常工作,那么身体内的热量将无法散去,轻则产生中暑,重则休克。 二、冷却系统的作用 冷却系统的功用是带走发动机燃烧所产生的热量，使发动机维持在正常的温度范围内。发动机冷却的方式可分为风冷式发动机及水冷式发动机，水冷式发动机是靠发动机冷却水在中循环来冷却。 三、冷却系统的组成 水冷却系统一般由散热器、节温器、水泵、水道、风扇等组成。散热器负责循环水的冷却，它的水管和散热片多用铝材制成，铝制水管做成
扁平形状，散热片带波纹状，注重散热性能，安装方向垂直于空气流动的方向，尽量做到风阻要小，冷却效率要高。散热器又分为横流式和垂直流动两种。 发动机是由冷却液的循环来实现的，强制冷却液循环的部件是水泵，它由曲轴皮带带动，推动冷却液在整个系统内循环。一般冷却液对发动机的冷却，要根据发动机的工作情况而随时调节。当发动机温度低的时候，冷却液就在发动机本身内部做小循环，当发动机温度高的时候，冷却液就在发动机—散热器之间做大循环。实现冷却液做不同循环的控制部件是节温器。可以将节温器看作一个阀门，其原理是利用可随温度伸缩的材料（石蜡或乙醚之类的材料）做开关阀门，当水温高时材料膨胀顶开阀门，冷却液进行大循环，当水温低时材料收缩关闭阀门，冷却液小循环。 为了提高散热器的冷却能力，在散热器后面安装风扇强制通风。以前的轿车散热器风扇是由曲轴皮带直接带动的，发动机启动它就要转，不能视发动机温度变化而变化，为了调节散热器的冷却力，要在散热器上装上活动百页窗以控制风
目的：为了确保机床的正确操作、维护保养、安全生产、提高效率，特制定本规程，本规程适用于加工中心。 一、安全操作规定 1.严禁在机台标志危险区域或适用范围附近奔跑，嬉戏、恶作剧及一切妨碍工作秩序和安全的行为。 2.操作者作业范围内需要足够的照明。 3.机器未安全停止前、禁止用手触摸任何转动之机件，更禁止拆卸零件或更换材料。 4.机械上的零件及防护装置，禁止拆卸，若因必要的维修作业后必须复原。 5.严禁戴手套操作机器，避免误触其他开关造成危险。 6.禁止用潮湿的手触摸开关，避免短路或触电。 7.非合格专业人员禁止操作或维修机台。 8.禁止将工具工件、材料随意放置在机器上，尤其是工作台上。 9.吹气枪限在本台设备上使用，不得拉伸到别的机器上使用，以防损坏，用完后立即放回原处，以免乱挂被机 器夹坏或者气管被切屑扎漏。 10.未详读操作手册或未确定了解所有按钮功能及机器功能特性前，禁止单独操作机台，需有熟练者在旁指导。 11.禁止不按标准程序操作，或随意触动开关。 12.非必要时，操作者不得擅自改动设定的参数或其他电子零件设定值，若必须更改时，其务必将原参数值记录 保存，以备以后故障维修之时参考。 13.熟悉机台动力控制开关，尤其是紧急停止开关位置需特别牢记。 14.当电源或动力源发生异常或断电时，立即将主电源关掉；当制程结束操作人员须离开机台时，主电源需关掉。 15.开机后禁止用手或任何其他导电的东西去触摸控制器及操作箱内部或变压器等高电压元件。 16.若是维护或维修作业时，必须确认危险区域内所有人员或物件均已离开时，才可以启动机器电源。 二、工作前检查 1当电源输入后请注意一些准备工作指示灯是否亮着。 2确认没有任何电机或其它部位产生异声。 3当机器第一次操作或长时间停止后，每个滑轨面均需先加润滑油，故让机器开机但不运转约过15分钟，便于润滑油泵将油打至滑轨面后再运行。 4当第一次使用机器时，请注意排屑机马达，切屑液马达的旋转方向是否正确。 5检查压力开关是否设定正确。气动系统工作压力为0.6Mpa，不能低于0.4 Mpa. 6检查各部位的保护盖是否安装良好。 三、操作注意事项 1.在操作按钮时请先确定是否正确，并检查夹具是否安全妥善。 2.将三轴做机械原点复位。 3.千万不能空手或使用其它方式接触旋转中的主轴和工件。 4.不要用手接触铁屑，清理时应使用刷子。 5.禁止用气枪吹主轴锥孔，以免气流使切屑、杂物进入锥孔内。 6.当上下工件不是以工作台交换方式进行时，注意工件与刀具间保持一段距离，并停止机器运转。 7.机器运行中，不要打开前门或前盖。 8.刀具完成设定后，先行以DRY RUN来跑合程序是否正确。 9.切削轻合金时请戴上防护口罩以免吸入。 10.电源断电或紧急停止时，三轴均有滑行现象，当恢复正常后，须使三轴再复位机械原点。 11.在一般操作时应穿着安全鞋，戴上安全帽，并不应戴手套，以防被主轴卷入，但在清理铁屑时应戴手套，以 防被铁屑割伤。 12.工作后首先切断电源，然后进行保养工作。
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.数控加工中心的日常保养 及维护正式版
数控加工中心的日常保养及维护正式 版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 数控加工中心的设备均是高精度自动化的，而且价格比较昂贵，如何在长期使用中，保证设备的质量与安全，一直是数控加工中心管理人员关心的问题。本文主要概述数控加工中心的一些情况以及重点讲述以延长设备使用寿命为目的的数控加工中心日常的保养和维护工作。 近些年来，科学和经济都得到了飞快地发展，机械制造随着社会的发展变得越来越精确，人们的生活得到很大地提高的同时，对于事物提出了越来越高的要求，数控设备应运而生。数控加工中心及机械
加工、计算机、自动控制、多种类型为一体的综合体，因此讲解数控加工中心的日常保养维护是十分必要的。 数控加工中心概述 柳州五菱柳机动力有限公司（简称五菱柳机），是我国最大的微车发动机生产基地，具备国内一流的发动机设计、开发、制造、服务水平，为国家大型二类企业，中国机械工业企业500强之一，目前一直致力于成为国际先进、国内一流的发动机生产基地，为推动中国汽车产业的发展做出了巨大贡献。 目前我公司的数控加工中心主要由数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置和机床本体四个部分组成，加工中心主要是
1.5MW风力发电机组齿轮箱水冷却系统 使用维护说明书 贺德克液压技术(上海)有限公司
1.使用范围 本系统用于明阳1.5MW风力发电机组齿轮箱水冷却系统。 2.设计、制造标准 本系统针对明阳1.5MW风机齿轮箱冷却系统设计，按HYDAC公司相关标准制造。 3.工作环境条件 水冷却装置安装于有保护的机舱内部。 安装地点：高空塔架上 工作环境温度： -30℃—40℃ 生存环境温度: -40℃—50℃ 空气相对湿度: 最大95% 4.系统参数 齿轮箱发热量: ≤41KW 冷却系统介质预充压力： 2 bar(20°C时) 冷却系统介质工作压力：≤3 bar 冷却系统介质工作流量： 100 l/min , 16米扬程时 冷却介质工作温度范围: -15 °C ＜T＜ +70 °C 冷却系统工作介质： 40％乙二醇，60％水
推荐工作介质: 每2年更换一次冷却介质，或按照介质制造商的说明。 5.功能说明 水冷却系统由水泵装置、水/风冷却器、压力罐、压力继电器、铜热电阻等组成。水泵工作后，冷却水经齿轮箱润滑油系统中的板式热交换器、水/风冷却器组成冷却水循环回路。当冷却水温度达到一定值时，例如45℃时，水/风冷却器电机启动；当水温降到一定值时，例如40℃时水/风冷却器电机停止。 水泵出口设有压力继电器，当冷却水压力低于0.6bar时,压力继电器发出低压报警信号. 水泵出口设有铜热电阻(PT100)，用于检测冷却水的温度并控制水/风冷却器的电机工作或停止. 6．设备组成 6.1水泵装置（见附图） ●水泵工作流量： 100 l/min , 16米扬程时 ●水泵电机： AC 400V-50HZ-3相 1.1KW 2980rpm
数控加工中心是当代高新技术，是机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，数控系统五花八门，，故障现象也是千奇百怪，各不相同，特别是大型、重型数控机床，价格昂贵，安装调整时间长。 大型数控机床内有成千上万只元器件，若其中有一个元件有故障，就会引起机床的不正常现象，还有导线的连接、管子的连接，有一点疏忽就会出问题，再加上大型、重型数控机床体积庞大，在无恒温厂房条件下使用，环境的影响很容易引发故障。为此，数控机床“维修难”的问题就摆在我们的眼前。小编特意求助了数控机床领域从业多年的老师傅，让我们一起看看老师傅的意见吧。 当前，国内引进和制造了许多的数控机床，如何迅速查找故障，消除隐患，并及时排除之？怎样才能维修好这些昂贵的设备？首先要有高度的责任心和不怕困难的精神；其次，要努力掌握数控基础知识，根据多年维修数控机床的实践，主要应多看、多问、多记、多思、多练，逐步提高自己的技术水准和维修能力，才能适应各种较复杂的局面，解决困难的问题，要修好数控机床应做到以下几个方面。 (一)要多看 ①要多看数控机床资料要多看，要了解各种数控系统和PLC可编程序控制器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排除方法；要了解NC、PLC机床参数设定的含义’要了解PLC的编程语言；要了解数控编程的方法；要了解控制面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和走刀电机的性能和驱动器的特征等，往往数控机床资料一大堆，怎么看？主要应突出重点，搞清来龙去脉，重点是熟悉数控系统的基本组成和结构，掌握方框图。随机资料应通读，但每部分内容要
有重点地了解、掌握。由于数控系统内部线路图比较复杂，而制造商均不提供。因此也不必详细地搞清楚。比如NX-154四轴五联动叶片加工机床上采用A-Bl0系统，要重点了解每部分的作用、各板子的功能、接口的去向及LED灯的含义等。现在数控系统型号多、更新快，不同的制造厂、不同型号往往差别很大。要了解其共性个性和特殊性。一般熟悉维修SIEMENS数控系统的人不见得会熟练排除A-B系统的故障，因此，要多看，不断学习、更新知识。 加工中心修理维护 成海XK7132数控机床 ②要多看电气图、分析电气图 对于每一个电气元件，比如接触器、继电器、时间继电器等以及PLC的I/O 接口，要在电气图上一一标明。举一个简单例子来说，比如1A1为液压泵电机1M启动的接触器，一般在图下注出其常开、常闭触点的去向。因此，可对其对应的某页上的常开或常闭触点1A1，标明内容为液压泵电机开，对于大型的数控机床的电气图有几十页，甚至上百页。要看懂，表明每个元件的功能要花很长时间。有时，一、二次看可能还搞不清楚该元件的作用，要多看等以后消化后再写上。因此，刚才讲到的启动液压泵电机1M，也应清楚标明是PLC的哪一处输出带动接触器1A1动作的，要做到来龙去脉一清二楚。对电气线路图中的某些方框图，比如每个轴的驱动器，只是一个方框图，只要了解某控制条件（通、断情况），对于详细的东西等可等有空再研究、考虑。各个国家的电气符号是不一样的，就首先要清楚了解。对于制造厂所编写的厚厚的几本PLC语句表，也要多看，掌握其编程语言，在看懂的基础上进行中文注译。这样可以大大节省以后
CNC 系统 OSP-E100M-R MD-H / MA-H SERIES 维护手册 (第1版) 出版号 MCH4-003-R1 Feb. 2005
安全注意事项 为了保证人员和机床本身不受意外事故的损害，本机床安装有安全装置。但操作人员不应仅仅依靠这些安全装置，而还应熟知以下所介绍的安全规程，以确保无故障运行。 本安全手册及机床上所附的标志仅涵盖了Okuma公司能够预见的危险。但应注意它们并非包含所有可能发生的危险。 1.与机床安装相关的注意事项 (1)将机床安装在符合以下条件(能够达到保证精度的条件)的场地。 ?环境温度：17至25°C ?环境湿度：20°C时为40%至75%(无冷凝) ?场地要避免阳光直射或有过大的震动；环境应尽可能无灰尘、酸雾、腐蚀性气体和盐雾。 (2)准备一个符合下述要求的主电源。 ?电压：200V ?电压波动：最大±10% ?电源频率：50/60Hz ?主电源不得和具有较大噪声源设备(例如电焊机或电加工机床)供电的配电盘连接，因为这样会造成CNC装置工作失常。 ?如果可能，最好将该机床单独安装在一个地线上。如果没有条件只能与其它机床共用同一地线，那么其它机床(如电焊机、放电加工机床等)，不应产生太大的噪音。 (3)安装环境 安装控制柜时，应注意下列事项。 ?确认CNC装置不会受到阳光直射。 ?确认控制柜不会被溅上切屑、水或油。 ?确认控制柜和操作面板不会受到过大的振动或撞击。 ?控制柜的允许环境温度范围为0至40°C。 ?控制柜的允许环境湿度范围为30至95%(无冷凝)。 ?本控制柜可以使用的最高高度为1000m。
2.接通电源之前应检查的项目 (1)关闭控制柜和操作面板的所有的门，以防止水、切屑和灰尘进入。 (2)在起动机床之前，要绝对确保机床运动部件附近没有人逗留，并且机床周围没有障碍物。 (3)接通电源时，首先打开主电源断路开关，然后再打开操作面板上的「加电」开关。 3.与操作相关的注意事项 (1)接通电源之后，按照本使用指令书中所述的日常检查步骤进行检查和调节。 (2)所使用的工具的尺寸和型号应适合于所进行的工作和机床规格。不要使用严重磨损的工具，以免 造成事故。 (3)当主轴转位正在进行时，无论出于任何理由都不得触摸主轴或刀具，因为在这种情况下主轴可能 随时转动造成危险。 (4)检查并确保工件和刀具安置牢靠。 (5)切勿触摸正在旋转的工件或刀具，这很危险。 (6)机床运行中不要试图用手清除切屑。这样做很危险。应先关闭机床，然后用毛刷或扫帚清除。 (7)机床运转时安全装置缺一不可。除非在必须时，在机床运转的情况下，不可拆除任何护罩。 (8)每当安装或拆卸刀具之前，务必先关闭机床。 (9)机床运转时，不要接近或触摸机床的运动部件。 (10)不要用湿手触摸开关或按钮。这样做是非常危险的。 (11)在开始操作时，当心不要扳错或按错面板上的开关或按钮。 4.与ATC相关的注意事项 (1)刀库与主轴的刀具夹，是按安全可靠标准设计的，但这并不排除刀具由于不可预见的原因而松动 和脱落的可能性。这时就会对人造成危险。所以ATC运转时不要触摸或接近ATC机构。 (2)务必在手动中断模式下进行刀具的检查和更换。 (3)因为刀库上附着的切屑会造成运转不良，所以应每隔适当的时间要清除切屑。不要使用压缩空气 进行清除，因为这样反而会把切屑越吹越深。 (4)如果在操作中ATC由于某种原因停止，而且必须在不关闭电源的情况下对其进行检查的话，切勿 触摸ATC，因为它随时可能突然起动。
汽车发动机冷却系统维护 目录 摘要 (1) 关键词 (1) 引言 (2) 第一章冷却系统的作用与组成 1冷却系统的作用 (2) 2冷却系统的组成 (2) 第二章冷却系统的构造与工作原理 1冷却系统的构造及维护 (2) 2 冷却系统的工作原理 (4) 第三章冷却系统的特点与检修 1 冷却系统的特点 (4) 2 冷却系统的检修 (4) 第四章冷却系统智能控制 1冷却系统智能控制 (6) 2 系统组成 (6) 3单片机控制系统工作原理 (6) 4 单片机系统控制工作过程 (6) 结论 (10) 谢辞 (11) 参考文献 (12) 摘要 本文论述了冷却系统的作用、组成、主要构造、工作原理、日常维护、故障的检测步骤和排除方法，同时论述了冷却系统系统化、模块化设计方法，以及冷却系统的智能控制，并举例做出简单介绍。
关键词：冷却系统冷却系统维护温度设定点冷却系统智能控制 1 引言：如果一台发动机,冷却系统的维修率一直居高不下,往往会引起发动机其他构件损坏,特别是随着车辆行驶里程的增加,冷却系统的工作效率逐渐下降,对发动机的整体工作能力产生较大影响,冷却系统的重要性在于维护发动机常温下工作,尤如人体的皮肤汗腺,如果有一天,人体的汗腺不能正常工作,那么身体内的热量将无法散去,轻则产生中暑,重则休克。 2 冷却系统的作用 冷却系统的功用是带走引擎因燃烧所产生的热量，使引擎维持在正常的运转温度范围内。引擎依照冷却的方式可分为气冷式引擎及水冷式引擎，气冷式引擎是靠引擎带动风扇及车辆行驶时的气流来冷却引擎；水冷式引擎则是靠冷却水在引擎中循环来冷却引擎。不论采何种方式冷却，正常的冷却系统必须确保引擎在各样行驶环境都不致过热。 3 冷却系统的组成 水冷却系统一般由散热器、节温器、水泵、水道、风扇等组成。散热器负责循环水的冷却，它的水管和散热片多用铝材制成，铝制水管做成扁平形状，散热片带波纹状，注重散热性能，安装方向垂直于空气流动的方向，尽量做到风阻要小，冷却效率要高。散热器又分为横流式和垂直流动两种，空调冷凝器通常与其装在一起。 水泵和节温器 发动机是由冷却液的循环来实现的，强制冷却液循环的部件是水泵，它由曲轴皮带带动，推动冷却液在整个系统内循环。目前最先进的水泵是宝马新一代直六发动机上采用的电动水泵，它能精确的控制水泵的转速，并有效的减少了对输出功率的损耗。这些冷却液对发动机的冷却，要根据发动机的工作情况而随时调节。当发动机温度低的时候，冷却液就在发动机本身内部做小循环，当发动机温度高的时候，冷却液就在发动机—散热器之间做大循环。实现冷却液做不同循环的控制部件是节温器。可以将节温器看作一个阀门，其原理是利用可随温度伸缩的材料（石蜡或乙醚之类的材料）做开关阀门，当水温高时材料膨胀顶开阀门，冷却液进行大循环，当水温低时材料收缩关闭阀门，冷却液小循环。 空气的流动 为了提高散热器的冷却能力，在散热器后面安装风扇强制通风。以前的轿车散热器风扇是由曲轴皮带直接带动的，发动机启动它就要转，不能视发动机温度变化而变化，为了调节散热器的冷却力，要在散热器上装上活动百页窗以控制风力进入。现在已经普遍使用风扇电磁离合器或者电子风扇，当水温比较低时离合器与转轴分离，风扇不动，当水温比较高时由温度传感器接通电源，使离合器与转轴接合，风扇转动。同样，电子风扇由电动机直接带动，由温度传感器控制电动机运转。这两种形式的散热器电扇运转实际上都由温度传感器控制。散热器 散热器兼作储水及散热作用，再此之上还装有膨胀水箱。因为单纯依赖散热器有几个缺点，一是水泵吸水一侧因压力低而容易沸腾，水泵的叶轮容易穴蚀；二是气水分离会产生气阻；三是温度高冷却液容易沸腾。因此设计师就加装了膨胀水箱，它的上下两根水管分别与散热器上部和水泵进水口联接，防止上述问题的产生。 冷却介质 虽然我们称其为水冷但冷却介质并不是单纯的水，而是由水、防冻液和各种专门用途的防腐剂组成的混合物，也称为冷却液。这些冷却液中的防冻液含量占30%～50%，提高了液体的凝固点，防止在低温下结冰而损坏发动机。整个冷却系统并不与大气相通，相当于高压锅的作用，水箱盖则相当于高压阀，一般情况下，轿车冷却液的允许工作温度可达摄氏120度，提高传热能 4 冷却系统的构造及维护
数控加工中心的日常保养及维护示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
数控加工中心的日常保养及维护示范文 本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 数控加工中心的设备均是高精度自动化的，而且价格 比较昂贵，如何在长期使用中，保证设备的质量与安全， 一直是数控加工中心管理人员关心的问题。本文主要概述 数控加工中心的一些情况以及重点讲述以延长设备使用寿 命为目的的数控加工中心日常的保养和维护工作。 近些年来，科学和经济都得到了飞快地发展，机械制 造随着社会的发展变得越来越精确，人们的生活得到很大 地提高的同时，对于事物提出了越来越高的要求，数控设 备应运而生。数控加工中心及机械加工、计算机、自动控 制、多种类型为一体的综合体，因此讲解数控加工中心的 日常保养维护是十分必要的。
数控加工中心概述 柳州五菱柳机动力有限公司（简称五菱柳机），是我国最大的微车发动机生产基地，具备国内一流的发动机设计、开发、制造、服务水平，为国家大型二类企业，中国机械工业企业500强之一，目前一直致力于成为国际先进、国内一流的发动机生产基地，为推动中国汽车产业的发展做出了巨大贡献。 目前我公司的数控加工中心主要由数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置和机床本体四个部分组成，加工中心主要是采用数字信号来控制零件的加工生产零件或设备。 数控加工中心的核心系统是数控装置，由硬件和软件来组成。工作流程如：首先先是数控装置接受机床输入的控制信号代码，然后装置经过输入、寄存及存储等将指令变为对伺服驱动系统的控制。
数控加工中心检修的方法 摘要: 随着数控加工中心在机械加工中的普及，加工中心的检修成为设备管理重要的一个环节。做好数控加工中心的检修不但可以全面排查设备问题而且还能及时发现并消除设备潜在的隐患。系统完善的检修方法日益成为减少机床故障、提高机床利用率、保证生产的重要部分。本文主要论述了加工中心检修的思路和具体方法。 由于加工中心在长期使用过程中的磨损和老化，如果不注意保养，加工中心会一直处于“亚健康”状态下运行。定期对机床进行检修可使机床保持良好的运行状态，延缓劣化过程，降低机床故障发生率，从而保证机床利用率。加工中心虽然种类繁多结构复杂但其大致可分为机械部分和电气部分。以下就从机械和电气两部分论述其检修的方法。 1 加工中心的概述 数控加工中心是一种自带刀库并且能够自动交换刀具，对加工零件能够在一定范围下进行多工序的加工操作的机床。数控加工中心从结构上划分可分为以下几个主要组成部分。 ( 1) 基础部件。由床身、立柱、工作台等组成。基础部件不仅要承受在切削加工时所产生的动载荷，还要承受机床本身的静载荷，所以这就要求数控加工中心的基础部件要有足够的刚性。 ( 2) 主轴部件。由主轴电动机、主轴、主轴箱、主轴轴承等零部件组成。 ( 3) 数控系统。数控系统的主要部分由可编程控制器、CNC 装置、伺服驱动模块和伺服电机等部件组成。 ( 4)自动换刀系统( ATC) 。自动换刀系统是数控加工中心区别于普通数控机床的特征装置，它可以解决加工零件一次装夹后的多个工序连续进行加工过程中，工序和工序之间的刀具选择、自动储存和交换任务。 ( 5) 其他辅助部件。包括液压单元、润滑单元、冷却单元、气动单元和排屑器等部件。 2 机械部分检修 数控加工中心在长期的使用后其机械部件很容易松动磨损。定期检修发现机床隐藏的问题，并对其进行适当调整，可以恢复其加工精度，延长使用寿命。机械部分检修可以分以下几个部分。 ( 1) 几何精度检查。数控加工中心的几何精度是其加工工件精度的保证，因此需要定期对其进行检查和调整。可按照数控加工中心几何精度表对各轴的几何精度进行检查，并对不合格的事项进行调整。几何精度的校准主要有机械校准和参数补偿两种方式。对于误差不大的情况可以采用参数补偿的方式，如果误差较大就要从机械方面进行调整。
发动机冷却系统的维护 姓名：XXX 部门：XXX 日期：XXX
发动机冷却系统的维护 冷却水温不适时会造成发动机低温运转或过热；水质不良将引起水垢、腐蚀及气蚀；冷却水内漏、水质不良均会引起故障。 1、过冷运转 发动机在水温低于65C下运行叫做冷运转。发动机未曾充分运转使水温达到一定程度就会开始工作，或者当节温器开启温度过低时，冷却水过早进入大循环，都会引起过冷运转。当汽缸壁温度从80 C降至50C时，缸套的磨损增加约5倍。而在汽缸壁温度达到80~85C时，磨损量明显降低。水温过低，柴油在燃烧室温升较慢，滞燃期长，燃烧过程恶化，发动机运转不良。 低温运转的主要原因是节温器失效。检查方法如下：(1) 检查冷却水的温升速度。观察仪表板水温表，如水温升得很慢则说明节温器工作不正常。(2) 检查散热器水温，把数字式温度计的传感器插入水箱，测量上水室与水温表读数(发运机水套温度)并作比较。水温升到68~72C 以前，发动机启动不久，散热器的水温就和水套的水温一同升高，表明节温器不良。(3) 拆检节温器，确认故障。将节温器放在热水中，检查节温器阀门开启和完全开启的温度是否符合修理手册的规定。 节温器失效应及时更换，否则会缩短发动机的使用寿命。 2、过热运转为使发动机处于热平衡状态，要用冷却水把20%~30%的热量带走，使冷却水套中的水温保持在80~90C。发动机水温超过95C 运行叫做过热运转。 (1) 水温过高的运行作业中，应注意水温表和变矩器油温表读数。
发现发动机过热运转，应停止作业，让发动机转速降到中速 (1000~1100r/min)。切勿在过热时直接加冷却水。温度高达400~500C 的缸盖在急剧降温时容易发生热裂。热机停车前应让发动机怠速几分钟，以防止高温的活塞和其它零件的油膜结胶与焦化。 (2) 过热运转时易引起的故障有:a) 充气系数下降，混合气燃烧不正常，引起敲缸、爆燃，功率下降。b) 缸盖、气门、缸套、活塞、活塞环 等受热零件热应力增大，常产生热裂。c) 破坏滑动配合的正常间隙，稀释油膜，造成活塞拉缸。d)烧坏缸套的防水胶圈。E机油早期劣化变质，造成润滑不良，容易烧瓦。 发动机产生过热的原因有:a) 发热过度。原因是：发动机正时不良，点火过迟：燃烧室中窜入机油或喷入过量柴油：长时间超负荷作业；变矩器或变速器故障引起传动系油温过高：液压油温过高。b)散热不足。原因是：水量不足，缺水运行；水质不良，水中混入机油，降低热传导性；水质过硬产生大量水垢，严重影响散热效果；水中混入气泡降低其冷却能力；节温器不良，大循环开度不够；泥砂、锈皮、水垢等杂质堵水箱；水箱格栅被树枝、泥砂、杂物堵塞; 水泵不良，风扇皮带松驰、风扇叶片变形，造成强制制冷不足等。 3、水质监测 发动机用冷却水主要测试其以下 3 项性能指标: (1)亚硝酸离子浓度测试冷却水长期使用后缓蚀剂耗损，防腐蚀器失效，应控制缓蚀剂含量( 见表1) 。 表1 N02-5000以下500~800800~22402240以上
加工中心维修合同 篇一：立式加工中心技术协议 立式加工中心技术协议 xxxx有限公司（以下简称甲方），xxxx发展有限公司定购立式加工中心壹台，型号为xxx，用于汽车零部件的加工，经甲乙双方共同协商，就立式加工中心的有关技术问题达成协议如下：一、供货范围： 1、机床型号、数量：xxxx 10台 二、交货日期：收到预付款后45工作日 三、机床参数与规格： 1. 工作条件 1）温度：0～40℃ 2）湿度：90% 3）电源：380V，三相，50Hz 4）气源：4-6Mpa 2.主要技术参数 主轴锥度：主轴功率：工作台尺寸：X轴行程：Y轴行程：Z轴行程：主轴转速：刀臂式换刀系统容量：最大刀具直径、长度：最大刀具重量：换刀时间(刀对刀/ 切削对切削)：快速进给速度(X/Y/Z)：切削进给：定位精度：重复定位精度：工作台最大载重： 3. 控制系统 采用日本Fanuc0i-MD 4. 机床配置标准配置： 主轴转速表主轴负载表冷却箱工作灯黄色报
警灯 BT40 15/11 Kw 1200×500 mm 1060 mm 510 mm 635 mm 8000 rpm24把刀150/250 mm8 Kg 3/7秒36/36/30 m/min 1~15000 mm/min ±± mm 800 Kg 安装部件 装配和操作工具刚性攻丝冷却系统 全封闭防护罩手摇脉冲发生器主轴倍率开关 选择配置： 变压器1套/台机外排屑器（磁性刮板）及小车 1套/台主轴中心出水1套/台 5. 机床主要零部件生产厂家控制系统：日本FANUC 伺服电机及电缆：日本FANUC 丝杠轴承：日本NSK液压元件：韩国ILLIM&日本NACHI 丝杠：HIWIN 导轨：INA (HIWIN) 四、技术资料 提供以下技术资料： 1、机床安装和维修手册（WIA） 2、机床操作手册（WIA） 3、机床电器手册（WIA） 4、机床零件清册（WIA） 5、机床精度表和系统参数备份表（WIA） 6、 FUNAC Oi-Mc 操作手册 7、 FUNAC Oi-Mc 维修手册 8、 FUNAC Oi-Mc 参数手册 9、 FUNAC 配置清单 10、夹具图纸 五、安全性 机床具有可靠的安全性，全封闭防护罩，并且不污染环
冷却塔系统日常维护与保养 一.冷却塔的工作原理 该设备是一种机力通风型冷却塔,其工作原理是把所需冷却处理的水压到冷却塔塔上部,再通过配水系统均匀地喷洒于填料上,热水从填料上部落下,同时不饱和空气从塔下部上升,在填料间隙的流动中,热水与不饱和各空气进行冷热交换,空气把热量向上传递,变成热空气,再由风机抽出塔外,从而达到水温降低的效果。 二.冷却塔运行规程 2.1冷却塔运行前准备 2.1.1清扫现场,保证塔内、塔上无零星杂物。 2.1.2复验各部件安装位臵是否符合安装要求,各紧固件有否松动。 2.1.3检查电动机绝缘电阻,以免电机运转时烧坏。 2.1.4冷却塔运行前必须清理管道内杂质,以免堵塞布水器上出水孔，造成配水不均匀。 2.1.5检查风机叶片处的叶尖与风筒壁间隙,保证叶尖与风筒壁间隙在252 mm之间,达不到上述要求应于调整。 2.2循环水系统试运行 2.2.1逐步打开进水总管闸,通过阀门将水量调至额定值。 2.2.2冷却塔采用旋转布水器,应观察布水器旋转情况,布水器应运转平稳,布水均匀,如有异常情况,按常见故障及排除的规定排除。 2.2.3冷却塔出水应保证畅通。 2.2.4检查冷却塔塔体有否渗漏,如有渗漏应及时密封。 2.3风机系统试运行 2.3.1清扫现场 2.3.2复验各部件安装位臵是否符合安装要求,各紧固件连接件有否松动。 2.3.3检查叶片安装角是否正确、一致,各叶片水平位臵误差是否在允许范围内。 2.3.4检查叶轮、叶片安装紧固螺栓是否牢固,轴端止动保险是否安全可靠。 2.3.5检查电机绝缘电阻是否达到标准。 2.3.6手工转动风机叶轮,整机运转应轻重均匀。 2.3.7点动电机,检查叶片旋转方向是否正确,本公司叶片旋转方向为顺时针方向。 2.3.8连续运转1小时,测定,记录电机电流值、电压值、振动值,检查减速机是否有不正常响声等其它异常现象。 2.3.9观察塔体震动状况 2.3.10如上述2.8条不在设计范围内,则关闭风机,调整叶片安装角直到符合要求。 2.3.11连续运行4小时停机后: 2.3.11.1复验各部件的位臵有否走动。 2.3.11.2检查各连接件,紧固件有否松动。 2.3.11.3检查各密封部件是否漏油。 2.3.11.4检查电机、减速机温度是否符合要求。
一、主轴系统常见故障 1．立式加工中心镗孔精度下降，圆柱度超差，主轴发热，噪声大，但用手拨动主轴转动阻力较小。 (1)故障分析。主轴部件解体检查，发现故障原因如下：①主轴轴承润滑脂内混有粉尘和水分，这是因为该加工中心用的压缩空气无精滤和干燥装置，故气动吹屑时少量粉尘和水气窜入主轴轴承润滑脂内，造成润滑不良，导致发热且有噪声；主轴内锥孔定位表面有少许碰伤，锥孔与刀柄锥面配合不良，有微量偏心； ②前轴承预紧力下降，轴承游隙变大；③主轴自动夹紧机构内部分碟形弹簧疲劳失效，刀具未被完全拉紧，有少许窜动。 (2)故障处理。更换前轴承及润滑脂，调整轴承游隙，轴向游隙0.003mm，径向游隙士0.002mm；自制简易研具，手工研磨主轴内锥孔定位面，用涂色法检查，保证刀柄与主轴定心锥孔的接触面积大于85%；更换碟形弹簧。将修好的主轴装回主轴箱，用千分表检查径向跳动，近端小于0.006mm，远端150mm 处小于0.010mm。试加工，主轴温升和噪声正常，加工精度满足加工工艺要求，故障排除。 (3)改进措施：①增加压缩空气精滤和干燥装置，过滤器要定期排水，定期清洗或更换滤芯；②随时检查主轴锥孔、刀柄的清洁和配合状况，检查空气干燥器工作是否正常；③合理安排加工工艺，避免材料切除率陡变；④严禁超负荷运行，有故障应及时报修，不得带病运行。 2．主轴部件的拉杆钢球损坏 (1)故障现象。立式加工中心主轴内刀具自动夹紧机构的拉杆钢球和刀柄拉
紧螺钉尾部锥面经常损坏。 (2)故障分析。检查发现，主轴松刀动作与机械手拔刀动作不协调。这是因为限位开关挡铁装在气液增压缸的气缸尾部，虽然气缸活塞动作到位，增压缸活塞动作却没有到位，致使机械手在刀柄还没有完全松开的情况下强行拔刀，损坏拉杆钢球及拉紧螺钉： (3)故障处理。清洗增压油缸，更换密封环，给增压油缸注油，气压调整至0.5~0.8MPa，试用后故障消失。 (4)改进措施：①定期检查并清洁气液增压油缸，监测刀具自动夹紧机构各部分的运行状况，及时消除故障隐患；②定期检查调整气压和液压系统压力，检验液压油质，如氧化变质应及时更换。 3．主轴部件的定位键损坏 (1)故障现象。立式加工中心换刀时冲击响声大，主轴前端拨动刀柄旋转的定位键局部变形。 (2)故障分析。响声主要出现在机械手插刀阶段，故障初步确定为主轴准停位置误差和换刀参考点漂移。本机床采用霍尔元件检测定向，引起主轴准停位置不准的原因可能是主轴准停装置电气系统参数变化、定位不牢靠或主轴径向跳动超差。首先检查霍尔元件的安装位置，发现固定螺钉松动，机械手插刀时刀柄键槽未对正主轴前端定位键，定位键被撞坏。 主轴换刀参考点接近开关的安装位置同样有松动现象，使换刀参考点微量下移，刀柄插人主轴锥孔时锥面直接撞击主轴定心锥孔，产生异响。 (3)故障处理。调整霍尔元件的安装位置后拧紧并加防松胶。重新调整主轴
数控机床的维修实例 我厂于2000 年购进沈阳数控机床厂CK3263 数控车床。床身为斜床身, 配日本FANUC OT 系统, 转塔选用的是意大利BARFFADI TOE320(12 工位) 。使用过程中, 有时也出现一些故障, 多半是外围电路如接触器、电磁阀、限位开关等。使用情况总的来说比较好。 我厂数控设备较多, 有加工中心、数控镜床、数控车床, 选配有西门子的840D 、810D 数控系统、大森数控系统等。我们在操作和维修上述数控系统的数控机床时, 如查找故障时, 只是显示I/0 的“０“或“1“状态, 查看某些状态需写人或翻页使用起来不大方便。而FANUC 数控系统操作方便, 编程、对刀、查找故障较为实用。尤其是该系统配备了PLC 梯形图的动态显示功能, 可迅速分析机床故障的原因和查找故障点。另外FANUC 数控系统还具有强大的诊断功能, 可通过自我诊断机床参数DGN 上的信息, 能很具体判断所发生故障类型, 从而采取相应的措施, 及时修复机床。以下是笔者应用FANUC 数控系统功能在现场维修的实例。 故障现象一CRT 显示414# 报警。报警信息为: SERVO ALARM:X －－－AXIS DETECTION SYSTEM ERROR 同时, 伺服驱动单元的LED报警显示码为[8] 点亮。 故障分析与处理通过查看FANUC O 系统维修说明书可知:414# 报警为“X 轴的伺服系统异常, 当错误的信息输出至DGN0720 时, 伺服系统报警”。根据报警显示内容, 用机床自我诊断功能检查机床参数DGN072 上的信息, 发现第4 位为“1”，而正常情况下该位应为“0”。现该位由“0”变为“1”则为异常电流报警, 同时伺服驱动单元LED 报警显示码为[8]点亮, 也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动器模块, 用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω, 低于正常值, 因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。更换后正常。 故障现象二转塔刀架在换刀过程时出现2011# 、2014# 报警。 故障分析与处理查看电气使用说明书可知:2011# 报警表示转塔有故障,2014# 报警指转塔未卡紧。可能是由于精定位时接近开关未发出信号, 电磁铁不能锁紧。利用FANUC 系统具有的PLC 梯形图动态显示功能, 发现精定位接近开关X0021.2 未亮( 没有接通) 。拆下此开关并检查, 通断正常。估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。调整两者的距离使它们保持适当的距离0.8mm, 再查看X0021.2 信号通断正常, 转塔刀架能正常使用。