FUNAC、华中数控系统在数控车床指令编程实例对比100个例1．G01直线插补指令编程如下图所示
安装装仿形工件
请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm)
FUNAC数控车编程如下:
O9001
N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）
N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角）
N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）
N50 U34 W-10 （切第一段锥）
N60 U20 Z-73 （切第二段锥）
N70 X90 （退刀）
N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）
N90 M05 （主轴停）
N100 M30 （主程序结束并复位）
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华中数控车床编程如下:
%9001
N10 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）
N30 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）
N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）
N50 U34 W-10 （切第一段锥）
N60 U20 Z-73 （切第二段锥）
N70 X90 （退刀）
N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）
N90 M05 （主轴停）
N100 M30 （主程序结束并复位）
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例2．G02/G03圆弧插补指令编程,如下图
安装装仿形工件
请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm)
FUNAC数控车编程如下:
O9002
N10 G50 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）
N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）
N25 G50 S1000 （主轴最大限速1000r/min旋转）
N30 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）
N40 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）
N50 G01 Z0 G98 F60 （工进接触工件）
N60 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）
N70 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）
N80 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）
N90 X40 Z5 （回对刀点）
N100 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min 旋转）
N110 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
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华中数控车床编程如下:
%9002
N10 G92 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）
N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）
N40 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）
N50 G01 Z0 F60 （工进接触工件）
N60 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）
N70 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）
N80 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）
N90 X40 Z5 （回对刀点）
N100 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
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例3 G32螺纹切削指令编程如下图
格式：G32 X（U）__Z（W）__F__
说明：
X、 Z：为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；
F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；
使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
安装装仿形工件
请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm)
上图,螺纹导程为1.5mm，
δ =1.5mm，δ ′ =1mm ，每次吃刀量(直径值)分别为
0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm、
FUNAC数控车编程如下:
O9003
N10 G50 X50 Z120 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N20 M03 S300 （主轴以300r/min旋转）
N30 G00 X29.2 Z101.5（到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm）N40 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点，降速段1mm）
N50 G00 X40 （X轴方向快退）
N60 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）
N70 X28.6 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.6mm）
N80 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）
N90 G00 X40 （X轴方向快退）
N100 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）
N110 X28.2 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.4mm）
N120 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）
N130 G00 X40 （X轴方向快退）
N140 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）
N150 U-11.96 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.16mm）
N160 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）
N170 G00 X40 （X轴方向快退）
N180 X50 Z120 （回对刀点）
N190 M05 （主轴停）
N200 M30 （主程序结束并复位）
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华中数控车床
格式：G32 X（U）__Z（W）__R__E__P__F__
说明：
X
、 Z：为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；
U
、W：为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；
F
：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；
R
、 E：螺纹切削的退尾量，R 表示Z 向退尾量；E 为X 向退尾量，R、E 在绝对或增量编程时
都是以增量方式指定，其为正表示沿Z、X 正向回退，为负表示沿Z、X 负向回退。
使用R、E 可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根据螺纹标准R 一般
取0.75~1.75 倍的螺距，E 取螺纹的牙型高。
P
：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。
使用
G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
螺纹导程为1.5mm，
δ =1.5mm，δ ′ =1mm ，每次吃刀量(直径值)分别为
0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm、
华中数控车床编程如下:
%9003
N10 G92 X50 Z120 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N20 M03 S300 （主轴以300r/min旋转）
N30 G00 X29.2 Z101.5（到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm）
N40 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点，降速段1mm）
N50 G00 X40 （X轴方向快退）
N60 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）
N70 X28.6 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.6mm）
N80 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）
N90 G00 X40 （X轴方向快退）
N100 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）
N110 X28.2 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.4mm）
N120 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）
N130 G00 X40 （X轴方向快退）
N140 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）
N150 U-11.96 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.16mm）
N160 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）
N170 G00 X40 （X轴方向快退）
N180 X50 Z120 （回对刀点）
N190 M05 （主轴停）
N200 M30 （主程序结束并复位）
=================================================================== 例4．G90外圆固定循环指令编程,如下图
点画线代表毛坯。
FUNAC数控车编程如下:
O9004
G50 X40 Z3 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
M03 S400 （主轴以400r/min 旋转）
G90 X30 Z-30 I-5.5 G98 F100 （加工第一次循环，吃刀深3mm）
X27 （加工第二次循环，吃刀深3mm）
X24 （加工第三次循环，吃刀深3mm）
M30 （主轴停、主程序结束并复位）
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华中数控车床编程如下:
%9004
G92 X40 Z3 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
M03 S400 （主轴以400r/min 旋转）
G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 （加工第一次循环，吃刀深3mm）
X-13 Z-33 I-5.5 （加工第二次循环，吃刀深3mm）
X-16 Z-33 I-5.5 （加工第三次循环，吃刀深3mm）
M30 （主轴停、主程序结束并复位）
================================================================= ===========
例5．G94端面固定循环指令编程,如下图
点画线代表毛坯。
FUNAC数控车编程如下:
O9005
N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03（选定坐标系，主轴正转，到循环起点）
N2 G94 X25 Z31.5 K-3.5 G98 F100 （加工第一次循环，吃刀深2mm）
N3 X25 Z29.5 K-3.5 （每次吃刀均为2mm，）
N4 X25 Z27.5 K-3.5 （每次切削起点位，距工件外圆面5mm，故K 值为-3.5）
N5 X25 Z25.5 K-3.5 （加工第四次循环，吃刀深2mm）
N6 M05 （主轴停）
N7 M30 （主程序结束并复位）
///////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //
华中数控车床编程如下:
%9005
N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03（选定坐标系，主轴正转，到循环起点）
N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 （加工第一次循环，吃刀深2mm）
N3 X25 Z29.5 K-3.5 （每次吃刀均为2mm，）
N4 X25 Z27.5 K-3.5 （每次切削起点位，距工件外圆面5mm，故K 值为-3.5）N5 X25 Z25.5 K-3.5 （加工第四次循环，吃刀深2mm）
N6 M05 （主轴停）
N7 M30 （主程序结束并复位）
===================================================================== =========
例6.G92螺纹切削循环指令编程,如下图 (毛坯外形已加工完成)
FUNAC数控车编程如下:
O9006
N1 G54 G00 X35 Z104 （选定坐标系G55，到循环起点）
N2 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）
N3 G92 X29.2 Z18.5 F3（第一次循环切螺纹，切深0.8mm）
N4 X28.6 （第二次循环切螺纹，切深0.4mm）
N5 X28.2（第三次循环切螺纹，切深0.4mm）
N6 X28.04 （第四次循环切螺纹，切深0.16mm）
N7 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
///////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////
华中数控车床编程如下:
%9006
N1 G54 G00 X35 Z104 （选定坐标系G55，到循环起点）
N2 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）
N3 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3（第一次循环切螺纹，切深0.8mm）
N4 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3 （第二次循环切螺纹，切深0.4mm）
N5 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3 （第三次循环切螺纹，切深0.4mm）
N6 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3 （第四次循环切螺纹，切深0.16mm）
N7 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
================================================================= ================
例7.G71(内)外圆复合循环指令编程,如下图
要求循环起始点在A(46，3)，切削深度为1.5mm（半径量）。
退刀量为1mm，X 方向精加工余量为0.4mm，Z 方向精加工余量
为0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯
FUNAC数控车编程如下:
O9007
N10 G54 G00 X80 Z80 （选定坐标系G54，到程序起点位置）
N20 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N30 G01 X46 Z3 F0.2 （刀具到循环起点位置）
N35 G71 U1.5 R1
N40 G71 P50 Q130 U0.4 W0.1 F0.3 （粗切量：1.5mm 精切量：X0.4mm Z0.1mm）
N50 G00 X0 （精加工轮廓起始行，到倒角延长线）
N60 G01 X10 Z-2 （精加工2×45°倒角）
N70 Z-20 （精加工Φ10 外圆）
N80 G02 U10 W-5 R5 （精加工R5 圆弧）
N90 G01 W-10 （精加工Φ20 外圆）
N100 G03 U14 W-7 R7 （精加工R7 圆弧）
N110 G01 Z-52 （精加工Φ34 外圆）
N120 U10 W-10 （精加工外圆锥）
N130 W-20 （精加工Φ44 外圆，精加工轮廓结束行）
N135 G70 P50 Q130
N140 X50 （退出已加工面）
N150 G00 X80 Z80 （回对刀点）
N160 M05 （主轴停）
N170 M30 （主程序结束并复位）
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编程如下:
%9007
N1 G54 G00 X80 Z80 （选定坐标系G54，到程序起点位置）
N2 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N3 G01 X46 Z3 F100 （刀具到循环起点位置）
N4 G71U1.5R1P5Q13X0.4 Z0.1（粗切量：1.5mm 精切量：X0.4mm Z0.1mm）N5 G00 X0 （精加工轮廓起始行，到倒角延长线）
N6 G01 X10 Z-2 （精加工2×45°倒角）
N7 Z-20 （精加工Φ10 外圆）
N8 G02 U10 W-5 R5 （精加工R5 圆弧）
N9 G01 W-10 （精加工Φ20 外圆）
N10 G03 U14 W-7 R7 （精加工R7 圆弧）
N11 G01 Z-52 （精加工Φ34 外圆）
N12 U10 W-10 （精加工外圆锥）
N13 W-20 （精加工Φ44 外圆，精加工轮廓结束行）
N14 X50 （退出已加工面）
N15 G00 X80 Z80 （回对刀点）
N16 M05 （主轴停）
N17 M30 （主程序结束并复位）
================================================================= ==========
例8.G72端面粗车复合循环,如下图
要求循环起始点在A(80，1)，切削深度为1.2mm。退刀量为1mm，X 方向精加工
余量为0.2mm，Z 方向精加工余量为0.5mm，其中点划线部分为工件毛坯
FUNAC数控车编程如下:
O9008
N10 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N20 G54 G00 X100 Z80 （到程序起点或换刀点位置）
N30 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N40 X80 Z1 （到循环起点位置）
N45 G72W1.2R1
N50 G72 P80 Q170 U0.2 W0.5 F0.3 （外端面粗切循环加工）N60 G00 X100 Z80 （粗加工后，到换刀点位置）
N70 G42 X80 Z1 （加入刀尖园弧半径补偿）
N80 G00 Z-56 （工轮廓开始，到锥面延长线处）
N90 G01 X54 Z-40 F80 （加工锥面）
N100 Z-30 （加工Φ54 外圆）
N110 G02 U-8 W4 R4 （加工R4 圆弧）
N120 G01 X30 （加工Z26 处端面）
N130 Z-15 （加工Φ30 外圆）
N140 U-16 （加工Z15 处端面）
N150 G03 U-4 W2 R2 （加工R2 圆弧）
N160 G01 Z-2 （加工Φ10 外圆）
N170 U-6 W3 （加工倒2×45°角，加工轮廓结束）
N175 G70 P80 Q170 （精加工）
N180 G00 X50 （退出已加工表面）
N190 G40 X100 Z80 （取消半径补偿，返回程序起点位置）N200 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
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华中数控车床编程如下:
%9008
N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N2 G54 G00 X100 Z80 （到程序起点或换刀点位置）
N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N4 X80 Z1 （到循环起点位置）
N5 G72W1.2R1P8Q17X0.2Z0.5F100 （外端面粗切循环加工）
N6 G00 X100 Z80 （粗加工后，到换刀点位置）
N7 G42 X80 Z1 （加入刀尖园弧半径补偿）
N8 G00 Z-56 （精加工轮廓开始，到锥面延长线处）
N9 G01 X54 Z-40 F80 （精加工锥面）
N10 Z-30 （精加工Φ54 外圆）
N11 G02 U-8 W4 R4 （精加工R4 圆弧）
N12 G01 X30 （精加工Z26 处端面）
N13 Z-15 （精加工Φ30 外圆）
N14 U-16 （精加工Z15 处端面）
N15 G03 U-4 W2 R2 （精加工R2 圆弧）
N16 G01 Z-2 （精加工Φ10 外圆）
N17 U-6 W3 （精加工倒2×45°角，精加工轮廓结束）
N18 G00 X50 （退出已加工表面）
N19 G40 X100 Z80 （取消半径补偿，返回程序起点位置）
N20 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
===================================================================== ============
例9.G73仿形切削复合循环,如下图
设切削起始点在A(60，5)；X、Z 方向粗加工余量分别为3mm、0.9mm；
粗加工次数为3；X、Z 方向精加工余量分别为0.6mm、0.1mm。其中点划线部分为工件毛坯
安装装仿形工件
请设置安装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm)
或导入仿形工件: \安装目录\WorkP\LATH\9009.wrk
FUNAC数控车编程如下:
O9009
N10 G54 G00 X80 Z80 （选定坐标系，到程序起点位置）N20 M03 S400 （主轴以400r/min正转）
N30 G00 X60 Z5 （到循环起点位置）
N35 G73 U3 W0.9 R3
N40 G73 P50 Q130 U0.6 W0.1 F0.2（闭环粗切循环加工）N50 G00 X0 Z3 （精加工轮廓开始，到倒角延长线处）
N60 G01 U10 Z-2 F80 （精加工倒2×45°角）
N70 Z-20 （精加工Φ10外圆）
N80 G02 U10 W-5 R5 （精加工R5圆弧）
N90 G01 Z-35 （精加工Φ20外圆）
N100 G03 U14 W-7 R7 （精加工R7圆弧）
N110 G01 Z-52 （精加工Φ34外圆）
数控车床的操作 一、数控车床的整体介绍 床身、导轨、主轴箱、回转刀架、数控系统、控制柜 二、数控界面介绍 1、机床控制面板（也叫MCP键盘，主要用于机床动作的直接控制或加工控制） a、机床工作方式按键区 b、机床控制区 c、速度修调区 d、轴控制区 e、运行控制区 2、编辑键盘（也叫NCP键盘, 主要用于编写和查看程序代码，包括常用的数字、字符和功能键，所有按键只在编辑和选择状态时有效） a、ESC b、BS c、DEL d、SP e、Enter f、PgDn g、PgUp h、Upper i、Alt 3、屏幕显示区 ● a、工作方式显示区 ● b、窗口显示区 （1）正文显示（用来时时显示加工程序，在该模式下不能进行程序编辑） （2）图形显示 ①、轨迹显示：程序校验时可快速显示刀具轨迹。 ②、仿真显示：加工时以给定速度显示刀具轨迹。 （3）大字符显示 （4）坐标联合显示
●c、功能按键显示区 （1）主菜单（操作者用） （2）扩展菜单（调试人员用） （3）三级菜单 ●d、辅助功能显示区(用来显示各功能按键的功能，是三级菜单结构，第一级 菜单有两页) （1）运行程序索引区（显示当前运行的程序名和程序段号） （2）坐标值显示区（用来显示刀具在工件坐标系或机床坐标系下的坐标值） （3）工件坐标零点显示区（用来工件坐标系的零点在机床坐标系下的坐标值，在单段工作方式下，运行加工程序首行的T指令，可设定工件坐标零点的当前坐标）（4）辅助机能显示区 三、数控机床基本操作步骤 ●（一）开机回参考点、超程解除 1、开机回零操作步骤 注意： a、回零必须注意安全（在轴运动方向不要发生碰撞） b、机床上电必须首先回参考点，以确定机床坐标系 2、超程解除步骤 a、软超程（机床完成回零后软超程设置有效出现手动报警） b、硬超程（当某轴出现超程时，超程解除灯亮，系统显示急停状态。） ●（二）手动操作类步骤 1、手动操作 2、增量进给 3、手摇进给 注意：①、每次只能控制一个坐标轴。②、手摇越快，运动速度就越快。 4、手动换刀（在手动或增量的方式都下有效） 5、主轴手动换挡（在MDI模式下输入M41或M42可进行高低转速的切换） 注意：在主轴运转时禁止手动换挡操作。 ●（三）程序编辑步骤
广州数控指令代码大全
广州数控指令代码大全 2011-01-31 02:13 GSK980TA/D编程教材 《一》编程的基本概念 《二》常用G代码介绍 《三》单一固定循环 《四》复合型固定循环 《五》用户宏程序 《六》螺纹加工 《七》T代码及刀补 《八》F代码及G98、G99 《九》S代码及G96、G97 （注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数 GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007年9月 《一》编程的基本概念: 一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。 （一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。 （二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。整个程序由
若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。 （三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段： ▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。 为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。 ▲准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G 代码用以指示刀具的运动。（如G00、G01、G02） ▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。字母包括： 表示绝对坐标：X、Y、Z 表示相对坐标：U、V、W 表示园心坐标：I、 J、 K (车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着) ▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。 ▼S代码：表示主轴速度的字段。用字母S加主轴每分钟转速（或主轴线速度：米/分）组成。
毕业论文（设计）题目华中数控车床常见故障诊断与维修 班级 110217 专业数控设备应用与维护 分院工程技术分院 指导教师王锐
2013年 11 月 30 日 目录 摘要 (1) 第1章数控车床维修基础 (2) 1.1 数控车床维修的基本要求 (2) 1.2 故障的分析方法 (4) 1.3 维修的基本步骤 (5) 第2章华中系统的诊断与维修 (8) 2.1 CNC系统的主要故障 (8) https://www.doczj.com/doc/f07537934.html,C系统软件故障纤细及其成因 (9) https://www.doczj.com/doc/f07537934.html,C硬件故障现象及其成因 (9) 2.4 CNC系统的自诊断 (10) 第3章华中数控机床常见故障诊断及维修实例 (11) 3.1 数控机床出现急停故障 (11) 3.1.1机床一直处于急停状态，不能复位 (12) 3.1.2在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障 (12) 3.1.3伺服单元报警引起的急停 (12) 3.1.4主轴单元报警引起的急停 (13) 3.2 机床回参考点（回零）故障 (13) 3.2.1参考点编码器类故障分析与维修 (13) 3.2.2回零重复性差或参考位置偏差 (14) 3.2.3参考点位置偏差一个栅格（参考点发生整螺距偏移） (15)
3.2.4回参考点时，出现超程报警 (15) 3.2.5回参考点过程中出现“软超程”报警 (16) 3.3 刀架故障 (16) 3.3.1刀架抬起不转动故障 (17) 3.3.2刀架旋转不止故障 (18) 3.3.3刀架定位不准故障 (18) 3.3.4刀架转动不到位故障 (19) 3.4 数控机床PLC故障诊断的方法 (19) 第4章设计小结 (21) 参考文献 (22) 致谢 (23) 摘要 系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功 能的能力，故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。 数控机床是复杂的大系统，它涉及光、机、电、液等很多技术，发生故障 是难免的。机械锈蚀、机械磨损、机械失效，电子元器件老化、插件接触 不良、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声，软件丢失或本身有隐患、 灰尘，操作失误等都可导致数控机床出故障。为了便于维修，现将各系统 的结构简介和维修如下。 关键词: 数控机床故障诊断，影响，分析故障，排除故障 第1章数控车床维修基础 1.1 数控车床维修的基本要求
华中数控车床编程指令及其格式介绍 1、零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的。 2、数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。 3、最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。 4、为简化编程和保证程序的通用性，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定。 5、规定大姆指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。围绕X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C 表示， 6、数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。 7、坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有： +X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′ +A =-A′, +B =-B′, +C =-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。 8、机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：——Z 轴与主轴轴线重合，沿着Z 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；——X 轴垂直于Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离； ——Y 轴(通常是虚设的)与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。9、机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。 10、为什么数控车床开机后要回参考点？ 答：数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。 11、机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。 12、机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，其值由制造商定义。 13、工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。 14、程序原点选择原则？ 答：工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。
附录一 华中数控指令格式 数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以 在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。 1 行号 Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从1开始。 选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。 2准备功能 地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。 G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。 例： …… N10 G01 X250. Y300. N11 G04 X100 N12 G01 Z-120. N13 X380. Y400. …… 在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。 本软件支持的G指令见“6 华中数控车床G指令列表”和“7 华中数控铣床及加工中心G指令列表”。 3 辅助功能 地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M指令。本软件支持的M指令见“9 支持的M代码”。
华中数控铣床仿真快速入门 此块速入门的目的是使用户通过在数控加工仿真系统（华中数控）铣床上实际加工一个零件，快速学习华中数控铣床的使用方法。实例12 所示目的：将零件加工成如图所示的模型，分析图如图 1 图8mm14mm,240mm的毛坯。的平底刀，选择高为长和宽均为加工准备：选取直径为G54 定位坐标系。采用加工步骤：选择机床；机床回零；安装零件；导入数控程序；检查运行轨迹；装刀具，对刀；设置参数；自动加工下面利用软件“数控加工仿真系统（华中数控）”来介绍具体操作过程：数控程序如下：o1000 G54G90G00X50.0Y0Z100 S600M03 G00X-105.0Y-75 Z5.0 G01X-105.0Y-75.0Z-10 Y75 Y0 X-55 Y75 Y-75 Z5 G00X-25Y75 G01Y-75Z-10 Y75 G02Y0R37.5 Z5 G00X40Y75 G01X40Y75Z-10 X90 X65 Y-50 G02X40Y-75R25 Z5 G00X100Y100Z100 M05M30 hncmks.txt 。将此数控程序在记事本中输入，文件名为2.1选择机床
2-1-1/…”，在选择机床对话框中，控制系统选择华中点击菜单“机床选择机床如图2-1-2 所示。数控，机床类型选择立式铣床，按确定按钮，此时界面如图 2-1-1 “机床”菜单及选择机床对话框图 2-1-2 “数控加工仿真系统”软件界面图 2.2 机床回零 ，将其松开。状态，若未松开，点击急停按钮检查急停按钮是否松开至 检查操作面板上回零指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回零模式；若指示灯不 按钮，转入回零模式。亮，则点击 X CRTX坐标变轴将回零，按钮，此时在回零模式下，点击控制面板上的上的 YZ0.000CRT2-2-1界面如图，可以将同样，。轴回零。分别再点击，、“为此时”所示。 2-2-1 CRT 界面回零后的图2.3 安装零件 /…2-3-1）中将零件尺寸改为高”，在定义毛坯对话框（如图点击菜单“零件定义毛坯 14mm240mm1 ”，按确定按钮。、长和宽，名字为缺省值“毛坯/…2-3-2）中，选择零件栏选取安装夹具点击菜单“零件”，在选择夹具对话框（如图12-3-2。）（如图并按确定按钮夹具尺寸用缺省值，，“工艺板”选择夹具栏选取，”“毛坯
数控车床多重复合循环指令（G70～G76） 运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。 1. 外圆粗加工复合循环（G71） 指令格式 G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1， 图1 外圆粗加工循环 A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。 指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号； e表示退刀量（半径值），无正负号； ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号； nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值； Δw表示Ｚ方向的精加工余量。 使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。 其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀量无负值。A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。 例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用 N010 G50 X150 Z100 N020 G00 X41 Z0 N030 G71 U2 R1 N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100 N050 G01 X0 Z0 N060 G03 X11 W-5.5 R5.5 N070 G01 W-10 N080 X17 W-10 N090 W-15 N100 G02 X29 W-7.348 R7.5 N110 G01 W-12.652 N120 X41 N130 G70 P50 Q120 F30 2. 端面粗加工复合循环（G72） 指令格式 G72 WΔd Re G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。指令说明Δd 、e、 ns 、nf、Δu、Δw的含义与G71相同。
第一章华中数控车床快速入门 此快速入门的目的是使用户通过在数控加工仿真系统（华中数控）车床上实际加工一个零件，快速学习华中数控车床的基本使用方法。 实例 目的：将零件加工成如图1所示的模型，平面分析图如图2所示 图1 图2 加工准备：该零件采用外圆加工方式，选取刀尖半径0.4，刀具长度60的V号刀片，H 型刀柄。选择直径60mm，高280mm的圆柱形毛坯。采用G54定位坐标系。 加工步骤：选择机床；机床回零；安装零件；导入数控程序；检查运行轨迹；选择刀具，对刀；设置参数；自动加工
数控程序如下： O301 G54G00X60.0Z5.0 S700M03 X70.0Z2.0 M98P320L6 G00X60.0Z10.0 M05 M30 O320 G01G42T0102U-10.0 U-15.0 U6.0W-3.0 W-23.5 U15.0Z-45.0 G02U0Z-116.62R55.0 G03U0W-51.59R44.0 G01W-6.37 U14.0 U6.0W-3.0 W-12.0 U10.0 Z2.0U-32.0 G40 M99 将此数控程序先在记事本中输入，文件名为hnctks.txt。
下面利用软件“数控加工仿真系统（华中数控）”来介绍具体操作过程： 进入系统 打开“开始”菜单。在“程序/数控加工仿真系统/”中选择“数控加工仿真系统（华中数控）”点击，进入。 1.1选择机床 如图1-1-1点击菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中，控制系统选择华中数控，机床类型选择车床，按确定按钮，此时界面如图1-1-2所示。 图1-1-1 图1-1-2
FUNAC、华中数控系统在数控车床指令编程实例对比100个 中国数控信息网 2009年11月12日来源：本站阅读：4196次例1．G01直线插补指令编程如下图所示 安装装仿形工件 请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm> FUNAC数控车编程如下: O9001 N10 G50 X100 Z10 <设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 G00 X16 Z2 M03 <移到倒角延长线，Z 轴2mm 处） N30 G01 U10 W-5 G98 F120 <倒3×45°角） N40 Z-48 <加工Φ26 外圆） N50 U34 W-10 <切第一段锥） N60 U20 Z-73 <切第二段锥） N70 X90 <退刀） N80 G00 X100 Z10 <回对刀点） N90 M05 <主轴停） N100 M30 <主程序结束并复位） //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 华中数控车床编程如下:
%9001 N10 G92 X100 Z10 <设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 G00 X16 Z2 M03 <移到倒角延长线，Z 轴2mm 处） N30 G01 U10 W-5 F300 <倒3×45°角） N40 Z-48 <加工Φ26 外圆） N50 U34 W-10 <切第一段锥） N60 U20 Z-73 <切第二段锥） N70 X90 <退刀） N80 G00 X100 Z10 <回对刀点） N90 M05 <主轴停） N100 M30 <主程序结束并复位） =============================================================== 例2．G02/G03圆弧插补指令编程,如下图 安装装仿形工件 请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm> FUNAC数控车编程如下: O9002 N10 G50 X40 Z5<设立坐标系，定义对刀点的位置）
数控车床编程基本指令大全 常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r
(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
目录 华中世纪星21M数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2MDI键盘说明2 1.3菜单命令条说明2 1.4快捷键说明3 1.5机床操作键说明3第二章手动操作8 2.1返回机床参考点8 2.2手动移动机床坐标轴8 2.3手动控制主轴10 2.4MDI运行11
第三章自动运行操作14 3.1进入程序运行菜单14 3.2选择运行程序14 3.3程序校验15 3.4启动自动运行15 3.5单段运行15第四章程序编辑17 4.1进入程序编辑菜单17 4.2选择编辑程序17 4.3编辑当前程序18 4.4保存程序19第五章数据设置20 5.1进入数据设置菜单20 5.2设置坐标系20 5.3设置刀具数据21华中世纪星21T数控车床23
第一章数控系统面板23 1.1数控系统面板23 1.2MDI键盘说明24 1.3菜单命令条说明24 1.4快捷键说明25 1.5机床操作键说明25第二章手动操作30 2.1返回机床参考点30 2.2手动移动机床坐标轴30 2.3手动控制主轴32 2.4刀位选择和刀位转换33 2.5机床锁住33 2.6MDI运行34第三章自动运行操作36 3.1进入程序运行菜单36 3.2选择运行程序36 3.3程序校验37
3.4启动自动运行37 3.5单段运行37第四章程序编辑和管理39 4.1进入程序编辑菜单39 4.2选择编辑程序39 4.3编辑当前程序40 4.4保存程序41第五章数据设置42 5.1进入数据设置菜单42 5.2设置刀库数据42 5.3设置刀偏数据43 5.4设置刀补数据44 5.5设置坐标系44华中世纪星三轴立式加工中心46第一章数控系统面板46 1.1数控系统面板46
数控车床单一固定循环指令 当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。 单一固定循环指令 对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。 1. 外圆切削循环指令（G90） 指令格式 G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能实现外圆切削循环和锥面切削循环，刀具从循环起点按图1与图2所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。 图1 外圆切削循环
图2 锥面切削循环 指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值； U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量； R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略； Ｆ表示进给速度。 例题1 如图3所示，运用外圆切削循环指令编程。 图3 外圆切削循环应用
G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A X30 A-E-F-D-A X20 A-G-H-D-A 例题2 如图4所示，运用锥面切削循环指令编程。 图4 锥面切削循环应用 G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A X30A-E-F-D-A X20A-G-H-D-A 2. 端面切削循环指令（G94） 指令格式 G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环，刀具从循环起点，按图5与图6所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。
华中数控宏程序 一．什么是宏程序？ 什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如： （1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如： （1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。 一．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00 X25.0 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量 宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30
华中数控车床仿真快速入门 此快速入门的目的是使用户通过在数控加工仿真系统（华中数控）车床上实际加工一个零件，快速学习华中数控车床的基本使用方法。 实例 目的：将零件加工成如图1所示的模型，平面分析图如图2所示 加工准备：该零件采用外圆加工方式，选取刀尖半径0.4，刀具长度60的V号刀片，H 型刀柄。选择直径60mm，高280mm的圆柱形毛坯。采用G54定位坐标系。 加工步骤：选择机床；机床回零；安装零件；导入数控程序；检查运行轨迹；选择刀具，对刀；设置参数；自动加工 数控程序如下： O301 G54G00X60.0Z5.0 S700M03 X70.0Z2.0
M98P320L6 G00X60.0Z10.0 M05 M30 O320 G01G42T0102U-10.0 U-15.0 U6.0W-3.0 W-23.5 U15.0Z-45.0 G02U0Z-116.62R55.0 G03U0W-51.59R44.0 G01W-6.37 U14.0 U6.0W-3.0 W-12.0 U10.0 Z2.0U-32.0 G40 M99 将此数控程序先在记事本中输入，文件名为hnctks.txt。 下面利用软件“数控加工仿真系统（华中数控）”来介绍具体操作过程：
进入系统 打开“开始”菜单。在“程序/数控加工仿真系统/”中选择“数控加工仿真系统（华中数控）”点击，进入。 1.1选择机床 如图1-1-1点击菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中，控制系统选择华中数控，机床类型选择车床，按确定按钮，此时界面如图1-1-2所示。 图1-1-1 图1-1-2 1.2 机床回零 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。
第三章 华中数控世纪星机床面板操作 华中数控标准铣床、车床和卧式加工中心面板 CRT 显示 横排软键 操作箱 键盘 打开/关闭键盘 打开手轮 紧急停止按钮 1
3.1 机床准备 3.1.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。 3.1.2 机床回参考点 检查操作面板上回零指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回零模式；若指示灯不亮，则点击 按钮，使回零指示灯亮，转入回零模式。 在回零模式下，点击控制面板上的按钮，此时X轴将回零，CRT上的X坐标变为“0.000”。 同样，分别再点击，，可以将Y、Z轴回零。（车床只有X , Z轴）此时CRT界面如图3-1-2-1所示 图3-1-2-1 CRT界面上的显示值 3.2 对刀 3.2.2 车床对刀 自动设置坐标系法： 自动设置坐标系法对刀采用的是在刀偏表中设定试切直径和试切长度，选择需要的工件坐标系，机床自动计算出工件端面中心点在机床坐标系中的坐标值 按软键，在弹出的下级子菜单中按软键，进入刀偏数据设置页面，如图3-2-2-6所示
图3-2-2-6 图3-2-2-7 用方位键将亮条移动到要设置为标准刀具的行，按软键设置标准刀具，绿色亮条所 在行变为红色，此行被设为标准刀具，如图3-2-2-7所示 用标准刀具试切零件外圆，然后沿Z轴方向退刀 主轴停止转动后，点击菜单“工艺分析/测量”，在弹出的对话框中点击刀具所切线段，线段由红色变为黄色，记下下面对话框中对应的X的值，此为试切后工件的直径值，将X填入刀偏表中“试切直径”栏 用标准刀具试切工件端面，然后沿X轴方向退刀 刀偏表中“试切长度”栏输入工件坐标系Z轴零点到试切端面的有向距离 按软键，在弹出的下级子菜单中用方位键选择所需的工件坐标系，如图3-2-2-8所 示 图3-2-2-8 按键确认，设置完毕 注：采用自动设置坐标系对刀前，机床必须先回机械零点 试切零件时主轴需转动 Z轴试切长度有正有负之分 试切零件外圆后，未输入试切直径时，不得移动X轴；试切工件端面后，未输入试切长度时，不得移动Z轴 试切直径和试切长度都需输入，确认。打开刀偏表试切长度和试切直径均显示为“0.000”，即使实 际的试切长度或试切直径也为零，仍然必须手动输入“0.000”，按键确认。
代码组及其含义 “模态代码” 和“一般” 代码 “形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。 G代码解释 G00 定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04 暂停 (Dwell) G09 停于精确的位置 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 内部行程限位有效 G23 内部行程限位无效 G27 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 切螺纹 G36 直径编程 G37 半径编程 G40 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置 (左侧) G42 刀尖半径偏置 (右侧) G53 直接机床坐标系编程 G54—G59 坐标系选择 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 闭环车削复合循环 G76 切螺纹循环 G80 内外径切削循环 G81 端面车削固定循环 G82 螺纹切削固定循环 G90 绝对值编程 G91 增量值编程 G92 工件坐标系设定 G96 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G94 每分钟进给率 G95 每转进给率
G00 定位 1.格式：G00 X（U）_ Z（W）_ 2.说明： X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标； U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量； G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。 G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。 G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。 G00 为模态功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。 注意： 在执行G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。 常见的做法是，将X 轴移动到安全位置，再放心地执行G00 指令。 2. G01 直线插补(线性进给) 1.格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_ ； 2.说明： X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标； U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量； F_：合成进给速度。 G01 指令刀具以联动的方式，按F 规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。 G01 是模态代码，可由G00、G02、G03 或G32 功能注销 倒直角 1.格式：G01 X（U）____ Z（W）____C____； 2.说明： 直线倒角G01，指令刀具从A点到B 点，然后到C 点 X、Z：为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G 的坐标值； U、W：为增量编程时，G 点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。 C：是相邻两直线的交点G，相对于倒角始点B 的距离。 倒圆角 1.格式：G01 X（U）____ Z（W）____R____； 2.说明：直线倒角G01，指令刀具从A点到B 点，然后到C 点 X、Z：为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G 的坐标值； U、W：为增量编程时，G 点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。 R：是倒角圆弧的半径值。
数控车床操作步骤 Prepared on 22 November 2020
一、数控车工（中级）基本操作方法 1、机床---选择机床。控制系统：华中数控；机床类型：车床—标准 （平床身前置刀架）。 2、零件---定义毛坯。输入毛坯直径和长度值。 3、零件---放置零件。选择毛坯1---安装零件。按键移动毛坯。 4、机床---选择刀具。 5、1号刀35°外圆刀（刀尖半径0）----； 6、2号刀切槽刀---； 7、3号刀螺纹刀---。 8、松开按钮，返回参考点：、。然后点，选择 、将刀架移到毛坯附近。 9、对刀： 10、 1.点---试切毛坯---。测量---剖面图测量。选择刚试切直 径，记下X和Z值。 11、（F4）---刀偏表（F2），1号刀试切直径中输入X值，试切长 度中输入Z值。 12、 3.点、退出刀具。点换至2号刀。 13、 4.同1试切直径并测量X和Z，记下X和Z值。
14、 5.在2号刀试切长度中输入刚测量的X值，试切长度中输入Z 值。 15、 6.点、退出刀具。点换至3号刀。 16、7.同1试切直径并测量X和Z，记下X和Z值。 17、8.在3号刀试切长度中输入刚测量的X值，试切长度中输入Z 值。 18、9.点、退出刀具。点换至1号刀。 19、输入程序： 20、 1.点2次返回（F10）---程序编辑（F2）---新建目录（F1）， 回车输入目录名---确定。 21、 2.选择编辑程序（F2）---磁盘程序（F1），进入刚建立的目 录，回车输入文件名，然后输入程序。 22、文件---保存项目—输入文件名---确定。 23、加工： 24、 1.程序校验（F3）。点返回（F10）---自动加工（F1）---程序 选择（F1）---正在编辑程序（F2）---程序校验（F3）。 25、 2.点---进行校验。 26、 3.再点程序校验（F3）---。零件加工完成。 二、练习内容及参考程序 1、图纸如下:毛坯Φ45*120，45号钢,1号外圆刀35°，2号切断刀 5mm，3号螺纹刀60°。
华中世纪星数控车床对刀及刀补值的设置方法 1. 刀具补偿值设置(F4) 在主操作界面下，按F4键进入刀具补偿功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图1-9所示。 图1-9 刀具补偿功能主菜单 刀具补偿分为刀具的几何补偿和刀具的半径补偿。T代码指定刀具的几何补偿(偏置补偿与磨损补偿之和)，其后的4位数字分别表示选择的刀具号（前两位数字）和刀具偏置补偿号（后两位数字）。补偿号可以和刀具号相同，也可以不同，即一把刀具可以对应多个补偿号(值)。刀具补偿号为00表示补偿量为0，即取消补偿功能。G40、G41、G42指定刀具的半径补偿。 （1）刀偏数据设置(F4→F1) 刀具的几何补偿包括刀具的偏置补偿和刀具的磨损补偿，刀具的偏置补偿有绝对刀具偏置补偿和相对刀具偏置补偿两种形式。我们推荐采用绝对刀具偏置补偿。 在主操作界面下，按F4→F1进入刀具偏置编辑画面如图1-10所示。 图1-10 刀具偏置编辑 车床编程轨迹实际上是刀尖的运动轨迹，但实际中不同的刀具的几何尺寸、安装位置各不相同，其刀尖点相对于刀架中心的位置也就不同。因此需要将各刀具刀尖点的位置值进行测量设定，以便系统在加工时对刀具偏置值进行补偿。我们采用试切法来设置绝对刀具偏置补偿值。
图1-11 绝对刀偏法刀具偏置补偿值 如图1-11所示，刀具偏置值即机床回到机床零点时，刀架工作位上各刀刀尖位置相对工件零点的有向距离。当执行刀具偏置补偿时，各刀以此值设定各自的工件坐标系。 机床到达机床零点时，机床坐标值显示均为零，整个刀架上的点可考虑为一理想点，故当各刀对刀时，机床零点可视为在各刀刀位点上。我们通过输入试切直径、长度值，自动计算工件零点相对与各刀刀位点的距离。其步骤如下： ①用光标键将蓝色亮条移动到要设置刀具偏置值的行。 ②用刀具试切工件的外径，然后沿Z轴方向退刀，在此过程中不要移动X轴。 ③测量试切后的工件外径，如为ф25.26 ，然后将此值输入到刀偏表中“#××01”一行中“试切直径”一栏中并确认，设置好X偏置。 ④用刀具试切工件的右端面，然后沿X轴方向退刀,在此过程中不要移动Z轴。 ⑤计算试切工件端面到该刀具要建立的工件坐标系的零点位置的有向距离，如为“3mm”，然后将“3”输入到刀偏表中“#××01”一行中“试切长度”一栏中并确认，设置好Z偏置。 如果要设置其余的刀具，就重复以上步骤。需要注意，对刀前，机床必须先回机床零点。 （2）刀具磨损量补偿参数设置（F4→F1） 刀具使用一段时间后磨损，也会使产品尺寸产生误差，因此需要对其进行补偿，该补偿值与刀具偏置补偿存放在同一个寄存器的地址号中如图1-10所示。 例如在粗加工时，将“X磨损”输入“0.5”（0.5mm作为精加工的余量），工件粗加工后，实测工件值大于图样尺寸0.48mm，则相应刀具磨损量为“0.5-0.48=0.02”，在图1-10刀偏表中，“X磨损”输入“0.02”，自动加工后即可保证工件尺寸。 若长度出现偏差也可以用刀具磨损量补偿，在图1-10刀偏表中“Z磨损”输入相应值即可。 （3）刀具半径补偿数据设置(F4→F2) 刀尖圆弧半径补偿是通过G41、G42、G40代码及T代码指定的刀尖圆弧半径补偿号来加入或取消半径补偿值。车刀刀尖的方向号定义了刀具刀位点与刀尖圆弧中心的位置关系，其从0～9有十个方向，如图1-12所示。
华中世纪星数控车床的操作面板简介华中世纪星车削数控装置的操作面板如图1-1所示。 图1-1 华中世纪星操作面板 1. 软件操作面板 华中世纪星HNC-21T的软件操作界面如图1-3所示。其界面由如下几个部分组成： ①图形显示窗口。可以根据需要，用功能键F9设置窗口的显示内容。 ②菜单命令条。通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成系统功能的操作。 ③运行程序索引。自动加工中的程序名和当前程序段行号。 ④选定坐标系下的坐标值。坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换。 ⑤工件坐标零点。工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。 ⑥辅助功能。自动加工中的M、S、T代码。 ⑦当前加工程序行。当前正在或将要加工的程序段。 ⑧当前加工方式、系统运行状态及当前时间。系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动、增量、回零、急停、复位等之间切换；系统工作状态在“运行正常”和“出错”之间切换；系统时钟显示当前系统时间。 ⑨机床坐标、剩余进给。机床坐标显示刀具当前位置在机床坐标系下的坐标；剩余进给指当前程序段的终点与实际位置之差。 ⑩直径/半径编程、公制/英制编程、每分进给/每转进给、快速修调、进给修调、主轴修调。
图1-3 华中世纪星HNC-21T 软件操作界面 操作界面中最重要的一块是菜单命令条。系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成。由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图1-4所示。当要返回主菜单时，按子菜单下的F10键即可。 图1-4 菜单层次 2. 机床控制面板 机床手动操作主要由机床控制面板完成，机床控制面板如图1-5所示。 ① 按下“手动”按键(指示灯亮)，系统处于手动运行方式，可点动移动机床坐标轴。 ②手动进给时，若同时按下“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快速运动。