§3-4 平面四杆机构的设计
一、平面连杆设计的基本问题
1. 平面连杆机构设计的基本任务
1)根据给定的设计要求选定机构型式；
2)确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件和运动连续条件等。3. 设计方法:
1）解析法
2）图解法
3）实验法小型电炉炉门的开闭机构开门机构
牛头刨床机构
两连架杆预定位置行程速比系数K 2. 平面连杆机构设计的三大类基本命题1)满足预定的连杆位置要求2) 满足预定运动的规律要求
3)满足预定的轨迹要求
二、用图解法设计四杆机构
3. 按给定的行程速比系数K 设计四杆机构——实现给定运动要求
1. 按连杆预定位置设计四杆机构——实现给定连杆位置（轨迹）要求
2. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构——实现给定连架杆位
置（轨迹）要求
图解设计的基本原理
D
A
B C
?各铰链间的几何关系：固定铰链A、D：圆心活动铰链B、C：圆或圆弧
思考：BC作为参考系时，各铰链的几何关系如何？
1.按连杆预定位置设计四杆机构
1)已知连杆上两活动铰链的中心Bi、Ci位置（即已知L
BC
）,求A,D。
2)已知连杆在运动过程中的位置E i F i，机架上固定铰链的中心
A、D位置（即已知L
AD ），求B，C。
求解方法:求圆心。
B1
B2C1
C2
D
A
C2 E1
F1
E2
F2
B1
C1
B2
EF与BC的关系：同一构件上两条线的关系，刚性关系求解方法：——转换机架法转化成第一种方法
1)已知连杆上两活动铰链的中心Bi 、Ci 位置（即已知L BC ）i.
已知连杆在运动过程中的两个位置B 1C 1、B 2C 2，设计四杆机构
c 12
设计步骤：
b 12
设计分析：铰链Ｂ和Ｃ位置已知，固定铰链Ａ和Ｄ未
知。铰链Ｂ和Ｃ轨迹为圆弧，其圆心分别为点Ａ和Ｄ。Ａ和Ｄ分别在B 1B ２和C 1C ２的垂直平分线上。
D
A
B 1
C 1
C 2
B 2
a)联B 1B ２，作垂直平分线b 12
铰链Ａ
b)连C 1C ２，作垂直平分线c 12
铰链D
有无穷多解
AD
L D C L AB L l l l AD CD AB μμμ===11
c 23
b 23
ii.已知连杆上在运动过程中的三个位置B 1C 1、B 2C 2、
B 3
C 3，设计四杆机构。
b 12
c 12
A
B 1
C 1
C 2B 2B 3
C 3
D
唯一解
AD
L D C L AB L l l l AD CD AB μμμ===11
2)已知机架上固定铰链的中心A 、D 位置（即已知L AD ）
i.
已知连杆在运动过程中的两个位置E 1F 1、E 2F 2，设计四杆机构
A
D
E 1
F 1
E 2
F 2
设计方法——采用转化机架法(或反转法)转化机架法或反转法——根据机构的倒置理论，通过取不同构件为机架，将活动铰链位置的求解转化为固定铰链的求解设计四杆机构的方法。
C 2
B 2
B 2
C 2
α12
?12
A
B 1
C 1
D A B 1
C 1
D
α12
?12
A ′
D ′
转化机架法(或反转法)原理：
其原理与取不同构件为机架的演化方法（称为“机构倒置”原理）完全相同，即相对运动不变原理。各构件之间的相对运动并不发生变化，亦即各构件的相对尺寸不发生改变。
对转化后的机构进行设计与对原机构设计的结果是完全一样的，这样就可以将活动铰链位置的求解问题转化为固定铰链的求解问题。
以连杆为相对机架的情况
A ′D ′
B 2
C 2
E 2
F 2以连杆上任一线为相对机架的情况
所得结果与以连杆为相对机架时相同，故设计时可以连杆上任意线为相对机架进行，结果相同。
A B 1
C 1
D
A ′
D ′
α12
?12
C 1
B 1
A
D
E 1
F 1
E 2
F 2
A ′
D ′已知连杆在运动过程中的两个位置
E 1
F 1、E 2F 2，设计四杆机构
——转化机构法(或反转法)的应用
有无穷多解
1
111
C B L
D C L AB L l l l BC CD AB μμμ===
A
D
E 1
F 1
ii.已知连杆上在运动过程中的三个位置E 1F 1、E 2F 2、
E 3
F 3，设计四杆机构
E 2
F 2
E 3
F 3
A ’2
D ’2
A ’3
D ’3
C 1
B 1
唯一解
1
111
C B L
D C L AB L l l l BC CD AB μμμ===
反转法或转化机构法的具体作图方法——为了不改变反转前后机构的相对运动，作图时将原机构每一位置的各构件之间的相对位置视为刚性体；
用作全等四边形或全等三角形的方法，求出转化后机构的各构件的相对位置。
这一方法又称为“刚化——反转法”。
ì反转作图法只限于求解两位置或三位置的设计问题
2.按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构
设计方法——采用转化机构法(或反转法)
B 2
C 2
A
B 1
C 1
D
α12
?12
以连架杆为相对机架
1)按两连架杆两个对应
位置设计四杆机构2)按两连架杆三个对应
位置设计四杆机构
设计问题：
?12
B 2′A ′
1)按两连架杆两个对应位置设计四杆机构
已知：机架长度L AD = d 两连架杆对应转角α12、?12。
设计：四杆机构
α12
μl
d
α12
?12
1
2
2
1
B 1
B 2
C 1
B 2′
-?12
A
D
d
有无穷多解
1
111
C B L
D C L AB L l l l BC CD AB μμμ===
2)按两连架杆三个对应位置设计四杆机构
C 1
B 3'13ψ_B 2'B 1A
D
C 1
C
2
C 3
12
ψ13
ψ12
?13?请求出B 1
讨论：
1 、哪个构件应成为相对机架？2、反转角为哪个？
12ψ_E 3E 2
12
ψ13
ψ12
?13
?B 1
A
D
B 2
B 3
E 1已知：机架长度L AD 、一连架杆长度L AB 及其起始位置、两连架杆对应转角?12 、ψ12、?13 、ψ13。设计四杆机构
3.按给定的行程速比系数K 设计四杆机构
◆曲柄摇杆机构
设计要求：已知摇杆的长度CD 、摆角?及行程速比系数K 。A D
C 1
C 2
B 1
B 2θ
a
b
c d
?
∵∠C1AC2=θ,该角始终对应定直线C1C2 ；∴A 在以θ为圆周角的圆上。
分析已知曲柄摇杆机构：
AC a b 2=+,
AC b a
1=?∴=
?a AC AC 21
2
G
F
(除弧FG 以外)I
M θ
N
90o-θC 1
C 2
D
?
P θ
B 1
B 2
A
3)联C 1C 2，过C 2作C 2M
⊥C 1C 2；另过C 1作∠C 2C 1N=90°-θ射线C 1N ，交C 2M 于P 点；4)以C 1P 为直径作圆I ，则该圆上任一点均可作为A 铰链，有无穷多解。设曲柄长度为a ，则可确定B 的位置:
12
122
E C A C A C a ?==
1)计算极位夹角：
1
1
180+?°=K K θ2)选定机构比例尺，作出极位图：E
111
l l l AB AD BC L AB L AD L B C μμμ===
◆曲柄滑块机构
已知条件：滑块行程H 和行程速比系数K 设计过程：
I
M
θ
N
90o-θP
θ
B 1
B 2
A
1
1
180+?°
=K K θC 1
C 2
有无穷多解
E
讨论：已知偏距
e，情况会如何？
◆摆动导杆机构
对于摆动导杆机构,由于其导杆的摆角φ刚好等于其极位夹角θ，因此，只要给定曲柄长度L AB (或给定机架长度L AD )和行程速比系数K 就可以求得机构。
分析：
由于θ与导杆摆角φ相等，设计此机构
时，仅需要确定曲柄a 。i.计算θ＝180°(K-1)/(K+1)；
ii.任选D 作∠mDn ＝φ＝θ
iii.取A 点，使得AD=d , 做相切圆，即得
α已知：机架长度d ，K ，设计此机构。
φ=θm
n
d
A D
θ
φ=θ
B
A D
B
AD
AB CD l AB l l l AB
l +>=μC
四杆机构及其特点 平面四杆机构的类型
平面四杆机构的基本性质
9平面四杆机构有曲柄的条件9急回运动
9四杆机构传动角及压力角
平面四杆机构的设计
▲平面连杆机构设计的基本问题▲设计方法：解析法、图解法、实验法
基本型式演化型式
小
结
重点
小结
基本要求：了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；掌握平面连杆机构的基本形式——平面铰链四杆机构；了解其演化和应用；对曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念；了解平面四杆机构综合的基本命题，掌握按简单运动条件设计平面四杆机构的一些基本方法。
重点：曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数；平面四杆机构设计的一些基本方法。
难点：平面四杆机构最小传动角的确定；给定固定铰链中心设计平面四杆机构；按两连架杆预定的对应位置
设计平面四杆机构等。
目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)
一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10
. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型？ 2.何谓何谓机构尺度综合？ 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 4.何谓机构运动循环图？ 5.机构运动循环图有哪几种类型？ 6.在机构组合中什么是串联式组合？ 7.在机构组合中什么是并联式组合？ 8.在机构组合中什么是反馈式组合？ 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？ 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？ 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？ 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略
小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？ 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？ .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？ 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？ 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？； 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？ 20.机械效率可以表达为什么值的比值？ 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？ 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？
24.试叙机构与运动链的区别？ 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？ 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？ 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？ 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？ 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？ .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？ 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？ 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种？ 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么？ 38齿轮机构的主要性能和特点是什么？ 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。
机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书
班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努
目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)
一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日
一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据
1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析
机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)
2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
《机械原理》课程设计任务书 搅拌机机构设计与分析 1.机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1（b）所示。 附图1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 2.设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据
3. 设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E 的各对应点E 1,E 2…E 12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm 定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E 离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。附图1-2 曲柄位置 目 录 1课程设计的任务与要求
1.1机械原理课程设计任务书 1.2机械原理课程设计的参考数据 1.3机械原理课程设计的目的与要求 1.3.1、机械原理课程设计的目的 1.3.2、牛头刨床的工作原理与机构组成（设计三个方案并选出其中最合适的方案并说明理由。每一小组成员最终设计方案允许一致，但每个人的尺寸参数需不一致） 2课程设计的机构 2.1原动件设计 2.1.1电机选型 2.1.2减速器设计（选择好传动比，画出轮系即可） 2.2运动循环图 2.3导杆机构的运动分析 2.4导杆机构的动态静力分析 2.5齿轮机构设计 2.6凸轮机构设计 2.7飞轮设计 3设计小结 4参考文献 心得体会 机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识。发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过
第七章齿轮机构及其设计 一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中，________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数h a*=1，齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大 小应为________。 A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.β b >β B.β b =β C.β b <β D. β b =>β 9.用齿条型刀具加工，αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 A.17 B.14 C.12 D.26 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 A.z/cosβ B.z/cos2β C.z/cos3β D.z/cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角_____。 A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度________变化的。 A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角__________。 A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 18和标准齿轮相比，以下变位齿轮的四个参数中________已经发生了改变。 A.齿距p B.模数m C.压力角α D.分度圆齿厚 二、判断题 1.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱，其啮合角一定是20°。（）
《机械原理课程设计》 学院: 行知学院专业: 机械设计制造及其自动 化 姓名：陈宇学号: 10556109 授课教师:王笑提交时间: 2012 年 7 月1日 成绩:
目录 1.设计工作原理-----------------------------------------------------2 2.方案的分析--------------------------------------------------------4 3. 机构的参数设计几计算-----------------------------------------7 4. 机构运动总体方案图及循环图-------------------------------11 5.机构总体分析----------------------------------------------------13 6. 参考资料----------------------------------------------------------13
半自动钻床机构 一、设计工作原理 1.1、工作原理及工艺动作过程 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1080r/min降到主轴的5r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 1.2、设计原始数据及设计要求 半自动钻床设计数据参看表（一） 表（一）半自动钻床凸轮设计数据
湖南科技大学 课程设计 课程设计名称：《机械原理》课程设计 学生姓名： 学院： 专业及班级： 学号： 指导教师： 2013 年 1 月 10 日 课程设计任务书 机电学院机制系系主任： 学生班级：2010材成1、2、3 班日 期： 一、设计目的： 在学习和了解机械的通用构件和机械运行基本原理的基础上，要求学生理论与实践相结合，深入了解机械的通用构件和机械运行基本原理在工程常见机械中的应用，提高学生将机械原理的基本概念和原理综合应用能力和实际动手能力。 二、学生提交设计期限： 在本学期2012年12月17日至2012年12月21日完成，设计必须学生本人交指导老师评阅。 三、本设计参考材料： 《机械原理》《机械原理课程指导书》
四、设计题目的选定： 参考设计题目附后页，任选一题。 五、设计要求： 1、查阅相关资料； 2、提出整体系统设计方案； 3、详细设计所设计机构的原理、组成及参数等； 4、说明设计分析的步骤和计算过程； 5、设计过程绘制相关设计的CAD图纸。 六、设计成果及处理说明书主要章节： 1．设计成果（包括说明书、CAD图纸等）； 2．设计说明书格式及主要章节： a.封面（参照学院规定标准）； b.设计任务书（包括选定设计题目与要求，可复印）； c.目录 d.说明书正文；（主要包括系统总体方案分析及参数确定；） e.设计总结及体会； f.参考文献 七、设计所得学分及成绩评定： 本设计单独算学分及成绩：占1个学分。 考核与评分主要分四个方面： 1．学生平时出勤及工作态度； 2．说明书、设计图纸的规范与正确程度及独立工作能力； 3．答辩成绩（部分学生）。 八、设计进度与答疑： 1、确定设计题目及查阅资料，并确定方案：12.17日； 2、虚拟仪器设计及撰写设计报告：12.18日； 3、运行调试检测与修改，完成课程设计报告：12.19～12.20日； 4、提交设计报告，部分学生答辩：12.21日。 学生签名：指导老师签名： 学号：
机械原理课程设计 目录 一 .设计题目............................. 1.. 1.1课程设计目的和任务................... 1. 1.2课程设计内容与基本要求............... 1. 1.3机构简介............................. 4.. 1.4参考数据............................. 5.. 1.5设计要求............................. 5.. 二 . 设计方案比较........................ 6.. 2.1设计方案一........................... 6.. 2.2设计方案二........................... 7.. 2.3设计方案三........................... 8.. 2.4最终设计方案......................... 9.. 三. 速度，加速度多边形计算与分析......... 1. 0 3.1速度、加速度多边形计算与分析 (10) 四. 虚拟样机实体建模与仿真............... 1. 3 4.1ADAMS 的样机建模.................... 1. 3 五. 虚拟样机仿真结果分析................. 1. 4 5.1滑块水平位移仿真曲线 (14) 5.2滑块水平运动速度仿真曲线 (14)
5.3滑块水平运动加速度仿真曲线 (15)
5.5 带刮片摆杆角速度仿真曲线（二） . 15 六 . 课程设计总结 ...................... 1..6 6.1 机械原理课程设计总结 ............... 1. 6 6.2 设计过程 ........................... 1..7 6.3 设计展望 ............................ 1..7 6.4 参考文献 ............................ 1...8 6.5 心得体会 ............................ 185.4 带刮片摆杆角速度仿真曲线（一） 15
机械原理课程设计说明书 题目：运动轨迹为字母P的 联动凸轮组合机构设计 学生姓名： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 2015 年7 月29 日
目录 一、机构简介……………………………………..…………………..…..…………………..２ 二、设计任务……………………………………..…………………..…..…………………..２ 三、设计方案内容 3.1 联动凸轮机构基本要素的确定 (2) 3.1.1 凸轮类型的选择 (2) 3.1.2 推杆类型的选择 (2) 3.1.3 凸轮基本尺寸的确定 (3) 3.2 目标轨迹的设计 (3) 3.3 运动轨迹各点凸轮转角与推杆位移的关系 (3) 3.4 从动件推杆的运动规律 (4) 3.5 运动轨迹的散点图以及X坐标和Y坐标的散点图 (4) 3.6 凸轮推杆位移与凸轮转角关系图 (6) 四、联动凸轮轮廓曲线的设计 (7) 4.1 横向凸轮的设计 (7) 4.2 纵向凸轮的设计 (7) 五、联动凸轮组合机构机构简图 (9) 六、课程设计总结 (9)
运动轨迹为字母“P”的联动凸轮组合机构设计一、机构简介 凸轮机构广泛应用于各类机械，特别是自动机和自动控制装置中。如内燃机的配汽缸、自动机床的的进刀机构、电子机械、自动送料机构等等。而凸轮机构的最大优点就是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。正因如此，凸轮机构不可能被数控和电控等装置所完全代替。 在许多生产设备中，为了实现预定的特殊运动轨迹，常采用由两个凸轮机构组成的能实现目标运动轨迹的组合机构，称之为联动凸轮组合机构。 二、设计任务 联动凸轮组合机构由两个凸轮机构组成。它利用两个凸轮的协调配合，或同步运动来控制从动件上点的方向运动，使其可以准确地实现预定的轨迹。此次设计是利用联动凸轮可以准确实现预定轨迹的工作原理，设计出“会写字的组合机构”，即用两个凸轮联动配合，实现设定的轨迹，“写”出大写英文字母“P”。根据预期的运动轨迹—大写英文字母“P”利用反转法原理来设计出凸轮的轮廓曲线，并根据实际要求进一步设计出完整的联动凸轮组合机构，包括凸轮基圆半径、滚子半径、凸轮轴直径等。 三、设计方案内容 1、联动凸轮机构基本要素的确定 1）凸轮类型的选择 凸轮机构的类型有很多，按凸轮的形状来分可分为1、盘形凸轮2、圆柱凸轮。 盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转。圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或者是在原著端面上做出曲线轮廓的构件。由于凸轮与推杆的运动不在同一平面内，所以是一种空间凸轮机构。根据实际使用要求以及所要设计的预期轨迹，选取应用较广且加工方面的盘形凸轮作为本次设计联动凸轮组合机构的凸轮。 2）推杆类型的选择
桂林理工大学 机构设计技能实习 设计说明书 课题名称: 自卸车卸货方案设计 专业班级：机械16-2班 同组同学：余灿光，唐贤珍，董涛昇
学号： 3162070821210,3162070821213,3162070821215 指导老师：孙宝福 2018年7月 目录 第一章：要求和任务 (4) 1.设计要求和有关数据为: (4) 2、设计任务 (5) 3、设计提示 (6) 4.注意事项 (6) 第二章：机构的设计 (7) 2.1举升机构的设计 (7) 2.1.1平行四边形举升机构 (8) 2.1.2两级剪式举升机构 (9) 2.2翻转机构的设计 (9) 2.2.1滑块倾斜机构 (10) 2.2.2液压缸翻转机构 (10) 2.3后箱门打开机构设计 (11)
2.3.1重力直接打开 (11) 2.3.2带死点的四杆机构连接后箱门打开 (12) 第三章：组合机构总图 (13) 总结 (18)
第一章：要求和任务1.设计要求和有关数据为 : 附图49 高位自卸汽车卸货 附图50 卸货状态 附图51 卸货过程 1）、具有一般自卸汽车的功能。 2）、在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平
稳地举升到一定的高度，最大升程Smax见附表24。 附表24 设计数据 3）、为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移（见附图52）。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表18。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax 不得超过1.2a。 4）、在举升过程中可在任意高度停留卸货。 5）、在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。 6）、举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。 7）、结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。 方案号车厢尺寸（L×W×H）。 2、设计任务 1）、高位自卸汽车应包括起升机构，翻转机构和后厢门打开机构。 2）、提出2至3个方案。主要考虑满足运动要求、动力性能、制造与维护方便、结构紧凑等方面的因素，对方案进行论证。确定最优方案。 3）、画出最优方案的机构运动方案简图和运动循环图。 4）、对高位自卸汽车的起升机构，翻转机构和后厢门打开机构，进行尺度综合及运动分析，求出各机构输出件位移、速度、加速度，画出机构运动线图。 5）、编写设计计算说明书。
江苏大学无锡机电学院 课程设计计算说明书 题目 _牛头刨床机构的运动力学分析_ 题号___________5_______________ 姓名__________张淼________________ 班级__________机制11242________________ 学号__________1010124225________________ 指导教师__ 金旭星吕伟文 _______ 完成时间____ 2014.6.28 ___
一、工作原理与结构组成 牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。 为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回特性。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进 给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。 二、设计对象 牛头刨床是一个复杂的系统，本课程设计将设计对象进行简化。如图2所示，要求对实现刨刀往复运动的主执行机构进行运动学尺度设计和运动学、动力学性能分析。图中给出了切削力作用点、导杆质心S 3、滑枕质心S 5相对于铰链E 的位置。 图2 设计对象 图1 牛头刨床外形图
三、设计要求及设计参数 要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。进给机构压力角不超过许用值。设计参数如表1所示。 表1 牛头刨床设计参数 刨刀阻力曲线如图3所示。刨刀在切入、退出工件时均有0.05H 的空载行程。 四、设计内容及步骤 1、解：主执行机构的设计计算 K=180°（Θ-1/Θ+1） Θ=37° L AB =L AC* = 117，L BC = L AC*=351 L CD = L D1D2/2/， 248=-=BC CD BD L L L 3.0/=CD D E L L ?178=DE L 取600=Ly ，得到安全角α=10° 图3 刨刀阻力曲线
机械原理课程设计 说明书 设计题目：可移动折叠式床椅 专业班级：机中职13—2班 姓名：吴忠亮杨磊赵阳 王峥杨世健 指导教师：苏猛
目录 1、设计题目 (3) 1.1设计背景 (3) 1.2设计的目标和任务 (3) 1.3设计要求 (3) 2、设计方案 (4) 2.3方案一 (4) 2.1.1机构类型 (4) 2.1.2机构运动原理 (4) 2.1.3机构的优缺点 (5) 2.2.1机构类型 (5) 2.2.2机构运动原理 (5) 2.2.3机构的优缺点 (7) 2.3方案三 (7) 2.3.1机构类型 (7) 2.3.2机构运动原理 (7) 2.3.3机构的优缺点 (8) 2.4方案四 (8) 2.4.1机构类型 (8) 2.4.2机构运动原理 (8) 2.4.3机构的优缺点 (10) 3、车轮设计及刹车机构 (10) 3.1第一种刹车机构 (10) 3.2第二种刹车机构 (11) 4、设计方案的比较及选择 (12) 5、设计计算 (12) 6、设计心得及体会 (15) 7、参考文献 (16)
1、设计题目 1.1设计背景 针对日益繁忙的现代生活，人们生活品质的要求越来越高，在此高压力下，设计方便可行的可移动折叠式床椅不仅能够满足人们日常生活中的床和椅的转换，而且可以随意移动方便快捷。同时，随着我国老龄化程度的发展，所以老年人得人数将不断增加，行动不变的残疾人和老年人日益需要别人的照顾。在此前提下，我组通过几天的讨论，设计出了几种切实可行的方案，以供参考。 1.2设计的目标和任务 常见的一些新型的折叠式床椅有遥控气动可升降折叠床椅、电动遥控折叠床椅等。 结合实际情况以及设计的方便可行性，我们这款多功能折叠式床椅主要可以实现以下三种功能: （1）可以实现自动调节成床的形状，供人们休息。 （2）可以实现自动调节成椅子的形状，供人们就坐。 （3）可以实现自由移动，更加方便人们的日常生活。 以上三种功能中，前两种用几种机构实现，后面我们会做详细的介绍，第三种功能通过手动或脚动控制刹车机构，方便快捷。 1.3设计要求 要求材料的刚度，韧性等符合使用要求，做到安全可靠，在符合其使用要求，安全可靠的条件下，尽可能的节约材料，以最小的成本获得最大的利润。
机械原理课程设计 计算说明书 目 录 1、前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 2、课程设计任务书﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 3、牛头刨床各机构的运动分析与评价﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 4、小结﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍
前言 此次课程设计是针对牛头刨床的运动分析与设计，设计中涉及导杆机构、凸轮机构和双摇杆机构，以及它们各自的运动分析。 此课程设计应完成如下主要内容： 1、 为提高工件的表面加工质量刨刀的使用寿命，刨削时刨刀应 为匀速或近似匀速的运动； 2、 为提高生产率，刨刀应快速返回，以减少非工段时间，即要 求有急回特性，其行程速比系数应满足给定的值 （K≈1.4）； 3、 刨刀行程H要达到所须的长度（约在300mm左右），刨刀每刨 削一刀后返回时，工作台作横向进给，每次横向进给量应相 同； 4、 绘制该机构各部分的运动简图以及各部分的运动分析； 5、 完成该机构（牛头刨床的运动分析与设计）的设计说明书。 一、导杆机构的运动分析 （一）已知条件、要求及设计数据 1、已知：曲柄每分钟转速ｎ2。各构件尺寸,刨头移动导路ｘ－ｘ的位置位于导杆端点Ｂ所作圆弧高的平分线上。 2、要求：作机构运动简图，作机构两个位置的速度、加速度多边形，并做出刨头一个运动循环的运动线图。 3、设计数据： 设计内容符号数据单位 n264r/min l0204350mm
导杆机构的运动分 l02A90mm 析 l04B580mm l BC0.3l04B mm （二）设计过程 （1）作机构运动简图 选尺寸比例尺μl=0.02mm/mm，做出12和5两个曲柄位置的机构运动简图。 （2）作速度分析 根据已知条件，速度分析应由A点开始，并取重合点及进行求解。已知点的速度
机械原理课程设计小结 这次课程设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在老师的谆谆教导，和同学们的热情帮助下，使我找到了信心。 现在想想其实课程设计当中的每一天都是很累的，其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。虽然种种困难我都已经克服，但是还是难免我有些疏忽和遗漏的地方。完美总是可望而不可求的，不在同一个地方跌倒两次才是最重要的。抱着这个心理我一步步走了过来，最终完成了我的任务。 五天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化. 在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的
出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题. 在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的. 课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的纪超同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.确实他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有有些事情的产生只是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步. 在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真….要永远的记住一句话:态度决定一切. 在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对之前所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了
机械原理课程设计心得体会 【第1篇】机械原理课程设计心得体会 十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践过程中学到了一些除技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深切地体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化。 在社会这样一个大群体里面，沟通自然是为人处世的基本。如何协调彼此的关系，值得我们去深思和体会。在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大，有些人很有责任感，把这样一种事情当成是自己的重要任务，并为之付出了很大的努力，不断地思考自己所遇到的问题。而有些人则不以为然，总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是很多的。当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的，这当然也会影响我们的结果。很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态，而不是看我们过去的能力到底有多强，那是一种态度的端正和目的的明确，只有这样把自己身置于具体的问题之中，我们才能更好地解决问题。 在这种相互协调合作的过程中，口角的斗争在所难免，关键是我们如何地处理遇到的分歧，而不是一味地计较和埋怨，这不仅仅是在类似于这样的协调当中，生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力，面对分歧大家要消除误解，相互理解，增进了解，达到谅解…..
也许很多问题没有想象中的那么复杂，关键还是看我们的心态，那种处理和解决分歧的心态，因为毕竟我们的出发点都是很好的。 课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程，比如我组的纪超同学，人家的确有种耐得住寂寞的心态。确实他在学习上取得了很多傲人的成绩，但是我所赞赏的还是他追求的过程，当遇到问题的时候，那种斟酌的态度就值得我们每一位学习，人家是在用心造就自己的任务，而且孜孜不倦，追求卓越。我们过去有位老师说得好，有些事情的产生只是有原因的，别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩，那绝对不是侥幸或者巧合，那是自己付出劳动的成果的彰显，那是自己辛苦过程的体现。这种不断上进，认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做得很完美，那种追求的锲而不舍的过程是相同的。这就是一种优良的品质，它将指引着一个人意气风发，更好走好自己的每一步. 在今后的学习中，一定要戒骄戒躁，态度端正，虚心认真….要永远的记住一句话：态度决定一切。 【第2篇】机械原理课程设计心得体会 机械原理课程设计接近尾声，经过两周的奋战我们的课程设计终于完成了，课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我们今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是
《机械原理课程设计》教学大纲 Principle of Machine 课程代码：A0803K07 课程总周数：1周 学分： 1 课程性质：集中实践环节 课程类别：必修先修课程：机械原理、工程图学、理 论力学等 面向专业：机械设计制造及其自动化开课单位：机械设计制造及其自动化执笔：杨惠中审校：梁喜凤 一、课程的地位与任务 机械原理是研究机械基础理论的一门科学，是机械类各专业的一门主干技术基础课程，在创新机械所需的知识结构中都占有核心地位。 本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和综合方法，并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力。 在培养高级机械工程技术人才的全局中，本课程不仅为学生学习相关技术基础和专业课程起到乘前启后的作用，而且为今后机械设计和研究工作起到增强适应能力和开发创新能力的作用。机械原理课程设计是培养学生设计能力和创新能力的重要手段。 二、课程的内容与基本要求 1、学生设计的内容和要求 机械原理课程设计的基本要求是结合一个简单机械系统，综合运用所学理论，使学生受到确定运动方案的初步训练，要对方案中某些机构进行分析和设计。通过设计进一步提高学生利用技术资料、运算和绘图的能力。要努力创造条件，增强学生运用计算机的能力。 2、设计报告的内容与要求 机械原理课程设计的内容与要求是结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论，确定运动方案，对方案中某些机构进行分析和设计。 三、课程设计参考选题 1、设计题目 机械原理课程设计的设计题目是结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论，确定运
动方案，对方案中某些机构进行分析和设计。 2、学生设计的内容和要求 机械原理课程设计的基本要求是结合一个简单机械系统，综合运用所学理论，使学生受到确定运动方案的初步训练，要对方案中某些机构进行分析和设计。通过设计进一步提高学生利用技术资料、运算和绘图的能力。要努力创造条件，增强学生运用计算机的能力。 3、设计报告的内容与要求 机械原理课程设计的内容与要求是结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论，确定运动方案，对方案中某些机构进行分析和设计。 四、考核方法及成绩评定 1、考核类别：考查； 2、考核形式：图纸、设计说明书； 3、成绩评定：图纸（70%）、设计说明书（30%）。 五、推荐教材与主要参考书 推荐教材 1 钱向勇. 机械原理与机械设计实验指导书.杭州:浙江大学出版社,2005.9 2 邹惠君.机械原理课程设计手册.北京:高等教育出版社,1999.6 主要参考书 1 邹惠君等.机械原理. 北京：高等教育出版社，1999.6 2 申永胜.机械原理教程. 北京：清华大学出版社，1998.12