非标角钢冷轧矫直机(矫直部分)
摘要
矫直机是轧制车间必不可少的重要设备，而且广泛用于轧材作坯料的各种车间，如汽车、船舶制造厂等。
矫直机矫直钢板时,由于长度方向发生塑性变形,导致钢板与矫直辊速度差可达到3%,因而产生附加扭矩。以往的整体传动易导致接轴和齿轮损坏,同时当矫直辊与钢板产生速差时,钢板打滑现象会损伤表面,为了避免这些现象的发生,矫直辊尽量采用单独传动或分组传动,同时还可用于控制张力。
本文首先通过对矫直原理的学习了解，通过大量计算确定矫直辊数目。然后根据工件的形状确定辊形进而来对整个矫直辊结构进行设计。其次就是动力传动和引导装置的设计。
考虑到传统与现代的设计思想，本课题采用矫直辊在矫直机平台上，均匀而且独立分布。通过这种设计，它不仅使矫直辊能够单独传动，而且能够通过改变各个矫直辊间的距离随时变身成现代主流的异辊距矫直机。
关键词：矫直机，异辊距，矫直辊，扭矩
NON-STANDARD ANGLE IRON COLD
STRAIGHTENING MACHINE
ABSTRACT
Straightening machine is important and indispensable equipment in rolling workshop, and it is also used in a variety of workshops rolled to billets,Such as automotive, ship manufacturing, etc..
When straightener is used to Straighten plates, due to length of the plastic ,its deformation is occurred, resulting in the velocity difference between steel plate and straightening rolls, just like the 3% rate,thereby creating additional torque. The overall drive past easily leads to damage between axis and gear.At the same time when the speed of straightening rollers and steel production is different, the steel skidding may damage the surface, in order to avoid the occurrence of these phenomena, straightening roll as far as possible use separate drive or group drive ,at the same time it can also be used to control the tension.
Firstly, through the understanding and learning of the principle of straightening, the number of the straightening rollers are determined by a large number of calculations. Then according to the shape of the workpiece , the contour of the straightening roller and the entire design of the structure of straightening roller is determined. The second is the design of the power transmission and guide devices.
Taking into account the traditional and modern design, this issue puts the straightening roller into straightening machine platform with uniform and independent distribution. In this design, it not only make the separate drive of straightening rollers possible, but also to transform into modern mainstream straightener by changing the distance between each straightening roller at any time.
KEY WORDS: Straightening machine, different from the roll, straightening
rolle
前言 (1)
第1章绪论 (2)
§1.1 矫直的定义 (2)
§1.2 矫直技术的发展及现状 (3)
§1.3 矫直机的发展及现状 (4)
§1.4 平行辊矫直法的简介 (5)
第2章矫直部分的设计 (6)
§2.1矫直辊数的确立 (6)
§2.1.1 矫直辊数与钢板厚度的关系 (6)
§2.1.2 矫直的理论计算 (7)
§2.2 矫直辊的结构设计 (10)
§2.2.1 矫直辊径与辊距的确定 (10)
§2.2.2 矫直辊上下两辊中心距地确定 (11)
§2.2.3 矫直辊的整体设计 (12)
§2.3 矫直辊的整体强度校核 (12)
§2.3.1 矫直辊主要参数 (12)
§2.3.2 矫直辊主动轴的强度校核 (13)
§2.4 本章小结 (15)
第3章主传动部分的设计 (16)
§3.1传动的结构设计 (16)
§3.2 传动部分的强度校核 (18)
§3.3 本章小结 (21)
第4章轧制部件的设计 (22)
§4.1轧制部件的设计 (22)
§4.2 轧辊轴的强度校核 (23)
§5.3本章小结 (25)
第 5 章进料部件、皮带轮的设计 (16)
§5.1 进料部件的设计 (26)
§5.2皮带轮的设计 (26)
§5.3本章小结 (25)
第6章总结 (28)
参考文献 (30)
致谢 (31)
矫直技术多用于金属条材加工的后部工序，在很大程度上决定着产、成品的质量水平。矫直技术同其他金属加工技术一样在20世纪取得了长足的进展，相应的矫直理论也取得了很大的进步。不过理论滞后于实践的现象比较明显。例如矫直辊负转矩的破坏作用在20世纪下半叶才得以解决（改集体驱动为单辊驱动，改刚性连接为超越离合连接等），但其破坏作用的机理直到20世纪80年代末材被阐明。另外，就矫直理论的总体来看，仍然处于粗糙阶段，首先就是其基本参数的确定还要依靠许多经验算法和经验数据，如辊数、辊距、辊径、压弯量及矫直速度；其次是许多技术现象如螺旋弯废品、矫直缩尺、矫直噪声、斜辊矫直特性、斜辊辊形特性、拉弯变形匹配特性等都缺乏理论阐述；再次是理论的概括性不够，一套公式不仅不能包括各种断面型材，甚至不能包括同类断面而尺寸和材质不同的工件，如弯矩与矫直曲率等都缺少通用表达式。20世纪70年代以来，矫直技术与矫直理论的发展明显加快，如拉弯矫直技术很快走向成熟；开发成功平动（万能）矫直技术、行星矫直技术、全长矫直技术、程序控制矫直技术、变凸度及变辊距矫直技术，以及双向旋转矫直技术等；完善了等距双曲线辊形设计法；创立了等曲率递减反弯辊形设计法、矫直耗能计算法、主要工艺参数计算法、两种拉弯制度的定性与定量分析以及负转矩和超前接触分析法；尤其在利用相对值概念对各种矫直过程进行定量分析工作中取得了系统化的成果，为矫直技术数字化处理打下了基础。在这种情况下，本文采用平行辊等距矫直法对非标角钢进行矫直。
本课题主要工作分为三部分:
1.矫直部分传动方案的设计
2.轧制部分的设计、进料部件的设计
3.矫直力的校核，皮带轮的设计
限于本人的水平，本文虽经多次修改，但难免会有疏漏甚至错误之处，恳请各位评审老师及同学批评指正。
第1章绪论
矫直技术属于金属加工学科的一个分支，已经广泛应用于日用金属加工业，仪器仪表制造业，汽车、船舶和飞机制造业，石油化工业，冶金工业，建筑材料学业，机械装备制造业，以及精密加工制造业。矫直技术在广度和深度方面的巨大发展迫切要求矫直理论能进一步解决一些疑难问题，推动开发新技术和研制新设备。本章主要介绍矫直机的定义，矫直技术的发展，矫直机的发展现状和平行辊矫直法的介绍。
§1.1 矫直的定义
金属条材像型、管、线、板、带等长条状的金属型材，在轧制、锻造、挤压、运输、冷却及各种加工过程中常因外力作用，温度变化及内力消长而发生弯曲或你扭曲变形。在长度远大于宽度或厚度的条材上，纵向纤维的变形十分明显；在宽度不太小的条材上如带材横向纤维的变形有时显而易见。为了获得平直的成品条材必须使其纵向纤维或纵向截面由曲变直，横向纤维或横向截面也由曲变直，实现这一要求的工艺过程称为矫直。
矫直与弯曲是两个相反的工艺过程,但它们的变形机理是相同的。通常，不同金属都有大小不等的弹性极限，即使在塑性变形条件下仍然伴随着弹性变形。弹性变形意味着势能的贮存，表现为一种弹性返回的能力，完全能返回原状的变形称为纯弹性变形，否则都是弹塑性变形。而纯塑性变形是指在相当大变形程度或在相当高的变形温度时，忽略不计其很小的弹复能力而假定的一种理想状态。
古人从生产和生活实践中早已认识到弹性的存在，，并得出“矫正必须过正”的理性结论。今人对金属矫直理论的研究不仅从理论上验证了“矫正必须过正”的基本规律，而且找到了计算“过正量”的科学方法，指出在“过正量”与金属弹复量相等时可以达到矫直目的。
由于条材种类不同，弯曲形态不同，各自所要求的矫直方法也不尽相同。工业上人们已经研制成功的矫直方法主要有压力矫直法、平行辊矫直法、斜辊矫直法、转毂矫直法、平动矫直法、拉伸矫直法、拉弯矫直法及其他一些
特殊的矫直法。
本设计采用平行辊矫直法。平行辊矫直法是把间断的压力矫直法变成辊式连续矫直法，从入口到出口交错交错布置若干个互相平行的矫直辊，按递减压弯规律进行多次反复压弯以达到矫直目的。不仅显著提高工作效率，而且能获得很高的矫直质量。这种矫直法在板材及型材矫直中得到广泛应用，不仅能矫直型材的主弯曲，在增加轴向调节条件下也能矫直其侧弯曲；不仅能矫直板材的纵向波浪，在增加弯辊措施后，也能矫直其横向波浪，即矫直其飘曲。利用两组平行辊将其辊系进行直角组合或称平立辊组合，即将一组水平辊与一组垂直辊组合起来形成复合辊系可以对二维弯曲严重的线材及小型材进行有效的矫直。
§1.2 矫直技术的发展及现状
矫直技术同其他金属加工技术一样在20世纪取得了长足的进展，相应的矫直理论也取得了很大的进步。不过理论滞后于实践的现象比较明显。例如矫直辊负转矩的破坏作用在20世纪下半叶才得以解决（改集体驱动为单辊驱动，改刚性连接为超越离合连接等），但其破坏作用的机理直到20世纪80年代末材被阐明。另外，就矫直理论的总体来看，仍然处于粗糙阶段，首先就是其基本参数的确定还要依靠许多经验算法和经验数据，如辊数、辊距、辊径、压弯量及矫直速度；其次是许多技术现象如螺旋弯废品、矫直缩尺、矫直噪声、斜辊矫直特性、斜辊辊形特性、拉弯变形匹配特性等都缺乏理论阐述；再次是理论的概括性不够，一套公式不仅不能包括各种断面型材，甚至不能包括同类断面而尺寸和材质不同的工件，如弯矩与矫直曲率等都缺少通用表达式。20世纪70年代以来，矫直技术与矫直理论的发展明显加快，如拉弯矫直技术很快走向成熟；开发成功平动（万能）矫直技术、行星矫直技术、全长矫直技术、程序控制矫直技术、变凸度及变辊距矫直技术，以及双向旋转矫直技术等；完善了等距双曲线辊形设计法；创立了等曲率递减反弯辊形设计法、矫直耗能计算法、主要工艺参数计算法、两种拉弯制度的定性与定量分析以及负转矩和超前接触分析法；尤其在利用相对值概念对各种矫直过程进行定量分析工作中取得了系统化的成果，为矫直技术数字化处理打下了基础。
§1.3 矫直机的发展及现状
我国已有中厚板轧机31套，正在建设或计划建设中厚板轧机约24套，中厚板轧机合计约55套(未含台湾)，中厚板年生产能力约4900多万吨。中厚板轧钢厂热矫直机有近一半已进行了技术改造,安装了新型四重式11辊、上辊或下辊可整体倾动、可快速换辊的恒辊距矫直机。还有一半热矫直机和多数冷矫直机是50~60年代的台式矫直机。目前国内外钢板矫直机均是恒辊距矫直机,或少数双恒辊距矫直机。
发展状况
国际知名的的冶金设备供应商（德国的MDS、SMS-Demag和日本的M HI 等）不断提高矫直机性能，使高刚度、全液压和自动化功能更强，对钢板的矫直效果更好。应用技术一般有预应力机架、液压平衡系统、换辊装置、压下系统（AGC）、弯辊系统（APC系统）、辊系分组传动或单独传动等。
对于矫直机传动系统而言，普遍采用电机、减速齿轮分配箱、安全联轴器、万向联轴器到矫直辊的传动方式。矫直机矫直钢板时,由于长度方向发生塑性变形,导致钢板与矫直辊速度差可达到3%,因而产生附加
扭矩,以往的整体传动易导致接轴和齿轮损坏,同时当矫直辊与钢板产生速差时,钢板打滑现象会损伤表面, 为了避免这些现象的发生,矫直辊尽量采用单独传动或分组传动,同时还可用于控制张力。
国际上比较著名的轧钢设备生产商主要在德国、日本等西方发达资本主义国家。例如德国的德马克、西马克，日本的三菱重工等大集团。
我国20世纪五、六十年代的大部分矫直机的辊系都采用大节距大工作辊，矫直厚度范围仅在4~5倍，支承辊承载能力低，使矫直能力低下，且工作辊轴承座是整体、固定不可调节的，造成矫直钢板质量低，产品成材率低。
厚板矫直技术在我国起步较晚，且理论研究较生产落后的现象突出，经过近些年来工业的发展和自身技术的进步，矫直机的性能和各项参数都有了很大的改善。钢板的宽度、厚度及长度规格也在不断扩大。
2005年3月1日投产的宝钢5m热矫直机由SMSD设计，是全液压9辊调节矫直机。最大矫直力可达44000KN，钢板的矫直温度范围也较宽：
400~1100℃，钢板的厚度范围在10~80mm，宽度可达4800mm，矫直速度也达到0.5~2.5m/s。其矫直机电动机功率为220KW。舞阳轧钢厂生产的最厚钢板能达到700mm（900mm厚钢锭生产，不保探伤）。
目前，厚板矫直机已由二重式发展到四重式，辊子为倾斜布置、成组换辊，并设过载保护装置，机架采用预应力框架结构，增大刚度。四重式矫直机，在结构和辊系布置上做了很大改进，改变了原有二重式热矫直机矫直质量不理想、辊距大、矫直能力低、维修不便等缺点，使矫直厚度范围扩大到10倍左右。使矫直机向自动化、全液压、高负荷、高刚度、多功能、强力矫直技术发展，即采用第三代矫直机，进一步提高钢板表面质量。
§1.4 平行辊矫直法的简介
平行辊矫直法是把间断的压力矫直法变成辊式连续矫直法。
压力矫直法是将条材的弯曲部位放置在两个支点之间用压头对弯曲部位进行反向压弯。当压弯量选定合适时，压头抬起后条材弹复变直，完成一维弯曲的矫直任务。当条材有侧弯时再将其弯曲部位移至压头处进行反弯完成第二次的一维矫直任务。当一根跳财具有多处的不同程度和不同方位的弯曲时，则需要进行多部位、多方向和多次的一维反弯矫直工作，即用一维反弯完成多部位二维弯曲矫直任务。
平行辊矫直是从入口到出口交错布置若干个互相平行的矫直辊，按递减压弯规律进行多次反复压弯以达到矫直目的。不仅显著提高工作效率，而且能获得很高的矫直质量。这种矫直法在板材及型材矫直中得到广泛应用，不仅能矫直型材的主弯曲，在增加轴向调节调节条件下也能矫直其侧弯曲；不仅能矫直板材的纵向波浪，在增加弯辊将其辊系进行直角组合或称平立辊组合，即将一组水平辊与一组垂直辊组合起来形成复合辊系可以对二维弯曲严重的线材及小型材进行有效的矫直。
第2章矫直部分的设计
矫直部分的设计是本设计中至关重要的设计部分，一个产品的设计最重要的技术核心。只有把矫直部分很好的设计，满足一定的要求，才能使其生产出来的产品达到一定的技术指标。本设计采用平行辊矫直法。平行辊矫直机必须具备两个基本特征，第一是具有相当数量交错配置的矫直辊以实现多次的反复弯曲；第二是压弯量可以调整，能实现矫直所需要的压弯方案。本章主要介绍根据矫直原理对矫直辊数的确立，以及矫直辊所承受的力和整体的结构设计。
§2.1矫直辊数的确立
我设计的矫直机所矫直的角钢横截面形状如图2-1。
图2-1 需要矫直的角钢横截面
本设计的技术要求：1.挠曲度全长不大于3mm；
2.扭曲不大于0.5；
原料全长2000mm，钢板厚度为3mm
§2.1.1 矫直辊数与钢板厚度的关系
很多资料书上给出了矫直辊与钢板厚度的经验关系如表2-1:
表2-1 钢板厚度和矫直辊数的关系
钢板厚度h/mm
0.20-1.5 1.5-5.0 >5.0 辊数 29-17 17-11 9-7
以上表格为经验数据，下面进行定量分析，进一步准确确定辊数。
§2.1.2 矫直的理论计算
1. 首先对第一个技术要求进行对辊数的确定
图2-2 需要计算的截面
保证挠曲度全长不大于3mm ，可以对图2-2的菱形截面进行进行矫直计算，如果能把该菱形截面矫直，那么整体也能满足条件。
菱形断面的弯矩比与曲率比的关系如下：
M =2-22ζ+3ζ （2-1）
M =2-22C +31C
（2-2） 运用公式进行本设计计算：
C W =M =2- )C (22W 0+C +
)C (13W 0+C （2-3） C C = C W -M = C W -2+ C 2
2W - C 1
3W （2-4）
根据以上公式可以计算9辊后对应的残留挠度值
可以设原始曲率C 0值为±5，辊系矫直过程解析表2-2。
表2-2 矫直过程解析表
辊数
C 0 C W C C = C 0 1/2
3
4
5
6
7
8
9 ±5 0.34 0.14 0.06 0.01 0.009 0.0077 0.0066
1.96 1.6 1.4 1.2 1.19 1.18 1.17 1.156 0.34 0.14 0.06 0.01 0.009 0.0077 0.0066 0.005 由以上数据可知：A 9C =A t C 9C =EH
t σ2005.0? (较高强度t σ=1000MPa ，E=206000Mpa,H=32mm)
A 9C =0.0052320600010002???=0.000011441mm 1-
与此A 9C 相应的曲率半径为：9c ρ=1/ A 9C =87398mm
每米长工件的相应挠度为：=9c δ9c ρ-225009-c ρ
所以=9c δ87398-2250087398-=1mm
全长c δ=21?=2mm<3mm 故满足技术要求。
根据经验，矫直机的矫直辊的第一辊与最后一棍不起矫直作用，所以辊数为11个。
2.根据技术要求确定对辊数
要保证扭曲不大于0.5，可以取下图中的长方形截面进行计算校核。只要长方形截面能满足技术要求，那么该角钢的扭曲度就能满足技术要求。
长方形断面的弯矩比与曲率比的关系如下：
M =1.5-0.52ζ （2-5）
M =1.5-25.0C
（2-6）
图2-3 需要计算的截面
运用公式进行本设计计算：
C W =M =1.5-
)C (5.02W 0+C （2-7） C C = C W -M = C W -1.5+ C 5
.02W （2-8）
根据以上公式可以计算11辊后对应的残留扭曲值
可以设原始曲率C 0值为±5，辊系矫直过程解析如表2-3：
表2-3 矫直过程解析表
辊数 C 0 C W
C C = C 0 1/2 3 4 5 6 7 ±5 0.214 0.082 0.044 0.027 0.019
1.488
1.273
1.193
1.148
1.12
1.101 0.214 0.082 0.044 0.027 0.019 0.013 由以上数据可知：A 7C =A t C 7C EH t σ2?0.013 (较高强度t σ=1000MPa ， E=206000Mpa,H=3mm)
A 7C =0.013320600010002???
=0.000042071mm 1-
与此A 7C 相应的曲率半径为：7c ρ=1/ A 9C =23769mm
每米长工件的相应挠度为：=7c δ7c ρ-225007-c ρ （2-9）
所以=9c δ23769-2250023769-=5.26mm
所以全长c δ=2?5.26=10.52mm ；θ=
π
2200036052.10??=0.3020<0.50 故符合技术要求。 根据经验，矫直机的矫直辊的第一辊与最后一辊不起矫直作用，所以辊数为9个。
根据以上计算可以得知，在满足技术要求的条件下，矫直辊数为11个，与经验数据相吻合。
§2.2 矫直辊的结构设计
矫直辊的结构设计很重要，它能反映一个产品功能的强大，好的结构设计不但能提高生产效率，而且还能保证较高的质量。
§2.2.1 矫直辊径与辊距的确定
矫直辊的主要任务是使工件得到矫直所需曲率的压弯，其次还需考虑咬入条件和强度上的需要。查询《矫直原理与矫直机械》得：
① 矫直所需压弯曲率要明显大于弹性极限曲率（t A ），其增大倍数与工
件材质和断面有关。
D J J R 2==
t W C EH σ （2-10） 角铁材料选用Q235，则E=200GP a ，，，242.432235=?==H MP a t σ54-=w C ，解得： D 4
10235242.41020069????=J =900mm ，则900≤J D mm ② 按接触强度计算： d t H H D σ176min ==
(2-11)
解得：
48.11235176
==H d mm ，则48.11≥H d mm
③ 按咬入条件计算：
t EH D σ045
.0= （2-12）
解得： 16210235242.410200045.06
9=????=D mm ，则162≤D mm 由①②③知：
可取D=150mm 。
矫直辊距与辊径直接相关，辊距大小与咬入条件又互有影响。辊距过大，压弯量必然增大，时辊缝变小，对咬入不利。辊距与辊径的结构关系，通常用下式表示：
P=aD （2-13）
(a=1.1-1.2) 本设计取辊距p=180mm
§2.2.2 矫直辊上下两辊中心距地确定
考虑到角钢的形状，上下两辊之间的间距为4mm ，辊径为150mm ，取中心距为128mm, 矫直辊轴径d=55mm ，轴承采用7010C 型角接触球轴承。设计如图2-4：
图2-4 矫直辊
§2.2.3 矫直辊的整体设计
经过上面的计算可以作出设计如图2-5：
由于矫直辊需要传动，而矫直上下辊之一必须是可以上下调节，只有这样才可以给工件一个垂直方向的力，进而来给工件一个反弯距，这样不间断的进行压弯，弹复，压弯，最终达到矫直目的。
图2-5 矫直辊结构图
§2.3 矫直辊的整体强度校核
强度校核是机械设计中必不可少的一部分，没有强度的校核，就不是一个完整的设计。一个没有校核的产品是很危险的，不但影响工作，而且会影响到操作工人的人身安全。
§2.3.1 矫直辊主要参数
（1）矫直辊所受的弯矩
前面介绍过，矫直方案就是矫直弯矩的根据。（
t
σ=235Mpa）
M
w =M
t
?M= M
t
（2-
)
C
(
2
2
W
+
C
+
)
C
(
1
3
W
+
C
）（2-14）
M
w max =1.96?
24
3
t
Hσ
=1466N.mm （2-15）
（2）矫直辊所受的压力
在辊式矫直机上，作用在各辊子上的压力可按照轧件各断面的力矩平衡条件求出。
P
1=
t
2
M
w
；
2
P=
t
6
M
w
； P
3
=
t
8
M
w
... （2-16）
根据分析，矫直辊系中，第三辊的受力是最大的，因此，矫直辊的设计及强度计算应以第三辊上载荷为基准进行。
P 3=t
8 M w =47N 作用在辊上的压力总和
∑P max =t 8 M w ?（n-2）=423N
（3）矫直辊上的矫直扭矩
矫直扭矩是指使轧件产生弯曲变形所需的力矩。根据矫直扭矩在棍子上产生的矫直功应等于使轧件产生弯曲变形功的功能相等原则，其公式如下
T=∑P f=0.0846KN.m
(4)矫直辊所需总功率
P max =2πnT
矫直速度与钢板厚度的关系如表2-4。
表格2-4 矫直速度与钢板厚度的关系
由于本角钢在直角处的厚
度为3
2>4矫直速度的设为0.32m/s ，故
n=56.6r/min
所以P max =0.50kw
每辊上的功率为0.05kw 。
§2.3.2 矫直辊主动轴的强度校核 根据所设计的矫直辊的结构，设计的轴如图2-6：
图2-6 矫直辊主动轴
材料为45钢，调质处理。所受的力如图2-7。
图2-7 主动轴的受力图
轴上的功率为P=0.05kw ；
所以：T=9550000n
P =8437N.mm 已知左端齿轮的分度圆直径d=84mm ；
所以：F t =d
T 2=201N ；F r =tan ? F t =73N (?=200) BC=375mm ；AB=276mm f==??μ22
2F 4N (15.0=μ) 由受力图2-7可知水平面内的受力分析如下
-F r ?BC-F ?
21AB+H A F ?AB=0得 H A F =108N ；
H B F =14N
02
1=?-?-?AB f AB F BC F V A t 得 V
A F =271N
V B F =65N
水平和垂直面上受的弯矩图如图2-8：
图2-8 主动轴弯矩图
由图得出=A M 2239150
14268+=41669N.mm 2221
202354180+=AB M =20662N.mm
按弯扭合成应力校核的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的界面即危险界面的强度，轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取α=0.6，轴的计算应力： 32
22220
1.0)101246.0(41669)(??+=+=W T M ca ασ=5
2.6Mpa 材料为45钢，[1-σ]=60Mpa,cz σ< [1-σ]
故安全。
被动轮轴和主动轮轴直径相同，所受之力远远小于主动轮，故从动轮也是安全的。
§2.4 本章小结
本章通过矫直原理确定了矫直辊的数目，以及矫直辊所需的矫直力。并且在矫直辊的设计中，采用独立分布的特点，避免了因整体传动导致接轴和齿轮损坏,和同时因矫直辊与钢板产生速差时,钢板打滑现象损伤表面,同时还可用于控制张力。
第3章主传动部分的设计
机械中的传动方式主要有三种：带传动、链传动、齿轮传动。本设计采用的传动方式为最常见的齿轮传动。齿轮传动的特点如下
主要优点：工作可靠，寿命长，传动比准确，传动效率高，结构紧凑，功率及速度适应范围广。
主要缺点：制造精度要求高，制造费用大，精度低时震动和噪声大，不宜用于轴间距离较大的传动。
考虑各种情况，本课题选择齿轮传动比较合适。
本章主要介绍矫直机的传动部分的结构设计和主要零件的校核。
§3.1 传动的结构设计
由于矫直辊需要11个，需要传动的距离比较大，所以要采用多级齿轮来带动矫直辊的转动。传动结构大致如图3-1：
图3-1 齿轮传动图
由于矫直辊分为上下两辊，而相邻的两个矫直辊的主动轴不在一个水平线上，所以把传动齿轮的齿轮轴线放置在矫直辊中心距的中点，使传动齿轮轴带动的悬臂齿轮能够同时带动相邻的两个齿轮轴转动。
另外转向问题，由于相邻的两个矫直辊的主动轴式一上一下，而工件加工方向是一个方向—（向右）所以相邻的两个齿轮轴的转向相反。
要达到相反的功效，相邻的两个矫直辊的驱动齿轮轴不能是一个，所以采用上图所示的结构，一个传动齿轮轴带动一个矫直辊，相邻的矫直辊由相邻的传动齿轮轴带动，故方向能够得到保证。
传动结构参数如下：
（1）悬臂齿轮分度圆直径d
首先要保证矫直速度v=0.32m/s,矫直辊的转速n=56.6r/min，矫直辊主动轴上的悬臂齿轮分度圆直径d=84mm。要保证传动轴线在一个水平线上，同时要带动矫直辊，所以设计的传动轴上的悬臂齿轮的分度圆直d=127-84=43mm。传动比i=2:1。如图3-2所示。
图3-2 悬臂齿轮
(2)传动齿轮分度圆直径d
由于矫直部分所决定的辊距t=180mm，所以传动齿轮的分度圆直径为180mm。传动齿轮采用等速传动，传动i=1，如图3-3。
图3-3 传动齿轮
=45mm,轴承型号为7208，外形尺寸d=40mm.
齿轮轴断面直径d
1
（3）齿轮轴所受最大功率P
前面矫直部分已经得知矫直辊的功率p=0.05kw.由传动结构决定传动齿轮为13个，其中一个是用来和轧制部分相连接，一是解决中心过大问题，二是调节转向问题。且直径d=120mm。另外一个在轧制辊轴上直径d=125，整个传动系统的传动比基本保持一致。
第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构
2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为：
V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具
矫直机
第1章前言 拉伸弯曲矫直机应用于精整机组中,对薄带材进行矫直.目前,国外已经开发生产出多种机型,并已广泛应用.我国尚在研制开发阶段,需加速发展独立成套. 1.1 拉弯矫直机及其发展 由于冷轧带钢中存在较大的残余应力,使得板面产生波浪和翘曲,不能满足用户的使用要求,需要对其进行矫直.板带材的矫直设备主要有以下三种形式:辊式矫直机,拉伸矫直机和拉弯矫直机.辊式矫直机对中厚板矫直效果良好,而对于薄带材则效果较差;拉伸矫直机依靠夹紧装置或张力辊组产生拉伸变形,使带材产生一定的塑性变形而达到矫直的目的,但由于张力较大,会降低带材的机械性能.基于以上原因便产生了拉弯矫直机,他综合了拉伸矫直机和辊式矫直机的优点,用较小的张力使带材产生较大的塑性变形,达到矫直带材的目的.这种设备对于薄带材矫直效果非常好,便于成卷作业,在薄带材矫直中逐渐取代了其他两种形式的矫直机. 早期的拉弯矫直机只是拉伸矫直机和辊式矫直机的简单组合,见图 1.1a,矫直效果并不显著.后来出现了如图1.1b所示类型的拉弯矫直机,这种矫直机既减少了矫直辊的数量,又达到了较好的矫直精度.经过不断的开发研究,近年来又出现了多重拉弯矫直机,如图1.1c,使用了两组以上的矫直辊组,并增加了支撑辊的数目,提高了矫直辊的抗弯刚度和强度,这样就可以矫直高强度的薄带材. 拉弯矫直机的设计制造方法,在国外已较为成熟,而国内只作过小型样机及理论探讨,还未达到在生产中应用的程度.设计拉弯矫直机的难点是矫直理论相当复杂,张力辊组的速度和张力控制也较复杂.
图1.1 1.2 翁格勒拉弯矫直机的结构与特点 下面通过武钢冷轧厂从德国(Ungerer) 机器制造有限公司引进的拉伸弯曲矫直纵横剪机组来认识一下这一类矫直机的结构特点。 1.2.1 拉弯矫直机的特点 拉伸弯曲矫直机主要由三部分组成。一部分是带有弯辊调节装置的23 辊式矫直机本体;另一部分是张力辊组(也称S 辊组) 和传动部分。 1.2.1.1 弯曲矫直机 弯曲矫直机为23 辊式,辊径为25mm。在每个工作辊的宽度上有相应的中间辊,辊径30mm。每列中间辊上又有9 组支撑辊,支撑辊径33mm。 如图1.2 所示。矫直机上部设有矫直辊倾斜和压下机构,即辊缝调节装置。它由电机通过一套传动装置带动横梁使上辊组作升降调节,而通过蜗轮蜗杆带动偏心辊实现上辊组 的倾斜调节。整个上机架可由液压缸推向前翻转90°打开,以便于清理辊面和更换上下
钢丝矫直机设计 摘要 钢丝矫直机是钢质线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对线材进行挤压使其改 变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲 线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、 鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。 矫直机的矫直过程是：辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的 是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们 是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些 小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。 制品被辊子咬入之后，不断地作直线或旋转运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、 压扁等变形，最后达到矫直的目的。 前言 矫直技术属于金属加工学科的一个分支，已经广泛应用于日用金属加工业，仪器仪表 制造业，汽车、船舶和飞机制造业，石油化工业，冶金工业，建筑材料业，机械装备制造业，以及精密加工制造业。矫直技术在广度和深度方面的巨大发展迫切要求矫直理论能进 一步解决一些疑难问题，推动开发新技术和研制新设备。尤其在党的十六大之后，要求用 信息化带动工业化，矫直技术也要跟上时代。首先要在矫直机设计、制造、矫直过程分析、矫直参数设定及矫直质量预测等方面搞好软件开发；其次要进行数字化矫直设备的研制， 使矫直技术走上现代化的道路，不断丰富金属矫直学的内容。 矫直技术多用于金属条材加工的后道工序，在很大程度上决定着产成品的质量水平。 矫直技术同其他金属加工技术一样在20世纪取得了长足的进展，相应的矫直理论也取得了 很大的进步。不过理论滞后于实践的现象比较明显。例如矫直辊负转矩的破坏作用在20 世纪下半叶才得以解决，但其破坏作用的机理直到20世纪80年代末才被阐明。另外，就 矫直理论的总体来看，仍然处于粗糙阶段，首先就是其基本参数的确定还要依靠许多经验 算法和经验数据，如辊数、辊距、辊径、压弯量及矫直速度等；其次是许多技术现象如螺 旋弯废品、矫直缩尺、矫直噪声、斜辊矫直特性、斜辊辊形特性、拉弯变形匹配特性等都 缺乏理论阐述；再次是理论的概括性不够，一套公式不仅不能包括各种断面型材，甚至不 能包括同类断面而尺寸和材质不同的工件，如弯距和矫直曲率等都缺少通用表达式。 正文 一、概述 钢丝在拉拔过程中，由于加工变形、受热或冷却的不均匀，不可避免地会产生残余应力。残余应力的在，对成品钢丝的质量是非常有害的，比较直观的是影响钢丝的平直度。严重的会产生“鸡窝线”、“元宝线”等，使钢丝无法正常使用。目前许多客户除对钢丝的力学性能有较高要求外，对钢丝平直度的要求也愈来愈高。如某些用于高档床垫的床用钢丝，要求线盘平整，无大小圈，螺距不大于20inill等为了满足客户的这些要求，就必须对成品钢丝进行有效的矫直。
第1章前言 拉伸弯曲矫直机应用于精整机组中,对薄带材进行矫直.目前,国外已经开发生产出多种机型,并已广泛应用.我国尚在研制开发阶段,需加速发展独立成套. 1.1 拉弯矫直机及其发展 由于冷轧带钢中存在较大的残余应力,使得板面产生波浪和翘曲,不能满足用户的使用要求,需要对其进行矫直.板带材的矫直设备主要有以下三种形式:辊式矫直机,拉伸矫直机和拉弯矫直机.辊式矫直机对中厚板矫直效果良好,而对于薄带材则效果较差;拉伸矫直机依靠夹紧装置或张力辊组产生拉伸变形,使带材产生一定的塑性变形而达到矫直的目的,但由于张力较大,会降低带材的机械性能.基于以上原因便产生了拉弯矫直机,他综合了拉伸矫直机和辊式矫直机的优点,用较小的张力使带材产生较大的塑性变形,达到矫直带材的目的.这种设备对于薄带材矫直效果非常好,便于成卷作业,在薄带材矫直中逐渐取代了其他两种形式的矫直机. 早期的拉弯矫直机只是拉伸矫直机和辊式矫直机的简单组合,见图 1.1a,矫直效果并不显著.后来出现了如图1.1b所示类型的拉弯矫直机,这种矫直机既减少了矫直辊的数量,又达到了较好的矫直精度.经过不断的开发研究,近年来又出现了多重拉弯矫直机,如图1.1c,使用了两组以上的矫直辊组,并增加了支撑辊的数目,提高了矫直辊的抗弯刚度和强度,这样就可以矫直高强度的薄带材. 拉弯矫直机的设计制造方法,在国外已较为成熟,而国内只作过小型样机及理论探讨,还未达到在生产中应用的程度.设计拉弯矫直机的难点是矫直理论相当复杂,张力辊组的速度和张力控制也较复杂.
图1.1 1.2 翁格勒拉弯矫直机的结构与特点 下面通过武钢冷轧厂从德国(Ungerer) 机器制造有限公司引进的拉伸弯曲矫直纵横剪机组来认识一下这一类矫直机的结构特点。 1.2.1 拉弯矫直机的特点 拉伸弯曲矫直机主要由三部分组成。一部分是带有弯辊调节装置的23 辊式矫直机本体;另一部分是张力辊组(也称S 辊组) 和传动部分。 1.2.1.1 弯曲矫直机 弯曲矫直机为23 辊式,辊径为25mm。在每个工作辊的宽度上有相应的中间辊,辊径30mm。每列中间辊上又有9 组支撑辊,支撑辊径33mm。 如图1.2 所示。矫直机上部设有矫直辊倾斜和压下机构,即辊缝调节装置。它由电机通过一套传动装置带动横梁使上辊组作升降调节,而通过蜗轮蜗杆带动偏心辊实现上辊组 的倾斜调节。整个上机架可由液压缸推向前翻转90°打开,以便于清理辊面和更换上下
###大学 本科毕业设计（论文）文献综述 课题名称： 学院（系）： 年级专业： 学生姓名： 指导教师： 完成日期：
燕山大学本科生毕业设计（论文） 一、课题国内外现状 中厚板轧机是用于轧制中厚度钢板的轧钢设备。在国民经济的各个部门中广泛的采用中板。它主要用于制造交通运输工具（如汽车、拖拉机、传播、铁路车辆及航空机械等）、钢机构件（如各种贮存容器、锅炉、桥梁及其他工业结构件）、焊管及一般机械制品等［1~3］。 1 世界中厚板轧机的发展概况 19世纪五十年代，美国用采用二辊可逆式轧机生产中板。轧机前后设置传动滚道，用机械化操作实现来回轧制，而且辊身长度已增加到2m以上，轧机是靠蒸汽机传动的。1864年美国创建了世界上第一套三辊劳特式中板轧机，当时盛行一时，推广于世界。1918年卢肯斯钢铁公司科茨维尔厂为了满足军舰用板的需求，建成了一套5230mm四辊式轧机，这是世界上第一套5m以上的轧机。1907年美国钢铁公司南厂为了轧边，首次创建了万能式厚板轧机，于1931年又建成了世界上第一套连续式中厚板轧机。欧洲国家中厚板生产也是较早的。1910年，捷克斯洛伐克投产了一套4500mm二辊式厚板轧机。1940年，德国建成了一套5000mm四辊式厚板轧机。1937年，英国投产了一套3810mm中厚板轧机。1939年，法国建成了一套4700mm 四辊式厚板轧机。这些轧机都是用于生产机器和兵器用的钢板，多数是为了二次世界大战备战的需要。1941年日本投产了一套5280mm四辊式厚板轧机，主要用于满足海军用板的需要。20世纪50年代，掌握了中厚板生产的计算机控制。20世纪80年代，由于中厚板的使用部门萧条，许多主要产钢国家的中厚板产量都有所下降，西欧国家、日本和美国关闭了一批中厚板轧机（宽度一般在3、4米以下）。国外除了大的厚板轧机以外，其他大型的轧机已很少再建。1984年底，法国东北方钢铁联营敦刻尔克厂在4300mm轧机后面增加一架5000mm宽厚板轧机，增加了产量，且扩大了品种。1984年底，苏联伊尔诺斯克厂新建了一套5000mm宽厚板轧机，年产量达100万t。1985年初，德国迪林冶金公司迪林根厂将4320mm轧机换成4800mm 轧机，并在前面增加一架特宽得5500mm轧机。1985年12月日本钢管公司福山厂新型制造了一套4700mmHCW型轧机，替换下原有得轧机，更有效地控制板形，以提高钢板的质量。 - 2 -
毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计，共55页，20710字，附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等 设计(论文)的基本内容： 矫直机主机总装图（A0×1） 辊系装配图（A0×1） 机架零件图（A0×1） 夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4） 编写设计说明书 外文科技文献翻译 1.2 设计构想与思路 了解中厚板产生不平直度的原因，根据国内外中厚板矫直机发展情况，切合公司实际需要，进行板矫直机设计。首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究，确定辊系结构，其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算，最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计，通过此次研究设计，使以后进行新设计时更合理、更先进。 2. 设计内容 （1) 辊系结构的设计。 （2）整机其他结构的设计，包括压下装置及上轧辊平衡装置，传动装置，轨道升降装置，换辊装置的设计。 （3）其他结构的设计，包括电气部分、液压部分的设计。 3. 关键技术 （1) 对力能参数的计算及强度计算，合理确定结构，使整机设计准确、经济、先进。（2) 轨道升降装置的设计，保证辊系顺利拉入拉出。 （3）辊系装置的设计，保证实现每辊压弯量的灵活调节，提高矫直质量、效率。 4. 主要设计流程 （1）一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。 本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机，它功能多，矫直力强，结构独特，适合可逆矫直的要求。 （2）机架为铸焊结构，两片机架通过上下横粱联结。机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输，是矫直机各零部件承装的核心骨架。 （3）压下装置采用电动压下，可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡，消除活动横梁上面各受压件的间隙，压下行程需由位移传感器检测，以便操作。压下螺丝下面设有液压保护缸，在矫直力过大或卡钢时，快速卸荷保护。极限位移需设极限开关。 （4）前、后导辊位于上部工作辊的入口和出口侧，与上、下工作辊一起进行矫直钢板，各由一台交流电机经两台蜗轮减速机驱动压下螺丝可使导辊单独上下升降调整，导辊的平衡为弹簧平衡，其压下行程需由位移传感器显示，进行合理控制，导辊在参与矫直的同时调整钢板的平直性。 （5）上斜楔调整装置用于单独调整每个上工作辊升降，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、下极限。下斜楔调整装置调整方向与工作辊轴线垂直，可实现整体工作辊的升降及辊型调节，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、
矫直机 YJ系列悬臂式型钢矫直机 YJ200机、250机型采用立式电动机直接与矫直机连接，减速机构安置在矫直机机体内，使整机结构紧凑合理，体积小。本机均采用滚动集中自动润滑轴承，提高了矫直机精度和耐用度，并在上辊设置了平衡装置，避免了型材进入孔型时产生的冲击现象，另外，滚距选用不等式，使矫直效果更为理想。 YJ350、450二个机型采用卧式电动机，用联轴器与设在机体内的减速机直接连接，具有YJ250以下矫直机共同特点，YJ450设有电动升降调节设备。 技术参数：
注：表中最大塑性弯曲力按形钢的屈服极限δs≤400MPa 计算 YJ 系列悬臂式型钢矫直机 1、YJ550、600矫直机由主电机、减速机、矫直机三大件组成，并设有电动升降调节装置，矫直机架为上下分体式结构。使设备维修方便、体积小、重量轻、集中自动润滑等特点。 2、YJ700、YJ800矫直机由主电机、联合齿轮箱、冶金万向轴、胶纸机架四大件组成。YJ550、YJ600、YJ700、YJ800具有
注：表中最大塑性弯曲力距按形钢的屈服极限δs≤400MPa计算 矫直机 WGJ系列卧式双曲线圆材矫直机 本机器用于矫直黑色、有色金属管子、棒材的弯曲度，同时可减少其断面之椭圆度。本机器结构紧凑重量轻，投资少，收效快。技术要求：
G J系列立式双曲线圆材矫直机 G J系列立式双曲线矫直机利用多次反复弯曲轧件原理，管材边旋转边千斤，从而获得对轴线对称的形状，达到矫直目的，其特点：立式配置、双向上、下驱动，易于咬入、矫直精度高，适用于在线连续作业。 技术要求：
矫直机 YJG-40行三辊圆材矫直机 本机是对黑色和有色冷拉圆、棒材进行精矫的先进设备，具有精度高、重量轻、维修方便等特点。该机由电机、减速装置、进出口导位组成。并能对小规格同时双料矫直。 管棒材矫直机 本机器用于矫直黑色、有色金属管子、棒材的弯曲度，同时可减小其断面之椭圆度。本机器结构紧凑，重量轻，投资少，收效快。同时可根据用户需要设计、制造特殊规格的矫直机。
矫直机技术培训 XX公司三轧厂银亮材生产线 四台两辊矫直机技术方案 2011年2月18日
目录 文件1、工艺、产量的总体描述和技术参数 .... 错误！未定义书签。文件2、设备技术说明............................. 错误！未定义书签。文件3、卖方供货范围.. (16) 文件4、买、卖双方交付的技术文件范围及时间 (17) 文件5、设备的制造及交付进度............... 1错误！未定义书签。文件6备品备件................................. 1错误！未定义书签。文件7设备安装、调试、性能保证值的测试和考核 . (19) 1
文件1、工艺、产量的总体描述和技术参数本次招标的银亮材生产线为两条银亮材作业线（一条规格Φ13-Φ30mm、一条规格Φ20-Φ60mm），包括二台粗矫机及两套剥皮精矫压光作业线，并预留两台磨光机。银亮材生产线应满足汽车、铁路客专弹簧及轴承钢等表面剥皮的特殊需要，并且满足银亮材相关产品标准。同时，应能够单独生产矫直材、剥皮材、矫直压光材等产品，并能满足用户要求。 本案为四台主体矫直设备，其中包括二辊矫直机二台、二辊矫直压光机二台，及为主体设备配套的上、下料及横移台架、收集槽、连接辊道、自动化控制系统等辅助设备。二辊矫直机和二辊矫直压光机结构相同，根据用户产品特点，分为两种规格，即φ13～φ30mm和φ20～φ60mm两种规格。用于矫直优质碳素结构钢（20、45）；合金结构钢（20Cr、20CrMnTi、40MnB、20CrMo、20CrMnMo）；保淬透性结构钢（18CrMnTiH、20CrMnTiH、40CrH）；轴承钢（GCr15）；弹簧钢（60Si2Mn）等钢种。 一、工艺流程 （一）工艺流程 1 尺寸公差：IT10（标准公差等级）、粗糙度（Ra3.2以上）、直线度≤1‰ 拟定工序：粗矫－无心车 1、粗矫直： 粗矫上料台架→粗矫上料辊道→夹入装置→粗矫主机→抽出装置→粗矫下料筒→粗矫收料槽→棒材收集 2、车削： 车床上料台架→车床上料辊道→无心车床主机→车床下料辊道→车床收料箱→成品棒材收集 （二）工艺流程 2 尺寸公差：IT8（标准公差等级）、粗糙度（Ra0.8以上）、直线度≤0.4‰ 拟定工序：粗矫－无心车－精矫 1、粗矫直： 粗矫上料台架→粗矫上料辊道→夹入装置→粗矫主机→抽出装置→粗矫下 2
热轧板材矫直机设计研究 北方重工集团有限公司工程成套分公司 王炳涵 2010年5月
热轧板材矫直机设计研究 轧件在加热、轧制、热处理等加工过程中，由于塑性变形不均匀、加热和冷却不均匀、运输和堆放、板材成卷放置等原因，必然产生不同程度的弯曲、瓢曲、波浪、镰刀弯等塑性变形，或内部产生残余应力。因此要求一种专用的机械设备进行矫正加工，这就是矫直机。 矫直不同种规格的轧材，采用不同结构形式和不同规格的矫直机。所以矫直机的结构形式多种多样，矫直方式也大不相同，按其用途和工作原理可以分为以下几种形式： A．压力矫直机—矫直大断面的钢轨、钢梁、型材、棒料和管材； B．平行辊矫直机—矫直板材和型材或少量的棒料和管材； C．斜辊矫直机—矫直棒料和管材； D．拉伸矫直机—矫直薄板及有色金属板材和型材； E．拉弯矫直机—矫直薄带材和带材； F．扭转矫直机—矫直型材； 各种矫直机的结构形式也千差万别，就是矫直同一类产品，由于规格的不同也会有不同的结构。就是用于同一种规格的产品也有不同的结构设计，这一方面对性能要求不一致，另一方面就是设计者的不断研究、改善。设计者在进行结构设计时依据的矫直理论基本是相同的，轧件在矫直过程中产生弹塑性变形，内部的应力应变状态很复杂，很难精确分析和计算。到目前为止，也是基于假设条件下，结合试验和生产实践来进行设计。以下仅就热轧板材矫直机进行分析计算，并
就其结构特征进行论述。 热轧板材矫直机均采用平行辊式，由于热轧板较厚，相对精度要求略低，在粗矫情况下，一般均采用单层辊，即只有上下两排工作辊，不加支承辊，这样在结构设计中就简单了很多，对于不同的板材，选择不同的辊径、辊身长度、辊距和辊数。矫直速度也取决于板材的规格和产量要求。 热轧板材规格： 板宽：b=700~1430mm 板厚：h=1.5~12.7mm 材料的屈服极限：σS=50kg.f/mm2=490N/mm2 由于板材产生弯曲时的曲率半径公式ρ=Eh/2σS可知板材弹性模量E和屈服极限σS均为常数，板厚h与反曲率半径ρ成正比，板厚愈薄，辊子直径选择愈小，反曲率半径也小。设计一台矫直机矫直板材的厚度要有一定的范围，因此，设计时按最薄板材厚度决定辊径D和辊距t，同时用板材最大厚度校验辊的强度。由上面公式可知，σS愈大，应选择的辊径愈小。 1．辊径D的确定： 为保证轧件反弯到比1/ρ更大的曲率，因此D要小些， 可取D=ρ/2.5 由曲率半径公式可得： D = E h /2.5σS =21000×1.5/2.5×50
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
本科毕业设计（论文）文献综述 课题名称：650型钢矫直机 学院（系）：机械工程学院
一、课题国内外现状 1. 国外矫直机的发展现状： 在20世纪30-40年代，国外技术发达国家的型材矫直机和板材矫直机也迅速的发展起来，相应的理论研究也取得了一定的成果。到了20世纪 70-80年代，国外许多发达国家的技术力量己相当雄厚，矫直技术得到了不断地改进、发展和扩充。英国的布朗克斯[BRONX]、德国的凯瑟[Kieserling]、德马克[Demag]以及日本的一些品牌成为了矫直机领域的代表。此时的矫直概念则由原来狭义的弯曲矫直扩展为包括解决弯曲、控制断面形状和尺寸精度的矫直，提出了平动矫直技术、行星矫直技术、全长矫直技术、程序控制矫直技术、变辊距矫直技术以及双向旋转矫直技术等。 近几年国外关于矫直技术和矫直机的研究主要集中在提高矫直精度，提高控制水平及改善环境方面。同时为提高矫直精度和控制水平，开展了对变形机理、改进工艺和参数优化等方面的理论研究，取得了一些具有实用价值的成果。而且国外学者对矫直过程的计算机实时控制研究比较多，如Dvide E.Hardt等对扭转变形矫直过程的实时控制的研究，以及Juen A.Robert对圆盘踞片矫直过程实现自动控制的研究等等。 2. 国内矫直机的发展现状： 我国的矫直技术研究起步较晚，建国以后，随着经济建设的需要才有了对矫直技术的研究。那时，矫直机主要靠进口。从70年代开始，许多学者对辊形设计做了理论和试验研究。在1980年,中国金属压力加工学会在衡阳专门召开了“辊形专题会议”。通过这次学术交流会，产生了等曲率反弯辊形计算法。到了80年代，国内对矫直技术的研究已有了相当的成果。在转毂矫直技术方面，创造了中国首创的双向旋转矫直法。在80年代末，东北大学的崔甫教授研制了矫直F200复合转毂式高精度棒材矫直机，并首先提出了双交错辊系的新方法。从90年代后，我国在赶超世界先进水平方面迈出了一大步。我国在反弯辊形七斜辊矫直机、多斜辊薄壁转毂式矫直机、双向反弯辊形二辊矫直机、复合转毂式矫直机、液压矫直自动切料机和平行不等辊距矫直机等方面有了很大突破，各种矫直机的矫直质量均有突破。 近年来，我国在赶超世界先进水平方面取得了很大进步，在矫直机械的研制和矫直理论的研究上都取得了很多成绩，很多学者开始利用有限元分析
［摘要］根据济钢4300mm 矫直机的使用情况，描述矫直机的矫直原理，主要分析液压HGC 系统、弯辊系统、传动系统的控制原理和功 能，自动化一级和二级之间的数据交换。［关键词］矫直机；自动化；一级系统；二级系统矫直机控制原理的分析与应用 韩妍妍 （济南钢铁股份有限公司，山东济南 250100） 随着中厚板市场压力的增大，钢板的表面和外观，成为各生产线最直观的竞争力。高质量的钢板应具备优良的性能，平直的板型，光洁的表面，高精度的尺寸。进而高性能的矫直机在中厚板的生产过程中起到了不可或缺的作用。 济钢4300产线，配备4台矫直机，预矫1台，在精轧机机后MULPIC 前，保证水冷之前钢板平直，防止钢板翘头翘尾或边浪造成的钢板冷却不均匀。热矫直1台，在MULPUC 出口冷床入口，矫直热态钢板。冷矫1台，在精整区，根据生产需要可设为离线和在线两种状态。热处理矫1台，矫直热处理后的钢板。 1矫直机的矫直原理 钢板轧制时，由于轧件温度不均匀，延伸偏差，冷却和输送等原因，不可避免地造成轧后钢板出现浪型或瓢曲。为了确保成品钢板平直符合产品标准规定，轧后钢板必须进行矫直。 轧件在矫直机中经过交错排列的矫直辊多次反复弯曲，使原有曲率的不均匀度逐渐减小，矫直工艺原理就是通过辊间的可逆弯曲将产品拉伸，确定拉伸程度的主要标准叫“塑性变形率”，定义被拉伸至屈服强度以上的相对钢板厚度。矫直工艺的目的就是将钢板拉伸，使所有纤维达到相同长度。 图１矫直过程应力分布情况 在矫直过程中钢板中间部分为弹性变形区，两侧为塑性变形区，设钢板厚度为T ，弹性变形区厚度为Te ，则热矫直钢板塑性变形比率为： PR=塑性变形率=（T-Te ）/T=1-[2.σ0/（Rplate.T.E ）]热矫直工艺常用塑性变形率范围是60%~70%。矫直机设置要让矫直机第三辊塑性变形率最大，然后均匀减小，让残余应力在矫直机出口降到最低水平。 2矫直机的控制思想和实现过程 矫直机的自动化部分分为：一级系统（ L1）和二级系统（L2）。L2的作用是计算矫直的设定值，并下发给L1。L1执行设定值，并把矫直的实际值发给L2，形成闭环控制，优化矫直参数，达到更好的矫直效果。整个矫直过程的实现可分为四种模式：全自动模式，自动模式，半自动模式，手动模式。 2.1矫直机的一级控制系统 矫直机的L1由两套S7-400的PLC 构成，配置416-2的CPU ，ProfibusDP 和以太网通讯的模块，以及数字量和模拟量的输入输出模块。主要实现的功能： 1）传动控制。 2）辊缝、弯辊、入出口导辊的控制。 3）辅助功能的控制，包括：上框架平衡系统，接轴及辊系锁紧系统，上辊系锁定，换辊及冷却系统。 4）顺序控制，包括：矫直机的标定，设定值的预摆，道次的管理。5）安全功能。 6）监控及人机界面，消息和报警系统。2.1.1传动控制的主要功能 电机采用西门子S120装置控制，与PLC 之间以DP 通讯的方式传递数据。矫直机咬入钢板后，由咬入加速到矫直速度再减速到抛钢速度，9根工作辊由两台主电机进行分组控制。 当钢板的头部在第一组控制分组的工作辊内时，1#电机的力矩极限根据头部在第一组辊内的位置进度减小，防止接轴过力矩，矫直速度由1#电机控制。2#电机保持速度控制，力矩被控制在正常的范围内。当钢板头部到第一组辊的第三根辊子下面时，2#电机的加速度以一定的等变率减小。计算该等变率，在头部走出第一组工作辊时取消加速度。这时，2#电机的力矩极限被提高到最大电机力矩，这样钢板速度由第二个电机按S-RAMP 速度曲线进行控制。当钢板尾部在第二组控制分组的工作辊内时，尾部走出第一组控制分组的工作辊，2#电机是速度控制。第二个传动的力矩极限逐渐从最大传动力矩减小到最后接轴的最大力矩。要按照尾部在第二组辊内的进度减小。当尾部走出矫直机时，力矩极限等于最后接轴的最大力矩。出口处的CMD6检测到钢板尾部时，速度主控器用S-RAMP 降低矫直机辊的速度基准，入口/出口辊道速度降为0。 2.1.2HGC 液压辊缝控制 为了控制上框架的位置和矫直辊缝，矫直机采用4个辊缝控制液压缸。这种长行程的液压缸安装在矫直机上框架的四个角上，每一个液压缸通过一个伺服阀控制。PLC 中液压缸压力的反馈值两两比较，超限值后，HGC 自动开环泄压，辊缝抬到最大，起保护作用。液压缸的位置传感器定期进行零点校准，自动回零。然后将HGC 系统选择 CLOSELOOP （闭环）控制状态，设置辊缝的控制程序在PLC 中运行。PLC 通过以太网与L2通讯，L1接收到预设数据之后，控制相应的伺服阀进行动作，达到设定的辊缝位置。设定值也可以通过HMI 画面手动设置或者通过操作台上的主令控制。相应的位置检测值、矫直力检测值等传回L2，作为下一次计算的自适应值，保证更好的矫直效果。 2.1.3弯辊控制原理 弯辊系统用于补偿矫直过程中自然观察到的矫直辊和箱体偏差。弯辊系统可在矫直过程中使矫直辊保持平行。 弯辊结构是上矫直辊和支承辊箱体安装在一个可收缩开式框架上。该框架被分成两部分，由活动接头连接。框架顶部的偏心可将这两部分分离，使矫直辊弯曲。内部装有位置传感器的液压缸启动该偏心。2个压力传感器给出液压缸每个腔的压力反馈。一个伺服比例阀传动弯辊缸，可控制其位置和过载保护。改变弯辊位置只能在矫直机无负载时进行。负载下的运动不可逆。 2.1.4辊道速度与矫直机速度的同步 辊道的控制权是用“token ”形式传递的。“token ”通过轧机的LCO 系统分配，轧机有专门的TDC 系统负责全线的物料跟踪，LCO 系统根据跟踪的物料位置分配“token ”。当钢板到达矫直机时，上一工序的工作已完成，矫直机处于“ready ”状态，LCO （下转第105页）
毕业论文与设计题目列表 1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计 2、两级圆柱齿轮减速器的设计 3、4层学生宿舍楼的设计 4、80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计 【 5、BSG宽带砂光机的设计 6、C7620车床主传动及液压系统的设计 7、JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计 8、JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计 9、JL型锻压操作机液压系统的设计 < 10、LZ2型保健床的设计 11、SQL数据库酒店管理系统的设计 12、Vfp现在物流企业管理系统的设计 13、X5032型立式铣床的设计 14、X6132型万能卧式升降台铣床的设计 ￥ 15、Z3040型摇臂钻床的设计 16、办公自动化系统的设计 17、半喂入式花生摘果机的设计（文本） 18、泵叶轮注射模具的设计 19、基于的永磁直线电机的有限元分析及计算 ~ 20、变频器控制原理图的设计 21、宾馆客房管理系统 22、并联式井下旋流分离装置的设计 23、茶树修剪机的设计 24、车备胎支架设计与制造 、 25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计 26、成绩管理系统 27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 2 8、冲压模论文 29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计 \ 30、带式输送机减速器的设计 31、单立柱巷道堆垛机的设计 32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计 33、电火花切割机床的设计 34、电机转速与温升检测装置的设计 \ 35、动力差速式转向机构的设计 36、多功能切菜机的设计
37、多房间温度、湿度检测系统的设计 38、二级减速器的设计 39、复摆颚式破碎机的设计 > 40、某油缸设计图纸 41、高温火焰电视监测系统的设计 42、工业机械手的设计 43、关节型机器人腕部结构设计 44、关节型机器人腰部结构设计 # 45、锅炉燃烧系统控制和汽包水位控制 46、海工码头工字钢数控切割设备的设计 47、护罩注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 48、回转式固液分离机及螺旋输送机的设计 49、活塞连杆组件装配自动输送线的设计（总体机械结构设计与压销机设计）50、机场行李输送系统自动控制设计 【 51、基于PLC的工业机械手的设计 52、基于PSOC的无刷直流电机智能控制系统的开发 53、基于单片机机床插补控制模块的程序设计 54、基于单片机的自动给水系统的设计 55、基于虚拟仪器的震动信号采集与分析系统论文 [ 56、加工工件的自动装卸装置 57、计算机与电子电路类毕业论文 58、通用雕刻机的设计 59、建筑用垂直运输机的设计 60、精密智能测硫仪的设计 % 61、卷扬机的设计 62、考勤系统 63、一级减速器的设计 64、快速成型机的设计 65、葵花脱粒机的设计 。 66、螺旋输送机设计 67、码垛机器人机械部分的设计 68、棉花采集机械手的设计 69、诺基亚6600手机前盖注塑模具设计与动画演示 70、爬管式切割装置结构设计 @ 71、散料输送皮带机设计 72、单段锤式破碎机的设计 73、企业数据信息系统的设计
毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日
家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系
目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 )
编号：G D-J Z004-201111 浙江巨科铝业有限公司 矫直机辊系管理办法 基建装备部 二〇一二年二月一日 编制：审核：批准： 浙江巨科铝业有限公司 矫直机辊系管理办法 1. 目的 加强对矫直机辊系的规范管理，储备合理的矫直辊系，减少设备维修等待时间和资金占用。 2、辊系配备： 热轧和冷轧主要矫直机参数和矫直辊系配备数量表（圆片矫直机、拉弯矫矫直机、单机架矫直机的辊系配备数量根据生产状况由事业部另外制定），配备根据运转情况，进行调整。
3.1规范使用和保养，避免生产操作和维护保养原因造成的工作辊装置、支撑辊装置及传动装置损坏、工作辊掉铬、工作辊弯曲、工作辊或支撑辊轴损坏，工作辊横向粘铝、缠辊、印痕等故障。 3.1.1避免超矫直机负荷 避免超过矫直机原设计能力的厚度、屈服极限的板带；避免矫直板型极恶化的板带避免超厚度的料头、料尾，特别是两张板带首尾重叠通过矫直机；避免人为加大矫直负荷，对矫直机产生冲击。使矫直机设备超负荷运行，会导致工作辊装置和支撑辊装置及传动装置损坏，损伤工作辊，造成工作辊掉铬、粘铝，出现故障。 3.1.2避免缠辊 在有翘头翘尾的板带通过时，因操作不当导致从辊间间隙穿过，辊子转动使板带缠绕在工作辊或支撑辊上，直接导致工作辊粘铝、掉铬和损伤，严重时会造成工作辊弯曲。在设备运行过程中，勿将砂布、小铝块等杂物送入矫直机内或送进工作辊与支撑辊之间，
否则可能造成掉铬或工作辊弯曲。 3.1.3正确辊面润滑 正确辊面润滑，在生产每个铝卷前对辊面进行清洁，生产中需要喷洒溶剂进行辊面清洁时尽量使喷洒溶剂形成雾状，并注意喷洒溶剂的使用量，防止煤油或丙酮这些渗透性极强的有机溶剂渗透到下支撑辊轴承箱内，使轴承润滑脂板结，造成润滑不良，轴承转动不灵而发热，从而失去原有的精度，严重时损坏轴承，导致支撑辊偏离其正确的轴正线，与工作辊产生点接触，啃伤工作辊镀铬层。 3.1.4避免设备操作不当 生产过程中，联轴器与工作辊或齿轮轴有时脱落，如未及时停车，联轴器无序旋转，打断或打弯工作辊或齿轮轴轴颈，造成工作辊横向粘铝。在设备启动、停止、运行中，矫直机与机列其它设备的速度调配不当，带材短时间内一张一弛，容易将矫直辊辊身拉弯。特别是一卷生产完毕后无监护，造成板(带)失去张力，将矫直辊拉弯或造成横向粘铝。 3.1.5避免矫直操作不当 矫直操作不当极易损伤矫直辊。矫直过程应是全部工作辊基本上同时工作，如果压下调整时不是整体压下，而是仅靠其中的出、入口或中间几根工作辊进行矫直，会使工作辊矫直负荷成倍增加，出现工作辊掉铬或粘铝，严重时损伤工作辊辊身辊面，造成矫直机故障。送料进矫直机时未送正，特别是在块片式矫直生产中，会使矫平矫直压下操作困难，整体受力不对称，危害工作辊。矫直过程中经常调整对中使板带左右窜动也容易损伤工作辊面。 3.1.6正确设备维护保养 每次换辊后，工作辊需要重新磨削镀铬，避免矫直辊的“辊径差”较大、表面质量不好等现象影响设备使用周期。避免频繁换辊降低零件间的配合精度和定位精度。轴颈磨损或联轴器脱落，装配完后，工作辊和下支撑辊间间隙调整不当，使矫直机的运行稳定性得不到保证，缩短使用周期。装配时如果滚针轴承的滚针大小不一致，会导致装配后轴承对辊子的支承接触面积就不一致，导致部份轴承寿命缩短。 3.2辊系使用信息 3.2.1矫直辊系装机使用后，使用部门实施质量跟踪，对质量异常的辊系填写《设备/备件质量跟踪反馈单》及时向基建装备部反馈质量信息。 3.2.2每批矫直辊系装机使用后，在矫直辊系使用台账上详细记录使用时间、问题、维修、
目录 中文摘要............................................................ I 英文摘要........................................................... I I 1 绪论. (1) 1.1设计课题背景 (1) 1.2设计依据 (1) 1.3矫直设备的发展概况 (1) 1.4分类及工作原理 (3) 1.4.1 压力矫直机 (3) 1.4.2辊式矫直机 (3) 1.4.3 斜辊式矫直机 (3) 1.4.4拉伸矫直机 (3) 1.4.5拉伸弯曲矫直机 (4) 2 钢材矫直理论 (1) 2.1“ 矫直”的定义 (1) 2.2反弯矫直的基本原理 (1) 3二辊滚光矫直机的工作原理 (4) 3.1二辊滚光矫直机的简介 (4) 3.2二辊滚光矫直机的工作原理 (4) 3.3设计二辊滚光矫直机所涉及到的主要参数 (10) 3.4国内外现在生产这种矫直机的厂家 (11) 4二辊滚光矫直机力能参数计算 (12) 4.1矫直力的计算 (12) 4.1.1求导程t (12) 4.1.2求弹性极限弯矩Mmax (13) 4.1.3求倾角： (13) 4.1.4轴承承受力的总和 (14) 4.2 二辊滚光矫直机功率计算 (14) 4.2.1轴承的消耗功率 (14) 4.2.2滑动摩擦的消耗功率 (14) 4.2.3滚动摩擦的消耗功率 (14) 4.2.4塑性弯曲变形的消耗功率 (15) 4.2.5消耗总功率 (15) 4.3电机驱动功率 (12) 4.4关于机架、机座及轴承盖的设计 (16) 5二辊滚光矫直机辊系设计 (18) 5.1矫直辊的组成 (18) 5.2.矫直辊材料 (18) 5.3矫直辊尺寸计算 (19) 5.4矫直速度计算 (20) 5.5矫直辊强度计算 (21) 5.6轴承的寿命校核 (23) 6二辊滚光矫直机传动装置的选择及液压过载保护 (25) 6.1二辊滚光矫直机传动装置的选择 (25)