2011年第04期总第154期
福 建 建 筑
Fujian A rchitecture &Co nstr uction
N o04 2011V ol 154
从特拉尼的法西斯宫到埃森曼的住宅二号
初探现代建筑形式结构下的透明性
林恺怡 李歆旻
(同济大学建筑与城市规划学院 上海 200092)
摘 要:围绕现代建筑词汇中的 透明 一词,通过意大利理性主义的特拉尼的法西斯宫到后现代彼得 埃森曼的住宅二号的比较阅读与分析,重点讨论了其在形式结构下的表达以及对建筑自主性观念的影响,从而梳理出现代和后现代建筑的传承和发展,深入认识现代建筑的历史贡献。
关键词:建筑 透明 形式结构 自主性
中图分类号:T U -02 文献标识码:A 文章编号:1004-6135(2011)04-0040-05
From Casa Del Fascio to House :Transparency under the Form Structure
L in K aiyi L i Xinmin
(Co llege of A r chitectur e and U rban Planning,T ong ji U niversit y Shang hai 200092)
Abstract:Co ncer ning on the "T ranspar ency "in mor den ar chitectur e lang uag e,and basing on the comparat ive analysing on Casa
Del Fascio of G iuseppe T err agni and H ouse of Peter Eisenman,t he r esear ch discuss the transpar ency ex pressed under the for m stur ct ur e which also influences t he architecture auto no my,thus summerize the transmission and development fro m mo rdenism to po st -mordenism and rethinking the mo rdenism's histor ical position
Keywords:A rchitecture T ransparency F or m st ruct ur e Autono
my
作者简介:林恺怡,女,1989年1月出生,本科在读生。收稿日期:2011-03-08
透明 一词最初起源于现代艺术,1911~1912年立体主义绘画发展兴盛(图1),其中对于 时间 空间 关系的全新理解导致艺术家们打破了传统绘画固定视点和固定平面的做法,把纵深空间向一个平面内压缩,形成形体的相交、叠合等等具有双关意味的形态,带来了多重体验和解读的可能。勒 柯布西耶、密斯凡德罗等现代主义大师吸收了来自艺术方面的思想和经验,并用于建筑实践之中,使之逐渐发展演化成为一种建筑形式。根据柯林 罗和斯路斯基在 透明性 一书的定义,包括 实际的透明 和 现象的透明 。前者即是指由玻璃等透明材料形成的通常意义上的透明。而后者才是本文要讨论的重点。它意味着,在建筑中, 不同层次的空间被同时感知,在持续的运动中,空间是后退且变化的。无论远近,不同位置的透明图形具有相同的空间意义。 也就是暗示了更广泛的空间秩序,从而形成一种迫使人反复阅读的乐趣。
在现代主义道路上,诸位大师对透明性做出了不同的回应和实践。密斯创造了巴塞罗那德国馆的自由平面式的流动的透明,柯布西耶用建筑漫游在垂直方向上创造了透明(图2)。而在传统深厚的意大利,以居塞皮 特拉尼为首的理性主义七人组,在追求透明性的时候,组织发展出了适应城市需求并且具有自身逻辑和理性的透明。这种手法被后来柯林 罗的学生,彼得 埃森曼,解读为建筑内在的的形式结构,并影
响了埃
图1 毕加索 阿勒尼斯
森曼后来的建筑理论和实践。希望通过对两代建筑师在形式结构前提下透明性的比较与分析,梳理出现代和后现代建筑的传承和发展,积淀历史与理论知识,也为做好建筑设计打下坚实的基础。
(一)居塞皮 特拉尼和法西斯宫
众所周知, 意大利本身就是一件文物 。在面对崭新的时代要求时,意大利的年轻建筑师理性主义七人组等,都渴望把
图2 建筑漫游
城市积淀的历史文化同时代的结构逻辑美学做出更为理性的
结合。
早期先锋派的标志是一种故作姿态的冲动力和一种虚荣、有害的激愤 当今青年的标志是对清晰和智慧的渴望 我们不企图割裂传统 新建筑,真正的建筑应当是逻辑和理性的紧密结合。
这份忠于传统而又面向新时代的宣言,充分体现在了理性主义的代表作 居塞皮 特拉尼的科莫的法西斯宫的设计之中。法西斯宫是献给法西斯领袖的伟大作品,在设计之初就包含了特拉尼 法西斯是人人可达的玻璃房子 的墨索里尼理想。从中我们可以看出,政治、社会等方面对于建筑透明性的要求。建筑师实现这个 透明 的理想,不仅在半立方体(法西斯宫平面是完整的正方形,高度是正方形边长的一半)的设计中建立了严格的几何学逻辑,也面对城市展示了分层立面的理性的 透明
。
图3
法西斯宫落成典礼万人照片
图4 法西斯宫一~四层平面
对这栋建筑的早期研究表明,建筑最初采用了传统的意大利宫廷建筑模式,平面围绕一个开敞庭院而展开。而后,庭院变成了双层的中央会议厅,透过混凝土屋面的玻璃顶采光,四周围绕着长廊、办公室和会议室。四周的分层立面都是为了保证外部对于内部中庭感知的透明度。而在底层,设计师把未来派把城市街道深入建筑的纲领做了升华,通过把入口门厅退后,和室外广场仅由一组玻璃门隔离,一旦玻璃门开启,庭院与室外广场就能够实现一体化,允许人流从街道、广场向室内不断流动(图3、图4)。后来,这种对于 透明 的沉醉和做法,作为一个持久的趋向贯穿了他的整个公共建筑设计。
笔者在这里把这种取得 透明 的手法总结为一种具有自身形式结构的双重立面做法。为应对复杂的城市环境和建筑的内部空间,采取双重立面,仿佛是自手法主义和巴洛克时期就延续下来的意大利传统。然而,手法主义和巴洛克的处理虽有自身的结构逻辑,但却不能称为完全意义上的 透明 ,当然这可能是出于教堂等空间本身内部非透明的需求。特拉尼运用双重性(通常包括两个相互平行的直线型物体及其缝隙空间等等),在法西斯宫里达到了结构与表皮的模糊 四个立面上出现的网格既可被阅读为梁柱结构的暴露展示,又可被阅读为立面的延续。正如霍斯利所说:透明性总是产生于可以归属于两个或多个参照系统的地方(图5)。在这里,保留着归属的不确定性和单一归属可能性的可能 。法西斯宫在技术,功能之外的更广泛的由自身形式带来的结构秩序,为人们提供了反复阅读的乐趣。
(二)彼得 埃森曼对法西斯宫的解读
彼得 埃森曼,柯林 罗的学生,继承了科林 罗的形式分析,又结合乔姆斯基语言学的研究成果,发展为自己通过操作建筑形式结构而达到透明性的句法学方法。其中,他对特拉尼及法西斯宫展开了30年的研究,对其 双层立面 从以下三个方面,阅读了透明性背后的建筑形式结构,生成了建筑形式自主性的概念。
埃森曼把建筑的构造元素梁、柱、墙,也就是形式上的线、面、体等元素看成是句法中的单元,通过组合转换分解等手段来形成新的 句子和文本 。在他看来,法西斯宫立面的实现是
图5
法西斯宫立面
图6 法西斯宫立面转换
图7 法西斯宫立面转换
图8 法西斯宫立面转换
A-B-A 基准形式
C-A 不对称形式
A-C-C-A 形式
一个包含了对称与非对称(Symmet ry and A symmetey )、稳定
与旋转(Stasis and Ro tatio n)及网格与实体(G rid and So lid )的交叠过程,而这一过程是由三个相互矛盾的主题衍生出来的:
A-B-A 的形式
原型取自传统四角塔楼的府邸,因此在立面形成A -B-A 三分对称的基准状态(图6)。
旋转(r otation)和交迭转换(pinw heel mov ement)
通过旋转,打破A -B-A 的对称形式,同时四个立面相互参照,每一个立面都从相邻的立面提取形式母题,并加入新的母题形成二级元素,继续被下一立面提取。例如在西南立面和东南立面左侧1/4部分形成脱离首层立面的退后,每个立面重复下一立面的局部体积的收缩。
虽然所有房间的功能都相似,但是特拉尼通过这样的转换实现了各个立面的不完全一致,这种自主性也是对现代主义 形式追随功能 的论断一种反对。
网格与实体三面网格一面实体的,在立面形成C-A 非对称形式(图7),与A -B-A 的基准形式相互作用,在三分对称系统中叠加二分不对称系统。埃森曼还引入了所谓的斜角阅读(oblique reading):利用轴测图的特性,将两个相邻立面联系起来阅读,例如西南立面和西北立面联系起来产生A-C-C-A 的对称式的图形(图8)。
从中我们可以看到,法西斯宫的概念上结构的辨证的关系来自残缺的实体和框架网格系统。其中框架在三个相邻立面中得到延续,表达了转动的趋势;而框架和实体之间的转换则表达了停滞的关系。因此,通过不同的解读,得到了完全相反的转动与停滞的概念。埃森曼认为在这种语境中,特拉尼的建筑立面的变迁正好揭示了建筑学的本体论的一种发展,相比之下而理性主义的数学(如K enneth F rampton 的解读)和怀旧的形而上学(如Alan Co lquhoun 的解读)都不足以揭示立面的全部含义。这种形式结构上的双重阅读提供了更广义的透明。
(三)彼得 埃森曼和住宅二号
图9 艾森曼二号住宅生成手法
与其说埃森曼发现了特拉尼透明性的形式转换手法,不如说埃森曼展示了他自己操作建筑形式结构的方式,和建筑自主性的观念。在他的早期作品住宅二号中,可以察觉特拉尼法西斯宫的浓重的痕迹。
埃森曼采用了法西斯宫半立方体的外形,在其中进一步发展了 九宫格 式的手法。9-1图展示了十六根柱子形成的九宫格矩阵,9-2~9-6选择、分类出3种可能的网格形式:(1) 16根柱子的设立;(2)四个平面的围合;(3)3个在平面间的实体。通过这些可能性的探索,埃森曼确立了明显化的网格、层状立面,旋转,无任何特定方向和无限量梁柱的虚幻。在他自己的建筑句法学研究之中,也把这种手法概括为 双价 ,即同一要素具有等价的两组不同符号,可用两种不同形式去阅读。这就意味了在感觉和意识上具有透明的多意色彩。例如,并行的墙与柱同时被阅读。当其中一个被认为是结构系统时,另一个马上成为其它信息符号系统。这样创造出来的空间,就比功能的透明更为复杂,因为在此同时包括了语义和句法的透明。
这正是霍斯利曾总结过的现代建筑中获取透明性的便捷方式:在平面上将多个平行的直角面的系统沿特定方向叠加,以获得内部空间 交叠而仍保持完整 的效果。同时垂直该方向将平面表达图同一方向上的线转化成为具有穿透力的墙体,在形成层状化的立面空间效果后,进而营造平立面间阅读的矛盾。最后加以围合形成建筑。
但埃森曼对自己作品的解释显然比此走得更远,他对现代建筑功能主义的立面观念持一种批判态度,认为建筑的立面的含义已经发生了剧烈改变,不再具有所谓社会政治涵义的隐喻,也不再作为一个表演的角色。立面应显示内部的功能内容,比如开口的大小、材料的变化、表皮和空间具有一定的对应关系。他将线性的历史观悬置起来,将建筑从他的历史脉络里抽离开来,置于真空之中,只讨论建筑本身和建筑生成转换的过程(即建筑客体具有自主性)。在法西斯宫的案例中,埃森曼强调拒绝建筑的象征意义,要撕去贴在它上面的理性主义或法西斯主义的标签,展现特拉尼的建筑语言对句法学的关注。
(四)总结分析
特拉尼的法西斯宫可谓是开启了以形式结构创造现代建筑透明性的大门,但排除法西斯的理想,特拉尼的表达透明性的手法来源于何处,其最终目的是什么,已经随特拉尼的早逝而无从考证。
而埃森曼对于法西斯宫的阅读,采用了自己的研究方法 批判性文本式阅读(crit ical text ual r eading)。他认为,对一个建筑的阅读可以使临时的,错综的,偶然性的,甚至是偏颇的。而且宁可是暗示性的,而不是结论性的。他把建筑学和语言学进行了类比,从而把建筑的形式结构发展为建筑句法学,但是它们之间不能类比的方面也许更多,而埃森曼也只是讨论了句法学层面的问题。
所以,埃森曼所构建的透明性更多的是句法学意义上的,而远离了柯布西耶等大师展示空间层次的初衷,可谓是把特拉尼的形式结构下的建筑透明性推向了建筑自主性的极端。
令我们困惑的是,虽然埃森曼一再强调自己不是要废除传统建筑,但其 自治性 似乎是走在与传统人文主义思想相悖的道路上。而这种所谓建筑既非物质也非精神(甚至不包括几何性)的 内在性 ,到底如何生成,什么或者说谁是驱动者(mo t-i v ation)呢?为什么既说形式是自我生成的主体,还要引入众多的外部参照物呢?(何况外界文本的介入无疑会削弱 内在性 的表达。)如果说建筑的美学在于阐明建造的法则,但这种法则仿佛并不是埃森曼彻底的 一元内在性 的结论,那究竟是什么呢?自治性带来的悖论要如何解决,是人为主观动因还是物的永恒法则呢?答案恐怕还要在今后的研究中继续探求。
参考文献
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图片索引
图1毕加索 阿勒尼斯
T ransparency :L iter al and Pheonomenal p 15图2建筑漫游(勒 柯布西耶手稿)
同济大学西方建筑历史与理论授课ppt (卢永毅)图3法西斯宫落成典礼万人照片
Giuseppe T er ragni:T r ansfor matio n,Deco mpo sitio ns,Cr -i
t iques p 9
图4法西斯宫一~四层平面
Giuseppe T er ragni:T r ansfor matio n,Deco mpo sitio ns,Cr -i
t iques p 22p 24p 25p 26
图5法西斯宫立面
Giuseppe T er ragni:T r ansfor matio n,Deco mpo sitio ns,Cr -i
t iques p 32
图6法西斯宫立面转换 A -B-A 基准形式
Giuseppe T er ragni:T r ansfor matio n,Deco mpo sitio ns,Cr -i
t iques p 36
图7法西斯宫立面转换 C-A 不对称形式
Giuseppe T er ragni:T r ansfor matio n,Deco mpo sitio ns,Cr -i
t iques p 48
图8法西斯宫立面转换 A -C-C-A 形式
Giuseppe T er ragni:T r ansfor matio n,Deco mpo sitio ns,Cr -i
t iques p 67
图9埃森曼住宅二号生成手法
Eisenman Inside O ut:Selected Wr iting s 1963~1988
p 156
注释:
Building t he Casa Del F ascio in Co mo,G iuseppe T err ag-ni T ranspar ency:L itera l and P heo no menal ,Bas et Bir khauser Plblishers for A rchitecture 1964,Co lin R ow e and Rober t Sliutzky
更 正
本刊2010年11期登载 品味城市建筑演绎的历史文脉与城市特质 一文中,由于校对疏忽,插图(图六)误用(图一)代替,现予以更正。对此造成作者和读者的不便,表示衷心歉意。
原文图六:更正为
:
错误的图六 各时期建筑和谐统一构筑的优美的天际线 (右侧为千年古堡伦敦塔)
彼得·埃森曼（Peter Eisenman），1932年生于纽约，在康奈尔大学获建筑学学士学位，在哥伦比亚大学获建筑硕士学位，在剑桥大学获博士学位。曾先后在剑桥大学、普林斯顿大学、耶鲁大学、哈佛大学等校在任教，并主编“反对派”杂志Opposi tions。1980年自行开业，他的作品多次获奖。著作有：Moving Arrows, Eros and Other Errors, Houses of Cards等。 彼得·埃森曼是当今国际上著名的前卫派建筑师，美国建筑界对他的评价很高。代表作品有辛辛那提设计、建筑、艺术与规划（DAAP）学院与俄亥俄州立大学韦克斯纳艺术中心。埃森曼自称是后现代主义，他的设计理论早期受结构主义哲学影响，后受解构主义影响。 《埃森曼建筑事务所》、《彼得·埃森曼的作品与思想》、《经典别墅空间建构》和《安藤忠雄论建筑》里都有。 埃森曼可能是当代西方最具有哲学家气质的一位建筑师。他不仅有着渊博的哲学知识，而且同德里达等知名哲学家一直保持着深厚的友谊，他还同德里达合作，为巴黎拉维莱特公园作过建筑设计（未采用的方案）。埃森曼的许多作品都与西方的哲学思想有着割不断的联系。夸迪欧那住宅（1988，西班牙加的斯）中的那种自缠绕、自相似、跨层串接又相互容纳的复杂的建构方法，据说是从柏拉图的《蒂迈欧篇》（Timaeus）中获得的启示；住宅6号（1978）则用结构主义哲学和乔姆斯基（Noam Chomsky）的生成语法（Generative Grammar）对当代住宅作了新阐释。 埃森曼把住宅当成一个自主的、可拆分的、抽象的序列，因此，他对住宅的窗户、门和其他构件进行一种不确定的常规安排。他根据抽象原则，顽固地把他所推崇的玄学形式化和审美化，并且以一种近乎粗暴的隐嘲，将西方当代异化的社会情状同住宅的室内布置牵扯在一起：在主人卧室中，夫妇的床被象征着横亘在当代文化中心的虚空劈为两半。这里当然不排除埃森曼在设计中有意对住宅主人（一对摄影师）表达一种幽默趣味，但对于这位不放弃任何机会兜售自己的哲学和显示自己的深刻的建筑师来说，我更愿意相信，他主要是要通过这种空间分割，来表达一种尤奈斯库（Eugene Ionesco）[35]式的夫妇陌路的隔膜感和荒诞感。在住宅10号中，埃森曼试图运用他从解构主义哲学那里获得的颠覆和否定的武器，彻底推翻一个早已被人们接受并且现在仍然被接受的人本主义命题。他说：“五个世纪以来，人体尺度一直是建筑的基准，但是，由于现代技术、哲学和心理分析学的发展，人作为万物的尺度、作为始源的存在这种最高抽象概念，可能再也保持不住了……”[36] 在威克斯勒视觉艺术中心和其他一些作品中，埃森曼则把德里达的解构主义哲学中的“取消中心”和“文本的游戏”作了形象的、直观的表现。正因为此，詹克斯认为埃森曼的作品是美学的玄学，说他使玄学的观念审美化了。[37]虽然埃森曼自己否认他使玄学审美化，但他同时承认他的建筑使玄学形式化。在詹克斯和埃森曼的两种对立的看法之间，即在玄学的形式化和审美化之间，其实也包含着一个与哲学或美学紧密相关的问题。詹克斯说埃森曼使玄学审美化，是从审美接受心理的角度来评判埃森曼的建筑。他认为埃森曼由于在其建筑中以审美的态度表达了他的建筑哲学，因而赋予他的建筑一种玄学的美。而埃森曼认为他的建筑只不过是哲学的物化和具体化，他的建筑不过使哲学变得可见而已，至于是否审美的，他并不在意。在这里，我们看到，埃森曼显然不愿意解除他作为一个解构主义建筑师的矜持，他必需执著于零度美学乃至于反美学立场。然而，“佛”手无边，孙猴子翻不出佛爷的手掌心。零度美学也好，反美学也好，甚至超美学也好，仍然离不开审美的范围。一切同美学过不去的革命与反叛、扭曲与畸变，都无非想制造另一种美学幻境而已。埃森曼自己后来也不得不承认：“我认为回到康德是很重要的，否则，你无法理解现代主义。”[38]可见，哲学在埃森曼这里，只不过是实现他的“无目的的目的”的手段，而不是像埃森曼先前想象的那样，是建筑的目的，事实上也不可能是目的，否则，建筑就成了哲学的图解了。如果真是这样，这不仅是建筑的悲哀，也是哲学的悲哀了。
现代建筑思潮 上世纪50年代以后，西方现代建筑思潮向多元化发展，在建筑领域中指的是风格与形式的多样化。现代主义建筑运动是人类建筑史上一次全面剧烈的革命性变化的产物，但其实践的偏差最终导致了人们的厌烦，后现代主义建筑思潮试图修正它：而我们则应该通过客观的分析来看待二者，平衡建筑中功能与美的关系，使建筑更好的满足人的需求。20世纪60年代以来，随着时代发展、技术革命、产业革命的发生，建筑界内所产生并流行且形成一定规模的思想风潮，并尝试思考从其产生的根源、发展的过程中给建筑界带来新的思想与活力。 后现代主义，起源于60年代后期的美国，70-80年代成为美国盛行的建筑流派。对正统现代主义派的批判、修正，后现代主义重情、人文主义；吸取历史传统，用新技术表达变形、装饰，历史题材符号化；隐喻主义象征、大众化，激进的折衷主义。1966年，美国建筑师文丘里在《建筑的复杂性和矛盾性》一书中，提出了一套与现代义建筑针锋相对的建筑理论和主张，在建筑界特别是年轻的建筑师和建筑系学生中，引起了震动和响应。到二十世纪70年代，建筑界中反对和背离现代主义的倾向更加强烈。对于这种倾向，曾经有过不同的称呼，如“反现代主义”、“现代主义之后”和“后现代主义”，以后者用得较广。 在形式问题上，后现代主义者搞的是新的折衷主义和手法主义，是表面的东西。因此，反对后现代主义的人认为：现代主义是一次全面的建筑思想革命，而后现代主义不过是建筑中的一种流行款式，不可能长久，两者的社会历史意义不能相提并论。 文丘里提出的保持传统的做法是“利用传统部件和适当引进新的部件组成独特的总体”，“通过非传统的方法组合传统部件”。[1]他主张汲取民间建筑的手法，特别赞赏美国商业街道上自发形成的建筑环境。文丘里概括说：“对艺术家来说，创新可能就意味着从旧的现存的东西中挑挑拣拣”。实际上，这就是后现代主义建筑师的基本创作方法。 其实建筑思潮的变化与时代、社会、技术的发展变化有着密不可分的关系。随着1973年的石油危机以及随之出现的能源危机、环境危机等等，人们对高技术的信心大为降低，大的建筑计划已经越来越少，西方工业化的发展模式现在面临着巨大的问题，人类不得已进入了后工业化时代。而文丘里的建筑中就包含了时代变化的韵味。他只是在他的书中明确的表明了许多人已经认识或意识到的变革，他把事情挑明了，从而推动了20世纪后期建筑思潮的又一次重大转变。 在我看来，后现代不像现代派有着比较明确的指导性理论、比较明确的风格。它自己并没有自成一派，只是一个很多彼此有些距离的思想的集合体。说得难听点就像造反成功之后群龙无首的状态。 代表作品：母亲别墅（罗伯特·文丘里）
卡尔曼滤波的原理说明 2009年10月23日星期五 01:19 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。如果对这编论文有兴趣，可以到这里的地址下 载：.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf 简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。 2．卡尔曼滤波器的介绍 （Introduction to the Kalman Filter） 为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。 假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，也就是下一分钟的温度等于现在这一分钟的温度（假设我们用一分钟来做时间单位）。假设你对你的经验不是100%的相信，可能会有上下偏差几度。我们把这些偏差看成是高斯白噪声（White Gaussian Noise），也就是这些偏差跟前后时间是没有关系的而且符合高斯分配（Gaussian Distribution）。另外，我们在房间里放一个温度计，但是这个温度计也不准确的，测量值会比实际值偏差。我们也把这些偏差看成是高斯白噪声。 好了，现在对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：你根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值）。下面我们要用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值。 假如我们要估算k时刻的是实际温度值。首先你要根据k-1时刻的温度值，来预测k时刻的温度。因为你相信温度是恒定的，所以你会得到k时刻的温度预测值
六、经阴道全子宫切除术的护理 （一）术前准备及护理 1、建立良好的护患关系入院后尽最大可能给患者一张术后可改变体位的三折床，向患者及家属讲解医院和科室规章制度、病区环境、主管医生及护士、同病房的病友，消除患者对环境的陌生感，增加与患者的亲切感。 2、心理护理首先针对患者不同的心理分别给予正确的指导，如讲解与疾病相关的健康知识，让患者明白卵巢是维持女性生理的主要器官，子宫切除不影响女性的内分泌，对性生活和女性特征等没有明显影响。,解除上述方面的心理障碍，使患者心情放松，消除心理上的紧张情绪和一切不利因素，根据护理程序及时对患者进行评估和评价，了解其对疾病知识掌握的情况，鼓励患者以正确的心态对待手术，积极主动配合医疗护理，有利于疾病的早日康复。 3、观察生命体征生命体征是机体活动的客观反应，所以体温、脉搏、呼吸、血压等是衡量机体状况的重要标志，如体温过高提示患者体内有感染可能，所以术前、术晨必须认真观察测量。 4、术前常规准备协助患者做好血尿常规、出凝血时间、血型、肝肾功能、阴道涂片、胸透、心电图等术前检查，并讲解做上述检查的目的及意义， 5、术前指导加强与患者及其家属的沟通，向家属和患者简介各种手术方式及该手术方式为最佳方案，麻醉方式和手术过程，可能出现的不适反应和处理对策。因术后卧床时间长，指导患者练习在床上如何使用便器，并教会患者在床上锻炼肢体方法，避免术后并发症的发生（如静脉栓塞等）。另外，该手术多附加前后阴道壁修补术，或盆底修复术，术后患者过早增加腹压，将影响血液循环、切口创面愈合及手术效果，所以患者尽力避免增加腹压，如术前教会患者做胸式呼吸运动和有效咳嗽、咳痰。 6、阴道准备因手术切口及阴道残端均在阴道内，因此阴道准备尤为重要。（1）术前3日，根据情况选择1/1000苯扎溴铵、1/5000的高锰酸钾进行阴道冲洗，或用碘伏棉球擦洗阴道，每日2次。 （2）术晨常规冲洗阴道，完毕后用无菌大棉球醮干，并进行宫颈及阴道消毒。 阴道冲洗、擦洗时动作要轻柔，避免损伤阴道黏膜及宫颈，并耐心解释说明阴道准备的重要性，减轻患者不适，使患者能够很好地配合。阴道准备要严格、充分，确保阴道清洁，是预防残端感染的关键，也是阴式全子宫切除术成功的保障。 7、肠道准备阴式全子宫切除手术切口距离肛门近，同时多附加前后阴道壁修补术，与膀胱、直肠关系密切、直接，术中的剥离面有剥坏膀胱、肠道的的危险。肠道准备不佳易污染手术切口，引发感染，因此，术前做好肠道准备工作也很重要。 （1）术前3日进食无渣半流质饮食， （2）术前一天进流质饮食、术前禁食水12h，减少粪便产生， （3）尊医瞩给肠道抗生素（甲硝唑、庆大霉素等）。
彼得艾森曼的解构主义建筑：建筑可以很哲学的 尽管一直遭到方方面面的非议，彼得艾森曼(Peter Eisenman)在先锋建筑学界中的地位却如日中天，俨然已是最受瞩目、也是最炙手可热的建筑师之一。批评家拜茨基本在他那本颇受好评的著作《破坏了的完美》中为艾森曼、海扎克、盖里和文丘里戴上了一顶高帽子，将四人并称为当代建筑的“四教父”，他们的影响力之大可见一斑。也许是有了这顶高帽子护身，自从和解构主义哲学家雅克德里达、吉尔德勒兹等人打得火热之后，艾森曼的建筑风格越发地肆无忌惮起来。的确，他天生就是那种沉湎于幻觉和哲学思辨的设计师，所以一旦有了理论家的支持，他就不再顾忌什么实用、功能之类现代主义价值体系的纠缠了。 活在建筑的可能性之中 80年代，他曾经为客户设计了一套住宅，却令业主无法入住而沾沾自喜；时过境迁，艾森曼的古怪脾气不仅没有收敛，反而愈来愈激进和夸张。1997年参加“虚拟住宅竞赛”的实验性作品令人目瞪口呆，它们是雕塑，还是梦中之物？反正如果用它来装人，估计是怎么住怎么费劲的。虚拟为艾森曼找到一个逃避现实的借口，投资方种种苛刻的要求使他不厌其烦，艾森曼情愿让自己活在幻觉之中，活在建筑的可能性之中。于是他开始找寻全新的表现方式，几条曲线组成的面、一套网格的定位系统、一种色调和动态的观念——而不是传统的尺度、空间区域的划分——完全颠覆了建筑的经典模式。它们是精心打造的惹是生非，是一次建筑的冒险，因为他知道，虚拟性就体现在和我们之前看到和熟悉的事物毫无瓜葛之上。和同时参赛的利伯斯金、伊东丰雄、简诺威尔等人相比，艾森曼简直把建筑当成电脑游戏或电影特技中的场景设置了。 那是些怪物，像工业设计中的某一个零件，线条繁复、用意隐晦，也许电脑的硬盘才是它们永恒的归宿。从水晶几何学中获得的灵感，他把建筑当作了切割机下的钻石毛坯，舒适指数之类的问题他是不屑一顾的，他用Silycon制图法模仿建筑运动的轨迹、瞬时的静止和体量的变化，就好像建筑也是有生命的。同时这又是一个纯粹的技术问题，只有结构、建筑语言、隐喻和点、线、面、体的组合被单独拿出来分析，人为因素被排斥在决策圈之外了。
自适应卡尔曼滤波 卡尔曼滤波发散的原因 如果卡尔曼滤波是稳定的，随着滤波的推进，卡尔曼滤波估计的精度应该越来越高，滤波误差方差阵也应趋于稳定值或有界值。但在实际应用中，随着量测值数目的增加，由于估计误差的均值和估计误差协方差可能越来越大，使滤波逐渐失去准确估计的作用，这种现象称为卡尔曼滤波发散。 引起滤波器发散的主要原因有两点： （1）描述系统动力学特性的数学模型和噪声估计模型不准确，不能直接真实地反映物理过程，使得模型与获得的量测值不匹配而导致滤波发散。这种由于模型建立过于粗糙或失真所引起的发散称为滤波发散。 （2）由于卡尔曼滤波是递推过程，随着滤波步数的增加，舍入误差将逐渐积累。如果计算机字长不够长，这种积累误差很有可能使估计误差方差阵失去非负定性甚至失去对称性，使滤波增益矩阵逐渐失去合适的加权作用而导致发散。这种由于计算舍入误差所引起的发散称为计算发散。 针对上述卡尔曼滤波发散的原因，目前已经出现了几种有效抑制滤波发散的方法，常用的有衰减记忆滤波、限定记忆滤波、扩充状态滤波、有限下界滤波、平方根滤波、和自适应滤波等。这些方法本质上都是以牺牲滤波器的最优性为代价来抑制滤波发散，也就是说，多数都是次优滤波方法。 自适应滤波 在很多实际系统中，系统过程噪声方差矩阵Q和量测误差方差阵R事先是不知道的，有时甚至连状态转移矩阵 或量测矩阵H也不能确切建立。如果所建立的模型与实际模型不符可能回引起滤波发散。自适应滤波就是这样一种具有抑制滤波发散作用的滤波方法。在滤波过程中，自适应滤波一方面利用量测值修正预测值，同时也对未知的或不确切的系统模型参数和噪声统计参数进行估计修正。自适应滤波的方法很多，包括贝叶斯法、极大似然法、相关法与协方差匹配法，其中最基本也是最重要的是相关法，而相关法可分为输出相关法和新息相关法。 在这里只讨论系统模型参数已知，而噪声统计参数Q和R未知情况下的自适应滤波。由于Q和R等参数最终是通过增益矩阵K影响滤波值的，因此进行自适应滤波时，也可以不去估计Q和R等参数而直接根据量测数据调整K就可以了。
卡尔曼滤波的基本原理及应用卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛，目前，正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作，主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述：基本卡尔曼滤波系统模型、滤波模型的建立以及非线性卡尔曼滤波的线性化。最后，对卡尔曼滤波的应用做了简单介绍。 卡尔曼滤波属于一种软件滤波方法，其基本思想是：以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的估计值，算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计。 最初的卡尔曼滤波算法被称为基本卡尔曼滤波算法，适用于解决随机线性离散系统的状态或参数估计问题。卡尔曼滤波器包括两个主要过程：预估与校正。预估过程主要是利用时间更新方程建立对当前状态的先验估计，及时向前推算当前状态变量和误差协方差估计的值，以便为下一个时间状态构造先验估计值；校正过程负责反馈，利用测量更新方程在预估过程的先验估计值及当前测量变量的基础上建立起对当前状态的改进的后验估计。这样的一个过程，我们称之为预估－校正过程，对应的这种估计算法称为预估－校正算法。以下给出离散卡尔曼滤波的时间更新方程和状态更新方程。 时间更新方程： 状态更新方程： 在上面式中，各量说明如下： A：作用在X k-1上的n×n 状态变换矩阵 B：作用在控制向量U k-1上的n×1 输入控制矩阵 H：m×n 观测模型矩阵，它把真实状态空间映射成观测空间 P k－：为n×n 先验估计误差协方差矩阵 P k：为n×n 后验估计误差协方差矩阵 Q：n×n 过程噪声协方差矩阵 R：m×m 过程噪声协方差矩阵 I：n×n 阶单位矩阵K k：n×m 阶矩阵，称为卡尔曼增益或混合因数 随着卡尔曼滤波理论的发展，一些实用卡尔曼滤波技术被提出来，如自适应滤波，次优滤波以及滤波发散抑制技术等逐渐得到广泛应用。其它的滤波理论也迅速发展，如线性离散系统的分解滤波（信息平方根滤波，序列平方根滤波，UD 分解滤波），鲁棒滤波（H∞波）。 非线性样条自适应滤波：这是一类新的非线性自适应滤波器，它由一个线性组合器后跟挠性无记忆功能的。涉及的自适应处理的非线性函数是基于可在学习
建筑大师——彼得 埃森曼 在这个图像充斥的当代世界，在这个所谓的后媒体时 代，人们似乎已经羞于谈论意义，语言的张力逐渐让位于 形象的狂欢。然而却有这样一位奇特的建筑师——他将建 筑设计作为学术研究的过程，他希望赋予建筑以使命感和 社会意义，而他渊博的知识和强烈的责任感更令同行难望 其项背。他的建筑作品与他本人一样，都是近30年来建 筑界最富于争议的，即便不认同他的人，也都无法否认他具有理论 性和实验性的巨大创新能力。这个人就是彼得·艾森曼。 埃森曼（Peter Eisenman ），1932年生于纽约，在康 奈尔大学获建筑学学士学位，在哥伦比亚大学获建筑硕士 学位，在剑桥大学获博士学位。另外，他还被授予芝加哥 伊利诺伊大学的美术名誉博士。曾先后在剑桥大学、普林 斯顿大学、耶鲁大学、哈佛大学等校在任教，并主编“反 对派”杂志Opposi tions 。1980年自行开业，他的作品多次获 奖。著作有：Moving Arrows,Eros and Other Errors,Houses of Cards 等。他还写过12本书，包括《未 知的住宅》、《终极T 住宅》、《飞驰的箭、爱神及其他谬 误》以及〈卡纸板住宅》。此外，他的作品还登在另外三本 书上，它们是《维克斯那视觉艺术中心》，《人工开凿的城 市》和《探索建筑的十一位作家》。他的两本专著是：《埃森曼 建筑艺术》和《彼得 埃森曼》。除此之外，他还担任了 《反对派》杂志编辑。在国际的期刊杂志上发表的有关建 筑理论的论文及随笔不计其数。埃森曼还是当今国际上著 名的前卫派建筑师，美国建筑界对他的伤口评价很高。辛 辛那提设计、建筑、艺术与规划（DAAP ）学院与俄亥俄州 立大学韦克斯纳艺术中心。埃森曼自称是后现代主义，他的设 计理论早期受结构主义哲学影响，近期受解构主义影响。[1] 埃森曼作为20世纪下半叶最重要的建筑师和建筑理论家之一，对建筑学的影响是深远的。首先，在近期历史中，他是首位建筑师，能通过自身领域的工作来证明，当代文化是一个交互影响的连续体，而所有的文化现象和人类的智识都有可能成为建筑学的一部 十号住宅 莱因哈特大楼 公元2000年教堂 瓜尔带奥拉住宅
卡尔曼滤波的原理以及应用 滤波，实质上就是信号处理与变换的过程。目的是去除或减弱不想要成分，增强所需成分。卡尔曼滤波的这种去除与增强过程是基于状态量的估计值和实际值之间的均方误差最小准则来实现的，基于这种准则，使得状态量的估计值越来越接近实际想要的值。而状态量和信号量之间有转换的关系，所以估计出状态量，等价于估计出信号量。所以不同于维纳滤波等滤波方式，卡尔曼滤波是把状态空间理论引入到对物理系统的数学建模过程中来，用递归方法解决离散数据线性滤波的问题，它不需要知道全部过去的数据，而是用前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值，从而它具有运用计算机计算方便，而且可用于平稳和不平稳的随机过程(信号)，非时变和时变的系统的优越性。 卡尔曼滤波属于一种软件滤波方法，概括来说其基本思想是：以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的估计值，算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计。其所得到的解是以估计值的形式给出的。 卡尔曼滤波过程简单来说主要包括两个步骤：状态变量的预估以及状态变量的校正。预估过程是不考虑过程噪声和量测噪声，只是基于系统本身性质并依靠前一时刻的估计值以及系统控制输入的一种估计；校正过程是用量测值与预估量测值之间的误差乘以一个与过程
噪声和量测噪声相关的增益因子来对预估值进行校正的，其中增益因子的确定与状态量的均方误差有关，用到了使均方误差最小的准则。而这一过程中体现出来的递归思想即是：对于当前时刻的状态量估计值以及均方误差预估值实时进行更新，以便用于下一时刻的估计，使得系统在停止运行之前能够源源不断地进行下去。 下面对于其数学建模过程进行详细说明。 1.状态量的预估 （1）由前一时刻的估计值和送给系统的可控制输入来预估计当前时刻状态量。 X(k|k-1)=A X(k-1|k-1)+B U(k) 其中，X(k-1|k-1)表示前一时刻的估计值，U(k)表示系统的控制输入，X(k|k-1)表示由前一时刻估计出来的状态量的预估计值，A表示由k-1时刻过渡到k时刻的状态转移矩阵，B表示控制输入量与状态量之间的一种转换因子，这两个都是由系统性质来决定的。 （2）由前一时刻的均方误差阵来预估计当前时刻的均方误差阵。 P(k|k-1)=A P(k-1|k-1)A’+Q 其中，P(k-1|k-1)是前一时刻的均方误差估计值，A’代表矩阵A 的转置，Q代表过程噪声的均方误差矩阵。该表达式具体推导过程如下： P(k|k-1)=E{[Xs(k|k)-X(k|k-1)][Xs(k|k)-X(k|k-1)]’}------ 其中Xs(k|k)=A Xs(k-1|k-1)+B U(k)+W(k-1)表示当前时刻的实际值，Xs(k-1|k-1)表示前一时刻的实际值，可以看出与当前时刻的预估计值
XX县人民医院 手术记录单 姓名XXX 科室床号住院号 手术时间： 2010年1月15日 术前诊断： 1.多发性子宫肌瘤 手术名称：经阴道子宫全切术 手术人员：主刀：XXX 一助：XXX 麻醉：全麻气管插管 麻醉人员： XXX 手术经过： 1．麻醉成功后，取膀胱截石位，妇检：子宫：后位，增大约孕2月大小，行阴道灌洗及常规手术野消毒及铺巾。向两侧牵拉蝶形固定小阴唇，金属导尿管导尿见清亮尿液流出。 2．切开阴道粘膜：宫颈钳夹持宫颈前唇向下牵引，宫颈四周粘膜下注入生理盐水，于阴道前壁膀胱附着点稍下方水平阴道后壁距宫颈外口约2.5-3cm水平环状切开阴道粘膜并左右延长2cm，紧贴宫颈上推膀胱达腹膜反折。 3.暴露子宫膀胱反折腹膜，打开腹膜并向两侧延长，吊线以作指示。切开子宫直肠窝腹膜,牵拉宫颈和阴道后壁粘膜切缘，用剪刀分离并打开子宫直肠腹膜，向两侧延长，吊线以作指示。金属导尿管导尿见清亮尿液流出。 4.处理子宫颈主韧带及骶韧带，分别暴露子宫颈左侧主韧带及骶韧带并切断，10号丝线缝扎并加固，同法处理对侧。 5.处理子宫血管：在子宫颈内口水平处，紧靠子宫垂直钳夹、切断左侧子宫血管，10号丝线缝扎断端、10号丝线结扎加固。同法处理对侧。 6.附件处理：向下向外牵拉子宫使宫颈翻转入盆腔，暴露出子宫底部及圆韧带、卵巢固有韧带、输卵管峡部，用止血钳钳夹左侧圆韧带、卵巢固有韧带、输卵管峡部、子宫卵巢血管，切断，10号丝线贯穿缝合断端、10号丝线加固缝扎，再10号
丝线结扎加固。右侧附件外观未见异常，同法处理右侧附件。 7.取出子宫：经阴道顺利取出子宫。金属导尿管导尿见清亮尿液流出。 8.检查出血：逐一检查各断端无出血，清点器械纱垫无误。 9.缝合腹膜及阴道粘膜：清理盆腹腔提拉前后腹膜及阴道前后断端粘膜，1号可吸收线连续缝合前后腹膜及阴道粘膜，放置引流管并固定，阴道填塞碘伏纱条一条。留置尿管并固定。 手术顺利，术中补液2000ml，出血300ml，尿量1200ml，尿色清，生命体征平稳，术毕安返病房，切除子宫交家属观看后送病检。 手术者签名：记录日期：2017-12-08
Kalman 滤波原理及仿真手册 KF/EKF/UKF 原理+应用实例+MATLAB 程序 本手册的研究内容主要有Kalman 滤波，扩展Kalman 滤波，无迹Kalman 滤波等，包括理论介绍和MATLAB 源程序两部分。本手册所介绍的线性滤波器，主要是Kalman 滤波和α-β滤波，交互多模型Kalman 滤波，这些算法的应用领域主要有温度测量、自由落体，GPS 导航、石油地震勘探、视频图像中的目标检测和跟踪。 EKF 和UKF 主要在非线性领域有着重要的应用，目标跟踪是最主要的非线性领域应用之一，除了讲解目标跟踪外，还介绍了通用非线性系统的EKF 和UKF 滤波处理问题，相信读者可以通过学习本文通用的非线性系统，能快速掌握EKF 和UKF 滤波算法。 本文所涉及到的每一个应用实例，都包含原理介绍和程序代码（含详细的中文注释）。 一、四维目标跟踪Kalman 线性滤波例子 在不考虑机动目标自身的动力因素，将匀速直线运动的船舶系统推广到四 维，即状态[]T k y k y k x k x k X )() ()()()( =包含水平方向的位置和速度和纵向的位置和速度。则目标跟踪的系统方程可以用式（3.1）和（3.2）表示， )()()1(k u k X k X Γ+Φ=+ （2-4-9） )()()(k v k HX k Z += （2-4-10） 其中，? ? ???? ??? ???=Φ10 00 1000010 001 T T ，???? ???????? ??=ΓT T T T 05.00005.022，T H ?? ??????????=00100001 ，T y y x x X ? ????? ??????= ，??? ???=y x Z ，u ,v 为零均值的过程噪声和观测噪声。T 为采样周期。为了便于理解， 将状态方程和观测方程具体化：
西方建筑流派 之——建筑大师：彼得.埃森曼
批评家拜茨基本在他那本颇受好评的著作《破坏了的完美》中为艾森曼、海扎克、盖里和文丘里戴上了一顶高帽子，将四人并称为当代建筑的“四教父”，他们的影响力之大可见一斑。 艾森曼给人们的鲜明印象就是，一个耽于幻觉的自我臆想者，他的头脑里到处是与经验无关的想象。然而在他70年代的一系列作品中，已体现出艾森曼独特的艺术信仰：功能只是形式的附庸，为了达到最完美的形式，艾森曼情愿以牺牲住宅的使用面积为代价。作为一个后功能主义者或者说新理性主义者，他坚信，建筑是自治的，是一块独立王国，建筑师的任务不是像上帝一样“建造”住宅，而是呈现它们，让它们以自己的方式存在。 80年代，艾森曼曾经为客户设计了一套住宅，却令业主无法入住而沾沾自喜；时过境迁，他的古怪脾气不仅没有收敛，反而愈来愈激进和夸张。1997年参加“虚拟住宅竞赛”的实验性作品令人目瞪口呆，它们是雕塑，还是梦中之物？那是些怪物，像工业设计中的某一个零件，线条繁复、用意隐晦，也许电脑的硬盘才是它们永恒的归宿。 他一直是个反对派1967年，艾森曼创立并担任建筑与城市研究院(IAUS)的院长和《反对派》杂志的编辑，艾森曼致力于建筑观念上的革新。虽然1982年，学院和杂志都走到了它们事业的终点，但艾森曼的建筑实验似乎并未受到什么影响，反而“变本加厉”。它既是一种主观的冥想，又是在符合建筑学规律的范畴内所做的脚踏实地的尝试。他的后期设计更加令人费解，他考虑的是身体与灵魂的新空间，热衷于依靠电脑软件AutoCAD、
3dsmax制造出各种复杂的造型，效果图也以表达概念为第一目标，所以虽然在学界获奖不断，在商业上却并不受宠。 作为一个从业建筑师，他拒绝商业化的操作，孜孜以求建筑的真谛并不断超越。他的建筑设计实践与理论保持忠实合一，为当今建筑学的发展贡献了宝贵的财富。他深入研究建筑历史，从他的前辈鲁道夫·威特科尔（ Rudolf Wittkower）、柯林·罗（ Colin Rowe）那里继承了对古典建筑和现代主义建筑的认识、形式分析方法，同时他又积极的姿态面对 即将到来的建筑变革，并不断地为建筑注入新的活 力。 了解一些埃森曼建筑思想的人都会感到，他的 建筑理论晦涩难懂。一方面，是我们通常对他建筑 思想的发展过程缺少一个系统的认识。实际上，柯林·罗的教学思想：一方面培养学生对建筑本质的追求，另一方面强调质疑的精神，深刻影响他的得意弟子埃森曼，埃森曼既继承了前辈们的形式分析方法，又提出了自己的批判。另一方面，埃森曼的建筑思想是十分庞杂和难以理解，同时也在不断的变化和发展。埃森曼的建筑思想难以理解，是因为他将所思考的建筑学问题放 置在复杂的西方文化语境中，但在讨论建筑问题时总与其它的知识体系纠缠在一起，是因为建筑本身就是与其它的知识体系并行的一门学科，它所及的问题层面与其它的知识体系类似，在埃森曼看来从古典时期建立的稳定的建筑知识体
建筑理论大师彼得·埃森曼简介 大师姓名：彼得·埃森曼国籍：美国发布时间：2009-05-31 点击：124 本文是大师简介文章。去建筑院内的群组讨论彼得·埃森曼。[进入大师官方网站] 快速通道：当当网查看关于彼得·埃森曼的书亚马逊[ 查看彼得·埃森曼的免费资料下载地址] 期刊里的评论：去维普资讯里查看更多关于彼得·埃森曼的文章。 树状模式https://www.doczj.com/doc/f5669231.html, 生平： 彼得·埃森曼（Peter Eisenman），1932年生于纽约新泽西州纽瓦克市，在康奈尔大学获建 筑学学士学位，在哥伦比亚大学获建筑硕士学位，在剑桥大学获文学硕士及哲学博士，并被芝加哥伊利诺大学授予工艺荣誉博士学位。。曾先后在剑桥大学、普林斯顿大学、耶鲁大学、 哈佛大学等校在任教，并主编“反对派”杂志Opposi tions。1980年自行开业，他的作品多次获奖。著作有：Moving Arrows, Eros and Other Errors, Houses of Cards等。 彼得·埃森曼是当今国际上著名的前卫派建筑师，美国建筑界对他的评价很高。代表作品有辛辛那提设计、建筑、艺术与规划（DAAP）学院与俄亥俄州立大学韦克斯纳艺术中心。埃 森曼自称是后现代主义，他的设计理论早期受结构主义哲学影响，后受解构主义影响。 简介： 彼得·埃森曼作为20世纪下半叶最重要的建筑师和建筑理论家之一，对建筑学的影响是深远 的。首先，在近期历史中，他是首位建筑师，能通过自身领域的工作来证明，当代文化是一个交互影响的连续体，而所有的文化现象和人类的智识都有可能成为建筑学的一部份。其次，也许更重要的在于：埃森曼的工作构成了一种持续的“批判性”的实践——此种实践的最基本的产品是建筑学的“知识话语”，并且，埃森曼的独到之处在于能将该“知识话语”同时在建筑文本（理论）和建筑形式（建造）两个层面上加以阐述。在一个由大众消费和公共媒介主宰的时代，他持续地询问，建筑学能否摆脱社会批量生产的力量的驱使？建筑学知识话语能否存在于意识形态之间的空隙中。埃森曼宣称“批判性”的实践首先保持一种抵制的姿态，同时又能保留在“时代精神”内部。 埃森曼的实践大致可分为三个阶段：1、早期对意大利建筑师特拉尼（Giuseppe Terragni）的形式主义解读和“卡纸板住宅”系列的建筑抽象语言元素的操作。2、中期柏林IBA社会住宅和俄亥俄韦克斯纳视觉艺术中心等设计建筑的抽象图像如何融入多种复杂关联的“场域” 的关注。3、近期辛辛纳提阿诺夫艺术与设计中心和哥伦布会议中心等设计对城市和建筑环
彼得艾森曼的建筑作品的构成试析 一．彼得艾﹒艾森曼简介 1932年生于纽约，他在康奈尔 大学获建筑学学士学位，在哥伦比 亚大学获建筑硕士学位，在剑桥大 学获博士学位。他曾先后在剑桥大 学、普林斯顿大学、耶鲁大学、哈 佛大学等校任教，并主编《反对派》 杂志。1980年，他自行开业，他的 作品多次获奖。1982年到1985年期 间，他在哈佛大学担任建筑学教授， 1993年秋任哈佛大学Eliot Noyes 设计评论家。 二．彼得﹒艾森曼的建筑特点 彼得艾﹒埃森曼的作品明快而简洁，他的主要工作是将建筑从以往的联系中释放出来。尽管他总是在建筑学设计和哲学理论中寻找一种平衡，但是人们总是能很清晰地看到这一理论工程的寓意。埃森曼早期的建筑涉及从相关语言之间的细微联系到建筑本身的底层结构，后来的工作显示了他对“非人性化”观点的同情。埃森曼设计的作品完全由所安排的格局确定，在预先安排的内容中形成一种不易被人看透的概念。 三．艾森曼的解构主义建筑 1.活在建筑的可能性之中 虚拟为艾森曼找到一个逃避现实的借口，投资方种种苛刻的要求使他不厌其烦，艾森曼情愿让自己活在幻觉之中，活在建筑的可能性之中。于是他开始找寻全新的表现方式，几 条曲线组成的面、一套网格的定位系统、一种色调和 动态的观念——而不是传统的尺度、空间区域的划分 ——完全颠覆了建筑的经典模式。那是些怪物，像工 业设计中的某一个零件，线条繁复、用意隐晦，也许 电脑的硬盘才是它们永恒的归宿。从水晶几何学中获 得的灵感，他把建筑当作了切割机下的钻石毛坯，舒 适指数之类的问题他是不屑一顾的，制图法模仿建筑 运动的轨迹、瞬时的静止和体量的变化，就好像建筑 也是有生命的。同时这又是一个纯粹的技术问题，只 有结构、建筑语言、隐喻和点、线、面、体的组合被 单独拿出来分析，人为因素被排斥在决策圈之外了。 电脑设计的迅猛发展为艾森曼的建筑实验提供了契机，在与塞林考德的访谈中，艾森曼强调电脑对于他的重要性，它使原本不可能的事变成了可能，使得无法想象的建筑形态呈现在我们的面前。一些潦草的想法一旦经过电脑软件的处理，它们会逐渐完整起来，以令人惊讶的方式去配制一套想象之物。在传统建筑体系中，屋顶保护我们的躯体，墙体环绕着我们周围，分割空间，遮风挡雨。的确，这是建筑的首要功能，也是基本的功能，但建筑的形态显然并未穷尽。我们的内心被繁杂的表象所充满，艾
阴式全宫切除术的临床研究 摘要】目的探究阴式全宫切除术的优缺点及临床疗效。方法将2009年1月～2011年10月到我院接受子102例宫全切术的患者随机分为对照组和观察组，每 组51例。观察组行阴式全宫切除术，对照组行传统经腹子宫全切术，观察对比 两组患者的手术时间、术中的出血量、术后肛门的排气时间、术后进食的时间以 及住院的时间。结果观察组各项指标显著优于对照组（P<0.05）。结论阴式全宫 切除术创伤小、疗效显著，同时兼有术中出血量较少、术后恢复快等有点，值得 临床推广。 【关键词】阴式全宫切除临床疗效 阴式全宫切除术是通过阴道切除子宫及其附件的微创手术，不需腹部切口， 术后恢复较快，患者顺应性明显高于传统的子宫切除术。因其优点较多，近年越 来越多的临床医师和患者选择阴式全宫切除术[1～3]。我院于2009年1月～2011 年10月收治的102例需行全宫切除手术的患者，对其中51例行阴式全宫切除术，疗效显著，现报道如下。 1 临床资料与方法 1.1基本资料 所选入的102例患者随机平均分为观察组和对照组，每组51例。观察组行阴式全宫切除术，年龄29～56岁，平均（38.79±1.29）岁，子宫脱垂并阴道前后壁 膨出5例，子宫肌腺症11例，子宫肌瘤26例，功能失调性子宫出血7例，癌前 病变2例；对照组行传统经腹子宫全切术，年龄31～54岁，平均（40.23+1.17）岁，子宫脱垂并阴道前后壁膨出6例，子宫肌腺症8例，子宫肌瘤27例，功能 失调性子宫出血9例，癌前病变1例。两组患者均进行常规的妇科检查、宫颈细 胞学检查，两组基本资料无显著差异（P>0.02），具有可比性。患者术后使用抗 生素3d，预防感染。 1.2阴式全宫切除术手术方法 患者麻醉后，取截石位，经常规消毒、铺巾、导尿后暴露宫颈和前穹窿，与 膀胱宫颈沟的上方约0.2cm处注入水垫。环行切开阴道壁处宫颈上附着处粘膜， 经子宫膀胱反折腹膜打开后穹窿，从腹腔进入剪断主骶韧带，上推宫旁组织（主 骶韧带断端）暴露子宫动脉，结扎后子宫动脉后切断。将子宫动脉的断端上推过 阔韧带无血区，剪开阔韧带的前后叶，将子宫翻出，在子宫两侧的宫角处切断并 结扎、止血，并再次结扎子宫动脉的双侧，最后缝合阴道断端。 1.3术后处理 手术后平卧8h，尿管需留置72h，使用抗生素3d以防止感染。术后约7d可 出院。 1.4观察指标 手术的时间、术中的出血量、术后的肛门排气时间、术后进食的时间以及住 院的时间。 1.5统计学分析 观察组和对照组的数据代入SPSS13.0软件包中,进行统计学的处理,进行χ2检验,若P<0.05,则说明两组数据有显著性差异. 2 结果 观察组和对照组各项指标均有显著性差异（P<0.05）,观察组疗效显著优于对 照组，具有统计学意义。具体数据见表1。
卡尔曼滤波简介说明及其算法MATLAB实现代码 卡尔曼滤波算法实现代码（C，C＋＋分别实现） 卡尔曼滤波器简介 近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。 卡尔曼滤波器– Kalman Filter 1．什么是卡尔曼滤波器 （What is the Kalman Filter?） 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。如果对这编论文有兴趣，可以到这里的地址下载： https://www.doczj.com/doc/f5669231.html,/~welch/media/pdf/Kalman1960.pdf。 简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。 2．卡尔曼滤波器的介绍 （Introduction to the Kalman Filter） 为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。 假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，也就
彼得·艾森曼建筑作品的构成试析 作者简介：1932年生于纽约，他在康奈尔大学获建筑学学士学位，在哥伦比亚大学获建筑硕士学位，在剑桥大学获博士学位。他曾先后在剑桥大学、普林斯顿大学、耶鲁大学、哈佛大学等校任教，并主编《反对派》杂志。1980年，他自行开业，他的作品多次获奖。1982年到1985年期间，他在哈佛大学担任建筑学教授，1993年秋任哈佛大学Eliot Noyes设计评论家。艾森曼还是纽约建筑师协会的领导者（即“建筑界5巨头”之一），是当今国际上著名的前卫派建筑师。 建筑风格埃森曼的作品明快而简洁，他的主要工作是将建筑从以往的联系中释放出来。尽管他总是在建筑学设计和哲学理论中寻找一种平衡，但是人们总是能很清晰地看到这一理论工程的寓意。 埃森曼声明：“由于没有足够的图像材料去说明传统的组织形式，所以我正在寻找如何定义空间概念的方式，在可以转移的情况下进行一定的定位关系。这就是我一直试图做的事，去转移目标，并将目标定义为有概念的建筑”。 埃森曼早期的建筑涉及从相关语言之间的细微联系到建筑本身的底层结构，后来的工作显示了他对“非人性化”（anti-humanist）观点的同情。埃森曼设计的作品完全由所安排的格局确定，在预先安排的内容中形成一种不易被人看透的概念。 他曾获得无数奖项，包括一个古根海姆学会奖(Guggenheim Fellowship)。美国文学学院的Brenner奖 埃森曼的建造作品 维克斯纳视觉艺术中心、IBA社会住宅、阿朗洛夫设计与艺术中心、House Ⅰ 、House Ⅱ 、House Ⅲ 、House Ⅳ 、House Ⅴ 、House X 、Cannaregio Town Square-House 11A ：