骨科手术导航定位系统（骨科手术机器人）采购需求
一、资格条件
（1）具有独立承担民事责任的能力：提供法人或其他组织的营业执照等证明文件，或自然人身份证明；（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度：提供2018年度经审计的财务报告，成立不足一年的公司提供基本开户行出具的资信证明；（3）具有履行合同所必须的设备和专业技术能力：提供承诺函（格式自拟）；（4）具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录：提供2019年1月份（含1月）至投标截止时间任意连续3个月依法缴纳税收和社会保险费的相关证明材料（如税务局和社保局出具的书面证明或网银缴费凭证等）；（5）参加本次政府采购活动前三年内，在经营活动中没有违法违规记录：提供参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明；（6）投标人信用信息：对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单且还在执行期的供应商，拒绝其参与政府采购活动。信用记录查询渠道为“信用中国”网站（https://www.doczj.com/doc/f53634563.html,）、中国政府采购网（https://www.doczj.com/doc/f53634563.html,），查询时间为购买采购文件之日至开标前一天的任意时间，投标人须提供查询记录截图并加盖公章，作为信用信息查询记录和证据编入资格证明文件；（7）法律、行政法规规定的其他条件；（8）本项目不接受联合体投标。
二、技术参数
1采购数量：1套
2技术参数和功能配置要求：
2.1设备用途：与移动式X射线诊断设备配合，完成内固定手术中的导针定位和稳定，为医生置入导针提供准确、稳定的路径。利用术中图像即可计算出手术路径的空间坐标，通过精确的机械臂定位装置，实现手术路径的定位和稳定把持。*2.2具备CFDA认证，本产品的组件包括：机械臂系统、光学跟踪系统、主控工作站、导航定位工具包。
2.3 机器臂系统：
*2.3.1机械臂自由度≥6自由度
2.3.2最大负载力≥40N
2.3.3 机械臂活动范围≥±360°
2.3.3.1 第一关节活动范围≥±160°；
2.3.3.2 末端关节≥±350°
2.3.3.3 其余关节活动范围≥±90°
2.3.4 机械臂总重量＜120kg
2.3.5 机械臂尺寸小于750mm * 665mm * 1150mm
2.3.6 机械臂可达半径≥750mm
2.3.7 机械臂基座活动半径≥200mm
2.3.8 运行噪声小于65db
2.3.9 最大角速度≥180°/s
2.3.10 最大线速度≥0.8m/s
2.3.11 机械臂重复定位精度：误差≤±0.2mm
2.3.12 机械臂绝对定位精度：误差≤±1.0mm
2.3.13 具备协同控制功能：具有通过人为主动拖动控制机械臂运动的功能
2.3.13.1 拖动力≤50N
2.3.14 有效工作空间≥300mm x 300mm x 300mm
2.3.15 具备碰撞停止功能：机械臂与其他设备发生碰撞时，机械臂具有自动停止运动的功能。
2.3.15.1 机械臂停止运动的碰撞力≤80N
2.3.16 具备智能位姿和智能末端位置控制系统，能够实现机械臂的自动路径规划和精度校准。
2.3.17 具备稳定支撑系统
2.3.17.1 支撑重量范围≥50kg-200kg
2.3.17.2 原始长度≤160mm
2.3.17.3 支撑长度≤220mm
2.4 光学跟踪系统：
2.4.1 视野内支持最大跟踪工具数量≥32个
2.4.2 三维均方根重复精度≤0.15mm
2.4.3 最大数据速率≥1.2MB
2.4.4 最大刷新频率≥60Hz
2.4.5 定位激光功率≤1mW
2.4.6 定位激光波长≤635nm
2.4.7 有效跟踪范围不小于（1000-3000） mm * （500-1800） mm * （448-1400）mm
2.4.8 具备双目位置传感器发射的红外光系统
2.4.9 具备透镜型反光标记物
2.4.10 具备相机支架
2.5 主控工作站：
2.5.1 计算机CPU主频≥
3.4GHz
2.5.2 计算机内存容量≥8G
2.5.3 计算机硬盘容量≥1000GB
2.5.4 显示器的分辨率≥1920*1080
2.5.5 工作站可扩展为网络导航手术工作站
2.5.6 显卡内存≥2G
2.5.7 具备双风扇散热系统
2.6 导航定位工具包：
2.6.1 标定器重复安装误差≤±0.1mm。
2.6.2 标定器上的标记球安装平面的平面度误差≤0.1mm。
2.6.3 引导器重复安装误差≤±0.1mm。
2.6.4 套筒尖端径向圆跳动≤0.1mm。
2.6.5 具备2D导航定位工具包
2.6.5.1 具备基座，一端可以安装在机械臂末端进行全向光学跟踪，另一端可以接入手术专用机械。
2.6.5.2 具备2D标尺，在机器人手术系统中用于手术路径空间定位计算的参考基准。
2.6.5.3 具备多种规格的套筒，用于骨性通道的引导。
2.6.6 具备3D导航定位工具包
2.6.6.1 具备基座，一端可以安装在机械臂末端进行全向光学跟踪，另一端可以接入手术专用机械。
2.6.6.2 具备3D标尺，在机器人手术系统中用于手术路径空间定位计算的参考基准。
2.6.6.3 具备多种规格的套筒，用于骨性通道的引导。
2.7 手术规划系统：
2.7.1 具备全中文操作界面。
2.7.2 具备图像采集功能。
2.7.2.1具备采集模拟视频信号功能，实现术中透视图像的显示，并以图片格式存储在计算机内。
2.7.2.2具备DICOM数字图像采集功能，实现术中透视图像的显示。
2.7.3 具备图像软件校正功能：软件可处理减小C型臂图像失真，矫正后图像失真≤3%。
2.7.4 图像自动注册（配准）算法
2.7.4.1 具备2D图像自动注册（配准）算法，能够自动的从两幅X线图像中计算出系统各部件在空间位置中的信息。
2.7.4.2 具备3D图像自动注册（配准）算法，能够自动的从容积图像中计算出系统各部件在空间位置中的信息。
2.7.4.3 具备2D图像验证算法，能够通过2幅X光片的空间信息中计算出第3幅X光片的空间信息供以参考。
2.7.4.4 具备3D图像重建和显示功能，能够重建容积图像并供以显示及交互。
2.7.5具备植入物规格设计功能：软件提供方法使操作者可以在透视图像上进行手术路径的规划，并计算出手术路径的位置坐标以及路径深度参考数据。在手术规划完成后，在图像上以一定的形式显示出空心钉的位置，供操作者观察判断规
划是否合理。
2.7.6具备精度反馈算法，通过光学跟踪器及机械臂精准位姿控制达到综合末端精度实时补偿。
2.7.7具备机器人姿态和轨迹模拟仿真模块：在机械臂运动之前首先进行手术场景仿真和机械臂运动仿真，模拟显示机械臂运动到位过程，供医生确认并控制机械臂实际运动到位。
2.7.8具备数据存储功能：软件可存储手术路径规划图像和规划结果，并可以进行查询和浏览。
2.7.9 具有用户登录、病例管理功能。
2.7.10 具备手术工具选择界面，能够根据手术类型列出相应手术工具
2.8 适用范围：
2.8.1 用于脊柱外科和创伤骨科开放或经皮手术中，以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。
*2.8.2 能够辅助完成骨盆髋臼内固定手术、四肢内固定手术和脊柱内固定手术。而且能够辅助完成髋臼Magic空心钉内固定术和寰枢椎经关节螺钉内固定术。
2.9 售后服务：
2.9.1 安装调试验收后质量保证期12个月。
2.9.2 保证设备开机率≥98％
3 配置清单
3.1 智能六轴机械臂
3.2 中央主控工作站
3.3 高精度光学跟踪系统
3.4 定制化嵌入式操作系统
3.5 创伤手术运行平台
3.6 脊柱手术运行平台
3.7 创伤2D导航定位工具
3.8 脊柱3D导航定位工具
3.9 创伤（骨盆髋臼）手术技术
3.10 创伤（四肢部位）手术技术
3.11 胸椎手术技术
3.12 腰骶椎手术技术
3.13 脊柱椎体成形定位功能
3.14 脊柱微创专用定位功能
3.15 骨组织立体定向功能
3.16 颈椎手术技术
三、商务要求
1.交货期：合同签订后90天内。
2.交货地点：贵州省人民医院（用户指定地点）。
3．付款方式：合同签订后采购人支付合同金额的80%作为预付款，设备到场安装调试完毕，验收合格后付合同金额的15%，剩余5%使用一年后无质量问题无息支付。
4．投标有效期：90天（日历天）。
5．验收标准、规范：按国家相关标准验收。
6．售后服务：在设备整个使用期内，卖方应确保设备的正常使用。在接到用户维修要求后10分钟响应，并在8小时内派员到达买方现场实施维修，非特殊情况，解决问题。软件生产厂商应对软件系统提供验收合格后3年的免费维护和保修服务，软件生产厂商应提供全国免费服务电话。
7. 质保期：质保期验收合格后≥1年。
四、评标办法
本项目采用综合评分法。
骨二科手术记录样本目录（一）骨折部分 1.锁骨骨折切开复位内固定 2.肩锁关节脱位锁骨钩内固定 3.肱骨骨折切开复位内固定 4.肱骨髁上骨折切开复位内固定 5.孟氏骨折切开复位内固定 6.尺骨鹰嘴骨折切开复位张力带固定 7.桡骨远端骨折切开复位内固定 8.尺桡骨内固定取出术 9.掌骨骨折切开复位内固定 10.股骨颈骨折全髋置换 11.股骨粗隆区骨折切开复位DHS内固定 12.股骨干骨折切开复位钢板固定 13.股骨干骨折交锁髓内钉固定术 14.股骨干骨折外固定架固定 15.髌骨骨折切开复位张力带固定 16.胫骨骨折切开复位内固定术 17.胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定术 18.胫骨骨折外固定架固定 19.外踝骨折切开复位内固定 20.股骨下1/3截肢术 （二）脊柱部分
1. 椎间盘突出开窗髓核摘除术 2. C5-6椎间盘摘除+自体髂骨前路植骨+前路钢板内固定术 3. 颈椎病后路单开门减压术 4. 腰椎后路减压椎弓根钉内固定术 5.腰1压缩性骨折切开复位内固定 6. 腰椎椎弓根钉内固定术 7. 腰2、3椎体结核病灶清除 （三）关节部分 1. 全髋置换术 2. 全膝关节置换 3. 膝关节镜检半月板部分切除术
骨折部分 锁骨骨折切开复位内固定 1. 颈丛麻醉成功后，患者取平卧位，右肩背部垫高，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2. 以右侧锁骨骨折端为中心作横形切口，长约8cm，切开筋膜层，显露锁骨骨折端，作骨膜下剥离，清除骨折端血肿，见骨折粉碎，移位，将骨折牵引复位，钳夹维持，取6孔重建钢板置于锁骨上侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压，检查骨折固定稳定。 3. 冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 肩锁关节脱位锁骨钩内固定术 1 麻醉平稳后，患者仰卧左肩垫高位，常规消毒铺单。 2 以左肩锁关节为中心沿锁骨走行取长约10厘米切口，逐层切开，分离显露左肩锁关节，术中见左锁骨极外侧骨折，左肩锁关节脱位，肩锁韧带及关节囊损伤撕裂。清除关节内增生肉芽组织后，置入6孔锁骨钩钢板固定，观察钢板贴附良好，肩锁关节脱位恢复。修复肩锁韧带。 3 手术顺利，术中出血不多，纱布器械清点无误，大量生理盐水冲洗切口后逐层缝合，术后安返。 肱骨骨折切开复位内固定 1. 臂丛麻醉成功后，患者取平卧位，左上臂置于胸前，左上臂根部绑止血带，常规手术野皮肤消毒铺巾。充气止血带，压力40kpa。 2. 自尺骨鹰嘴至肱骨下段后方切开约长10cm，切开皮肤及皮下组织，显露肱三头肌及腱膜，显露出桡神经，牵开桡神经以免损伤，自肱三头肌中线切开直至肱骨骨膜，将肱三头肌向两侧拉开，显露肱骨骨折端，见远端向前成角移位，将骨折端血肿清除，牵引复位骨折并维持，取8孔肱骨重建钢板预弯后置于肱骨后侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压。术中检查骨折对位对线良好，钢板内固定牢靠。 3. 冲洗伤口，彻底止血，留置胶管引流1条，逐层缝合。 4. 麻醉满意，术程顺利，术后予左上肢石膏托外固定。
上肢手术： 0.锁骨骨折钢板内固定术：患者于今日在颈丛神经阻滞麻醉下行“左侧锁骨切开复位内固定术”。麻醉生效后患者取平卧位，常规消毒铺巾，取左锁骨中外3分之1处为中心切口长约6cm，依次切开皮肤、皮下组织、颈阔肌，暴露骨折断，见粉碎性骨折，远端有一3*1.5cm2大小形骨块，清理骨折端、复位固定，以6孔重建钢板固定。术中满意后反复冲洗切口注入2ml生物蛋白胶，清点器械及纱布无误，缝合切口，手术顺利结束，患者安返病房，术后抗炎、补液、止血、对症治疗。 患者于今日在颈丛神经阻滞麻醉下行“左侧锁骨切开复位内固定术”。麻醉生效后患者取平卧位，常规消毒铺巾，取左锁骨中外3分之1处为中心切口长约6cm，依次切开皮肤、皮下组织、颈阔肌，暴露骨折断，见粉碎性骨折，远端有一3*1.5cm2大小形骨块，清理骨折端、复位固定，以6孔重建钢板固定。术中满意后反复冲洗切口注入2ml生物蛋白胶，清点器械及纱布无误，缝合切口，手术顺利结束，患者安返病房，术后抗炎、补液、止血、对症治疗。 臂丛神经探查+切开复位内固定术：麻醉生效后，患者取平卧位，左肩部垫高，左上肢颈胸部常规消毒铺无菌巾单，取左侧锁骨表面约8cm皮肤切口。切开皮肤皮下，暴露锁骨，见锁骨外侧斜形骨折，对位对线可，0.9％氯化钠溶液冲洗，刮净骨折端血肿及嵌入骨折端的软组织，用复位器骨折解剖复位后先用2枚AO20mm钛钉固定骨折端，再用AO六孔钛钢板2枚18mm、2枚20mm的钛钉固定。固定复位满意。沿上臂近端取切口于锁骨切口呈T型，切开皮肤及皮下组织，分别暴露桡神经、尺神经、肌皮神经、正中神经和腋神经，见神经质地，颜色正常，此五大神经支弹性差、较松弛，刺激神经见正神经、尺神经、肌皮神经支配区域肌肉收缩满意，腋神经、桡神经支配区肌肉收缩稍差，未见明显断裂。冲洗切口，彻底止血后逐层闭合切口，置乳胶负压引流管一根。术毕，手术顺利。麻醉满意，术中出血约30ml，未输血。麻醉清醒后，安返病房。 患者于今日在臂丛麻醉下行“内固定取出术”。麻醉生效后患者取平卧位，常规消毒铺巾。沿原切口切开皮肤、皮下组织，暴露右锁骨钩钢板，取出5枚螺钉和钩钢板，仔细止血，反复冲洗伤口，清点四械及纱布无误后。手术顺利，病人安返病房。术后给予抗炎、止痛、对症治疗。 01.左肱骨外科颈骨折+左尺桡干骨骨折切开复位内固定术：患者于今日在臂丛麻醉生效后，“左肱骨外科颈骨折+左尺桡干骨骨折切开复位内固定术”臂丛麻醉生效后，患者取仰卧位，左肩部垫高，常规消毒，铺无菌单。取三角肌，胸大肌间隙入路，依次切开皮肤及皮下组织，暴露头静脉，顺三角肌纤维走向切开筋膜，在此分开三角肌，头静脉连同一起内侧牵开，显露骨折部，清除骨折断端的软组织及肉芽组织，然后在牵引和对抗牵引下使骨折复位，复位后用持骨器临时固定，复位满意后，用“万方公司”提供的6孔肱骨近端解剖型钢板牢固固定，内固定满意后冲洗伤口，置引流管，逐层缝合，关闭切口。第二步。驱血带驱血左上肢，在上臂用驱血带当止血带用，取桡骨背外侧入路，长约13cm，依次切开皮肤及皮下组织，肌间隙进入，显露桡神经深支，给予保护，显露骨折端，清除骨折断端的软组织及肉芽组织，使骨折复位，用6孔有限接触加压钢板牢固内固定，冲洗切口，置引流管，逐层缝合，关闭切口。取骨折线中心尺骨背侧切口，依次切开皮肤及皮下组织，在尺侧伸腕肌和尺侧腕屈肌之间间隙显露骨折，处理骨折断端后，使骨折复位，在背侧放DCP接骨板牢固内固定，冲 推荐书籍
手术笔记 踝关节骨折螺丝钉取出术 指导老师：zhouhaimin 术前指导：1.分析手术步骤；2.充分准备、术前评估；3.考虑手术全程。4.术中遇到困难，如何处理。包括：麻醉方式、体位、消毒、铺巾、手术切口选择：长度、深度、术区的重要组织，神经、血管等术前应充分了解，如何避免。选用器械，大小型号。5.杨主任做手术比较仔细，会在内固定前，考虑到取内固定时；而做周全考虑。一般在顶帽附近有缝合线结。 麻醉：硬膜外麻醉。 手术体位：仰卧位。 止血带：大腿近端，压力300千帕。 消毒范围：右足至膝上10cm。2%碘酒消毒一遍，注意碘酒不能浸沾过多，以免损伤皮肤，均匀消毒一遍，待碘酒基本晾干后。更换辅料钳。在碘酒消毒区域从中心向四周均匀涂布一遍，注意将周围遗留的碘酒清除干净，再次更换辅料钳，进行2次脱碘。 污染切口有周围向中心。已污染的纱球不可回涂清洁区。 面颈部、会阴、植皮区、不用碘酒。 消毒至少包括：切口周围15cm。手持辅料钳应高于消毒纱布。 铺无菌巾：至少4层。 先在下方铺4层中单，在用无菌手套套脚。大腿下方在膝关节下方环绕小巾，巾钳固定。两层（双层）。再用大开口套过大腿。再用酒精
消毒。 与手术近端：取内踝，沿原手术切口逐层切开皮肤、皮下、伸筋膜、钝性分离，显露内踝两枚螺钉帽。检查见：内踝各个螺钉无松动断裂，顺利取出（共两枚），盐水纱布覆盖内踝切口，另取踝关节前方沿原手术切口切开。长约1.5cm。逐层切开：皮肤、皮下、伸筋膜、钝性分离，显露踝关节前方两枚螺钉帽及垫片。检查见：内踝各个螺钉无松动断裂，予顺利取出（共两枚及两个垫片）， 检查见：内固定取出完整，无残留。与X线所示一致。各切口无活动性出血及明显渗血。检查见：纱布辅料对数。彻底冲洗，逐层缝合。各切口。无菌辅料加压包扎。 术毕情况：病人生命体征平稳。术后安返病房。
股骨粗隆粉碎性骨折DHS内固定 手术程序： 1.麻醉成功后，平卧位，右侧腰背部垫高450，在C-臂机透视下牵引复位骨折，常规消毒铺巾。 2.以右侧股骨大粗隆为起点作外侧纵切口，长10cm，逐层切开，纵形切开阔筋膜、股外侧肌，骨膜下剥离暴露股骨上段外侧。 3.术中见股骨粗隆粉碎性骨折，大粗隆和小粗隆均劈裂、移位，将骨折复位，以一枚导针进贴股骨颈前方打入股骨头作为股骨颈前倾角导向，于大粗隆下方约2cm钻孔为进针点，在1350定位导向器确定角度并与前一导针平行以确定前倾角，钻入股骨颈，C-臂机透视下观察骨折复位满意，导针位置尚好，测得导针在股骨颈内长8cm，选用7.5cm长DHS螺钉，调好绞刀，顺导针钻入绞刀7.5cm，丝钻攻好螺纹，拧入7.5cm 长DHS螺钉，装入滑槽钢板，使钢板紧贴股骨，逐一钻孔拧入4枚螺钉，拧入DHS螺钉尾钉，使骨折端得到加压，检查髋关节活动度好，冲洗伤口，置引流管一根，逐层缝合切口，术毕。 髌骨骨折 1. 平卧位 2. 常规消毒铺巾。 3. 在右膝关节作横弧形切口，切开筋膜层，显露髌骨骨折端，及断裂的髌韧带扩张部，冲洗膝关节腔，清除血肿，见骨折粉碎，移位，将骨折复位，以巾钳维持，平行髌骨纵向钻入两枚克氏针，再以钢丝“8”字环绕绑扎，取1—0Dexon线环绕髌骨缝扎两周，以固定。 4. 冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 肱骨骨折 手术程序： 1. 臂丛麻醉成功后，患者取平卧位，左上臂置于胸前，左上臂根部绑止血带，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2. 驱血至300mmHg，上止血带，自尺骨鹰嘴至肱骨下段后方切开约长10cm，切开皮肤及皮下组织，显露肱三头肌及腱膜，显露出尺神经，牵开尺神经以免损伤，自肱三头肌中线切开直至肱骨骨膜，将肱三头肌向两侧拉开，显露肱骨骨折端，见远端向前成角移位，将骨折端血肿清除，牵引复位骨折并维持，取5孔肱骨重建钢板预弯后置于肱骨后侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压，检查骨折固定稳定，肘关节活动不受影响。 3. 冲洗伤口，彻底止血，留置胶管引流1条，逐层缝合。 4. 麻醉满意，术程顺利，术后予左上肢石膏托外固定。 外踝骨折 手术程序： 4.麻醉成功后，患者取平卧位，常规消毒铺巾。 5.驱血至600mmHg，上止血带，以骨折端为中心，在左小腿下段外侧垂直切口，长9cm，切开直至腓骨骨膜，显露骨折端，在骨折端作骨膜下剥离，见骨折呈长斜形，移位，清除骨折端血肿，将骨折牵引复位，以巾钳钳夹维持于复位状态，垂直于骨折线钻一螺孔，以拧入一枚拉力螺钉固定，撤除巾钳，取8孔1/3管形钢板置于外踝外侧棘并按骨质外形进行塑形，逐个钻螺孔，拧入螺钉固定。 6.在下胫腓联合作“拉钩试验”，即置一小拉钩于下胫腓联合上方，牵拉外踝，见到下胫腓联合松动，通过下胫腓联合自外踝向胫骨钻孔，通过3层骨皮质拧入一枚皮质骨螺钉，固定下胫腓联合。再次行“拉钩试验”，见到下胫腓联合不再松动。 7.检查骨折固定牢固，复位好，冲洗术野，逐层缝合各处切口，术毕。 股骨颈骨折全髋置换 手术程序： 1. 左侧卧位 2. 常规消毒铺巾。
手术记录汇总 上肢手术： 锁骨骨折钢板内固定术： 患者于今日在颈丛神经阻滞麻醉下行“左侧锁骨切开复位内固定术”。麻醉生效后患者取平卧位，常规消毒铺巾，取左锁骨中外3分之1处为中心切口长约6cm，依次切开皮肤、皮下组织、颈阔肌，暴露骨折断，见粉碎性骨折，远端有一3*1、5cm2大小形骨块，清理骨折端、复位固定，以6孔重建钢板固定。术中满意后反复冲洗切口注入2ml生物蛋白胶，清点器械及纱布无误，缝合切口，手术顺利结束，患者安返病房，术后抗炎、补液、止血、对症治疗。 臂丛神经探查+切开复位内固定术： 麻醉生效后，患者取平卧位，左肩部垫高，左上肢颈胸部常规消毒铺无菌巾单，取左侧锁骨表面约8cm皮肤切口。切开皮肤皮下，暴露锁骨，见锁骨外侧斜形骨折，对位对线可，0、9％氯化钠溶液冲洗，刮净骨折端血肿及嵌入骨折端得软组织，用复位器骨折解剖复位后先用2枚AO20mm钛钉固定骨折端，再用AO六孔钛钢板2枚18mm、2枚20mm得钛钉固定。固定复位满意。沿上臂近端取切口于锁骨切口呈T型，切开皮肤及皮下组织，分别暴露桡神经、尺神经、肌皮神经、正中神经与腋神经，见神经质地，颜色正常，此五大神经支弹性差、较松弛，刺激神经见正神经、尺神经、肌皮神经支配区域肌肉收缩满意，腋神经、桡神经支配区肌肉收缩稍差，未见明显断裂。冲洗切口，彻底止血后逐层闭合切口，置乳胶负压引流管一根。术毕，手术顺利。麻醉满意，术中出血约30ml，未输血。麻醉清醒后，安返病房。 患者于今日在臂丛麻醉下行“内固定取出术”。麻醉生效后患者取平卧位，
常规消毒铺巾。沿原切口切开皮肤、皮下组织，暴露右锁骨钩钢板，取出5枚螺钉与钩钢板，仔细止血，反复冲洗伤口，清点四械及纱布无误后。手术顺利，病人安返病房。术后给予抗炎、止痛、对症治疗。 左肱骨外科颈骨折 +左尺桡干骨骨折切开复位内固定术： 患者于今日在臂丛麻醉生效后，“左肱骨外科颈骨折 +左尺桡干骨骨折切开复位内固定术”臂丛麻醉生效后，患者取仰卧位，左肩部垫高，常规消毒，铺无菌单。取三角肌，胸大肌间隙入路，依次切开皮肤及皮下组织，暴露头静脉，顺三角肌纤维走向切开筋膜，在此分开三角肌，头静脉连同一起内侧牵开，显露骨折部，清除骨折断端得软组织及肉芽组织，然后在牵引与对抗牵引下使骨折复位，复位后用持骨器临时固定，复位满意后，用“万方公司”提供得6孔肱骨近端解剖型钢板牢固固定，内固定满意后冲洗伤口，置引流管，逐层缝合，关闭切口。第二步。驱血带驱血左上肢，在上臂用驱血带当止血带用，取桡骨背外侧入路，长约13cm，依次切开皮肤及皮下组织，肌间隙进入，显露桡神经深支，给予保护，显露骨折端，清除骨折断端得软组织及肉芽组织，使骨折复位，用6孔有限接触加压钢板牢固内固定，冲洗切口，置引流管，逐层缝合，关闭切口。取骨折线中心尺骨背侧切口，依次切开皮肤及皮下组织，在尺侧伸腕肌与尺侧腕屈肌之间间隙显露骨折，处理骨折断端后，使骨折复位，在背侧放DCP接骨板牢固内固定，冲洗切口，置引流管，逐层缝合，关闭切口，术毕。手术顺利，出血约300ml，未输血，麻醉满意，术后安返病房。患者术后病情平稳。给于抗炎，补液对症治疗。遵医嘱，继观。 尺骨近端骨折： 臂丛麻醉显效后，患者取平仰卧位，常规消毒铺无菌巾，上气压止血带，酒
5、锁骨骨折 手术程序： 1. 颈丛麻醉成功后，患者取平卧位，右肩背部垫高，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2. 以右侧锁骨骨折端为中心作横形切口，长约8cm，切开筋膜层，显露锁骨骨折端，作骨膜下剥离，清除骨折端血肿，见骨折粉碎，移位，将骨折牵引复位，钳夹维持，取6孔重建钢板置于锁骨上侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压，检查骨折固定稳定。 3. 冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 锁骨骨折切开复位锁骨钩内固定术 1 麻醉平稳后，患者仰卧左肩垫高位，常规消毒铺单。 2 以左肩锁关节为中心沿锁骨走行取长约10厘米切口，逐层切开，分离显露左肩锁关节，术中见左锁骨极外侧骨折，左肩锁关节脱位，肩锁韧带及关节囊损伤撕裂。清除关节内增生肉芽组织后，置入6孔锁骨钩钢板固定，观察钢板贴附良好，肩锁关节脱位恢复。修复肩锁韧带。 3 手术顺利，术中出血不多，纱布器械清点无误，大量生理盐水冲洗切口后逐层缝合，术后患者安返病房，回房血压132/69毫米汞柱 6、掌骨骨折 1. 臂丛麻醉成功后，患者取平卧位，左上肢外展位，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2. 以左手第一掌骨基底部粉碎性骨折端为中心，在左手拇短伸肌腱的内侧切开，至近端向内侧弧形弯曲，长约6cm，切开后显露拇短伸肌腱及桡神经浅支，避开，在拇长、短伸肌腱之间切开，显露骨折，见第一掌骨基底部粉碎性骨折，缩短移位，骨折涉及关节面，将近端骨折先复位，以一枚加压螺丝钉固定，将骨折完全复位，取7孔AO“T”形钢板置于背侧，逐个钻空，拧入螺钉固定。检查骨折复位良好，固定可靠。冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 7、孟氏骨折 主因右孟氏骨折于今日下午臂丛麻醉下行切开复位钢板螺钉、克氏针内固定，石膏外固定术，臂丛麻醉生效后。患者取仰卧位。患肢置于胸前。常规消毒铺单。做右肘后正中纵直切口,依次切开皮肤，皮下组织，肌筋膜，见皮下淤血较重。由尺侧屈腕肌及伸肌群间向近端显露尺骨骨嵴，见骨折粉碎，部分骨游离，由肘管近端找到尺神经向远端分离至尺神经管，打开尺神经管，将尺神经用橡皮条牵拉保护，进一步显露骨折端，见尺骨鹰嘴粉碎骨折，关节面无完整对合的关节面，鹰嘴尖、尺骨冠状突及上尺桡尺骨关节面为分别独立的骨折块，并可见多个带有关节面的小骨折块，无对位标志，肱桡关节囊后侧破损，肱桡关节脱位不稳，复位肱桡关节，以克氏针临时固定于屈肘90度位，以肱骨滑车为对位标志，复位尺骨鹰嘴带有关节面的骨折块，并以尺骨背侧骨嵴为标志拼合骨折块克氏针临时固定鹰嘴尖于尺骨干，再以尺骨冠状突及上尺桡尺骨关节面复位后克氏针临时固定，恢复尺骨鹰嘴轮廓，于尺骨近端后侧置6孔解剖锁定钢板远端3枚锁定螺钉固定，近端3枚自攻皮质骨螺钉固定，术中拍片见肱骨远端复位可，内固定位置合适。拔除固定肱桡关节的克氏针，直视下复位满意。屈伸活动良好，保留固定尺骨冠状突、上尺桡尺骨关节面及鹰嘴侧方骨块的克氏针，共4枚，折弯置于皮下，冲洗。清点器械，敷料无误后。再次确认尺神经完好。依次闭合伤口。术毕，手术顺利,术中出血约400ml。术后予石膏托制动于屈肘45度位，术后予抗炎消肿对症治疗，观察患肢感觉血运变化。 8、尺骨鹰嘴骨折手术记录
1、髌骨骨折 1. 平卧位 2. 常规消毒铺巾。 3. 在右膝关节作横弧形切口，切开筋膜层，显露髌骨骨折端，及断裂的髌韧带扩张部，冲洗膝关节腔，清除血肿，见骨折粉碎，移位，将骨折复位，以巾钳维持，平行髌骨纵向钻入两枚克氏针，再以钢丝“8”字环绕绑扎，取1—0Dexon 线环绕髌骨缝扎两周，以固定。 4. 冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 髌骨骨折切开复位内固定术 1.麻醉平稳后，患者仰卧位，常规消毒铺单，取右膝前正中长约8厘米纵行切口，切开皮肤浅深筋膜，分离显露骨折处。 2.术中可见髌骨骨折，呈粉碎性，关节腔可见有大量凝血块，髌腱膜于骨折处横断。 3.手术清除骨折端处凝血块，将骨折复位后，暂用巾钳固定。于髌骨旁纵行切开关节囊，手指探查髌骨关节面复位良好，以髌骨记忆合金张力钩固定，用生理盐水充分冲洗关节腔及切口，用粗丝线缝合修补髌腱膜及关节囊。 4.清点器械无误后缝合皮下组织及皮肤。手术顺利，术中出血不多，术后患者安返病房。 2、肱骨骨折 手术程序： 1. 臂丛麻醉成功后，患者取平卧位，左上臂置于胸前，左上臂根部绑止血带，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2. 驱血至300mmHg，上止血带，自尺骨鹰嘴至肱骨下段后方切开约长10cm，切开皮肤及皮下组织，显露肱三头肌及腱膜，显露出尺神经，牵开尺神经以免损伤，自肱三头肌中线切开直至肱骨骨膜，将肱三头肌向两侧拉开，显露肱骨骨折端，见远端向前成角移位，将骨折端血肿清除，牵引复位骨折并维持，取5孔肱骨重建钢板预弯后置于肱骨后侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压，检查骨折固定稳定，肘关节活动不受影响。 3. 冲洗伤口，彻底止血，留置胶管引流1条，逐层缝合。 4. 麻醉满意，术程顺利，术后予左上肢石膏托外固定。 左肱骨骨折内固定术后再次骨折 1.麻醉平稳后，患者取仰卧位，常规消毒铺单。 2.沿原手术切口切开，逐层切开皮肤、皮下组织，分离显露桡神经，游离桡神经并牵开保护，充分显露骨折断端，可见左肱骨骨折，内固定物松脱，骨折断端处有大量肉芽组织形成，有碎骨块，骨折断端错位成角，骨折端骨质硬化，髓腔封闭。 3.手术取出内固定物，清理骨折断端处肉芽组织，咬除骨折断端硬化骨质，打通髓腔，于右髂骨处凿除部分髂骨，于肱骨大结节上方开口并以髓腔锉依次扩髓，打入8×220毫米带锁髓内针主针，针尾穿至平肱骨结节水平。安装瞄准器、压力定位杆，依次经切口、钻孔、测深、攻丝后，拧入远端锁钉1枚，再同理锁入近端锁钉1枚，大量生理盐水冲洗切口后，以所取髂骨植于骨折断端。 4.术中观察骨折对位对线良好，骨折固定牢靠。用大量生理盐水冲洗切口后逐层缝合。 5.C臂机下观察骨折对位，对线良好。手术顺利，术中出血不多，患者安返病房，回房血压 130/70mmHg。 3、外踝骨折 手术程序：
PFNA: 术中所见： 1、X线透下见右股骨粗隆间粉碎性骨折，右下肢牵引骨折复位，股骨颈钉经股骨距进入股骨头，内固定稳定。 2、器械为施乐辉倚天钉内固定器械产品。 手术步骤： 1、麻醉满意后，患者平卧位于牵引手术床，右下肢牵引复位，左髋截石位，常规消毒、铺巾。 2、右股骨粗隆上方外侧切口，长约6cm，逐层切开皮肤、皮下组织、阔筋膜，钝性分离臀中肌，找到大粗隆顶点。 3、在大粗隆顶点找到进针点，钻入导针，透视下见导针位置满意。 4、沿导针用电动钻近端扩髄后，远端分别于9mm、10mm、10.5mm、11mm、11.5mm、12mm扩髓后，体外安装好主钉及装置，植入股骨近端髓内钉（10MM直径） 5、经导向器向股骨颈方向植入1枚导针，透视位置良好，测距为90mm，钻入扩髓钻头，预先设计加压0.7cm，调整好刻度后于其下方钻入另一枚加压扩髓钻，取出第一枚扩髓钻头后将头内主钉植入，透视距股骨头皮质下方约3mm左右，取出第二枚扩髓钻头，拧入加压螺钉，加压至6mm时感觉很紧，透视折端加压满意，紧密对合，骨折远端1枚螺钉锁定。 6、冲洗伤口，放置医用止血粉及止血纱，逐层缝合，术中及术后生命体征稳定，安返病房。 肱骨髁上骨折 术中所见： 左肘关节肿胀，X线透视下见左肱骨髁上横行骨折，骨折远端向后尺背侧移位。术后X线透视见骨折端对线对位良好，内固定在位。 手术步骤： 1.全麻生效后取仰卧位，透视骨折端如上述术中所见。 2.患肢外展位，常规消毒铺巾。 3.牵引复位纠正短缩移位，推按手法纠正骨折断侧方移位，前臂旋前位屈肘纠正骨折远端向后成角，透视见复位满意后，由肱骨外上髁外下向内上方钻入二枚1.5mm克氏针，固定对侧皮质，透视下见骨折端对位对线可，克氏针位置满意，固定稳固；活动肘关节见关节活动可，克氏针无松脱。 4.剪短克氏针尾端外露皮肤，包扎伤口。左肘关节予行伸直110度位石膏托外固定，再次透视见骨折端复位情况满意。术毕，术后病人安返病房。 肱骨髁上开放骨折 术中所见： 术中探查左肘部前外侧可见一长约8cm开放伤口，创缘尚整齐，创面内污染较轻，肱骨近端骨折端外露，探查见左桡神经大部断裂、断端挫伤明显，左肘部肱桡肌、肱肌断裂，患肢末端血运可。术中予吻合桡神经及断裂组织，肱骨髁上骨折交叉克氏针内固定，透视见骨折对线对位良好，内固定在位。 手术步骤： 1.臂丛麻+全麻成功后取平卧位，左上肢外展，肥皂水、清水清洗创口周围皮肤三次，双氧水、盐水清洗创口三次，安尔碘浸泡，生理盐水冲洗，常规碘伏消毒、铺巾，驱血后上止血带。 2.沿原开放伤口切开约3cm，双氧水、盐水清洗创口三次，安尔碘浸泡，生理盐水冲洗，探查如手术所见。 3.牵引复位纠正短缩移位，推按手法纠正骨折断侧方移位，前臂旋前位屈肘纠正骨折远端向后成角，透视见复位满意后，由肱骨外上髁外下向内上方钻入二枚1.5mm克氏针，固定对侧皮质，再于尺侧钻入1枚1.5mm克氏针，透视下见骨折端对位对线可，克氏针位置满意，固定稳固；活动肘关节见关节活动可，克氏针无松脱。剪短克氏针尾端外露皮肤。
股骨粗隆粉碎性骨折DHS内固定>> 手术程序： 1.麻醉成功后，平卧位，右侧腰背部垫高450，在C-臂机透视下牵引复位骨折，常规消毒铺巾。 2.以右侧股骨大粗隆为起点作外侧纵切口，长10cm，逐层切开，纵形切开阔筋膜、股外侧肌，骨膜下剥离暴露股骨上段外侧。 3.术中见股骨粗隆粉碎性骨折，大粗隆和小粗隆均劈裂、移位，将骨折复位，以一枚导针进贴股骨颈前方打入股骨头作为股骨颈前倾角导向，于大粗隆下方约 2cm钻孔为进针点，在1350定位导向器确定角度并与前一导针平行以确定前倾角，钻入股骨颈，C-臂机透视下观察骨折复位满意，导针位置尚好，测得导针在股骨颈内长8cm，选用7.5cm长DHS螺钉，调好绞刀，顺导针钻入绞刀7.5cm，丝钻攻好螺纹，拧入7.5cm长DHS螺钉，装入滑槽钢板，使钢板紧贴股骨，逐一钻孔拧入4枚螺钉，拧入DHS螺钉尾钉，使骨折端得到加压，检查髋关节活动度好，冲洗伤口，置引流管一根，逐层缝合切口，术毕。 髌骨骨折 1. 平卧位 2. 常规消毒铺巾。 3. 在右膝关节作横弧形切口，切开筋膜层，显露髌骨骨折端，及断裂的髌韧带扩张部，冲洗膝关节腔，清除血肿，见骨折粉碎，移位，将骨折复位，以巾钳维持，平行髌骨纵向钻入两枚克氏针，再以钢丝“8”字环绕绑扎，取1—0Dexon 线环绕髌骨缝扎两周，以固定。 4. 冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 肱骨骨折 手术程序： 1. 臂丛麻醉成功后，患者取平卧位，左上臂置于胸前，左上臂根部绑止血带，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2. 驱血至300mmHg，上止血带，自尺骨鹰嘴至肱骨下段后方切开约长10cm，切开皮肤及皮下组织，显露肱三头肌及腱膜，显露出尺神经，牵开尺神经以免损伤，自肱三头肌中线切开直至肱骨骨膜，将肱三头肌向两侧拉开，显露肱骨骨折端，见远端向前成角移位，将骨折端血肿清除，牵引复位骨折并维持，取5孔肱骨重建钢板预弯后置于肱骨后侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压，检查骨折固定稳定，肘关节活动不受影响。 3. 冲洗伤口，彻底止血，留置胶管引流1条，逐层缝合。 4. 麻醉满意，术程顺利，术后予左上肢石膏托外固定。 外踝骨折
大隐静脉曲张手术记录 腹股沟韧带下方斜切口，长约5cm左右。切开皮肤及皮下组织后，在股动脉内侧约1cm处皮下组织内解剖寻找大隐静脉，顺其主干向上游离。正常情况下，在卵圆窝稍下方可见有汇入大隐静脉的旋髂浅静脉、股外侧浅静脉、股内侧浅静脉、阴部外静脉及腹壁浅静脉5条主要分支。通常旋髂浅静脉及股外侧浅静脉位于大隐静脉外侧，余三支位于内侧。上述分支常有解剖变异，术中需要仔细寻找。将上述分支逐一切断并结扎，继续向卵圆窝游离，解剖出大隐静脉汇入股静脉的股隐静脉关系，在距离股静脉约0.5cm处，钳夹切断大隐静脉干，近心端以0号丝线结扎，并贯穿缝扎。向大隐静脉远心段端口内插入剥脱器，端口下方暂时结扎大隐静脉，以防止血。将剥脱器轻柔向小腿部插入，内踝上方时，局部切一小口，解剖出踝部大隐静脉并将其切断，远心端结扎，近心端结扎于剥脱器锥形头的尾端。术者缓慢向上抽拉剥脱器，同时助手双手在抽剥的着力点两侧均加压，抽除整条大隐静脉干，缝合切口。患肢包棉垫并以弹力绷带加压包扎，防止术后抽剥创面皮下出血，术毕。 大体标本外面观及切面观:标本与家属见面并送病检。 外髁骨骼骨折 全麻生效后患儿取仰卧位，患肢碘伏消毒3遍，铺手术巾。取肱骨远段外侧切口，远端过肘关节，长度约5cm，切开皮肤、浅深筋膜，于肱三头肌与肱肌之间外侧间隙分离，即可以显露骨折处，见骨折位于肱骨外侧髁处，整个外侧髁向下后方翻转，略剥离骨膜，清理骨折端，将骨折复位，骨折端以2枚克氏针固定，检查骨折复位稳定，屈、伸、旋转肘关节无障碍，X线透视骨折对位佳，克氏针位置正确，则冲洗切口，留置皮片引流，依次缝合深筋膜，关闭皮肤切口，敷料包扎，石膏托固定于功能位，送患者至复苏室，手术顺利结束。肩锁钢板 麻醉生效后，病人仰卧位，左肩后垫枕使身体略向右侧倾斜，常规消毒，铺手术巾，以左侧肩锁关节脱位处为中心沿锁骨至肩峰做弧形切口，长度10cm，切开皮肤直达脱位处，并沿锁骨向两侧剥离，可见肩锁关节囊完全破裂，锁骨远端向上翘起．将钩钢板赋形使之与锁骨贴覆满意，将钢板插入肩峰下，将脱位复位，保持稳定后，分别以3枚螺钉固定脱位近端，大量生理盐水冲洗切口，置半管引流，依次缝合骨膜、皮下，关闭切口，厚敷料包扎，患肢悬吊，手术顺利结束。尺骨骨折 麻醉成功后，取平卧位，左上臂上电动止血带，术野皮肤常规碘伏消毒，铺手术巾单。取尺骨下段前臂尺侧切口，长度约10cm，切开皮肤、皮下组织、深筋膜，沿尺侧腕伸肌及尺侧腕屈肌之间隙进入，显露尺骨断端，见骨折位于中下1/3处，折端侧方移位，背侧有两枚碎裂骨片，将骨折端之间软组织清除，复位后以一枚克氏针临时固定骨折端，予8孔重建钢板固定，将骨块压住，远近段各固定螺钉3枚，X线透视见固定复位满意，螺钉及钢板长度适宜，大量生理盐水冲洗切口，松止血带，止血满意后，切口内各置皮片一条引流，依次缝合深筋膜及皮肤全层，关闭切口。术中出血约40ml，手术顺利，术后安返病房。掌骨骨折 麻醉生效后，患者取仰卧位，患肢常规消毒，铺手术巾，驱血，上止血带。取掌骨背侧切口，沿第三、四掌骨间做纵行切口，长度约5cm，切开皮肤、筋膜，于伸指肌腱旁切开、直达骨膜，略推开骨间肌，显露骨折处，见骨折位于掌骨中央，呈冠装面，远端向背侧、近侧移位，清理骨折端，使骨折复位，以1.5mm克氏针临时固定骨折端，选择6孔窄加压钢板放置于掌侧，将螺钉固定好，检查骨折固定牢固，对位、对线满意，则松开止血带，切口内满意止血、冲洗，分层缝合筋膜，关闭切口，手术顺利结束，术后以石膏托临时固定，送患者返回病室。 月骨骨折
手术导航系统已成为当前最前沿的研究领域之一 手术导航系统是计算机技术、立体定向技术和图像处理技术结合发展的产物，现已适应微创外科的需要，广泛应用于神经外科、骨科、耳鼻喉科的手术应用。 手术导航系统发展到现在大概可分为三个阶段：(1) 框架机械立体定向仪：病人被局部麻醉后，把一个轻质的立体定向框架固定在病人头部，去做CT或M RI扫描，然后根据影像确定手术靶点的位置。(2) 无框架机械臂定位系统：利用机械臂技术和计算机技术结合来定位。机械臂上有许多关节，手术中依据计算机测量关节相对运动，模拟显示手术工具的运动进度。但定位精度较差。(3) 手术导航系统：超声波测量跟踪技术最早被采用，但超声波束的方向性差，易受干扰。 1. 手术导航成为国际研究的热点 以科学引文索引扩展版（Science Citation Index Expanded，SCI-E）数据库为数据源，以“(surgery or surgi*) and navigat*（手术导航）”为检索策略进行统计分析，发现上世纪末以来，“手术导航”论文稳步增长，说明全球对于手术导航的重视程度不断提升。 图 1 SCI-E数据库收录“手术导航”论文的年度增长情况 2 美国和德国处于领先地位，中国不断进步 从全球来看，德国和美国在手术导航的研究中处于领先地位。一方面，德国是世界上最早发明手术导航系统的国家，另一方面，德国和美国也是器械工业最为发达的国家。德国比较著名的医疗器械公司有：博医来公司（BrainLAB）、史赛克公司（Stryker）等，美国比较著名的医疗器械公司有：美敦力导航公司（Medtronic, Inc）、GE公司等。
骨科各种手术记录大全 1、髌骨骨折 1. 平卧位 2. 常规消毒铺巾。 3. 在右膝关节作横弧形切口，切开筋膜层，显露髌骨骨折端，及断裂的髌韧带扩张部，冲洗膝关节腔，清除血肿，见骨折粉碎，移位，将骨折复位，以巾钳维持，平行髌骨纵向钻入两枚克氏针，再以钢丝“8”字环绕绑扎，取1—0Dexon线环绕髌骨缝扎两周，以固定。 4. 冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 髌骨骨折切开复位内固定术 1.麻醉平稳后，患者仰卧位，常规消毒铺单，取右膝前正中长约8厘米纵行切口，切开皮肤浅深筋膜，分离显露骨折处。 2.术中可见髌骨骨折，呈粉碎性，关节腔可见有大量凝血块，髌腱膜于骨折处横断。 3.手术清除骨折端处凝血块，将骨折复位后，暂用巾钳固定。于髌骨旁纵行切开关节囊，手指探查髌骨关节面复位良好，以髌骨记忆合金张力钩固定，用生理盐水充分冲洗关节腔及切口，用粗丝线缝合修补髌腱膜及关节囊。 4.清点器械无误后缝合皮下组织及皮肤。手术顺利，术中出血不多，术后患者安返病房。 2、肱骨骨折 手术程序： 1. 臂丛麻醉成功后，患者取平卧位，左上臂置于胸前，左上臂根部绑止血带，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2. 驱血至300mmHg，上止血带，自尺骨鹰嘴至肱骨下段后方切开约长10cm，切开皮肤及皮下组织，显露肱三头肌及腱膜，显露出尺神经，牵开尺神经以免损伤，自肱三头肌中线切开直至肱骨骨膜，将肱三头肌向两侧拉开，显露肱骨骨折端，见远端向前成角移位，将骨折端血肿清除，牵引复位骨折并维持，取5孔肱骨重建钢板预弯后置于肱骨后侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压，检查骨折固定稳定，肘关节活动不受影响。 3. 冲洗伤口，彻底止血，留置胶管引流1条，逐层缝合。 4. 麻醉满意，术程顺利，术后予左上肢石膏托外固定。 左肱骨骨折内固定术后再次骨折 1.麻醉平稳后，患者取仰卧位，常规消毒铺单。 2.沿原手术切口切开，逐层切开皮肤、皮下组织，分离显露桡神经，游离桡神经并牵开保护，充分显露骨折断端，可见左肱骨骨折，内固定物松脱，骨折断端处有大量肉芽组织形成，有碎骨块，骨折断端错位成角，骨折端骨质硬化，髓腔封闭。 3.手术取出内固定物，清理骨折断端处肉芽组织，咬除骨折断端硬化骨质，打通髓腔，于右髂骨处凿除部分髂骨，于肱骨大结节上方开口并以髓腔锉依次扩髓，打入8×220毫米带锁髓内针主针，针尾穿至平肱骨结节水平。安装瞄准器、压力定位杆，依次经切口、钻孔、测深、攻丝后，拧入远端锁钉1枚，再同理锁入近端锁钉1枚，大量生理盐水冲洗切口后，以所取髂骨植于骨折断端。 4.术中观察骨折对位对线良好，骨折固定牢靠。用大量生理盐水冲洗切口后逐层缝合。 5.C臂机下观察骨折对位，对线良好。手术顺利，术中出血不多，患者安返病房，回房血压
膝关节查体： 膝关节外观正常/肿胀/屈曲畸形，股四头肌外观正常/萎缩,股四头肌肌力V级，步态正常/ 跛行，力线正常/异常，大腿周经：髌上10cm左侧38cm,右侧38cm,膝关节活动度正常/ 受限，主动活动：右0°（伸）—140°（屈），左0°（伸）—140°（屈），被动活动：右0° （伸）—140°（屈）,左0°（伸）—140°（屈）,浮髌试验阴性/阳性,髌股关节研磨试验阴性/阳性、恐怖试验阴性/阳性，McMurray试验阴性/阳性，Lachman试验阴性/阳性，轴移试验阴性/阳性,抽屉试验阴性/阳性,内外侧应力试验阴性/阳性。 肩关节查体： 肩关节外观畸形/萎缩/肿胀,胸锁关节/肩峰/大结节/肱二头肌肌腱/冈下肌/结节间沟/小结节/冈上肌/小圆肌压痛（弹响） ,肩关节活动度：前屈180°,后伸70°（主动/被动）,水平内收45°,外展180°, 0°位内旋90°、90°位内旋45°, 外旋45°。疼痛弧60-120 ° /150- 180 °,Neer 's 征阴性/阳性, Hawkins 阴性/阳性,外展牵引抗阻试验阴性/阳性, Yergason试验阴性/阳性，Speed试验阴性/阳性，Hawkins征阴性/阳性，Drop Arm试验阴性/ 阳性,外展/内旋/外旋抗阻疼痛（无力） , Belly-press 试验阴性/阳性, Lift-off 试验阴性/阳性，O Brien 试验阴性/阳性，Crank试验阴性/阳性，研磨试验阴性/阳性，前/后方移位（0 1+ 2+ 3+）, 肩恐怖试验阴性/阳性，Dugas征阴性/阳性。 手术记录 关节镜手术记录： 1.肩关节镜肱二头肌长头腱固定术：手术切口：右肩关节后侧、外侧及前侧约,右肩关节前 外侧切口长约3cm。探查所见：右肩袖部靠近肱二头肌建部分损伤，右肱二头肌长头腱自结节间沟脱出到肩胛下肌前方,右盂肱关节滑膜增生,关节囊略增厚,前后侧盂唇正常。上盂唇呈IV 度损伤。手术步骤：右肩关节后侧、外侧及前侧约,直达关节腔,关节腔内放置出水管。置入关节镜和操作器械,探查如上。清理增生滑膜组织,对增厚关节囊进行松解,右侧肩关节活动度正常, 切断滑脱的二头肌腱, 将肱二头肌腱牵出, 应用编织缝合肱二头肌腱, 于右侧肩关节前外侧做长约3cm 切口，分离三角肌，显露结节间沟，于结节间沟钻入导针， 钻入7mm t钻，深度,肘关节屈曲位，将编织缝合肱二头肌腱引入骨隧道，拧入7*23MM的可 吸收螺钉固定, 被动伸屈肘关节见肱二头肌腱固定牢固, 肌腱张力好。生理盐水冲洗关节腔, 关节腔内留置引流管，缝合各切口，无菌纱布包扎。术毕。C型臂拍X片示：关节腔内同术 前对照。 2.髋关节镜探查清理术 手术切口：右髋关节外侧及前外侧两处长约1cm横行切口。探查所见：关节腔内有淡红色积 液,约ml ,髋关节囊滑膜明显增厚、炎性充血、增生,触之易出血。股骨头关节面软骨有明显损伤,大面积剥脱,软骨下骨外露。髋臼关节面软骨部分剥脱,关节下骨外露。屈伸髋关节时关节面对位关系良好。手术步骤：麻醉成功后,仰卧位于双下肢牵引床上, 手术区常规消毒铺巾,中立位牵引患肢, 床旁透视下分别经髋关节外侧、前外侧刺入空心腰穿针,刺入关节腔内，以上述两针为标记取患侧髋关节外侧及前外侧两处长约1cm横行切口，直达关 节腔, 分别置入关节镜和操作器械, 探查关节腔如上。用刨削器刨除增生的滑膜, 蓝钳取出剥脱的关节软骨组织,射频消融损伤的软骨面。魔钻于裸露的软骨下骨钻孔数个, 间隔,深度2mm生理盐水冲洗关节腔，关节腔内留置引流管，缝合各切口，无菌纱布包扎。术毕。 C型臂拍X片示：关节腔内同术前对照。 3.左踝关节探查清理及左下胫腓关节损伤内固定术 手术切口：左踝前内、外侧分别长约的横行切口及左外踝长约的纵行切口。探查所见：左踝关节腔内无明显积液, 左内踝胫骨前缘骨质增生, 踝关节大部软骨尚可, 内踝及外踝滑膜增生明显,外踝下胫腓关节处软骨损伤较重,探针探查左下胫腓关节不稳定,剥离后分离约
外科手术导航系统主要用途及功能要求 能够满足头颈外科、神经外科、骨科手术导航，可与术中C型臂以及术中超声设备进行整合。 数量：1套 1 机型设计 1.1 导航系统为最新分体式设计（红外镜头和主机显示系统可分开放置于手术室） 2 导航工作站 2.1 操作系统为Windows或LINUX 2.2 可与数字化手术室系统匹配，共享同一界面，同步显示软件运行,可实现数字化手术室系统与导航双向控制。 2.3 导航工作站配置 2.3.1 Intel Xeon 中央处理器2.5 GHz 2.3.2 内存≥6GB 2.3.3 硬盘≥320 GB 2.3.4 ≥4个USB接口，以及CD-RW 和DVD+-RW 传输患者数据 2.4 导航系统外部整合 2.4.1 具有DICOM 3.0接口，符合DICOM3.0协议，与医院PACS/RIS等网络兼容 2.4.2 连接面板提供支持最新技术的数字和模拟视频输入端口（支持全高清分辨率），可通过即插即用方式轻松连接手术显微镜、透视镜、内窥镜和超声设备等：2xHDMI，2x 复合(CVBS, SDI)，1x S-端子 2.4.3 连接面板还包括1 个DisplayPort 1.2 输出，60 赫兹条件下分辨率≥3,600 x 1,080 像素，用于连接独立显示器（全高清3D，4K）；以及1 个DVI-I 输出，用于模拟/数字视频输出 2.5 主机工作站显示器（包括下述 3.2.5.1/3.2.5.2）
2.5.1 2个专业彩色液晶，触摸控制，≥26英寸 2.5.2 像素分辨率≥1900x1200 3 导航定位系统： 3.1 导航系统跟踪系统: 3.1.1 为红外线光学跟踪定位方式 3.1.2 导航定位仪：具备主动发射和被动接受功能 3.1.3 红外追踪定位装置在术中可随时进行X\Y\Z三向移动和原位转动，可随时自由移动至适宜位置，不影响手术安全和系统坐标的精度 3.2 导航系统跟踪定位方式（包括下述3.3.2.1/3.3.2.2） 3.2.1 无线红外被动式 3.2.2 被跟踪器械与追踪器间无需电线及电池，即可实现手术器械导航 3.3 定位参考系统: 3.3.1 术中手术床或病人位置的变化不影响注册精度和手术导航进程 3.4 红外相机的导航精确度≤±0.1mm 3.5 主刀医生术中操作导航为全触摸屏式操作控制导航 3.6 无需键盘、鼠标及脚踏开关 3.7 隔离变压器500VA，一体化设计220V不间断电源UPS 4 注册技术 4.1 注册方式：免标记贴的激光注册方式及自动识别标记贴注册方式，标记贴注册方式无需事先标定标记贴编号顺序而系统可自动识别。 4.2 无线激光注册仪 *4.2.1 无线激光注册方式, 无须接触皮肤表面，无须面膜耗材，即可采集数据进行注册，减少皮肤漂移带来的误差 4.2.2 工作距离≥240厘米 4.2.3 系统注册时间≤60秒
骨科手术导航定位系统（骨科手术机器人）采购需求 一、资格条件 （1）具有独立承担民事责任的能力：提供法人或其他组织的营业执照等证明文件，或自然人身份证明；（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度：提供2018年度经审计的财务报告，成立不足一年的公司提供基本开户行出具的资信证明；（3）具有履行合同所必须的设备和专业技术能力：提供承诺函（格式自拟）；（4）具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录：提供2019年1月份（含1月）至投标截止时间任意连续3个月依法缴纳税收和社会保险费的相关证明材料（如税务局和社保局出具的书面证明或网银缴费凭证等）；（5）参加本次政府采购活动前三年内，在经营活动中没有违法违规记录：提供参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明；（6）投标人信用信息：对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单且还在执行期的供应商，拒绝其参与政府采购活动。信用记录查询渠道为“信用中国”网站（https://www.doczj.com/doc/f53634563.html,）、中国政府采购网（https://www.doczj.com/doc/f53634563.html,），查询时间为购买采购文件之日至开标前一天的任意时间，投标人须提供查询记录截图并加盖公章，作为信用信息查询记录和证据编入资格证明文件；（7）法律、行政法规规定的其他条件；（8）本项目不接受联合体投标。 二、技术参数 1采购数量：1套 2技术参数和功能配置要求： 2.1设备用途：与移动式X射线诊断设备配合，完成内固定手术中的导针定位和稳定，为医生置入导针提供准确、稳定的路径。利用术中图像即可计算出手术路径的空间坐标，通过精确的机械臂定位装置，实现手术路径的定位和稳定把持。*2.2具备CFDA认证，本产品的组件包括：机械臂系统、光学跟踪系统、主控工作站、导航定位工具包。 2.3 机器臂系统：
肱骨骨折 1.臂丛麻醉成功后，患者取平卧位，左上臂置于胸前，左上臂根部绑止血带，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2.驱血至300mmHg，上止血带，自尺骨鹰嘴至肱骨下段后方切开约长10cm，切开皮肤及皮下组织，显露肱三头肌及腱膜，显露出尺神经，牵开尺神经以免损伤，自肱三头肌中线切开直至肱骨骨膜，将肱三头肌向两侧拉开，显露肱骨骨折端，见远端向前成角移位，将骨折端血肿清除，牵引复位骨折并维持，取5孔肱骨重建钢板预弯后置于肱骨后侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压，检查骨折固定稳定，肘关节活动不受影响。 3.冲洗伤口，彻底止血，留置胶管引流1条，逐层缝合。 4.麻醉满意，术程顺利，术后予左上肢石膏托外固定。 髌骨骨折 1.平卧位 2.常规消毒铺巾。 3.在右膝关节作横弧形切口，切开筋膜层，显露髌骨骨折端，及断裂的髌韧带扩张部，冲洗膝关节腔，清除血肿，见骨折粉碎，移位，将骨折复位，以巾钳维持，平行髌骨纵向钻入两枚克氏针，再以钢丝“8”字环绕绑扎，取1—0Dexon 线环绕髌骨缝扎两周，以固定。 4.冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 髌骨骨折切开复位内固定术 1.麻醉平稳后，患者仰卧位，常规消毒铺单，取右膝前正中长约8厘米纵行切口，切开皮肤浅深筋膜，分离显露骨折处。 2.术中可见髌骨骨折，呈粉碎性，关节腔可见有大量凝血块，髌腱膜于骨折处横断。 3.手术清除骨折端处凝血块，将骨折复位后，暂用巾钳固定。于髌骨旁纵行切开关节囊，手指探查髌骨关节面复位良好，以髌骨记忆合金张力钩固定，用生理盐水充分冲洗关节腔及切口，用粗丝线缝合修补髌腱膜及关节囊。 4.清点器械无误后缝合皮下组织及皮肤。手术顺利，术中出血不多，术后患者安返病房。 左肱骨骨折内固定术后再次骨折 1.麻醉平稳后，患者取仰卧位，常规消毒铺单。 2.沿原手术切口切开，逐层切开皮肤、皮下组织，分离显露桡神经，游离桡神经并牵开保护，充分显露骨折断端，可见左肱骨骨折，内固定物松脱，骨折断端处有大量肉芽组织形成，有碎骨块，骨折断端错位成角，骨折端骨质硬化，髓腔封闭。 3.手术取出内固定物，清理骨折断端处肉芽组织，咬除骨折断端硬化骨质，打通髓腔，于右髂骨处凿除部分髂骨，于肱骨大结节上方开口并以髓腔锉依次扩