1.无符号数运算及与有符号数比较。
在开发流媒体客户端时，接收rtp报后需要比较其序号与期望得到序号相差是否超过范围：
nPackSeq - nNextWantedRTPSeq与 256 的大小。rtp包序号是一个2字节无符号证书，从0递增到65535，再递增时则变为0。
接收方期望得到的下一个包序号nNextWantedRTPSeq为65535时，发送方发送一个序号为65535的rtp 包然后包序号回卷到0开始，由于网络丢包，序号65535的rtp包以及接下来从0到256的rtp包都丢失了，于
是接收方收到了nPackSeq为257的包，按照上述nPackSeq - nNextWantedRTPSeq自动为无符号数的理论，（nPackSeq - nNextWantedRTPSeq>256 ）的值应该是“true”，但在程序运行时发现并非如此，（nPackSeq - nNextWantedRTPSeq>256 ）值为“false”。
*二、案例分析和解决
问题的根源在于rtp包序号是一个unsigned short int类型，导致案例描述中“nPackSeq - nNextWantedRTPSeq自动为无符号数”不成立。如果是两个unsigned int类型的变量作差，结果为unsigned int类型是成立的。在VC6.0中测试如下：
1. unsigned int变量作差
unsigned intnNext = 256;
unsigned intnNow = 1000;
std::cout<< ( nNext-nNow>0 ) < 2. unsigned short int变量作差 unsigned short intnNext = 256; unsigned short intnNow = 1000; std::cout<< ( nNext-nNow>0 ) < 解决问题的方式很简单，对两个unsigned short int变量的运算结果作强制转换即可，把nPackSeq - nNextWantedRTPSeq>256改为unsignedshortint(nPackSeq - nNextWantedRTPSeq) >256。 2.内存地址对齐对数据拷贝效率的影响 3.结构体字节对齐的问题 ARM实验报告 姓名：郭健傧学号：L2101898 1.实验目的 （1）了解ADS1.2集成开发环境及ARMulator软件仿真； （2）熟悉ARM的乘法指令和逻辑指令； （3）结合ARM处理器硬件特性，比较处理函数的特性； ２.实验设备 硬件：pc机一台； 软件：Windowsxp系统，ADS1.2集成开发环境； ３．实验内容 （1）建立一个新的工程； （2）建立一个汇编文件，并添加到工程； （3）根据所给的两个C语言函数编写相应的汇编程序，并比较一下代码中fact1和fact2两个函数的特性； 4.实验步骤 （1）启动ADS1.2IDE集成开发环境，使用ARM Executable Image 工程模块建立一个工程heiye。 （2）建立汇编源文件test.s，编写程序实验，并添加到工程heiye中。 （3）设置工程连接地址Ro Base为0x40000000，RWBase为0x40003000。设置调试入口地址Image entry point为0x40000000。 （4）编译链接工程，并启动AXD进行软件仿真调试。 5.编写程序如下： C程序源代码： int fact1(int limit) { int fact=1; for(i=1;i 第一章 ARM概述及体系结构 1.ARM的全称:Advanced RISC Machine 2.ARM内核最大的优势在于高速度，低功耗，32位嵌入式RISC微处理器结构—ARM体系结构，ARM处理器核当前有6个系列产品：ARM7，ARM9，ARM9E,ARM10E,SecurCore,ARM11 3.ARM处理器的7种模式：用户模式，快速中断模式，外部中断模式，特权模式，数据访问模式，未定义模式，系统模式 4.ARM处理器共有37个寄存器，包括31个通用寄存器和6个状态寄存器。通用寄存器可以分为三类：未备份寄存器，备份寄存器，程序寄存器（PC），寄存器R14又称为连接寄存器，它有两个作用，第一：它存放了当前子程序的返回地址。第二：当异常中断发生时，该异常模式特定的物理R14被设置成该异常模式将要返回的地址。 5 CPRS（当前程序状态寄存器）中断控制位当I=1时禁止IRQ中断当F=1时禁止FIQ中断 6 ARM中断异常中断的种类：复位（RESET），未定义的指令(UNDENFINED INSTRUCTION)，软件中断(SOFTWARE INTERRUPT)，指令预取中止(PREFECH)，数据访问中止(DATA ABORT)，外部中断请求(IRQ)，快速中断请求(FRQ) 7 ARM的存储器接口可以分为四类：时钟和时钟控制信号，地址类信号，存储器请求信号，数据时序信号。 第三章构造和调试ARM系统 1 ARM应用系统的设计包含硬件系统的设计和软件系统的设计。最基本得组成部分包括：电源部分，晶振电路，复位电路，ROM和RAM。 2.P96的RESET电路（大家好好看下，老师上课说了下的）复位电路主要完成系统的上电复位和系统在运行时的用户的按键复位功能。它的工作原理是：在系统上电是，通过电阻R1向电容C1充电，当C1两端的电压未达到高电平的门限电压时，RESET端输出为低电平，系统处于复位状态，当C1两端的电压达到了高电平的门限电压时，RESER端输出为高电平，系统处于正常工作状态。当用户按下按钮S1时，C1两端的电荷被卸放掉，reset 端输出为低电平，系统进入复位状态，再重复以上的充电过程，系统进入正常的工作状态。 南京理工大学泰州科技学院 案例分析 作者: 曹徐昊学号：1006630154 学院(系):商学院 专业: 市场营销 题目: 弗兰卡嵌入式厨房电器案例分析 指导者：冯俊文 弗兰卡嵌入式厨房电器案例分析 摘要 随着中国国民经济的发展和人民生活水平的不断提高，人民对于居家品质的要求越来越高，在这种情况下，厨卫电器行业得以蓬勃发展，特别是嵌入式厨房电器在厨电行业中越发受到青睐。近年来, “整体厨房”的概念越来越深入民心，由此使得嵌入式厨房电器成为诸多家电品牌必争之地：这其中，有来自海外的西门子，伊莱克斯，惠尔浦等家电巨头，凭借着其雄厚的资金实力和强大的品牌优势，得以在中国占据一席之地；同时，国内家喻户晓的知名厨房电器专业品牌如方太，老板，帅康以及可称之为中国家电业航母的海尔，美的等均不甘示弱，纷纷斥巨资以求在厨房电器这块蛋糕上分一杯羹。显而易见，在未来的数十年时间内，嵌入式厨房电器将迎来其“黄金时代”。本文目的是通过对弗兰卡嵌入式厨房电器进行系统分析后，为其制定一套行之有效的市场营销策略。本文首先将通过分析欧美国家整体厨房的起源和发展历程以及对厨电的影响，结合国内的厨电市场的崛起与家电升级的历程，让大家了解到厨柜革命对嵌入式厨房电器发展的深远影响，并了解到嵌入式厨房电器的现状，特点和机遇。另一方面，对国内外有力的竞争对手进行系统分析，结合弗兰卡嵌入式厨房电器优劣势，采用SWOT 分析方法，深入研究和分析了弗兰卡嵌入式厨房电器的市场竞争态势。在此基础上，针对弗兰卡嵌入式厨房电器进行市场细分，品牌分析，并适时的调整产品方案、价格方案、渠道方案以及促销方案。本文研究表明：随着中国经济的不断发展，高端消费所占比例会越来越高。而嵌入式厨房电器由于一体化的要求，是名符其实的厨房电器中的贵族,适合中国未来因经济的发展对更高的品质生活的要求。本文同时结合当前的中国经济形势和社会发展状况分析中国房地产市场目前及未来的需求态势对弗兰卡进行市场定位并采取行之有效的营销策略。 关键词：嵌入式厨房电器；SWOT 分析；营销策略 1 ˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉ ˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉ 讲义名称：UML嵌入式系统开发实例 本讲义内容包括： 1. 录音程式(Recorder) --- p.2 2. 单晶片嵌入式软体介面设计 --- p.2 --- 以8051控制四位数七节LED灯为例 本文引自高焕堂所着的“物件导向ANSI-C”和 “物件导向Keil C51”两书 2008.1.15 by 高焕堂 1 2 ˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉ UML嵌入式系统开发实例之二 如何实现嵌入式介面设计 --- 以四位数七节LED灯为例 ---- 情境：LED显示灯控制 ---- 建模：SysML/UML ---- 语言：物件导向Keil C51 ---- CPU：8051 ---- 平台：无OS单晶片 3 ˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉ 2008.1.15 by 高焕堂 3 介面用途：从硬体的PnP 谈起 硬体埠(Port)就是介面 8051硬体的埠(Port)其实就是介面，透过介面可以连接到LED 、蜂鸣器、 及键盘(Keyboard)等等。如下图： P0 P1 四位數七段顯示器 data scan 8051 硬体的介面 有了像P0、P1等介面，ㄧ个8051单晶片就可以随时与LED 显示器分 第一章 1. 嵌入式系统有哪些特点？ (1) 系统内核小 (2) 专用性强 (3) 系统精简 (4) 高实时性的操作系统软件是嵌入式软件的基本要求 (5) 嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统 (6) 嵌入式系统开发需要专门的开发工具和环境。第二章 1. 嵌入式微处理器的分类 (1) ARM (2) MIPS (3) Power PC (4) X86 系列 (5) 68K 系列 2.ARM 系列微处理器分类 (1) ARM7 (2) ARM9 (3) ARM9E (4) ARM10E (5) SecurCore (6) StrongARM (7) Xscale 3.ARM 系列微处理器分类 (1) ARM7TDMI (2) ARM7TDMI-S (3) ARM720T (4) ARM7EJ 4.嵌入式系统有哪些常用总线 (1) I2C 总线 (2) SPI 总线 (3) CAN 总线 (4) ARM 总线 (5) PCMCIA 总线 (6) PC-104 总线 5.SPI 总线引脚定义 (1) 串行时钟线(SCK) (2) 主机输入/从机输出数据线( MISO ) (3) 主机输出/从机输入数据线( MOSI ) (4) 低电平有效从机选择( SS) https://www.doczj.com/doc/f513058070.html,B 接口的中英文含义 USB 的英文全称是Universal Serial Bus ，中文是“通用串行总线”7.标准JTAG 接口包含哪些引脚 (1) TMS 测试模式选择 (2) TCK 测试时钟 (3) TDI 测试数据输入 (4) TDO 测试数据输出 第三章 1.操作系统的分类： (1) 按时间使用方式分类： ①顺序执行系统 ②分时操作系统 ③实时操作系统 (2) 按实时性分类： ①强实时系统 ②一般实时系统 ③弱实时系统 (3) 按软件结构分类： ①循环轮询系统 ②事件驱动系统 2. 名词解释： 内核：多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU 时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。 调度：这是内核的主要职责之一，就是要决定该轮到哪个任务进行了。 代码的临界段：也称为临界区，指处理时不可分割的代码。 3. 常用的嵌入式操作系统： (1) VxWorks (2) Windows CE (3) Palm OS (4) QNX (5) 嵌入式Linux ⑹區/OS 4.BSP 的概念： BSP (板级支持包)是介于底层硬件和操作系统之间的软件层次，它完成系统上电后最初的硬件和软件初始化，并对底层硬件进行封装，使得操作 系统不再面对具体的操作。 5.BSP 的功能： ( 1 )片级初始化：完成微处理器的初始化 ( 2)板级初始化：完成微处理器以外的其 他硬件设备的初始化 （3）系统级初始化：进行操作系统初始化 xxxx学院 电子信息工程技术专业 课程标准 （20xx年执行） 课程名称《嵌入式微控制器技术与应用》课程类型专业核心课程 授课对象 2018级 课程学分 4 总学时 64 二○一九年十一月 《嵌入式微控制器技术与应用》课程标准执笔：xxx 审核：xxx 时间：2019年11月10日 一、课程概述 （一）课程定位 《嵌入式微控制器技术与应用》课程（下称“本课程”）是电子信息工程技术与物联网应用技术专业的一门专业核心课程。课程主要介绍STM32微控制器在工程应用中所需的基础知识、硬件外设的工作原理及其编程开发的相关技术。 本课程的前导课程为《模拟电子电路分析与应用》、《数字电子电路分析与应用》和《C语言程序设计》，上述课程为本课程奠定了模拟和数字电子电路分析设计、基本的C语言程序设计语法与规范等知识技能基础。后续课程是专业的大综合实训，本课程可为大综合实训提供项目需求分析、程序设计与项目部署调试等能力支撑。 （二）设计思路 本课程的设计以企业智能产品开发相关岗位的职业能力分析为基础，以职业能力培养为本位，以工作过程为导向，以校企共建为途径，通过工学结合、教学做一体化的教学模式，培养学生的职业能力、职业道德和可持续发展的能力。 课程教学内容的选取由本专业教师与企业工程技术人员合作完成，双方召开研讨会对嵌入式技术应用开发所涵盖的工作岗位进行工作过程和职业能力的分析，创设了 真实的应用场景作为案例，并融入了全国职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项的考核点。 教学内容的组织采用“项目引领、任务驱动”的模式，遵循高职学生的认知规律，摒弃了传统的以学科体系为主线的章节安排方式，按照智能产品开发的工作过程对知识和技能的训练进行排序。课程以工作过程为导向开展教学，使学生在动手实践的过程中完成对知识、技能的学习。 二、课程目标 （一）总目标 本课程主要培养学生了解ARM Cortex-M系列微控制器的体系架构，掌握智能产品开发相关岗位所需的嵌入式技术的基础知识，掌握STM32微控制器及其外设的工作原理，能熟练操作常用的STM32微控制器集成开发工具，会根据应用需求搭建嵌入式微控制器小系统并完成项目的编程开发。课程设计的实训内容可培养学生自主学习、分析问题解决问题的能力和团队协作能力，为今后从事智能产品开发相关工作打下坚实的知识和技能基础。 （二）具体目标 1. 知识目标 K1.了解嵌入式系统的基本概念、STM32微控制器的主要特性、内部结构和最小系统组成； K2.熟练掌握STM32F4微控制器的时钟系统构成； K3.了解MDK Keil5、Source Insight等软件的菜单功能； K4.掌握STM32微控制器GPIO的控制原理和编程使用细节； K5.掌握STM32微控制器NVIC中断优先级管理的原理和编程使用细节； K6.掌握STM32微控制器定时器的工作模式和编程使用细节； K7.掌握STM32微控制器USART RS232串口通信总线、SPI总线、IIC总线、RS485和CAN总线的控制原理和编程使用细节； 1.无符号数运算及与有符号数比较。 在开发流媒体客户端时，接收rtp报后需要比较其序号与期望得到序号相差是否超过范围： nPackSeq - nNextWantedRTPSeq与 256 的大小。rtp包序号是一个2字节无符号证书，从0递增到65535，再递增时则变为0。 接收方期望得到的下一个包序号nNextWantedRTPSeq为65535时，发送方发送一个序号为65535的rtp 包然后包序号回卷到0开始，由于网络丢包，序号65535的rtp包以及接下来从0到256的rtp包都丢失了，于 是接收方收到了nPackSeq为257的包，按照上述nPackSeq - nNextWantedRTPSeq自动为无符号数的理论，（nPackSeq - nNextWantedRTPSeq>256 ）的值应该是“true”，但在程序运行时发现并非如此，（nPackSeq - nNextWantedRTPSeq>256 ）值为“false”。 *二、案例分析和解决 问题的根源在于rtp包序号是一个unsigned short int类型，导致案例描述中“nPackSeq - nNextWantedRTPSeq自动为无符号数”不成立。如果是两个unsigned int类型的变量作差，结果为unsigned int类型是成立的。在VC6.0中测试如下： 1. unsigned int变量作差 unsigned intnNext = 256; unsigned intnNow = 1000; std::cout<< ( nNext-nNow>0 ) < ARM9在嵌入式中的应用实例 ——启动程序的实现 【摘要】：本文给出了基于ARM9嵌入式系统的启动程序的实现流程,并针对存储器控制单元的使用以及目标文件的分布装载等技术难点进行详细分析。 【关键词】嵌入式系统、启动程序、ARM9 嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器，随着嵌入式系统不断深入到人们生活中的各个领域，嵌入式处理器得到前所未有的飞速发展。 典型的32位RISC芯片──ARM处理器,不论是在PDA,STB,DVD等消费类电子产品中,还是在GPS,航空,勘探,测量等军方产品中都得到了广泛的应用。越来越多的芯片厂商早已看好ARM的前景，如Intel，NS，Ateml，Philips，NEC，CirrusLogic等公司都有相应的产品。在1999年，ARM突破1.5亿个，市场份额超过了50%，已经成为业界的龙头。 在基于ARM9的嵌入式系统过程中，发现技术难点主要在于系统启动程序的编写，为此本文详细论述了在ARM9基础上开发嵌入式系统时启动程序的实现。 1.启动程序流程 嵌入式系统的资源有限,程序通常都是固化在ROM中运行。ROM中程序执行前，需要对系统硬件和软件运行环境进行初始化，这些工作由用汇编语言编写的启动程序完成。 启动程序是嵌入式程序的开头部分，应与应用程序一起固化在ROM中，并首先在系统上运行。它应包含进各模块中可能出现的所有段类，并合理安排它们的次序。 写好启动程序是设计好嵌入式程序的关键,系统启动程序所执行的操作依赖于正在开发其软件的系统，一般流程如下: 2．详细步骤 （1）设置入口指针 启动程序首先必须定义入口指针，而且整个应用程序只有一个入口指针。 （2）设置中断向量 ARM7要求中断向量表必须设置在从0地址开始，连续8×4字节的空间，分别是复位、未定义指令错误、软件中断、预取指令错误、数据存取错误、IRQ、FIQ和一个保留的中断向量。 案例分析整理 一、案例分析--开除学籍 1、罗某某，软件工程（嵌入式培养）专业学生。在2018年7月9日举行的《高等数学A（2）》考试中，该生在考试过程中使用手机通讯设备搜索试题答案，被监考老师当场发现。该生行为已构成考试作弊。按照《普通高等学校学生管理规定》（教育部令第41号）第五十二条、《常熟理工学院学生违反考试纪律的处分规定》（常理工教[2017]28号）第六条第10款和第七条规定，给予该生开除学籍处分。 2、董某某，金属材料工程专业学生。在2018年6月29日举行的《大学英语2A》考试中，该生在考试过程中用手机拍下试题传给考场外同学，同学搜到答案后传给他（经查，该“考场外同学”非本校学生，为董某某在贵州的同学），正在抄袭时被监考老师当场发现。按照《常熟理工学院学生违反考试纪律的处分规定》（常理工教[2017]28号）第六条第10款和第七条规定，给予该生开除学籍处分。 3、施某某，软件工程专业学生。在2017年2月18日举行的《线性代数》补考考试中，该生替同班学生詹某某考试，被监考老师当场发现。按照《常熟理工学院学生违反考试纪律的处分规定》（常理工教[2017]28号）第六条第9款和第七条规定，给予该生开除学籍处分。 4、詹某某，软件工程专业学生。在2017年2月18日举行的《线性代数》补考考试中，该生请同班学生施某某替考，被监考老师当场发现。按照《常熟理工学院学生违反考试纪律的处分规定》（常理工教[2017]28号）第六条第9款和第七条规定，给予该生开除学籍处分。 二、案例分析—留校察看 1、刘某某，计算机科学与技术（嵌入式培养）专业学生。在2018年7月9日举行的《高等数学A（2）》考试中，该生在考试过程中使用手机翻看高等数学题库的图片，被监考老师当场发现。该生行为已构成考试作弊。按照《常熟理工学院学生违反考试纪律的处分规定》（常理工教[2017]28号）第六条第1款和第七条规定，给予该生留校察看处分。 2、童某某，机械工程（单招）专业学生。在2018年7月12日举行的《电工电子学》考试中，该生夹带与考试内容相关的小抄，被监考老师当场发现。该生行嵌入式简单汇编程序实例
ARM嵌入式开发系统实例.
弗兰卡嵌入式厨房电器案例分析
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