目录
1引言 (1)
2玉米脱粒机总体结构 (1)
2.1入料部分 (2)
2.2脱粒部分 (2)
2.3筛选部分 (2)
2.4机架部分 (2)
2.5玉米脱粒机的总体设计 (2)
3 玉米脱粒机的设计 (3)
3.1 电动机的选择 (3)
3.2 钉齿条上的钉齿转速 (3)
3.3 钉齿滚筒的转速 (3)
3.4 电动机的功率 (3)
3.5 电动机的转速 (4)
4带及带轮的设计 (5)
4.1传动带的设计 (5)
4.1.1 确定计算功率 (5)
4.1.2 选择V带的型号 (5)
4.1.3确定带轮的基准直径 (5)
4.1.4 确定传动中心距和带长 (6)
4.1.5 验算主动轮上的包角 (6)
4.1.6 确定V带的根数 (6)
4.1.7 确定带的初拉力 (7)
4.1.8求V带传动作用在轴上的压力 (7)
5 V 带带轮的设计 (7)
5.1带轮的材料选择 (7)
5.2结构设计 (8)
5.3 从动带轮的设计 (8)
6 传动轴的设计 (9)
6.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (10)
6.2 初步选择输出轴系 (10)
6.3确定输出轴上的圆角半径r值 (11)
6.4 按弯扭合成条件校核轴的强度 (11)
6.4.1 作轴的简图 (11)
6.4.2 求输出轴上的所受作用力的大小 (11)
6.4.3钉齿条上的合力 (11)
6.4.4轴上水平面内所受支反力如图 (12)
6.4.5轴在垂直面内所受的支反力 (12)
6.4.6 作弯矩图 (12)
6.4.7作弯矩图 (13)
6.4.8作当量弯矩图（弯矩、扭矩合成图） (13)
6.5 校核轴的强度 (13)
7 钉齿条的设计 (14)
7.1 钉齿条的总体结构设计 (14)
7.2 钉齿条及钉齿的设计 (15)
7.3 钉齿的设计 (15)
7.4 圆盘的设计 (15)
8 栅格式凹板的设计 (16)
9入料口及脱粒机上盖的设计 (17)
10机架的设计 (18)
11轴承座的设计 (19)
12玉米脱粒机上的标准件的选择 (19)
12.1玉米脱粒机上的螺栓的选择 (19)
12.2钩头楔键的选择 (19)
13玉米脱粒机的安全操作 (20)
13.1超速运转,机械“爆炸” (20)
13.2禁止过疲劳或酒后操作 (20)
14 玉米脱粒机的维护 (21)
14.1玉米脱粒机的技术保养 (21)
14.2玉米脱粒机的保管 (21)
结论 (21)
致谢 (21)
参考文献： (22)
玉米脱粒机的设计
摘要：为了降低农民在玉米脱粒时劳动强度、提高工作效率,设计玉米脱粒机。该机主要有入
料口、栅格式凹板和钉齿脱粒滚筒及传动部件等组成。以电动机为动力源，动力由电动机输出
轴输出，再通过传动带传递到钉齿脱粒滚筒上，钉齿脱粒滚筒配合栅格式凹板将玉米脱粒，玉
米粒从栅格式凹板分离并排出机体外，而玉米芯从入料的另一端排出机体之外。
关键词：玉米；脱粒机；结构；设计
Maize sheller design
Chen Wuwu
(Department of Machinery and Electron, Hebei Normal Uniwersity of Science & Technology The class 0305 of mechanical design, manufacturing and automation)
Teacher of Instruction：Yao Mingying
Abstract: For reducing a peasant during the period of the maize threshes, the intensity of labour, raises working efficiency , designs maize sheller. Be machine's turn to have mainly enter expect that the mouth , bars form notch board and nail tooth the cylinder threshing and drive component etc. are composed of. Take electric motor as driving force source, driving force exports axis output from the electric motor , the nail tooth seed-husking cylinder threshes on the cylinder threshing again by the fact that belt delivery arrives at the nail tooth, coordinating bars form notch board with the maize, besides niblet complies with bars form notch board separation and the outside discharging airframe, but the maize core discharges airframe from another one end entering material.
Keywords: Maize; Sheller; Structure; Design
1引言
随着社会的进步，生活中的每一个角落都有机器的参与。农业是我国的基础经济、是国家发展的根本，机械化的普及，不仅使农业加强了农业化生产，同时也减轻了农民的劳动强度。据不完全统计，我国北方地区种植小麦、玉米等农作物约占我国农业经济的45%以上，同年出口量北方地区占全国达20%左右。因此我国北方地区更需要实现农业机械化生产，从而提高农业的劳动生产率。如今我国北方大部分地区基本上从种到收到入仓，实现了机械化作业，更值得庆幸的是每种机械的开发和利用都有相当可观的市场，科技的创新更很好的开阔了市场。这里仅对一种玉米脱粒机是课题讨论研究，玉米脱粒机是玉米脱皮后，经过一段时间的风干，然后将玉米利用脱粒机使玉米和玉米芯分开，这种机械就是玉米脱粒机。它的工作原理是：玉米脱粒机在进行玉米脱粒时，利用钉齿滚筒回转运动的钉齿与栅格式凹板之间的间隙相配合，使玉米粒拖下（钉齿滚筒和栅格式凹板之间的揉搓作用，将玉米粒脱离玉米芯，并借助其他的机械机构将玉米粒和玉米芯分别从两个不同的出口排出机体之外，循环脱粒，不断的进行填入---脱粒---排出机体。
2玉米脱粒机总体结构
玉米脱粒机主要组成部分：入料口、钉齿脱粒滚筒轴、栅格式凹板、机架等部分组成。整体组成如图
1所示：
2.1入料部分
入料口与玉米脱粒机的上盖部分相连，它是利用一厘米厚的铁板制成，入料部位与钉齿滚筒的钉齿部位相切，将已拨皮的玉米从入料口进入，下滑到脱粒部位，即钉齿滚筒和栅格式凹板之间，进行脱粒。
2.2脱粒部分
脱粒部分主要是由钉齿滚筒、栅格式凹板、半圆型上盖组成。玉米穗在钉齿滚筒和栅格式凹板之间进行脱粒，将已脱下的玉米粒从栅格式凹板的缝隙漏下，落到下滑板，由仓口排出机体之外，玉米芯借助于滚筒上的螺旋排列的钉齿的螺旋推力和螺旋导向作用，由入料口的另一端（即出料口）排出机体之外。
2.3筛选部分
筛选部分主要是由栅格式凹板完成，它是由一定数量的铁条及两条主要梁和两条副梁组成，每两根铁条之间的缝隙可以将玉米卡住，然后快速旋转的钉齿滚筒将被卡死的玉米强行脱粒，当然，无论是工作时还是安装时，栅格式凹板是固定不动的。玉米脱粒之后，再将玉米粒经过栅格式凹板，从凹板的缝隙漏出，顺着斜滑板滑出机体之外，目的是将玉米和玉米芯分开。
2.4机架部分
机架是由左机架、右机架、出料口、下滑板及稳定结实的主机梁组成，机架是玉米脱粒机的主要支撑，他承担着脱粒机的主要重量和动力、负载和力矩，因此它的设计是许强不弱的部分。机架的两部分要各自稳定，而且相对固定，以便做到机械在运转过程中不会产生晃动、歪斜，造成人身危险，因此为了机架的坚固，此玉米脱粒机的设计采用三毫米厚的角铁制成。
2.5玉米脱粒机的总体设计
为了更优化玉米脱离机的机型和结构设计，此玉米脱粒机采用电力拖动，而且电动机也同样采取节能式，电动机安装在玉米脱粒机的下部，与脱粒机的机架的下机梁固定连接，这样可以节省电动机所占用的空间。玉米脱粒机的从入料到脱粒到分离玉米粒和玉米芯，最后将玉米粒和玉米芯排出机体之外，是玉米脱粒机一体完成的，它最大的优点是在短时间内可以完成几个人的劳动强度，从而提高了工作效率，节省了劳动时间。此玉米脱粒机有这些优点之外，还有安全性能高、效率高、坚固耐用、结构简单便于维修和保管。
图1总体结构
3 玉米脱粒机的设计
根据《脱粒机》一书的介绍，有关玉米脱粒机TY —4.5型的相关设计的参考数据：脱粒机主轴为750～850min r ，栅格式凹板的直径为320mm ，其凹板的长度为710mm ，在主轴上设有四条钉齿条，每条钉齿条上均匀分布着七个钉齿，总共28个钉齿呈螺旋均匀安装，以便玉米芯随螺旋钉齿的螺旋作用排出机体之外，钉齿滚筒的直径为，滚筒上的钉齿长度为33.5mm 。
3.1 电动机的选择
根据实践测量得知每个钉齿的均匀受力为40N ，当玉米脱粒机正常工作时钉齿滚筒上的钉齿条快速旋转，其中均有两条钉齿条受玉米所给的切向力，而另外两个钉齿条是空行程，因此，N Z M N F 5602740**=??==，即玉米脱粒机正常工作时，受到的切向力为560N 。 其中：N —钉齿所受的力
M —参与工作的钉齿个数
Z —参与工作的钉齿条数
3.2 钉齿条上的钉齿转速
当玉米脱粒机的钉齿滚筒快速转动时，其上钉齿条的钉齿同样有一定的转速，这个转速原于主轴的转速和钉齿的半径，即：s m D N V 42.910006020220075014.3100060=??+??=?**=
）（轴π， 其中：V —钉齿的转速
轴N —脱粒机主轴的转速
D —钉齿距轴心的距离
3.3 钉齿滚筒的转速
玉米脱粒机所需功率为W P ，应由脱粒机的工作阻力和运转参数求定，即：1000
V F P W *=
，计算求得： KW p W 28.52752.51000
42.9560≈=?=。 3.4 电动机的功率 电动机功率由公式KW P P a w
d η=来计算，脱粒机传动装置的总效率a η，应由组成传动装置的各个
部分运动副的效率只积，即321ηηηη**=a ，其中1η、2η、3η 分别为每一个转动副的效率，选取传动副的效率值如下：
滚动轴承（每对）0.98～0.995 即取 1η=0.99
V 带传动 0.94～0.97 即取 2η=0.97
滚筒转动 （因为钉齿条固定于滚筒上） 即取 3η=1
则 96.0196.099.0321=??=**=ηηηηa
由此可得电动机的功率：KW V F P a d 5.5495.596
.0100042.95601000≈=??=**=
η 3.5 电动机的转速 根据资料《脱粒机》一书可查得主轴的转速在 750～850min r ，按《机械设计指导书》中表一所推荐的传动比合理取值范围，取V 带的传动比=i 2～4，即可满足电动机的转速与主轴的转速相匹配，
故电动机转速范围可选为：2（=*=n i n d ～15007504=?）
～3000min r 。 符合这一范围的同步电动机转速的有720min r ，1440min r ，2900min
r ，根据容量和相关转速，由《机械设计通用手册》查出三种适宜的电动机型号，因此有三种不同的传动比方案，如表1：
表1 电动机的型号和技术参数及传动比
综台考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动的传动比，可知方案3比较适合。因此选定电动机型号为Y132S2-4。所选电动机的额定功率d P ＝5.5kw ，满载转速m n =1440r ／min ，总传动比适中，传动装置结构较紧凑。如表2：
表2 其主要参数如下表
型 号 额定功率 KW 满 载 时
额 定 电 流 额 定 转 矩 最 大 转 矩
转速r ／min 电流（380V ）
效 率 % 功率因
数 Y132S2-4 5.5 1440
11 85.5 0.84 7 2.0
2.2
表３ 电动机尺寸列表
单位mm
4带及带轮的设计
根据玉米脱粒机的具体传动要求，可选取电动机和主轴之间用V 带和带轮的传动方式传动，因为在脱粒机的工作过程中，传动件V 带是一个挠性件，它赋有弹性，能缓和冲击，吸收震动，因而使玉米脱粒机工作平稳，噪音小等优点。虽然在传动过程中V 带与带轮之间存在着一些摩擦，导致两者的相对滑动，使传动比不精确但不会影响玉米脱粒机的传动，因为玉米脱粒机不需要精确的传动比，只要传动比比较准确就可以满足要求，而且V 带的弹性滑动对脱粒机的一些重要部件是一种过载保护，不会造成机体部件的严重损坏，还有V 带及带伦的结构简单、制造成本底、容易维修和保养、便于安装，所以，在电动机与玉米脱粒机之间选用V 带与带轮的传动配合是很合理的。
选择V 带和带轮因当从它的传动参数入手，来确定V 带的型号、长度和根数，再来确定导轮的材料、结构和尺寸（轮宽、直径、槽数及槽的尺寸等），传动中心距（安装尺寸），带轮作用在轴的压力（为设计轴承作好准备）。
4.1传动带的设计
4.1.1 确定计算功率
P K P A ca *=
其中：A K —工作情况系数
P —电动机的功率
查《机械设计基础》一书中的表14—7 可知：A K =1.0
5.55.50.1=?=ca P
4.1.2 选择V 带的型号
根据计算得知的功率ca P 和电动机上带轮（小带轮）的转速1n （与电动机一样的速度），查《机械设计基础》一书图8—11，可以选择V 带的型号为B 型。
4.1.3确定带轮的基准直径
（1）初选主动带轮的基准直径1D ：根据《机械设计基础》一书，可选择V 带的型号参考表14—2，选取1D mm 125≥。
（2）计算V 带的速度V ：
s m N D v 42.9100060144012514.310006011≈???=?**=
π
V 带在10～s
m 20的范围内，速度V 符合要求。 电动机与主轴传动比的计算 92.1750144021===
n n i
（3）计算从动轮的直径2D
mm D n n D 24012575014401212=?=*=
4.1.4 确定传动中心距和带长
取 )(2)(7.02121D D a D D +*≤≤+*
即：)240125(2)240125(7.00+?≤≤+?a 得：mm a mm 7305.2550≤≤
取： mm a 5000=
带长 0122104)()(22a D D D D a L d -++*+*=π
即：500
4)125240()240125(214.35002?-++?+?=d L 得：mm L d 1463= 按《机械设计基础》一书中查表14—5，选择想近的基本长度dd L 和 dd L 相对应的公称长度（内周长i L ）可查得：mm L dd 1400=， 。
实际的中心距可按下列公式求得：
2
0d dd L L a a -+
= 求得 ： mm a 469≈ 4.1.5 验算主动轮上的包角
0120160180*--
=a
D D α 即：00160500125240180?--=α 求得 ： 0011202.166 =a 满足V 带传动的包角要求。
4.1.6 确定V 带的根数
V 带的根数由下列公式确定：k
p k k p p Z l a ca *?+**=)(00 其中 ：0p —单根普通V 带的许用功率值 )(0kw p
αk —考虑包角不同大的影响系数，简称包角系数
l k —考虑的材质情况系数，简称材质系数，对于棉帘布和棉线绳结构的胶带，取
75.0=k ，对于化学线绳结构的胶带，取 0.1=k 。
0p ?—计入传动比的影响时，单根普通V 带所能传递的功率的增量，其计算公式如下： 10001.0n T p *?*=? KW
式中：T ?—单根普通V 带所能传递的转矩修正值 m n *，从《机械设计基础》可
以查表14—10
1n —主动轮的转速 min r
查得：9.2=?T m n * min
14401r n = 则： kw p 4176.014409.20001.0=??=?
查表取值： 98.0=αk 93.0=l k 75.0=k
0p 由 s
m v 2.15= mm D 1001= 查得： 95.10=p 所以： 886.275
.0)4176.093.098.095.1(5.5≈?+??=Z 即： 886.2=Z 取 3=Z 根
4.1.7 确定带的初拉力
单根V 带适当的初拉力0F 由下列公式求得
20)15.2(500qv k Z v p F ca +-***=α
其中：q —传动带单位长度的质量，
m kg 即：N F 16071.15942.910.0)195
.05.2(342.95.55000≈=?+-???= 4.1.8求V 带传动作用在轴上的压力
为了设计安装带轮轴和轴承，比需确定V 带作用在轴上的压力Q ，它等于V 带两边的初拉力之和，忽略V 带两边的拉力差，则Q 值可以近似由下式算出：
即： 2
sin 22cos 2100αβ
F Z F Z Q **=**=
求得； N Q 95322.166sin 160320
=???= 5 V 带带轮的设计
5.1带轮的材料选择 因为带轮的转速s m v 42.9=，即s m v 25 ，转速比较底，所以材料选定为灰铸铁，硬度为150HT 。
5.2结构设计
带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径，选择带轮的结构形式，根据带的型号来确定带论轮槽的尺寸，设计如下：
主动带轮的结构选择 因为根据主动带轮的基准直径尺寸mm D 1251=，而与主动带轮配合的电动机轴的直径是mm d 381=，因此根据经验公式5.2(1≥D ～47)31=*d ～mm mm 300114≤，所以主动带轮采用腹板式。
带轮参数的选择： 通过查《机械设计基础》一书，可以确定主动带轮的结构参数，结构参数如下表，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得。
表４ 带轮的结构参数 单位（mm ）
带的型号 m h e f p b b B 16 5 20 14
14 7.5 038 17.5
主动带轮的厚度可以由计算公式：s t Z B *+*-=2)1( 求得
即 ： mm B 5814220)13(=?+?-=
主动带轮的结构如图2：
图2 主动带轮的结构
5.3 从动带轮的设计
从动带轮的结果选择 因为根据主动带轮的基准直径和传动比来确定，即 mm D 2402=，mm D 3002 ，所以从动带轮同样采用腹板式。
从动带轮的参数选择：通过查《机械设计基础》一书，可查得带轮的结构参数间表，其他一些相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得。
表５ 带轮的结构参数 单位（mm ）
带的型号 m h e f d b δ ? 'b
全日制普通本科生毕业设计 玉米脱粒机的设计 THE DESIGN OF CORN THRESHERS
毕业设计诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年月日
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 2玉米脱粒机的总体构造 (3) 2.1 脱粒机构 (3) 2.2 筛选机构 (3) 2.3 清选机构 (4) 2.4 机架 (4) 3 玉米脱粒机的设计 (5) 3.1 电动机的选择 (5) 3.2 V带传动的计算 (6) 3.2.1 确定传动装置的传动比 (6) 3.2.2 确定计算功率 (6) 3.2.3 确定V带型号 (6) 3.2.4 确定带轮直径与验算速度 (6) 3.2.5 确定V带中心距与基准长度 (6) 3.2.6 验算包角 (7) 3.2.7 计算V带根数 (7) 3.2.8 计算初单根V带拉力最小值 (7) 3.2.9 计算压轴力 (8) 3.3 带轮的设计 (8) 3.3.1 带轮材料选择 (8) 3.3.2 主动带轮设计 (8) 3.3.3 从动带轮设计 (9) 3.4 轴的结构尺寸设计 (9)
3.4.1 传动轴的选择 (9) 3.4.2 确定轴的直径长度 (10) 3.4.3 轴上载荷计算 (11) 3.4.4 校核轴的长度 (13) 3.5 轴承的选用 (13) 3.6 键的选择与计算 (14) 3.6.1 键的选择 (14) 3.6.2 键的强度验算 (14) 3.7 风机的选用 (14) 3.7.1 风速的计算 (14) 3.7.2 受力分析 (15) 4 结论 (16) 参考文献 (16) 致谢 (17) 附录 (17)
摘要 本实用新型提供一种立式玉米收获机的摘穗茎秆切碎复合装置，包括摘穗棍，拉茎棍，喂入口，定刀和滚刀，其中摘穗棍和拉茎棍两两成对并设有一定间隙，其轴线在铅垂面内相互平行安置在壳体上，且每对拉茎棍位于一对摘穗棍后方，其特征在于：喂入口设置在每对拉茎棍的后方，其中心线位于每对拉茎棍的对称线上，定刀固定在喂入口末端的一侧，与其配合的滚刀安装在壳体上，其滚刀轴与拉茎棍是棍轴平行。本实用新型的摘穗棍，拉茎棍，滚刀的轴线相互平行安装，有成对的摘穗棍，拉茎棍实现摘穗和挤压输送玉米茎秆到喂入口，由定刀和滚刀配合按长度切碎玉米茎秆。 关键词：穗茎兼收，收集装置，摘穗装置，切碎装置 II
Abstract The utility model provides a vertical corn harvest machine pick spike stalks chopped laminating device，Including pick spike stick, pull stem rod, hello entrance, the fixed knife and hob，Among them pick spike stick and pull stem rod paired with certain opposite clearance，The vertical axis in lead in-plane parallel placed in the shell，And each to pull stem rod is located in a pair of picking spike stick rear，Its features are: hello entrance to pull stem set on each stick rear，Located in the center of each pull stem rod symmetric online，The fixed knife fixed in the end of the fed entrance to the opposite side，Instead of hob with installed in the shell, its hob axes and pull stem rod is stick axis parallel。The utility model has the ear pull rod, the pick of the stem rod, hob axis parallel installations，Your right ear stick, pull stem vintage pick spike and extrusion stick realize conveying corn stalks to feed entry by the fixed knife and hob, according to the length of corn stalks with chop。 Key words: Spike stalks destinations，Collection devices，Pick spike device，Chopped device III
家用小型玉米脱粒机的设计
郑州航空工业管理学院 毕业论文（设计） 题目家用小型玉米脱粒机的设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
摘要 本文是以脱粒机利用钉齿滚筒如何工作来脱玉米粒为研究对象展开工作的，主要是对带轮结构﹑轴与轴承的结构进行的是设计计算。分析论证了各种影响脱粒的因素。进而给出了玉米脱粒机总体结构的设计方案。 本文根据其机器的清选装置的设计实际工作要求，从整体上分为喂入口和排出口﹑脱粒装置﹑清选装置﹑带轮传动的设计几个部分，介绍了结构的设计原则和采取的一些措施，进一步说明了滚筒的性能，特点。本文也有重点介绍了各组成部分的功能﹑特点等。 本文对总体结构进行合理设计，逐步实现了入料﹑脱粒﹑出料一条生产线，保证脱粒的稳定性。本文在后边对脱粒机的各部分工作的稳定性进行了分析论证，从稳定性分析上确保了钉齿滚筒稳定工作的科学依据。 关键词钉齿滚筒；带轮设计；连杆凸轮机构
Abstract This is how the threshers using spike-tooth roller to take off from corn as research object, the main work is to bring wheel shaft and bearing structure, the structure design is calculated. Analysis demonstrates various influence factors of threshing. And the overall structure of corn threshing design scheme Based on the machine cleaning device design actual requirements, from the whole into hello entry and exit rows, cleaning device, threshing wheel transmission device, the design with several parts, introduces the structure design principles and take some measures to further illustrates the performance, characteristic drum. This paper has introduced the function of each component of the characteristics, etc. This paper carries on the reasonable design, the overall structure of the material, gradually achieved threshing, discharge line, guarantee the stability of threshing. Based on the back of each part of threshing working stability is analyzed from the stability analysis and ensure the stable work spike-tooth roller scientific basis. Keywords spike-tooth roller; Belt wheel design ; Connecting rod CAM
与上海—50拖拉机配套 玉米收获机的设计（输送装置） 摘要 玉米作为三大主要的粮食作物之一和饲料来源，在我国分布广泛、种植面积大。因此为了使人们从繁重的收获劳动中解脱出来，实现玉米的机械化收获，提高现有拖拉机的利用率，结合市场需求我们进行了此次设计。 考虑到市场上现有机型特点，大致可分为自走式、牵引式、背负式玉米联合收获机等三种类型。结合实际生产需要和各机型作业、结构特点，我们选择与上海—50拖拉机配套的背负式玉米联合收获机作为研究和设计对象。背负式玉米联合收获机由分禾器、拨禾链、摘穗辊、果穗第一升运器（螺旋升运器）、果穗第二升运器（刮板输送器）、集穗箱和秸秆粉碎还田机等组成。该收获机能一次完成摘穗、剥皮、果穗输送、集穗箱、茎秆粉碎还田等项作业。其优点为价格适中，作业时无需人工开道，拖拉机利用率高，产品可靠率在95%以上，作业效果能够满足用户需求，因此深受广大农民用户的欢迎。 本次设计重点在于整机配置，结构参数的计算、选择以及输送装置的参数选择和计算。输送装置采用刮板式输送器，将果穗逐渐送到集穗箱。大大降低劳动强度，省时省力。 关键词：玉米联合收获机，上海—50拖拉机，背负式，输送装置
THE DESIGN OF CORN COMBINED HARSTER POWERED BY SHANGHAI-50 TRACTOR ABSTRACT Corn as one of the three main grain crops and feed sources, widely distributed in China, a large acreage. Therefore, in order to enable people to gain from the heavy labor freed to realize the mechanization of corn harvest, increase the utilization of existing tractors, combined with market demand, we had the design. Taking into account the market characteristics of existing models can be broadly divided into self-propelled, tractor, backpack, etc. corn harvester three types. Needs and the actual production model work, structural features, we choose to carry the tractor Shanghai -50 Corn Combine Harvester as a research and design objects. Knapsack Corn Combine Harvester by the divider device, dial Wo chain, snapping rolls, the first elevator ear device (screw elevator device), the second elevator ear device (scraper conveyor), the cluster boxes and straw Breaking field machine, etc. The function of a completed harvest snapping, peeling, ear transmission, the cluster box, stem crushing other items of work to field. The advantage of affordable, work without having to manually clear the way, tractor utilization, and product reliability rate of more than 95%, operating results to meet customer needs, so popular among the peasants users. This design focuses on machine configuration, the calculation of structural parameters, selection and delivery mechanism and calculation of parameters. Conveyor installations scraper conveyor, the ear gradually sent to the cluster trunk. Greatly reduce the labor intensity, time and effort. KEY WORDS:back-carrying type，double line，corn harvester, machine of returning straw to field，Shanghai-50 tractors
玉米收获机摘穗机构设计 CORN HARVEST MACHINE PICKING MECHANISM DESIGN 学生姓名： 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业论设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年月日
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 1.1课题的目的 (2) 1.2国内外动态 (2) 1.2.1国外的发动态 (2) 1.2.2国内的发展动态 (2) 1.3玉米收获机摘穗形式分类 (3) 1.3.1立式摘穗辊型玉米收获机 (3) 1.3.2卧式摘穗辊型玉米收获机 (3) 1.3.3摘穗板型玉米收获机 (4) 2研究的主要内容 (4) 2.1摘穗机构设计 (4) 2.2.1 摘穗形式的确定 (4) 2.1.2总体方案的拟定 (4) 3主要工作部件的设计 (5) 3.1拉茎辊的结构设计 (5) 3.1.1拉茎辊的直径设计 (7) 3.1.2拉茎辊的转速、间隙、长度的确定 (8) 3.1.3螺旋筋的设计 (8) 3.2摘穗板的结构设计 (8)
3.3拉茎辊、摘穗板具体设计方案 (8) 4传动方案的确定及设计计算 (9) 4.1摘穗传动箱的设计 (9) 4.2轴的校核 (12) 4.2.1按扭矩初步确定轴径 (12) 4.2.2轴的结构设计 (12) 4.2.3轴的强度校核 (15) 4.3滚动轴承的设计计算 (16) 4.3.1轴承载荷校核 (16) 4.3.2轴承寿命校核 (17) 4.4平键的选择与计算 (17) 4.5刮板式输送装置的设计 (18) 4.6机架的结构设计 (18) 5总结 (20) 参考文献 (20) 致谢 (21)
玉米脱粒机的设计(机械设计) 目录 第1章项目规划 ..................................................................... 错误!未定义书签。 1.1 项目背景分析 ............................................................. 错误!未定义书签。 1.2 系统的黑箱描述 ......................................................... 错误!未定义书签。 1.3 设计任务书 ................................................................. 错误!未定义书签。第2章功能分析 ..................................................................... 错误!未定义书签。 2.1 总功能提炼 ................................................................. 错误!未定义书签。 2.2 功能分解 ..................................................................... 错误!未定义书签。第3章原理方案设计 ............................................................. 错误!未定义书签。 3.1 功能单元求解 ............................................................. 错误!未定义书签。 3.2 系统方案确定 ............................................................. 错误!未定义书签。 3.2.1 系统原理方案求解 ........................................... 错误!未定义书签。 3.2.2 方案评价 ........................................................... 错误!未定义书签。 3.2.3 系统原理方案 ................................................... 错误!未定义书签。第4章总体设计 ..................................................................... 错误!未定义书签。 4.1 机构简图 ..................................................................... 错误!未定义书签。 4.2 结构草图 ..................................................................... 错误!未定义书签。第5章总结 ............................................................................. 错误!未定义书签。参考文献 ................................................................................... 错误!未定义书签。
. 摘要 玉米是我国三大粮食作物之一，各地方都有种植，无论是对于提高粮食综合玉米生产能力、确保粮食安全，还是对于满足日益增长的饲料需求，都具有举足轻重的地位。为了促进农业的现代化，必须实行粮食生产的机械化，尤其应加快实现收获环节的机械化。但我国目前玉米收获程度还不到百分之十。已成为玉米机械化生产的瓶颈。为此，各级政府和越来越多的农机制造企业正在加大投入，积极开展玉米收获机械技术的研究和新型装备的设计与开发。 割台是玉米收获机的核心部分，本次对割台的主要部件进行了系统的理论分析和设计，为玉米收获机的制造提供了依据。割台部分包括分禾器、拉茎棍、夹持输送链。摘棍是玉米收获机摘穗装置的关键部件，因此，研究玉米茎秆在摘棍间的运动状态与摘穗各结构、运动参数之间的关系十分重要。 关键词：玉米收获；收集装置；摘穗装置；分禾器
. Abstract Corn is one of the three major grain crops in our country, and has planted throughout here and there. planting corn has an important position in increasing the comprehensive productivity of grain, ensuring food safety as well as meeting the demand of feedstuff.. in order to promote agricultural modernization, we must implement the mechanization of grain production, especially should accelerate the realization of mechanized harvesting, however, our corn harvest mechanization level is very slow , it is less than 10 percent , it become the weak link of the grain planting and production. Header is at the heart of corn harvester parts of the system analysis and design, provides a basis for corn harvester manufacturing. Header includes guide/pulling the stem rod, clamp conveyor chain. Pick roller corn harvester pick key parts of the ear device. therefore the property resrarch of the corn picker is poor and instability. Keywords corn pick, collection devices, pick device, Virtual Design
农业机械安全技术检验标准 第5部分:玉米收获机 1 范围 本部分规定了玉米收获机的发动机、剥皮机构、切碎滚筒、传动系统、液压 系统、驱动桥装配、总体装配、主要零部件等有关作业安全技术要求。 本部分适用于悬挂式、牵引式和自走式玉米收获机的作业安全技术检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引 用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。 GB 10395.1 农林拖拉机和机械安全技术要求第一部分:总则 (eqvISO4254-1:1985)GB 10395.7联合收割机饲料和棉花收割机安全技术要 求GB 10396农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械全标志和危险图形总则(eqvISO11684:1995) GB/T3871.1~3871.1农业轮式和履带拖拉机试验方法 GB 4268.1~4268.2农业机构图形符号 GB4269.1~4269.2农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械驾驶员操作符号及 其他符号 GB/T14248 收获机械制动性能测定方法
GB19997 谷物联合收割机噪声限值 3 整机 3.1 标牌、编号、标记齐全,号牌完好,字迹清晰,安全警示标记齐全。 3.2 外观整洁,机件无开焊断裂等缺陷,紧固件结合牢固,无松动。 3.3 各轴系、胶带和链条等外露旋转件,操作人员经常靠近的部位防护装置齐全、有效。 3.4 梯子、扶手、驾驶台防护栏,完好无损坏。 3.5 各调节机构操作方便,调节灵活可靠,各部件调节范围能达到规定的极限位置。 3.6 各操纵机构轻便、灵活,松紧适度。所有要求自动回位的操纵杆,在操纵力去除后,应能自动返回原来位置。 3.7 运行平稳,无卡碰和异常声响。 3.8 割台每行摘穗架上表面平行,平行度不大于3mm。 3.9 割台液压机构在工作状态下,提升速度为0.2m/s~0.4m/s。提升到最高位停留30min 后,割台静沉降量不大于15mm。 3.10 每对摘穗辊、拉茎辊及摘穗板的间隙可调。 3.11 切碎滚筒动刀与定刀的间隙不大于1mm,调速时在全长范围内均匀一致。
. .. .. . 目录 第1章项目规划.................................. 错误!未定义书签。 1.1 项目背景分析 ............................. 错误!未定义书签。 1.2 系统的黑箱描述 ........................... 错误!未定义书签。 1.3 设计任务书 ............................... 错误!未定义书签。第2章功能分析.................................. 错误!未定义书签。 2.1 总功能提炼 ............................... 错误!未定义书签。 2.2 功能分解 ................................. 错误!未定义书签。第3章原理方案设计.............................. 错误!未定义书签。 3.1 功能单元求解 ............................. 错误!未定义书签。 3.2 系统方案确定 ............................. 错误!未定义书签。 3.2.1 系统原理方案求解.................... 错误!未定义书签。 3.2.2 方案评价............................ 错误!未定义书签。 3.2.3 系统原理方案........................ 错误!未定义书签。第4章总体设计.................................. 错误!未定义书签。 4.1 机构简图 ................................. 错误!未定义书签。 4.2 结构草图 ................................. 错误!未定义书签。第5章总结...................................... 错误!未定义书签。参考文献......................................... 错误!未定义书签。
摘要 玉米秸秆具有很高的利用价值。近年来，随着畜牧业的快速发展，动物饲料短缺的问题日益严重，在冬季尤为严重。在我国农村，玉米秸秆作为动物饲料有着悠久的历史，但是玉米秸秆在进行收获时大多采用人工收获，费时费力；机器收获则多是将秸秆粉碎还田。目前市场上出现了一种玉米收获机，能够将秸秆粉碎的同时送入集草车，并将碎秸秆填入密闭的青贮窖里发酵成耐存的青贮饲料。 本课题设计的牵引式玉米青贮收割机采用双锯齿圆盘切割器，割刀圆周速度较大。机具工作时，通过牵引架牵引进入收获机工作范围，并调整所需割茬高度。安装在机架上的柴油机将动传递给主轴上的刀盘和链轮组，链传动经过伞齿箱齿轮组、二级齿轮传动，带动前主、被动辊齿轮，同时驱动双锯齿圆盘切割器高速旋转，割下的秸秆饲料被前主、被动辊强制夹送到后喂入辊中间，然后送到铡切室的动、定刀片间，将秸秆饲料切碎。切碎后的秸秆饲料借助于刀轮高速旋转所产生的惯性和叶片的作用将饲料抛送。抛送后的饲料经导流简、出料口，最后被抛送到捡拾车匕。本文主要是应用机械设计方法和机械原理对玉米青贮收割机的全部零件进行尺寸研究设计，对主要的传动零部件进行受力分析和强度校核计算，用CAXA 电子图板及CAXA实体设计软件进行设计和绘图，初步完成了整机的设计并整理出图纸。 关键词：牵引式；玉米青贮；圆盘切割器
Abstract Corn stover has the very high use value. In recent years, with the rapid development of animal husbandry and animal feed shortage problem increasingly serious, especially in winter. In our country's rural areas, the corn straw as animal feed has a long history, but the maize straw in mostly adopts manual harvest, harvest time consuming; The machine is the straw crushing returning more harvest. On the market at present there is a corn harvester, able to straw crushed into hay car at the same time, this method is easy to collect, but ship the storage operation takes work. This topic design of towed silage corn harvester adopts double toothed disc cutter, cutter circumferential velocity is larger. Machine is working, through traction frame drawing into the harvester working range, and adjust the stubble height required. Installed on the frame of the diesel engine will be passed to the main shaft on the cutter disc and chain, chain drive through umbrella gear box gears, the secondary gear drive, drive, before the Lord, the passive roller gear drive double toothed disc cutter high-speed rotating at the same time, cut off the straw feed was before the Lord, the passive roller forced sandwiched to after feeding roller, and then sent to Zha cutting chamber between the moving and fixed blades, chop the straw feed. After chopped straw feed with the help of the knife wheel produced by high speed rotating inertia and the effect of blade will feed toss. After toss of the feed by diverting Jane, discharging mouth, the last is to pick up the car Bi. This article mainly used machinery design method and principle of all parts of silage corn harvester size research design, the main transmission parts of stress analysis and strength check calculation, using CAXA electronic board and CAXA entity design software to carry on the design and drawing, initially completed the design of the machine and sort out the drawings. Key words:traction type; Corn silage.;The disc cutter
目录 1 引言……………………………………………………………………………………………… 2 玉米脱粒机总体结构…………………………………………………………………………… 2.1入料部分………………………………………… 2.2脱离部分………………………………………… 2.3筛选部分………………………………………… 2.4机架部分………………………………………………… 2.5玉米脱粒机的总体设计…………………………… 3 玉米脱粒机的设计……………………………………………… 3.1电动机的选择…………………………………………………………………………. 3.2钉齿条上的钉齿转速…………………………………………………………………. 3.3钉齿滚筒的转速………………………………………………………………………. 3.4电动机的功率…………………………………………………………………………. 3.5电动机的转速…………………………………………………………………………. 4 带及带轮的设计……………………………………………………………………………….. 4.1传动带的设计…………………………………………………………………………. 5 V带带轮的设计……………………………………………………………………………….. 5.1带轮的材料选择………………………………………………………………………. 5.2结构设计………………………………………………………………………………. 5.3从动带轮的设计………………………………………………………………………. 6 传动轴的设计……………………………………………………………………………….. 6.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度…………………………………….. 6.2初步选择输出轴系…………………………………………………………………… 6.3确定输出轴上的圆角半径r值…………………………………………………….. 6.4按弯扭合成条件校核轴的强度………………………………………………………. 6.5校核轴的强度…………………………………………………………………….. 7 钉齿条的设计……………………………………………………………………………… 7.1钉齿条的总体结构设计………………………………………………………….. 7.2钉齿条及钉齿的设计……………………………………………………………….. 7.3钉齿的设计…………………………………………………………………………… 7.4圆盘的设计……………………………………………………………………………. 8 栅格式凹版的设计……………………………………………………………………………. 9 入料口及脱粒机上盖的设计………………………………………………………………… 10 机架的设计………………………………………………………………………………… 11 轴承座的设计……………………………………………………………………………… 12 玉米脱粒机上的标准件的选择…………………………………………………………….. 12.1玉米脱粒机上的螺栓的选择……………………………………………………… 12.2钩头楔键的选择……………………………………………………………….. 13 玉米脱粒机的安全操作…………………………………………………………….. 13.1超速运转，机械“爆炸”………………………………………………… 13.2禁止过疲劳或酒后操作…………………………………………………….. 14 玉米脱粒机的维护……………………………………………………………………….. 14.1玉米脱粒机的技术保养………………………………………………………….
哈工大华德学院毕业设计（论文）任务书 姓名：院（系）：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化班号： 任务起至日期：2013 年9 月10 日至2013 年12 月17 日 毕业设计（论文）题目：玉米脱粒机的结构设计 立题的目的和意义： 1、目的：通过对机构的设计，提高绘画、CAD、装配、工艺等方面的能力，锻炼独自研究、解决问题能力，并加强理论与实践的结合。 2、意义：通过本次课题的设计，掌握玉米脱粒机的工作原理，力求有新的突破与创新，为中国的农业机械化发展贡献自己的光和热。通过对玉米脱粒机脱粒机的研究，为以后的工作打下坚实的基础。 技术要求与主要内容： 1.设计内容： 1）玉米脱粒机的整体设计 2）主要设计计算 3）绘出一部分零件的零件图 4）演算重要零件的受力情况 5）绘出玉米脱粒机的装配图 2.技术要求： 1）主轴转速：1000r/min. 2）配用动力：1.5KW. 3）生产效率：1500kg/h. 4）未脱净率<1%. 5) 总损失率<1%. 6）破碎率<2%. 7）含杂率<1%. 8）主机重量：20kg. 9）外形尺寸（mm）：1008*560*849. 10）风机转速：1500r/min. 11）滚筒直径：224mm.
进度安排： 9月10日毕业设计动员,导师与学生见面，下达设计任务书。9月20日开题 11月5日中期检查 12月5日结题验收 12月13日上交论文 12月14日～12月16日导师交叉批阅论文 12月17日答辩委员会，分组答辩 同组设计者及分工：独立完成 指导教师签字___________________ 年月日 系（教研室）主任意见： 系（教研室）主任签字___________________ 年月日
毕业设计（论文） 题目：新型穗茎兼收型玉米收获机 总体方案设计 学院：轻工与农业工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 指导教师：
中文摘要 摘要 玉米是我国三大粮食作物之一，是优质饲料和重要的工业原料，同时玉米秸秆还是畜牧业的重要饲料。目前我国小麦已基本实现了生产过程的机械化，但是玉米的机收面积却不足5%，而且玉米收获后产生的大量玉米秸秆还没有得到有效的利用和解决，这成为玉米生产过程的瓶颈和难点。因此，研制一种新型穗茎兼收型玉米联合收获机，既适应农民传统收获玉米的习惯，又增加了茎秆青贮收获，使农民增产增收。 随着我国农业结构的调整和畜牧业的发展，穗茎兼收型玉米联合收获机成为发展热点。穗茎兼收型背负式玉米联合收获机是与55~80马力拖拉机配套，利用拖拉机的动力和行走装置进行作业，可一次完成玉米的摘穗、集箱、秸秆的切碎回收、旋耕灭茬等作业。 本课题通过对现有玉米收获机的研究分析，比较其优缺点，设计出一种性能可靠、结构简单、布局合理的背负式穗茎兼收型玉米联合收获机。该机采用全新的机架和传动系统，果穗升运器和秸秆升运器上下布置且均采用下刮板，燕尾甩刀位于摘穗辊正下方，该刀前端为切断部分，后面为切碎部分，秸秆被切碎后首先抛入秸秆升运器中，再升运至搅龙输送到抛送器抛送，根茬由位于拖拉机后方的灭茬机灭茬。本课题的研究对推广玉米收获机械化技术、培育玉米机收市场和改善农牧业的产业结构都具有十分重要的现实意义。 关键词：农业工程，玉米联合收获机，穗茎兼收，背负式，总体设计 - I -
Abstract（英文摘要） Abstract Corn is one of the three main grain crops in our country, it is the high-quality livestock feed and important industry raw material. In the meantime, the corn stalks is also animal husbandry important feed. Currently, in our country, wheat has already completely produced by machine, but the mechanization proportion of the corn production is only 5%. After the corn harvest, a great deal of corn stalks left in the field, which is hard to clean and use effectively. This is the bottleneck and crux of the corn production. Therefore, devising a new type of spike-stalk-reaping corn combine, it is on one hand accord with the traditional harvest habit of Chinese farmers, and increase the silage output of the stalks on the other hand. This new technology can increase the corn production and the farmer’s incomes. With the adjustment of the agricultural structure and the development of stockbreeding, the corn combine reaping both corn stalk and spike is becoming a hotspot. Spike-stalk-reaping backpack corn combine is equipped with 55~80HP tractors which provide the power and running device. It can finish the steps of snapping and collecting of spike, cutting and retrieving of stalk, rotary tilling at one time. This research starts on the basis of analyzing the merits and shortcomes of existing corn combine harvesters, is to design a new kind of dependable performance and simple structure and rational layout spike-stalk-reaping backpack corn combine. The combine uses the brand-new rack and the transmission system, cob lift conveyer and straw stalk lift conveyer up and down arrangement, and both use the under drawing template, the dovetail flail knife located at the stripper roller underneath, the front of the knife is cut off part, the other is cut up part, after the straw stalk cuts to pieces, first are tossed into the straw stalk lift conveyer, rises to transport again to stirs dragon and transport to throws delivers throw out, the stubble cleaner is located at behind tractor's to eliminate stubble. The research has very important realistic meaning. It can be used in expanding the corn production mechanization, exploring the corn combine market and improving the industrial structure of agriculture and stockbreeding. Key words:agriculture engineering, corn combine, spike-stalk-reaping, backpack, total design II