直流电机使用维护说明书
1．安全注意事项
任何时候都必须遵守一般的安全规章及本说明书所述的安全预防措施。在开始前（在开始储存、安装、运行、维护和检查等之前）必须仔细阅读本说明书及其他随机文件，以确保人员及设备安全。通过对安全使用知识和预防措施的了解，增加对电机安装、运行、维护等方面的认识。
用户应对照合同确认交付的产品是否为订购的产品。注意不要使用有故障的设备。有资质的人员才可以从事搬运、安装、管线的连接、设备运行、设备维护保养和常规检查工作。忽视这一点可能会引起伤害、触电、损坏或火灾等事故。
1.1 运输及储存
·确认包装的方式。拆开包装时，注意钉子等。否则将导致伤害。
·运输期间，要特别小心，设备摔落或过度倾斜均可能导致危险。
·起吊电机时，请使用起吊电机本体的吊环螺栓或吊攀进行吊运。
·对于整体装箱的电机，须按照标识的起吊位置进行起吊。
·当电机的重量超过用户起吊工具允许起吊的重量时，决不可用来起吊电机。在起吊前，必须从铭牌、包装或外形图上查看电机的重量。否则将导致起吊工具的断裂、电机倾斜摔落、人员伤害和设备损坏等事故。
1.2 安装
·管路和线路连接中，在电缆连接时，必须严格按所供资料进行操作。
·进行布线时，不得有短路或端子在盒内接地的危险存在。忽视这一点会引起触电或火灾，或将引起接线盒的损坏。
·安装和调整时，不要用力弯曲、拉引电力电缆或电机引线，这样将会产生隐患。
·要保持接地端子始终接地，否则会引起触电。
·接线盒盖打开后不可运行。工作完毕后，接线盒盖装于原处。疏忽这一操作会引起触电。
·不要在电机周围堆放易燃物品，否则会引起火灾事故。
·装好盖板等，使旋转的部件不至于被触及。否则将导致伤害。
·当电机单独运行时，应将装在轴上的键临时拆去。否则会引起伤害。
·电机接线前，确认其旋转方向，忽视这一过程会导致电机损坏。
·决不要踩在设备上或把物品挂在设备上，否则会导致设备损坏或人员伤害。
·注意尖角和凸出部分，忽视这一点会导致损伤。
·在高处作业时，必须使用安全绳和保险带。
·不要用裸露的手去触及电机轴端的键槽。忽视这一点会导致伤害。
·不要拆除铭牌。要保持铭牌的内容清晰可见。
·在运输期间，如装有用于保护轴承的制动装置，运行前须将其拆除。
·按电气设备技术标准进行接线，否则将会导致损坏和火灾。
·电机必须严格按规范安装各种保护装置，否则有可能引起损坏或火灾。
1.3 运行、检查及维护
·在测量绝缘电阻时，人员不能触及接线端子。测量后，设备须接地且充分放电，否则会引起触电。·如电源发生故障，务必将电源开关断开。疏忽这一操作会导致伤害。
·裸露在外的旋转部件（如轴等）应适当遮挡，以使电机运行期间，人不至于触及它们。疏忽这一过程会导致物体的卷入或伤害。
·不要将手指或物体插入开孔的设备内，否则会导致设备损坏或人员伤害。
·不要将物品堆放在需通风的电机周围，否则将影响电机的冷却，造成设备过热。
·不要在电机周围堆放易燃物品，否则会引起火灾事故。
·不允许在导线带电的状态下工作（维护和检查等）。开始维护和检查前，必须将电源切断。忽视这一点可能引起触电。
·电气设备运行期间会发热，不要用手去触及它。否则可能会引起伤害。
·一旦有不正常现象（如振动、异常噪音）发生，须立刻停止运行。否则会引起触电、伤害或火灾等。·不要使电机的运行速度超出铭牌规定的最高工作转速。
·设备运行期间，不要对外面的电缆进行连接，否则将会引起触电。
·设备运行期间在现场巡视、执勤时建议备上防护用具。
·当电源接通或运行时，不要打开空间加热器接线盒盖，触及它会引起触电或伤害。
·给轴承加油(脂)或放油(脂)应遵循润滑油(脂)有关的规定。在电机运行时，不要将条形棒状物等塞入放油孔内，否则会导致伤害。
·在测量噪音和测量轴承振动时，不要触及转轴，否则会造成人员伤害。
·除非另有说明，本系列电机都必须有效地接地，电机在换向器侧的端盖近底脚处具有带接地标记的M12接地螺钉。
·所有能导致人身、设备和器材遭受损伤的故障，仅靠报警装置发出信号是不够的，用户必须具有有效装置迫使停机或关断电源。
·用户设置在电枢回路内的过电流保护装置，基速和高速时工作过载按技术协议要求整定，切断过载不得超过工作过载的1.1倍。
·当电机励磁绕组发生故障（断电或励磁电流低于极限）时，用户的系统应自动切断电枢回路的电源，以免电机飞车。（注：特殊控制方式的除外）
·在使用电机时，应当按提供的数据控制电机励磁电流，不论是串联还是并联，都不允许把励磁绕组直接与其相应额定电压接通，以免烧毁线圈。
·外通风的电机，如风路发生故障（风量、风压达不到设计要求）时，用户的系统应将电枢回路和励磁回路的电源立即切断。
·电动机应该配备过速保护装置，如系恒定励磁电流控制系统，可采用电流监控装置；如系可变励磁电流控制系统，可采用离心开关、测速发电机、光电编码器等。
·电机定子中的主极绕组和换向极绕组以及轴承带的Pt100铂热电阻测温元件，配合二次仪表能即时显示电机运行温度，要进行有效监控和报警设置。
·在起吊重物时，务必要使用符合安全规范的起吊工具。
·拆卸和修理必须由有资质的人员来进行处理。
2.概述
本说明书提供了ZD或ZF大型直流电机运输、收货、存储、安装、试运行及维护方面的信息。确保产品能够正常运行并得到良好的维护。阅读本说明书后，请妥善保存。
有关运行的具体参数、基础、主要回路及辅助的电气连接以及与被驱动设备的接口信息可参见随机资料、铭牌、标牌。
仔细审阅电机上及本说明书中的所有提示是很重要的。电机只有严格按照随机资料及使用维护说明书来安装、使用和维护，本公司的保用承诺才生效。经用户擅自改变过的电机不在本公司保证范围内，本公司将不承担任何责任。
本说明书不可能包括在安装、运行、维护方面所发生的所有可能的事件。如果所发生的问题未包括在本说明书或随机资料中，请及时与本公司取得联系。
建议反复参考电机随机提供的图纸、数据等，这将有助于了解、使用本说明书。
与本公司联系具体问题时，请您提供电机的出品号（在电机铭牌上），便于识别、追溯。
2.1一般说明
2.1.1电机型号
电机的型号含义如下：
ZD或ZF XXX / XXX
电枢铁心长度,以cm 表示
电机电枢直径,以cm表示
产品代号,ZD—直流电动机, ZF--直流发电机
2.1.2安装型式
电机的安装型式，是用轴线方向和固定用构件的状况来全面表达电机的安装情况。安装型式符合标准GB/T997（等同采用IEC 60034-7）。
本电机常用安装型式是IM7311、IM7321。
2.1.3 防护等级
电机具备的整体结构的防护等级要求取决于安装地点及使用条件。符合标准GB/T4942.1（等同采用IEC60034－5）。防止人体触及或接近壳内带电部分和触及壳内转动部分（光滑的旋转轴和类似不见除外），以及防止固体异物进入电机。防止由于电机进水而引起的有害影响。
对适用于规定气候条件且具有附加防护特点或措施的开启式空气冷却电机用防护等级标志“IPW”表示，此类电机适用于户外安装。
本电机常用防护等级是IP44、IP23、IP01。
2.1.3 冷却方法
标准GB/T1993（等效采用IEC 34-6）中规定了旋转电机的分类、各种冷却回路布置以及冷却介质运动的推动方法。通常用字母IC加特征数字及特征字母来识别。特征数字后的特征字母表示冷却介质的性质，冷却介质是空气时省略不标。
本电机常用冷却方式为IC 86W、IC37、IC17、IC00。
2.1.4 定额
除非产品合同中有说明，电机定额均为额定功率时的连续工作制（S1）运行
2.1.5线端标记
电机接线标记详见随机所附外形图或机组图(下图为电动机最常用的主回路与励磁回路接线的参
考图，加热器与定子测温元件等接线详见随机外形图或机组图)，各绕组线端标记见表1。
表1
绕组名称线端标记说明
电枢 A 电枢绕组
换向极绕组与补偿绕组C 换向极绕组与补偿绕组交错夹杂
联接于电枢绕组的一端
换向极绕组与补偿绕组1C-2C 换向极绕组与补偿绕组交错夹杂联接于电枢绕组的二端
他励绕组F1-F2 , F1-F2
F5-F6
如果他励绕组分四个线端供串并
联使用，
则用 F1-F2
F5-F6
串励绕组D1—D2
2.2 电机的主要部件
大型直流电机系指电枢直径达到或超过990mm的直流电机，电机的主要部件有：定子、转子、刷架、滑动轴承、端盖、底架等。具体按合同要求增减。
2.2.1 为了便于拆装吊运，大多数电机的定子和刷架制成上、下两半可拆式的，接缝处用定位销及螺栓紧固。上半及下半定子上有起吊孔或吊杆，供吊运之用。
2.2.2 电机一般都带底架，底架分整体或分块的两种型式，后者用于具有较大外型尺寸的电机。在电机的二端装有端罩或防滴板；端罩上开设视察窗或门，供视察及清洁内部之用。
2.2.3 电机绕组的引出线在无特殊要求时，一般设置在换向器侧机座端面的下部。
2.2.4 刷架固定在机座止口内，刷架的位置经过严格的校调，刷架与机座的配合处涂有红色定位标记或其它定位标记。除非另外校调，否则刷架的位置严禁偏离原位置。
2.2.5 电机大多采用座式滑动轴承，采用复合润滑方式。轴承一般不能承受外来的轴向推力，对传递具有轴向推力的负载时，应在机械设备上设置止推装置。若用户要求，也可在电机上装设能承受单向或双向推
力的轴承。对转子自重较大的低速（通常为180转/分以下）电机，为在电机启动及运行时保护轴承。可根据用户要求，电机的滑动轴承带高压油顶升装置。
2.3 电机识别标记
铭牌永久性固定在电机的机座上，不得拆除。在铭牌栏目中的右上方有个出品号，该出品编号是每一台电机唯一身份的标识记号，是识别电机的唯一信息。
3．运输及安装
3.1 包装、发货与收货
未包装前，所有电机都经过电气及机械的试验。试验合格后，对电机进行包装。
为方便吊运，电机本体一般采用分箱包装供货。需用户请专业人员在现场组装电机。
参照装箱清单确定收货项目，检查包装是否有损伤的迹象。如果有缺陷存在或确实损坏，请及时通知本公司的售后服务部门，须有运输部门的代表在场的情况下将受损的设备开箱。如果在开箱以后发现未被注意到的损伤，则立刻通知运输部门及本公司，并且需要在安装之前进行检查。
在给本公司的函件中，一定要写明铭牌上列出的有关数据，应包括出品编号、型号及电机功率等。
3.2 起吊及搬运
3.2.1起吊电机或大部件时，必须使重量分配恰当。吊运过程中应避免剧烈震动和冲击，沿垂直方向吊运时，应保持机件（箱体）水平；沿水平方向移动时，机件（箱体）不得在歪斜情况下拖动。
3.2.2由于大型直流电机本体及部件较重，起吊时钢索应系在部件的合理部位。（参见下列示图）。
转子的吊运转子的吊运（二端用木块衬垫）
起吊时钢索切勿卡擦在绕组和换向器上或另部件经精加工的配合面上。（如转轴的轴承档及轴伸处，机座和刷架的对合平面上）。转子的重心不在其铁芯的中部，而是偏向电机换向器一侧，起吊时，注意控制好，应使起吊件保持水平位置。应防止起吊件与外物碰撞。分半定子的电机，刷架往往安装在定子上，随定子一起吊运。
3.2.3运输时，电机应放在包装箱内并用螺栓固定，在长途海运或用卡车运输时，轴承必须采用可靠的措
施加以保护。
3.2.4 对定子为整体不分半的电机，当将转子塞入整体定子一同起吊时，应在定、转子气隙间，垫上绝缘板，保护铁心免受损伤。转子的重心不在其铁芯的中部，而是偏向电机换向器一侧。吊运时应将转子固定好，控制好重心，防止转子滚动、轴向移动、倾斜以及从定子中滑落。搬运时应避免与绕组、换向器表面接触或碰撞，以免损伤绕组和换向器。
3.2.5注意：千万不要用座式轴承上的吊攀或端罩上的吊攀起吊电机。不要试图将转子塞入分半定子一同起吊。
3.3 储存
3.3.1 概述
尽可能使电机存放在清洁、干燥的场所并加以遮盖，希望电机存放在环境温度5℃到50℃之间、空气干燥、通风良好的仓库或者储存地点。
如果储存的场所是寒冷、潮湿或有剧烈的湿度变化，则应设法保持电机绕组温度比环境温度高出几度，防止凝露及吸潮。用防水布遮盖电机以防现场的灰尘，但不推荐使用塑料布。每个月测量一次绝缘电阻来核实储存防护的效果。明显的绝缘电阻变化通常是受潮后引起的，此时应考虑改进储存条件。对于稀油润滑轴承的电机，在包装前已将防锈油留存在轴承油室内。要求每隔3个月用防锈油处理一次，直至电机投入正常使用。
在储存期间，每月将转轴转动180°左右。
注意若在轴上带有转子固定装置，以防止转子在搬动电机时产生移动。这个固定装置在电机通电或转动前必须拆除。当电机从储存处搬到最后使用地点前必须重新装上固定装置，并且在使用前拆除。
被存放的电机，应定期进行检查，每三个月不少于一次。如发现电机防锈层（如轴伸处）损坏时，应用干净的棉纱或布擦去，仔细检查其表面，有锈蚀时，用细砂布清理，重新进行防腐蚀处理，涂上防锈剂，然后再包扎好。
3.3.2 储存中的驱潮
虽然绕组绝缘本身具有极好的防潮性，但是当电机不用时应适当考虑防止绕组过分受潮。这种防护也应能阻止铁心生锈以及裸露金属件的腐蚀。如果储存场所潮湿，并且电机带有空间加热器，应将加热器通电。不带加热器的电机应将几只100瓦或150瓦灯泡放置在电机内并将灯泡通电驱潮，灯泡与绝缘绕组保持一定的距离，确保绝缘绕组表面温度不超过80℃。不希望采用将定子或转子绕组通低压直流电来保持电机温度的做法。
3.3.3 临时性储存（2个月内）
在电机到货后而不能立刻安装的情况下也应拆箱检查，电机存放在清洁、干燥、温度变化不大的室内。对短期储存的电机，应在换向器与电刷间垫以石腊纸和沥青纸，以免在换向器的表面上形成斑点。用防水布遮盖电机以防现场的灰尘
3.3.4 拆箱
拆除所有包装以及电机的非永久性辅助装置，用石油类溶济清除防锈油及污物，并遵守必需的安全预防措施。电机金加工表面上如有铁锈时应用砂纸和油擦去锈迹。换向器和刷架的处理分别按5.8和5.9条要求。
3.4 安装前的准备
必须仔细阅读本说明书的相关部分。应十分仔细地安装电机，因为今后电机良好的使用性能在很大程度上取决于电机的安装。电机的机座底脚板上一般设有顶起螺孔，以方便调节底脚板下的薄垫片，电机安装前应检查以下几点。
3.4.1 应在安装现场核对电机制造商装箱清单中的所有项目。
3.4.2 在基础平台上确定位置标记以便找出机组的中心线及基础面的标高。
3.4.3 按电机的外形图核对基础以确定地坑（如有的话），电缆及其管道、汇流排或所需的通风管道都已齐备并放置在适当的位置上。并且有足够的位置进行机组及其附件的安装。
3.4.4 核对地脚螺栓的数量、尺寸、位置及标高尺寸。
3.4.5 当电机带底架时，须准备好足够数量的校平用垫块和垫片；确保底架放置其上时，底架不产生变形。
这些垫块（总厚度大约50毫米左右）为楔形（成对的斜垫铁，斜度推荐为1：100或1：50）、宽度约为60--150毫米，一般情况下，装配后其长度应比底架边伸出40--60毫米。垫片厚度一般为3毫米、2毫米。垫块、垫片由安装人员现场配作。
3.5 定位
在决定电机的安装位置时，应考虑下列因素：
3.5.1 安装电机的环境条件为：
a. 海拔不超过1000m；
b. 环境空气温度不超过40℃；
c. 环境空气的最湿月月平均最高相对湿度为90%，空气湿度最小5克/米3；
d. 电机冷却空气中不得含有酸性、碱性（如氨、氯、硫）、盐、油以及其他对绝缘有腐蚀作用的气体。含尘量不大于0.15mg/m3；
e. 空水冷却器的进水温度为不超过32℃；
f. 冷却水质为中性淡水，不含泥沙及其它杂质。
凡不符合上述六条规定者，需作特殊订货，并在专用技术条件中明确。
3.5.2 电机应安装在通风良好的地方，并注意电机进、出风口所处的位置，不得使排出的热空气进入进风口，产生重复循环，或者是一台电机排出的热空气直接进入另一台电机。电机进风温度一般不超过40℃。
3.5.3 电机周围应有足够的场地，以便拆卸、清理或检查电机。
3.6 基础
基础须经有资质的专业人员进行强度、刚性校核计算。
基础必须是刚性的。基础应是以足够深度的刚性混凝土墩子座落在刚性的地基上。本公司不提供基础的计算和设计，应由用户或第三方负责此项工作。如果必需将电机置于钢构架上而不是混凝土基础时，则梁架必须有足够的支柱来支撑。一个常见的电机振动原因是基础设计时没有充分考虑支撑而将电机安装在高的钢构架上。应该由熟悉基础设计的有资质的工程师设计及监督安装工作。
通常，在电机下面需要有地坑，地坑应有足够大的工作空间以便安装和维护。地坑周围墙体应涂以覆盖物，以保持干燥，不得渗水、渗油，防止起尘。
按外形图上的尺寸作好样板可以简化地脚螺栓的定位工作。
不论基础是那一种类型，电机底脚面必须安放在钢垫片或垫板上。钢垫片或垫板的顶面必须组成一个水平面，其标高略低于从电机轴中心线到底脚面距离最大尺寸而得的标高值。这是为了能在电机的底脚与安装面之间加垫片以达到电机与被驱动机械的最终对准。加垫片来垫高电机比标高太高而需减低基础容易得多。
在把底架放到混凝土基础上之前，应使基础的顶面粗糙化并冲洗干净。粗糙的表面能使基础与灌浆之间获得良好的结合。
对机座底部要求放置千斤顶的电机，基础需配备安装千斤顶的位置。在电机安装时，千斤顶能顶托电机的定子。以减少由于定子自重而引起的变形。
3.7 基础安装
通常电机带底架安装时，须采用3.4.5条所述的垫块和垫片，垫块的间距300～400mm，垫块和垫片由安装单位根据现场情况配作。
3.7.1 垫片的宽度及长度应等于或略大于底脚板的尺寸，而其厚度推荐为2毫米、1毫米、0.5毫米、0.2毫米和0.1毫米。
3.7.2 垫片上应开出适当直径的缺口，以让开把合螺栓。
3.7.3 在上述孔的周边以及当垫片与底脚尺寸相等时外周边上均不得有毛刺。
3.7.4 电机底脚面与钢的基础面之间所用垫片的安装过程推荐如下：
·将电机安放在钢基础面上，并接近于最终轴线对准的位置。应使底脚螺栓穿过电机底脚孔并与钢基础
面上的螺孔对准，确认转子固定托架已拆除。
·在高度方向调整对准之前，任一底脚面与钢基础面之间有间隙存在时，则用塞尺测量此间隙，精确到0.05毫米以内。要求整个钢基础面水平，每1000毫米长度的间隙控制在0.04毫米内。记录间隙值、位置及塞尺片从每只底脚外边插入的深度，按以上测得所需的垫片厚度初步制作一套垫片，其长度比所测得塞尺片插入深度大12毫米。在适当的位置插入所需的垫片，并沿机座底脚边弯折起伸出部分，以便永久性地标志出垫片插入深度位置，同时使垫片易于操作。
·初步使用的垫片做好并装好后，可进行电机轴线对准和主极气隙均匀的调节。应保持这些垫片总是处于原来的位置，并且放在所有新加垫片的上面。
·最后轴线对准和主极气隙均匀时，所加的垫片应尽可能用数量少的厚垫片而不用数量多的薄垫片。一般的准则是厚度1.5毫米以上的多张垫片就应以单张相等厚度的垫片代替，基础的刚性以及电机底脚与基础面接触的精确程度直接影响电机使用时的振动特性。
3.8 调整中心
3.8.1 一般说明
为了确保设备长期正常运行，电机和负载的两根轴之间的径向偏差和角度偏差应尽可能降低，该操作必须极其谨慎，否则会引起不必要的振动甚至损坏轴承和轴。
当电机放置于底架上时，应尽可能地接近最终对准的位置，应放好前面所述的初步确定的垫片。
转子应放置于磁中心位置。如果无法确定磁中心的位置或者没有提供磁中心位置的标志，则把转子放置在机械中心。应特别注意到在某些情况下，被驱动设备的轴有热膨胀。尽管电机在室温下安装是处于磁中心位置，如果这一膨胀引起电机在正常运行下转子轴向位置的偏移，则必须确保电机转子在热运行状态下始终处于磁中心对准的位置。这就是说，在室温下安装电机时应将定子向远离被驱动设备的方向移一小段距离，其数值等于被驱动设备的轴在额定运行温度与安装时的室温之间的膨胀，应由被驱动设备的制造商提供此数值。假如滑动轴承电机的总游动间隙是Ａ毫米，联轴器游动间隙必须限制在(0.36-0.38)A毫米范围内，则游动中心线在机械中心处，这是为了防止电机轴承因受推力负载而损坏。例如，电机的游动间隙A=12.7毫米，则联轴器游动间隙必须限制在0.38×12.7=4.8毫米范围内，当电机的定位已满足轴向游动的要求时，则装上并拧紧底脚螺栓。
·采用座式滑动轴承的电机，需进行主极气隙的测量，以核实定子的轴向中心线与转子的轴向中心线是否吻合；必要时应作径向调整，以保证电机定子和转子间隙的均匀度符合电机总装图上的要求。电机每个主极两端与转子的气隙均要测量。转子铁心表面可能有局部槽禊突出或有较厚的漆膜，在测量定、转子之间的气隙时，应避免将量规放在上述位置。对机座底部放置千斤顶的电机，可用千斤顶顶托电机的定子，减少定子自重引起的变形对气隙的影响。
·电机转子将进行角度及位置是否对准的检查。角度的对准是通过测量联轴器平面间隙的方法来核实的，用塞尺在联轴器顶部、底部及两侧的位置上测量。所有读数均应取自从轴中心算起的相同半径处，并在尽可能大的直径位置处。然后两根轴（电机及被驱动设备）一起转过180°，再在每个90°位置处测量。这样就保证精确核对了轴线之间的角度关系，而不受任何轴向位置突出的影响（见图1）。
图1 联轴器平面间隙测量图2 联轴器外圆测量
以下是一组典型数据的实例（见表2）
这组数据的结果是在半联轴器之间底部间隙较顶部大0.25毫米，左部较右部大0.11毫米。左、右方向的角度偏差可以移动放在底架上的电机来纠正。上、下方向的角度偏差可以增加电机或被驱动设备底脚的垫片来纠正。
·轴线位置对准的情况是通过装在一只半联轴器上的百分表进行检查的。通过百分表的探头在另一只半联轴器的外圆上径向地读取读数。应使百分表的探头处于下述的状态时读取读数：当两根轴一起转过360°后，百分表的读数应重复初始记录值。如果不是的话，测得的结果就无效。并在核查百分表装置的紧密程度以后再测。即使读数重复，仍有可能在对准时产生误差。因为百分表的位置随着轴的转动而从顶部到底部，这使百分表的支撑臂产生变形。当支撑臂长大于50毫米或支撑臂直径相对于百分表重量较小时，这种误差就不可忽视了（见图2）。
为了修正这种误差，将此百分表装置移开，再同心地装到一根钢管或钢棒上，而使表的端头触及钢棒。移动中应使装置的臂不改变长度及角度。为了便于用手转动，棒长应比装置再增加大约两手宽。为了有效地提高刚性，棒的直径应大于装置的臂直径的两倍。当百分表在顶部时将读数置零，然后将转动并记录读数，依次位置是右侧90°、底部、左侧90°及顶部。反复核对读数的协调一致性。左、右侧的读数应等于底部读数的一半。这样做的目的是确定由于百分表的重量在其支撑装置上而产生变形的补偿量。将此数值加到轴线位置调准时所得的读数上，一组典型的补偿量是：
装在试验棒上的百分表：
百分表的位置顶部底部右侧左侧
0 －0.076 －0.038 －0.038
如前所述，不改变百分表装置的臂长角度，再将百分表回复放置于联轴器上以校核是否重复原始读数。
下面是一组典型数据及如何使用补偿量的实例。
典型数据的实例（百分表指针装在电机半联轴器上），数据见表3。
读数表明装有指针的轴，这里指的是电机的轴比另一根轴低0.077毫米，并且水平地向着最大负读数的方向——这里的情况是从电机看向左错位0.102毫米。应将底脚螺栓拧松，并将电机按需要移动及加垫片来调准角度及位移。所有垫片加好后，重新拧紧底脚螺栓，再检查调准的情况。如果采用起顶螺栓移动或顶起电机，在检查调准情况之前必须肯定这些螺栓都拧松了。起顶螺栓并非用作永久性的支撑。
3.8.2 特别注意：尽管弹性联轴器允许一定量的轴线不准，但是即使只有千分之几毫米的失调也可能将巨大的振动力引入系统之中。为了获得最长的轴承寿命及最小的振动，要尽量调准机组中心并要核对热状态下的对准情况。实践证明，如果限制角度偏离在小于等于300毫米直径位置处不大于0.05毫米，而对较大直径位置处不大于0.10毫米，可得到满意的结果。限制位置偏离不大于0.05毫米——全部指针移动幅值。
建议中心位置最终调准后，应将定位销穿过底脚打入底架或底板。这样做能够保证电机因故吊离安装位置后的中心对准，便于重新安装。
3.8.3 中心位置最终调准后，应进行定位销孔的钻、铰，然后打入定位销。这样做能够保证电机因故吊离安装位置后，易于重新就位。电机已备有定位销的导向孔以便钻孔及铰孔。
3.8.4 对分半定子的电机，在吊装转子前，下半轴瓦需注入轴承油，以免盘动转子时，轴咬坏轴瓦合金。座式滑动轴承直接座落在电机底架上，轴瓦与轴的间隙安装时须进行仔细修刮来达到。具体要求见5.6条。
3.9 安装后的注意事项
●底架与垫块需焊牢。
●如果电机在安装之后长期不使用，应采取3.3中提到的措施。此时如果存在外部振动，应设法采
取措施保护轴承，以免缩短轴承的使用寿命。
●当电机轴承采用绝缘结构时，用户安装调试及使用过程中切勿使其短路。
●若采用接地碳刷，电机安装调试时请检查接地碳刷与转动轴是否良好接触。接地碳刷在使用一段
时间后应检查其磨损情况，发现磨损过多导致不能与轴良好接触应及时更换，必须保证接地电刷正常使用。
●对分半定子的电机，应认真检查定子上半、下半补偿绕组连接处和刷架导电环上、下半连接处是
否连接好，导电接触面应紧密，否则会引起过热，烧损事故。
●刷架上、下分半处用定位螺栓定位，安装时，应将定位螺栓放在原处。不得将普通螺栓放在刷架
分半处的定位孔中，以免改变刷架上的电刷位置，危及电机的安全运行。
●在连接分半定子励磁绕组接线时，注意认真对照电机随机资料中的定子装配图中接线要求，保持
主极极性要与图中一致，否则可能引起电机严重故障。
4．连接、起动及运行
再次强调，在任何时候都应按照第1节安全注意事项的要求进行操作。
4.1 机械连接
当采用管道通风方式时，电机上设有进、出风口与通风管道连接，其具体位置及连接尺寸见随机提供的外形图。
4.1.1当采用空水冷却器冷却方式时，空水冷却器的法兰符合相关行业的标准或用户的具体要求。进、出水法兰的位置及尺寸见电机外形图。在电机起动之前，用户应提供符合水质要求的冷却水。水管和法兰密封连接后检查是否有泄漏。
4.1.2电机滑动轴承若采用强制（压力）润滑方式供油，应尽可能将稀油站安装在靠近电机的地方，一般情况下，与电机轴承的出油口相接的管道希望是一个从轴承略向下（至少15°）的管道，以避免轴承油位过高。要求电机轴承的出油口位置至少比稀油站的回油管高300毫米。稀油站的油箱和输油管注入润滑油前应将其内部清洁干净。同时，打开滑动轴承检查内部情况，清除防锈涂层，以防不洁润滑油损坏稀油站和轴承。将管道连接到轴承之前，要注入清洁油，检查供油系统，然后取下滤油器，清理干净。在稀油站与滑动轴承间应装有油量调节装置。
采用强制（压力）润滑的滑动轴承，其稀油站运行前，先在稀油站和滑动轴承中加入规定牌号（见电机外形图或轴承铭牌）的润滑油，打开稀油站，观察油路是否存在泄漏现象，观察轴承内油的位置，正常油位应在轴承油位观察孔1/2～2/3之间的某一位置，请控制轴承进油的压力，建议端盖滑动轴承的进油压力控制在0.01～ 0.05兆帕之间；对座式滑动轴承的进油压力控制在0.05～0.1兆帕之间。对低压供油系统，应以控制轴承润滑油油位为准，供油压力值仅作参考。供油系统试运行10分钟左右，再次取下滤油器，确认润滑油系统是否清洁，并清理干净。
4.1.4联轴器的套装
·联轴器的套装推荐采用热套（加热方法可以是油浴、烘烤、感应加热等）加热温度可按下式求得：
061011t D
t +?-??
+=
δ
式中：δ—孔与轴的公盈量mm ；（由电机轴伸与联轴器的配合尺寸确定） t —加热温度C ?；
?--间隙，可取mm 4.0~2.0；
D —轴颈mm ； 0t —室温C ?。
· 联轴器安装时禁止用锤击，使轴端承受到冲击力。 4.2 电气连接
电机的控制线路、过载保护及接地应按规范及需要办理。决不允许将具有常规标准外壳的电机安装在爆炸性气体环境或可燃性粉尘环境中。可能出现的爆炸或者着火会引起财产损失或人身伤害。主引出线及辅助引出线的标志及位置可参考外形图。在电源线连接到电机之前，应测量绕组的绝缘电阻以确认电机可以投入运行。绝缘电阻测量的说明可参阅本说明书中第5节检查及维护中的相关部分，分析测量结果，并采取适当措施。必须肯定供电电源是正确的（可参阅外形图或电机上的铭牌）。
通常励磁绕组引出线有四个接头，供用户的串联或并联使用，在现场仅可用其中一种接法。励磁绕组串联、并联时，对应的励磁电压的相差一倍，注意对照励磁电压接线，不可接错。
按接线图连接辅助引线，必须在试运行前完成接线。这些端子在电机停机后仍然存在电压。
电机通风用的外部风机电机通常采用三相异步电动机，接线盒通常位于风机电机的机座上或电机冷却装置的中间部位，冷却装置上的适当部位标明了外部风机的旋转方向，应注意检查，如果风机的旋转方向有误，请及时更改风机电机的相序，予以更正。
电机机座和相关设备必须连上接地线，在相关部位有接地标记，以保护人员免受电击。 4.3 初次起动——与负载不对接
在新安装、大修或长期停车以后的第一次通电被看作是初次起动。建议在电机与被驱动机械不对接的情况下进行初次起动。在初次起动以前，必须进行下列事项的检查。
4.3.1 确定所有的安装或维修工作都已完成，检查基础情况，确认底脚螺栓、地脚螺栓（如果有的话）已拧紧，确认定位销已安装就位。
4.3.2 对进气和排气管道进行清刷，以排除灰尘和污物，对于不密封的缝孔和旁通支路应加以堵绝，防止油、水、水蒸气和其他异物渗入。
4.3.3检查轴承，确保所有储油室都用正确的润滑剂加到适当的位置。长期存放（超过半年）的滚动轴承脂润滑电机，起动前应更换或补充润滑脂。采用滑动轴承的电机，起动前应打开轴承，清除表面的防锈涂层。在稀油润滑的电机中，在初次起动以前必须人工地将油加到储油室。如果采用强迫润滑系统必须肯定润滑油牌号正确，并且已加到适当的油位，润滑油系统处于运行状态，参看电机上的润滑铭牌及外形图中有关润滑的建议。
4.3.4 确定所有临时性支撑及盖板都已拆除。
4.3.5检查电机的连接线是否正确、牢靠。对分半定子电机检查哈夫接线完好，主极极性是否正确；特别是定子中补偿绕组端线哈夫处连接和刷架导电环哈夫处连接是否平整，接触良好，连接牢靠。 4.3.6 换向器检查
在电机转动前应去除换向器表面的覆盖物，清理换向器表面，用干燥的压缩空气吹去换向器表面的灰和杂质，仔细检查换向片间及升高片间有无短路。
检查换向器表面有无油污，清除油污，具体详见5.9条。 4.3.7 刷架检查
· 仔细检查每块电刷与换向器表面的接触面，接触表面应大于80%。如发现电刷破损和断裂，除应调换外，并需仔细寻找，务将碎块清除，新电刷应进行研磨，以与换向器表面吻合。 · 检查每块电刷在刷握中是否滑动自由，无阻尼。 · 检查刷握到换向器表面距离是否在2～3mm 。
·检查刷架定位标记是否在出厂位置上。刷架上的压板是否均固定好，具体详见5.8条。
4.3.8 测量绕组的绝缘电阻（具体请看
5.7.5中的相关内容），如有必要则干燥绕组。测量绝缘的轴承或座与基础之间的绝缘电阻；测量电机加热器（如果有）的绝缘电阻（具体请看5.3.3中的相关内容）。4.3.9 检查电源是否符合要求,电压是否在铭牌额定值的±10％以内。
4.3.10 检查电机引出线及电源供电线的连接是否正确。
4.3.11 检查电机的周围是否有适当的空间以供通风。
4.3.12 检查电机里的灰尘是否已清除。如果用压缩空气吹拂电机，空气必须是清洁干燥的，并且压力不超过2×105帕（约2个大气压）。
4.3.13 检查所有的运动部件与静止部件之间是否有足够的间隙。
4.3.14 检查是否有任何外物——扳手、钳子、旋凿、带子、脱落的螺栓、螺母等留在电机内或上面，如有则清除之，注意励磁电压不可直接加上220V。
4.3.15 用适当的手动工具盘动转子，检查是否有擦碰声。
4.3.16 检查所有的电气连接，是否有正确的接线、足够的间隙、机械强度及电气连锁。注意，不允许把励磁绕组不通过电流控制装置，直接与其相应额定电压接通，以免烧毁线圈。
4.3.17 检查电机辅助设备的连接。
4.3.18 按我公司所供资料中给出的空间加热器电压、相数核对加热器电源。
4.3.19 将转子向被驱动设备推至转子轴向游动间隙的极限值。核实电机的半联轴器在此极限位置不会碰及被驱动设备的半联轴器。特别注意：必须使半联轴器相碰触得到纠正之后，再进行不对接起动。
4.3.20 因检查而拆除的盖等需装回原处，检查并肯定所有盖板、网罩及过滤器等都已装好。
4.3.21 确认所有保护装置、监视装置都已接好，并且动作正常。
4.3.22 检查并确认已接通供水、供油系统（如果有的话），并且水、油系统已在运转，对于带冷却器或鼓风机的电机，在电机合闸前确保已开启了风机电机，检查电机风路是否正确。
4.3.23 通电点动电机（按起动控制按钮，再立即按停车控制按钮）以核对旋转方向（针对单方向运转电机）。
4.3.24 起动电机并使其进入运转。可先使电机在较低转速运行，检查并记录电机振动和轴窜动情况，如无异常，逐步提高到额定转速。注意检查轴承和定子绕组温度，检查换向器火花，尤其是开始运转的最初两个小时。在这段时间里，轴承温度变化速率比轴承的绝对温度更能说明故障情况。滚动轴承的最高温度应不超过95℃，自润滑的滑动轴承其轴瓦温度最高应不超过95℃，带稀油站采用强制润滑的滑动轴承其轴瓦温度最高不超过80℃。
4.4 初次起动＿＿与负载对接
与负载不对接初次起动后，接好联轴器，完成与负载的对接。对于带冷却器或鼓风机的电机，在电机合闸前确保已开启了风机电机。建议先轻载运行一定时间，若无问题，再逐渐增加负载。
在电机起动以前，必须进行下列事项的检查。
4.4.1 拆除所有用于联轴器定位的支撑。按照联轴器制造商的说明书装配半联轴器。注意联轴器制造商所做的配对标志。如果有标志的话，必须确保按配对标记装配。
4.4.2 按照电机控制设备所附的说明书来起动电机。
4.4.3 如果电机在合闸后2秒钟内不能转动，应立即切断电源,分析原因排除故障，然后再重新起动。4.4.4 应注意到这时电机的振动可能与不对接时的数值不相同。如果对接后的振动过大,则重新检查安装及对准中心＿＿并参阅本说明书中故障排除的章节。
4.4.5 应检查电机换向火花，发现有较大有害火花应立即切断电源停机，查明原因排除后才能重新起动。
4.5 试运行及停机
4.5.1试运行
试运行报告对于今后的维护保养及故障排除工作非常重要。运行前，请设置必要的保护。电机绕组内的测温元件必须连接到温度监控和保护系统。测温元件的数量、位置和类型可以在随机资料中查到。F级绝缘其定子绕组材料温度极限值为155℃。在设置绕组的报警温度和跳闸温度时应考虑周全。
·外通风的电机应先启动风机（或接通电源），以检查通风系统的工作是否正常。
·带有密闭循环冷却系统（不论第二冷却介质是水或空气都应如此）的电机在检查第一冷却介质回路工作情况的同时，应对第二冷却介质回路进行同样的检查。
·启动后应仔细检查电机的运行情况，如发现振动或不正常的噪音应找出原因，采取措施排除之或确认无害后方可继续升速带负荷。
·分半定子电机，检查的补端绕组端线和刷架导电环连接处，是否过热。
·初次投入运行的电机，启动后应空转1—2小时，一切都正常后再带轻载（半载）运行3—4小时，然后停机检查，并用软而无毛的清洁白布擦去换向器上的碳粉，以备正式启动运转
试运行时，对采用强制（压力）润滑的滑动轴承，注意控制好轴承进油的压力，确保轴承内的油位在油位观察孔的1/2～2/3之间的某个位置。
试运行时，请注意检查轴承温度，滚动轴承的最终温度应不超过95℃，自润滑的滑动轴承其轴瓦温度应不超过95℃，带稀油站采用强制（压力）润滑的滑动轴承其轴瓦温度最高不超过80℃。
试运行后，根据试运行报告中定子绕组及轴承温度的具体情况及现场环境温度变化的具体情况，最终确定电机定子绕组及轴承测温的报警温度和跳闸温度数值。可将正常运行温度值加上5～10℃设为报警温度，切断温度比报警温度高5℃。
一般情况下，F级绝缘的电机设置定子绕组温度最高135℃报警，140℃切断。
如果滚动轴承装有检温装置，则最高采用以下数值：报警 90℃，切断 95℃。
滑动轴承测温最高采用以下数值：
强制（压力）润滑 | 自润滑
报警 75℃ | 报警 90℃
切断 80℃ | 切断 95℃
4.5.2 在工作现场上停机
电机停机后，根据实际情况及时开启电机加热器，避免在电机内部产生冷凝水而使绕组等受潮。用空水冷却器冷却的电机注意及时排放冷却水。如果电机停止使用的时间在一个月以上，而又留在基础上，并与被驱动机械保持对接状态，建议按以下规定：
·放去存油并更换为清洁的防锈油（脂润滑滚动轴承不需要按此规定）。
每月将转轴旋转180°，如果是潮湿及可能产生凝露的场所，间隔时间则更短些。
·空间加热器通电并定期检查，确保其处于工作状态。如果无空间加热器，则将数只100瓦或150瓦的灯泡放置于电机内通电，以保持内部温度高于外界温度。
·用防锈涂覆层涂覆所有户外安装的裸露金属表面。在换向器与电刷间垫以石腊纸和沥青纸，以免在换向器的表面形成斑点。
·采用滑动轴承的电机，在重新开动前，应清除表面的防锈涂层，排放存油并用清洁的工作油注满油室，拆除所有装在电机内部的临时性加热装置并按4.3中有关初次起动前的检查事项查一遍。
4.5.3 离开工作现场的存放
如果电机被运离现场，在某处存放一个月以上，建议按以下规定：
·用防锈涂覆层涂覆所有裸露金属表面。
·装上转子固定装置并在吊运时固定转子以防冲击。把电刷从炭刷盒里拔出，在换向器与电刷间垫以石腊纸或沥青纸。
·对分半定子电机，补偿绕组和刷架导电环连接处，使用石腊纸包扎，连接用的零件包扎存放好。
·按第3.3中的说明储存电机。
·按第4.3及4.4中的说明，准备重新使用电机。
4.6 正常运行
电机的正常运行条件应符合合同规定的标准要求。起动前必须确保为轴承添加了适当的润滑油（脂），滑动轴承的油位必须正确。对带冷却器或鼓风机的电机，在电机电源合闸前请确认先开启冷却器或鼓风机上的风机电机，并确认风机的转向正确。电机的稀油站等配套设施（如果有的话）应确保已经正常运行。确保空水冷却器供水正常。为确保电机无故障运行，操作人员必须仔细维护和监测电机，做到定期检查。检查电机的振动、轴承的润滑、定子绕组及轴承的温度；检查空水冷却器是否有水泄露，冷却介质是否正常流动；还应检查换向器与碳刷的磨损情况，记录电流、电压、温度参数。认真检查换向器与电刷间是否产生有害火花，如产生有害火花，记录当时的电流、电压、转速等参数，以便分析原因。
注意：电机停机后，请根据实际情况及时开启电机加热器。用空水冷却器冷却电机停机后一小时内关闭冷却水，以防止电机内部凝露。如果环境温度较低、停机时间较长，为防止冷却水结冰而损坏冷却器，应立刻排干冷却器内的剩水。当初次运行或停用后重新开机时应打开冷却器上的排气孔，放出冷却器管道内的气体，再将排气孔拧紧。
4.7直流电机的换向
直流电机的换向性能是关系到电机能否正常运行的主要问题之一，往往由于电磁的、机械的或其他方面的缺陷，会引起较大的有害换向火花，造成电刷和换向器的过分磨损，有时还会发展到严重损坏电机绕组使电机损坏的严重后果。为此，就需要在日常运行中，仔细地观察和监视换向火花，鉴别换向器表面的状态，检查在电刷上因火花而留下的痕迹。
4.7.1 换向火花
旋转的转子绕组在被电刷短路时，电流从一个方向转换到另一个方向，这一过程叫“电流换向”。此时在换向器与电刷的接触弧面上有时会出现火花，称作“换向火花”。
正常的换向火花不会损害电刷和换向器的正常工作（有些微弱的火花，往往能促使换向器表面形成良好的薄膜），当发展到烧伤换向器和电刷接触弧面而影响电机的正常工作的火花，称作“有害火花”。
4.7.2火花的形态
火花的形态通常可分为：点状（极小的点点火花）、粒状（火花粒子较点状稍大、较亮）、舌状（在电刷边缘偶有伸出的短火苗）、响声状（火花很明
亮、带有响声）、火球（在个别电刷面上有不同亮度的火红结点）、飞溅状（拉长火舌的强烈火花，并有飞溅出来的现象）、环火状（火星附在换向器表面流动，形成火环）。
通常情况下，点状、粒状火花是稀疏而较均匀地分布在大部分电刷上，属于正常换向火花。在个别电刷下面出现舌状火花是允许存在的。而响声状、火球或飞溅状火花，很可能属有害火花。环火状现象发生时，电机将受损，应立即断电停机。
4.7.3火花颜色的分辨：
火花的形态表现在火花的颜色上。点状、粒状火花常呈白色或微带蓝色和黄色。舌状火花一般为亮黄色。响声状、飞溅状火花能量较强，往往在什色中带有暗黄色、红色或绿色（红色是碳粒的点燃，绿色是铜屑的燃烧），一般认为火花呈白色或白中带蓝色及黄色是正常的颜色，电机的换向比较稳定。
4.7.4 电气性和机械性火花：
凡属电磁原因造成换向不良而引起的火花，称电气性火花（如换向极强度不适合，换向磁路的饱和，电刷中性位置不对，气隙不均匀，电刷性能不相适应，主磁场的干扰，外加负载不恰当等因素造成的火花）。这类火花分布较均匀，一般能保持稳定的一定亮度。当外加负载变化时，火花也随着变化其大小和亮度。
凡属机械原因造成的换向火花，称机械性火花（如滑动接触不稳定，换向器变形，电机的振动或外来的机械冲击等造成的火花），此类火花分布规律性较差，火花不稳定，呈黄色，有时在个别电刷上有异常特征，负载变化时反应迟钝。
4.7.5 火花的鉴别：
当电机换向正常时，火花的形态和颜色如前所述。但当观察到火花的颗粒变大，颜色变暗黄或发生环火与放炮等现象时，应立即停机检查并加以根治，必要时可与我公司联系解决。
5．检查及维护
5.1 引言
＿＿为了保证连续安全可靠使用，必须制定维护计划。
实施正确的检测和维护，可以确保电机可靠的运行和正常的使用寿命。任何时候都应按照第1节安全注意事项的要求进行操作。
5.2 运行时的常规检查
建议滑动轴承要经常检查润滑系统。应检查所有油位显示装置中的油位。通过油环视察窗查看油环的旋转情况。如果发现漏油，应追查根源并加以纠正。监视润滑油的变色及污染情况。检查电机换向火花。
注意：任何温度、噪声或振动的过大或突然增大，电机换向火花明显增大，都应立刻查找原因，并迅速纠正，否则不要轻易开机使用。在连续运行期间定期记录有关数据、检查轴承温度、检查换向器与碳刷的磨损、积灰和油污，建议不少于每星期一次。
5.3 推荐维护计划
5.3.1 对于一般的使用条件，推荐以下经常性维护计划。
·通过测温元件测量并记录定子绕组、冷却空气（如果有）及轴承的温度。
·检查电机是否有不正常的机械噪声或者异响(例如摩擦或敲击声等)。
·当装有空--水冷却器时，检查是否漏水。
·当采用过滤器装置时，检查过滤器的沾污程度。
·清理换向器与碳刷上的积灰和油污。
5.3.2 每月的检查。
·用轻便型测量设备测量振动。
·检查所有电缆、连接线及其紧固情况。
·检查换向器和碳刷上灰尘沉积的程度。及时清除沉积的灰尘。检查换向器表面状态有无明显缺陷，检查电刷的摩损及在刷握中自由活动的情况。如果需要，则更换电刷。
·当具有过滤器装置时，在过滤监视器动作后（例如压差开关）则应更换或清理过滤器。
·在稀油润滑的轴承中，检查油环运转是否平稳以及油环带油的情况。检查轴承密封处是否漏油，如果已弄脏，则清除脏物。检查供油设备。
·如电机经常承受扭转冲击负载、反复的过载、反接或制动，需检查主极、换向极紧固螺栓，如有松动应重新扳紧并锁固。
·对分半定子电机，检查补偿绕组上、下半连接处接触良好，是否过热。
5.3.3 每季的检查。
·测量定、转子绕组的绝缘电阻。详见5.7.5中的内容。
·用500伏的兆欧计测量绝缘的轴承或座与基础之间的绝缘电阻。环境空气温度下，新安装电机最低允许值为1兆欧，定期检修维护时最低允许值为0.3兆欧。
·用500伏的兆欧计测量电机加热器的绝缘电阻。环境空气温度下，最低允许值为1兆欧。
·用目测方式检查电机内部灰尘沉积的程度。必要时设法清除（如环境较差，建议缩短检查该项时间）。
·检查电源、仪表及控制接线上灰尘沉积的程度。及时清除沉积的灰尘。
·检查刷架上碳刷及接地电刷，请确保电刷的压力。
5.4 定期检查
按照使用条件每年或每半年应该对电机进行检查。需要每半年进行检查的条件如下。
5.4.1 曝露在：
·腐蚀性的或导电性的灰尘。
·有棉绒或非常脏的使用条件。所积累的灰尘会影响正常通风。
·化学的烟雾、蒸汽、盐雾或油雾。
·潮湿或非常干燥、幅射热、害虫侵扰或导致霉菌生长的大气。
·不正常的冲击、振动或者额外的外加机械负荷。
5.4.2 平时运行在：
·额定电压的偏离过大。
·房间的通风差或环境的空气温度超过40℃。
·电机承受扭转冲击负载、反复的过载、反接或制动，或者由于负载转动惯量大而产生较长的加速时间。
5.4.3 检查清单
建议采用以下的清单。
·排放、清洗并重新给轴承加润滑油（脂）。如果已经发现轴承有异常情况，则检查轴承。如果采用滚动轴承，有关润滑的建议见轴承铭牌。
·采取措施纠正在轴承密封处的漏油。
·拆除端盖及端罩。检查是否有凝露或积水、铁锈或腐蚀。
·注意灰尘或其它外物的沉积，特别是冷却空气的过滤装置。
·检查零部件，特别是绝缘是否有过热的迹象，其表现为气泡、变色或炭化。检查所有绝缘的电气连接，是否有绝缘的摩损、漆的开裂或者线圈的移动，测量定、转子绕组的绝缘电阻。
·电刷装置与电机的可靠运行有很大的关系，必须严格按5.8条检查。若电刷磨损过多时，应另换新电刷，新电刷之牌号必须与原来电刷相同，调换时应整台电机一起更换为好。新电刷应先用细砂纸研磨，使它与换向器表面接触良好，再用轻负载（正常负载的1/3—1/4）运转到其表面光滑为止。
·检查换向器表面（按5.9条）。
·检查所有不绝缘的电气连接是否存在接触不紧密迹象、是否有过热迹象、是否有飞弧或腐蚀的迹象。若有则需要采取补救措施。
·检查所有螺栓及螺母，确保是紧固的。这一点对于在转动的紧固件或者由于松脱而会落入转子的紧固件尤其重要。
·检查主引接线是否有过热或电晕的迹象。若有则需要采取补救措施。
·测量定、转子绕组的绝缘电阻；测量绝缘轴承的绝缘电阻。
5.5 一般结构的维护
注意观察基础是否有裂缝；注意观察设备外表面是否有锈迹；注意观察底脚螺栓等紧固件的紧度；注意观察外部电缆的磨损及腐蚀情况；停机后打开出线盒盖板，注意观察盒内电缆、接线板、附件等情况；停机后打开电机机座上的盖板，注意观察内部定子、转子等部件的状况。
电机停机后，根据实际情况请及时开启电机加热器。空水冷电机停机后一小时内关闭冷却水，以防止电机内部凝露。如果环境温度较低、停机时间较长，为防止冷却水结冰而损坏冷却器，应立刻排干冷却器内的剩水。当初次运行或停用后重新开机时应打开冷却器上的排气孔，放出冷却器管道内的气体，再将排气孔拧紧。开、停机期间注意观察冷却器的密封情况。发现泄漏要根据情况及时处理，修复后应装水试压（至少15分钟）。
5.6 轴承及润滑系统的维护
如果电机滑动轴承采用强制润滑方式，应对稀油站按其使用维护说明资料进行维护。
5.6.1滚动轴承
滚动轴承是可更换的标准件。滚动轴承润滑的目的是阻止轴承表面在滚动及滑动中金属对金属的直接接触，阻止表面的腐蚀。
存在着以下两种不同类型的基本润滑方式：脂润滑或油润滑。
电机的滚动轴承一般采用脂润滑，并且在交货前都加好了润滑脂。润滑脂寿命有限,在机械应力及化学老化的影响下会逐渐丧失其润滑性能。油脂的更换在很大程度上取决于存放时间、存放地点、运行时间、起停次数、运行温度以及油脂被污染的程度。在准备使用前，请检查轴承内润滑脂的情况。如果电机因各种原因长期不用（超过半年），应在开机前更换或补充润滑脂。这一规定是考虑到油脂的老化。
卧式电机的轴承设计能确保新的油脂贯穿轴承的内部，并排出旧脂。需要定期更换、补充润滑脂，确保滚动轴承的最高运行温度低于规定值。请遵守轴承维护铭牌或随机资料中的指示。
注意：不能单凭温度高低来判断轴承的运行状况，重要的是轴承实际温度的变化。要求轴承装有测温装置，能观察温度的变化情况，并及时记录温度值。假如发现轴承温度上升且读数高于以前的数值，必须迅速分析原因，如果是气温变化且离报警温度还有余量的情况下，可以继续运行，否则应在停车的情况下确定其原因。遇到轴承温度突然升高的情况，就要立刻停机，检查轴承并可能要换油脂。
5.6.2滑动轴承
端盖式滑动轴承与电机装成一体，轴瓦与轴的间隙在加工时已选配好，因此在使用前，轴瓦不需要再修刮。如果安装在户外，一般情况下，轴承不允许受到阳光的直射。在电机发货时，端盖式滑动轴承内部加的是气相防锈油，现场使用前用清洁油或煤油冲洗，并加入润滑油后即可，不需再专门清洗轴瓦。
座式滑动轴承直接安装在电机底架上，轴瓦与轴的间隙靠现场安装时进行仔细修刮来达到。电机出厂前，轴瓦只进行初步修刮，现场安装时，轴瓦要多次配刮，直到电机运转时轴承响声和振动正常、轴瓦温度稳定在一定范围内为止。下半轴瓦修刮后要与轴颈研磨，其接触部分应有75% 的光亮带，否则需轻轻地刮去存在的高出点。轴瓦与轴的间隙一般按轴径的1‰～1．5‰选取。轴承的安装和轴瓦的修刮应按照有关安装规范进行。出厂时座式滑动轴承的轴瓦上涂有防锈油，电机在现场运行前必须对轴瓦仔细清洗以除去轴瓦上的防锈油，并进行轴瓦配刮工作。
油环既可设计成整件的，也可是分件的。轴承室备有窗孔以检查油环是否正常（例如运转平稳，带油正常）。这些窗孔既可位于轴承室的两侧，也可位于顶部，侧面的窗孔处装有视察窗，而顶部的窗孔带有通气过滤口的塞子。
5.6.2.1卧式电机中有关滑动轴承的概论
不论是端盖式还是座式轴承的卧式电机，其轴承室必须至少有一个油视察窗。装在电机上的轴承维护铭牌标明了一些数据，如每只轴承的初始注油量，每只轴承的油流量、油的性质以及油的更换间隔期，只有当电机不转动时才能更换润滑油。注油时观察在轴承室上油视察窗处的油位。在视察窗的中间位置处用一记号标明正确的油位。这个油位是电机不转动时并且油温等于环境温度时油的位置。当电机运转时，在轴承内的油位将会略有升高。这是完全正常的，并不表示存在油溢出并进入电机内部的危险。
当电机停下后，油位应该回到视察窗上的标记处。一旦更换轴瓦，应将换好新瓦的电机运转约3小时，然后放去轴承室内的油，用非卤素族的工业苯冲洗轴承，并重新加新油。这一过程保证清除掉轴承室内的任何金属微粒，而这些微粒是新轴瓦或瓦块在走合时所磨擦出来的。套筒或平面轴承的电机交付使用时、当更换轴瓦或瓦块后所进行的几个小时负载运行后的轴承检查是防止轴承损坏的最好办法。为了使电机顺利使用，极力推荐这个常规的轴承检查方式，千万不要忽视这一点。
5.6.2.2轴承绝缘
如果轴承需要绝缘，所采用的方法将取决于轴承室的形式。
·对于端盖轴承的卧式电机，端盖与轴承间或轴瓦与轴承座间是绝缘的。
·对于座式轴承的卧式电机，轴承座与钢基础间是绝缘的。
5.6.2.3 油的更换
油的更换在很大程度上取决于运行时间、起停次数、运行温度以及油被污染的程度。当油严重混浊或者不是由于外界影响而温度突然上升时均需要换油。化学分析会提供油润滑性能（老化）的可靠信息。在交付使用时第一次检验油的性能，以后在6-18个月后再作检验。这些检验的结果将提供出有关润滑油更换间隔期的信息。
轴瓦和轴之间适当的接触表面（或间隙），可以使油有效的润滑、冷却轴承，以适应正常的运行工况。
对于每一批订货，在轴承维护铭牌上都标明了润滑油的牌号及粘度。
·自冷却的滑动轴承，在正常情况下，运行4000小时或者半年（不论运行多少小时）后就要换油（更换时电机不得旋转）。这一规定是考虑到油的老化，即使电机总是处于静止状态（例如不常使用的电机、紧急投用的机组等）。
·外供油的滑动轴承，轴承内的油更换间隔期最高可达20000小时。
5.6.2.4 零件的磨损
无法作出有关轴承零件更换间隔期的一般说明。然而有计划的检查能及时了解轴承磨损情况，并在必要时更换。
如果在定期的检查中发现漏油，应检查轴承密封的尺寸并更换。
若在定期检查中发现卧式电机的油环运转不正常，则要检查其尺寸及变形。油环容许的直径不圆度（见表4）
5.6.2.5 检查
核对轴承确保轴承内无外物存在。必须清除任何嵌入轴瓦合金的硬质颗粒并消除杂物的来源。用浸过清洁油的无绒布将轴承油室擦干净。检查轴瓦合金面是否有不正常的情况。上瓦面（卧式）的擦痕通常是由于轴线对不准造成的。推力瓦面上的擦痕反映轴向推力负荷，通常由于不适当的轴向对准或者由于限制轴向游动的联轴器失灵而造成。参看本说明书中有关中心对准的部分。
注意任何轴承相擦的迹象或轴瓦合金的拉伤。一般来说，这是由于中心对准不好或振动或者此两者共同引起的轴承过负荷造成的。
如果擦伤不严重，可以刮去因合金位移所产生的高出点以清除擦伤处。
注意查看轴承下半瓦面（卧式）上所擦出痕迹的式样。典型的情况下，其式样应是一个等宽的带子，轴向地延伸到下半轴瓦的全部长度范围并集中在底部瓦面。如果擦痕的式样在宽度上参差不齐，则可能是由于轴承装配得不合适或由于轴的弯曲。在下轴承面分离的周向刮痕可能是由于外表的颗粒经过油膜或者由于轴承颈表面上的刻痕引起的。一般的表面粗糙可能是由于油中有磨屑。检查轴颈表面是否有凸出的尖劈，有则除去并磨光。
查看轴承表面是否有由于轴电流引起的凹点、由于腐蚀或操作大意所引起的表面毛糙。如果发现有由于轴电流引起的凹点，则要确定轴承绝缘短路的原因并以纠正。检查接地电刷的工作是否正常。测量轴承绝缘电阻以表明无短路情况。拧开轴承室底部的塞子，排放油室的储油。用清洁的油或煤油冲洗油室。重新装上带铜密封垫圈的放油塞。检查油环的内径及侧面处是否有刻痕或刮痕。用细齿锉小心地除掉任何凸出的毛刺。如果精细的擦刮轴瓦仍不能得到满意的结果，或者检查的结果表明轴承不能令人满意，则参看本说明书关于轴瓦更换的说明。彻底清除所有密封件的灰尘、油脂、旧的密封剂及密封材料。检查所有的密封零件是否有刻痕、毛刺、擦伤、裂缝或其他损伤。用适当的油石或砂纸擦去刻痕及毛刺。更换损坏的或磨损过度的零件。检查密封盖中浮动迷宫的配合情况，浮动迷宫应配合紧贴，但不得卡住；此密封应能径向地自由浮动，如有需要则去毛刺。
5.6.2.6 轴瓦的更换
核对新的或重新浇合金的轴瓦与轴颈的配合是很重要的。建议按以下过程进行。
●校核轴颈确定其表面无尖的凸出点或锋刃口的刮痕。用合适的细油石小心地除去任何高出点或锋
口。核查修整是否满意，是否磨擦去一些合金，并注意是否在亮点附近的软合金已被加工或刮去。
●检查新轴瓦的油释放区，并混合进入下半瓦的轴承内圆处，应没有锋口，如有需要可轻微地修刮
成光滑地过渡，但是不要过多的修刮而扩大释放区。
●擦去下半轴瓦（卧式）面轴颈处的多余油，从润滑轴承室中的瓦座处，将下半瓦滑入到瓦座上。
注意在某些强制（压力）油润滑的轴承中，供油槽应对着轴承室的外侧面。
特别注意：当滑入下半轴瓦时，要小心不使手或手指放在轴瓦滑入的位置以免受伤。开始时轴瓦慢慢地滑入，但在滑入约30°以后很快地加速滑入。
●核对本来的排车位置。放下千斤顶、转轴或支撑，使轴颈放在下半轴瓦（卧式）上。将轴按正常
旋转的方向转3个整圈。将轴顶起并小心地将下半轴瓦翻出。查看光亮部位所示的高出点组合的图样。在典型的情况下，图样应该是宽度为25～50毫米的等宽带。与轴颈接触部分应包含有75%的光亮带。如果没有达到，可按需要轻轻地刮去存在的高出点改变其图样。重新装入下半瓦并重复进行转动转轴的过程。拆下并研刮下半瓦直至获得希望的图形。
不能单凭温度高低来判断轴承的运行情况，更重要的是轴承实际温度的变化情况。要求轴承装有检温装置，能观察温度的变化情况以及经常地注意运行状况，并及时记录。假如发现轴承温度上升且读数高于以前的数值，必须迅速分析原因，如果是气温变化且离报警温度还有余量的情况下，可以继续运行，否则应在停车的情况下确定其原因。遇到轴承温度突然升高的情况，就要立刻停机，检查轴承并可能要更换润滑油。
5.7 停机后绕组的检查及维护
打开端盖门或盖板（如果有）以便于检查。为了全面的检查及清洁绕组，必须从定子内抽出转子。有好几种方法都可以用于清洁绕组，最有效的方法要根据积聚在绕组上灰尘的种类及数量。以下列出了可采用的方法供参考。
5.7.1 干揩
当需要清洁的表面易于接近并且要去掉的只是干灰尘时，用一块清洁的无绒布干揩能得到满意的效果。不能用“回丝”，因为绒毛会粘在绝缘上而增加灰尘的集聚。
5.7.2 擦刷及抽吸清洁法
可以用短而硬的毛刷擦刷清除干灰尘。再用真空吸尘器抽吸干净（不能用金属刷子）。这是一种满意的方法，因为不会使灰尘散布并沉积在其它设备上。
5.7.3 吹拂
以喷射的空气吹掉灰尘只用于几乎无法接近的缝隙处并且电机不能是潮湿的，空气吹拂的方向应不使灰尘被带入电机内部深处。以免难于清除并且可能阻塞通风道。
特别注意：所用空气压力不得高于2×105帕（约2个大气压），这是为了避免损伤绝缘。确保吹拂的空气是干燥的并且不含来自空气管路内的冷凝水。
5.7.4 溶剂清洁法
对于清除电气设备上的沥青、脂、蜡及油，溶剂清洁法特别有效，用一块蘸有溶剂的布块揩抹表面，然后用干布揩擦（不能用“回丝”以免绒毛沉积在绝缘上）。本公司建议用无机类挥发性溶剂或石油类溶剂清洁绝缘。在有火灾危险性的场所，可以采用起抑制作用的甲基氯仿溶剂清洗，虽然这种溶剂在通常的条件下不会燃烧，但是有温和的毒性，所以当溶剂蒸汽的味道很浓时，就需要局部的排风。
特别注意：当采用溶剂清洗时，应备有适当的通风以免火灾、爆炸以及伤害。
5.7.5绝缘电阻
绝缘电阻（绕组的）定义为绝缘对于直流电压的电阻，此电压导致产生通过绝缘体及表面的泄漏电流。
绕组的绝缘电阻揭示了绕组有关吸潮及灰尘沉积程度的信息，即使没有达到最低值，也应干燥电机并且根据需要清洁电机。
5.7.5.1 测量绝缘电阻
一个直流电压加在绕组被测部分及接地的机壳之间。在施加电压一分钟以后量取电阻值。绕组不进行测试的部分以及测温元件都要接地。
用500伏兆欧表和1000伏兆欧表分别测量励磁和电枢回路的绝缘电阻，绝缘电阻值一般不应低于下式的数值，但最小不低于0.5兆欧： )(100
1000兆欧P
V
R +
=
式中：V —电机绕组的额定电压（伏） P —电机的额定功率（千瓦）
电机绕组绝缘电阻值与电机周围的现场条件紧密相关，如温度、湿度、含尘量等，温度高、湿度大则绝缘电阻较低。 5.7.5.2 干燥电机
如果绝缘电阻低于最低允许值，首先清除电机绝缘表面的粉尘，特别是导电性粉尘。然后按下列方法之一去除潮气。
● 外部热空气干燥法—电机除留有进出风口外，把其余部分封起来，用外部热空气鼓入电机内部进行干
燥。用此法加热较为均匀，允许热空气温度不得超过80℃。
● 短路电流干燥法--将电枢回路直接短路，以发电机方式运行，把电刷位置按旋转方向略向前移，然后
启动原动机带动电机旋转并给以励磁（注意励磁电流必须自零开始，逐步增加，且不可过大），调节励磁电流的大小，使电枢电流约为额定值的60%。
● 利用置于电机下部的热源（例如电阻加热器、红外线加热灯等）将空气加热，依靠自然对流使电机干
燥，加热速度宜缓慢，以免绕组内温差过大损坏绝缘。 ● 先确定励磁绕组可以通电（绝缘电阻较高），将励磁绕组通电进行干燥（电流应自零逐步增加），当励
磁绕组的绝缘电阻达到或接近标准值时，可通以额定励磁电流，同时施加低电压于电枢回路，使电机处于徐徐转动之中，逐步加热干燥（注意电枢回路的电流以额定值的60%为宜）。
● 干燥过程中，开始时绝缘电阻会继续降低，这是因为潮气从绕组内蒸发外逸的缘故，干燥工作应继续
进行不可停止，用任何加热方法时，注意机内温度不超过90℃。
特别注意：开始时慢慢的加热是很重要的，这样使得水蒸汽能自然的通过绝缘层逸出，快速的加热很可能使局部产生较高的蒸汽压力使水蒸汽强行通过绝缘而逸出，这样会使绝缘遭到永久性的损害。一般需要15至20小时使温度缓慢上升到所需的90℃，维持温度直到绝缘电阻实际上已稳定不变。经过2到3小时冷却后，重新测量其绝缘电阻，如果考虑了5.7.5.2中温度的影响而绝缘电阻已达到最低允许值，电机的干燥过程结束并可投用。
5.8 电刷的维护
5.8.1 即使同一牌号的电刷，因制造时间不同，性能有明显差异时，在此情况下，应将整台电机的电刷同时更换与原电机相同牌号、尺寸的电刷。如果正在运行的电刷和即将换上的电刷，确属同批产品，方可以新代旧调换部分电刷。
5.8.2 对于那些处于“死角”位置的电刷，先将刷架做好标记定位，可松开紧固刷架压板的螺钉，旋转刷架使电刷对准窗口，然后再进行调换工作。重要的是调换完毕后必须根据定位标记将刷架复位。
5.8.3 双拼电刷在更换时务必注意前后次序，任意变换二者的位置会影响电刷的正常工作，严重者甚至会导致换向恶化。
5.8.4 电刷上正常压力应保持在2～2.5N/cm 2
,电刷上面压力不应过大或偏低或不均匀。
5.8.5 电刷与换向器间的接触面必须吻合良好，接触面需大于80%，为此新换上的电刷应经过研磨。 ● 研磨前应先检查刷盒离换向器表面的距离应保持在2—3mm 之间，调整此距离时，应注意将刷盒装正，
不得歪斜，并要牢靠地紧固刷盒固定螺钉及制动垫片。
● 研磨电刷时将NO.0号或NO.00号砂皮纸放于电刷和换向器表面之间，且使砂皮粗糙的一面朝向电刷，
在电刷压力正常的情况下，用手前后往复拉动砂皮，在研磨过程中务使砂皮紧贴换向器表面（图3）。
无刷直流电机驱动 James P. Johnson, Caterpiller公司 本章的题目是无刷直流电动机及其驱动。无刷直流电动机（BLDC）的运行仿效了有刷并励直流电动机或是永磁直流电动机的运行。通过将原直流电动机的定子、转子内外对调—变成采用包含电枢绕组的交流定子和产生磁场的转子使得该仿效得以可能。正如本章中要进一步讨论的，输入到BLDC定子绕组中的交流电流必须与转子位置同步更变，以便保持磁场定向，或优化定子电流与转子磁通的相互作用，类似于有刷直流电动机中换向器、电刷对绕组的作用。该原理的实际运用只能在开关电子学新发展的今天方可出现。BLDC电机控制是今天世界上发展最快的运动控制技术。可以预见，随着BLDC的优点愈益被大家所熟知且燃油成本持续增加，BLDC必然会进一步广泛运用。 2011-01-30 23.1 BLDC基本原理 在众文献中无刷直流电动机有许多定义。NEMA标准《运动/定位控制电动机和控制》中对“无刷直流电动机”的定义是：“无刷直流电动机是具有永久磁铁转子并具有转轴位置监测来实施电子换向的旋转自同步电机。不论其驱动电子装置是否与电动机集成在一起还是彼此分离，只要满足这一定义均为所指。”
图23.1 无刷直流电机构形 2011-01-31 若干类型的电机和驱动被归类于无刷直流电机，它们包括： 1 永磁同步电机（PMSMs）； 2 梯形反电势(back - EMF)表面安装磁铁无刷直流电机； 3 正弦形表面安装磁铁无刷直流电机； 4 内嵌式磁铁无刷直流电机； 5 电机与驱动装置组合式无刷直流电机； 6 轴向磁通无刷直流电机。 图23.1给出了几种较常见的无刷直流电机的构形图。永磁同步电机反电势是正弦形的，其绕组如同其他交流电机一样通常不是满距，或是接近满距的集中式绕组。许多无刷直流电
无刷直流电机驱动器说 明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
无刷驱动器DBLS-02 一概述： 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、 20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流：15A、30A两款 连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制 四端子接口说明 : 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相
2MB电机B相 3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图
线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端
二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置
JJR系列软起动器用户手册
目录 安全注意事项………………………………………………………………………………………安装准备……………………………………………………………………………………………使用及环境条件……………………………………………………………………………………1．概述……………………………………………………………………………………………… 典型应用简介…………………………………………………………………………………… JJR系列软起动功能……………………………………………………………………………2．购入检查…………………………………………………………………………………………3．安装………………………………………………………………………………………………4．电路连接………………………………………………………………………………………… 4.1主回路……………………………………………………………………………………… 4.2控制端子…………………………………………………………………………………… 4.3控制电路端子连接………………………………………………………………………… 4.4主回路连接………………………………………………………………………………… 4.5基本电路框图和端子………………………………………………………………………5．键盘及显示说明…………………………………………………………………………………6．数据的设定………………………………………………………………………………………7．通电运行…………………………………………………………………………………………8．保护显示说明……………………………………………………………………………………9．软起动控制模式………………………………………………………………………………… 9.1限流型……………………………………………………………………………………… 9.2电压控制型………………………………………………………………………………… 9.3软停车曲线………………………………………………………………………………… 9.4不同起动方式的电流波形比较……………………………………………………………10．结构特点………………………………………………………………………………………附表一应用场合……………………………………………………………………………………JJR1000系列二次接线图……………………………………………………………………………JJR2000系列二次接线图……………………………………………………………………………安全注意事项
应用越来越广泛的直流电机，驱动电路设计 Source：电子元件技术| Publishing Date：2009-03-20 中心论题： ?在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑功能和性能等方面的因素 ?分别介绍几种不同的栅极驱动电路并比较其性能优缺点 ?介绍PWM调速的实现算法及硬件电路 ?介绍步进电机的驱动方案 解决方案： ?根据实际电路情况以及要求仔细选择驱动电路 ?使用循环位移算法及模拟电路实现PWM调速 ?对每个电机的相应时刻设定相应的分频比值，同时用一个变量进行计数可实现步进电机的分频调速 直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。 性能：对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。 1。输出电流和电压围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。 2。效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。 3。对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。
4。对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。 5。可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。 三极管-电阻作栅极驱动 1．输入与电平转换部分： 输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。 高速运放KF347（也可以用TL084）的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2。7V 基准电压比较，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压围不能接近负电源电压，否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流，一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。
Z系列中型直流电机使用维护说明书 DQ64线材 l概述 本系列中型直流电动机的性能，外形安装尺寸及技术要求均符合中华人民共和国国家标准 (GB)和国际电工委员会标准(IEC)，电机各部份机械尺寸公差符合国际标准化委员会标准(ISO)。 本系列电机共有315、355、400、450、500及560毫米六个．中心高。 1．1本系列电动机的型号含义 Z X X X— X X 电机类别代号，用字母A、B分别表示第一、二类电机。 底脚孔轴向距离(B尺寸由短至长顺序用数字l、2、3……表示)。 电机中心高，以毫米表示。 产品代号——直流电动机。 1．2 本系列电动机的绝缘等级为F级。 1．3本系列电动机的励磁方式为他励，励磁绕组有四个引线端子，分为两组，标准规格的电机串联时的标称励磁电压为220伏，并联时为110伏。使用时用户应根据电机铭牌所提供的励磁电流数值加以控制，不允许把励磁绕组直接与其相应的电压接通，以免励磁电流超过规定数值使线圈烧毁。 2吊运和储存 2．1 吊运过程中应避免剧烈的震动和冲击，沿垂直方向吊运时，应保持机身(箱体)水平；沿水 平方向移动时，机身(箱体)不得在歪斜情况下拖动。 2．2 吊孔仅供吊运整体单机之用，严禁利用电机的吊孔附带吊运其他附件。 2．3运输时，电机应放在包装箱内并用螺栓固定，在长途海运或用卡车运输时，轴承必须采取可 靠的措施，加以保护。 2．4 电机如需长期储存，则应放于干燥清洁的仓库内，不要把电机放在产生震动的机器附近，免 致轴承遭受损坏，每季应将电机转予转动一次，以防轴承因静止不动而腐蚀。 2．5短期存放在露天的电机，应用帆布或塑料布一类东西将其遮盖，对于轴伸和其它容易腐蚀的 部位，要采取切实措施(如涂以防锈油)，防止腐蚀生锈。 3 安装 3．1安装一般准则 3．1．1冷却空气中不得含有酸性、碱性(如氨、氯、硫)以及其他对绝缘有腐蚀作用的气体。3．1．2 安装地点海拔不超过1000米。 3．1．3环境空气温度不超过40℃。 3．1．4水冷却器用水之进水温度不超过30℃。 3．1．5 空气湿度最小5克／米。，最大相对湿度90％。 3．1．6 电机四周必须留有足够的空间，窗口附近尤其如此，以便检查和维护。 3．2 安装基础 3．2．1 安装基础必须坚固，不得开裂下沉，如安装处低于地面则基础不得渗水。 3．2．2 与电机安装底脚面(或凸缘面)相接触的基础面，其平面度为0．1毫米。 3．3与被驱动机械的联接。 3．3．1 本系列电动机与被驱动机械之间，建议采用弹性联接(例如指杆联轴器、齿轮联轴器等)。3．3．2联轴器组之间必须留有2—5毫米的间隙(大电机取大值，小电机取小值)作为转轴热膨胀 之间隙(见图1)。 3．3．3 电机轴中心线与驱动机械轴中心线必须处于同一弹性曲线上，其误差为△r<±0．1，△b<±O．1(见图2)
QJR系列 矿用隔爆兼本质安全型软起动器 使 用 说 明 书 上海佳洲防爆电器有限公司
使用前请认真阅读本说明书 本说明书根据GB9969.1《工业产品使用说明书总则》；GB9969.2《机电产品使用说明书编写规定》的有关规定要求和内容进行编制。 产品执行Q/JZ001-2011、MT/T943-2005和GB3836-2000等标准。 一、概述 1、产品特点 矿用隔爆兼本质安全型软起动器（以下简称软起动器）是机电一体化的新技术产品，该产品适用于交流380V、660V、1140V的电压异步电动机重负荷软起动，在正常运转状态下对电机进行各种保护。它具有起动电流小，起动速度平稳可靠，保护功能齐全，是我公司自行设计、开发的高技术产品。在矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器的基础上，改直接起动或停止为软起动或软停止，降低了起动电流（由4Ie-7Ie改善为0.5Ie-4Ie可调），减少了起动时冲击电流对电网及负载的冲击。它用软件控制方式来平滑起动电机，一方面以软件控强电，另一方面使电动机转速由慢到快逐渐上升到额定转速，有效解决了直接起动或自耦降压起动、Y/Δ转换、降压起动造成的起动时瞬时电流尖峰冲击，起动二次冲击电流对负载产生冲击转距，当电网电压下降可能造成电机堵转等诸多问题，是传统的矿用隔爆本质安全型真空电磁起器的理想替代产品。 该产品采用全中文宽屏显示、并具有漏电闭锁、断相、过压、欠压、、过载、三相不平衡、短路等保护功能，并能储存相应的故障信息，以及运行电流，电压故障等工作状态信息。 2、主要用途及适用范围 本起动器主要用于有甲烷和煤尘爆炸环境的煤矿井下、露天煤矿、冶金矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等对重负荷的运输设备实行软起动。 起动器可以就地、远距离起动、停止控制，及联机控制等多种方式；额定电压为1140V、660V、380V，频率是50Hz，额定电流在400A范围内的三相异步电机，起动方式可以是软起动，也可以像普通的磁力起动器一样直接带负荷起动。机壳外有隔离换向开关手柄，可以对电机的转向进行选择，必要时按下急停按钮，转动隔离换向手柄至分位置，直接分断电动机。 3、规格 电压等级：1140V、660V、380V。 电流等级：400A以下。 4、型号的组成及代表意义 Q J R-□/□ 额定电压：V 额定电流：A 软起动 隔爆兼本质安全型 起动器 5、软起动器的防爆型式与标志为：矿用隔爆兼本质安全型
BLDC SERVO DRIVERS 无刷直流调速驱动器 使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01系列 直流无刷电机驱动说明书 一、概述 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。 二、特点 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三、电气指标 标准输入电压：24VDC\36VDC\48VDC 三种 最大输入过载保护电流：5A\15A两种 加速时间常数出厂值：0.2秒其他可定制 四、端子接口说明
1、电源输入端 引角序号引角名中文定义 1 V+ 直流+24V输入 2 GND 直流0V输入 2、电机输入端 引角序号引角名中文定义 1 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND：信号地 F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态） BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机 PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入） ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出） +6.25V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调 拔码开关说明：四个档位为OFF时，电机不运行，SW1为ON状态时，电机转速为100%，SW2为ON状态时，电机转速为80%，SW3为ON状态时，电机转速为40%，SW4为ON状态时，电机转速为20%。 4.机械安装：
__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。 安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责 任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。 产品特点： 1.进角自动调整，无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵 转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后，油 门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时，将停机。 ●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。 5.较为简单的参数设定。 产品规格： 型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可 调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）
DC系列直流串励电机 使用维护说明书 一、电机适用于蓄电池供电的各种电动车辆，如电动车、叉车、搬运车、堆垛车、电动摩托等作行走用 的电动机。 1、适用环境： a: 海拔不超过1200M。 b: 环境温度≯40°C，最低≮-25°C。 c: 相对湿度直到100%，在电机表面形成凝露。 2、以满足车辆重载起动，满载爬坡及平路高速运行等多种工况，而不需借助机械变速来实现。 二、电机结构 1、电机为串励直流电动机，主要由定子、转子、刷盖和驱动盖等组成。 2、电机分为全封闭式和开启式等。全封闭可防止异物、灰尘和水等物质进入，开启式可以更方便 维护换向器及电刷更换。 3、电枢的导线及换向器均采用TIG焊接，联接可靠，可适用各种严酷的工作环境。 4、具体外形及技术参数参照外形图或订货单要求 三、电机接线（串励）： 四、电机使用维护： 1、用户须按照说明书要求，才能保证电动机正常运行。 2、电机应保存在通风、干燥、清洁的地方，如保存时间过长（半年），须检查电机的润滑脂，及 其冷态绝缘电阻，其阻值不小于0.5MΩ，如果达不到要求，须烘干，置于烘箱内温度为80°C ±10°C。 3、装机前，检查确认电机轴伸端是否有轴承（可手工轻晃轴伸，轴伸有偏摆的，是无轴承），电 机轴伸端无轴承的，需保证电机轴线与电机端盖外止口（或机座止口）同轴度不大于0.1mm。 装机后检查电枢是否旋转灵活，无擦碰现象。 4、检查电机连接线是否可靠。 5、检查换向器表面有无污物，电刷在刷盒内滑动自如。 6、本电机（串励）不准在空载状态下通电运转。如用户必须空载运转时，接线端的电压必须控制 在小于15%的额定电压。 7、冷却空气不应有腐蚀性气体。 8、 部件名称绝缘等级测量方法允许温升 电枢绕组 F/B 电阻法100/80 定子绕组电阻法100/80 换向器点温计法90/80
直流电机软起动器 一用途和特点 1、直流电机软起动器是电压调节型控制器，主要应用于蓄电池组供电的场所，通过对蓄电池电压的线性调节，起到抑制直流电机电流急剧升高的作用，实现电机平稳起动，当电压达到额定电压值，旁路接触器吸合工作，软起动器退出工作。旁路控制，不仅节能，还能延长设备使用寿命。 2、主电路采用进口IGBT模块，安全可靠。 3、控制部分采用8位单片机数字控制，起动参数设定简单、工作稳定。 4、采用限流起动方式，起动电流小、电流平滑稳定； 5、用户输入的起动参数可保存，关机或掉电后不丢失； 6、具有过热、过流、过压保护功能； 7、电流取样采用霍尔传感器，精度高、稳定性好、控制电路与检测信号隔离，安全可靠。二技术指标 1、工作电压：24VDC110V DC220V DC 2、电机功率：1～100kW 3、软起动时间：0～150S 4、过热保护动作：70℃； 5、散热方式：自然冷却； 6、内置旁路接触器。 7、外形尺寸： 545（长）×304（宽）×295（厚） 三外形及安装尺寸（见图1）
图1四接线图及端子说明（见图2） 图2
如图2所示 1、输入＋、－端子：分别接电源（蓄电池组）的正、负极。 2、输出＋、－端子：分别接直流电机主电枢的正、负端。 3、控制信号输入端子：两端子分别接启动开关两端。 4、该控制器为自动控制，当外接启动开关闭合时，软起动器投入运行，启动开关断开，软 起动器停止。 5、面板控制盒设置方法： 第一步：按“设置”键数次，直至数码管显示“1U”。 第二步：按“△”键或“▽”键，调整初始起动电压US，数码管显示为“U***”（***表示为电压值）。US可选择值为0～99V可调。 第三步：按“确认”键，数码管显示“1U”。 第四步：按“设置”键数次，直至数码管显示“1T”。 第五步：按“△”键或“▽”键，调整起动时间Ts，数码管显示为“T**”（**表示为时间值）。TS可选择值为1-150s可调。 第六步：按“确认”键，数码管显示为“1T”。 五内部原理框图（见图3） 图3
有刷直流马达驱动电路MX612 有刷直流马达驱动电路 MX612 概述 该产品为电池供电的玩具、低压或者电池供电的运动控制应用提供了一种集成的有刷直流马达驱动解决方案。电路内部集成了采用N沟和P沟功率MOSFET设计的H桥驱动电路，适合于驱动有刷直流马达或者驱动步进马达的一个绕组。该电路具备较宽的工作电压范围（从2V到10V），最大持续输出电流达到1.2A，最大峰值输出电流达到2.5A。 该驱动电路内置过热保护电路。通过驱动电路的负载电流远大于电路的最大持续电流时，受封装散热能力限制，电路内部芯片的结温将会迅速升高，一旦超过设定值(典型值150℃)，内部电路将立即关断输出功率管，切断负载电流，避免温度持续升高造成塑料封装冒烟、起火等安全隐患。内置的温度迟滞电路，确保电路恢复到安全温度后，才允许重新对电路进行控制。 特性 ●低待机电流(小于0.1uA)； ●低静态工作电流； ●集成的H桥驱动电路； ●内置防共态导通电路； ●低导通内阻的功率MOSFET管； ●内置带迟滞效应的过热保护电路(TSD)； ●抗静电等级：3KV (HBM)。 典型应用 ● 2-6节AA/AAA干电池供电的玩具马达驱动； ● 2-6节镍-氢/镍-镉充电电池供电的玩具马达驱动； ● 1-2节锂电池供电的马达驱动
引脚排列 引脚定义 功能框图
注：D A JA T A表示电路工作的环境温度，θJA为封装的热阻。150℃表示电路的最高工作结温。 (2)、电路功耗的计算方法: P =I2*R 其中P为电路功耗，I为持续输出电流，R为电路的导通内阻。电路功耗P必须小于最大功耗P D (3)、人体模型，100pF电容通过1.5KΩ 电阻放电。 注：(1)、逻辑控制电源VCC与功率电源VDD内部完全独立，可分别供电。当逻辑控制电源VCC掉电之后，电路将进入待机模式。 (2)、持续输出电流测试条件为：电路贴装在PCB上测试，SOP8封装的测试PCB板尺寸为25mm*15mm。
JD1、JD2系列控制器是机械工业部全国联合设计的最新产品，已通过部级鉴定，用作JZT，YCT系列电磁调速电机的控制设备，操作控制器面板上的旋钮，可实现电机宽范围无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达20~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 一、品种和主要技术数据 手操普通型（JD1A为指针式，JD2A为数显式）： 二、使用环境 最高环境温度不超过40℃，海拨不超过1000米，相对湿度不超过90%，适用于少灰尘、无腐蚀性、爆炸性气体的场合。 三、工作原理 JD1、JD2系列电磁调速电动机控制器是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及负反馈等环节所组成。 JD1A与JD2A原理相同，速度指令信号电压和速度负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器进行放大。放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管GB1的导通时刻，随着差值信号电压改变移动脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流随着变化，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。 四、结构与按装接线
JD1A、JD2A系列电磁调速电动机控制器的结构为塑壳密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线。其外型尺寸、安装方式和和联并接线如图 五、调整与试运行 1、JD1A、JD2A按（图1）接线，输出端（3）、（4）接入离合器线圈或接入100W 的照明灯泡做摸拟负载，并在输出端接入100V以上的直流电压表。 2、接通电源，指示灯亮，当转动速度指令电位器W1时，输出端应有0~90V的突跳电压（因测速负反馈未加入时的开环放大倍数很大，则认为开环时工作基本正常）。 3、起动交流异步电动机，使系统闭环工作。 a、转速表的校正（适用于JD1A，JD2A跳过此项操作）：由于每台测速发电机的电压都不同，故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正。当离合器运转在某一转速时，用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速，当出现转速表的指示值与测得的实际转速不一致时，调节“转速表校准”电位器，使之一致。 b、最高转速整定；此整定方法就是对速度反馈量的调节，将速度指令电位器顺时针方向调节至最大，并调节“反馈量调节”电位器，使之转速达到滑差电机的最高额定转速（小容量为1250转/分，大容量为1320转/分）。 4、运行中，当加入负载后发现转速有周期性的摆动，可将输出端（3）、（4）交换连接。 电气参数: ?调速范围125-1320转/分 ?控制电机功率0.55-40KW ?转速变化率≤3% ?稳速精度≤1% ?电源电压AC220V
JD1A-40电磁调速电机控制器 产 品 使 用 说 明 书 江苏省泰州市耐特调速电机有限公司
JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 1、型号含义： 2、使用条件： 2.1、海拔不超过1000m 。 2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。 2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。 2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 3、主要技术数据： 3.1调速范围： 电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分 3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％ 100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率= 3.3稳速精度：≤1% 3.4最大输出：直流90V 3.5控制电机功率：0.55~40KW 3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。 4.基本工作原理：
JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。 图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。 从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。 5.结构、安装接线说明与注意事项： 5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线，接线如图5，其外形尺寸安装方法如图4图6所示。 5.2安装使用前，须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻，其阻值不应低于1兆欧，如达不到要求须进行干燥，干燥温度不应超过45℃，以免损坏元件。 5.3在拖动电机未起动情况下，不要单独操作控制器，以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。 6.调整与试运行： 6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。 6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致 6.3试车时。先起动异步电动机，再接通控制器电源，指示灯亮，旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正，按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置，用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值，不一样时调校表电位器W3。 6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时，调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。
无刷直流电机驱动 器说明书
无刷驱动器DBLS-02 一概述： 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，特别是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、 20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流：15A、30A两款 连续输出电流：15A 加速时间常数出厂值：0.2秒其它可定制 四端子接口说明 : 1、电源输入端:
GND：信号地 F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态） BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ：外部速度衰减：能够衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，经过该电位器能够调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入） ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出） +5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调 内置电位器：调节电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图
软启动基本知识 1.软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？ 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不
具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。 该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。 （3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。 （4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。 该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。 3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？
直流电机驱动课程设计 题目：MOS I电机驱动设计 Word专业资料
摘要 直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速围广，过载能力大， 能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足生产过程 中自动化系统各种不同的特殊运行要 求。 本文介绍了直流电机驱动控制装置（H 桥驱动）的设计与制作，系统采用分立
元件搭建H 桥驱动电路，PWM 调速信号由单片机提供，信号与H 桥驱动电路之间采用光电耦合器隔离，电机的驱动运转控制由PLC 可编程逻辑控制器实现。 关键词：直流电动机，H 桥驱动，PWM
目录 一、直流电机概述 (4) 二、直流电机驱动控制 (6) 三、直流电机驱动硬件设计 (8) 四、直流电机驱动软件设计 (9) 五、程序代码..................................................... 1..2 六、参考文献..................................................... 1..8
一、概述 19 世纪70 年代前后相继诞生了直流电动机和交流电动机，从此人类社会进入了以电动机为动力设备的时代。以电动机作为动力机械，为人类社会的发展和进步、工业生产的现代化起到了巨大的推动作用。在用电系统中，电动机作为主要的动力设备而广泛地应用于工农业生产、国防、科技及社会生活等各个方面。电动机负荷约占总发电量的70 ％，成为用电量最多的电气设备。对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制两种。简单控制对电动机进行启动、制动、正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器、可编程控制器和开关元件
JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书 1.资料图片： JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合（统一）设计产品，用于电磁调速电动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转矩无级调速。 2.正常工作条件 2.1 海拔不超过1000m； 2.2 周围环境温度：-10℃~ +40℃； 2.3 相对湿度不超过90%（20℃以下时）； 2.4 振动频率10~15Hz时，其最大振动加速度应不超过0.5g； 2.5 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
4．结构、安装接线与注意事项 4.1 控制器为塑料密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式墙挂式安装，底部进线，接线如下图（如果测速发电机为单相发电机，只有两个线头，请接插头的第6、第7脚、空第5脚）。
4.2接线 控制器外接线7条，是用P型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。②为零线。③、④接至电机前端励磁绕组F1、F2。 ⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上U、V、W。 4.3先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要转速稳定下来。 4.4关机 先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源，以免损坏），再关掉电机。 5、调整与试运行 5.1转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。 5.2顺时针方向转动给定电位器RP1至最大，调节反馈电位器RP2，使转速电机铭牌所标上限转速一致。（一般1200转/分~1320转/分）
直流电机控制器设计说 明书 1.1 设计思想 直流电机PWM控制系统主要功能包括：直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便读出电机转速的大小，能够很方便的实现电机的智能控制。其间，还包括直流电机的直接清零、启动、暂停、连续功能。该直流电机系统由以下电路模块组成：振荡器和时钟电路：这部分电路主要由89C51单片机和一些电容、晶振组成。设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。设计控制部分：主要由89C51单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分：包括液晶显示部分和LED数码显示部分。LED数码显示部分由七段数码显示管组成。直流电机PWM控制实现部分：主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。 1.2 系统总体设计框图 直流电机PWM调速系统以AT89C51单片机为核心，由命令输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正，反转控制；同时单片机不停的将从键盘读取的数据送到LED显示模块去显示，进而读取其速度。 1.3 程序设计流程图
图1-2中断服务流程图 2 总体硬件电路设计 2.1 芯片介绍 2.1.1 89C51单片机 结构特点： 8位CPU ； 片振荡器和时钟电路； 32根I/O 线； 外部存贮器寻址围ROM 、RAM64K ； 2个16 位的定时器/计数器； 5个中断源，两个中断优先级； 全双工串行口； 布尔处理器。 图1.2 定时中断服务流程图
图2-1 89C51单片机引脚分布图 2.1.2 RESPACK-8排阻 RESPACK-8是带公共端的8电阻排，它一般是接在51单片机的P0口，因为P0口部没有上拉电阻，不能输出高电平，所以要接上拉电阻。 图2-2 RESPACK-8引脚分布图 2.1.3 驱动器L298 L298是双电源大电流功率集成电路，直接采用TTL逻辑电平控制，可用来驱动继电器，线圈，直流电动机，步进电动机等电感性负载。其驱动电压可达46V，直流电流总和可达4A，其部具有两个完全相同的功率放大回来。