学习
内容
1.1《长度和时间的测量》设计
者
张国军
课标依据
1、会根据生活经验估测长度和时间。
2、会选用适当的工具测量长度和时间。
3、通过学习简单的测量知识,体会测量在物理学中的重要性,养成细致、严谨的学习习惯。
预习
安排
观看大师一百预习视频
新课导入学生观察比较AB与CD的长短，两个圆的大小，学生根据直观的观察判断AB比CD短，上面的圆小于下面的圆。
课时
安排
2课时二次备课
目标导学一:通过阅读教材及观察身边事物知道长度的单位及各单位间的换算关系，提升获取信息的能力。学
习
评
价
评价：
某同学的身高是1.67____ ；
物理书的长度是2.52_____；
一支铅笔的长度是18 ____；
一元硬币的厚度约为2_____。
4mm=( )nm
1.5cm=( )km
学
生
活
动
活动：回忆、讨论交流和自学长度单位及单位间换算。
教
师
活
动
教师引导、启发、点拨
目标导学二：通过课堂探究活动学会使用刻度尺正确测量物体的长度，提高动学
习
评
价
评价一：能说出所知道的长度测量工具
评价二：认清刻度尺的量程、零刻度线、分度值。
评价三：如图所示,用A,B两刻度尺测同一木块的边长,就分度值而言,____尺精确些,就使用方法而言,____正
确.用A刻度尺测量出的木块长度是_______
A
B
学
生
活
活动一让学生说出所知道的长度测量工具如刻度尺
等，
选择适当的参考物描述物体的运动，提升分析问题能力和归纳总结能力。
活动二：讨论交流：课本P17“想想议议”.
教
师
活
动
设置问题情境、引导、启发。
目标导学三：学
习
评
价
评价三：会根据指定的参照物判断物体的运动或静止；
会根据物体的运动情况判断参照物。
学
生
活
动
通过课堂探究及观察具体的生活实例，体会物体的运动和静止时相对的，实例解释机械运动及其相对性，提升分析，解决实际问题的能力。
教
师
活
动
活动三：思考、分析说出哪个物体是运动的哪个物体是静止的？你描述时是以哪个物体作参照物的？
教学资源与建议
板书设计第二节运动的描述
一、机械运动
二、参照物
三、运动和静止的相对性
教后反思
学习
内容
1.4《测量平均速度》设计
者
张国军
课标依据
1、通过实验测量物体运动的速度。
2、使学生通过实验学会用简单方法估测时间、路程。体会设计实验、实验操作、记录数据、分析实验结果的总过程。
3、通过实验激发学生的兴趣，培养学生认真仔细的科学态度和正确、实事求是记录测量数据的严谨作风。培养学生与他人的合作精神.
预习
安排
观看大师一百预习视频
新课导入情境再现激发兴趣
课时
安排
1课时二次备课
目标导学一:通过对刻度尺和停表的使用，学会正确测量路程和时间，提高动手操作能力。学
习
评
价
评价一：知道测量平均速度的实验原理： v=s/t
评价二：知道要测量小车速度需要用刻度尺测出小车运动的路程s,用停表测出小车运动的时间
学
生
活
动
活动一：观察、讨论。
活动二：思考实验中需要用到哪些测量工具?
教
师
活
动
问题：如图,让小车从斜面滚下,观察小车的运动速度是改变?怎样测量小车的速度?
目标导学二：通过课堂探究、数据分析，利用速度公式计算物体的平均学
习
评
价
评价一：培养学生的制作计划能力、设计实验步骤的能力、合作交流的能力,明确实验的注意事项。
评价二：培养学生良好的动手实验能力，培和透过现象看本质的数据处理能力,进而得出变速直线运动不同阶段的平均速度的关系。
学
生
活
动
活动一：结合实验桌上的实验器材,交流讨论实验步骤.
思考并讨论斜面坡度对实验所带来的影响.思考并讨论
金属片的作用,明确为了使测量结果更准确,应在正式实验前练习测量几次。
活动二：进行实验、收集数据、计算各段的平均速度，
《机械运动》复习课 【目标】 1．知道描述物体的运动，首先要选择参照物；能结合具体实例阐述当选择不同的参照物时，对所研究物体运动的描述一般是不同的，即机械运动具有相对性。 2．理解匀速直线运动速度的定义及其表达式，知道其单位有米/秒（m/s）、千米/小时（km/h）等，能正确进行各单位间的换算；能运用其定义式进行计算（包括平均速度的意义和相关的计算等）。 3．知道国际单位制中时间的基本单位：秒（s），知道其它常用单位，并能正确进行各单位间的换算。4．会正确使用毫米刻度尺测量物体的长度（包括读取测量值）。 5．知道国际单位制中长度的基本单位：米（m），知道其它常用单位，能正确进行各单位间的换算。 【教学方法】任务驱动，总结归纳，训练提高 【教学过程】 【任务一】某同学用同一把刻度尺对同一物体的长度进行了4次测量，结果如下：12.34cm、12.36cm、 12.35cm、12.95cm，则该物体的长度应记为（） A、12.35cm B、12.34cm C、12.50cm D、12.36cm 【知识点一】长度和时间的测量 1、长度的测量 ⑴单位及换算；⑵测量工具；⑶刻度尺的使用：看、放、读、记；⑷长度的特殊测量。 2、时间的测量 ⑴单位及换算；⑵测量工具；⑶秒表的读数。 【知识点二】运动的描述 1、机械运动：物理学把物体位置的变化叫做机械运动。机械运动是宇宙中最普遍的现象。 2、参照物 （1）参照物：要描述一个物体是运动的还是静止的，要先选定一个物体作为标准，这个选定的标准物体叫参照物。 （2）参照物的选择：参照物的选择是任意的，既可以选相对地面静止的物体，也可以选运动的物体作为参照物。可本着便于研究的原则，选取合适的参照物，如研究地面上物体的运动，通常选取地面或相对于地面静止的物体作为参照物。被研究的物体本身不能选作参照物，因为以此研究对象为参照物，研究对象永远都是静止的。
第十二章第一节运动的描述 一、学习目标： 1．知道参照物的概念。 2．理解物体的运动和静止是相对的。 3. 能用实例解释机械运动及其相对性。 二、基础知识巩固 1、在物理学中，把叫做机械运动， 2、宇宙是物质组成的，物质处于不停的运动发展中，所以说运动是。 3、机械运动具有，即描述同一物体的运动情况，所选的参照物，描述的结果一般不同。 4、参照物的选择是，日常生活中常选择为参照物。 三、巩固练习 1.机械运动是自然界最普遍的一种运动，如图所示的各种运动中，不属于机械运动的是（） A. 行星转动 B. 鲜花怒放 C. 骏马奔腾 D. 枯叶飘落 2.下面的哪句话是正确的（） A. 只有机器的运动才能叫机械运动 B. 整个宇宙都是由运动着的物质组成的，绝对不动的物体是没有的 C. 参照物是绝对不动的 D. 因为运动是绝对的，所以静止也是绝对的 3.关于参照物，下列说法正确的是（） A. 只有静止的物体才能作参照物 B. 一切物体都可能被选作参照物 C. 参照物就是绝对不能动的物体 D. 选取不同的参照物，物体的运动情况一定不同 4.在商场内乘坐电梯上升时，乘客说自己是静止的，该乘客所选的参照物是（） A. 上升的电梯 B. 地面 C. 商场内的收银员 D. 货架上的商品 5、2012年国际田联110m栏比赛中，刘翔以12秒97破赛会记录夺得冠军．如图是刘翔在跨栏时的情景，若说赛场的主席台是运动的，所选的参照物是（） A. 刘翔 B. 看台上坐着的观众 C. 地面 D. 刘翔前方立着的栏 6、2008年9月27日16时43分，航天员翟志刚随“神七”载人飞船一起以78km/s的速度绕地球高速运动，并实施出舱活动他在舱外活动时间为19min35s，这意味着在这段时间内，他在太空行走了91650km，这一距离所选取的参照物是（） A. “神七”载人飞船 B. 太阳 C. 地球 D. 月亮 7、一位诗人写道“…看山恰似走来迎，仔细看山山不动，是船行”．诗句中描述“山走”、“船 行”选择的参照物分别是（） A. 河岸和行船 B. 行船和河岸 C. 都是行船 D. 都是河岸 8、下列关于物体运动的描述，以地面为参照物的是（）
第一章绪论 1.1前言 用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。 机械手一般分为三类: 第一类：是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类：是需要人工才做的，称为操作机。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类：是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。 1.2 工业机械手的简史 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。 （1）1954年USA工程师德尔沃最早提出机械人的概念； （2）1959年USA德尔沃与英格伯制造了世界上的第一台机械人； （3）1962年USA正式将机械人的使用性提出来，且制造出类似人的手臂； （4）1967年JAN成立了人工手研究会，并召开了首届机械手学术会； （5）1970年在USA召开了第一届工业机械人学术会，并的到迅速普及；
（6）1973年辛辛那提公司制造出第一台小型计算机控制的的工业机械人，当时是液压驱动，能载重大成就45KG ； （7）到1980年在JAN 得到普及，并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升，在就是后来到台湾再到大陆。 第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。 第三代机械手（机械人）则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。 随着工业机器手（机械人）研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。 1.3 机械手的组成 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。其组成及相互关系如下图： 控制部分 驱动部分 执行机构 行程检测装置 被传动物件 手部
八年级物理上册第一章《机械运动》（复习课）导学案（新版）新人教版 机械运动（复习课）学习目标 1、通过复习、探讨和交流进一步掌握有关物理基本规律、公式和基本概念； 2、学会应用所学的物理知识解决和解释生活中的物理问题和现象学习过程 一、自主学习 （一）长度和时间的测量 1、国际单位制中，长度的主单位是_________，常用单位有___________________主单位与常用单位的换算关系： _________________________________、2、长度的测量是物理学最基本的测量，长度测量的常用的基本工具是__________。刻度尺的使用规则：⑴、“选”：根据__________选择刻度尺。⑵、“观”：使用刻度尺前要观察它的_________、___________、 ________。⑶、“放” _______刻度线对准被测物体的一端，，有_________的一边紧靠被测物体，不能____________。⑷、“看”：读数时视线要与尺面垂直即______________。⑸、“读”：在精确测量时，要估读到分度值的__________位。⑹、
“记”：测量结果由_________、___________和_____________组成。 4、特殊的测量方法：⑴、测量细铜丝的直径、一张纸的厚度等微小量常用累积法☆如何测物理课本中一张纸的厚度？☆如何测细铜丝的直径？⑵、测地图上两点间的距离，圆柱的周长等常用化曲为直法（把不易拉长的软线重合待测曲线上标出起点终点，然后拉直测量）⑶、测操场跑道的长度等常用轮滚法（用已知周长的滚轮沿着待测曲线滚动，记下轮子圈数，可算出曲线长度）⑷、测硬币、球、圆柱的直径圆锥的高等常用辅助法（对于用刻度尺不能直接测出的物体长度可将刻度尺三角板等组合起来进行测量） 5、常用的时间测量工具有钟、表、、电子表等，时间的国际单位是，符号是： ，常用的单位还有、等。换算关系为1h= min，1 min= s。 6、误差：（1）定义：_____________ ____________________________叫误差。（2）产生原因： ___________ 、_______________、__________________。（3）减小误差的方法：___________ 、_______________、 _____________、（4）误差只能减小而不能_____________，而错误是由于_______________________造成的，是能够____________的。 （二）运动的描述
第2章机器人位置运动学 2.1 引言 本章将研究机器人正逆运动学。当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。如果要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态，可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。首先利用矩阵建立物体、位置、姿态以及运动的表示方法，然后研究直角坐标型、圆柱坐标型以及球坐标型等不同构型机器人的正逆运动学，最后利用Denavit-Hartenberg(D-H)表示法来推导机器人所有可能构型的正逆运动学方程。 实际上，机器手型的机器人没有末端执行器，多数情况下，机器人上附有一个抓持器。根据实际应用，用户可为机器人附加不同的末端执行器。显然，末端执行器的大小和长度决定了机器人的末端位置，即如果末端执行器的长短不同，那么机器人的末端位置也不同。在这一章中，假设机器人的末端是一个平板面，如有必要可在其上附加末端执行器，以后便称该平板面为机器人的“手”或“端面”。如有必要，还可以将末端执行器的长度加到机器人的末端来确定末端执行器的位姿。 2.2 机器人机构 机器手型的机器人具有多个自由度（DOF），并有三维开环链式机构。 在具有单自由度的系统中，当变量设定为特定值时，机器人机构就完全确定了，所有其他变量也就随之而定。如图2.1所示的四杆机构，当曲柄转角设定为120°时，则连杆与摇杆的角度也就确定了。然而在一个多自由度机构中，必须独立设定所有的输入变量才能知道其余的参数。机器人就是这样的多自由度机构，必须知道每一关节变量才能知道机器人的手处在什么位置。
图2.1 具有单自由度闭环的四杆机构 如果机器人要在空间运动，那么机器人就需要具有三维的结构。虽然也可能有二维多自由度的机器人，但它们并不常见。 机器人是开环机构，它与闭环机构不同（例如四杆机构），即使设定所有的关节变量，也不能确保机器人的手准确地处于给定的位置。这是因为如果关节或连杆有丝毫的偏差，该关节之后的所有关节的位置都会改变且没有反馈。例如，在图2.2所示的四杆机构中，如果连杆AB 偏移，它将影响2O B 杆。而在开环系统中（例如机器人），由于没有反馈，之后的所有构件都会发生偏移。于是，在开环系统中，必须不断测量所有关节和连杆的参数，或者监控系统的末端，以便知道机器的运动位置。通过比较如下的两个连杆机构的向量方程，可以表示出这种差别，该向量方程表示了不同连杆之间的关系。 1122O A AB OO O B +=+ （2.1） 11O A AB BC OC ++= （2.2） 可见，如果连杆AB 偏移，连杆2O B 也会相应地移动，式（2.1）的两边随连杆的变化而 改变。而另一方面，如果机器人的连杆AB 偏移，所有的后续连杆也会移动，除非1O C 有其他方法测量，否则这种变化是未知的。 为了弥补开环机器人的这一缺陷，机器人手的位置可由类似摄像机的装置来进行不断测 量，于是机器人需借助外部手段（比如辅助手臂或激光束）来构成闭环系统。或者按照常规做法，也可通过增加机器人连杆和关节强度来减少偏移，采用这种方法将导致机器人重量重、
第一章机械运动复习导学案一、知识点分项细目
二、知识梳理（课前完成） 1.长度的国际单位是: ，单位换算：3mm= m,3cm= m, 3dm= m 1. 运动和静止的相对性—判断运动、静止的方法是： 2.匀速直线运动、变速直线运动识别方法： 3.速度的概念 长度测
三、例题讲、练、测 （一）估测物体长度: 1、下列的估测，最接近实际的是（） A．普通课桌的高度约为10cm B．物理课本的长度约为2.6m C．一位普通中学生的质量约为50kg D．一袋普通方便面的质量 约为0.5g 2、下面是对生活中一些物体的质量和长度的估计，其中最接近实际的是（） A．正常成年人的鞋子的长度约为42cm B．初中物理课本的长度约为0．26m C．一支普通铅笔的质量约为500g D．一个普通鸡蛋 的质量约为0．3kg （二）判断物体运动还是静止 1、右图是改装的“波音747”飞机背着航天飞机“发现号”从加利福尼亚州返回肯尼迪航天中心的情景。在飞行过程中，航天飞机相对于“波音747”飞机是_______的。（选填“静止”或“运动”） 2、在行驶的火车中有一位乘客，他认为自己是静止的，是以下列哪个物体作为参照物的（） A．路旁的电线杆B．火车的车厢 C．迎面驶来的火车 D．火车路上的铁轨
3、如图所示，在地球上看到的地球同步卫星是_____的。 4、在2004年雅典奥运会上，我国运动员刘翔以的成绩夺得男子110m栏金牌，他跑完全程的平均速度是 m/s（结果保留两位小数） 5、2007年我国铁路第六次大提速后，北京到上海的火车运行速度约为146km／h，全程所用时间约为l0h。目前，我国计划修建京沪高速铁路，并预计初期运行速度达到300km／h，届时，乘坐火车从北京到上海的时间大约是_ _h。（结果保留整数） 四、重点、难点突破 （一）关于速度概念的理解 １、由匀速度直线运动的速度公式v = s/t 可知，以下说 法中正确的是 ( ) A.速度与路程成正比 B.速 度与时间成反比 C.做匀速直线运动的物体的速度与路程、时间无关 D.以上说法都不对 （二）运用速度公式解决有关问题 2、如图是汽车上的速度计，一辆汽车以此速度从石家庄驶向北京，若石家庄距北京×105m，则（） A. 该汽车的行驶速度是65 km/h B. 汽车的行驶速度是70 m/s
天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班
目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明： (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)
1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸
第一章机械运动第二节运动的描述导学案 ＜学习目标＞ 1、知道机械运动是指物体位置的变化。 2、知道参照物. 3、会选择参照物描述机械运动，会根据对运动的描述指明参照物. 4、知道运动和静止是相对的。 ＜重点＞ 机械运动，能够运用实例解释机械运动及其相对性。物体运动或静止的判断＜难点＞参照物的概念及参照物的判断 ＜自主学习＞ 一、机械运动 1、请同学们看课本图1.2-1和1.2-2中的的图片，根据书中图片讨论：哈雷彗 星、奔驰的猎豹、缓慢爬行的蜗牛、喜马拉雅山，它们有没有共同点？共同点是什么？分析讨论后回答：_________________________________________________ ＜ 2、在物理学中，我们把物体__________ ■勺变化叫做机械运动 例如：______________ 、_________________ 、__________ 机械运动是______ 的一种运动形式。运动还有其他多种形式 例如：_______ 的运动、______ 的运动、______ 运动等它们不属于机械运动。 二、参照物 3、见课本第17面图1.2-3中说出的体验，你坐的列车实际是停在车站内，你为什么会觉得自己的列车在运动呢？是怎么回事？（分析讨论回答） 4、可见，说物体是运动的还是静止的，要看是以哪个物体作标准.这个被选作 ___________ 的物体叫参照物。 例如：小明同学乘火车去旅游.“火车开动”前后他一直坐在座位上“一动不动”
地看着火车外的景物，他发现路旁的“树正在飞快地后退” 。这段话中加引号的三种运动情况，各以什么为参照物？“火车开动”是以_________________ 参照物；“一动不动”是以_____ 为参照物；“树正在飞快地后退”是以 _______ 为参照物。 5、参照物可以根据____ 选择。如果选择的参照物, 描述同一物体时, 结论一般也__________ 可见物体的运动与静止是______________ 。 三、合作探究 1、第一次世界大战期间，一名法国飞行员在2km高空飞行时，发现脸旁似乎有 一条“小虫”，他伸手抓来一看，竟然是一颗飞行的子弹，此时子弹相对于_______ 是运动的，相对于________ 静止的. 2、 长征三号火箭运载同步卫星升空，此时，以地球为参照物，同步卫星是_________ 的，以火箭为参照物，同步卫星是______ 的；当卫星脱离火箭绕地球运转时，以 火箭为参照物，两步卫星是______ 的,以地球为参照物，同步卫星是 _______ 的.人 造地球同步卫星以__________ 参照物是静止的； 4、《刻舟求剑》这则寓言故事中，刻舟人最终没能寻到剑，是因为船相对于河岸 是________ '勺，而剑相对于河岸是___________ 的。 5、苏州环太湖景区风光无限美.周末，小王和同学坐在行驶的游艇上游览太湖， 若以游艇为参照物，小王是______ 的；若以太湖大桥为参照物，小王是 _______ 的. 6下面几种运动现象中，不是机械运动的是（） A、科学家研究发现中日两国陆地距离平均每年靠近 2.9cm B、月球围绕地球转动 C、菊花幼苗两个月长高了15cm D成熟的苹果从树上落到地面。 7、广安火车站并列停着两列客车，突然，坐在甲车上的小颖看到乙车正在后退则下列判断中一定错误的是（） A.甲乙两车都静止在原位置不动 B .甲车静止不动，乙车正在后退 C.甲车正在前进，乙车静止不动 D .甲车正在前进，乙车正在后退 8、在新型飞机研制中，将飞机放在风洞中固定不动，让模拟气流迎面吹来，便可以模拟空中的飞行情况.此时，机舱里的飞行员感觉飞机在飞行，则他所选的参照物是
===h km s m s m 360011000111/1第一章 机械运动 复习 一、长度和时间的测量 1. 长度的测量： （1）使用刻度尺测量长度时，首先应观察它的 、 和 。 （2）读数时视线要正对刻度线。 （3）用刻度尺测量长度时，测量结果应估读 到 ，并一定要带上相应的单位。 （4）长度的国际基本单位是 （ ），常用单位还有千米（km ）、 分米（dm ）、厘米（cm ）、毫米（mm ）、微米（μm）、纳米（nm ）。 （5）1m= dm= cm ，1km= m ，1m= mm ，1mm= μm，1μm= nm 。 2. 时间的测量： （1）生活中通常使用钟、表来测量时间，实验室测量时间常用 的工具是停表。 （2）时间的常用单位是小时（h ）、分（min ）、秒（s ），国际基 本单位是 （ ）。 （3）1h= min ，1min= s ，1h= s 。 二、运动的描述 1. 机械运动：物体 随 的变化。 2. 参照物：人们判断物体的运动和静止，要选取某一物体作为标 准，这个作为标准的物体叫 。 3. 物体的运动和静止是相对的。 三、运动的快慢 1. 速度： （1）速度的物理意义：表示物体运动的 。 （2）在物理学中，把 与 之比叫速度。速度的计算 公式： （3）速度的单位：m/s 、km/h 。 km/h 。 2. 匀速直线运动：
（1）匀速直线运动：物体沿着且不变的运动。（2）物体做直线运动时，速度大小有变化的叫。（3）做变速运动的物体可能在不同时间的速度大小都不一样。可用除以求出平均速度来描述这一过程的整体运动快慢。 四、测量平均速度 实验原理： 1．下列对一些常见的估测恰当的是（） A．我国高速公路最高限速300km/h B．我校星期一升国旗时，国歌的时长不足1min C．光从猎户座大星云到达地球所需要的时间是大约1500光年D．中学生课桌高度约80dm 2.在使用分度值为1mm的刻度尺进行长度的测量时，下列说法中 正确的是（） A．某物体长度的测量结果为3.8cm B．测量长度时，读数的视线应与尺面平行 C．测量长度时，刻度尺的读数结果必须包含估读 D．测量长度时，若刻度尺的零刻线已磨损，可以把物体对准尺子的左边缘开始测量 3.下列有关参照物的说法，正确的是（） A．必须选择静止的物体作为参照物 B．可以选择正在做加速运动的物体作为参照物 C．有时描述物体的运动状态时也可以不选择参照物 D．无论选择那个物体作为参照物，研究对象的运动状态总是不变的 4.有一根铺设在开阔地面上长17米的已供水的铁质水管，甲同学用小铁棒在水管的一端敲一下，乙同学在水管的另一端贴近管壁，可听到（）（已知声音的响度足够让乙同学听到，声音的频率也在乙同学的听觉频率范围内，声音在铁、水和空气中的传播速 度依次为5200m/s、1500m/s和340m/s，人耳能分清前后两次声音的时间间隔要大于0.1s） A．一次敲击声B．两次敲击声C．三次敲击声D．无法确定 5.完成下列单位换算
浙江省台州市黄岩区头陀镇中学八年级物理下册 3.1机械运动（三） 导学案（无答案） 新人教版 【学习目标】： 1. 熟悉公式的两个变形 2. 熟练地进行有关速度问题的计算 【学习重难点】：学会有关速度问题的计算 【课前自学、课中交流】 一、回顾 速度单位： 和 1米/秒= 千米/时 v= t = s= 二、计算 1、一个物体作匀速直线运动，它在2秒内通过的路程10米，则该物体的速度是多少？经过半小时后的速度为多少。 2、据天气预报，强热带风暴的中心距某地160千米处，正以20千米/时的速度沿直线向该地接近，预计多少时间后强热带风暴的中心将到达该地？ 3、小明乘车到普陀,途中看到如图所示的交通标志牌,在遵守交通规则的条件下,从此地到普陀至少需要_ __h ？（提示：表示车的行驶速度是80千米/小时，表示离普陀还有120km ） 4、如上图所示，一列长为120 m 的火车匀速通过一座3000 m 长的大桥，火车完全通过大桥所用的时间是100 s ，求火车过桥时的速度是多少？ 6.两个做匀速直线运动的物体，通过的路程之比为2 : 3，所用时间之比为2 ：1 ，则两物体的速度之比为 。 【课堂小结】： 【当堂训练】 1．一汽车作匀速直线运动，在2min 内通过的路程是0.6Km ，那么汽车在通过300m 处的速度是 m/s 。 2． 甲、已两辆汽车都向北行驶，甲车速度为10m/s ，乙车速度为15m/s ，若以甲车为参照物，乙车的速度是 ，运动的方向是 ，若以乙车为参照物，甲车的速度是 ，运动方向是 。 3．某飞机在5s 内匀速飞行了1000m ，它飞行的速度为 m/s ，合 Km/h ，人步行的速度约为 m/s 。 4．两个做匀速直线运动的物体，甲比乙的速度大，说明（ ） A ．运动时甲比乙用的时间短 B. 运动时甲比乙通过的路程长 C ．通过相同的路程甲比乙所用的时间短 D. 在相同的时间内甲比乙通过的路程长 5．小丁的家距学校600m ，某天他上学时，以1m/s 的速度走完前一半路程，为了不迟到，他改为1.5m/s 的速度走完后一半路程，他上学的平均速度为（ ） A ．1.2m/s B. 1.25m/s C. 2m/s D. 2.5m/s 6．如果一个物体做匀速直线运动，4s 内通过20m 的路程，那它前2内的速度是（ ） A.20m/s B.10m/s C.5m/s D.无法确定 7．关于速度的说法中，正确的是（ ） A.速度是表示物体通过路程长短的物理量 B.速度是表示物体运动的物理量 C.速度是表示物体运动快慢的物理量 D.做匀速直线运动的物体速度不一定相等 8.一辆轿车在京沪高速公路上匀速行驶，下图是旅客两次看到的路牌和车内悬挂的时钟。根 1、解: 2、公式 3、代入数据(注意单位统一) 4、计算结果（附单位） 5、答
第一章机械运动 一、单选题 1.小明坐在汽车上，透过车窗看到与公路并排的铁路上一列火车的车头，过了一会儿又看到车尾．关于火车与汽车的运动情况，不可能的是() A．火车静止，汽车运动 B．火车运动，汽车静止 C．火车和汽车运动方向相同，火车的速度等于汽车的速度 D．火车和汽车运动方向相反，火车的速度小于汽车的速度 2.张强同学骑自行车从家到学校所用的时间是5 min，已知他家到学校的路程为1 500 m，则他骑车的平均速度是() A． 300 m/s B． 30 m/s C． 10 m/s D． 5 m/s 3.在时速达300 km/h匀速行驶的“和谐号”动车组车厢中，座位上的乘客将装满水的纸杯放置于身前的桌面上，杯中水都不会溢出，此时，选择什么为参照物，纸杯的速度也是300 km/h？() A．车厢 B．桌面 C．乘客 D．铁轨 4.下列情况不属于机械运动的是() A．小鸟在空中飞行 B．河水流动 C．水凝固成冰
D．雨滴下落 5.一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴．对1 min时间的长短，小翔同学描述正确的是() A．中学生用较快的速度读书，1 min时间只能读50个字 B．健康人的脉搏，1 min时间跳动70次左右 C．人们呼、吸气5次所用的时间通常是1 min D．中学生骑自行车上学，1 min时间正常能骑行600 m 6.下列属于时间单位的是() A．光年 B．岁月 C．旭日 D．小时 7.某学习小组对一辆在平直公路上做直线运动的小车进行观测研究．他们记录了小车在某段时间内通过的路程与所用的时间，并根据记录的数据绘制了路程与时间的关系图象，如图所示．根据图象可以判断() A． 0～5 s内，小车的平均速度是0.4 m/s B． 0～7 s内，小车的平均速度是1.5 m/s C． 2s～5 s内，小车做匀速直线运动 D． 5s～7 s内，小车做加速直线运动 8.关于机械运动，下列说法正确的是() A．机械运动就是物质的一切运动 B．机械运动与参照物的选择无关
八年级物理上册《第一章机械运动》复习学案 人教新课标版 人教新课标版 一、复习目标： 1、知道机械运动与参照物的关系，理解运动和静止的相对性。 2、会使用适当工具测量长度和时间，并能求平均速度。 3、能用速度描述物体的运动，能用速度公式进行简单的计算。 二、重点难点：重点：构建知识体系，能用所学知识解决实际问题难点：关于长度测量的估读 三、复习过程： （一）知识梳理，基础巩固单位： 长度测量工具： 时间测量单位： 工具： 定义： 机机械运动参照物： 定义： 械选择：
运运动和静止的相对性： 动运动快慢的描述： 公式： 运动的快慢速度单位： 运动的种类匀速直线运动： 变速运动： （二）典型示例，抽取规律考点一：物体长度的测量例 1、如图所示的物体A的长度是 cm，刻度尺的分度值是。 方法归纳：在使用刻度尺来测量物体的长度时，应注意什么？ 考点二：参照物的选择和运动的相对性例 2、下列关于运动和静止的说法正确的是（） A、地球同步卫星围绕地球飞行时，以地面为参照物，卫星是运动 B、月亮在云中穿行时，以云为参照物，月亮是运动的。C 、飞机在空中加油时，以地面以参照物，受油机是静止的。D 、漂流而下的小船，以河岸为参照物，小船是静止的。 【变式练习】 看图中的烟和小旗，关于甲、乙两车相对于房子的运动情况，下列说法中正确的是（） A、甲、乙两车一定向左运动 B、甲、乙两车一定向右运动
C、甲车可能运动，乙车向右运动 D、甲车可能静止，乙车向左运动方法归纳：要描述物体的运动情况，应当怎么做？考点三：速度、匀速直线运动和变速运动例 3、某学习小组对一辆在平直公路上做直线运动的小车进行观测研究。 他们记录了小车在某段时间内通过的路程与所用的时间，并根据记录的数据绘制了如图所示的路程—时间图像。你从该图中可获得哪些信息（只写3条）？ （1）。 （2）。 （3）。例 4、一辆汽车从甲地开往乙地，前半程的平均速度为12m/s,后半程的平均速度为16 m/s，求全程中的平均速度是多少？方法归纳：如何求平均速度？ 四、课堂小结：本节课我的收获有： 我还有这些疑惑： 五、达标检测： 1、下表是国家标准鞋码与脚长对照表，表中“光脚长度”的单位是（） A、m B、cm
机械手有什么优点工业机械手的特点 首先介绍一下机械手是什么： 机械手（machinehand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 那么机械手有什么优点呢，我为您来详细介绍一下： 1、机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 2、多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。 3、斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出，上下手臂有单截式和双截式两种，整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动，经济实惠型机械手。可提升产能（10%-30%）、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性。 随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机械手是近几十年发
展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景…… 对于工业机械手的设计，我推荐item公司。itemIndustrietechnikGmbh成立于1976年，是生产工厂设备和工装的德国制造商，并因其基于机械工程原理的MB工业铝型材装配系统而享有盛誉。自成立以来，itemIndustrietechnikGmbh开发和销售工作台解决方案。 itemIndustrietechnikGmbh是一家德国铝型材供应商，青岛依诺信工业自动化有限公司是其子公司。2011年开始起进驻到中国市场。item为工业应用领域开发及供应装配组件系统已有35年多的历史，为设备结构领域提供个性化解决方案。MB工业铝型材装配系统是一款以铝型材为基础，用紧固件和多功能组件构建而成的产品。 希望对您有帮助。
1.1 长度和时间的测量 一．了解国际单位制，知道长度的单位及其换算关系。 1.国际单位制：国际计量组织制定的、国际统一的单位。 2.长度单位：在国际单位制中，长度的基本单位是米(meter)，除此之外，长度的单位还有千米、分米、厘米、毫米、微米、纳米等。它们之间的换算关系为：1km= m；1m= dm= cm= mm=106μm=109nm。 二．正确使用刻度尺 1.看：看清量程、“0”刻度线和。 2.放：刻度尺有刻度值的一面贴近被测长度。 3.读：读数时视线与尺面垂直；要估读到。 4.记：数字和单位。 三．时间的单位、时间的测量 1.时间（time）单位：在国际单位制中，基本单位是（s）。1h= min= s。 2．测量时间的工具：生活中常用各种钟表，体育场和实验室用停表。 四．误差、减小误差的方法 1.误差：之间的差别叫误差。 2.减小误差的方法：多次测量求；选用的测量工具；改进。 3.误差与错误：误差是由于受仪器和测量方法的限制而产生的，可以减小，但不可避免；而错误是由于不遵守仪器的使用规则或读数时粗心造成的，可避免且应该避免。 爱迪生巧难阿普顿 发明家爱迪生曾经有个助手。名叫阿普顿，他毕业于普林斯顿大学数学系，又在德国深造了一年，自以为了不起，甚至觉得比爱迪生还强很多，但事实教育了他。 有一次，爱迪生拿了一个有孔的废灯泡，问阿普顿灯泡的容积是多少。阿普顿拿着这个梨形灯泡打量了一番，心想，虽然这个问题计算起来非常复杂，但是凭着自己的数学本领，多用些时间，还是可以求出来的。于是阿普顿拿起皮尺这么测，那么量；接着就用钢笔这么画，那么算，弄得满头大汗。 过了好半天，爱迪生问：“求出来了吗？” “办法有了，已经算了一半。”阿普顿自信地回答。 爱迪生走过来一看，在阿普顿面前放着许多草稿纸，上面写满了密密麻麻的等式。爱迪生看了微笑着说：“何必这么复杂呢？你用这个办法吧！”说着他用水装满了灯泡，然后交给阿普顿悦：“去，把灯泡里的水倒到量筒里量量。”这时阿普顿恍然大悟，羞得满面通红，不得不佩服爱迪生处理实际问题的才能。
《机械运动概念复习》说课稿 尊敬的各位评委老师： 大家上午好！我是二号选手。今天我说课的内容是新人教版八年级物理上册第一章机械运动概念复习。本次说课包括五个部分：说教材、说教法学法、说教学程序、说板书设计、说评价反思。 一、说教材 1、教材的地位和作用 机械运动是初中学生接触物理的初始章节，对促进其学习物理的积极性和激发学生的探索欲望有重要的作用。本章内容是今后学习运动和力等知识的基础，熟练掌握本章知识对学好整个力学起着至关重要的作用。 本章构建了科学合理的知识结构，从长度测量入手，通过生活中常见的运动实例分析，带领学生逐渐解开运动的实质。 根据上述教材分析与学生已有的知识基础和认知能力，我确定了以下三维教学目标。 2、教学目标 （1）知识与技能 ①会根据生活经验估测长度和时间。会选用适当的工具测量长度和时间。 ②能用实例解释机械运动及其相对性。 ③能用速度描述物体运动的快慢，能用速度公式进行简单计算。 （2）过程与方法 通过观察现象，实验探究等构建机械运动、参照物、速度等概念，掌握通常研究物理的方法。（3）情感态度与价值观 ①能用所学知识解决生活中有关机械运动的问题，感受物理与生活的关系。 ②通过运动和静止的相对性，体验事物的相对性。 本着新课程标准的要求，在吃透教材的基础上，我制订了如下教学重难点。 3、教学重难点 重点：构建知识体系，能用所学知识解决实际问题。 难点：掌握研究物理的方法。 为了突破教学重难点，使学生达到设定的教学目标，下面我来谈谈这节课的教法学法。 二、说教法学法 教法： 本节课旨在帮助学生对全章知识点做一梳理，在预习的基础上，由学生根据问题归纳整理，教师只是起一个“穿针引线”的作用，关键地方给以强调和点拨。 教学中通过课件创设情境，提出问题，设计实验，习题练习等多种形式的教学方法，引导学生独立思考，自主合作探究，充分体现“以学生为主体，以教师为主导”的原则。并通过解决学生身边的事例来调动学生学习的积极性，培养学生“从生活走向物理，从物理走向社会”的能力。 学法： 我们常说：“现代的文盲不是不识字的人，而是没有掌握学习方法的人。”因而在教学过程中要特别重视学法的指导。
第一章机械运动学案 第一节长度和时间的测量 一、明确目标 1知识与技能 会使用适当的工具测量长度和时间 知道测量有误差，误差和错误有区别 2、过程与方法 体验通过日常经验、物品或自然现象粗略测长度和时间的方法 3、情感态度与价值观 认识计量长度和时间的工具及其发展和变化的过程，培养学生对科学技术的热爱。 二、知识梳理自主探究 1 测量（measure）就是将待测的量与一个___________________ 进行比较。这个 _______________ 就称为单位。 2、时间的国际制单位是______ 符号为_____ 。常用单位还有________ （h ）、分钟（）.1min= s. 1h= ___ s= ____ min.常用的测量工具有____________ 、钟表。 3、长度的国际制单位是_________ 符号为_______ 。常用单位还有_______ （km ）、 _______（dm）、 _____________ 、________________ 、_________________ 、__________________ 。 1km= _____ m; 1dm= ____ m; 1cm= ______ m; 1mm= ____ m; 1um= _______ m; 1nm= ______ m. 测量长度的基本工具是___________ ，更精确的工具有_____________ 和___________ 。 4、刻度尺的正确使用：⑴使用前要首先观察它的_______________ 和 ___________ 。⑵放：a.刻度尺 被测物体.b.零刻度（或某一整刻度）对准被测物体的一端c.刻度尺要沿被测长度放置。⑶ 读：视线要于尺面，要估读到分度值的下一位。 5、误差：（1）定义： ______________________________ 叫误差；（2）如何减小误差：A.选择 工具，B.改进测量方法，C。多次测量取 ___________________ . （3）误差与错误：______ 是不可避免，但可以尽量减小?而______________ 是可以而且应该避免的. 三、合作交流解惑答疑 1、一张纸的厚度约0.07mm,合____________ g。非典型肺炎的冠状病毒平均直径100nm ,合 m。某校一节课45min= _______ h= _____ s。中学生10次脉搏的时间大约为0.2 ________ 。 2、给下列数据填上单位：某同学身高 1.65 ____ ，课桌的长度是60.0 ________ ，课本的长度是
机械运动导学案设计
三、教材内容的组织 在如何引出“参照物”这个问题上，用了较为直接的过渡方式，即：在观看神六升空录像后便得出了参照物的概念。而播放了“沧海中的孤舟”视频短片后由学生讨论后得出结论。两种方法的效果都很好，而且后者对学生的要求较高。根据我校学生的实际情况，我认为：“用语言描述物体的机械运动”要求较高的语言能力和一定的物理学知识，作为课题的引入要求偏高了，但却是引出“参照物”这个物理模型的好方法。因为此时学生已了解了机械运动的物理定义，即：具备了一定的物理知识。因此先请学生连续观看一组物体机械运动的视频，然后请他们用语言来复述所看到的机械运动，这样学生在复述过程中就无意识的讲出了“参照物”的存在及其作用。在此基础上再让学生观看两段，视频资料（“直升机平飞”和“直升机悬停”）的比较，再让学生在有比较的情况下得出参照物的结论。这样做既为学生的认知设置了由简到难的坡度，同时起到了巩固机械运动概念和提升理解层次的作用。比较适合我校学生的认知水平。 四、教材内容的处理 运用了较多的时间对参照物的选择，运动的相对性进行试验和讨论，得到了良好的效果。对于这个环节的处理，我收集了大量的视频资料，以提高课堂教学的直观性。其中有一段特技摄影的视频，学生观看后体会到了“参照物”这个物理模型在实际应用中的意义。 经验与教训：本堂课由于内容较为丰富，也比较贴近生活，所以可选取的多媒体资料很多，而且从质量和数量两方面都较高，因此在选择上必须注意如何取舍，原本选取了将近20段视频资料，但在授课时反而出现了时间不够用，每个片段只能一扫而过，根本无法起到作用，在经过仔细的筛选后，只留下7个片段，将节省下来的时间用来给学生活动和思考，这样一来效果反而好了。教师的语言必须有效而精炼，指向性强，否则会引起学生听觉疲劳，教学效果反而不好。 综上所述：本节课的总体效果是较好的，知识点也落到了实处，学生的参与度也较高，学习效果良好。但还有许多地方值得推敲和改进，我将在今 后的教学中更加精益求精，争取不断提高自己的教学水平。
科学之旅 教学目标 知识技能 1.初步了解一些物理现象 2.对教师讲解的内容有所理解 过程与方法 通过讲解和实验，让学生初步了解学习物理知识和研究物理问题的方法。 情感、态度和价值观： 1.在教学中渗透人文主义教育 2.通过实验教学，激发学生的学习兴趣 教学重点 激发学生学习兴趣，了解学习物理知识和研究物理问题的方法。 教学方法 演示法、讨论法。 课时安排 1课时 教学过程 一、引入新课 同学们，今天我们开始学习一门新的学科—物理，你听别人说过物理吗？你心中的物理是怎样的呢？谁起来说一下？（让学生起来说说自己的看法） 二、新课教学 1. 演示几个实验，说明物理是十分有趣的。 （让学生先猜测现象，再演示） （1）器材：一大一小两只试管（尺寸十分接近），水，红墨水。 做法：大试管装入过半的水，管口朝上，放入小试管，倒过来，水流下，管上升。 现象：试管自动上升。 （2）器材：漏斗，乒乓球。 做法：一个乒乓球放在一个倒扣的漏斗中，通过漏斗嘴用力吹下面的乒乓球。 现象：乒乓球悬在空中不下落。 拓展：让学生撕下两张纸，用力吹两张纸的中央，发现纸靠近。 （3）器材：两只大烧杯，鸡蛋，清水，盐水。 做法：把一只鸡蛋分别放入两个大烧杯中。 现象：鸡蛋有浮有沉。 （4）器材：导线，开关，电池组，小灯泡，变阻器。 做法：连好电路，闭和开关，移动滑片，观察小灯泡的发光情况。 现象：灯变亮。 2. 物理不仅有趣，而且是十分有用的，它能帮助我们解释生活中的许多现象。 （让学生先说说自己的看法，教师再解析） 提问1：人听到子弹声再躲来的及吗？为什么？ 解析：子弹出膛飞行时的速度比声音快，所以来不及。 提问2：我们对着水中看到的鱼用手去抓，能抓到吗？ 解析：抓不到，我们看到的是像，真正的鱼在像的下边。 提问3：黄浦江边的路灯，水中的像为什么是一道光柱？ 解析：古诗云“月黑见渔灯，孤光一点荧。微微风簇浪，散做满河星”，起伏的水面相当于许多平面镜，每盏灯在水里有好多像，连在一起就成了一道光柱。