硬件部分 1、按上面后面板图所示，将计算机系统电缆、电源正确联接； 2、将控制电缆的一端即19芯航插与电控箱背部19芯座联接，另一端与主机19芯座联接；（注意宽槽朝上） 3、用Φ8气管将打标机气动二联件与工厂气源联接； ⑴接通气源； ⑵调节气动二联件，使气压为0.2—0.4Mpa； ⑶打开总电源； 4、打开控制箱电源；打开控制箱电源，将手动/自动键置于“自动”状态； ⑷启动电脑，按照计算机提示进入打标工作状态； ⑹根据软件说明书编辑打标文件内容。 5、关机： ⑴关计算机； ⑵关控制箱电源； ⑶切断总电源； ⑷切断气源。 6、设备维护及保养： 6.1 机械维护与保养： ⑴ X、Y轴滑杆应保持清洁，不允许有灰尘或铁屑留在上面，以免影响滑轨精度；
⑵ X、Y轴滑杆每周加一次20#以上机油少许，并用手握住打标头沿X、Y方向来回运动几次； ⑶定期检查X、Y轴电机与同步带轮联接处是否松动，每三个月检查一次； ⑷定期检查X、Y轴的同步带的张紧程度（三个月一次）； ⑸定期检查X、Y轴的同步带紧固块是否松动（三个月一次）； ⑹保持打标头缸套清洁，不允许灰尘、铁屑等进入气缸或铜套中,每天使用前加润滑油（可从排气孔注油）； ⑺气源接通时，二联件自动排水，此时会有气体排出，几分钟后恢复正常，半年检查一次气动二联件是否正常； ⑻针头磨损可以进行修复，取出针头的方法是，向左旋下针套，取出橡胶密封垫，便可取出针头和复位弹簧； ⑼行程开关上不允许有油污和铁屑等； ⑽压缩空气应符合技术要求中提出的指标。 6.2 计算机系统的维护与保养： ⑴电源应符合技术要求中提出的指标； ⑵计算机应由专人操作，不允许运行其它软件； ⑶一旦计算机染有病毒，请迅速请软件技术人员处理，或迅速与本公司联系； ⑷计算机环境应符合技术要求中所提出的指标； ⑸计算机应防潮、防尘和防油污，以免引起进接插元件氧化后造成短路，接触不良等故障。并半年开机箱清扫一次灰尘； ⑺严禁摔跌电控箱、计算机、键盘、鼠标器等，以免损坏机内元器件； 7、打标机的常见故障检修：（要设计个表格）
视觉定位系统项目商业计划书 （项目可行性报告） 中金企信国际咨询公司拥有10余年项目商业计划书撰写经验(注：与项目可行性报告同期开展的业务板块)，拥有一批高素质编写团队，为各界客户提供实效的材料支持。 商业计划书撰写目的 商业策划书，也称作商业计划书，目的很简单，它就是创业者手中的武器，是提供给投资者和一切对创业者的项目感兴趣的人，向他们展现创业的潜力和价值，说服他们对项目进行投资和支持。因此，一份好的商业计划书，要使人读后，对下列问题非常清楚：（1、公司的商业机会。2、创立公司，把握这一机会的进程。3、所需要的资源。4、风险和预期回报。 5、对你采取的行动的建议 6、行业趋势分析。） 撰写商业计划书的七项基本内容 一、项目简介 二、产品/服务 三、开发市场 四、竞争对手 五、团队成员 六、收入 七、财务计划 商业策划书用途 1、沟通工具 2、管理工具 3、承诺工具 相关报告 行业研究报告、市场调查报告、产业分析报告 项目立项可行性报告
资金申请可行性报告 市场研究预测报告 专项调查报告 市场投资前景报告 市场行情监测报告 竞争格局分析预测报告 上下游产业链研究报告 投融资可行性报告 编撰商业计划书所需材料清单（根据具体项目要求进行提供） 1、企业简介、企业历史变革以及股东情况，管理团队简历；项目组织机构简介； 2、项目介绍； 3、企业营销策略； 4、项目商业模式； 5、企业近三年财务年度报表及财务分析报告；年度审计报告；企业相关财务评价资料； 6、项目投资金额及融资计划； 7、资金使用规划，预期收入及投资回报率； 8、企业未来战略规划。 由于商业计划书（项目可行性报告）属于订制报告，以下报告目录仅供参考，成稿目录可能根据客户需求和行业分类有所变化。 第一章摘要 1.1 项目基本信息 1.2 市场前景 1.3 资金筹措 第二章项目概况 2.1 建设环境 2.2 建设规模 2.3 建设期
机器人视觉物体定位方法 本次设计的题目是机器人视觉物体定位。伴随社会发展，机器人的利用越来越普及，出现了多种多样的智能机器人，由此也引发了对机器视觉的研究热潮。文章首先介绍了机器视觉的发展历程，并详细说明了各阶段的特点。接着概述了机器视觉技术的原理，深入剖析了主流视觉物体定位方法。然后介绍了机器人视觉物体定位方法常用的几种应用。最后介绍了几种新颖的视觉物体定位方法，并猜想机器人视觉物体定位技术未来发展方向。 关键词：机器视觉 SLAM技术单目视觉双目视觉多目视觉 第一章：绪论 1.1选题的背景及意义 在我国持续爆发的2019新型冠状病毒（即2019-nCoV）事件中,自动化食品仓储配送系统服务包括机器人、无人驾驶、无人机等再次成为讨论的焦点。配送机器人如何实现自动取货送货？无人驾驶汽车是怎么躲避行人？无人机巡航中怎么确定物体之间的距离？当我们谈到相关的话题时，机器视觉定位是无论如何也绕不开的问题。 自被誉为“机器人之父”的恩格尔伯格先生1959年发明第一台机器人以来，科学家一直把对机器人的研究作为研究的重点方向。传统的机器人缺乏环境感知能力和自动应变能力，仅仅只能在严格的预定义的环境中完成一些预定义和指令下的动作,应用非常有限局限。随着机器人逐渐走进人们的生产和生活中，人们也对机器人提出了更高的要求，希望实现在生产加工中对物体的自动加工、对自身运动轨迹实时的随动检测，节省对其运动轨迹的预先编程，提高生产效率。要达到这些要求，必须同时满足图像信息的获取、采集、处理和输出，这就是本文的研究重点：机器人视觉物体定位方法。
机器人视觉物体定位系统的设计和研发是为了更好地为工业机器人服务，它的本质是发挥摄像机定位以及跟踪性功能，很多企业在自身生产环节依赖于机器人，生产效率明显得到改善。然而很多的机器人是半自动的工作模式，只有在人工操控的指引下才能完成工作任务，这样的机器人实用性很差，无法彻底解放人工，实现自动化操作。为了提高机器人接收外界信息、感知外界信息的能力，进一步提高机器人的工作效率，保障工业生产的精度和质量，在以往的机器人系统中新增全新的计算机图像视觉获取系统,通过视觉图像获取系统中所捕捉的图像和外界信息,对捕捉的图像信息进行处理和分析识别，继而让机器人能够识别外界信息，然后再全面分析图像的基础上完成后续的重建和精准化计算，通过一系列的重建以及精准化的计算全面应用机器人控制柜通讯等等设备，掌控全面的工作，实现机器人对外界信息的跟踪和定位。 1.2国内外研究现状 国外研究现状 国外最先开始视觉物体定位技术的研究，应用领域也相对广泛，并且占据绝对的技术优势，其主要涉及机器人移动导航、三维立体测量、虚拟现实VR技术等。 20世纪60年代,美国mit的robert研究人员提出三维景物分析,标志着立体视觉和影像技术的结合点而诞生。立体视觉在此后20年的时间迅速地发展成为一门新的影像技术学科。到70年代时,以marr为主要代表的一批视觉物体定位方法研究学者已经整理和发展出了一整套关于视觉计算的理论基础。到80 年代后，大量利用空间几何研究双目立体视觉的学者提出了一系列理论与实际成果。 卡内基梅隆大学的Tomasi 和Kanade 等人对立体视觉的研究建立在摄像机为正交投影模型的假设下，分解出了三维结构和相机运行，成功研究出了基于图像的三维重建技术。但是，这项技术存在明显的缺点，由于假设相机为正交投影模型，而这个假设仅仅在物体深度远远大于物体尺寸时才是合理假设。美国
视觉定位软件 V i s i o n K i t软件说明书 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
文件名称：视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本：中文简体版 文件页数：共 42 页（含此页） 编制： 审核： 标准化： 批准： 日期： 大族激光科技产业集团股份有限公司 视觉定位软件VisionKit 使用说明书 （版本：中文简体版） 大族激光科技产业集团股份有限公司
声明 版权所有 ? 大族激光科技产业集团股份有限公司保留一切权利。 未经大族激光科技股份有限公司的许可，任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。 商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技产业集团股份有限公司的注册商标，并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经大族激光科技产业集团股份有限公司允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 注意 在所规定的支持保修范围内，大族激光科技产业集团股份有限公司履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，大族激光科技产业集团股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解 决。 大族激光科技产业集团股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。 目录
一、软件概述 视觉定位软件VIsionKit是大族激光科技产业集团股份有限公司光纤打标产品线开发的一款定制的机器视觉定位软件，通过CCD视觉定位后将位置偏差数据发送至打标软件系统进行补偿校正打标，实现产品精确定位打标功能。视觉定位打标系统通常由CCD定位软件、具有数据通讯和偏位补偿功能的打标软件系统、以及数据通讯网络（COM232或IP/TCP网络）等三大模块组成。二、环境安装 环境要求 操作系统：Windows XP以上，推荐Windows 7（32）位系统，暂不支持64位系统。 最低硬件配置： CPU：赛扬1G以上； 内存：至少1GB，建议2GB以上； 硬盘：至少500MB可用空间，建议预留更多的可用空间。 软件安装 安装halcon基础软件
飞行标刻使用说明书 飞行标刻功能概述 飞行标刻在激光加工业中是一个不可缺少的组成部分，主要应用于防伪以及物流仓储行业。飞行标刻是在生产线上（即加工对象相对于激光器来说是运动的）使用激光加工物体的加工方式，这种加工方式相对于静止加工大大提高了加工效率，被越来越多的用户使用。飞行标刻的控制原理简单说就是通过控制振镜运动使加工对象与加工内容（图形或文字）保持和相对静止状态下所能达到的加工效果。下面就EZCAD控制卡在飞行标刻中的使用做一下说明。 EZCAD控制卡飞行参数定义 飞行标刻功能设置栏 点击软件界面上的“参数（F3）”按钮，弹出“配置参数”对话框，切换到“激光控制”参数页，在这里我们可以找到飞行标刻功能设置栏。注意：EZCAD控制软件的飞行标刻功能需要通过具有飞行标刻功能的加密狗来使能，如果加密狗没有该功能，则飞行标刻功能设置栏显示为灰色状态，为不可更改状态，如图1所示 图1
当我们插上加密狗使能了控制卡的飞行标刻功能飞行标刻功能设置栏显示为可编辑状态，如图2所示。 图 2 这时，我们可以勾选“飞行标刻”功能参数，激活飞行标刻功能设置栏的另外3个参数（如图3所示）。我们要根据实际情况设置这3个参数。 飞行标刻：激活飞标功能。勾选后软件可进行飞行标刻。 流水线方向从右向左：因为软件总会按最快捷的打标顺序 进行打标，为了配合软件进行跟踪运算，在飞行打标中标刻对 象的打标跟踪方向与生产线的运动方向正好相反。为了对应生 产线运动方向，有时候需要改变改变打标的跟踪方向。未勾选此项时，软件默认的打标对象的跟踪方向是从右向左的，与之对应的生产线的运动方向应该是从左向右的。当实际中生产线的运动方向是从右向左的时候，那么我们就需要勾选此项，改变软件的跟踪方向。 流水线连续模式：在飞行标刻中一般我们使用光电开关作为传感器检测打标对象，有时会出现光电开关一直处于检测到物体的状态（打标机标刻完全部内容后，物体还没有移出光电开关监测点），即光电开关一直返回一个高电平信号，这时就需要我们通过软件控制激光器的出光条件。未勾选此项时，软件接收到持续的高电平信号时控制激光器只出光标刻一次，即只标刻打标对象一次，需要在中间间隔一个低电平信号才会第二次出光。当我们勾选此项时，对于持续的高电平信号，激光器会反复标刻打标对象，直到高电平信号消失。
网站策划顾问 网站策划顾问是网站平台建设成败的关键因素之一。网站定位决定了网站策划思想的宽度和深度、网站用户决定了网站策划思维模式、网站页面和程序的实现决定了网站策划思想的表现力、网站营销是再次验证网站策划水平的高低；如果深入理解并运用上句的思想，您就会发现网站策划顾问是一个营销与技术兼备的工作。 您的网站项目是否可行？您的网站定位是否合理？...网站策划顾问将根据市场调研数据和结果，结合自身多互联网络发展的研究，为客户制定项目可行性分析、网站定位分析、竞争对手分析、市场发展分析、项目需求分析、网站平台规划、网站VI形象、网站操作流程、网站技术实施要求及分析等方案；最大限度挖掘网络平台资源，配合网站运营及销售！ 网站策划及项目调研顾问服务介绍 网站调研和分析 天度调查研究发现，很多企业进行电子商务运营和网站平台建设来源于一个想法、或者几个朋友的主意。而这些都没有经过充分的市场调查研究和分析，结果导致网站建设的盲目性和持续性。 天度的网站调研和分析服务将有效的帮助您防范投资的盲目性及风险，我们将进行充分的市场调查去分析该网站项目的前景和风险，并为网站建设和运营提供科学的参考数据。 网站市场定位策划 网站如何产生效益？如何达到预期的营销目标？这是网站策划的第一步，也是最重要的一步。互联网络是一个创新领域，所以什么样的网站都有，只有想不到、没有做不到，但真正获得利润的网站有多少？做网站跟做传统企业其实没什么区别，都是策划、生产、销售三大环节而已，而市场定位策划则是基础性工作，只有对这个前提进行策划并且一目了然、心中有数之后，才可以放心的大胆去实施。 我们需要准确的定位我们的客户群、了解他们的需求甚至习惯，迎合、引导用户的需求和习惯，找到市场切入点。 网站赢利模式分析 知道了市场在哪里还不够，重要的是，我们用什么方式实现网站赢利，这是访问者价值转换的一个关键步骤，我们需要找到合理的、阶段性的赢利模式，并贯彻实施在网站结构体系和网络营销体系之中。 网站运营模式分析 解决了以上的基础工作后，就开始对运营模式进行思考策划了。我们将依据市场调查结果、赢利模式及目标、用户群定位等，结合企业自身的资源优势进行运营模式的策划。网站运营不仅仅局限于互联网络，更需要我们对各方面的资源进行整合从而达到最优的目的。 网站成本预算 这步是决定是否投资的关键一步，也是网站策划的最关键一个环节。开发和运营一个网站需要多少成本？这个成本是如何分阶段投入的？而将投入到哪些方面？这些将为网站投资人提供决策依据。 网站收益评估 投入了这么多成本，我们需要多长时间才能回收成本？将获得什么样的发展前景和收益？又会存在多大的风险？我们将根据调研结果去分析市场容量、网站产品定价策略、收费模式、后续服务等工作。
机器视觉技术应用--视觉定位系统 （编辑：李军单位：无锡创视新科技有限公司） 当前，工业产品种类繁多，在工业产品的生产过程中，都可能涉及到自动定位。如自动化生产线中要求对各零件快速、准确的安装到位。但目前还有部分加工厂还都采用传统的人工定位方法，此方法存在以下缺点： （1）长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证； （2）每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动，定位标准不一致，因此很难保证高质量的产品； （3）人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。 随着科技的发展，市场及用户对产品的精密程度和质量的要求越来越高，传统的定位方法已经不能满足用户的需求，因此，行业便相继引进机器视觉技术。 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。 基于机器视觉的视觉定位技术得到了广大加工厂商的普遍关注，全自动视觉定位方法不但克服了传统人工定位方法的缺点，同时也发挥了自己快速准确的优点：（1）定位精度高，定位结果可靠、稳定； （2）定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。 在视觉定位检测系统中，能够准确识别产品的方向和位置是系统的核心。定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩
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单目视觉定位方法研究综述 作者：李荣明， 芦利斌， 金国栋 作者单位：第二炮兵工程学院602教研室,西安,710025 刊名： 现代计算机：下半月版 英文刊名：Modem Computer 年，卷(期)：2011(11) 参考文献(29条) 1.R.Horaud;B.Conio;O.Leboullcux An Analytic Solution for the Perspective 4-Point Problem 1989(01) 2.任沁源基于视觉信息的微小型无人直升机地标识别与位姿估计研究 2008 3.徐筱龙;徐国华;陈俊水下机器人的单目视觉定位系统[期刊论文]-传感器与微系统 2010(07) 4.邹伟;喻俊志;徐德基于ARM处理器的单目视觉测距定位系统[期刊论文]-控制工程 2010(04) 5.胡占义;雷成;吴福朝关于P4P问题的一点讨论[期刊论文]-自动化学报 2001(06) 6.Abdel-Aziz Y;Karara H Direct Linear Transformation from Comparator to Object Space Coordinates in Close-Range Ph- togrammetry 1971 7.Fishier M A;Bolles R C Random Sample Consensus:A Paradigm for Model Fitting with Applications to Image Analy-s~s anu Automated tartograpny 1981(06) 8.祝世平;强锡富用于摄像机定位的单目视觉方法研究[期刊论文]-光学学报 2001(03) 9.沈慧杰基于单目视觉的摄像机定位方法的研究 2009 10.任沁源;李平;韩波基于视觉信息的微型无人直升机位姿估计[期刊论文]-浙江大学学报（工学版） 2009(01) 11.刘立基于多尺度特征的图像匹配与目标定位研究[学位论文] 2008 12.张治国基于单目视觉的定位系统研究[学位论文] 2009 13.张广军;周富强基于双圆特征的无人机着陆位置姿态视觉测量方法[期刊论文]-航空学报 2005(03) 14.Zen Chen;JenBin Huang A Vision-Based Method for theCircle Pose Determination with a Direct Geometric Interpre- tation[外文期刊] 1999(06) 15.Safaee-Rad;I.Tchoukanov;K.C.Smith Three-Dimension of Circular Features for Machine Vision 1992 16.S.D.Ma;S.H.Si;Z.Y.Chen Quadric Curve Based Stereo 1992 17.D.A.Forsyth;J.L.Munday;A.Zisserman Projective In- variant Representation Using Implicit Algebraic Curves 1991(02) 18.吴朝福;胡占义PNP问题的线性求解算法[期刊论文]-软件学报 2003(03) 19.降丽娟;胡玉兰;魏英姿一种基于平面四边形的视觉定位算法[期刊论文]-沈阳理工大学学报 2009(02) 20.Sun Fengmei;Wang Weining Pose Determination from a Single Image of a Single Parallelogram[期刊论文]-Acta Automatica Sinica 2006(05) 21.吴福朝;王光辉;胡占义由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法[期刊论文]-软件学报 2003(03) 22.王晓剑;潘顺良;邱力为基于双平行线特征的位姿估计解析算法[期刊论文]-仪器仪表学报 2008(03) 23.刘晓杰基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现 2009 24.刘士清;胡春华;朱纪洪一种基于灭影线的无人直升机位姿估计方法[期刊论文]-计算机工程与应用 2004(9) 25.Mukundan R;Raghu Narayanan R V;Philip N K A Vision Based Attitude and Position Estimation Algorithm for Rendezvous and Docking 1994(02)
ATＰ－A０7VＡ－A 视觉系统操作说明 AＴＰ-A０7VA—A有4套控制系统，分别就是CＦ-LCD视觉系统，CＦ－POL视觉控制系统，TFT—LCD视觉控制系统,TFT-ＰＯL视觉控制系统。本说明书就以CF—ＰOＬ视觉系统为例讲解说明CCD调试。 １、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面. CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD１，CCD2,CCD3 三个相机得当前画面. ＣCＤ1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 ＣＣD３画面:显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄得结果(OK：拍摄完成,ＲＥ:再次拍摄 ＮG:拍摄错误) 偏移量:表示拍摄结果输出得补偿值. 1.1滑动遥控器介绍
1号按键 F ＵNCT ＩＯＮ(功能键）切换功能菜单得显示与非显示 2号按键 ESCAP Ｅ （退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRI ＧGE Ｒ （拍摄键） 一齐输入触发 4号按键 S ＣR ＥEN （屏幕键) 按顺序切换现在显示得画面得显示类别 ５ 号按键V ＩEW （画面切换） 显示查瞧栏,切换画面得扩大／缩小,显示模式 6 号按键 ME ＮU （主菜单） 更改对话框菜单得浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 1.2 进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能，进入对话框, OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键
选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框. 用户选择框中选择Adｍｉnistlator,用户密码就是２222 。点击ＯK,进入操作权限了。
感谢您购买本公司产品,请您在使用设备之前,详细阅读本说 明书. 1、简介 激光打标是利用激光的高能量作用于工件表面，使工件表面达到瞬间气化，并按预定的轨迹，刻写出具有一定深度的文字、图案。 HGL—LSY50型系列激光打标机是利用波长为1064nm的固体YAG 激光，通过控制振镜的偏转来达到标刻的目的。 激光振镜打标具有标记速度快、连续工作稳定性好、软件功能强、定位精度和重复精度高等优点，广泛应用于集成电路芯片、电脑配件、工业轴承、钟表、电子及通讯产品、航天航空器件、各种汽车零件、家电、五金工具、电线电缆、食品包装、首饰、烟草等众多领域的图形和文字的标记。 型号说明： HGL—LSY50F 表示进口振镜头 激光器输出功率
YAG激光器 振镜打标机 表示为中小功率激光设备 华工激光 主要技术参数： 激光波长： 1064 nm 激光器输出功率： 50W 声光调制频率： 500 ~ 20 kHz 最大直线刻写速度： 3000 mm/s, 视材料 标刻范围： 70*70mm(110*110mm,220*220 mm) 重复精度： 0.02 mm 定位精度： 0.02 mm 标刻线深： 0.05 ~ 0.1 mm 供电：三相 ~ 380V、4.5 KVA
2、激光打标机工作原理 激光电源产生瞬间高压（约2万伏）触发氪灯，并以预设定电流维持，氪灯点燃；当工作电流达到阈值，光腔输出连续激光；调Q器件对连续激光进行腔内调制，产生准连续激光（频率可调），以提高输出激光的峰值功率；输出激光通过由计算机控制的振镜反射偏转，经F-θ透镜聚集到工作表面，形成高功率密度光斑（约106 w/mm2）使工件表面瞬间气化，刻蚀出一定深度的图案文字。 3、HGL-LSY50激光振镜打标机的构成及各部件功能 3．1 总则 HGL—LSY50型激光振镜打标机是由氪灯泵浦的固体YAG激光打标机，它主要由五部分组成，即：激光器系统、声光调制系统、振镜扫描系统、计算机控制系统及冷却系统，外形结构如图一所示。 图一整机外形构造图 3．2 激光器系统 激光器系统主要由激光工作物质、泵浦氪灯、聚光腔、谐振腔组
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目录 声明 (4) 一、软件概述 (6) 二、环境安装 (6) 2.1环境要求 (6) 2.2软件安装 (6) 2.2.1 安装halcon基础软件 (6) 2.2.2 安装相机驱动软件 (7) 2.2.3注册串口通讯组件 (11) 2.2.4 VIsionKit软件 (11) 三、软件界面介绍 (11) 3.1主界面 (11) 3.1.1 主界面介绍 (11) 3.1运行界面 (14) 3.1.1 运行界面介绍 (14) 3.2设置界面 (16) 3.2.1 图像标定 (17) 3.2.2 ROI设置 (19) 3.2.3通信设置 (21) 3.2.4 LED设置 (22) 3.3参数界面 (23) 3.3.1编辑定位集 (24) 3.3.2定位模板下拉框 (24) 3.3.3测试 (25) 3.4诊断界面 (26) 3.4.1图像操作 (26) 3.4.2验证补偿 (28) 3.4.3整体补偿 (28) 四、CCD工作流程 (29) 4.1相机标定 (29) 4.2模板制作 (35) 4.3生产运行 (39) 4.4 误差校正 (41)
GPS定位器项目 可行性分析报告 规划设计 / 投资分析
GPS定位器项目可行性分析报告说明 该GPS定位器项目计划总投资12482.38万元，其中：固定资产投资9911.23万元，占项目总投资的79.40%；流动资金2571.15万元，占项目 总投资的20.60%。 达产年营业收入18022.00万元，总成本费用14105.86万元，税金及 附加229.73万元，利润总额3916.14万元，利税总额4686.03万元，税后 净利润2937.11万元，达产年纳税总额1748.92万元；达产年投资利润率31.37%，投资利税率37.54%，投资回报率23.53%，全部投资回收期5.75年，提供就业职位324个。 认真贯彻执行“三高、三少”的原则。“三高”即：高起点、高水平、高投资回报率；“三少”即：少占地、少能耗、少排放。 ...... 主要内容：总论、项目建设背景、产业研究分析、项目规划方案、选 址分析、建设方案设计、项目工艺先进性、项目环境影响情况说明、项目 职业保护、风险评估、项目节能评估、进度说明、投资规划、经营效益分析、项目总结、建议等。
第一章总论 一、项目概况 （一）项目名称 GPS定位器项目 （二）项目选址 xx经济新区 （三）项目用地规模 项目总用地面积41227.27平方米（折合约61.81亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数58.92%，建筑容积率1.00，建设区域绿化覆盖率7.01%，固定资产投资强度160.35万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积41227.27平方米，建筑物基底占地面积24291.11平方米，总建筑面积41227.27平方米，其中：规划建设主体工程27070.84平方米，项目规划绿化面积2890.74平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计96台（套），设备购置费3711.47万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量897792.44千瓦时，折合110.34吨标准煤。
VisionKit 文件名称：视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本：中文简体版 文件页数：共42 页（含此页） 编制： 审核： 标准化： 批准： 日期： 大族激光科技产业集团股份有限公司
VisionKit 视觉定位软件VisionKit 使用说明书 （版本：中文简体版） 大族激光科技产业集团股份有限公司 https://www.doczj.com/doc/f4555783.html,
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目录 声明 (3) 一、软件概述 (5) 二、环境安装 (5) 2.1环境要求 (5) 2.2软件安装 (5) 2.2.1 安装halcon基础软件 (5) 2.2.2 安装相机驱动软件 (6) 2.2.3注册串口通讯组件 (10) 2.2.4 VIsionKit软件 (10) 三、软件界面介绍 (10) 3.1主界面 (10) 3.1.1 主界面介绍 (10) 3.1运行界面 (13) 3.1.1 运行界面介绍 (13) 3.2设置界面 (15) 3.2.1 图像标定 (16) 3.2.2 ROI设置 (18) 3.2.3通信设置 (20) 3.2.4 LED设置 (21) 3.3参数界面 (22) 3.3.1编辑定位集 (23) 3.3.2定位模板下拉框 (23) 3.3.3测试 (24) 3.4诊断界面 (25) 3.4.1图像操作 (25) 3.4.2验证补偿 (27) 3.4.3整体补偿 (27) 四、CCD工作流程 (28) 4.1相机标定 (28) 4.2模板制作 (34) 4.3生产运行 (38) 4.4 误差校正 (40) 五、软件操作注意事项 (42) 附录A：软件定制功能 (42) 附录B：术语解释 (42) 附录C：技术支持与服务 (42)
仲恺农业工程学院 《物联网技术》 课程论文 一种基于摄像机视觉定位的触控系统初步设计 姓名黄国盛 专业班级工化144班 学号201421714406 日期2017年4月18日 评语： 成绩：
一种基于摄像机视觉定位的触控系统初步设计 黄国盛 (仲恺农业工程学院工化144班06号201421714406) 摘要:本文的工作是通过屏幕边缘正上发和屏幕前方有一定角度的两个摄像头实现对触摸动作的跟踪，设计了一个种从摄像头获取的图像中实时定位触摸点的触摸系统。基本原理是为系统建立状态模型，根据屏幕正面摄像头获取的图像捕捉触摸实体的边缘点（指尖或笔尖）相对于屏幕的坐标，以及根据屏幕上方摄像头图像中成像来确认触摸动作是否有效。 关键词:摄像机；视觉定位;；触控；边缘检测； 0引言 目前人们在用中的笔记本或外接显示器大都不具备触控功能，为了满足高端产品消费者的需求，现在很多新款笔记本都将触控屏幕作为了标准装备，一台带触控的笔记本至少3999元，支持触控的显示器也要2999元起，对绝大多数普通用户而言，触控的成本实在太高。因此市场上出现了可覆盖在笔记本屏幕表面的电阻屏，但DIY改造有一定的技术门槛，涉及到拆卸笔记本屏幕、固定屏幕液晶面板、走线、控制板和USB口的焊线等技术，电阻屏及其组装的费用也要200元左右。2015年底，初创科技公司Neonode研发了一款名为“Airbar”的电脑配件，通过USB接口连接放置于屏幕下方，利用发射红外线光并接收光折射率来感应其触控点即可实现触摸屏效果。AirBar兼容性强、功能强大并且操作简单，但其售价49美元（约合人民币317元）。当然也有基于超声波传感技术的触摸点位置坐标检测技术，但超声波在近距离的误差比较大，精度不够，也难以发现和排除干扰，而且至少需要一个超声波发射器和三个接收器，所以实用性不大。因此，我们需要一个成本不高但又可以把非触控屏转换成触控屏的方法。我将在此探求采用低成本USB电脑外置摄像头（最多不超过100元）实现非触控屏转触控屏的方法及其可行性。顺便解决现有交互平面触摸技术存在的缺陷——常见的触摸技术需要特定的材料支持，因此不能有效适应交互平面的尺寸变化，材料的透明度也会影响投影的显示效果。 1方案论证 方案一 利用放置于显示平面两个顶角的摄像机获取图像，通过图像处理提取笔成像的中心点，然后使用三角定位法和坐标变换计算得到笔的坐标位置，实现对一支笔运动的实时跟踪[1]。 缺点1、有盲区，对处于两摄像头连线之间的所有点无法用三角定位法定位（连线上的所有点在两个摄像头的成像角度都是一样的）。若要改进则需在显示平面下端再加一个摄像头以辨别出现在顶角两摄像头连线上的点。但笔记本电脑要同时供三个摄像头需要增加视频采集卡或者PCI-USB 拓展卡，这样占用了CPU资源，不仅耗电也增加了成本，且需要电脑有较高的显卡配置。或者摄像头可应用虚焦测距法或散焦测距法对笔的深度信息进行采集，但又增加了变量； 缺点2、只能在特定尺寸屏幕的特定位置同时安装两个摄像头，及其不便也不方便移植。 方案二 采用双目立体视觉的目标识别与定位，即在显示平面前方区域放置两个摄像头，对手或笔进行三维定位。 缺点1：无法准确捕捉到笔和显示平面的接触的时刻，也就不能确认接触点。所以就算是立体定位，在此也不太实用。 缺点2：两个摄像头、显示屏幕的相对位置都需要已知，也就是整个触摸系统一旦设定后不能有位置变动，也不方便移植应用。 结合以上两种方案，我们采用两个USB摄像头(成本少于20元)，一个摄像头位于屏幕前方（一
ur-soft v5.3 (视觉定位打标) 用户手册
第1章序言 谢谢你选用我司视觉定位打标系统—ur welding！ 该手册对控制系统中提供的功能做详细的解释与说明。 手册的说明如未与控制系统的实际功能同步更新时，请以控制系统提供的功能为准。给您带来不便，敬请谅解！ 任何时候有需要，请联系设备供应商。
第2章软件与驱动安装 2.1软件的安装 ur welding为绿色版软件，免安装。直接拷贝文件夹到指定磁盘位置或将文件夹中的所有文件拷贝到目的文件夹即可。 2.2加密狗驱动的安装 将软件狗插入电脑的USB接口，找到ur-welding软件所在文件夹下的Driver文件中的HASPUserSetup.exe，鼠标双击执行，弹出如图2.2.1对话框： 图2.2.1开始软件狗驱动安装 连续选择两次“Next>”,完成安装。如图2.2.2。 图2.2.2软件狗驱动安装完成 2.3振镜卡驱动的安装
安装振镜卡驱动前，请先确认振镜卡已与电脑连接。 右键单击“我的电脑”，左键单击“管理”，弹出系统管理窗口，如图2.3.1所示。 图2.3.1 在系统管理窗口中，选择“性能”－>“设备管理器”，在设备管理器列表中扫描检测硬件改动，在“其它设备”里选中对应设检测到的新设备，右击选择“更新驱动程序软件”。如图2.3.2。 图2.3.2
选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”，点击“浏览”，找到对应的驱动程序。如图2.3.3 图2.3.3 点击“下一步”直至软件安装成功。如图2.3.4。 图2.3.4 此时，可在设备管理其中查看到硬件设备。如图2.3.5。
城市智能视觉监控项目可行性研究分析报告 报告说明： 作为投资决策前必不可少的关键环节，可行性研究报告是在前一阶段的项目建议书获得审批通过的基础上，主要对项目市场、技术、财务、工程、经济和环境等方面进行精.确系统、完备无遗的分析，完成包括市场和销售、规模和产品、厂址、原辅料供应、工艺技术、设备选择、人员组织、实施计划、投资与成本、效益及风险等的计算、论证和评价，选定最佳方案，依此就是否应该投资开发该项目以及如何投资，或就此终止投资还是继续投资开发等给出结论性意见，为投资决策提供科学依据，并作为进一步开展工作的基础。 《城市智能视觉监控项目可行性研究报告》通过对城市智能视觉监控项目的市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等方面的研究，从技术、经济、工程等角度对城市智能视觉监控项目进行调查研究和分析比较，并对城市智能视觉监控项目建成以后可能取得的经济效益和社会环境影响进行科学预测，为城市智能视觉监控项目决策提供公正、可靠、科学的投资咨询意见。具体而言，本报告体现如下几方面价值： ——作为向城市智能视觉监控项目建设所在地政府和规划部门备案的依据；
——作为筹集资金向银行申请贷款的依据； ——作为建设城市智能视觉监控项目投资决策的依据； ——作为城市智能视觉监控项目进行工程设计、设备订货、施工准备等基本建设前期工作的依据； ——作为城市智能视觉监控项目拟采用的新技术、新设备的研制和进行地形、地质及工业性试验的依据； ——作为环保部门审查城市智能视觉监控项目对环境影响的依据。 泓域企划机构（简称“泓域企划”）成立于2011年，是一家专注于产业规划咨询、项目管理咨询、、商业品牌推广，并提供全方位解决方案的项目战略咨询及营销策划机构，在全行业中首创了“互联网+咨询策划”的服务模式，通过信息资源整合，可为客户定制提供“行业+项目+产品+品牌”的全案策划方案。 泓域企划是领先的信息咨询服务机构，主要针对企业单位、政府组织和金融机构，在产业研究、投资分析、市场调研等方面提供专业、权威的研究报告、数据产品和解决方案。作为一家专业的投资信息咨询机构，泓域咨询及其合作机构拥有国家发展和改革委员会工程咨询资格，其编写的可行性报告以质量高、速度快、分析详细、财务预测准确、服务好而在国内享有盛誉，已经累计完成上千个项目可行性研究报告、项目申请报告、资金申请报告的编写，可为企业快速推动投资项目提供专业服务。 泓域企划机构有国家工程咨询甲级资质，其城市智能视觉监控项目可行性研究服务的专家团队均来自政府部门、设计研究院、科研高校、行业协会
机器视觉项目 可行性分析报告 规划设计 / 投资分析
机器视觉项目可行性分析报告说明 该机器视觉项目计划总投资6153.63万元，其中：固定资产投资4662.38万元，占项目总投资的75.77%；流动资金1491.25万元，占项目总投资的24.23%。 达产年营业收入11295.00万元，总成本费用8536.48万元，税金及附加118.90万元，利润总额2758.52万元，利税总额3257.91万元，税后净利润2068.89万元，达产年纳税总额1189.02万元；达产年投资利润率44.83%，投资利税率52.94%，投资回报率33.62%，全部投资回收期4.47年，提供就业职位176个。 报告根据项目的经营特点，对项目进行定量的财务分析，测算项目投产期、达产年营业收入和综合总成本费用，计算项目财务效益指标，结合融资方案进行偿债能力分析，并开展项目不确定性分析等。 ...... 主要内容：总论、建设必要性分析、市场调研分析、投资方案、项目选址说明、土建工程方案、项目工艺可行性、环境保护概况、项目职业安全管理规划、项目风险评价、项目节能情况分析、进度方案、投资计划方案、经济收益、总结及建议等。
第一章总论 一、项目概况 （一）项目名称 机器视觉项目 （二）项目选址 xxx经济新区 （三）项目用地规模 项目总用地面积18309.15平方米（折合约27.45亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数60.65%，建筑容积率1.36，建设区域绿化覆盖率6.15%，固定资产投资强度169.85万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积18309.15平方米，建筑物基底占地面积11104.50平方米，总建筑面积24900.44平方米，其中：规划建设主体工程17078.64平方米，项目规划绿化面积1531.94平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计99台（套），设备购置费2403.52万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量650277.07千瓦时，折合79.92吨标准煤。
目录 致用户 (2) 激光安全…………………………………………3 ，4 危险警示 可能的危害 激光器标识图示 安全须知 工作原理 (5) 基本参数 (6) 产品介绍………………………………………7，8，9 安装准备…………………………………………9，10 检查包装 包装拆卸 装箱清单 可选配置 安装使用…………………………………………11，13 环境要求 安装步骤 启动操作 软件使用 日常维护…………………………………………13，14 故障排除…………………………………………14，15服务保修…………………………………………15，16
致用户 本设备是我公司汇集多年激光开发、生产和服务的经验，自行研制、生产的高性能激光打标系统。具有外型美观，功能齐全，质量可靠，性能稳定，使用便捷等优点。从而提高您的工作效率，为您创造更多的经济效益。 当您第一次使用本系统时，建议您首先详细阅读本使用说明，以便充分了解本激光打标系统在硬件和软件等方面的操作、注意事项及日常维护。当您在日常操作总遇到困难时，也可以随时查阅本使用说明中的相关内容，获取快速排除故障的方法。 请仔细阅读本使用手册，如有疑问，请随时致电我们的专业维修服务人员，我们将竭诚为您服务。 客户服务电话:400-0359-868
激光安全 一、危险警示 危险：即时的危害，会导致死亡或严重受伤。 警告：潜在的危害，会导致死亡或严重受伤。 警示：潜在的危害或不安全操作，会导致轻度或中度受伤。 警示：潜在的危害或不安全操作，会导致产品的损坏。 二、可能的危害 CO2 激光器会发出不可见的红外激光，其波长为10.6μm，直接的或扩散的激光辐射会引起严重的角膜受伤及皮肤伤害；如需暴露在激光辐射下，必须戴护目镜等保护装置。 三、激光器标识图示 激光辐射警告高压危险警告 四类激光产品，不可见激光辐射，避免眼睛或皮肤暴露在辐射范围内。