2.性能指标 2.1安全要求 2.1.1 设备的安全要求应符合 GB 9706.1-2007 、GB 9706.19-2000 和 GB 9706.15-2008 的规定。 2.1.2 设备的电磁兼容要求应符合 YY 0505-2012 的规定。 2.2性能要求 2.2.1亮度响应特性 线性拟合系数不小于0.98。 2.2.2信噪比 摄像系统的信噪比标称值为48dB,峰值信噪比为82dB。允差应为-20%，上限不计。 2.2.3空间频率响应 a)摄像系统的SFR值为50%时，对应的空间频率标称值为48lp/(°)； b）摄像系统的SFR值为30%时，对应的空间频率标称值为57lp/(°)； c) 空间频率响应允差应为-20%，上限不计。 2.2.4静态图像宽容度 静态图像宽容度的标称值为180，允差应为-20%，上限不计。 2.2.5摄像头有效像素 摄像头有效像素值为4000K pixel，允差应为-20%，上限不计。 2.2.6视场角 视场角度为20°，允差应为±10%内。 2.2.7水平分辨率 系统水平分辨率为2000线，允差应为-20%，上限不计。 2.2.8最小照度 系统最小照度应不大于0.1 Lux。
2.2.9图像传感器 ADC 位宽 图像传感器ADC位宽为12bit。 2.3功能要求
2.3.1图像传递像素 摄像系统支持 3840*2160 超高清像素传递。 2.3.2白平衡 摄像系统具有自动白平衡功能。将摄像头指向白板后，通过按白平衡键可自动建立色彩平衡。 2.3.3曝光控制 摄像系统具有曝光控制系统，可根据需要进行选择。 2.3.4数字化信号传输 摄像系统支持全数字化信号传输。 2.3.5图像抓取及存储 摄像系统具有图像抓取功能，并能通过USB接口将抓取的图像存储。 2.3.6影像录制及存储 摄像系统具有影像录制功能，并支持通过USB接口存储影像。 2.3.7外部交互功能 通过CAN接口，支持外部设备与摄像系统交互作用。 2.3.8系统设置功能 摄像系统通过菜单设置实现如下功能：图像设置，曝光调节、冻结设置、颜色调节，锐度调节，图像翻转，场景设置，手柄按键设置，录像设置，输出设置。 2.3.9图像翻转 a)支持水平翻转（U1-S、U1-N不适用）； b)支持垂直翻转（U1-T、U1-N不适用）。 2.3.10输入输出接口： a)USB接口； b)网口,预留接口； c)CAN 接口； d）3G-SDI接口； e)12G-SDI接口； f)HDMI接口； g)DVI接口； h)电源接口。 2.3.11数据接口及用户访问控制要求 a)数据接口：
用户指导手册 全高清内窥镜影像系统 目录 前言 (2) i.菜单 (3) 1.摄像头菜单 (3) ①．设置快捷按键 (4) ②．设置场景模式 (4) ③．隐藏菜单 (4) ④．CVBS 显示 (4) ⑤．快捷键模式/无菜单模式 (4) ⑥．设置自定义出厂值， (4) ⑦．色彩调节/色相调节 (5) 2.控制主板菜单 (5) ①．HDMI/DVI/VGA Output (5) ②．CVBS Output (6) ③．Ver升级 (6) ii.结构尺寸图 (7) 3.摄像头结构图 (7) 4.控制主板结构图 (8) iii.接口定义 (9) 5.前面板接口 (9) 6.控制主板接口 (9) iv.连接示意图 (12)
前言 (A) 所有的产品版权均属于中安视达（以下简称ZSTEK）所有，未经ZSTEK同意，不得将对应的资料泄露给第三方企业或个人。 (B) 此文档仅供技术参考，如有更新，恕不另外通知。 (C) 了解获取更多ZSTEK产品资讯，请访问公司官方网站或邮件zhupz@https://www.doczj.com/doc/f41922966.html,.
i.菜单 1.摄像头菜单
①．设置快捷按键 摄像头最多支持4个快捷按键，他们的功能可以任意选择为：锁定白平衡、画面冻结、数字变倍、饱和度、对比度、亮度、锐利度、场景切换，无。 ②．设置场景模式 针对不同的使用环境或科室，用户最多可设置6组不同的场景；设置完参数保持后，可使用快捷键一键切换到对应的场景。 ③．隐藏菜单 打开菜单—>系统设置—>文字颜色设置为3，然后将光标移动到恢复出厂设置，这时候再按下向右键，即可进入隐藏菜单界面。 ④．CVBS 显示 摄像头本身支持模拟的CVBS输出，由于控制板已经有CVBS输出，所以摄像头CVBS 输出默认为关闭。 ⑤．快捷键模式/无菜单模式 进入隐藏菜单，把快捷键模式设置为开，退出并关闭所有菜单之后，摄像头就进入无菜单模式，这种状态下只有之前被预设好的快捷键才有作用。 从快捷键模式恢复到正常菜单模式：一直按住Enter键5秒以上。 ⑥．设置自定义出厂值， 用户设置好的参数后，进入隐藏菜单，当光标移动到设置自定义出厂值，按下确定键，
韦林 XLG3? VideoProbe?系列工业视频內窥镜
一、使用前的准备工作 1. 打开机箱上盖和前面板。 2. 检查电压是否稳定，地线是否接地。 3. 连接交流电源，或电池组件。 4. 打开电源开关。 5. 将内窥镜视频探头从探头储存卷盘中取出。 6. 舒展手持机电缆，把手持机从机箱中取出。 7. 安装好物镜转接头，附件以及外围设备。 二、操作规范 1.设备结构说明 1)机箱 机箱有两种尺寸，XLG3 的机箱在储存，运输和操作的时候能保护主机和附件。XLG3 的机箱采用旅行箱式的设计，便于搬运。
2)主机部分
3)操作手柄 目录介绍如下： A. 麦克风能为视频或图片做语音注释。 B. 显示屏超亮，锐利，宽屏的VGA液晶显示屏。 C. 功能按键详细资料参照“功能按键”在第11页。 D. 探头卡环临时固定探头。 E. 手持机电缆连接到主机。为手持机提供电源，为手持机和主机之间提供通信连接，并且通过其内部的照明光纤把主机内的照明光传输到手持 机。 F. LED照明灯为工作提供照明。详细资料参照 G. 供电接口为主机和手持机和探头提供连接。 H.照明光纤接口探头照明光的接口。 I. 触发键与定格/确认键有同样地功能。
2.测量 在XLG3系统中测量能力是可选的。如果你的系统中有这样的选项，存储图像之前或之后你可以测量特征或缺陷（如果图像保存在测量模式之下）。在一幅图像中你可以保存多达5 中测量方法。对于测量图片来说最好的LCD显示设置是不按比例的。测量结果只对空气中测量方法有效。对于液体中的测量，请与GE检测科技联系。GE检测科技不能保证测量的精确性。测量的精度是根据操作者能力不同而不同。 关于测量文件格式，测量图片的格式可以保存为JPEG或BITMAPS.你可以在大多数BMP或JPE浏览器上浏览这些文件，如Windows图片浏览器. 测量类型： XLG3支持3种类型的测量方法：立体测量方法，阴影测量方法和比较测量方法。
全高清医学内镜摄像系统 一、摄像主机 1、摄像头具有三组传感器，每组都是1080P 2、像素：1920（水平）×1080（垂直） 3、扫描标准：1125线，50场，50帧 4、同步系统：内部，可自动切换 5、视频输出：BNC插座×2/ 6、高清视频输出输出：SDI×1；HDMI×2（输出1080P信号） 6、最低照度：5Lx at F5.5, 7、视频输出清晰度：1080P 8、白平衡：AWC（自动白平衡控制）和手动控制 9、增益选择：AGC增益提高可选择 10、电源：AC100～240V，FUSE 2*2A 11、使用环境温度：0℃～+45℃ 12、使用环境湿度：30%～90% 13、主机前面板≥8寸液晶屏幕，实时显示图像 14、主机带有USB接口，可接U盘进行拍照、录像 15、主机具有网络视频直播功能 16、可通过专用IPAD进行无线视频同步直播 17、具有图像冻结和2.5倍电子放大功能。 18、摄像头IPX8防水性能，可浸泡消毒 19、摄像头具有四种遥控手柄功能键 20、▲具有血管强化功能 二、冷光源参数 1、主机前面板LCD显示≥5寸、参数可追溯； 2、光源照度：≥1100000Lx 3、光源色温：≤6500K 4、光输出孔规格:∮10 5、光源功率：100V A 6、光源使用寿命：≥40000小时 7、光源按键：LCD轻触式 8、参数一键还原功能，方便医生操作。 三、医用监视器参数 1、显示器尺寸:≥26英寸（IPS-Pro） 2、背光:LED 3、视角:≥178度（水平&垂直） 4、解像度:1920×1080 5、长宽比:16:9 6、显示色:10.7亿色 7、对比度:1400:1
工业内窥镜技术参数 一.镜头部分：至少包含4个镜头 （1）360°电动旋转调焦镜头：旋转镜头直径51mm，径向220°翻转、轴向360°无限旋转，可电动调焦并且被观察目标清晰可见，产品有国际领先的微距可变焦段技术，使镜头在微距接触或无限远的条件下，通过精准调焦得到最佳视频效果。前端至少有32颗高亮度LED灯照明，亮度可调，采用1/3cmos感光芯片、700TV线（像素较其它同类产品高），具有激光测量异物功能，IP68防水标准，可防50米水深。（含镜头保护罩） （2）广角直视电动调焦镜头：镜头直径28mm，视场角175°，可电动调焦，采用1/3cmos感光芯片、700TV线，IP68防水标准，可防10米水深；自带环境光,照度可达600X250lux. （3）广角直视镜头1个：镜头直径16mm，视场角100°，后端带可弯曲弹簧,便于拐弯。采用1/3cmos感光芯片、700TV线，IP68防水标准，可防10米水深。 （4）5.5mm钨丝编网耐磨勾头镜1个：镜头直径5.5mm，视场角100°，采用1/12cmos感光芯片，清晰度700TV线，四方向勾头，最大勾头角度达180°，配置3m检测线，IP67防水标准。 （5）镜头居中器，可保证镜头始终处于管道中间。可检测范围60-200mm 二.控制部分： （1）7英寸以上IPS高亮彩色液晶触摸显示器。支持物理按键与触摸屏兼顾使用。 （2）采用GT智能控制系统。显示器分辨率不低于1280X960。 （3）便携式控制器，操作简单，高效，支持中英文模式。轻触式按键进行调光、调焦、旋转和翻转控制。交直流供电，自带高性能聚合物锂电池，可在满电下持续工作至少6小时以上，无须外接电源。 （4）该主机可进行一体拍照、录像、回放浏览功能；支持图像连续旋转功能；实时图像放大缩小功能；拍照图片文字标注功能。
工业内窥镜种类 一、工业内窥镜简介 现代工业的高速发展，人们质检的标准也越来越高，不仅对零器件的外表的粗糙度要求增加，而且其内部的质量越来越重视。比如内部的一些毛刺、异物、碎屑等等，都开始进行排查。随着产品要求提高，其内部检测已经成为产品竞争的一种趋势。 工业内窥镜主要有视频控制器和视频监视器两部分组成，图像主要依赖于镜身前端装备的微型图像传感器(charge coupled device, CCD), CCD就像是深入产品内的一台微型摄像机，图像经过处理器处理后，在电视监视器的屏幕上显示清晰的彩色图像，用于观察和检测。 二、工业内窥镜的种类 1. 电子工业内窥镜 电子工业内窥镜主要用于小的管道的检测， 一般其检测长度不超过10m，镜头的直径从 1.8mm、 2.8mm、 3.9mm、6mm、8mm、10mm、 17mm几种规格，检测线有柔性和挠性两种，可 根据不同的环境选择不同的材质。其照明有LED 和后置光源两种，后置光源须采用光纤传导的技 术，根据不同的检测环境，镜头的转向有直视的、 两项弯曲以及四项弯曲，来便于不同环境的检 测。电子内窥镜在工业机械、石油化工、电子、 电气工业、煤气锅炉特检、航空、航天、钢铁 加工、铁路、船舶、建筑工程、公共安全公安、 海关部门、电力行业、核电、制药行业、文物考 古等行业，受到了广泛欢迎。
2.管道镜 用于大管道的检测，最大解决范围可达到1200mm的管径，不同的行业，检测的长度也不等，最大的检测长度可达上千米，镜头通过高亮度LED作为照明，可进行360°全方位的扫描，而且还具有一定的调焦和光学变倍功能。 由于特殊的环境，镜头需要防水承压的能力。中级的管道镜对于管径在400mm以下管道内，可识别表面0.5mm缺陷，对于一些高端的管道镜最小识别可 达0.04mm裂纹，如图 3. 爬行器 爬行器就是一种管道视频检 测系统，是以运动机构作为载体， 根据生产任务可选择性搭载相关 检测仪器的平台。主要用于石油石 化、市政排水管道内部快速检测和 诊断，该设备配备强力照明光源和 便携式控制系统，非常适合野外和 移动工作场所，传输线缆可以根据 用户需求配备，可将设备送至所需 工作位置；可检测孔径 150-2000mm管道，可在水下作业， 镜头通过高亮度LED作为照明， 可进行360°全方位的扫描，而且 还具有一定的调焦和光学变倍功
4、安防监控 内窥镜可用于安全检测,海关等方面,用于检测行李,包裹等有包装的物品,无须打开包装及可进行检查,不但保证安检人员的工作效率也保护了被检测者的物品隐私.同时也越来越多的用于军队武警的反恐行动 5、汽车检修 工业内窥镜用于汽车检查是目前比较新的内窥镜使用方向.主要可用于汽车发动机,油箱,制动系统等肉眼无法直接看到的地方.随着私家车的数量增加以及DIY潮流的兴起,图像清晰度更高的小型便携式电子视频内窥镜将逐步成为家用工具箱中的一分子。对于汽车的的性能的检测，发动机是主要的要检测配件之一。目前对于一些接触发动机的厂商比如发动机制造商会遇到对发动机产品内部的是否合格或者汽车检修厂对汽车发动机的内部积碳和损坏检修问题。对这样的问题，用眼睛和经验的听声音来判断都是不足的。汽车内窥镜可以很方便得解决这个问题。 6、电力设施 定期检测气轮机和发电机大柱轮芯表面是否有伤痕和应力腐朽裂纹。检测主蒸汽管道、除氧器、联箱等压力品焊缝内表面焊接质量，是否有较严重的焊接缺陷。在大修时检测汽轮叶片、护环和应力集中部位是否有微裂缝，电厂中的发电机组以及设备需要长时间的运行和工作,定期通过内窥镜对其内部的运转情况,损坏检查是必不可少的.
7、管道化工 用于检查工艺管道、压力容器、反应釜、热交换器等焊口内表面焊接质量，应力腐蚀裂缝和内壁化学腐蚀等缺陷。 8、航空航天 内窥镜用于检查涡轮发动机叶片和护环有无损伤比传统的手摸检查更准确、更高效。 9、锅炉燃机 内窥镜用于检查锅炉、气轮机、柴油发动机管道。 一、目视检测 目视检测是无损检测的重要方法之一。它仅指用人的眼睛或借助于光学仪器对工业产品表面作观察或测量的一种检测方法，典型的是将目视检测限制在电磁谱的可见光范围之内。 二、内窥镜检测 目视检测的仪器种类繁多，工业内窥镜是其中之一。内窥镜的检测最早是用于人体的医学检查，20世纪50年代开始逐渐进入工业检测领域，并出现专门的工业内窥镜。国内在20世纪70~80年代开始从国外引进工业内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。近年来，国内内窥镜检测己进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产质量的控制，并发展成为一项专用的检测手段。 内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广
3D全高清内窥镜摄像系统招标技术参数 招标技术要求 （一）总体要求： *1、国际一线同一品牌，通过美国FDA或者欧盟CE认证。 2、评标现场须提供所投产品的样机实物。 （二）3D成像装置 1、将两台全高清摄像系统提供的左右眼两路图像信号进行整合,并将3D信号以最佳格式输出至3D监视器和影像记录系统中。或双通道3D摄像头具备≥1920×1080全高清像素分辨率。 2、3D信号（3G-SDI、DVI-D）可输出至多台3D监视器。 3、通过遥控按钮可一键切换2D和3D图像，自动变焦。 4、可选择多种3D格式（3G、LINE BY LINE、SIDE BY SIDE）。 5、3D SIDE BY SIDE图像可通过HD-SDI输出至影像记录系统。 6、术中2D和3D模式下均可轻松获得光谱结构增强分析处理模式，可提高对毛细血管的辨识度和较大粘膜组织的癌前病变筛查。 7、关闭成像装置，监视器输出信号、录制输出信号、2D/3D显示指示设置仍能保存在内存中。 （三）3D全高清摄像主机 1、全高清图像输出：≥1920×1080P，须达到1080P逐行扫描技术。 2、具有图文工作站功能，可以用数字形式将图像方便的记录在便携式存储器（U盘或移动硬盘）中。 3、主机有多种图像处理功能，可兼容连接高清光学摄像头及高清电子镜。具备画中画功能，可将两幅不同的腔镜图像组合显示。 4、主机除了可以连接3D摄像头，还可以连接全高清三晶片摄像头、电子腹腔镜、电子胆道镜、电子输尿管镜、电子胃镜和电子结肠镜等软镜,达到一机多用。 5、至少具备两种的光谱结构增强分析处理模式。手术中可增强粘膜表层血管及毛细血管的辨识度和其他组织的显像性能，有效提高术中的组织癌前病变筛查。 6、具备整体化手术室集总监控功能，智能化菜单操作，直观易懂。 7、可通过摄像头、键盘多种方式控制摄像系统的所有功能。 （四）氙灯冷光源 1、≥300W氙灯，寿命约≥500小时。 2、调光电缆与摄像主机连接,实现与摄像联动自动调节光线强度。 *3、具备应急灯，具备模块化灯泡快速更换装置；显示灯泡寿命。 4、内置特殊涂层的滤光片，减弱红外热量。 5、应急灯平均使用寿命≥500小时。 6、无臭氧、短弧氙气灯保障医用安全。 （五）3D腹腔镜 1、10 mm全高清3D四方向、可弯曲腹腔镜，镜体前端弯曲部可向上,向下,向左,向右四方向100度弯曲；或30o双通道3D腹腔镜，配备油压机器人辅助臂，三档以上速度调节。 2、景深18-100mm，自动调焦。 3 、一体化设计，CCD前置，自动无雾功能。 4、术中2D和3D模式下均能用NBI强化毛细血管显示，癌前筛查。 （六）3D高清医用监视器
工业管道内窥镜 四、实验目的:了解工业管道内窥镜的结构，工作原理，以及操作方法，注意事项。并且明确和规范管道施工全过程各环节内部清洁度质量控制要求和标准。 五、实验仪器和器材：工业管道内窥镜。 六、实验原理：工业内窥镜，是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。 工业内窥镜由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态。 无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的。内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。根据制造工艺特点，我们一般把工业内窥镜分为光学硬管镜，光纤镜，视频镜三种类型。 工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，另外一方面工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析.为诊断和处理提供很好的保证。 七、实验内容。首先色的辅助判断是极为关键。在识别腐蚀、焊接区域烧穿及化学成份的缺陷时，准确的彩色再现往往是重要的。工业内窥镜的视屏成像系统的彩色再现极佳，它能把每个三基色以全宽带记录下来，从而达到最大分辨率。二是光源亮度的自动智能型调节也是良好观察效果的必备条件。如型腔内部表面一般为金属材料，它具有一定的反光性。如果光源亮度不能无极自动调节，而只能通过手动分机调节时，所得到的观察效果肯定会产生较强反射白斑，可能导致无法完成观察工作，进而影响检测效果。三是全方位360度的导向功能，它是在实际工作中不可缺少的，当它进行容器内部观察时，我们既要观察顶部，也要检查底部，还要注意周围的状况，这样就要求工业内窥镜的探头可以360度旋转。如果只能完成四个方向的导向就不得不繁琐地进行插入管的轴向旋转操作，增加了工作的难度，影响观察效果。四是测量精度认证的保证也是会让使用者对检测结果充满信息。这就如同我们使用一种有精确认证的尺子和没有精度认证的尺子的感受是一样的。测量工作的确是做了，但如果没有精度的认证就无法保证数据的可信度。 八、实验步骤：一、检查人员应具备合适的视力，并经过与所从事工作遵守的标准相符的培训和认证。检查人员应能够熟练操作内窥镜设备，选用合适的仪器、工具及方法;
用户指导手册 全高清内窥镜系统 适用系列 目录 i.菜单功能................................................................. 错误!未定义书签。 ①．色彩校正.......................................................... 错误!未定义书签。 ②．场景切换.......................................................... 错误!未定义书签。 ③．自定义场景........................................................ 错误!未定义书签。 ④．画面偏移.......................................................... 错误!未定义书签。 ⑤．时间日期显示...................................................... 错误!未定义书签。 ⑥．摄像头按键定义.................................................... 错误!未定义书签。 ⑦．菜单显示或隐藏.................................................... 错误!未定义书签。 ⑧．版本升级.......................................................... 错误!未定义书签。 ii.接口定义................................................................. 错误!未定义书签。 ⑨．前面板按键定义.................................................... 错误!未定义书签。 ⑩．摄像头接口定义.................................................... 错误!未定义书签。 ?．主板接口定义...................................................... 错误!未定义书签。 iii..................................................................................... 连接示意图错误!未定义书签。 前言 (A) 所有的产品版权均属于中安视达（以下简称ZSTEK）所有，未经ZSTEK同意，不得将对应的资料泄露给第三方。 (B) 此文档仅供技术参考，如有更新，恕不另外通知。 (C) 了解获取更多ZSTEK产品资讯，请访问公司官方网站或邮件. i.菜单功能
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910273432.2 (22)申请日 2019.04.05 (71)申请人 舒轶 地址 200240 上海市闵行区东川路800号 (72)发明人 舒轶 安向昕 陈斌豪 (51)Int.Cl. G02B 23/24(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统(57)摘要一种图像检测领域的基于多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统，包括内窥镜前端龙骨、LED控制接口、USB数据接口、手持方向控制端、内窥镜镜头、红色LED灯、绿色LED灯、蓝色LED灯、白色LED灯，内窥镜前端龙骨的前端布置PCB板，内窥镜镜头放置在PCB板的中间孔，六个LED灯分别以红、白、绿、白、蓝、白的顺序顺时针排列在PCB板上。本发明采用国内独创的5D(三维+实时动态+多光谱)光度立体视觉技术，获取不同光照方向及色彩通道下的对应图片，通过算法复现像素记录值与物体表面法向量之间的关系，恢复各通道法向量场，在此基础上重构观测对象表面法向量，实现微米级精细度的全三维形貌重构与评定， 从而实现超高清晰度的内部检测。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109917540 A 2019.06.21 C N 109917540 A
权 利 要 求 书1/1页CN 109917540 A 1.一种多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统，包括内窥镜前端龙骨(1)和龙骨引线(2)，其特征在于，还包括LED控制接口(3)、USB数据接口(4)、手持方向控制端(5)、内窥镜镜头(6)、红色LED灯(7)、绿色LED灯(8)、蓝色LED灯(9)、白色LED灯(10)、LED引线(11)，龙骨引线(2)的前端与内窥镜前端龙骨(1)相连接，龙骨引线(2)的后端与LED控制接口(3)、USB数据接口(4)、手持方向控制端(5)相连接；内窥镜前端龙骨(1)的前端布置PCB 板，PCB板为环形，内窥镜镜头(6)放置在PCB板的中间孔；红色LED灯(7)为一个，蓝色LED灯(8)为一个，绿色LED灯(9)为一个，白色LED灯(10)为三个，六个LED灯分别以红、白、绿、白、蓝、白的顺序顺时针排列在PCB板上；PCB板背面通过LED引线(11)引出，和镜头引线一起进行包绕后通过龙骨引线(2)引出；六条LED引线(11)通过LED控制接口(3)引出，连接后端控制部分电路板；内窥镜镜头引线通过USB数据接口(4)引出，插入电脑从而进行镜头相关参数的控制；机械部分通过手持方向控制端(5)进行铁丝牵引。 2.根据权利要求1所述的多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统，其特征在于白色LED灯(10)为普通光源，红色LED灯(7)、绿色LED灯(8)、蓝色LED灯(9)为不同波长光源。 3.根据权利要求2所述的多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统，其特征在于所述六个LED灯对称布置。 2
工业内窥镜用于焊缝检测的应用案例以及选型方案 近期我司产品应用工程师携公司C50系列工业内窥镜前往客户现场，对一款不锈钢工业零部件进行焊缝检测。 焊缝在不锈钢管道的连接中起到至关重要的作用，焊缝质量的好坏，对管道运输的流体质量有着决定性的影响。焊缝可能存在的虚焊、焊渣等，对流体的输送起到阻碍作用，焊缝间隙存在存在流体，长时间累积会滋生细菌，影响整体流体的质量。同时焊缝缺陷也潜在影响着整个部件的整体使用寿命。标准的焊缝，要求一面焊接，两面成型，焊缝无虚焊、漏焊，焊缝的颜色不发黄，变黑。 通常对于焊缝的检测，一般采用超声检测和工业内窥镜等无损检测方式，而工业内窥镜轻巧便携，操作相对较为简单，通过图像显示更为直观，能够实时观测管道内部焊缝焊接外形，用户可以根据颜色、成型对焊缝的质量进行判断，并且其具备拍照，录像等功能，也可以外接大屏幕进行显示，方便不在现场人员进行数据的分析，应用也更为非常广泛。 客户要求： 1、360°全方位转向探头 2、防水防尘探头，至少要达到IP67 3、高清摄像头，保证能够看到焊缝细节 4、探头直径不大于6mm 5、转向半径尽可能小，更容易在管道内转弯 解决方案： 使用C50-6060 5-50mm近焦 选择古安泰工业内窥镜的理由： 产品画质清晰、轻巧便携、探头转向灵活、良好的操作手感，适用范围广，经济实用，各项指标符合客户要求，公司具备研发和生产能力，建立了良好的服务响应机制。 古安泰工业内窥镜用于检查管道焊缝成形，有效查看焊缝内表面的凹陷、错边、气孔、焊疤、焊瘤、焊渣以及焊缝裂纹、金属飞溅等等，对于氧化色也能较好地进行观察，在管道的安装及使用中的维护等各个方面都得到了应用。除此之外，还可以用于检测各种金属、非金属多余物，清洗液残留（如水珠、水迹、酸洗液、油污）、以及各种无法直接观测到的设备或者管道内部缺陷以及其他异常情况，给使用人员带来更多便利，大大提高了工作效率。 近期我司产品应用工程师携公司C40以及C50系列工业内窥镜前往客户现场，对一款不锈钢工业零部件进行焊缝检测。 焊缝在不锈钢管道的连接中起到至关重要的作用，焊缝质量的好坏，对管道运输的流体质量有着决定性的影响。焊缝可能存在的虚焊、焊渣等，对流体的输送起到阻碍作用，焊缝间隙存在存在流体，长时间
上海欧加华医疗仪器有限公司 -------中国内窥镜专业制造商 涡轮发动机机器零件基础结构 主要特性 -清晰、高分辨率影像 清晰再现影像。鲜明的影像能够减轻眼睛负担。 -焦距调节结构 操作简便的焦距调节。 -精确的影像再现 明显改善了影像边缘的扭曲与变形。 -经久耐用 不锈钢插入管道适用温度在-20℃～150℃之间，可承受1.7个大气压力。（微型硬性内窥镜和细小直径硬性内窥镜除外） 人体工程学的控制部分 手感舒适。 -多样化 多种直径、作业长度、视野角度和视野范围。 - TV监控 可通过TV监视器上鲜明的影像对生产线进行有效监控。 主要特性 只需稍稍插入，就能进行比较理想的正面观测。配接TV摄像机还可以传送清晰的影像。用于检测以下区域：
-狭窄直径的孔洞和管道的内部 -铸件和液压件及珩磨加工孔的内部 -1 mm直径或更大直径洞孔的侧壁 -航空发动机、空心墙或建筑物、机械、结构等的内 各种抓取工具 各种抓取工具设计可以单独完成或组合完成各种异物抓取的工作
上海欧加华公司是中国内窥镜专业制造商，拥有着12年的内窥镜制造经验，广泛应用于世界各地的医疗、建筑、工业等领域。 利用OJH内窥镜技术，人们不仅能够便捷，准确地观察各种隐蔽部位，而且不会扰动或损坏其外部结构。庞大OJH内窥镜家族正日益彰显无穷潜力。其成员包括：视频内窥镜，纤维内窥镜，电子内窥镜，硬管镜以及各种辅助设备，旨在满足您的特定需要。做为中国医学内窥镜领域的领先者，凭借数年类累积的宝贵经验并籍此在光学，电子技术及精确度方面达到的精湛技能，确保了这些内窥镜无一不展露不卓越的观察能力。如果再考虑到使用的便捷性和耐用性，先显然，OJH工业内窥镜堪称质量控制与维护，自动检查，研发等方面的理想选择，可以帮助您提高工作效率，强化安全性和可靠性。 PG-30型工业内窥镜 PG-30型工业内窥镜可以说是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。 由于它的特殊传光、传象原理设计，可以方便的观看到档板后、管道内、发动机内部或者其他无法直接看到的部位，免去了昂贵的毁坏或拆卸工作，极大的节约了成本，提高了工作效率，获得最大的生产利润。 工业用途范例： 涡轮机清洁、桨片和喷管/管嘴阻塞检查、找回脱落部件、管道内外腐蚀状况、主蒸汽管道、供水加热器、冷凝器、风力发电机、风叶运行状态、提炼/输油线路和密封系统、阀门底座检查、涡轮机/发电机/发生器、发电定子检查、浆片检查。 公安和海关：武器制造用于检查机械齿轮零件磨损、松动、漏油、炮管内部情况。安全检查用于公安、海关部门检查藏匿的毒品、及走私物品。视频内窥镜技术在武器制造、日产维护,安全、海关检查、搜救、生命探测中也得到了应用。搜救探测用于地震搜救、突发性事件搜索、防爆检查。 航空航天工业：铁路、船舶大型柴油机、各种发动机及管路的常规维护和检查。用于飞机涡轮、叶片、发动机、焊缝表面、导管表面、燃烧腔体内部的定期检查或机体的检查,以及火箭发动机的研究开发、制造。 石油/化工/天然气：在检测过程中无需拆卸被检设备,因而是非常具有成本效益的检测解决方案。尤其是在对于石油精炼厂的储存罐、热交换器、球罐车,化工行业的管道设施,特检所及压力容器生产单位的容器、钢瓶、管路等内部缺陷探测检查。 汽车制造、交通工具：在汽车发动机的清洗、保养方面,内窥镜也是必不可少的日常工具。同时它操作简单、灵活、小巧便于携带,柔软、细小、可弯曲的插入管可以到达需要检查任何隐蔽的部位。汽车内窥镜在汽车生产、维修行业得到广泛的应用,主要应用于检测诊断汽车发动机、汽缸、油压部件、燃料管、引擎、消声器、输送与空调系统、差速器、水箱、
超高清内窥镜摄像系统技术 参数 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
超高清内窥镜摄像系统技术参数 一超高清摄像机 、超高清摄像系统逐行扫描数字化主机分辨率 × 、超高清摄像系统，有效像素≥万视频输出： : 图像处理模块，保证出血时图像亮度不下降。 *、细节增强功能（边缘增强血管增强），可保证图像整体亮度及色彩还原性。*、具有除烟雾功能，可提供更清楚的图像效果。 、摄像机主机与光源直接连接，实时控制亮度调节。 *、多种语音模式，可选中文界面，可接键盘输入存储患者资料。 、预设多种内镜操作模式与自定义编辑。 、影像记录快照：储存图像格式为，分辨率是全高清()移动盘存储 、高清变焦适配器—变焦适配器 ．灯光源≧ ．灯泡使用寿命> 小时 ．锁键式光纤插口，可使用多种不同直径导光束 ,可兼容、、等导光束 ．含休眠模式，降低光源损耗 二冷光源 ．色温 三医用监视器 . 寸监视器，分配率超精细：（）×（）（） .全彩色：万色（比特×色）高灰度： .高对比度的水平取像（技术）液晶面板实现了上下左右达°液晶显示的高标准的超广角性能。具有可抑制随广角而改变的灰度及色彩的高品质的发色特性残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。 .两路输入双画面显示,多种输出接口：两种输入视频可同时显示，分别为两分割画面的画外画形式及主画面中显示副画面的画中画形式，在一台监视器上同时对两个画面进行确认，节省空间。根据安装的选件模块，、及等信号可以通过画中画和画外画显示同一信号。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭。 .配备（）伽玛：配备广播领域具有的视频监视器标准的伽玛（）。同时还采用医用数字成像及以灰色标度标准函数（) 为通信（)标准的伽玛彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔。 四、导光束 进口Ф , 可高温高压消毒 五、进口 ° . 钴镍合金材质，蓝宝石镜面 . 激光无缝焊接，密封性强 . 全高清，大视野清晰影像 . 兼容各品牌系统 .可高温高压 进口 °鼻窦镜支 . 钴镍合金材质，蓝宝石镜面 . 激光无缝焊接，密封性强 . 全高清，大视野清晰影像 . 兼容各品牌系统 ．可高温高压
高清电子胃肠镜系统 数量：一套（可采进口）预算：284万 一、总体要求 通过CFDA认证，并通过FDA或CE认证。 二、技术参数 1、高清影像处理系统 1.1 具备高清数字信号输出：HD-SDI和DVI-D信号输出。 1.2 具备USB影音存储功能。 1.3 具备电子染色功能。 1.4 具备窄带光成像NBI或BLI或OE功能，支持光学染色模式下全过程观察。 1.5具备轮廓对比强调功能。 1.6具备白平衡自动调节和记忆功能、内镜信息显示功能、高清图像即时冻结功能。 1.7具备图像大小调节功能，能够通过键盘或手柄快捷键改变内镜图像的大小。 1.8 具备染色光和白光图像双幅动态同步显示功能。 1.9兼容性：能够兼容电子胃镜，结肠镜，十二指肠，支气管镜，超声内镜、鼻咽喉镜、膀胱镜等软式内镜。 1.10 主光源：300W短弧氙气灯，使用寿命≥1000小时。 1.11 光源支持窄带光成像NBI或BLI或OE功能。 1.12 具备备用光源。 1.13具备数控光亮度调节功能。 1.14主机具备触摸屏操作。 1.15为品牌目前最新最高端机型，可兼容之前同品牌的胃镜、肠镜等 2、高清医用监视器 2.1尺寸：≥26英寸。 2.2 分辨率：≥1920×1080。 3、内镜专用测漏器：与内镜同一品牌。 4、内镜专用台车：与内镜同一品牌。 5、高清电子胃镜 5.1彩色CCD像素：≥100万。 5.2视野角：≥140°。 5.3 先端部外径：≤9.9mm；插入部外径≤9.8mm。 5.4弯曲角度：上≥210°，下≥120°，左≥120°，右≥120°。 5.5景深：≥ 2mm-100mm。 5.6钳道径：≥3.2mm。
超高清内窥镜摄像系统技术参数 一超高清摄像机 1、超高清FULL HD摄像系统逐行扫描数字化主机分辨率1920 × 1080P 2、超高清摄像系统，有效像素≥210万视频输出：16 : 9 图像处理模块，保证出血时图像亮度不下降。 *3、细节增强功能（边缘增强/血管增强），可保证图像整体亮度及色彩还原性。 *4、具有除烟雾功能，可提供更清楚的图像效果。 5、摄像机主机与光源直接连接，实时控制亮度调节。 *6、多种语音模式，可选中文界面，可接键盘输入存储患者资 料。 7、预设多种内镜操作模式与自定义编辑。 8、影像记录快照：储存图像格式为JPEG，分辨率是全高清 (1920x1080)移动U盘存储 9、高清变焦适配器 f=15—36mm变焦适配器 二 LED冷光源 5．色温6500K 1． LED灯光源≧140W 2．灯泡使用寿命> 30000小时 3．锁键式光纤插口，可使用多种不同直径导光束 ,可兼容STORZ、WOLF、 OLYMPUS等导光束 4．含休眠模式，降低光源损耗 三医用监视器 1. 26寸监视器，分配率超精细：1920（H）×1200（V）（WUXGA） 2.全彩色：1677万色（8比特×3色）高灰度：400cd/m2 3.高对比度的水平取像（IPS技术）液晶面板实现了上下左右达 178°液晶显示的高标准的超广角性能。具有可抑制随广角而 改变的灰度及色彩的高品质的发色特性 4.两路输入/双画面显示,多种输出接口：两种输入视频可同时显 示，分别为两分割画面的画外画形式及主画面中显示副画面的 画中画形式，在一台监视器上同时对两个画面进行确认，节省 空间。根据安装的选件模块，HD-SDI、DVI及RGB等信号可以 通过画中画和画外画显示同一信号。
工业内窥镜在变电检修中的应用 文章介绍了工业内窥镜的原理与应用，对工业内窥镜在变电检修领域的应用进行了探讨，同时就应用于变电检修的内窥镜提出了一些改进的建议。 标签：工业内窥镜；变电检修；应用分析 1 工业内窥镜介绍 工业内窥镜是目前广泛用于工业制造和维修领域的一种无损检测设备，它延长了人眼的视距，突破了人眼观察的死角，可以准确清晰地观察机器设备内部或零件内表面的情况，如磨破损、表面裂纹、毛刺及异常附着物等，避免了检查过程中不必要的设备分解、拆卸以及可能造成的零部件损伤，具有操作方便，检查效率高，结果客观准确的优势，是企业生产过程控制和质量控制的一个有力工具[1]。 图1为典型的工业内窥镜结构，由①摄像头、②弯曲关节、③蛇管、④主机、⑤显示屏几个部分组成。使用者手持主机端，将蛇管伸入待探测区域，通过控制弯曲关节的活动使摄像头获取目标被摄物的图像及声音等信息。 内窥镜技术最初应用于二战时期国防工业领域，在20世纪50年代初内窥镜技术得以改良并广泛应用于民用工业领域与医疗领域。我国从20世纪70年代开始大量引进工业内窥镜产品，主要应用于航空航天设备内部多余物的控制以及零部件的品质控制。近年来随着工业现代化建设的发展，国内工业内窥镜的应用已经进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为一种常规的检测手段。 2 变电一次设备特点 变电一次设备指变电站中直接承载能量电流的设备，如架空线、避雷器、电压互感器、电流互感器、断路器、隔离开关、接地开关、电抗器、电容器、变压器、高压电缆、母线等等。由于电压等级高，承载电流大，结构紧凑精密，变电设备的微小缺陷如果未能在检修中及时发现，极易酿成短路、放电、设备烧毁等严重的电力事故，威胁电网安全稳定运行，对人民群众的生产生活造成极其恶劣的影响。 变电一次设备往往采用封闭式设计，在无损检测设备的检修工作中难以观察到设备内部组件的运行健康状况。此时利用工业内窥镜可以从变电设备的狭窄缝隙中进入设备内部，观察无法用肉眼直接观察到的部件。使用内窥镜可以有效提高检修人员对设备内各部件腐蚀、锈斑、裂纹、异物、异常等缺陷的检查效率。以内窥镜检查替代设备解体检查，可以减少停电时间，降低作业风险，使作业环境与工艺更可控，同时避免解体设备受潮和污染。
imagination at work GE Inspection Technologies Everest XLG3? VideoProbe ? Remote Visual Inspection
The Everest XLG3? VideoProbe? system– today’s most revolutionary remote visual inspection (RVI) tool – provides significantly improved inspection capabilities to boost productivity in your operations. With a host of advanced features, such as QuickChange? probes that quickly reconfigure probe diameter and length and real-time communications for collaboration during live inspections, the Everest XLG3 VideoProbe system delivers the versatility you need for fast, efficient, and accurate decision making. The XLG3 VideoProbe system is the third generation of the XL VideoProbe family, built on 22 years of RVI knowledge and experience.
内窥镜医疗应用 内窥镜医疗应用 内窥镜，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。内窥镜是一种常用的医疗器械。由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平。 内窥镜医疗应用史 世界上第一个内窥镜是1853年法国医生德索米奥创制的。内窥镜是一种常用的医疗器械。由头端、弯曲部、插入部、操作部、导光部组成。使用时先将内窥镜导光部接到配套的冷光源上，然后将插入部导入预检查的器官，控制操作部可直接窥视有关部位的病变。 最早的内窥镜被应用于直肠检查。医生在病人的肛门内插入一根硬管，借助于蜡烛的光亮，观察直肠的病变。这种方法所能获得的诊断资料有限，病人不但很痛苦，而且由于器械很硬，造成穿孔的危险很大。尽管有这些缺点，内窥镜检查一直在继续应用与发展，并逐渐设计出很多不同用途与不同类型的器械。 1855年，西班牙人卡赫萨发明了喉镜。德国人海曼·冯·海莫兹于1861年发明了眼底镜。1878年，爱迪生发明了灯泡，特别是出现微型灯泡后，使内窥镜有了很大发展，临时安排的手术内窥也可达到非常精确的程度。 1878年德国泌尿科专家姆·尼兹创造了膀胱镜，用它可以检查膀胱内的某些病变。 1897年，德国人哥·基利安设想支气管镜。 1862年，德国人斯莫尔创造了食道镜。 1903年，美国人凯利创制了直肠镜，但是到1930年后才开始普遍使用。 1913年，瑞典人雅各布斯改革了胸膜镜检查法。 1922年，美国人欣德勒创立了胃镜检查法。 1928年，德国人卡尔克创立了腹镜检查法。 1936年，美国人斯卡夫进行了脑室镜检试验，直到1962年，才由德国人古奥和弗累斯梯尔创立了脑室镜检法。从此形成一整套镜检法系列。 1963年，日本开始生产纤维内窥镜， 1964年研制成功纤维内窥镜的活检装置，这种取活检的特别活检钳能够有合适的病理取材而且危险小。 1965年，纤维结肠镜制成，扩大了对于下消化道疾病的检查范围。 1967年开始研究放大纤维内窥镜以观察微细病变。光纤内窥镜还可以用来做体内化验，如测量体内温度、压力、移位、光谱吸收以及其他数据。 1973年，激光技术应用于内窥镜的治疗上，并逐渐成为经内窥镜治疗有消化道出血的手段之一。 1981年，内窥镜超声波技术研制成功，这种把先进的超声波技术与内窥镜结合在一起的新发展，大大增加了对病变诊断的准确性。 产品介绍： T912实用型LED内窥镜 T912实用型LED内窥镜 T912实用型LED电子内窥镜，它由内镜、视频处理系统、监视器及储存部分组成，并且包含了镜杆四支，并且其可视向角达到了0度。此外，它广泛应用于医疗机构的任何检查。并且在检查同时能让患者自己掌握病情，而发展到现在电子内窥镜更已达到操作方便，品种