目录
一、地铁车门内容摘要
1、中文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2
2、英文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2
二、地铁车门
1、地铁车辆车门概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6
2、地铁车辆车门结构┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11
三、地铁车辆车门动作原理
1、地铁车辆单侧门开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12
2、地铁车辆再开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13
3、地铁车辆车门开门提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14
四、地铁车辆车门设计分析
1、地铁车辆车门气路控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄15
2、地铁车辆车门的ATO控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄17
3、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析┄┄┄┄┄┄18
4、地铁车辆车门驱动电路设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄20
五、地铁车辆车门常见故障及排除方法
1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄21
2、地铁车辆车门锁钩间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄22
3、防跳轮间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23
六、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24
七、设计心得┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄25
第一章地铁车门内容摘要
一中文
地铁车门控制系统设计分析
关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装置，机械连锁
摘要:每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。门扇是32mm的铝合金三明治结构。通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。
二英文
The subway car door controls system design analysis
Author: helong
City orbit transportation technique profession031.
Hunan Railway Professional Technology College Zhuzhou.China Key words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catena
Abstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement.
地铁车辆车门概述
车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。同
时，由于地铁车辆具有运载客流量大，乘客上下车频繁等特点，一般每列车的车门数量较多、开度大，开关门动作也比较频繁。
每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。门扇是32mm的铝合金三明治结构。通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。
门闩以位于屋顶的拉紧索的红色覆盖的手柄的形式，在紧急状态时允许手动操作而起作用。门可以通过用7mm的方形扳手抑制操作状态而停止工作。
在乘客车厢的上面，有两个灯显示“门开”和“门关”的状态。清洁和检修人员可以通过钥匙进入车厢，它可以通过主钥匙或者辅钥匙操作。外部和内部工作人员使用钥匙开关面板，面板为A车和B车的17/19 和18/20门而提供，为C车的1/3 和2/4门而提供。
在外部车厢侧墙的左右侧，在B车和C车的门1和2 ，A车的19 和20 ，有一个桔黄色的灯，它点亮，显示车厢里的最少的门是否关闭。
门在火车在站台正确的位置停下来就被激活。它们被门操作平台操作。司机室的滑动门
每一个司机室每一边都安装有单
叶、手动操作、滑动的门。开门可以提供
安装在门内和门外的手柄操作。门扇是铝
三明治结构32mm厚。氯丁橡胶压缩型
材封边。
门扇安装在上部，带有落地窗，通过窗
1.课题研究的目的及意义 汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势 对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。 在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器（即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器），这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。当然，前后轮都使用盘式制动器是一种趋势。在货车上，盘式制动器也有被采用的，但离完全取代鼓式制动器还有相当长的一段距离。 现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需要，但随着汽车自身重量的增加，助力装置对机械制动器来说越来越显得非常重
第二部分车辆构造——车体 1.车体承载方式有哪几种形式？ 答：按照车体结构承受载荷的方式不同，车体可分为底架承载结构、侧墙和底架共同承载结构和整体承载结构三类。 （1）底架承载结构 全部载荷由底架来承担的车体结构称为底架承载结构或自由承载结构。 （2）侧墙和底架共同承载结构 由侧、端墙与底架共同承担载荷的车体结构称为侧墙和底架共同承载结构或侧墙承载结构。其侧、端墙与底架等通过固接形成一个整体，具有较高的强度、刚度。（3）整体承载结构 在板梁式侧、端墙上固接由金属板、梁组焊而成的车顶，使车体的底架、侧墙、端墙、车顶连接成一个整体，成为开口或闭口箱形结构，此时车体各部分结构均参与承受载荷，因而称这种结构为整体承载结构， 2.整体承载结构车体的基本结构是什么？城轨车辆答：城轨车辆整体承载结构车体是由若干纵向、横向梁和立柱组成的钢骨架（也称钢结构），再安装内饰板、外蒙皮、地板、顶板及隔热、隔音材料、车窗、车门及采光设施等组成。一般包括：底架、端墙、侧墙、车顶、车窗、车门、贯通道和车内设施等部分。 3.试述城轨车辆按牵引动力配置是如何分类的？ 答：（1）动车（用“M”表示或“B”表示）：车辆自身具有动力装置（动轴上装有牵引电机），具有牵引与载客双重功能。动车又分为带有受电弓的动车MP或B 和不带受电弓的动车M或C。各城市采用的车辆不一样，车体一般结构形—2 图3 代号也不一样。 1―缓冲梁（端梁）；2―枕梁；3―小横梁；4―（2）拖车（用“T”或“A”表示）：车辆不大横梁；5―中梁；6―侧梁；7―门柱；8―侧装备动力装置，需动车牵引拖带的车辆，仅立柱；9―上侧梁；10―角柱；11―车顶弯梁；有载客功能。拖车可设置司机室（首位车辆，12―顶端弯梁；13―端立柱；14―端斜撑。用“Tc”表示或“A”表示），也可带受电弓（用“Tp”表示）。 4.试述城轨车辆按车辆规格（车体宽度）是如何分类的? 答：城轨车辆按.车体宽度与驱动方式：可分为A（3 m）、B（2.8 m）、C（2.6 m）、D、L以及单轨六种车型。A、B、C为不同车体宽度的钢轮钢轨系列车型；D 为低地板车型；单轨型为胶轮系列车型。以上三种均为黏着牵引系统车型。L型为直线电机系列，是非黏着牵引系统车型。 5.?试述城轨车辆按按车体制作材料是如何分类的．
1 引言汽车制动系的概述 制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。 制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。 除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。 应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。 辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。 行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。此外，含有石棉的摩擦材料，因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。 1.1汽车制动系统的分类 (1) 按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 (2)按制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化
第二部分车辆构造——车体 1. 车体承载方式有哪几种形式？ 答：按照车体结构承受载荷的方式不同，车体可分为底架承载结构、侧墙和 底架共同 承载结构和整体承载结构三类。 （1） 底架承载结构 全部载荷由底架来承担的车体结构称为底架承载结构或自由承载结构。 （2） 侧墙和底架共同承载结构 由侧、端墙与底架共同承担载荷的车体结构称为侧墙和底架共同承载结构或 侧墙承载 结构。其侧、端墙与底架等通过固接形成一个整体，具有较高的强度、 刚度。 （3） 整体承载结构 在板梁式侧、端墙上固接由金属板、梁组焊而成的车顶，使车体的底架、侧墙、端墙、车顶 连接成一个整体，成为开口或闭口箱形结构， 此时车体各部分结构均参与承受载荷， 因而称 这种结构为整体承载结构， 2. 城轨车辆整体承载结构车体的基本结构是什么？ 答：城轨车辆整体承载结构车体是由若干纵向、 横向梁和立柱组成的钢骨架 （也称钢 结构），再安装内饰板、外蒙皮、地板、顶板及隔热、隔音材料、车窗、 车门及采光设施等组成。一般包括：底架、 端墙、 侧墙、车顶、车窗、车门、贯通道和 车内设施等部 分。 3. 试述城轨车辆按牵引动力配置是如何分类 的？ 答：（1）动车（用“ M'表示或“ B ”表示）: 车 辆自身具有动力装置（动轴上装有牵引电 机），具 有牵引与载客双重功能。动车又分 为带有受电弓的 动车 MP 或B 和不带受电弓 的动车M 或C 。各城市 采用的车辆不一样， 代号也不一样。 （2）拖车（用“ T ”或“A ”表示）：车辆不 装 备动力装置，需动车牵引拖带的车辆，仅 有载客功 能。拖车可设置司机室（首位车辆， 用“ Tc ”表 示或“ A ”表示），也可带受电弓 （用“ Tp ”表示）。 4. 试述城轨车辆按车辆规格（车体宽度）是如何分类的 ？ 答：城轨车辆按.车体宽度与驱动方式：可分为 A （ 3 m ） B （2.8 m ） C （ 2.6 m ） D L 以及单轨六种车型。A 、B 、C 为不同车体宽度的钢轮钢轨系列车型； D 为低地板车型；单轨型为胶轮系列车型。以上三种均为黏着牵引系统车型。 L 型为直线电机系列，是非黏着牵引系统车型。 5. 试述城轨车辆按按车体制作材料是如何分类的 答：城轨车辆按车体制作材料分为： （1）耐候钢车体； （2）不锈钢车体； （3）铝合金车车体。 1 —缓冲梁（端梁）；2—枕梁；3 —小横梁；4 — 大横梁；5—中梁；6 —侧梁；7—门柱；8 —侧 立柱；9—上侧梁；10—角柱；11—车顶弯梁； 1 2 —顶端弯梁；1 3 —端立柱；14—端斜撑。
摘要 国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。 本说明书主要介绍了santana2000轿车制动系统的设计。首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。除此之外，它还介绍了前后制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。 关键字：制动；鼓式制动器；盘式制动器；液压 附录：
Abstract The rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises. This paper mainly introduces the design of braking system of the santana2000 type of car. Fist of all, braking system’s development, structure and category are shown, and according to the structures, virtues and weakness of drum brake and disc brake, analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear drum. Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear brake, braking cylinder, parameter’s choice of main components braking and channel settings. Key words: braking; brake drum; brake disc; hydroid pressure
城市轨道交通车辆车体 车体可分为带司机室的车体和不带司机室的车体，不带司机室的车体主要是为乘客提供服务的公共场所，也是安装并连接车辆上其他设备、组件的基础结构；带司机室的车体还能安装司机操作台等装置。 1、城轨列车基本上是电动车组，有单节、双节、三节式等编组形式。 2、城轨车辆是城市内的公共交通系统，乘客的数量多，旅行时间短，上下车频繁，城轨车辆的座位数量少，车门数量多且开度大，车内服务设备简单。 3、城轨车辆的重量轻、轴重小，车辆采用轻量化设计。 4、城轨防火要求严格，采用防火设计，材料必须经过阻燃处理。 5、车辆的隔声和降噪要求高，对沿线居民的影响小。 6、车辆外观造型、色彩与城市文化、环境和景观协调。 一、车体的种类 车体按不同的分类方式分为不同的类型。 1、按使用的材料分为碳素钢车体、铝合金车体和不锈钢车体。早期多使用碳素钢制造车体，目前主要使用铝合金和不锈钢材料制造车体。 2、按有无司机室可分为带司机室车体和不带司机室车体。 3、按尺寸分为3 m宽的A型车车体、2.8 m宽的B型车车体和2.6 m宽的C型车车体。 4、按车体结构工艺可分为一体化结构和模块化结构
二、车体的结构形式 按照车体结构承受载荷方式，车体可分为底架承载结构、侧墙和底架共同承载结构和整体承载结构。 1、底架承载结构。车体的全部载荷由底架承担的车体结构称为底架承载结构。 2、侧墙和底架共同承载结构。由侧墙、端墙与底架共同承担载荷的车体结构称为侧墙和底架共同承载结构或侧墙承载结构，侧墙、端墙、底架等通过固接形成一个整体。 3、整体承载结构。由图可知，车体结构是板梁式，侧墙、端墙上固接由金属板、梁组焊而成的车顶，使车体的底架、侧墙、端墙、车顶连接成一个整体，成为开口或闭口箱形结构，这种车体结构的各部分结构均承受载荷，因而称为整体承载结构。 三、车体结构 城轨车辆车体底架是车体结构和设施的安装基础，承受城轨交通车辆的主要动、静载荷，因此要求底架必须具有足够的强度和刚度，底架也是城轨车辆生产制造和检修作业的重点。 城轨车辆整体承载结构车体是由若干纵向、横向梁和立柱组成的钢骨架（也称钢结构），再安装内饰板、外蒙皮、地板、顶板及隔热、隔声材料、车窗、车门及采光设施等组成的，一般包括底架、端墙、侧墙、车顶、车窗、车门、贯通道、车内设施等。 为满足安全运载乘客的需要，车体钢结构必须有足够的强度；为提高乘坐舒适度，车体必须具有足够的刚度，保证车体的自振频率与转向架的自振频率不一
城轨车辆车门故障诊断技术研究 发表时间：2019-04-18T15:49:40.687Z 来源：《基层建设》2019年第5期作者：吕会宾马辉 [导读] 摘要：城轨列车在城市的交通体系中占据了十分重要的地位，车辆运行中乘客保护的基础装置就是车门，车门的工作状态决定了列车的安全性与列车的稳定性。 中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛 266111 摘要：城轨列车在城市的交通体系中占据了十分重要的地位，车辆运行中乘客保护的基础装置就是车门，车门的工作状态决定了列车的安全性与列车的稳定性。车门作为成轨车辆的重要组成，是城市轨道提速的保证，也是乘客安全的保证。本文将分析城市轨道交通车辆车门的基本组成，分析其结构及原理，了解车门的工作状态，之后分析车门常见的故障，找出故障的成因，最后提出车门故障的诊断技术，对提升城轨车辆的安全性有重要意义。 关键词：城轨车辆；车门；故障诊断；技术 0引言 随着国内经济的不断发展，城市化的进程不断推进，城市的人口也在不断增加，城市轨道交通作为市民的主要出行工具，是城市的基础性交通设施。城轨车辆的运行速度较快，是一种载客数量极大的交通工具，在很大程度上降低了城市的交通压力，促进了城市经济的快速发展与人们生活水平的提高。随着乘客要求的不断增加，列车的功能的也在不断增加，车辆的结构也越来越复杂，车门系统也是如此。城轨车辆运行的安全性在很大程度上由车门系统决定，车门故障在车辆总体故障中所占的比例较大，占据30%以上，严重制约了车辆的安全性能，也对市民的生命安全造成极大的威胁。所以，应在车门现有故障的基础上，提升故障诊断水平，完善现有的维护体系，保障列车的运行的稳定性与乘客的安全性。 1城轨车辆车门的构成 城轨车辆的车门结构复杂，功能全面。按驱动原理的差异车门被分为电动车门与气动车门，电动车门的动力来源为交流电机或直流电机，是直接由电路进行驱动的；气动车门的主要动力来源为汽缸，在汽缸的驱动下完成各种开合工作。城轨车辆车门根据安装位置的差异还可分为外挂门、塞拉门与内藏门。 外挂门主要的安装与设计模式为模块化结构，其中通常车门悬挂机构、传动机构与门页安装在车体外侧，电子驱动部分则通常位于车体内侧。外挂门除了上述部分，还包含丝杆、螺母、复位开关、行程开关与紧急按钮等结构。 塞拉门涉及形式新型，符合现代化的美学观念。在车门开启时，车门会自动运行到车箱的外侧，不占据多余空间；在车门关闭时，车门会直接填补车厢入口的空缺，实现自动部位，使车体形成一个统一的平面。这种设计大大降低了车辆运行中的阻力与噪音，提升了车辆的运行速度与车辆的美观性能。塞拉门结构复杂，组成众多，通常包含支撑结构、门叶、托架结构、传动机构、制动单元、门控组件与紧急制动组件等。除此之外，还有复位开关、行程开关与电气控制等独立系统，复位开关（EDCU）负责车门状态的监控，实现对车门的控制与通信。 内藏门也就是对开式滑门，在车门关闭与开启时，门叶的移动空间为车辆的夹层，这个夹层是内饰与车厢组成，不会影响车辆的整体外观结构。内藏门主要由闭锁结构、门叶、车门引导装置、传动结构、控制单元与电气组件构成。门叶的连接部分为钢丝绳，左叶直接连接驱动汽缸，钢丝绳与左叶门上部的调整装置连接；右叶门也通过调整装置连接到钢丝绳，并通过钢丝绳调整门叶张紧力的大小。门叶上的闭锁装置，可以保证车门的安全性，实现在门叶闭合后对门叶锁紧。内藏门汽缸的前进与后退由中央控制器控制，气缸连接了钢丝绳，在传动机构的作用下实现门叶的开合。 2城轨车辆车门故障及原因分析 城市轨道交通车辆往往速度快，中间站台数量多，车门的开合动作较多，因此车辆车门的磨损严重，故障的频率也较多。故障表现从简单的反应迟钝，到车门的打开越来越困难，对乘客的安全影响程度也越来越大。 对现有城市轨道交通车辆的车门故障进行统计分析，可以发现车门的的故障原因为：车门结构的故障，车门的结构比较复杂，传动部分也比较精密，因此，造成车门故障的原因也较多，通常包含限位开关故障、控制按钮故障、汽缸驱动故障、门锁机构异常与继电器故障等；车门的控制软件故障，随着车门自动化化程度的不断提高，对软件的要求也越来越高，当前车门的软件故障主要变现为复位开关的控制故障；外部环境的影响，城市轨道交通车辆的运行受到运行环境的影响，车体的变形或地面的振动会影响车辆运行的稳定性，乘客的拥挤与车门的往复碰撞逐渐加深了车门故障的发生；人为因素的影响，城市轨道交通车门主要控制主体为列车司机，司机的操作失误降低了车门的性能，检修维护人员的技能水平与乘客随意破坏控制装置也是导致车门故障的一个方面。 3 城轨车辆车门的故障诊断技术 城轨车辆作为运输量大、速度较快的基础交通设施，车门的开闭程度比较频繁，因此车门的故障频率较大，故障的具体表现形式也多种多样。一旦车辆车门出现故障，就应结合具体情况，采用合适的手段进行分析排查。许多故障多出现在列车的运行中，因此对故障诊断的要求也较高。随着科技的不断进步，各种诊断技术层出不穷，本文将主要介绍贝叶斯网络诊断技术、人工神经网络诊断技术与决策树诊断技术。 （1）贝叶斯网络诊断技术。它作为图形化概率分析模型，可以用于诊断前故障数据与诊断过程故障数据的概率描述，在采集信息有限时也能实现对故障的定量与定性分析。贝叶斯网络诊断方法，在复杂系统的现有故障与潜在故障的分析中应用较多，常用来进行不确定性与复杂关系的分析，进而推测出各种故障原因的发生程度。 （2）人工神经网络诊断技术。人工神经网络诊断技术顾名思义是一种复杂的非线性诊断系统，依靠‘神经元’进行连接而成，集学习、统计、处理、联想与误差等功能与一身，是当前相当先进的诊断技术。该技术主要用于非线性模拟、系统运行状态的识别与预测推理等方面，它除了具备在系统运行中的在线学习能力，还可以实现离线状态下的自我学习。神经网络诊断技术在车门的故障诊断中，首先要分析车门故障的基本状态，建立故障模型，之后采用样本训练的方式进行车门故障网络的训练，对网络的阈值与加权值进行优化，然后对比样本判断出故障的分类，诊断的基本程序为：车门故障数据的统计-车门故障特征参数的提取-神经网络的建立-网络参数的训练优化-故障的诊断。 （3）决策树诊断技术通过树形结构实现对数据的集合与分类，将诊断对象根据特征差异划分为不同分支。决策树诊断技术的理论基
摘要 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会（SAE）于1979年创立，每年在世界各地有600余支大学车队参加各个分站赛，2011年将在中国举办第一届中国大学生方程式赛车，本设计将针对中国赛程规定进行设计。 本说明书主要介绍了大学生方程式赛车制动的设计，首先介绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字：制动、盘式制动器、液压
Abstract Formula SAE race was founded in 1979 by the American cars institute of Engineers every year more than 600 teams participate in various races around the world,China will hold the first Formula one for Chinese college students,the design will be for design of the provisions of the Chinese calendar. This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure
毕业设计（论文） 开题报告 题目跨座式城市单轨交通车辆 制动系统设计 专业城市轨道车辆工程 班级08级城轨1班 学生戴学宇 指导教师赵树恩 重庆交通大学 2012年
1. 选题的目的和意义 随着我国城市化进程的加快，城市交通拥堵、事故频繁、环境污染等交通问题日益成为城市发展的难题。城市轨道交通以其大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流。在城市轨道交通系统中，跨坐式单轨交通制式因其路线占地少，可实现大坡度、小曲率线径运行，且线路构造简单、噪声小、乘坐舒适、安全性好等优点而逐渐受到关注。 在我国城市轨道交通迅速发展的同时，其运营安全保障已成为目前面临的重要问题。车辆作为城市轨道交通运输的载体，由于速度快、载客量大、环境复杂，其运行安全状况不容乐观——车辆故障不断出现、事故常有发生，这些故障不但严重的影响到正常运营，一旦引发事故将会带来巨大的人员伤亡和经济损失。制动系统是城市轨道交通车辆的关键系统，直接影响其安全运行，为提高车辆运行的安全性，对制动系统的设计便显得尤为关键。 2.国内外研究现状及分析 基础制动装置是确保城市轨道交通车辆行车安全的措施之一。在分析城市轨道车辆运输特点基础上, 李继山,李和平,严霄蕙（2011）《盘形制动是城市轨道车辆基础制动装置的发展趋势》[1]结合城市轨道车辆基础制动装置具体类型,分析了城市轨道车辆踏面制动与盘形制动的优缺点, 用有限元模拟城轨车辆车轮 踏面温度场及热应力, 表明速度100 km/ h 及以上的城轨列车基础制动不适宜采用踏面制动, 指出盘形制动是城市轨道交通车辆基础制动的发展的必然趋势。丁锋（2004）在《城市轨道交通车辆制动系统的特点及发展趋势》[2]一文中介绍并分析了我国城市轨道交通车辆制动系统的形式、构成、技术特点及发展趋势。吴萌岭，裴玉春，严凯军（2005）在《我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考》[3]中较为详细地回顾了我国城市轨道车辆制动系统的发展历程，分析了目前我国新型城市轨道车辆制动系统的特点，并与我国自主研发适用于高速动车组的同类型制动系统作了技术比较。分析了我国自主研发城市轨道车辆制动系统的技术基础，指出国内技术与产品和国外相比存在着系统理念、设计经验和系统可靠性方面的差距，同时指出自主研发城市轨道车辆制动系统存在的问题，并提出了建议。邹金财（2010）《一种轨道车辆空气制动系统优化及仿真》[4]利用Simulationx 仿真软件对工矿窄轨土渣车的空气制动系统的改进前以及改进方案进行仿真，在与试验真实值对比后得到了正确的结论，通过对该空气制动系统优化中仿真手段应用过程的阐述，为机车车辆系统优化方法提供了参考。师蔚，方宇（2010）《城
四川交通职业技术学院汽车制动系统设计探索 摘要 本说明书主要介绍了汽车制动的设计探索，先绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字：制动、盘式制动器、液压
Abstract This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure
XXXXXXXX大学XXX学院 毕业论文 汽车制动系统设计 专业：汽车检测与维修 班级：汽车XXX班 学号： XXXXXXXXXX 姓名：张三 指导教师：李四
二0一五年十一月
摘要 汽车制动（俗称刹车），是汽车的主动安全系统，它从诞生至发展与汽车从诞生至发展是完全同步的。没有哪种汽车不是以良好的制动性能为保证来发展它优良的行驶性能。良好的制动性能是车辆安全行驶的重要保证。因为制动性能下降或失效而引发严重的交通事故，已成为突发性交通事故的主要原因之一。因而在汽车检测与维修中，制动系统的检测与维修显得尤其重要，我国公安部、交通运输部规定对汽车制动实行定期的强制检测与维护。 本毕业论文题目是汽车制动系统常见故障的诊断与分析，共分八章。主要从制动器与传动装置这两方面介绍了汽车制动系统常见的故障及诊断与分析，又在此基础上系统的介绍了ABS制动防抱死系统的常见故障以及汽车故障诊断的一些基本步骤和方法。由构造、工作原理、类型到故障的诊断与分析，一步步深入，具体而又形象。 本论文是在指导老师的指导下完成的，感谢指导老师给予的鼓励和帮助。通过本毕业论文，我对过去所学的知识又进一步的巩固和掌握，对汽车制动系统故障的诊断与分析又有了深入的了解，而且做到了理论与实践的相结合。
关键词 汽车制动；故障；诊断；分析 ABSTRACT Automobile brake (known as the brake), is the active safety system, car since its creation to development and bus from birth to development is completely in sync. No other car is not good for guarantee the brake to develop it good driving performance. Good braking performance is the important guarantee of safe driving vehicles. Because the braking performance decline or failure of a serious traffic accident caused by sudden accidents, has become one of the main reasons. Thus in automobile detection and maintenance, braking system testing and maintenance are especially important in the ministry of public security, traffic transportation, brake, the fixed provisions of the compulsory inspection and maintenance. The graduation thesis on automobile braking system of the common faults diagnosis and analysis, is divided into seven chapters. Mainly from the brakes and transmission device introduced this two respects of brake system and common fault diagnosis and analysis. Also on this basis, the introduction of the ABS braking system, anti-lock braking system fault diagnosis of common faults and the
第1章绪论 1.1制动系统设计的意义 汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 通过查阅相关的资料，运用专业基础理论和专业知识，确定汽车制动器的设计方案，进行部件的设计计算和结构设计。使其达到以下要求：具有足够的制动效能以保证汽车的安全性；同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。 1.2制动系统研究现状 车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。当车辆制动时，由于车辆受到与行驶方向相反的外力，所以才导致汽车的速度逐渐减小至零，对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计，因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础，由于这一过程较为复杂，因此一般在实际中只能建立简化模型分析，通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价： （1）制动效能:即制动距离与制动减速度； 1
（2）制动效能的恒定性：即抗热衰退性； （3）制动时汽车的方向稳定性； 目前，对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行，由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量，因此，多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上行驶，其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据，在汽车道路试验中，如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化，则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。 1.3制动系统设计内容 （1）研究、确定制动系统的构成 （2）汽车必需制动力及其前后分配的确定 前提条件一经确定，与前项的系统的研究、确定的同时，研究汽车必需的制动力并把它们适当地分配到前后轴上，确定每个车轮制动器必需的制动力。 （3）确定制动器制动力、摩擦片寿命及构造、参数 制动器必需制动力求出后，考虑摩擦片寿命和由轮胎尺寸等所限制的空间，选定制动器的型式、构造和参数，绘制布置图，进行制动力制动力矩计算、摩擦磨损计算。 （4）制动器零件设计 零件设计、材料、强度、耐久性及装配性等的研究确定，进行工作图设计。 1.4制动系统设计要求 制定出制动系统的结构方案，确定计算制动系统的主要设计参数制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。利用计算机辅助设计绘制装配图 2
目录 一、地铁车门内容摘要 1、中文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2 2、英文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2 二、地铁车门 1、地铁车辆车门概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 2、地铁车辆车门结构┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11 三、地铁车辆车门动作原理 1、地铁车辆单侧门开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12 2、地铁车辆再开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13 3、地铁车辆车门开门提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14 四、地铁车辆车门设计分析 1、地铁车辆车门气路控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄15 2、地铁车辆车门的ATO控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄17 3、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析┄┄┄┄┄┄18 4、地铁车辆车门驱动电路设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄20 五、地铁车辆车门常见故障及排除方法 1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄21 2、地铁车辆车门锁钩间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄22 3、防跳轮间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23 六、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24 七、设计心得┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄25
第一章地铁车门内容摘要 一中文 地铁车门控制系统设计分析 关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装臵，机械连锁 摘要:每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。门扇是32mm的铝合金三明治结构。通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。 二英文 The subway car door controls system design analysis Author: helong City orbit transportation technique profession031. Hunan Railway Professional Technology College Zhuzhou.China Key words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catena Abstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement. 地铁车辆车门概述 车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。同
摘要 汽车是现代人们生活中重要的交通工具其是由多个系统组成的，制动系统就是其中一个重要的组成部分。它既要使行驶中的汽车减速，又要保证车辆能稳定的停驻在原地不动。因此，汽车制动系对于汽车的安全行驶起着举足轻重的作用。 在本次设计中，根据已有的CA1037车辆的数据对制动系统进行设计。其中对制动系统的组成、制动系统主要部件的方案论证、制动力矩的计算、鼓式制动器结构参数的设计、制动器相关部件的校核、制动主缸和制动轮缸的直径工作容积的计算、制动踏板力与踏板行程的计算等方面进行了设计分析。 设计所附的多张图纸对设计的思想、制动系统的布置设计表达的非常清晰。希望在翻阅说明书的过程中能够结合图纸，这样就可以更加有效的理解设计的思想和意图。 关键词：汽车；鼓式制动器；制动系统；制动力矩；制动主缸
ABSTRACT Automobile is the important transportation tools in the modern life. It is compositive by many systems. The most important parts are the brake system. The system made the autocar slowdown; what’s more,the automobile is stopped steadily. There by the brake system play an important part in security steer. In the design, which based on the data of brake system used in CA1037. Decompose of the brake system is designed. And the main piece applied with CA1037 is demonstrated. The braking force and the parameters of drum brake’s configuration are included in this design also. What’s more, the validating of correlation parts in the brake system and the diameter of the main crock of braking and the crock applied in brake wheel are designed . Meantime , the its stroke volume are referred to The force effected the footplate when braking and the travel of footplate and so on are analyzed . The drawings are very detail to explain the ideas of design and the disposition for the brake system . When you thumb the annotation text, you can combine the drawings, which made you understand the ideas and meaning in this design effectively. Key words: Automobile；Drum Type Brake；Braking System；Braking Torque；Brake Master Cylinder