对数控机床的认识
一、数控机床的分类
按工艺用途
1.金属切削类数控机床，如数控车床。金属切削机床是采用切削的方法把金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。
2.金属成型类数控机床，如数控冲床。
3.数控特种加工机床，如数控电火花机床。特种加工与切削加工的不同之处在于：
（1）.主要利用电、光、声、热、化学等能量而非机械能来去除材料。
（2）.工具硬度可低于被加工材料硬度。
（3）.加工过程中工具和工件间不存在显著的切削力。
（4）.从原理上来说特种加工可以加工任何硬度、强度、韧性、脆性的金属或非金属材料。
4.其他类型的数控设备。
按运动方式分类
1.点位控制系统：数控系统只控制刀具或工作台，从一点准确地移动到另一点，而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统。
2.点位直线控制系统：数控系统不仅控制道具或工作台从一个点准确地移动到另一个点，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条直线的控制系统。
3.轮廓控制系统：也称连续控制系统，数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控制的系统。
按控制方式分类
1.开环控制系统。无反馈，误差相对较大；系统精度较低（±0.02mm）,但具有结构简单、工作稳定、使用维修方便及成本低等优点。
2.半闭环控制系统。在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杆转角间接检测移动部件的唯一，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，指导差值消除。系统调试方便，稳定性好，目前应用广泛。
3.闭环控制系统。在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控位置的比较中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件补充位移，直到差值消除。闭环控制系统定位精度高（一般±0.01mm，最高可达±0.001mm），一般应用在高精度数控机床上，由于系统增加了检测、比较和反馈装置，所以结构比较复杂，调试维修比较困难。
注：反馈：（1）速度反馈（测速发电机、编码器）。
（2）位置反馈（光栅尺、磁尺）。
二、数控机床的机械结构
1.主传动系统
主轴——
变速形式：
带有变速齿轮的主传动。有极变速，优点：低速时能够获得较大的转矩，一部分小型数控机床也使用这种传动方式，以获得强力切削时所需要的扭矩。滑移齿轮的移位大都是采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。
通过带传动的主传动。应用在小型数控机床上，采用综合了带、链传动优点的同步带传动，（同步带传动优点：无滑动、传动比准确；传动效率高可达98%以上；适用范围较广，速度可达
50m/s,传动比可达10左右；维修保养方便，不需要润滑。不足之处：安装时中心距要求严格，带与带轮制造工艺较复杂，成本高。）
由调速电机直接驱动的主传动。三相异步电动机+变频器（粗加工机床）；伺服电机+伺服驱动器（精加工机床）。
2.伺服系统——
是计算机（或其他数控计算装置）与机床主体相连的主要装置。
3.进给系统——
滚珠丝杆螺母副。在传动时，滚珠与丝杆、螺母之间基本上是滚动摩擦，所以具有以下优点：传动效率高；摩擦力小；使用寿命长；经预紧后可以消除轴向间隙，提高系统的刚度；反向运动时无空行程，可以提高轴向运动精度。缺点：制造成本高；不能实现自锁。制造材料：合金钢（不变形、耐磨）。
导轨。目前普遍使用的导轨有：滚动导轨、静压导轨、塑料导轨，塑料导轨因其良好的动、静摩擦特性和耐磨性、无爬行、减振性等优点，大有取代滚珠导轨之势。塑料导轨（导轨滑动面上贴有一层抗磨软带，导轨的另一滑动面为淬火磨削面，软带是以聚四氟乙烯为基材，添加合金粉和氧化物的高分子复合材料。）
4.工件实现回转、定位的装置及附件——
数控机床常用的位置检测元件
直线型：磁尺、计量光栅、激光干涉仪等。
旋转型：旋转变压器、编码器等。
5.自动换刀装置
自动换刀装置应当满足基本要求包括：换刀时间短；重复定位精度高；足够的道具储存量；刀库占地面积小。加工中心和数控铣床最大的区别就是—加工中心多了一个刀库。
6.实现某种动作和辅助功能的系统和装置
如液压、气动、润滑、冷却等系统及排屑、防护装置。
7. 实现其他特殊功能的装置
如监控装置、加工过程图形显示、精度检测等。
三、数控机床的工作原理
数控铣床（加工中心）编程与操作课程教学大纲 一、说明 1．本课程的性质和内容 本课程是数控技术专业的一门专业主干专业必修课程，它以数控铣床（加工中心）为对象，使学生较全面地了解数控铣床（加工中心）的基本知识与核心技术，掌握数控铣床（加工中心）削加工编程方法、掌握数控铣床（加工中心）操作技能、学习数控系统的控制原理及数控铣床（加工中心）床的维修技能。学生掌握数控机床的基本原理和基础知识、学会合理地选用组成数控机床切削参数，培养学生达到正确使用数控铣床（加工中心）的能力。 2、本课程的任务和要求： 任务：使学生掌握数控铣床（加工中心）的结构、工作原理、编程方法及数控铣床（加工中心）的操作技能，为以后从事相关工作打下基础。通过本课程的学习，学生应达到以下要求： （１）．掌握数控铣床（加工中心）的特点、工作原理； （２）．掌握数控铣床（加工中心）的机械结构特点； （３）．掌握数控铣床（加工中心）的手工编程方法； （4）．了解数控系统的基本组成及软、硬件工作原理； （5）．掌握数控铣床（加工中心）的基本操作和操作要点。 （6）、在学习本课程之前，学生应具有必要的生产实践和感性认识，故本课程应在金工实习后进行教学。
3、教学中应注意的问题 本课程以自学与辅导助学为主，文字教材为主要教学媒体；另外还有配套的IP课件。学习中首先阅读教学大纲，了解各部分的重点、难点及学习目标，按照教学要求完成作业。有条件的地方可以组织短期集中面授，解决学习中的疑难问题；也可以借助仿真软件，进行辅助教学，检验程序的正确性；还可以通过工程实际，采用项目教学法，把数控加工工艺、编程技术和数控机床操作紧密结合，边学习、边实践。从而提高学生动手能力和独立分析问题与解决问题的能力。 二、课程内容及学时分配
《数控技术》教学大纲 一、课程性质、目的和任务 现代制造业中，数控加工技术是其主要的发展方向之一，而《数控技术应用》课程是数控技术应用专业必修的一门专业技术课。课程由数控机床的基本概念入手，介绍并探讨数控机床的操作技能与数控技术的发展。 二、课程教学总体目标 通过本课程的教学，使学生了解常见数控机床的结构、操作使用及维护技术，掌握数控机床操作技能，为以后的实际工作奠定基础。 三、教学内容及要求 第一章绪论 了解数控机床的产生、发展和特点；掌握数控机床工作原理和组成及按进给伺服系统的分类； 第二章数控加工程序的编制 了解程序编制的内容和步骤；掌握数控加工工艺分析及加工方法；掌握程序编制代码及程序格式、坐标系定义；掌握各G指令、M指令功能及格式定义和编程方法；掌握程序编制中非圆曲线的节点计算方法；了解自动编程系统； 第三章数控机床的位置检测装置 掌握感应同步器的工作原理和鉴相型系统的工作原理；掌握旋转变压器工作原理；掌握磁尺位置检测装置工作原理；了解光栅位置检测装置和激光干涉位置检测装置；掌握脉冲编码器工作原理； 第四章计算机数字控制系统 了解数控系统的硬件和软件组成；掌握逐点比较法和数字积分法插补法；掌握刀具补偿原理；了解STD80数控系统的硬件掌握步进电机的接口和开关量输入输出接口设计；了解操作面板接口和显示器接口设计；掌握数控指令输入处理；了解STD80数控系统的软件和直流伺服电机的位置控制原理； 第五章进给伺服系统 了解开环、闭环和半闭环进给系统；掌握步进电机的工作原理和使用特性及驱动电路；
广州市冶金高级技工学校 教学大纲 编号：YJJX-QD-12-14 版本号：B/1 流水号：2008-3- 掌握直流伺服电机的调速控制；了解大惯量直流伺服电机的高速方法；掌握机械传动机械的等效动力学模型及传递函数；掌握数控进给系统的数学模型； 第六章数控机床的结构设计和总体布局 了解数控机床的结构设计及数控机床的总体布局 第七章数控机床的主运动部件 了解主运动变速系统的参数和主运动有级变速系统的设计；掌握主运动无级变速系统的设计；了解主轴部件设计； 第八章进给系统的机械传动结构 了解传动齿轮副、丝杠螺母副、导轨及回转工作台； 第九章数控机床的刀具与工件交换装置 自动换刀装置的形成刀库刀具的选择形式刀具交换装置带刀库的自动换刀装置实例柔性制造单元的工件交换装置； 四、实践环节 ●操作内容 1．操作面板及其功能应用 2．开机及原点复位：数控车床的开机及回原点操作方法与步骤。 3．机床的手动控制：方法与步骤，操作过程中应注意的问题。 4．工件安装：液压卡盘的选择，卡爪直径的调整，夹持力大小及其调整，尾座位置的调整，工件安装方法及注意事项。 5．刀具安装：生产中常用的车刀及其选择，刀座及其选择，刀具安装方法、刀具干涉问题及其注意事项。 6．对刀与刀具补偿：试切对刀方法及步骤，接触式对刀与非接触式对刀。 7．程序输入与调试：程序输入方法与修改方法及步骤，程序调试方法与步骤，注意事项提示。
篇一:《数控心得体会》 心得体会 为期一周的课程设计已经结束，在这一周的时间里，是我更全面、更深刻的认识到数控加工工艺和数控编程的基本内容。意识到了理论学习和实践操作之间的明显的差异，“纸上得来终觉浅”。通过这次课程设计我们真正学会了自主学习、动手操作，、、实践与理论相结合，更加通过小组团队之间的合作培养了相互协调、相互合作的意识，这是不管对现在还是将来都是非常重要的。这次的任务是加工出一个有直线、圆弧、锥面等综合性的加工方式的工件，是运用数控机床实际操作的一次综合性练习。随着课设的一步一步的完成，使我们对数控这门课程也加深了印象。 我们这个小组，是一个新组建的团队，每个成员都在尽自己最大的努力来尽可能完美的完成这次课程设计的任务。为了解决技术上的问题，我们不断的去查阅相关的资料，向有经验的人请教。在这个过程中，我们体会到了原先所没有的收获，学到了很多在书本上学不到的东西，受益匪浅。 在这次的课程设计过程中，最让人头疼的莫过于对加工程序的编写。毕竟先前只是在理论上学习过，而没有亲自动手编过程序，加之对数控加工程序指令的
不是很熟悉，我们在编程这一步确实耽误了不少时间。让人欣慰的是，皇天不负有心人，我们终于在再三检查无误后，把加工需要的程序编出来了，费心费力之余，我们也收获良多。我想如要加快编程速度，除了对各编程指令的熟练掌握之外，还需要你掌握零件工艺方面的知识。对于夹具的选择、切削参数的设定我们必须十分清楚。在上机操作时，我们只有不断地练习各个功能指令的作用，才能在编程时得心应手。 再说在最后加工工件的过程中，本以为程序编好后只等着所有的程序走完就能得到想要的工件，现在想想真是大意。在加工过程中，每一次的对刀都要认真仔细，严格控制进给速度，这样才能使加工出来的工件更精确，使加工过程之中避免出现不必要的故障。对我们来说,数控加工实习是一次很好的学习、锻炼的机会,甚至是我们生活态度的教育的一次机会!在这次实训中，让我体会最深的是理论联系实际，实践是检验真理的唯一标准。理论知识固然重要，可是无实践的理论就是空谈。真正做到理论与实践的相结合，将理论真正用到实践中去，才能 更好的将自己的才华展现出来。我以前总以为看书看的明白，也理解就得了，经过这次的实训，我现在终于明白，没有实践所学的东西就不属于你的。俗话说“尽信书则不如无书”我们要读好书，而不是读死书。任何理论和知识只有与实习相结合，才能发挥出其作用。而作为思想可塑性大的我们，不能单纯地依靠书本，还必须到实践中检验、锻炼、创新；去培养科学的精神，良好的品德，高尚的情操，文明的行为，健康的心理和解决问题的能力。
《数控技术》课程教学大纲 课程编号： 课程名称：数控技术 总学时数：42+8 实验或上机学时：8 先修课及后续课：电工学(模拟电路、数字电路)、微机原理与应用、控制工程基础 一、说明部分 1、课程性质 本课程是高等学校机械类专业学生必修的一门专业基础课程。 2、教学目标及意义 通过本课程的学习，使学生掌握现代数控技术的基本理论体系、方法和应用工具；具有综合运用所学知识，正确使用数控设备的能力；了解与本课程有关的机电一体化新技术及发展趋势；提高分析问题和动手动脑的综合能力；为学习其他有关课程和将来从事数控技术方面的工程设计与开发打好必要的基础。 3、教学内容及教学要求 本课程主要研究数控机床的工作原理、各组成部分及其在机械生产中的应用。基本教学内容有：数控技术概述、数控加工程序的编制、计算机数控装置、进给伺服系统、数控技术的发展、数控机床的故障诊断与维修等。 教学要求： (1)．了解数控机床的特点、分类、基本组成、工作原理以及其在机械制造业中的应用。 (2)．掌握数控加工程序编程指令，掌握手工编程基本方法，了解计算机自动编程原理。 (3)．了解计算机数控装置的各项功能，掌握其软硬件结构；掌握插补工作原理。 (4)．了解常用的伺服驱动装置及其系统，掌握常用的位置检测装置原理。 (5)．了解数控技术与机械加工自动化的发展状况。 (6).了解数控机床的故障诊断与维修的基本技术。 4、教学重点与难点 数控机床的组成和分类；G、M 代码数控加工程序的编制；单微处理机结构CNC 装置的硬件结构；CNC 装置软件结构的特点；脉冲增量插补和时间标量插补工作原理；进给伺服系统的基本组成和分类；感应同步器和脉冲编码器的工作原理；几种常用的伺服电机及其驱动控制原理。 5、教学方法与手段 本课程以课堂讲授为主，因为有大量挂图，讲授时应在多媒体教室，配合图文、录像等进行讲解；再辅以实验教学，进一步丰富感性认识，以加深数控技术的理解及掌握；另外学生必须完成一定量的课后作业及读书笔记。 6、教材及主要参考书 教材：朱晓春.《数控技术》.北京:机械工业出版社.2001.5. 参考书目： [1]．廖效果. 数控技术. 湖北：湖北科学技术出版社. 2000.7. [2]．王永章，杜君文，程国君. 数控技术. 北京：高等教育出版社. 2001.12. [3]．叶伯生. 计算机数控系统原理、编程与操作. 武汉：华中理工大学出版社. 2001.1.
《数控车床操作实训》教学大纲 一、课程说明 学时数： 75学时 适用专业：数控加工专业、模具设计与制造加工专业 曾用名：《数控车床实训》、《数车实训》 二、实训配套教材： 《数控车床加工工艺与编程操作》 主编：任国兴 出版社：机械工业出版社 三、本实训课的性质、任务与目的 《数控车床操作实训》课是一门为产品加工工艺过程实现现代化的实践课，是模具设计与制造加工专业、数控加工专业学生重要的技能实训课程，是今后学习其他数控加工不可缺少的基础技能课程。其任务与目的是培训学生掌握数车的基本操作技能及设备的调整；正确使用工具、夹具、量具、刃具；具备一定的专业知识；培养遵守操作规程、安全文明生产的良好习惯；结合数控特点培养学生的创新能力及良好的职业道德。 四、本实训课的基本理论 本实训课基于金属切削机床、金属材料学、金属切削刀具与切削原理、机械制造工艺、数控编程等理论，以数控车床的基本操作技能展开实训。 五、实训方式与基本要求 1、实训方式：以实际操作为实训方式。
2.、基本要求：了解数控车床实训教学的任务和特点；了解本工种的工作内容及机械加工的知识；了解安全文明生产知识和设备管理制度；了解数控加工技术的发展前景；掌握数控车床的基本操作技能；能够独立编写加工中等难度零件的程序。 3.、分方向中级考证的专业通过考核达到数车中级的操作技能水平。 六、实训项目的设置与内容提要
七、考核方式与成绩评定 （1）学完本大纲规定的全部（或部分）课题内容，应进行相应水平的实际操作考核（实践考核）。 （2）学期考核，按平时作业成绩占50%，考核成绩占50%进行成绩评定。 （3）职业技能鉴定： 1、本大纲规定考核的职业资格名称：数控车床操作工 2、考核等级：四级/中级工 3、考核标准：按“数控车工国家职业标准”的要求进行考核。
重庆科技学院 数控加工技术 题目:对数控车床及加工技术的认识 学院:机械与动力工程学院专业班级: 机设15-6 学生姓名:杨泽松学号: 2015441709 指导教师评语: 成绩（五级记分制）: 指导教师（签字）:
摘要 数控（英文名字：Numerical Control 简称:NC）技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。 数控车床种类较多，但主体结构都是由：车床主体、数控装置、伺服系统三大部分组成。 NC编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数（主运动和进给运动速度、切削深度）以及辅助操作（换刀、主轴正反转、冷却液开关、刀具夹紧、松开等）加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的代码，按一定格式编写成加工程序。 数控机床程序编制过程主要包括：分析零件图纸、工艺处理、数学处理、编写零件程序、程序校验。 机床夹具的种类很多，按使用机床类型分类，可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、加工中心夹具和其他夹具等。按驱动夹具工作的动力源分类，可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具和自夹紧夹具等。 关键词：数控，车床，编程，加工 正文 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。 数控机床种类繁多，由数控系统通过伺服驱动系统去控制各运动部件的动作，主要用于轴类和盘类回转体零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等综合特点，适合中小批量形状复杂零件的多品种、多规格生产。 数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点：加工精度高，具有稳定的加工质量；可
为期两周得数控加工实习转眼就结束了，但就是带给我得感受却永远得留在了我得心。总得来说，这次为期两周得实习活动就是一次有趣得，且必给了我今后得学习工作上得重要得经验。在以后得时间里也恐怕不会再有这样得机会去让我们去体验这样得生活，也恐怕难有这样得幸运去体验身边得每一样东西到底就是如何制造出来得了。 随着科学得迅猛发展,新技术得广泛应用,会有很多领域就是我们未曾接触过得，只有敢 于去尝试才能有所突破，有所创新.就像我们接触到得加工中心、车床，虽然它得危险性很大，但就是要求每个同学都要去操作而且要加工出产品,这样就锻炼了大家敢于尝试得勇气。数控加工实习带给我们得，不全就是我们所接触到得那些操作技能，也不仅仅就是通过几项工种所要求我们锻炼得几种能力，更多得则需要我们每个人在实习结束后根据自己得情况去感悟,去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了她得真正目得。我们知道，“数控加工实习”就是一门实践性得技术基础课，就是高等院校工科学生学习机械制造得基本工艺方法与技术，完成工程基本训练得重要必修课。它不仅可以让我们获得了机械制造得基础知识，了解了机械制造得一般操作，提高了自己得操作技能与动手能力，而且加强了理论联系实际得锻炼，提高了工程实践能力,培养了工程素质。 对我们来说,数控加工实习就是一次很好得学习、锻炼得机会，甚至就是我们生活态度得教育得一次机会!在这次实训中，让我体会最深得就是理论联系实际，实践就是检验真理得唯一标准.理论知识固然重要,可就是无实践得理论就就是空谈。真正做到理论与实践得相结合,将理论真正用到实践中去,才能更好得将自己得才华展现出来.我以前总以为瞧书瞧得明白,也理解就得了,经过这次得实训,我现在终于明白，没有实践所学得东西就不属于您得。俗话 说：“尽信书则不如无书”我们要读好书,而不就是读死书。任何理论与知识只有与实习相结合,才能发挥出其作用。而作为思想可塑性大得我们，不能单纯地依靠书本，还必须到实践中检验、锻炼、创新；去培养科学得精神,良好得品德，高尚得情操，文明得行为，健康得心理与解决问题得能力. 在这次车床操作过程中，但就是由于时间较短，没能熟练得掌握编程。以后要认真学 习，提高编程水平，并加强操作水平得提高. 总之,本次数控实训确实比以前提高了水平，尤其在实际操作方面,遗憾得就是时间有些短。通过本次实训我也发现了自己得不足，主要就是操作水平以及实践经验方面有欠缺。两周得数控实训带给我们得,不全就是我们所接触到得那些操作技能,也不仅仅就是通过几项工种 所要求我们锻炼得几种能力，更多得则需要我们每个人在实训结束后根据自己得情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次习实达到了它得真正目得。篇二:数控车床实训心得数控车床实训心得 当今世界各国得制造业广泛采用数控技术,以提高制造能力与水平。大力发展以数控技术为核心得先进制造技术已成为各发达国家加速经济发展、提高综合国力得重要途径。数控技术也就是关系我国制造业发展与综合国力提高得关键技术，尽快加速培养掌握数控技术得应用型人才已成为当务之急！ 数控车得编程并不难学，主要就是记住一些常用指令以及它得格式，其中g代码中得ｇ ７1与g73用得最多，一般得零件加工都要用到.ｇ71就是外圆粗车固定循环，该指令适用 于用圆柱棒粗车阶梯轴得外圆或内孔需切除较多余量时得情况。当使用g71指令粗车内孔轮 廓时，须注意△u为负值。g7３就是仿形粗车循环,主要用于零件毛胚已基本成型得铸件或锻件得加工。一般有内凹或球形轮廓得零件要用g７3进行仿形加工.编程还要掌握数控机床得 机械坐标原点与编程原点。 我们通过了解了现代机械制造工业得生产方式与工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法 与主要机械加工方法及其所用主要设备得工作原理与典型结构、工夹量具得使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识与新工艺、新技术、新设备在机械制造中得应用。在工程材料主要成形加工方法与主要机械加工方法上,具有初步得独立操作技能。在了解、熟悉与掌握一定得工程基础知识与操作技能过程中，培养、提高与加强了我们得工程实践能力、创新意识与创新能力。这么久得实习,让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我
《数控技术》教学大纲 课程编号： 010350 课程性质：专业基础课先修课程：数字电路、模拟电路、微机原理与编程 总学时数：45 学分：2.5 讲课： 39 实验： 6上机：课外： 适合专业：机械制造及工业自动化（本科） 一、课程的目的与任务 本课程是一门专业基础课，本课程向学生传授数字控制机床的控制原理、控制技术方面的基本知识。通过该课程的学习，使学生了解数控机床控制系统的组成、分类及发展趋势；熟悉逐点比较法、数字积分法和时间分割法等插补计算的工作原理，掌握各种插补计算的工作流程；掌握刀具补偿原理及算法；熟悉数控机床常用的检测元件结构及工作原理；熟悉步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机的工作原理及使用特性；熟悉典型数控系统的软、硬件结构以及功能模块之间的联系；了解典型的伺服系统的组成及工作原理。 二、理论教学要求 本课程要求学生掌握逐点比较法等插补计算原理和计算方法，包括各种插补计算方法的数学模型的推导与建立、插补计算的工作流程、不同象限的插补计算方法的处理；掌握刀具半径补偿原理和计算，转接计算条件以及计算流程；掌握步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机工作特性及选用原则。 理解数控系统的软、硬件结构特点，初始化程序、程序段的输入控制模块、预处理模块和插补计算模块的工作处理原理；理解光栅、脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器工作原理，理解步进电机的结构、工作原理、；理解直流伺服电机、交流伺服电机调速工作原理。 了解数控机床的发展史及国内外发展现状，数控机床的组成、分类及数控机床的使用特点，数控机床坐标系、指令代码的有关规定。了解典型数控机床的典型板卡（主板，存储器板，开关量输入、输出板，步进电机位控板，速度、位置控制板等）结构框图及工作原理。 三、实践教学要求 本课程安排3次试验，共6学时，内容要求及学时分配如下：
时光匆匆，为期三周的数控编程与加工实训转眼就结束了，但是带给我的感受却永远的留在 了我的心里。总的来说，这次实训对我来说还是挺重要的，或许对我今后的学习工作上有了 不少帮助。在以后的时间里也恐怕不会再有这样的机会去让我们去体验这样的生活，也恐怕 难有这样的幸运去体验身边的每一样东西到底是如何制造出来的了。 在实训期间，虽然我们之前有学过一些理论的知识，但是实践才能证明你的能力，所以 我觉得这是一次理论与实践相结合的好机会，又是将全面地检验我们的知识水平。数控加工 实训是培养我们学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，非常重要的 也特别有意义的实习训课。数控加工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂 严谨的环境，让我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名车间工人的心情，使 我们更加清醒地认识到肩负的责任。 很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把 要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、自主学习。不具备这项能力就难以胜 任未来的挑战。 随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢 于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的车床、铣床，虽然它的危险性很大， 但是要求每个同学都要去操作而且要加工出产品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。数控 加工实训带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要 求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实训结束后根据自己的情况去感悟，去 反思，勤时自勉，有所收获，使这次实训达到了他的真正目的。 对我们来说,数控加工实训是一次很好的学习、锻炼的机会,甚至是我们生活态度的教育 的一次机会!在这次实训中，让我体会最深的是理论联系实际，实践是检验真理的唯一标准。 理论知识固然重要，可是无实践的理论就是空谈。真正做到理论与实践的相结合，将理论真 正用到实践中去，才能更好的将自己的才华展现出来，才能保证在未来的社会竞争中有自己 的位置。篇二：数控实习心得体会范文 数控实习心得体会范文 近年来，随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域， 尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率， 高效率方向发展，最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样 可以降低成本，提高效益。 近年来，我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在 全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，我们机电一体化专业里也 开设了数控技术这门课程，为了提高我们的就业能力，进一步提高我们的数控技术水平，让 我们更清楚更明白更真实地学习数控技术，第十七、十八周，我们在学校进行了为期两周的 数控实习，经过两周的学习我对数控有了进一步的了解，学习到了不少数控知识和技术。 还没开始实习的时候，我就在网上搜索相关知识，了解到数控技术是指用数字、文字和 符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、 角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制 形式数据运算的出现。 现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。 这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原 先用硬件逻辑电路组成 的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可 通过计算机软件来完成. 在实习过程中，老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，
教案
教学安 排与过 程设计 (含课时 分配) 约10分 钟 约10分 钟 约45分 钟 教学过程： 一、课程介绍 介绍本专业特点及从业方向和岗位群。 二、引入新课题 为了提高加工效率，降低加工当中人为因素所造成的制约生产质量的原因。最早由美国在50 年代提出的生产新型设备（数字设备）到现在形成规模化、成熟化的数控设备——数控机床。 三、教学内容 1 数控机床。就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松夹工件、进刀与退刀、开车与 停车、自动关停冷却液等）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。 2 数字控制（Numerical Control），简称NC，它是采用数字化信息实现加工自动化的控制技术， 用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床，称作数控机床。 3 计算机数控（Computer Numerical Control），简称CNC。现代数控系统是采用微处理器或专 用微机的数控系统，由事先存放在存储器里的系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与外围设备进行联接，称为CNC系统，这样的机床一般称为CNC机床。 总之，数控机床是数字控制技术与机床相结合的产物，从狭义的方面看，数控一词就是“数控机床”的代名词，从广义的范围来看，数控技术本身在其他行业中有更广泛的应用，称为广义数字控制。数控机床就是将加工过程的各种机床动作，由数字化的代吗表示，通过某种载体将信息输入数控系统，控制计算机对输入的数据进行处理，来控制机床的伺服系统或其他执行元件，使机床加工出所需要的工件，其过程见下图。 数控机床的组成 1．1输入、输出装置 1．2数控装置 1．3伺服系统 1．4检测反馈系统 1．5机床本体
《数控机床与编程》课程教学大纲 课程类别：专业课 适用专业：机械设计制造及其自动化 适用层次：高起专 适用教育形式：网络教育 考核形式：考试 所属学院：制造科学与工程学院 先修课程：计算机应用基础 一、课程简介 数控机床是现代制造技术的核心设备，该装备的先进程度和数量代表了一个国家的制造业综合水平。《数控机床与编程》以数控机床为对象，结合当前世界数控产业的最新技术，研究数控系统的工作原理、组成部分、性能特点及数控车床、数控铣床的程序编制方法。 二、课程学习目标 通过本课程的学习，使学生应了解数控技术基本概念，掌握数控机床的结构，能对较复杂的零件进行编程，初步掌握编程基本指令，同时也为后继课程的学习打下坚实的基础。 三、与其他课程的关系 后续课程《数控机床加工工艺与编程》。 四、课程主要内容和基本要求 1、主要内容：《数控机床与编程》是机械制造学科是一门应用性很强的课程，它所涉及的内容也十分广泛。该课程主要介绍数控技术、数控机床的结构和数控编程三部分知识，内容包括：数控系统的基本概念、控制软件的结构和硬件的组成，伺服系统及检测装置；数控机床的机械结构，液、气压传动，数控加工工艺装备；数控加工工艺设计，编程基础及数控车床、加工中心的编程知识及编程实例。 2、基本要求：了解数控机床的产生和发展；了解数控系统及其应用数控系统的基本硬
件结构；了解数控机床的伺服系统概述；理解数控机床的位置检测装置概述；理解数控机床的机械结构数控机床总体结构；理解数控加工系统的工艺装备和数控刀具系统；理解数控加工工艺基础；掌握数控编程的方法。 第一章数控机床概述 『知识点』 本章主要讲授数控机床的产生和发展、数控机床的特点及应用范围、数控机床的组成和工作原理、数控机床的分类。 『基本要求』 通过本章的学习，了解数控机床的产生和发展、理解数控机床的特点及应用范围、了解数控机床的分类。 『关键知识』 1、计算机数控特点：柔性好、功能强、可高性高、易于实现机电一体化、经济好。 2、数控机床的优点：对加工对象改型的适应性强、加工精度高、加工生产率高、减轻 操作者的劳动强度、良好的经济效益、有利于生产管理的现代化。 3、数控机床分类：按控制系统的特点分、按执行机构的伺服系统类型分、按加工方式 分类、按功能水平分。 『重点』 本章的重点在于数控机床的特点及应用范围。 『难点』 无 第二章数控系统及其应用 『知识点』
《数控机床》教学大纲 一、说明 1．课程性质和内容 本课程是一门传授数控数控机械系统相关理论和技能知识的专业课。主要内容包括：零件与部件、机构与夹具、液压、气压传动控制、数控机床机械结构相关知识，数控机床主传动及进给传动系统、数控机床自动换刀装置及其他装置的结构介绍以及数控机床的安装调试及验收等方面的知识。 2．课程任务和要求 本课程的任务是对学生进行数控机床机械结构及其维护与维修知识的介绍，使学生掌握数控机床机械部件结构，了解相关部件工作原理，熟练掌握各机械部件的知识点。通过本课程的学习达到以一下几个方面要求：(1)掌握各零件与部件的种类、布局、机械结构特点与组成，了解机构与夹具。 (2)掌握数控机床主传动与进给传动的结构、特点与组成。 (3)掌握数控机床自动换刀装置的种类与结构、特点与组成。 (4)熟练掌握数控机床的安装，调试及验收。 3．教学中应注意的问题 (1)在教学中注意理论联系实际，采用启发式教学，加强基础知识的教学和基本技能的训练。注重培养学生分析问题、解决问题的能力，全面提高学生的素质。 (2) 本课程是一门理论和实践结合紧密的专业课，因而适宜采用一体化教学模式。在教学中要充分采用实物示教、演示实验等直观的教学方法，重视现场教学，以提高教学效果。 (3)合理调节教和学中的比例，做到精讲多练，重在应用。教学中，注意将“讲练结合原则”贯穿于课堂教学的始终，结合学生实际情况，用好思考练习题。引导学生灵活运用所学知识，认真、独立地完成一定数量的练习题，有助于学生掌握基础知识，提高分析问题、解决问题的能力。 (4) 教学中应针对行业动态，时刻注意数控机床及其系统的变化与发展，生产实际现状，使教学不落后于数控技术的发展。着重培养学生独立分析问题的能力。 二、学时分配表 学时分配表（五年制）
数控机床专业实习心得体会 在课堂上学习电子数控专业大部分差不多上理论知识，因此我专门珍爱这次实习机会，认确实听老师的讲解和介绍，观看每一个机械的构造和零件，以及学习它的有用方法，和理论知识相结合，才能明白得的更透彻。实习参观是数控机床。第一我们同学按顺序到里面去参观，然后上课的老师给我介绍一下参观时应该注意那些要求，不要乱碰机械，也不能乱按开关等。然后我们在老师的教诲下通过上机学会了数控车床的程序编写，因为是电脑操作，因此我们第一必须学会电脑能够识别的语言、指令等，如此我们才能正确输入指令操控电脑，得到我们需要的产品。在编写好程序后，我们能够观看仿真模拟，预先明白该程序是否符合要求和标准，最后接触机床，将编好的程序输入数控机床，一切差不多上自动化的，零件专门快就加工好了，符合我们的要求，因此数控机床专门具有时代性。据说，数控机床的进展和换代几乎与运算机是同步进展的。通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料要紧成形方法和要紧机械加工方法及其所用要紧设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料要紧成形加工方法和要紧机械加工方法
上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和把握一定的工程基础知识和操作技能过程当中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不舍弃的毅力！培养和锤炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素养。在整个实习过程当中，老师对我们的纪律要求专门严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素养培养起到了较好的促进作用。生平第一次有种“学以致用”的感受，内心专门有成就感，也真切的体会到真理必须要用实践去检验，不亲自去动手试验一下。有专门多东西是书上没有的，只有在实践中才能体会得到，纸上谈兵只会让人走进误区，实践才是永久的老师。它带给我们的不仅仅是体会，它还让我们明白什么叫工作精神和严谨认确实作风。在以后的学习生涯中我更应该真人学习，今后成为一个杰出的专业人才，这次实习让我明白得什么叫“纸上得来终觉浅，投身实践览真知”。
数控技术实习教学大纲 第一部分大纲说明 一、课程性质、目的和任务 《数控加工操作实训》是数控技术专业的必修核心实践课程（环节）。该课程是以数控机床为实训平台，以数控加工工艺分析与工艺文件编制、加工程序编制、数控机床的基本操作技能、工件加工与检测为核心内容。通过实训，使学生能够综合运用数控加工技术的基础知识与基本理论，掌握数控加工的操作技能，达到国家职业资格相应工种中级工的技能水平，培养学生独立分析问题和解决问题的能力。 二、课程的教学基本要求 通过本课程的教学，要达到以下基本要求。 1、工艺能力 能够根据图纸的几何特征和技术要求，运用数控加工工艺知识，选择加工方法、装夹定位方式、合理地选择加工所用的刀具及几何参数，划分加工工序和工步，安排加工路线，确定切削参数。在此基础上，能够完成中等复杂零件数控加工工艺文件的编制。 2、编程能力 能够根据图纸的技术要求和数控机床规定的指令格式与编程方法，正确地编制中等复杂典型零件的加工程序，为数控加工做准备。 3、操作能力 掌握一种典型数控机床的基本操作方法，能够独立地进行机床的基本操作，达到国家职业资格标准相应工种的中级工操作水平。通过实训，能按零件图纸的技术要求，在规定的时间内，完成中等复杂零件的数控加工和质量控制。 三、与相关课程的衔接、配合、分工 《数控加工操作实训》是数控技术专业的最重要的实践环节。以《工程制图》、《机械制造基础》、《数控机床》、《数控加工工艺》、《数控编程技术》课程为理论基础；以《金工实习》为实训基础。以数控机床为实训平台，以数控加工的操作技能为核心，以达到国家职业资格中级工操作技能水平为目标。 四、课程教学要求的层次 通过本实训环节的教学要达到3个层次的基本要求。 理解：对与本实训环节相关的基本概念，达到理解程度。
数控技术专业 教学计划 (Digital Control Technology) (专业代码:580103) (高中三年制) 甘肃畜牧工程职业技术学院 机械工程系 二〇〇六年六月
甘肃畜牧工程职业技术学院 数控技术专业教学计划 （Technological speciality of numerical control） （专业代码：580103） 根据教育部《关于制订高等职业学校教学计划的原则性意见》和省教育厅《关于制订指导性教学计划的通知》精神，以“面向现代化、面向世界、面向未来”的科学发展观为指导，在吸收和借鉴兄弟院校成功经验的基础上，积极探索普通高等职业教育特色的教学模式，科学合理地构建高职课程体系，树立现代教育观念，按照有利于学生综合职业技能、全面素质的培养和提高，有利于学生创新精神、创业意识、实践能力的增减和提高的要求，结合社会对数控技术专业人才需求情况以及数控技术专业的发展特点，特制订本教学计划。 一、招生对象与学制： 1.招生对象：高中毕业生或同等学力者 2.学习期限：三年 二、培养目标与业务范围 （一）培养目标 本专业主要培养德、智、体全面发展，面向第一线从事机电一体化或计算机控制设备使用、维护与技术管理工作的高等技术应用型专门人才。该专业的学生具有现代制造技术的基本知识和观念，能够较好地胜任数控加工、电气(以数字控制为主)系统制作与调试的实际技术工作。 （二）人才规格 1.德育方面 毕业生具有正确的政治方向、一定的思想水平和道德情操、良好的职业道德和职业素质。具备高等职业技术人才的文化基础，掌握本专业所必须的专业理论、知识与技能，具备较强的技术综合实现能力和技术规范实施能力，能适应市场经济和技术发展的需要。 2.智育方面： （1）从事复杂的机电一体化(尤其是计算机控制)设备和生产线的操作、调整、维护与技术管理工作； （2）从事制作、调试一般电气控制设备、数控装置(含计算机控制系统)工作； （3）从事数控加工，(含一般机械加工)工艺规程编制、CAD／CAM应用和数控加工编程，中高档数控设备操作、调整和日常保养工作； （4）从事现代制造业的现场生产技术管理工作。
大学生数控机床实习总结 近年来，随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。 近年来,我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，我们机电一体化专业里也开设了数控技术这门课程，为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术，第十七、十八周，我们在学校进行了为期两周的数控实习，经过两周的学习我对数控有了进一步的了解，学习到了不少数控知识和技术。还没开始实习的时候，我就在网上搜索相关知识，了解到数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。 现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑
电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成. 在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。 打造过硬队伍勇做家园卫士 各位领导、同事们大家好： 今年以来，保安队在公司领导的培养和教育下，保安队从整 体上使家园维护了一个稳定的局面，确保小区的人身财产和安全。一年来，得到住户的赞扬与认可，服务面向社会，下面我把这一年来的工作做具体总结： 保安工作是常抓不懈的一项重要工作，经公司严格管理，加强巡逻，坚持各项保安值勤制度，妥善合理安排，对重点区域设专人布控。一年来，保安队人员调换频繁，在人员没有编制满的情况下，工作量比较大，我们积极想办法克服困难，对每一名新的保安队员都要从点滴贯穿入手，从行、走、坐、卧、一点一滴抓起，通过准军事化管理骨干起到带头作用，提高队员的服务质量和增强服务意识。严格落实好一日生活秩序，抓好内务卫生建设标准，
数控技术课程教案 第一章绪论 本章重点：1.数控机床概念 2.数控机床采用的新颖机械结构 3.数控机床按检测系统的分类 一般了解：数控机床的组成、数控机床的优缺点、数控机床的发展趋势 一、数字控制：用数字化信号对机床的运动及其加工过程 进行控制的一种控制方法。 数控机床：国际信息处理联盟（IFIP）第五技术委员会，对数控机床作了如下定义：一种装了程序控制系统的机床。该系统能逻辑的处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。 二、数控机床的产生与发展： （一）产生： 1、传统的生产方法已满足不了生产需求 1)单件小批量生产——占70%，一般用试切 法，技术水平要求高，劳动强度大，精度
不高，无法实现自动化。如：普通车、铣、 刨、磨床等 2)工艺流水作业——调整法加工，生产率提 高，精度提高，成本低，品种多，采用组 合机床，多机床配合，环节出现问题，生 产停滞。 3)自动机床：用凸轮控制，适于生产简单工 件，且改型困难 2、社会的需求 1)品种多样化 2)零件精度和形状复杂程度不断提高 3)生产品种的频繁换型 3、技术上的可行性 1)电子计算机的发明 2)电子技术的发展 a、现代控制理论的发展
b、各种功能优越件的产生 c、大规模集成电路的出现 3)新颖机械结构的出现 a、滚珠丝杠—代替普通丝杠，动作更灵 活，间隙更小，精度提高 b、滚动导轨—代替滑动导轨，移动灵 活，克服爬行和前冲现象 4)机床动态特性的研究成果 使机床的刚度更好，主轴转速更高，抗振 性提高 由于生产的发展要求出现新的生产工具，而在技术上又已具备了条件，于是在1948年，美国帕森斯公司提出应用计算机控制机床加工的设想，并与麻省理工学院合作进行研制工作。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。1958年我国开始研制数控机床。 (二) 发展： 1952——1959年，电子管制成数控机床控制系统
“数控技术”课程教学大纲 英文名称：Numerical Control Technology 课程编号：MACH3436 学时：56 （理论学时：40 实验学时：12 上机学时：4 课外学时： 16（课外学时不计入总学时）） 学分：3 适用对象：机械工程及自动化专业三、四年级 先修课程：微机原理及接口技术、数字/模拟电子技术、C语言 使用教材及参考书： [1] 任玉田. 新编机床计算机数控技术. 北京:理工大学出版社， 2005. [2] 黄玉美，王润孝，梅雪松. 机械制造装备设计. 北京:高等教 育出版社，2008. [3] 李斌、李曦等. 数控技术，华中科技大学出版社，武汉，2010. [4] 毕承恩，丁乃健. 现代数控机床. 北京:机械工业出版社，1994. [5] 王爱玲. 现代数控原理及控制系统. 北京:国防工业出版社， 2005. [6] FANUC系统、Siemens系统等各式各类技术手册. 一、课程性质和目的 性质：专业知识类专业主干课程 目的：学习本课程的目的是掌握数控技术的基本原理、基本构成，数控机床的基本使用，培养数控系统的开发和初步设计能力，以及数
控机床控制系统的维护技能。 本课程的主要任务： 1. 学习数控技术的基本原理和基本知识； 2. 掌握数控加工程序的编写与数控机床的基本使用； 3. 培养数控系统的分析与设计能力。 二、课程内容简介 本课程讲述了数控技术的基本知识：数控技术的现状及发展；零件数控加工程序的编制知识，零件数控加工程序的编制，现代CAD/CAM 的自动编程技术；机床数控系统的软、硬件结构及其组成；数控插补原理、刀补原理，及其计算机实现方法；数控伺服系统基本组成，检测装置基本原理及其选用，位置控制的实现原理及方法；伺服驱动装置的工作原理，数控系统速度及加减速控制的实现方法。通过学习能够初步设计、维护并开发实际的数控系统。 本课程还包括以下实验内容：了解数控机床的组成及基本操作，了解数控机床驱动及检测元器件，了解位置反馈测量信号分析；编制数控车床、铣床加工零件的数控加工程序并在机床上进行实际操作；插补程序编制。 三、教学基本要求 1. 了解数控技术的现状与发展 2. 掌握数控系统及数控机床的工作原理与结构 3. 掌握数控系统的硬件与软件基本结构 4. 掌握伺服系统的工作原理与结构，以及控制方法