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液压产品中气弹簧的国家标准
根据气弹簧的结构和功能，气弹簧主要有自由型气弹簧、自锁型气弹簧、随意停气弹簧、牵引式气弹簧、阻尼器几种。
气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的配件。目前，该产品在医疗设备、汽车、家具、纺织设备、加工行业等领域都得到了广泛地应用。下面小编为大家介绍气弹簧的相关知识。
气弹簧的分类
一、自由型气弹簧（支撑杆）是应用最为广泛的气弹簧。它主要起支撑作用，只有最短、最长两个位置，在行程中无法自行停止。在汽车、纺织机械、印刷设备、办公设备、工程机械等行业应用最广。（具体参数见本网站或来电索取）
二、自锁型气弹簧（调角器、气压棒）在医疗设备、座椅等产品上应用的最多。该种气弹簧借助一些释放机构可以在行程中的任意位置停止，并且停止以后有很大的锁紧力（可以达到10000N 以上）。（具体参数见本网站或来电索取）
三、随意停气弹簧（摩擦式气弹簧）主要应用在厨房家具、医疗器械等领域。它的特点介于自由型气弹簧和自锁型气弹簧之间：不需要任何的外部结构而能停在行程中的任意位置，但没有额外的锁紧力。（选型参数基本可以参考自由型气弹簧）
四、阻尼器在汽车和医疗设备上都用得比较多，其特点是阻力随着运行的速度而改变。可以明显的对相连的机构的速度起阻尼作用。（具体参数请来电索取）
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摆线液压马达编辑本词条缺少名片图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！ 19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。 中文名摆线液压马达作者中华人民共和国工业和信息化部丛书名冷配在线出版社机械工业出版社出版时间2010-07-01版次1目录1摆线液压马达2优点3国家标准文件? 基本信息 ? 内容简介 ? 图书目录 1摆线液压马达编辑内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。 2优点编辑摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下： 1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。 2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。 3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。 4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。 国外应用摆线液压马达的例子： 1 农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。 2 渔业用：起网机。 3 轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。 4 建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。 二、结构及性能特点 摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点： 1 采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高； 2 采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长； 3 采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。 4 先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。 5 马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。 6 采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。 7 多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。 三、运转注意事项 （1）运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。 （2）在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。 （3）排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到最高负荷，观察是否有不
A、大腿液压缸结构尺寸设计计算 ①、大腿缸的负载组成 1、工作载荷（活塞杆在抬腿过程中始终受压） 2、惯性载荷（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计 重量，且执行元件运动速度变化较小，故不考虑惯性载 荷） 3、密封阻力，其中是作用于活塞上的载 荷，且，是外载荷，，其中是 液压缸的机械效率，取 综上可得：外载荷，密封阻力， 总载荷。 ②、初选系统工作压力 1、按载荷选定工作压力，取工作腔压力为 （由于总载荷为61988N大于50000N，故根据手册 选取工作压力为12MPa） 2、选择执行元件液压缸的背压力为（由于回 油路带有调速阀，且回油路的不太复杂，故根据手册 选取被压压力为1MPa） ③、液压缸主要结构尺寸的计算 1、在整个抬腿过程中活塞杆始终受压，故可得下式： 活塞杆受压时：
----------液压缸工作腔压力（Pa） ----------液压缸回油腔压力（Pa） ----------无杆腔活塞有效作用面积，，D为活塞直径（m）----------有杆腔活塞有效作用面积，，d为活塞杆直径（m） 选取d/D=0.7（由于工作压力为12MPa大于5MPa，故根据手册选取d/D=0.7） 综上可得：D=82.8mm，根据手册可查得常用活塞杆直径，可取D=90mm，d=60mm。 校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故。 由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用，故仅校核其 压缩强度即可。，故满足强度要求。 即d=60mm，则D=90mm。 由此计算得工作压力为： 根据所选取的活塞直径D=90mm，可根据手册选的液压缸的外径为108mm，即可得液压缸壁厚为。 校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故
弹簧钢丝的标准及用途牌号 摘要我国弹簧纲丝标准是参照ISO和JIS制订的，本文以ISO和JIS为依据，分析了弹簧纲丝现行国家标准和行业标准的适用范围，各组别之间隐含的的差别，对弹簧钢丝的生产和使用都有参考价值。 关键词弹簧钢丝、标准、适用范围 弹簧是机械行业和日常生活中最常用的零件，弹簧主要作用是利用自身形变时所储存的能量来缓和机械或零部件的震动和冲击、控制机械或零部件的运动。 1、弹簧钢丝的使用特性和用途 弹簧在弹性范围内使用，卸载后应回复到原来位置，希望塑性变形越小越好，因此钢丝应具有高的弹性极限，屈服强度和抗拉强度。屈强比越高，弹性极限就越接近抗拉强度，因而越能提高强度利用率，制成的弹簧弹力越强。 弹簧依靠弹性变形吸收冲击能量，所以弹簧钢丝不一定要有很高的塑性，但起码要有能承受弹簧成型的塑性，以及足够的能承受冲击能量的韧性。 弹簧通常在交变应力作用下长期工作，因此要有很高的疲劳极限，以及良好的抗蠕变和抗松弛性能。 在特定环境中使用的弹簧，对钢丝还会有一些特殊要求，例如：在腐蚀介质中使用的弹簧，必须有良好的抗腐蚀性能。精密仪器中使用的弹簧，应具有长期稳定性和灵敏性，温度系数要低，品质因素要高，后效作用要小，弹性模量要恒定。在高温条件下工作的弹簧，要求在高温时仍能保持足够的弹性极限和良好的抗蠕变性能等。 此外，还应考虑弹簧钢丝的成形工艺和热处理工艺。冷拉弹簧钢丝和油淬火回火弹簧钢丝都以供货状态钢丝直接绕制弹簧，弹簧成形后经消除应力处理直接使用。冷拉弹簧钢丝的抗拉强度要略高于油淬火回火钢丝。大规格冷拉钢丝弹力太大，绕制弹簧很困难，所以冷拉弹簧钢丝使用规格一般小于8.0mm，油淬火回火钢丝使用规格一般小于13.0mm。实际上直径13.0mm弹簧多选用轻拉状态弹簧钢丝，冷拉绕制成形后再淬回火使用。直径15.0mm以上钢丝大多采用加热绕制工艺制簧。 弹簧根据运行状态可分为静态簧和动态簧。静态弹簧指服役期振动次数有限的弹簧，如安全阀弹簧，弹簧垫，秤盘弹簧，定载荷弹簧，机械弹簧，手表游丝等。动态弹簧指服役期振动次数达1×106次以上的弹簧，如发动机阀门弹簧，车辆悬挂簧，防震弹簧，联轴器弹簧，电梯缓冲弹簧等。静态弹簧选材时主要考虑抗拉强度和稳定性，动态弹簧选材时主要考虑疲劳，松弛及共振性能。 弹簧根据负荷状况可分为轻载荷、一般载荷和重载荷三种状态。轻载荷指承受静态应力，应力较低，变形量较小的弹簧，如安全装置用弹簧，吸收振动用弹簧等。设计使用寿命103～104次。 一般载荷指设计寿命105～106次，在振动频率300次/min条件下使用的普通弹簧。在许用应力范围内，寿命保证1×106次，载荷应力越低，寿命越长。 重载荷指长时间工作、振动频繁的弹簧。如阀门弹簧，空气锤、压力机、液压控制器弹簧，其载荷较高，常常在低于许用应力10%左右使用，使用寿命大于1×106次，通常为107次。 弹簧选材的原则是：首先满足功能要求，其次是强度要求，最后才考虑经济性。 碳素弹簧钢是弹簧钢中用途广泛，用量最大的钢类。钢中含0.60%～0.90%的碳和0.3%～1.20%的锰，不再添加其它合金元素，使用成本相对较低。碳素弹簧钢丝经适当的加工或热
BM2摆线液压马达 BM2马达是一种轴配流摆线齿轮液压马达，适用于注塑机和小型 车辆、机械的驱动。BM２马达的特点： ?采用镶齿定转子副设计，运转平稳，使用寿命长 ?启动压力低，换向方便 ?在液压系统中可以串联或并联使用 ?可靠的密封控制手段，能够承受较高的压力，确保马达无泄漏 ?多种发兰、输出轴、油口等安装连接形式 ?体积小，结构紧凑 主要性能参数 排量ml/r 80 100 160 200 250 315 400 流量L/min 额定50 53 53 53 53 53 53 最大57 57 57 57 57 57 57 转速r/min 额定600 480 305 240 185 151 128 最大650 520 330 270 210 180 140 压力MPa 额定13.8 13.8 12.4 12.4 12.4 10.3 9 最大15.5 15.5 13.8 13.8 13.8 12.4 10.3 扭矩Nm 额定150 189 259 315 385 408 435 最大170 213 287 348 395 479 485 说明： ●最大工作压力指入口最大允许压力 ●额定工作压力指工作压差 ●不应同时在最大转速和最大压力下使用马达 ●最大工作条件允许持续的时间为6秒 ●推荐用油：抗磨液压油，粘度37~73cst，油液清洁度ISO18/13 ●最高工作油温80℃ ●在马达全负荷工作前，必须在30%的额定压力下磨合1小时以上 ●可靠的动密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，为获得良好的寿命及综合性能，建议不超过3.5Mpa，超过时需接外泄油管，接外泄管时，应确保马达内总能充满油。外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达内产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。 产品订货信息 订货参见尺寸及外形图，根据所选用的马达的具体型式从下表中选择对应编
摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达 丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换 (OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW) (OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达 1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV), 40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达, 我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。这些马达的尺寸（额定容量）从每转 8 立方厘米到每转 800 立方厘米。速度范围从最小型马达的约 2500 转 /分钟到最大型马达的约 600 转 / 分钟。最大的工作牛立聪 1.3.10. 牛顿米到 210.10. 牛顿米，最大输出功率从 2.0 千瓦到 64 千瓦。OMP40，OMP50，OMP80，OMP100，OMP125，OMP160，OMP200，OMP250 ，OMP315，OMP400， OMP25，OMP32 OMR50，OMR80，OMR100，OMR125，OMR160，OMR200，OMR250，OMR315， OMR375 ，OMR50，OMR80，OMR100，OMR125，OMR160，OMR200，OMR250，OMR315，OMR375，，OMH200，OMH250，OMH315 ，OMH400，OMH500，OMEW100，OMEW125，OMEW160，OMEW200，OMEW250，OMEW315，OMEW100，OMEW125，OMEW160 ，OMEW200，OMEW250，OMEW315， MMF044D-AAAA-B(4443067) OMV315修理包 OMT315修理包 OMR80， OMT200 EM151，OMTS500。 本公司经营原装美国伊顿摆线液压马达，TG、TE、JH JS J2K 2K、J6K 6K等摆线式液压马达质量保证，欢迎咨询洽谈。我公司另外还优惠价销售char-lynn各系列的液压马达，欢迎有需要时和我们联系。 以下是2K和6K液压马达全部型型号 结构特点 1、端面配流式摆线液压马达。 2、先进的镶柱式定转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运转平稳。 3、先进的轴密封设计，高的北压承受能力。先进可靠的联动轴设计，使马达具有长寿命。 4、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。 5、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。 6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。 7、多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。 2K-80 , 2K-100 , 2K-130, 2K-160 ,2K-195, 2K-245, 2K-305,2K-395,2K-490, 6K-195, 6K-245, 6K-310, 6K-390 ,6K-490, 6K-625 , 6K-985 。 BM系列摆线马达产品特点： 1、其结构简单、低速稳定性好，单位重量功率远比其他类型的液压马达大； 2、体积小，重量轻，排量80-800ml/r，转速范围宽； 3、先进的轴密封设计，较优高的背后承受能力； 4、短期超载能力强，输出扭矩大； 5、有轴配流和端面配流两种结构，使用范围广。可与丹佛斯，美国伊顿互换。 BM1-50 ， BM1-63 ，BM1-80， BM1-100， BM1-160 ， BM1-200， BM1-250， BM1-305 ，BM1-395，BM2-100 ，BM2-160， BM2-200， BM2-250， BM2-305 ，BM2-395 ，BM3-80 ，BM3-100 ，BM3-160 ， BM3-200 ，BM3-250 ，BM3-305 ，BM3-395 ，BM4-100， BM4-160 ， BM4-200， BM4-250 ，BM4-305， BM4-395 ，，BM5-100 ，BM5-160 ， BM5-200 ，BM5-250， BM5-305 ， BM5-395 ，
本系列马达壳体采用足够强度的球墨铸铁铸造而成，适用于负载较小且间隙工作的场合，广泛应用于农业、林业、塑料、机床、矿业机械，如注塑机的调模，清扫机，锯木机、工作平台等。 This series of motor,with its shell made of ductile cast iron of adequate intensity, can be applied to situations with less load and interval opera-tion, widely to agriculture, forestry, plastics, machine tools and mining machines, such as the mould height adjustment of the injection molding machine, the cleaner, the sawmill, the worktable etc. 简介 INTRODUCTION 1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。 2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。 3 内置2个单向阀，不需要外接泄油管。 4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。 1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force. 2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight. 3 With two inner check valves, it needs no outer oil drain. 4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency. 主要特点 CHARACTRISTIC FEATURES BMR技术参数 TECHNICAL DATA 51.71417.5209311813510-7754076.59139108 80.51417.52015218921610-75060106.914144113 100.51417.52019423627010-60060107.017.5147.5116.5 126.31417.5202372963389-47560107.322152121 160.81417.5203103784337-37560107.528158127 200.91417.5203694505095-3006088.035165134 252.61114163804705405-2406068.544174143 321.5911133804705405-1906059.056186155 401.979113804705405-1606041170200 169 排 量 Displacement(ml/r)最大压降 Max.Pressure.Drop (Mpa) 最大扭矩Max.torque (N.m) 转速范围(连续) Speed.Range(cont.)(r/min)最大流量(连续) Max.Flow(cont.)(L/min)最大输出功率(连续) Max.Output.Power(cont.)(Kw)重 量 Weight (kg) 长 度 Length(mm) 连续 cont.间断 int.尖峰 peak. 连续 cont.间断 int.尖峰 peak. B L Lw 间断工作时间每分钟不得超过6秒尖峰工作时间每分钟不得超过0.6秒 Intermittent operation the permissible values may occur for max. 10% of every minute Peak load: the permissible values may occur for max. 1% of every minute
液压缸计算公式 1、液压缸内径和活塞杆直径的确定 液压缸的材料选为Q235无缝钢管，活塞杆的材料选为Q235 液压缸内径: 4，F4== D,3.14，,p F:负载力 (N) 2A:无杆腔面积 () mm P:供油压力 (MPa) D:缸筒内径 (mm) :缸筒外径 (mm) D1 2、缸筒壁厚计算 π×,??ηδσψμ 1)当δ/D?0.08时 pDmax,,(mm) 02,p 2)当δ/D=0.08~0.3时 pDmax,,(mm) 02.3,-3ppmax 3)当δ/D?0.3时 ,,,，0.4pDpmax,,,,(mm) 0,,2,1.3p,pmax,, ,b,, pn δ:缸筒壁厚(mm) ,:缸筒材料强度要求的最小值(mm) 0 :缸筒内最高工作压力(MPa) pmax :缸筒材料的许用应力(MPa) ,p :缸筒材料的抗拉强度(MPa) ,b :缸筒材料屈服点(MPa) ,s
n:安全系数 3 缸筒壁厚验算 22,(D,D)s1(MPa) PN,0.352D1 D1P,2.3,lg rLsD PN:额定压力 :缸筒发生完全塑性变形的压力(MPa) PrL :缸筒耐压试验压力(MPa) Pr E:缸筒材料弹性模量(MPa) :缸筒材料泊松比 =0.3 , 同时额定压力也应该与完全塑性变形压力有一定的比例范围，以避免 塑性变形的发生，即: ，，(MPa) PN,0.35~0.42PrL 4 缸筒径向变形量 22,,DPDD，1r,,D,,，,(mm) 22,,EDD,1,,变形量?D不应超过密封圈允许范围5 缸筒爆破压力 D1PE,2.3,lg(MPa) bD 6 缸筒底部厚度 Pmax,(mm) ,0.433D12,P :计算厚度处直径(mm) D2 7 缸筒头部法兰厚度 4Fbh,(mm) ,(r,d),aLP F:法兰在缸筒最大内压下所承受轴向力(N) b:连接螺钉孔的中心到法兰内圆的距离(mm) :法兰外圆的半径(mm) ra
BM1摆线液压马达 BM1马达是一种小型轴配流摆线齿轮液压马达，具有体积小，重量 轻的特点，适用于注塑机、道路清扫车、草坪修剪机、皮革机等多种机 械的回转机构中。 BM1马达的特点： ●体积小，重量轻，结构紧凑 ●转速范围广，无需变速机构 ●启动压力低，换向方便 ●在液压系统中可以串联或并联使用 ●可靠的密封控制手段，能够承受较高的背压，确保马达无泄漏 ●多种发兰、输出轴、油口等安装连接形式 主要性能参数 说明： ●最大工作压力指入口最大允许压力 ●额定工作压力指工作压差 ●不应同时在最大转速和最大压力下使用马达 ●最大工作条件允许持续的时间为6秒 ●推荐用油：抗磨液压油，粘度37~73cst油液清洁度ISO18/13 ●最高工作油温80℃ ●在马达全负荷工作前，必须在0%的额定压力下磨合1小时以上 ●可靠的密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，但为获得良好的寿命及综合性能，推荐使用背压不超过3.5Mpa， 超过时建议接外泄油管，接外泄油管时，应确保马达内总能充满油。外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。 接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达内产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。 产品订货信息
订货参见尺寸及外形图，根据所选用的马达的具体型式从下表中选择对应编号，如需特殊连接方式，请与力科公司联系。 BM1 马达外形连接尺寸
排量(ml/r) 50 63 80 100 125 160 200 L (mm) 147 149 150 153 155 162 168 标准旋向：面对输出轴，当A口进油B口回油，马达顺时针旋转。
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法 1.马达漏油原因： (1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。。处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。 (2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。 (3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。 2.马达运行无力原因： (1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。解决办法就是更换针柱。 (2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因： (1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。 (2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。解决办法：更换新的输出轴与壳体配对。 (3)使用了直径过大的“O”型圈：过粗的“O”型圈将会时零件平面无法正常贴合，存在较大间隙，导致马达泄漏增大。这种情况一般很少见，解决办法是更换符合规格的“O”型圈。 (4)紧固螺丝未拧紧：紧固螺丝未拧紧会导致零件平面无法正常贴合，存在一定间隙，会使马达泄漏大。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。 4.马达不转或者爬行原因： (1)定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述，BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内，这时如果间隙小于0.03，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况发生，这时会发现马达运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使
BM1 摆线液压马达 BM1马达是一种小型轴配流摆线齿轮液压马达，具有体积小，重量 轻的特点，适用于注塑机、道路清扫车、草坪修剪机、皮革机等多种机 械的回转机构中。 BM1马达的特点： ●体积小，重量轻，结构紧凑 ●转速围广，无需变速机构 ●启动压力低，换向方便 ●在液压系统中可以串联或并联使用 ●可靠的密封控制手段，能够承受较高的背压，确保马达无泄漏 ●多种发兰、输出轴、油口等安装连接形式 主要性能参数 排量ml/r 50 63 80 100 125 160 200 流量L/min 额定45 45 57 57 57 57 57 最大53 53 68 68 68 68 68 转速r/min 额定870 692 684 547 475 353 276 最大1020 816 824 659 560 364 290 压力MPa 额定12.4 12.4 12.4 12.4 12.4 11.5 11 最大13.8 13.8 13.8 13.8 13.8 12.4 12.4 扭矩Nm 额定78 99 126 158 197 234 280 最大86 110 140 176 222 256 365 说明： ●最大工作压力指入口最大允许压力 ●额定工作压力指工作压差 ●不应同时在最大转速和最大压力下使用马达 ●最大工作条件允许持续的时间为6秒 ●推荐用油：抗磨液压油，粘度37~73cst油液清洁度ISO18/13 ●最高工作油温80℃ ●在马达全负荷工作前，必须在0%的额定压力下磨合1小时以上
●可靠的密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，但为获得良好的寿命及综合性能，推荐使用背压不超过3.5Mpa，超过时建议接外泄油管，接外泄油管时，应确保马达总能充满油。外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。 产品订货信息 订货参见尺寸及外形图，根据所选用的马达的具体型式从下表中选择对应编号，如需特殊连接方式，请与力科公司联系。 BM1 马达外形连接尺寸
液压缸尺寸计算 The following text is amended on 12 November 2020.
A、大腿液压缸结构尺寸设计计算 ①、大腿缸的负载组成 1、工作载荷F F=59036N（活塞杆在抬腿过程中始终受压） 2、惯性载荷F F=0（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计 重量，且执行元件运动速度变化较小，故不考虑惯性载荷） 3、密封阻力F F=(1?F F)F，其中F是作用于活塞上的载 荷，且F=F F ，F F是外载荷，F F=F F+F F，其中F F是 F F 液压缸的机械效率，取F F=0.95 综上可得：外载荷F F=59036N，密封阻力F F=2952N，总 载荷F=61988N。 ②、初选系统工作压力 1、按载荷选定工作压力，取工作腔压力为F=12MPa1（由于 总载荷为61988N大于50000N，故根据手册选取工作压力 为12MPa） 2、选择执行元件液压缸的背压力为F2=1MPa（由于回油路 带有调速阀，且回油路的不太复杂，故根据手册选取被压 压力为1MPa） ③、液压缸主要结构尺寸的计算 1、在整个抬腿过程中活塞杆始终受压，故可得下式： 活塞杆受压时： F=F1F1?F2F2 F1----------液压缸工作腔压力（Pa）
F 2----------液压缸回油腔压力（Pa ） F 1----------无杆腔活塞有效作用面积，F 1= πD 24，D 为活塞直径（m ） F 2----------有杆腔活塞有效作用面积，F 2= π4（D 2?d 2)，d 为活塞杆直径 （m ） 选取d/D=（由于工作压力为12MPa 大于5MPa ，故根据手册选取d/D=） 综上可得：D=，根据手册可查得常用活塞杆直径，可取D=90mm ， d=60mm 。 校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故[σ]=100MPa。 由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用，故仅校核其压缩 强度即可。σ= F 14πd 2=21.9MPa＜[σ]=100MPa，故满足强度要求。 即d=60mm ，则D=90mm 。 由此计算得工作压力为： F 1=10.3MPa 根据所选取的活塞直径D=90mm ，可根据手册选的液压缸的外径为 108mm ，即可得液压缸壁厚为δ =9mm。 校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故[σ]= 100MPa。 由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算，σ=F F F 2δ，其中工作压 力P =F =12MPa ≤16MPa 1，可取F F =1.5F 1，则σ=90MPa＜[σ]= 100MPa，故满足强度要求。 又由于D /δ=10，故可将该缸筒视为厚壁，则δ的校核应按下面公式 进行。
压缩气弹簧(gas spring)技术条件国家行业标准 压缩气弹簧技术条件 JB/T 8064.1-1996,压缩气弹簧(gas spring)技术条件国家行业标准,压缩气弹簧行业标准,压缩气弹簧,压缩气压杆,压缩支撑杆,在线企鹅：4-7-2-1-8-4-5-8-1. 中华人民共和国机械工业部 1996-10-03 发布 1997-07-01 实施 1 范围 本标准规定了压缩气弹簧(以下简称气弹簧)的术语、标记、技术要求、试验方法、检验规则、标志和包装、运输、贮存等。 本标准适用于充入氮气或惰性气体为工作介质的气弹簧。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 1771—91 色漆和清漆耐中性盐雾性能的测定 GB 1800—79 公差与配合总论标准公差与基本偏差 GB/T 2348—93 液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径 GB 2349—80 液压气动系统及元件缸活塞行程系列 GB 2828—87 逐批检查计数抽样程序及抽样表(适用于连续批的检查) GB 6458—86 金属覆盖层中性盐雾试验(NSS 试验) GB 6461—86 金属覆盖层对底材为阴极的覆盖层腐蚀试验后的电镀试样的评级 GB/T 13913—92 自催化镍–磷镀层技术要求和试验方法 JB 2864—81 汽车用电镀层和化学处理 JB/Z 111—86 汽车油漆涂层 3 型式 3.1 气弹簧的外形示意图及力–位移曲线见图1。 图1 3.2 气弹簧接头推荐使用型式见图2。 图2 4 气弹簧术语、符号、定义 气弹簧的术语、符号和定义见表 1。 表1 术语符号单位定义或说明 缸筒外径 D2 mm 气弹簧缸筒外径 活塞杆直径 D mm 气弹簧活塞杆直径 伸展长度 L mm 气弹簧活塞杆自由伸展至极限位置时两连接件中心距离行程 S mm 活塞杆从伸展状态压缩到最小安装尺寸时的轴向位移 一次循环活塞杆按规定的行程压缩和伸展一次 伸展速度υ mm/s 活塞杆从规定的行程的末端到初始位置自由伸展的平均速度 启动力 F0 N 气弹簧在伸展状态保持一定时间后开始压动活塞杆所需要的外力 气动阻尼段活塞杆伸展过程中从D 到M活塞运动受气体阻尼作用的区域
第一部分 总体计算 1、 压力 油液作用在单位面积上的压强 A F P = Pa 式中： F ——作用在活塞上的载荷，N A ——活塞的有效工作面积，2 m 从上式可知，压力值的建立是载荷的存在而产生的。在同一个活塞的有效工作面积上，载荷越大，克服载荷所需要的压力就越大。换句话说，如果活塞的有效工作面积一定，油液压力越大，活塞产生的作用力就越大。 额定压力（公称压力） PN,是指液压缸能用以长期工作的压力。 最高允许压力 P max ，也是动态实验压力，是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。通常规定为：P P 5.1max ≤ MPa 。 耐压实验压力P r ，是检验液压缸质量时需承受的实验压力，即在此压力下不出现变形、裂缝或破裂。通常规定为：PN P r 5.1≤ MPa 。 液压缸压力等级见表1。 2、 流量 单位时间内油液通过缸筒有效截面的体积： t V Q = L/min 由于310?=At V ν L 则 32104 ?= =νπ νD A Q L/min 对于单活塞杆液压缸： 当活塞杆伸出时 32104 ?= νπ D Q 当活塞杆缩回时 32210)(4 ?-=νπ d D Q 式中： V ——液压缸活塞一次行程中所消耗的油液体积，L ；
t ——液压缸活塞一次行程所需的时间，min ； D ——液压缸缸径，m ； d ——活塞杆直径，m ； ν——活塞运动速度，m/min 。 3、速比 液压缸活塞往复运动时的速度之比： 2 2 2 12d D D v v -==? 式中： 1v ——活塞杆的伸出速度，m/min ； 2v ——活塞杆的缩回速度，m/min ； D ——液压缸缸径，m ； d ——活塞杆直径，m 。 计算速比主要是为了确定活塞杆的直径和是否设置缓冲装置。速比不宜过大或过小，以免产生过大的背压或造成因活塞杆太细导致稳定性不好。 4、液压缸的理论推力和拉力 活塞杆伸出时的理推力： 626 11104 10?= ?=p D p A F π N 活塞杆缩回时的理论拉力： 6226 2210)(4 10?-= ?=p d D p F F π N 式中： 1A ——活塞无杆腔有效面积，2 m ； 2A ——活塞有杆腔有效面积，2m ； P ——工作压力，MPa ； D ——液压缸缸径，m ； d ——活塞杆直径，m 。 5、液压缸的最大允许行程 活塞行程S ，在初步确定时，主要是按实际工作需要的长度来考虑的，但这一工作行程并不一定是油缸的稳定性所允许的行程。为了计算行程，应首先计算出活塞的最大允许计算长度。因为活塞杆一般为细长杆，由欧拉公式推导出： k k F EI L 2π= mm 式中：
弹簧标准精选（最新） G1239.1《GB/T 1239.1-2009 冷卷圆柱螺旋弹簧技术条件第1部分：拉伸弹簧》G1239.2《GB/T 1239.2-2009 冷卷圆柱螺旋弹簧技术条件第2部分：压缩弹簧》G1239.3《GB/T 1239.3-2009 冷卷圆柱螺旋弹簧技术条件第3部分：扭转弹簧》G1358《GB/T 1358-2009 圆柱螺旋弹簧尺寸系列》 G1805《GB/T1805-2001 弹簧术语》 G1972《GB/T1972-2005 碟形弹簧》 G1973.1《GB/T 1973.1-2005 小型圆柱螺旋弹簧技术条件》 G1973.2《GB/T 1973.2-2005 小型圆柱螺旋拉伸弹簧尺寸及参数》 G1973.3《GB/T 1973.3-2005 小型圆柱螺旋压缩弹簧尺寸及参数》 G2088《GB/T 2088-2009 普通圆柱螺旋拉伸弹簧尺寸及参数》 G2089《GB/T 2089-2009 普通圆柱螺旋压缩弹簧尺寸及参数(两端圈并紧磨平或 制扁)》32.20 G2940《GB/T 2940-2005 柴油机用喷油泵、调速器、喷油器弹簧技术条件》 G5218《GB/T5218-1999 合金弹簧钢丝》 G13828《GB/T 13828-2009 多股圆柱螺旋弹簧》 G16947《GB/T 16947-2009 螺旋弹簧疲劳试验规范》 G18983《GB/T18983-2003 油淬火-回火弹簧钢丝》 G19844《GB/T 19844-2005 钢板弹簧》 G23934《GB/T 23934-2009 热卷圆柱螺旋压缩弹簧技术条件》 G23935《GB/T 23935-2009 圆柱螺旋弹簧设计计算》 G25750《GB/T 25750-2010 可锁定气弹簧技术条件》 G25751《GB/T 25751-2010 压缩气弹簧技术条件》 G28269《GB/T 28269-2012 座椅用蛇形弹簧技术条件》 G30817《GB/T 30817-2014 冷卷截锥螺旋弹簧技术条件》 G31214.1《GB/T 31214.1-2014 弹簧喷丸第1部分：通则》 GJ3527《GJB3527-1999 弹簧用高温合金冷拉丝材规范》 GJ5259《GJB5259-2003 航空用合金弹簧钢丝规范》 GJ5260《GJB5260-2003 航空用碳素弹簧钢丝规范》 HB3-51《HB3-51~53-2008 碳素、合金钢丝制圆柱螺旋压缩弹簧》 HB3-54《HB3-54~55-2008 碳素、合金钢丝制圆柱螺旋拉伸弹簧》 HB3-56《HB3-56-2008 碳素、合金钢丝制圆柱螺旋压缩拉伸弹簧规范》 H240《HB/Z240-1993 琴钢丝制圆柱螺旋压缩、拉伸弹簧的设计与制造》 H358《HB/Z358-2005 航空钢弹簧制件热处理》 H8284《HB 8284-2002 弹簧按钮》 H8286《HB 8286-2002 圆形弹簧卡圈》 H8291《HB 8291-2002 压缩弹簧》 H8292《HB 8292-2002 压缩弹簧和拉伸弹簧规范》 WJ760《WJ760-1997 兵器用蝶形弹簧规范》 WJ2674《WJ 2674-2005 小口径火炮用环形弹簧规范》 J3338《JB/T 3338-2013 液压件圆柱螺旋压缩弹簧技术条件》 J6653《JB/T 6653-2013 扁形钢丝圆柱螺旋压缩弹簧》 J6654《JB/T6654-1993 平面涡卷弹簧技术条件》
摆线液压马达正确使用方法 一、安装 (1)摆线液压马达的安装固定支座要有足够的刚度。当系统有压力冲击时，不允许马达有震动的情况，这样容易损坏马达。 (2)马达的输出轴应与连接的联轴器中心线同轴。 (3)马达的进、回油为钢管时，要彻底清除管路的应力，不允许管路有作用力作用在马达上。当连接泄油管时，回油阻力应在0.3MPa以下，单独接入油箱内，切不可与其它回油管路串联，如果回油阻力(背压)过高时，会引起马达的技术性能变坏。 (4)马达安装完毕启动之前，要从两油口向马达壳体内注满清洁的液压油。转动输出轴,如无异常方可装机。 (5)马达输出轴所承受的径向载荷不要超过规定值，否则将会影响马达工作的可靠性并缩短其使用寿命。 (6)马达在投入运转200h左右时，应进行换油并清洗滤油器。 二、系统设计 (1)、马达的断续工作压力指马达进油口最大允许工作压力，连续工作压力指进油口与回油口的压力差。 (2)、不允许同时在最大转速和最大压力下使用马达。 (3)、在间断工作条件下，马达每分钟运行时间不得超过10%。 (4)、最高油温80℃。
(5)、摆线马达采用的轴密封组件，一般来说可承受较高工作压力，但为了获得良好的寿命及综合机械性能，推荐使用背压不超过5MPa,超过时建议接外泄油管，接外泄油管时，应保证马达内总能充满油。接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达内部产生的磨损污染物带走，并可产生一定的冷却作用。 (6)、马达全负荷工作前应有磨合期，推荐在最大工作压力的30%以下磨合1小时。 三、液压油 摆线液压马达的理想性能与使用寿命在很大程度上取决于所采用的液压油。在选择液压油时应考虑的最重要的性能指标之一是粘度。粘度的选择应始终考虑到：油液必须足够稀以利于流动。但同时又必须足够稠以利于密封并在轴承及密封面之间保持一层油膜。 (1)、粘度与温度 油液温度影响其粘度。一般来说，油液温度高时变稀，其粘度降低；反之亦然，油液温度低时，其粘度增加。选择油液时，要考虑到液压系统的启动与正常运行时的温度，这一点非常重要。液压系统刚开始工作时油液一般较稠。随着系统的运行，油液温度升高，一直到冷却系统开始工作的温度。从这个时候起，油液要保持在液压系统的设计温度上，在实际应用中，这种情况是有变化的，因为液压系统的工作环境从高温到低温各不相同。冷却系统也从复杂完备到简单各不相同，外界温度也会影响到系统运
液压油缸的主要设计技术参数 一、液压油缸的主要技术参数： 1.油缸直径；油缸缸径，内径尺寸。 2. 进出口直径及螺纹参数 3.活塞杆直径； 4.油缸压力；油缸工作压力，计算的时候经常是用试验压力，低于16MPa乘以1.5，高于16乘以1.25 5.油缸行程； 6.是否有缓冲；根据工况情况定，活塞杆伸出收缩如果冲击大一般都要缓冲的。 7.油缸的安装方式； 达到要求性能的油缸即为好，频繁出现故障的油缸即为坏。应该说是合格与不合格吧？好和合格还是有区别的。 二、液压油缸结构性能参数包括：1.液压缸的直径；2.活塞杆的直径；3.速度及速比；4.工作压力等。 液压缸产品种类很多，衡量一个油缸的性能好坏主要出厂前做的各项试验指标，油缸的工作性能主要表现在以下几个方面： 1.最低启动压力：是指液压缸在无负载状态下的
最低工作压力，它是反映液压缸零件制造和装配 精度以及密封摩擦力大小的综合指标； 2.最低稳定速度：是指液压缸在满负荷运动时没 有爬行现象的最低运动速度，它没有统一指标， 承担不同工作的液压缸，对最低稳定速度要求也 不相同。 3.内部泄漏：液压缸内部泄漏会降低容积效率， 加剧油液的温升，影响液压缸的定位精度，使液 压缸不能准确地、稳定地停在缸的某一位置，也 因此它是液压缸的主要指标之。 液压油缸常用计算公式 液压油缸常用计算公式 项目公式符号意义 液压油缸面积(cm 2 ) A =πD 2 /4 D ：液压缸有效活塞直径(cm) 液压油缸速度(m/min) V = Q / A Q ：流量(l / min) 液压油缸需要的流量(l/min) Q=V×A/10=A×S/10t V ：速度(m/min) S ：液压缸行程(m) t ：时间(min) 液压油缸出力(kgf) F = p × A F = (p × A) －(p×A) ( 有背压存在时) p ：压力(kgf /cm 2 ) 泵或马达流量(l/min) Q = q × n / 1000 q ：泵或马达的几何排量(cc/rev) n ：转速（rpm ） 泵或马达转速(rpm) n = Q / q ×1000 Q ：流量(l / min) 泵或马达扭矩(N.m) T = q × p / 20π 液压所需功率(kw) P = Q × p / 612 管内流速(m/s) v = Q ×21.22 / d 2 d ：管内径(mm) 管内压力降(kgf/cm 2 ) △ P=0.000698×USLQ/d 4 U ：油的黏度(cst) S ：油的比重