E S2402变频器调试指导书
1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）
2、操作器操作说明
面板操作说明
键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）
四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），
变频器恢复出厂值方法：
方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键
改变控制模式方法：
将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?0.48从OPEN LP更改到SERVO。按复位键（红色）
显示所有菜单方法：
0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01
改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键
3、自学习步骤
一、自学习前准备工作：
1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，
（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器
输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）
4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），
变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=0
6、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不
是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下
菜单界面，是否有正、反速度反馈，
若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
1、??????????????在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。
2、??????????????确认以下问题
a、未给出变频器使能信号（端子31）；
b、再次确认编码器参数：
⑴编码器类型3.38根据实际情况设定；
⑵编码器电压3.36根据实际情况设定；
⑶编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定；
?c、再次确认电机铭牌额定值：
⑴电机额定电流5.07根据实际情况设定；
⑵电机额定电压5.09根据实际情况设定；
⑶电机极数5.11根据实际情况设定。d设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定。
3、???????????开始进行自学习：
⑴设定0.40=2；
⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条件，直接
按检修上行或下行）
显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”，同时变频器执行自调谐。
⑶等待变频器显示“StoP”，并等待电机停止转动。0.40=0
4、???????????自学习后编码器的相位角自动保存在3.25参数中，检测到主机的定
子电阻和电机电感自动分别保存在5.17和5.24参数中。
查看参数4.13与4.14不能为0
5、??????????????自学习成功后保存参数在18.00中输入1000并按下红色复位键。
6、??????????????断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次
3.25自学习结果偏差不超过0.1，
而且4.13与4.14结果不能为0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，
判断编码器接线错误可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否保持一致，如果不一致，则接线有问题，
检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V 7、??????????????如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不
挂），给出速度指令看速度反馈是否稳定，
将速度可以调节到额定速度，看是否正常。
8、??????????????空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果
速度正常，可以悬挂轿箱。
挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数18.27及
18.28直到稳定为止。
当24与25端子直接到控制器WP-CAN3200C或3000B输入点时，
需要将8.11=ON，8.12=ON，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF，参考附录4
当24，25通过继电器常开触点过渡到控制器时，
8.11=OFF，8.12=OFF，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF。参考附录2、3
对于亨士乐AD58编码器可以按照海德汉ECN1313编码器接线，但编码器接口必须按以下参数设置（其他参数和上面一致）：
从变频器中读取数据到智能卡中：0.30=Prog，按红色复位键将智能卡中数据下载到变频器中：0.30=rEAd，按红色复位键附2：WP-CAN3200与ES变频器接口图
附录3：WP-CAN2100/3000与ES变频器接口图
附录4：
附录5 编码器接口：
附录6：采用ECN1313编码器时原点的写入与读取
将变频器中原点写入编码器中：
1.Pr0.00 设置为 11000,按红色键确认
2.Pr0.00 设置为 11002,按红色键确
将编码器中原点写入变频器中：
1、Pr0.00 设置为 11001,按红色键确认
2、Pr0.00 设置为 11003,按红色键确
量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 1.2 变频器型号说明： 1.3 变频器的铭牌： 1.4 TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D 2.65 0.5 1.3 0.2 TD3200-2S0004D 5.3 1.0 2.5 0.4 1.5 选配件： 1.5.1制动电阻 TD3200系列变频器含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 0.2kW 200Ω/80W 20% 100% 30s 0.4kW 200Ω/80W 20% 100% 30s 1.5.2 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。
图一操作面板 1.5.3 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A 0.6m； TDC-CB0015A 1.5m； TDC-CB0030A 3.0m。 1.6 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 0.2 91 137 145 101 130 4 1.2 TD3200-2S0004D 0.4 二、变频器的调试与操作 2.1 操作方法 2.1.1 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：
第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 JOG：操作器运行时的点动运行键。
FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电
压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
图3 驱动方式下的操作方法 第二部分变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：
ATV31 调试指南 本调试指南分为两部分内容：一. 在生产过程中曾经出现的一些问题，提请大家注意；二. 将我们在调试过程中积累的经验总结出来，以助大家更深层次地理解ATV31的多种功能，更大程度地发掘它的优异性能。 一、曾经出现、正在改进的问题： 1. 密码保护： 版本为的ATV31存在这样一个问题：在CODE中设置密码后，仍然可以看到SET菜单并能修改参数。最新版本的已经解决了这个问题，设置密码后只能看到SUP菜单。 2. 编程手册部分内容的更正： （1）编程手册第30页：SSL（速度环滤波器的抑制）应改为SrF； （2）编程手册第34页：DO参数中的rFr（电机频率）应改为Ofr； 以上内容我们将在新出版的编程手册中进行更正。另外为方便客户使用，最新出版的资料将编程手册与安装手册合二为一，安装手册放在编程手册之后。 二、调试经验汇总： 1.逻辑输入端子的多任务性： （1）ATV31 与ATV28一个很大的区别在于逻辑输入端子的多任务性. ATV28的每个逻辑输入端子只能选择一个功能；而ATV31是由功能选择端子，同一个逻辑输入口可以被赋与多个功能，但要注意这些功能之间的兼容性（见编程手册第15页的功能兼容表）。如果两功能彼此不兼容，先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。 （2）在将需要的功能赋与一个逻辑输入端子之前，应先将该端子原有的功能改为nO。例如：当控制类型选择为2线控制时，FUN菜单下的PS2(2种预置速度)功能就被分配给LI3端子了。如果需要将LI3端子定义为其它功能（如自由停车），应先将PS2设置为nO，再将需要的功能赋与LI3。 2.给定输入： ATV31出厂默认频率给定为SA1=Fr1+SA2+SA3，且SA2的工厂设置为AI2。如果只需要Fr1一个信号作为给定，应将FUN菜单下的SA2的设置改为nO，以免Fr1和SA2信号叠加造成误动作（SA3工厂设置值即为nO，可以不做更改）。 3.PI调节器的设置： 如果需要将Fun(功能)菜单中的PI功能中设置PIF的选项(出厂设置为nO，可有AI1,AI2,AI3三种选择) ，应先将出厂设置中赋给LI3,LI4,SA2的端子都改为nO，即：把SA2设置由AI2改为nO（见编程手册第61页），把PS2设置由LI3改为nO（见编程手册第63页），将PS4设置由LI4改为nO （见编程手册第63页），然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。 4.手册上画黑框的参数的显示： 有些参数只有在定义了相应的功能后才能在菜单中看到。例如：FUN菜单中的参数DCF（快速停车时划分减速斜坡时间的系数），只有当FST（通过逻辑输入进行快速停车）定义为一个逻辑输入端子后才会出现。 5.转速显示： ATV28的参数SPd直接显示转速；而ATV31的转速显示和SET菜单下的SdS参数有关，是从频率显示折算过来的。频率的显示精度是，所以转速显示的最小变化值对于4极电机是3转，对于6极电机是6转。
通用变频器调试步骤和参数设置快速调试 当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。
一、快速调试步骤和参数设置
二、功能调试 1、开关量输入功能 2、开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状 的每一位更改。 3、模拟量输入功能
1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置： 注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以 5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率
设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。 6、频率限制 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1）直接选择（P0701～ P0706 = 15） 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）
艾默生变频器参数调试: 0.00：密码1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式; 0.01：最低速度0 0.02：最高速度1850rpm 0.03：加速斜率0.3cm/s2 0.04：减速斜率0.3cm/s2 0.05：给定模式选择Pr数字量 0.06：电流限200% 0.12：参数选择0 (0号菜单选择) 0.13：电机额定转速1850rpm 0.14：电梯额定速度1000mm/s 0.15：V1 50mm/s 检修半速 0.16：V2 0.17：V3 30mm/s 爬行速度 0.18：V4 150mm/s 检修速度 0.19：V5 480mm/s 单层速度 0.20：V6 550mm/s 双层速度 0.21：V7 550mm/s 多层速度 0.22：停车减速斜率200mm/s2 0.23：启动S曲线200mm/s3 0.24：运行S曲线700mm/s3
0.25：停车S曲线700mm/s3 0.29：1024 编码器脉冲数(相当与3.34) 0.42：4POLE (相当与5.11) 0.43：0.88 (相当与5.10) 0.44：340V (相当与5.09) 0.45：1850RPM (相当与5.08) 0.46：56A (相当与5.07) 0.47：64HZ (相当与5.06) 0.48：CL UECT闭环 2.02：斜坡使能ON(1) 2.03：斜坡保持OFF(0) 2.04：斜坡方式选择FAST(1) 2.10：加速斜率选择器2 2.11：加速斜率0.3cm/s2(等同于0.03) 2.20：减速斜率选择器2 2.21：减速斜率0.3cm/s2(等同于0.04) 3.24：0(闭环) 3.34：1024(编码器脉冲数) 3.36：5V(编码器电压) 3.38;AB(编码器类型：差分AB相) 3.42：4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)
变频器参数基本设置 变频器应用领域涉及到钢铁行业，化工行业，汽车行业，机床行业，电机机械行业，食品行业，造纸行业，水泥行业，矿业行业，石油行业，工厂建筑等，它促进企业实现了自动化，节约了能源，提高了产品质量和合格率以及生产率，延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试，就可以实现相应的功能，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等，最终关系到企业经济效益的大小，调好了可能大大节约费用，调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结，希望能供其他用户参考，使变频器能更好地推广使用，为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤 变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2）将变频器的接地端子接地。 3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。 4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例： FWD为正向运行键，令驱动器正向运行； REV为反向运行键,令驱动器反向运行； ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由
功能项菜单进入状态显示菜单； STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认； PRG为参数设定/移位键； SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象； ▲▼为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率； JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7）断电完全没显示后，接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。 2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。
变频调速器（艾默生）使用说明 感谢您购买盾安空调，为使您更好的使用和维护机组，提高机组的运行效率，延长机 组的使用寿命，特请您注意以下几点： 1、请您保管好随机资料，在开启或检修机器前，仔细阅读说明书及随机资料。 2、安装工作及首次开机工作必须由受过训练的专业人员进行。 安装 按电控柜铭牌的编号将其与机组编号一一对应的互相匹配。注意：请一一对应匹配。 一、查收随机资料及附件 1、附件：①尼龙接头；②包塑金属软管；③导线若干等。 二、柜体安装 1、安装位置：控制柜安装机组旁边的墙壁上，如无墙壁，则用户自行做支架安装，建议安装位置 与机组风机段距离≤3米，高度（以操作界面为准）：1.4~1.5米，接线出厂标配为3 米，若接线距离＞3米，则接线部分由用户自行解决。 2、安装方式：明装。采用壁挂式安装，安装孔及尺寸见电控柜实体。 三、放线、接线、走线 1、柜式空调机组 电控柜固定完成后，按电机接线盒到电动机接线端子的弯曲距离放线。 2、按电气原理图、电气接线图、随机附件接好电源进线、接地线等导线。 3、若控制柜含BA干接点，则所需电缆用线由用户自备，建议使用线径0.75mm2导线。 调试 （0.7~5.5）kW变频器 一、数字操作器TOP-LED02各部说明： PRG：编程键； FUNC/DA TA：功能/数据键； ＞＞：移位键； ∧：递增键； ∨：递减键； RUN：运行键； －1－艾默生变频调速器使用说明
STOP/RESET ：停止/复位。 详细说明见随机变频器《使用手册》 二、变频器内部参数设置 注意：若变频柜含BA 干接点，将选择开关打到自动档，通过远程常开无源输入触点对变频器启停进行控制，然后检测运行状态输出、手/自动状态输出的信号输出是否正常；带可选项参数为增加远程调频功能时设置参数，由用户自行确定，接收和反馈信号均为DC0~10V 信号，出厂时不含此参数;出厂设置变频器跳码开关CN10跳为V 。 （7.5~55）kW 变频器 一、 数字操作器F1A452GZ1各部说明： MENU/ESC ：编程/退出键； ENTER/DA TA ：功能/数据键； PANEL/REMOTE ：运行命令通道切换键； ＞＞：移位键； ∧：递增键； －2－ 艾默生变频调速器使用说明 序号 参数地址 参数含义 设置值 备注 1 F0.00 频率给定通道选择 0 LED 键盘显示单元调节(出厂设置) 4 主频率输入由0~10V 控制CCI （CN10跳线选择V 侧）(可选项) 2 F0.03 运行命令通道选择 1 运转指令由外部端子控制 3 F0.05 最大输出频率 50HZ 见电机铭牌额定频率 4 F0.06 基本运行频率 50HZ 见电机铭牌额定频率 5 F0.07 最大输出电压 380V 见电机铭牌额定电压 6 F0.10 第一加速时间设定 30S 如有需要，可适当延长 7 F0.11 第一减速时间设定 40S 如有需要，可适当延长 8 F0.12 输出频率上限设定 50HZ 9 F0.13 输出频率下限设定 30HZ 10 F3.00 防反转选择 1 禁止反转 11 F7.11 双向开路集电极输出端子Y2 16 风机故障信号(可选项) 12 F7.26 AO1端子输出范围选择 9 0~10V(可选项) 13 F7.29 模拟输出范围选择 00 0~10V 反馈输出(可选项) 14 F7.12 继电器输出功能选择 0 风机运行信号(可选项) 15 FH.00 电机极数 按电机铭牌 16 FH.01 额定功率 按电机铭牌 17 FH.02 额定电流 按电机铭牌
西威变频器调试指南 一、P/I值的说明 A、P/I原理 通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。 传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节 风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动）。如果增大I值还有震动，适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应速度段的P/I .D微分环节，是根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间，克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环控制，由于机械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机
的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。 B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明 P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3低速段的积分，作用见P/I原理说明。 C、高、中、低速段的区分 在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值，以X%( 百分比的形式体现)。SGP TRAN32 H THR 由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGP TRAN21 H THR=15%，15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的调节由中速段的P2/I2起作用。 0.04米/秒之前，速度大于0以后，低速段的调节由P3/I3起作用。( 注意！X%是电机最高转速的百分比，不是设定速度的百分比) 除了上述两个阀值的概念外，还有两个波段的概念，在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 BAND和SGP TRAN32 BAND SGP TRAN21 BAND中速段到高速段切换的速度范围，具体举例如下：比如：上面的例子SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，如果SGP TRAN 21 BAND=10%，就相当于SGP TRAN21 BAND=10%*SGP TRAN21 H THR=10%*0.15米/秒=0.015米/秒，也就是说在0.15米/秒的±0.015米/秒范围内都认为是从中速段的P2/I2调节切换到高速段的P1/I1调节。同理，SGP TRAN32 BAND
变频器基本参数的调试 一加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。设定的原则是，以最低工作频率时能带动负载为前提，尽量减小补偿程度。 三电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。 电子热继电器的保护整定值一般为电动机额定电流的（0、95--1、05）倍。 四频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。五始动频率 始动频率不宜很高，否则将会使启动电流增大。如果电动机在启动时比较困难，应适当增高启动频率，设定启动频率的原则是，在启动电流不超过允许值的前提下，以拖动系统能够顺利启动为宜。 六载波频率 载波频率越高，电流波形的平滑性越好。电动机铁心振动发出的噪声就越小。但另一方面，对其它控制设备干扰就越强。所以，在其他控制设备因受到干扰不能正常工作的时候，必须适当的减小载波频率。另外，变频器与电动机之间的连接电缆越长，线间的分布电容就越大，载波频率越高，此时的漏电流就越大。当电缆的长度超过50米时，载波频率应设为最低。 七偏置频率
很多客户把变频器买回家都不知道怎么调试检测，盲目的安装上机上电，导致了很多因选型不对，或者买到的变频器不知道好坏等因素，而造成不必要的麻烦，这里给大家介绍一下进购变频器后首先应该做到以下几个步骤： 一、变频器的空载通电检验 1 将变频器的接地端子接地。 2 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3 检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。如下图： 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。. 4. 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
1、项目介绍：柴油汽车装车泵电气柜及控制1.1.控制对象：ABB变频器 1.2.装车泵电机参数： 电机参数表 1.3.变频器参数
变频器参数表 1.4.控制方式 1.4.1. 本项目具体结构如下： 1）变频器，用于输油泵电机驱动，电机参数为380V 55KW,变
频器至电机间主回路配电抗器； 2）现场压力变送器，作为输油管线压力测量元器件，该压力送入DCS中，用于防水锤控制及生产控制的基本参数；现场流量计，作为输油管线流量测量元器件，用于防水锤控制基本参数； 3）DCS,防水锤控制算法核心控制器，实现泵启动、运行、停车的无水锤控制。 1.4. 2. 操作方式：现场操作柱实现泵的启动、停止功能，DCS显示泵运行状态；DCS上通过对现场反馈回来的压力、流量等信息完成自动逻辑计算，然后通过远程对变频器进行速度给定命令，变频器收到速度给定命令后，并发出速度反馈信号，实现闭环控制。由DCS和变频器共同控制，确保不产生水锤。 1.4.3. 装车泵控制:
由安装在现场的按钮控制箱操作，实现起泵、停泵， DCS上显示泵的运行状态。 ○1启动命令： 启动命令来自现场操作柱上的“启动按钮”，任何时间按下按钮均可启动设备。 ○2停止命令： 停止命令来自现场操作柱上的“停止按钮”，在任何时间按下按钮均可停车。 ○3速度给定： 只能由DCS上给出速度给定命令。 ○4速度反馈： 在DSC上有速度显示，此值为变频器输出的速度。
2. ASC510变频器设置操作说明2.1.变频器控制面板：
2.2．变频器控制面板基本操作： （1）变频器通电后，在默认的ABB标准宏(9902=1)下，按键切换至本地控制模式下，此时液晶显示屏左上角显示“LOC”。 （2）在特定模式下按一步步返回到正常模式在这时, 显示屏 的中间区域会列出如图所示：，再按“MENU/ENTER”键进入参数菜单，在这时, 显示屏的中间区域会列出各个模式，而右上角文字显示 “Main menu”（主菜单）。 （3）进入参数组模式： ○1使用“Up/Down （上/下）”按键滚动到PARAMETERS （参数）。按“ENTER”两次或按下后保持两秒则会显示： ○2使用“Up/Down （上/下）”键选择“01”参数组按“SEL”（选中）键进入“01”参数组进行相应参数设置。 （4）设置参数模式： 例如：手动设置给定选择参数组“外部1控制选择(1102) ”参数设置如图所示: ○1按“Up/Down （上/下）”键滚动到相应的参数组按
7#引风机带变频的停、送电操作须严格按照此步骤进行，否则会导致电气事故！ 7#炉引风机变频器送电操作 1.检查旁路柜隔离开关位臵正确，各柜门封闭正常； 2.检查操作柱、变频器的急停按钮均复位，各柜门封闭正常； 3.合17G开关柜二次回路空开和保险，将断路器手车摇至工作位，并检查确认； 4.将17G开关柜转换开关切换至“远程”位； 5.送变频系统控制电源—自2#配电室Ⅱ-11 柜 7# 抽屉； 6.合变频器和旁路柜所有二次回路空开和保险； 7.检查变频器人机界面，主控系统开始自检，控制面板上2个指示灯同时点亮； 8.主控所有自检通过后，允许运行灯（绿色）闪烁； 9.点击人机界面上进入系统按钮，输入密码后可进行参数的设臵及监控； 10.将本地-远程选择开关拨至“本地”； 11.按下人机界面上预充电合闸按钮，变频器开始软启动，高压指示灯（红色）常亮； 12.待软启动结束，自动闭合进线高压断路器，合闸成功后，高压指示灯（红色）常亮； 13.将变频器“本地-远程”开关切换至“远程”位；（变频启停由操作柱和DCS实现）； 7#炉引风机变频器停电操作说明 1.检查7#引风机已经停运，变频器确实处于停机状态； 2.按下17G开关柜“手分按钮”，分断6kV断路器，并摇至试验位； 3.断开17G开关柜二次回路空开和保险； 4.断变频系统控制电源—自2#配电室Ⅱ-11 柜 7# 抽屉； 注意： 1.电机运行时，打开变频器及旁路柜柜门，会连锁分断6kV断路器，导致停机； 2.电机运行时，断开旁路柜二次电源，会连锁分断6kV断路器，导致停机； 3.旁路柜的隔离开关只在倒闸时需要操作，正常运行期间不必频繁操作，否则会导致 接触不良；
ACS800变频器 快速调试手册 目录
一、变频器概述 二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪 一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能： 电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到1~5ms，而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms，开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。 二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆 的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出 线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。
艾默生变频器参数调试: 欧阳光明（2021.03.07） 0.00：密码 1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式; 0.01：最低速度 0 0.02：最高速度 1850rpm 0.03：加速斜率 0.3cm/s2 0.04：减速斜率 0.3cm/s2 0.05：给定模式选择Pr数字量 0.06：电流限 200% 0.12：参数选择 0 (0号菜单选择) 0.13：电机额定转速 1850rpm 0.14：电梯额定速度 1000mm/s 0.15： V1 50mm/s 检修半速 0.16： V2 0.17： V3 30mm/s 爬行速度 0.18： V4 150mm/s 检修速度 0.19： V5 480mm/s 单层速度 0.20： V6 550mm/s 双层速度 0.21： V7 550mm/s 多层速度 0.22：停车减速斜率 200mm/s2
0.23：启动S曲线 200mm/s3 0.24：运行S曲线 700mm/s3 0.25：停车S曲线 700mm/s3 0.29：1024 编码器脉冲数(相当与3.34) 0.42：4POLE (相当与5.11) 0.43：0.88 (相当与5.10) 0.44：340V (相当与5.09) 0.45：1850RPM (相当与5.08) 0.46：56A (相当与5.07) 0.47：64HZ (相当与5.06) 0.48：CL UECT闭环 2.02：斜坡使能 ON(1) 2.03：斜坡保持 OFF(0) 2.04：斜坡方式选择 FAST(1) 2.10：加速斜率选择器 2 2.11：加速斜率 0.3cm/s2(等同于0.03) 2.20：减速斜率选择器 2 2.21：减速斜率 0.3cm/s2(等同于0.04) 3.24：0(闭环) 3.34：1024(编码器脉冲数) 3.36：5V(编码器电压) 3.38;AB(编码器类型：差分AB相) 3.42：4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不
艾默生变频器故障及处理方法 艾默生变频器故障及处理方法故障代码故障类型 故障代码故障类型 POFF 输入欠压E008 输入缺相 E001 加速过流E009 输出缺相 E002 减速过流E010 模块保护 E003 恒速过流E011 逆变过热 E004 加速过压E012 整流过热 E005 减速过压E016 读写故障 E006 恒速过压E018 接触器未吸合 E007 控制电源过压E019 电流检测电路故障 1、电流检测故障 (如报E019，E001)： (1)控制板Q1(15050026)坏。 (2)7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，否则7840坏。 (3)小板坏：在变频器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.4 1.5 ，0，1.6。
如值不对，小板坏：此时可更换小板坏中的三个小 IC(39030024 LMV393),如还不好，更换小板。 2、显示POFF: 驱动板上电POFF，测CVD电压正常应为2.6-2.7，如测得1.9，可能R51,R52,C36,C37,排线中的某一个坏，其中的电解电容坏的最多。只在带电机运行时报POFF,驱动板变压器也有可能坏。 3、缓冲电阻坏： 缓冲电阻和滤波大电容是成对的。如果其一坏，另一个很可能也坏。缓冲电阻坏也有可能是继电器不吸合(继电器坏或控制板坏，或与二者相连的电路上元件坏)引起。单相输入(220V)的变频器， 特别要注意：如果无显示或炸机，很可能是用户接入了三相电(380V)引起的(可察控制板的故障记录：母线电压是否由310变为了540)。此时不断IPM的整流桥已坏，滤波大电容也坏(或炸裂或顶面凸起变硬)。如果只更换IPM后就上电，会听到“啪，啪”的响声(电容内的声音)，应立即掉电，否则IPM的整流桥又会坏。发现一个大电容坏，最好都换新的。因电容是易坏易老化的器件。 4、显示不稳： 先有显示，然后没有，风扇停下，电压只有12，此种现
变频器调试的基本步骤 一、变频器的空载通电验 1将变频器的接地端子接地。 2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确, 应复位, 否则要求退换。 4熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P 确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数, 要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中, 转矩的控制较复杂。在低频段, 由于
电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键, 观察电机是否能正常地启动、停止。 4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。 三、带载试运行 1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。 2.如果启动P 停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P 减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速, 即电机转速与变频器输出频率不协调,从
变频器基本参数的调 试
变频器基本参数的调试(转载) 黄文鑫先生，大理欣鑫科技服务部工程师。 关键词：变频器参数调试 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。 因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。 一加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。 四频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
艾默生E变频器调试指 导书 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
E S2402变频器调试指导书 1、1、编码器连接（海德汉ECN1313） 2、操作器操作说明 面板操作说明 键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键） 四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。 模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。 若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。 如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作）， 变频器恢复出厂值方法： 方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键 改变控制模式方法： 将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPEN LP更改到SERVO。 按复位键（红色） 显示所有菜单方法： =L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询： 改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键 3、自学习步骤 一、自学习前准备工作： 1、使主机脱离负载。 2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开， （如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器 输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号） 4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。 5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus）， 变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数=0 6、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压）， 出厂缺省值=5V。预防该参数修改后损坏编码器。 7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG 卡的15针插口），并固定。 8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面， 是否有正、反速度反馈， 若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。