《现代制造系统工程》大作业1
课程：现代制造系统工程
大作业题目：现代制造技术发展现状及趋势综述具体技术名称：高速切削加工技术在模具制造中的应用学期：2013～2014学年第二学期
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时间：2014年4月
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现代制造技术发展现状及趋势
高速切削加工技术在模具制造中的应用
一、题目背景及意义
高速切削加工在模具制造中得到了广泛的应用。它能改善模具的尺寸、形状和表面粗糙度，减少甚至省去手工修磨，从而降低生产成本和缩短制造周期。本文通过对传统模具加工工艺和高速模具加工工艺的对比，阐述了高速切削加工的优势。文中还简要介绍了高速切削加工在加工工艺方面的关键技术。
二、引言
高速切削加工是面向21世纪的一项高新技术，它是一种不同于传统加工的加工方式。与之相比，高速切削加工主轴转速高、切削进给速度高、切削量小，但单位时间内的材料切除量却增加3～6倍。它以高效率、高精度和高表面质量为基本特征，在汽车工业、航空航天、模具制造和仪器仪表等行业中获得了愈来愈广泛的应用，并已取得了重大的技术经济效益，是当代先进制造技术的重要组成部分。
用传统方式加工模具时，常采用电火花加工，但电极的设计与制造本身是一个费时费力的工艺过程。而采用高速切削加工后，由于狭小区域加工的实现和高质量的表面结果，让电极的使用率大大降低。另外，用高速铣来制造电极也可以使生产效率提高到一个新的档次。
绝大部分模具均可利用高速切削技术来加工，如锻模、压铸模、注塑与吹塑模等。锻模腔体较浅，刀具寿命较长；压铸模尺寸适中，生产率较高；注塑与吹塑模一般尺寸较小，比较经济。
三、高速切削加工模具相对传统加工模具的优势
1. 提高生产率
高速切削中主轴转速和进给速度的提高，可提高材料去除率。同时，高速切削可加工淬硬零件，许多零件一次装夹可完成粗、半精和精加工等全部工序，对复杂型面加工也可直接达到零件表面质量要求，因此，高速切削工艺往往可省却电火花加工、手工磨修等工序，缩短工艺路线，进而大大提高加工生产率。
2. 改善加工精度和表面质量
高速机床必须具备高刚性和高精度等性能，同时由于切削力低，工件热变形减少，刀具变形小，高速切削的加工精度很高。切削深度较小，而进给速度较快，加工表面粗糙度很小，切削铝合金时可达Ra0.4～0.6，切削钢件时可达Ra0.2～0.4。
3. 减少切削产生的热量
因为高速切削加工是浅切削，同时进给速度很快，刀刃和工件的接触长度和接触时间非常短，减少了刀刃和工件的热传导，避免了传统加工时在刀具和工件接触处产生大量热的缺点，保证刀具在温度不高的条件下工作，延长了刀具的使用寿命。如图1所示，A为高速切削加工时的热传导过程，B为传统加工的热传导过程。
图1 高速加工和传统加工的热传导
4. 有利于加工薄壁零件
高速切削时的切削力小，有较高的稳定性，可高质量地加工出薄壁零件。采用如图2所示分层顺铣的加工方法，可高速切削出壁厚0.2mm，壁高20mm的薄壁零件。此时，刀刃和工件的接触时间非常短，避免了侧壁的变形。
图2 高速切削薄壁零件
5. 可部分替代某些工艺，如电火花加工、磨削加工等
高强度和高硬度的加工也是高速切削的一大特点，目前，高速切削已可加工硬度达HRC60的零件，因此，高速切削能够加工经热处理硬化后的工件。在传统加工模具的工艺中，精加工前对热处理硬化后的工件需进行电火花加工，用高速切削加工替代传统切削的加工方法可以省去模具制造工艺中的电火花加工，简化了加工工艺和投资成本。
模具的尺寸、形状和表面粗糙度很重要，如果加工后的模具不能达到要求的质量精度，就需要大量的手工磨修工作，手工磨修能够得到较好的表面质量，但是它会影响模具的尺寸和形状精度。因此在模具加工还要尽量省去手工磨修，以提高模具质量，降低生产成本和制造周期。
图3为传统模具加工过程：毛坯→粗加工→半精加工→热处理硬化→电火花加工→精加工→手工磨修
图3传统模具加工的过程
图4为高速模具加工过程：硬化的毛坯→粗加工→半精加工→精加工
图4 高速模具加工的过程
在图4所示的高速模具切削加工过程中减少了两个工艺过程，大约缩短加工时间30%～50%。传统加工工艺中的电火花加工容易在熔化的加工表层形成硬化层，硬度可达1000Hv，给后面的切削加工和磨削加工带来困难。电火花加工还容易引起表层疲劳裂纹和刀具的破损。
6. 经济效益显著提高
综合上述种种优点，即：综合效率提高、质量提高、工序简化、机床投资和刀具投资以及维护费用增加等，采用高速切削工艺将使综合经济效益显著提高。
四、高速切削加工工艺关键技术
高速机床和高速刀具是实现高速切削的前提和基本条件，在高速切削加工中对高速机床的性能和刀具材料的选择有严格的要求。
为了实现高速切削加工，一般采用高柔性的高速数控机床、加工中心，也有的采用专用的高速铣、钻床。机床同时具有高速主轴系统和高速进给系统，高的主轴刚度特性，高精度定位功能和高精度插补功能，特别是圆弧高精度插补功能。
高速切削刀具与普通加工刀具的材料有很大不同。主要使用的刀具材料有硬质合金、聚晶金刚石(PCD)、聚晶立方氮化硼(PCBN)和陶瓷等。
高速切削的工艺技术也是进行高速切削加工的关键。切削方法选择不当，会使刀具加剧磨损，完全达不到高速加工的目的。实践证明，如果只有高速机床和刀具而没有良好的工艺技术作指导，昂贵的高速切削加工设备也不能充分发挥作用。高速切削加工工艺关键技术主要包括切削方法和切削参数选择的优化。1. 切削方式的选择
在高速切削加工中，应尽量选用顺铣加工，因为在顺铣时，刀具刚切入工件产生的切屑厚度为最大，随后逐渐减小。在逆铣时，刀具刚切入工件产生的切屑厚度为最小，随后逐渐增厚，这样增加了刀具与工件的摩擦，在刀刃上产生大量热，所以在逆铣中产生的热量比在顺铣时多很多，径向力也大大增加。同时在顺铣中，刀刃主要受压应力，而在逆铣中刀刃受拉应力，受力状态较恶劣，降低了刀具的使用寿命，顺铣和逆铣时刀具切入工件的过程，如图5所示。
图5 刀具切入工件的过程示意
2. 保持恒定的金属去除率
高速切削加工适于浅的切深，切削深度不应超过0.2/0.2mm(ae/ap)，这是为避免刀具的位置偏差，确保加工模具的几何精度。保持恒定的金属去除率，保证加在工件上的切削载荷是恒定的，以获得下面几点好的加工效果：(1)可保持的恒定切削负载；(2)可保持切屑尺寸的恒定；(3)有较好的热转移；(4)刀具和工件均保持在较冷的状态；(5)不必熟练操作进给量和主轴转速；(6)可延长刀具的寿命；(7)能保证较好的加工质量等。
3. 走刀方式的选择
对于带有敞口型腔的区域，尽量从材料的外面走刀，以实时分析材料的切削状况。而对于没有型腔的封闭区域，采用螺旋进刀方式，在局部区域切入。
4. 尽量减少刀具的急速换向
尽量减少刀具的急速换向，由于之字形模式主要应用于传统加工，在高速切削加工中主要选择回路或单一路径切削。这是因为在换向时NC机床必须立即停止(紧急降速)然后再执行下一步操作。由于机床的加速局限性，而容易造成时间的浪费，急停或急动则会破坏表面精度，且有可能因为过切而产生拉刀或在外拐角处咬边。选择单一路径切削模式来进行顺铣，尽可能地不中断切削过程和刀具路径，尽量减
少刀具的切入切出次数，以获得相对稳定的切削过程。
例如，在切削模具拐角的加工中，传统的加工方法是采用直线运动(G1)，当刀具切削到圆角处时，运动速度减慢，同时在进给换向时刀具的运动是不连续，在间歇的过程中会产生大量摩擦和热量，如果加工铝合金或其他轻合金，产生的热量将损坏工件表面质量。
如果使用高速切削加工的方法，使用小于切削模具拐角半径的刀具，利用高速机床高精度的圆弧插补功能(G2、G3)加工模具拐角，高速机床圆弧插补运动是连续过程，不会产生刀具的间歇运动，从而减少了刀具与模具接触长度和时间，避免产生大量的热。
5. 在Z方向切削连续的平面
传统加工型腔的方法是使用靠模铣削，这种加工方式增加了刀具切入、切出工件的次数，影响了工件的表面质量，限制了机床和刀具强大功能的发挥。在高速切削加工中，常采用Z方向切削连续的平面。采用比常规小的步距，从而降低每齿切削去除量，改善的加工表面的质量，缩短了加工时间。
五、结论
(1)高速切削加工采用高的切削速度和进给速度，小的径向和轴向切削深度，切削力小，加工表面粗糙度很小，刀具寿命提高；
(2)用高速切削加工方式替代传统加工方式加工模具，可以省去电火花加工和手工磨修，提高了模具加工的生产率，降低了生产成本，缩短了加工周期；
(3)在研究高速切削加工时，要与高速切削工艺技术紧密结合起来，真正实现高效率、高精度和高可靠性的目的。
六、参考文献
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[4] 马向阳李长河高速切削刀具材料[J] 现代零部件2008
[5] 李鹏南张厚安张永忠胡忠举高速切削刀具材料及其与工件匹配研究[J] 工具技术2008
[6] 邓建新，赵军，数控刀具材料选用手册[M] 机械工业出版社，2005
[7] 艾兴，高速切削加工技术[M] 国防工业出版社，2006
[8] 张伯霖，高速切削技术及应用[M] 北京；机械工业出版社，2002
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1.本次大作业心得及自我评价：
通过本次大作业，使我建立了浓厚的师生情谊。老师们的谆谆教导，使我体会了学习的乐趣。现在我已经大三马上结束，更锻炼了自我的动手和分析问题能力，受益匪浅。
一直在追求人格的升华，注重自己的品行。我崇拜有巨大人格魅力的人，并一直希望自己也能做到。在大学生活中，我坚持着自我反省且努力的完善自己的人格。三年中，我读了一些名著和几本完善人格的书，对自己有所帮助，越来越认识到品行对一个人来说是多么的重要，关系到是否能形成正确的人生观世界观。所以无论在什么情况下，我都以品德至上来要求自己。无论何时何地我都奉行严于律己的信条，并切实的遵行它。
本次作业对我来说感触颇多，对于高速切削等先进现代制造技术有了一定的了解，拓宽了我的视野，并对我国的制造行业有了一些认识，体会到还有很多的地方等待我们去开发。所以，我们一定要好好学习，做出自己的努力。
系统工程作业 《关于大学生选购电脑的分析》 09工商3班王浩0914******** 09工商1班周世超0914******** 09工商2班李坤坤0914******** 09工商2班王亚楠0914******** 09工商2班邹鼎恒0914******** 09工商2班申庆山0914******** 2012/5/10
关于大学生选购电脑的分析 摘要： 一：问题的提出： 今年的暑期快到了，大学生购置电脑热潮的时候随之也快了，联想到我们当初第一次买电脑时的迷茫，不知道从哪些方面考虑，不知道自己需要的是什么，往往只是听从他人的个人意见，但是那不一定是自己想要的。所以我们提出这个课题，通过对身边已经熟悉电脑使用的同学的调查，分析得到一般同学的最佳购置电脑方案。 众所周知现在常见的PC机一般有台式机、笔记本和平板电脑三种形式。台式机具有笔记本计算机所无法比拟的优点。对于同价位的笔记本和台式机，台式机的配置一定比笔记本的要高。液晶显示器比较大，看起来较舒服。台式机的机箱具有空间大、通风条件好的因素而一直被人们广泛使用。台式机的机箱方便用户硬件升级，如光驱、硬盘。笔记本电脑除了追求配置更高、速度更快、性能更好、也力求使自身更轻、更小、更方便，更方便，来适应时代发速发展的需要，因为在信息高速并大量传播的今天，人们需要快速地获取最新的信息。平板电脑（英文：Tablet Personal Computer）是一种小型、方便携带的个人电脑，以触摸屏作为基本的输入设备。它拥有的触摸屏（也称为数位板技术）允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标。用户可以通过内建的手写识别、屏幕上的软键盘、语音识别或者一个真正的键盘（如果该机型配备的话）。 二：研究方法： 利用用层次分析法把问题分解为各个组成因素，将因素按支配关系分组，建立递阶层次结构，通过两两比较的方式确定层次中诸因素的相对重要性既权重，根据有关人员的判断确定备选方案，并用模糊评价法对方案进行评价。 三：研究结果： 我们将购置电脑应该考虑的因素列举为：价格、外观、配置、售后服务、性价比、使用寿命、便于携带，并对其进行层次结构分析，结果表明价格位于最上层，是电脑选购应考虑的最关键因素；性价比和便于携带位于第二层，也是关键因素；配置、寿命、售后服务、外观位于最底层。对三种选购方案评价表明：对于一般需求的大学生而言选择购买笔记本较为合理。 四：结论： 对于购置电脑应考虑的因素，各人的偏重点不一样，本次课题研究针对于普遍要求进行分析，结果分析就有一般性，笔记本使用方便，便于携带，使用时间长，用处广泛，适合与一般大学生，购买笔记本的主要考虑因素是配置与价格！ 关键词：电脑；选择；模型；方案；影响因素
现代控制理论 (主汽温对象模型) 班级: 学号: 姓名:
目录 一. 背景及模型建立 1.火电厂主汽温研究背景及意义 2.主汽温对象的特性 3.主汽温对象的数学模型 二.分析 1.状态空间表达 2.化为约当标准型状态空间表达式并进行分析 3.系统状态空间表达式的求解 4.系统的能控性和能观性 5.系统的输入输出传递函数 6.分析系统的开环稳定性 7.闭环系统的极点配置 8.全维状态观测器的设计 9.带状态观测器的状态反馈控制系统的状态变量图 10.带状态观测器的闭环状态反馈控制系统的分析 三.结束语 1.主要内容 2.问题及分析 3.评价
一.背景及模型建立 1.火电厂主汽温研究背景及意义 火电厂锅炉主汽温控制决定着机组生产的经济性和安全性。由于锅炉的蒸汽容量非常大、过热汽管道很长，主汽温调节对象往往具有大惯性和大延迟，导致锅炉主汽温控制存在很多方面的问题，影响机组的整个工作效率。主汽温系统是表征锅炉特性的重要指标之一，主汽温的稳定对于机组的安全运行至关重要。其重要性主要表现在以下几个方面： (1) 汽温过高会加速锅炉受热面以及蒸汽管道金属的蠕变，缩短其使用寿命。例如，12CrMoV 钢在585℃环境下可保证其应用强度的时间约为10万小时，而在 595℃时，其保证应用强度的时间可能仅仅是 3 万小时。而且一旦受热面严重超温，管道材料的强度将会急剧下降，最终可能会导致爆管。再者，汽温过高也会严重影响汽轮机的汽缸、汽门、前几级喷嘴和叶片、高压缸前轴承等部件的机械强度，从而导致设备损坏或者使用年限缩短。 (2) 汽温过低，会使得机组循环热效率降低，增大煤耗。根据理论估计可知：过热汽温每降低10℃，会使得煤耗平均增加0.2%。同时，汽温降低还会造成汽轮机尾部的蒸汽湿度增大，其后果是，不仅汽轮机内部热效率降低，而且会加速汽轮机末几级叶片的侵蚀。此外，汽温过低会增大汽轮机所受的轴向推力，不利于汽轮机的安全运行。 (3) 汽温变化过大会使得管材及有关部件产生疲劳，此外还将引起汽轮机汽缸的转子与汽缸的胀差变化，甚至产生剧烈振动，危及机组安全运行。 据以上所述，工艺上对汽温控制系统的质量要求非常严格，一般控制误差范围在±5℃。主汽温太高会缩短管道的使用寿命，太低又会降低机组效率。所以必须实现汽温系统的良好控制。而汽温被控对象往往具有大惯性、大延时、非线性，时变一系列的特性，造成对象的复杂性，增加了控制的难度。现代控制系统中有很多关于主汽温的控制方案，本文我们着重研究带状态观测器的状态反馈控制对主汽温的控制[1] 。 2.主汽温对象的特性 2.1主汽温对象的静态特性 主汽温被控对象的静态特性是指汽温随锅炉负荷变化的静态关系。过热器的传热形式、结构和布置将直接影响过热器的静态特性。现代大容量锅炉多采用对流过热器、辐射过热器和屏式过热器。对流过热器布置在450℃～1000℃烟气温度的烟道中，受烟气的横向和纵向冲刷，烟气以对流方式将热量传给管道。而辐射过热器则是直接吸收火焰和高温烟气的辐射能。屏式过热器布置在炉膛内上部
《系统工程导论》 第2次作业 一．判断并填空（正确的写“对”，错误的写“错”） 1．任何一个系统都存在于一定的环境之中，在系统与环境之间具有物质的、能量的和信息的交换。 【对】 2．系统模型，是对于系统的描述、模仿或抽象。它反映系统的物理本质与主要特征。 【对】 3．系统分析一般有七个步骤，根据具体情况，有些步骤可以并行进行，但不能改变顺序。 【错】 4．贝塔朗菲的理论可以归纳为以下四点：整体性原则，动态结构原则，能动性原则，有序性原则。 【对】 二．填空题 1．系统的所谓相关性，包含两重意思：一是系统内部各元素之间存在 着这样那样的联系；二是系统与其环境之间也存在着这样那样的联系。 “联系”又称“关系”，常常是错综复杂的。 2．对模型进行修正与简化的方法通常有：（1）去除一些变量；（2）合并 一些变量；（3）改变变量的性质；（4）改变变量之间的函数关系；（5）改 变约束。 3．系统分析的原则有那些？（1）内部因素与外部因素相结合； （2）微观效果与宏观效果相结合；（3）当前效果与长远效果相结合；（4）定量分析与定性分析相结合。 4．指标评分法主要有：（1）排队打分法；（2）_ 专家打分法_ ；（3）两两 比较法；（4）____体操计分法____：（5）______连环比率法___；（6）___逻辑判断评分法___。 三简答题 1．简述系统与环境的关系
答：新系统产生于环境；新系统的约束条件决定于环境；决策的依据来自于环境，试制所需资源来自于环境；最后，系统的品质也只能放在环境中进行评价。 系统对环境的依赖性，产生与环境，运行与环境中，适应环境； 系统与环境划分的确定性与相对性； 系统与环境相互影响，物质、能量、信息交换； 系统+环境=更大系统。 2．谈谈切尔兰德“调查学习”软方法流程。 答:1、明确关联因素:初步弄清与现状有关的各种因素及其相互关系。2,建立概念模型:在难于建立准确的数学模型的情况下,用结构模型或语言模型来描述系统的现状。3,改善概念模型:随着分析的不断加深和“学习”的深入,对模型加以改进,找到更适合的模型。4,比较:将概念模型与现状进行比较,找出符合决策者意图而且可行的方案。5,实施:将方案付诸实施。 3．说明建立数学模型的一般步骤。 答：1）明确目标； 2）找出主要因素，确定主要变量； 3）找出各种关系； 4）明确系统的资源和约束条件；用数学符号、公式表达各种关系和条件； 5）代入历史数据进行“符合计算”，检查模型是否反映所研究的问题； 6）简化和规范模型的表达形式。 4．系统评价工作的困难及解决办法是什么？ 答：系统评价工作的困难有以下两项：1）有的指标没有明确的数量表示，甚至同使用人或评价人的主观感觉与经验有关；2）不同的方案可能各有所长。 解决办法是：1）建立评价指示体系；2）各项指标数量化；3）所有指标归一化。 四．计算题 1．某系统平均工作2000小时，发生5次故障，则系统平均无故障工作时间为多少？若连续工作400小时，则可靠度R(t)为多少？ 解：系统平均无故障工作时间MTBF＝2000/5＝400（小时） 可靠度R(t)＝[(2000－400)/2000]*100％=80％ 2．设有5台设备，6个操作者，其操作感受情况记录为下表，评分结果也表示在表中。如对良、可、差分别给予3、2、1分，试分别计算这些设备的原始分、百分制分、十分制分和得分系数，最后对这些样机作一个评判。
学号_31009210** 姓名_朱某某班级_软件10* 作业一 1.什么是软件危机？它有哪些典型表现？为什么会出现软件危机？ “软件危机”是指计算机软件的“开发”和“维护”过程中所遇到的一系列“严重问题”。这些问题不仅仅是不能正常运行的软件才具有的，实际上，几乎“所有软件”都不同程度地存在这些问题。 “软件危机”包含两方面的问题： （1）如何开发软件，以满足对软件日益增长的需求； （2）如何维护数量不断膨胀的已有软件。 它们有以下表现： （1）对软件开发成本和进度的估计常常很不准确； （2）用户对“已完成的”软件系统不满意的现象经常发生； （3）软件产品的质量往往靠不住； （4）软件常常是不可维护的； （5）软件通常没有适当的文档资料； （6）软件成本在计算机系统总成本中所占的比例逐年上升； （7）软件开发生产速率提高的速度，远远跟不上计算机应用普及深入的趋势。 出现软件危机的原因 （1）开发人员与客户认识之间的矛盾 （2）开发人员能力与开发目标之间的矛盾 （3）预估与实际工作量之间的矛盾 （4）客户认识的提高与软件维护之间的矛盾 （5）遗产系统与实施软件之间的矛盾 2.假设自己是一家软件公司的总工程师，当把图1.1给手下的软件工程师们观看，告诉他们及早发现并改正错误的重要性时，有人不同意这个观点，认为要求在错误进入软件之前就清除它们是不现实的，并举例说：“如果一个故障是编码错误造成的，那么，一个人怎么能在设计阶段清除它呢？”应该怎么反驳他？ 在软件开发的不同阶段进行修改付出的代价是很不相同的，在早期引入变动，涉及的面比较少，因而代价也比较低；在开发的中期，软件配置的许多成分已经完成，引入一个变动要对所有已完成的配置成分都做相应的修改，不仅工作量大，而且逻辑上也更复杂，因此付出的代价俱增。在软件“已经完成”时再引入变动，当然付出的代价更高。一个故障时代码错误造成的，有时这种错误时不可避免的，但要修改的成本是很小的，因为这不是整体构架的错误。 3.什么是软件工程？他有哪些本质特征？怎样用软件工程消除软件危机？ 软件工程是指导计算机软件开发和维护的一门工程学科。采用工程的概念、原理、技术和方法来开发与维护软件，把经过时间考验而证明正确的管理技术和当前能够得到的最好技术方法结合起来，以经济地开发出高质量的软件并有效的维护它，这就是软件工程。 本质特征： 软件工程关注于大型软件的构造 软件工程的中心课题是控制复杂性 软件经常变化 开发软件的效率非常重要 和谐地合作是开发软件的关键 软件必须有效支持它用户
客舱安全风险综合分析 与控制机制研究 一、研究目标 通过本项目研究，实现清晰辨识客舱安全危险源的诱因及促成要素，建立客舱安全危险源数据库，理清不同危险源之间的相互作用；建立危险源与危险后果之间的关系及演变过程模型。 二、研究内容 1.客舱安全危险源表现形式
2.关系及演变过程 2.1 危险源的分类 危险源应分为三类，即一类危险源、二类危险源和三类危险源。 第一类危险源是系统内存在的，处于某种状态的、能够提供导致事故的最小能量的物质。是事故发生的最基本的因素，是决定事故严重度的因素，是各种能量意外释放的主体。 第二类危险源是满足能够导致第一类危险源的能量意外释放和使意外释放的能量演变为事故所需的必要条件的一切因素。是事故发生的必要条件，是决定事故发生可能性的因素。 第三类危险源是指能够影响或导致第一二类危险源产生的因素。包括人的失误和各种环境因素。第三类危险源虽然不能直接导致事故的发生，但能对第一、二类危险源的产生有直接或间接的影响。 一起安全事故的发生，是在第三类危险源的影响与作用下，第一、二类危险源相互作用的结果。第一类危险源是导致事故的能量主体，第二类危险源是促使第一类危险源导致事故的必要条件，第三类危险
源是第一、第二类危险源出现的前提。第三类危险源的存在，促使第一、二类危险源的出现与作用；第二类危险源的存在，使第一类危险源有可能失去控制而释放危险因素。 第一类危险源决定事故后果的严重程度，第二类危险源决定事故发生的可能性大小，第三类危险源决定第一、二类危险源出现的可能性大小。对第三类危险源的辨识与控制，是实现系统本质安全化的必要条件。 2.2 重大危险源相互作用 里将风险定义为危险源发生事故的可能性和后果的乘积，其中事故的可能性为危险源事故情景发生的概率，事故的后果考虑对人员的影响，以个体死亡率表示。在以上假设的基础上，对于飞机客舱内存在的多个危险源，其对区域内某一空间地理坐标为（x，y)处产生的个人风险由下公式计算： R(x，y) = ∑f s V S (x，y) （1） 式中：R(x，y)为危险源在位置(x，y)处产生的个人风险：f s为第S 个危险源发生事故的概率；V S (x，y) 为由第S个危险源发生事故在位置(x，y)处引起个体死亡的概率。 式（1）所求的个人风险值是一系列危险源发生事故的概率和相应的死亡率乘积的简单叠加，并未考虑到多个危险源之间的相互影响。为了清除的说明危险源之间的影响，如图所示：
《软件工程导论》课后习题答案 第一章软件工程概论 1－1 1.什么是软件危机？ 软件危机是指在计算机软件的开发和维护过程中所遇到的一系列严重问题。这些问题表现在以下几个方面: (１)用户对开发出的软件很难满意。 (2)软件产品的质量往往靠不住。 (３)一般软件很难维护。 （４）软件生产效率很低。 （5)软件开发成本越来越大。 (6)软件成本与开发进度难以估计。 (7)软件技术的发展远远满足不了计算机应用的普及与深入的需要。 2.软件危机有那些典型表现？ (１)对软件开发成本和进度的估计常常很不准确。 （2) 用户对“已完成的”软件系统不满意的现象经常发生。 (３)软件产品的质量往往靠不住。 (4)软件常常是不可维护的。 (５)软件通常没有适当的文档资料。 (６) 软件成本在计算机系统总成本中所占的比例逐年上升。 (7) 软件开发生产率提高的速度,远远跟不上计算机应用迅速普及深入的趋势。 3．为什么会产生软件危机？ (１) 开发人员方面,对软件产品缺乏正确认识，没有真正理解软件产品是一个完整的配置组成。造成开发中制定计划盲目、编程草率,不考虑维护工作的必要性。(2) 软件本身方面,对于计算机系统来说,软件是逻辑部件，软件开发过程没有统一的、公认的方法论和规范指导，造成软件维护困难。 （３) 尤其是随着软件规模越来越大,复杂程度越来越高,原有软件开发方式效率不高、质量不能保证、成本过高、研制周期不易估计、维护困难等一系列问题更为突出,技术的发展已经远远不能适应社会需求。 4．怎样克服软件危机？ (1) 充分吸收和借鉴人类长期以来从事各种工程项目中积累的行之有效的有效原理、概念、技术与方法，特别是吸取几十年来人类从事计算机硬件研究和开发的经验教训。在开发软件的过程中努力作到良好的组织,严格的管理，相互友好的协作。（2) 推广在实践中总结出来的开发软件的成功的技术和方法,并研究更好、更有效的技术和方法,尽快克服在计算机系统早期发展阶段形成的一些错误概念和作法。(3) 根据不同的应用领域，开发更好的软件工具并使用这些工具。将软件开发各个阶段使用的软件工具集合成一个整体,形成一个很好的软件开发支环环境。 总之为了解决软件危机，既要有技术措施（方法和工具),又要有必要的组织管理措施。 １－3、
系统工程大作业 基于系统动力学的研发投资预算研究 姓名 专业 学号
基于系统动力学的研发投资预算研究 摘要：研发投入是一种高风险的投资，研发投入过多或过少都不利于企业的发展，而如何在企业资源有限的情况下，合理安排研发投入以荻取持续的竞争能力是企业研发管理的重点。应该说，研发投入系统是一种复杂的系统，本文首先对研发投资预算的方法进行了回顾，继而提出了运用系统动力学编制研发投资预算的思路并构建了基于系统动力学的研发投资预算模型，该模型将研发系统分为研发流程、研发团队和现金流等三个子模块并描述了研发投资预算的影响因素及其作用过程。最后,以电子产品为例运用该模型模拟了四种不同研发投资预算方案的效果。 关键词：系统动力学；研发投资；研发强度；研发流程 一、问题的提出 研发支出是企业为了获取长期的竞争能力而进行的一种投资。该项投资具有较高的风险。主要体现在研发本身的特征上。研发行为具有以下特征：其一，研发投资的50％以上为工程技术人员的薪酬支出。而企业的研发形成的知识积累也蕴含于工程技术人员的身上，因此，研发人员的流动就带来了企业研发投资的损耗(Hall，2002)。其二，研发投资本身具有较高的外部性。一个企业研发的产品无法完全排斥其他企业使用该项技术(Arrow，1962)。其三，研发投资存在一种加速陷阱的现象，即随着研发投资的加大，研发投资带给企业的盈利却是不断减少的(Brown，1999)。基于研发投资的以上特征，我们认为，企业的研发投资不是投的越多越好，理论上应该存在一个最优的金额。这样如何将有限的研发资源进行合理的配置，特别是在不同的研发项目以及研发项目的不同阶段进行配置，将是企业研发投资管理的一个重要研究内容。同时，研发系统与其他商业系统一样，具有复杂的结构以及动态的特征，尤其是存在延迟效应、非线性以及多重反馈等，符合系统动力学方法应用的基本条件。系统动力学是分析研究信息反馈系统的学科，它强调系统结构与系统行为动态特性的关系，运用系统t程思想方法，
现代控制理论大作业分析对象：汽车悬架系统 指导老师：周晓敏 专业：机械工程 姓名：白国星 学号：S2*******
1.建模 悬架是车轮或车桥与汽车承载部分之间具有弹性的连接装置的总称，具有传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等作用。传统汽车悬驾系统是被动悬驾，其参数不能改变，无法控制其对不同路面激励的响应，因此对不同路面的适应性较差。为提高汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和制动性等性能，人们开始用主动悬架系统来代替传统的被动悬架系统。主动悬架系统能根据路面的情况通过一个动力装置改变悬挂架的参数，改善汽车的各方面性能。 对悬驾系统进行仿真计算首先要建立悬驾系统动力学模型，随后对所建立的模型进行仿真分析。为了简化模型，取汽车的一个车轮的悬驾系统进行研究，该模型可简化为一维二自由度的弹簧阻尼质量系统，图1所示为该模型的模拟图。 图1 悬架系统模型的模拟图 其中u为动力装置的作用力，w为路面位移，x1为车身位移，x2为悬驾位移，用车身位移来度量车身的振动情况，并视为系统的输出。路面状况以w为尺度，并视为系统的一个干扰输入。当汽车从平面落入坑时，w可用一个阶跃信
号来模拟。u 为主动悬架的作用力，它是系统的控制量。 进行受力分析，由牛顿第二规律可得车身悬架系统的动力学方程为: ()()()()() 1121212212122s s t m x K x x b x x u m x K x x b x x u K w x ?=-+-+?? =-+--+-??& &&&&&&& 设系统状态变量为: []1 2 12x x x x x =&& 则上面系统动力学方程可改写为状态空间表达式: x Ax Bu y Cx Du =+?? =+?& 其中: ()1 1 1 1222 200 100001s s s t s K K b b A m m m m K K K b b m m m m ????????--=????-+??-??? ? 12 200 001 01t B m K m m ?? ??????=????-???? []1000C = []00D = u u w ??=???? Matlab 系统模型程序代码： m1=800;m2=320;ks=10000;b=30000; kt=10*ks;
第1章系统工程的概念 练习题 1、什么是系统(系统的定义)？ 系统的定义：“系统”是结构上相互联系、状态变化上相互依赖的若干成员，构成的具有特定功能的整体。 系统的主要属性：整体性、关联性、环境适应性。 2、构成系统的基本要素有哪些？ 系统的特性(区别于其它事物) (1) 整体性(2) 目的性(3) 有序性。(4) 相关性 (5) 复杂性(6) 适应性(7) 动态性(8) 开放性 3、什么是系统工程(系统工程的定义)？系统工程的定义：系统工程是针对系统整体对象全寿命周期的问题，运用系统的思想和
方法进行建模、仿真、设计、优化、评价、决策的多学科交叉的理论方法和技术。它从系统整体出发，分析各单元的内在联系(约束关系)，作统筹安排，发挥各单元的功能， 基于定量和定性结合的系统思想及计算机技术等，处理大规模复杂系统的问题，从而达到系统整体最优的目的。 系统工程的内涵：(1) 是一类多学科交叉的系统对象普遍适用的通用共性方法；(2) 是一门多学科交叉的工程学科；(3) 是将这些 方法运用于“从概念到产品”的实践、运用于复杂系统问题以提供技术可行、经济最优的解决方案的实践(如最优控制) 。 4、系统工程的基本要素有哪些？ 系统工程的主要特点在于强调以下观点： (1) 整体性和系统性的观点(前提)； (2) 总体最优或总体平衡协调的观点(目
的)； (3) 多种方法综合运用的观点(手段)； (4) 问题导向及反馈控制的观点(保障)。 5、系统工程与传统工程学有何异同？差异对照： 对象基本方法专门方法 工程学= 特定物理对象+ 基本逻辑与常识+ 专业知识 系统工程= 一般对象+ 基本逻辑与系统观点+ 系统知识 实例： 电气工程学= 强电和弱电电路+ 基本逻辑与电学常识+ 电(力)网理论 系统工程学= 社会/经济/能源等+ 基本逻辑与系统观点+ 分析/预测/ 建模/评价/决策 共同点： 都把科学和技术应用到工程实际，以达到改造客观
《软件工程导论》课后习题详细答案第一章软件工程概论 1．什么是软件危机？ 软件危机是指在运算机软件的开发和爱护过程中所遇到的一系列严峻咨询题。这些咨询题表现在以下几个方面：(1)用户对开发出的软件专门难中意。(2)软件产品的质量往往靠不住。(3)一样软件专门难爱护。(4)软件生产效率专门低。(5)软件开发成本越来越大。(6)软件成本与开发进度难以估量。(7)软件技术的进展远远满足不了运算机应用的普及与深入的需要。 2．什么缘故会产生软件危机？ (1) 开发人员方面，对软件产品缺乏正确认识，没有真正明白得软件产品是一个完整的配置组成。造成开发中制定打算盲目、编程草率，不考虑爱护工作的必要性。(2) 软件本身方面，关于运算机系统来讲，软件是逻辑部件，软件开发过程没有统一的、公认的方法论和规范指导，造成软件爱护困难。(3) 专门是随着软件规模越来越大,复杂程度越来越高,原有软件开发方式效率不高、质量不能保证、成本过高、研制周期不易估量、爱护困难等一系列咨询题更为突出，技术的进展差不多远远不能适应社会需求。 3．如何样克服软件危机？ (1) 充分吸取和借鉴人类长期以来从事各种工程项目中积存的行之有效的有效原理、概念、技术与方法，专门是吸取几十年来人类从事运算机硬件研究和开发的体会教训。在开发软件的过程中努力作到良好的组织，严格的治理，相互友好的协作。(2) 推广在实践中总结出来的开发软件的成功的技术和方法，并研究更好、更有效的技术和方法，尽快克服在运算机系统早期进展时期形成的一些错误概念和作法。(3) 按照不同的应用领域，开发更好的软件工具并使用这些工具。将软件开发各个时期使用的软件工具集合成一个整体，形成一个专门好的软件开发支环环境。总之为了解决软件危机，既要有技术措施(方法和工具)，又要有必要的组织治理措施。
《系统工程》大作业 姓名：崔敏饶培培廖广旺 陈思路谢超李钦成学院：机械工程学院 班级：12 工业 1 班 指导老师：肖华秀老师
城市道路交通问题分析 ——以武汉市为例 摘要：本文首先介绍了城市道路交通拥挤堵塞的相关概念及相关研究成果，介绍了目前城市道路交通状况，指出城市道路交通面临的主要问题有交通事故频繁发生，道路容量严重不足、汽车增长速度过快、公共交通系统不完善、交通管理技术水平低下、城市道路交通发展缺乏整体的交通发展战略等，然后以武汉市为例，具体分析了武汉市道路交通现状以及道路交通问题产生的原因，运用统计软件minitab，STELLA等对武汉市车辆数据进行了主成分分析，最后根据武汉市的具体情况，给出解决城市道路交通拥挤问题的具体方法和策略。 关键词：城市交通，交通事故，交通拥挤，解决方案 一．背景资料 近年来，随着国民经济的快速增长，人流、物流、信息流以前所未有的密度涌向大中城市并向周边辐射，城市化进程明显加快，城市规模不断扩大，人口不断集中。统计资料显示：超过百万人口的大城市数量从1978年的13个增加到2011年的42个，目前城市化水平已经达到50%。此种状态在带动城市交通需求高速增长，机动车辆增加的同时，也促进城市道路负荷加重，交通事故、交通堵塞日益加剧。交通拥堵使交通延误增大，行车速度降低、时间损失、燃料费用增加、排污量增大、城市环境恶化、诱发交通事故，直接影响人们的工作效率和身体健康。 当前，城市道路交通拥堵及交通事故的发生已经成为阻碍城市快速健康发展的焦点问题之一，其所造成的经济、安全和环境等重大损失已引起社会各方的广泛关注。例如，武汉市城市主干道平均车速比十年前降低50%以上，市区38个交叉口中，严重阻塞的达到40%；为了缓解城市交通拥堵，武汉市政府对交通基础设施投资不断加大，但交通拥堵问题并没用得到明显缓解，城市交通需求与交通供给之间的矛盾日趋尖锐，道路交通拥堵现象越发严重。 二．改进方案的生成 （一）交通事故分析及改进方案
现代控制理论 直流电动机模型的分析 姓名：李志鑫 班级：测控1003 学号：201002030309
2 1直流电动机的介绍 1.1研究的意义 直流电机是现今工业上应用最广的电机之一，直流电机具有良好的调速特性、较大的启动转矩、功率大及响应快等优点。在伺服系统中应用的直流电机称为直流伺服电机，小功率的直流伺服电机往往应用在磁盘驱动器的驱动及打印机等计算机相关的设备中，大功率的伺服电机则往往应用在工业机器人系统和CNC铣床等大型工具上。[1] 1.2直流电动机的基本结构 直流电动机具有良好的启动、制动和调速特性，可以方便地在宽范围内实现无级调速，故多采用在对电动机的调速性能要求较高的生产设备中。 直流伺服电机的电枢控制：直流伺服电机一般包含3个组成部分： - 图1.1 ①磁极： 电机的定子部分，由磁极N—S级组成，可以是永久磁铁（此类称为永磁式直流伺服电机），也可以是绕在磁极上的激励线圈构成。 ②电枢： 电机的转子部分，为表面上绕有线圈的圆形铁芯，线圈与换向片焊接在一起。 ③电刷： 电机定子的一部分，当电枢转动时，电刷交替地与换向片接触在一起。 直流电动机的启动
电动机从静止状态过渡到稳速的过程叫启动过程。电机的启动性能有以下几点要求： 1）启动时电磁转矩要大，以利于克服启动时的阻转矩。 2）启动时电枢电流要尽可能的小。 3）电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩，以利于缩短启动时间。 直流电动机调速可以有： （1）改变电枢电源电压； （2）在电枢回路中串调节电阻； （3）改变磁通，即改变励磁回路的调节电阻Rf以改变励磁电流。 本文章所介绍的直流伺服电机，其中励磁电流保持常数，而有电枢电流进行控制。这种利用电枢电流对直流伺服电机的输出速度的控制称为直流伺服电机的电枢控制。如图1.2 Bm 电枢线路图1.2 ——定义为电枢电压（伏特）。 ——定义为电枢电流（安培）。 ——定义为电枢电阻（欧姆）。 ——定义为电枢电感（亨利）。 ——定义为反电动势（伏特）。 ——定义为励磁电流（安培）。 ——定义为电机产生的转矩（牛顿?米） ——定义为电机和反射到电机轴上的负载的等效粘带摩擦系数（牛顿?米∕度?秒） —定义为电机和反射到电机轴上的负载的等效转动惯量（千克?米）。 1.3建立数学模型 电机所产生的转矩，正比于电枢电流I与气隙磁通Φ的乘积，即： Φ (1-1) 而气隙磁通Φ又正比于激励电流，故式（1-1）改写为 (1-2)
第一章 一、什么是软件危机？它有哪些典型表现？为什么会出现软件危机？ 软件危机是指在计算机软件开发、使用与维护过程中遇到的一系列严重问题和难题。它包括两方面：如何开发软件，已满足对软件日益增长的需求；如何维护数量不断增长的已有软件。 软件危机的典型表现： (1) 对软件开发成本和进度的估计常常很不准确。常常出现实际成本比估算成本高出一个数量级、实际进度比计划进度拖延几个月甚至几年的现象。而为了赶进度和节约成本所采取的一些权宜之计又往往损害了软件产品的质量。这些都降低了开发商的信誉，引起用户不满。 (2) 用户对已完成的软件不满意的现象时有发生。 (3) 软件产品的质量往往是靠不住的。(4) 软件常常是不可维护的。 (5) 软件通常没有适当的文档资料。文档资料不全或不合格，必将给软件开发和维护工作带来许多难以想象的困难和难以解决的问题。 (6) 软件成本、软件维护费在计算机系统总成本中所占比例逐年上升。 (7) 开发生产率提高的速度远跟不上计算机应用普及的需求。 软件危机出现的原因： (1) 来自软件自身的特点：是逻辑部件，缺乏可见性；规模庞大、复杂，修改、维护困难。 (2) 软件开发与维护的方法不当：忽视需求分析；认为软件开发等于程序编写；轻视软件维护。 (3) 供求矛盾将是一个永恒的主题：面对日益增长的软件需求，人们显得力不从心。 二、假设自己是一家软件公司的总工程师，当把图1.1给手下的软件工程师们观看，告诉他们及时发现并改正错误的重要性时，有人不同意这个观点，认为要求在错误进入软件之前就清楚它们是不现实的，并举例说：“如果一个故障是编码错误造成的，那么，一个人怎么能在设计阶段清除它呢？”应该怎么反驳他？ 答：在软件开发的不同阶段进行修改付出的代价是很不相同的，在早期引入变动，涉及的面较少，因而代价也比较低；在开发的中期，软件配置的许多成分已经完成，引入一个变动要对所有已完成的配置成分都做相应的修改， 不仅工作量大，而且逻辑上也更复杂，因此付出的代价剧增；在软件“已经完成”是在引入变动，当然付出的代价更高。一个故障是代码错误造成的，有时这种错误是不可避免的，但要修改的成本是很小的，因为这不是 整体构架的错误。 三、什么是软件工程？它有哪些本质特征？怎样用软件工程消除软件危机？ 1993年IEEE的定义：软件工程是：①把系统的、规范的、可度量的途径应用于软件开发、运行和维护过程，也就是把工程应用于软件；②研究①中提到的途径。 软件工程的本质特征： (1) 软件工程关注于大型程序(软件系统)的构造(2) 软件工程的中心课题是分解问题，控制复杂性(3) 软件是经常变化的，开发过程中必须考虑软件将来可能的变化 (4) 开发软件的效率非常重要，因此，软件工程的一个重要课题就是，寻求开发与维护软件的更好更有效的方法和工具 (5) 和谐地合作是开发软件的关键(6) 软件必须有效地支持它的用户 (7) 在软件工程领域中是由具有一种文化背景的人替具有另一种文化背景的人(完成一些工作)消除软件危机的途径： (1) 对计算机软件有一个正确的认识(软件≠程序） (2) 必须充分认识到软件开发不是某种个体劳动的神秘技巧，而应该是一种组织良好、管理严密、各类人员协同配合、共同完成的工程项目 (3) 推广使用在实践中总结出来的开发软件的成功技术和方法 (4) 开发和使用更好的软件工具 四、简述结构化范型和面向对象范型的要点，并分析他们的优缺点。 1. 传统方法学：也称为生命周期方法学或结构化范型。优点：把软件生命周期划分成基干个阶段，每个阶段的任务相对独立，而且比较简单，便于不同人员分工协作，从而降低了整个软件开发过程的困难程度。缺点：当软件规模庞大时，或者对软件的需求是模糊的或会承受时间而变化的时候，开发出的软件往往不成功；而且维护起来仍然很困难。 2. 面向对象方法学：优点：降低了软件产品的复杂性；提高了软件的可理解性；简化了软件的开发和维护工作；促进了软件重用。
现代控制理论大作业-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
分类号：TH89 单位代码：10110 学号： 中北大学 综合调研报告题目: 磁盘驱动器读写磁头的定位控制 系别: 计算机科学与控制工程学院 专业年级: 电气工程与智能控制2014级 姓名: 何雨贾晨凌朱雨薇贾凯张钊中袁航 学号: 14070541 39/03/04/16/33/47 指导教师: 靳鸿教授崔建峰讲师 2017年5月7日
摘要 硬盘驱动器作为当今信息时代不可缺少的存储设备，在人们日常生活中正扮演着越来越重要的角色，同时它也成为信息时代科学技术飞速发展的助推器。然而，随着信息量的日益增长，人们对硬盘驱动器存储容量的要求越来越高。但另一方面由于传统硬盘驱动器的低带宽、低定位精度，导致磁头很难准确地定位在目标磁道中心位置，从而限制了存储容量的持续增加。 自IBM公司于1956年向全球展示第一台磁盘存储系统R.AMAC以来，随着存储介质、磁头、电机及半导体芯片等相关技术的不断发展，硬盘的存储容量成倍增长、读写速度不断提高。要保证可靠的读写性能，盘片的转速控制和磁头的定位控制问题具有重要意义。其中磁头的定位控制主要包括寻道控制与定位跟踪控制两个问题，如PID控制、自适应控制、模态切换控制等，这些控制方法大大提高了硬盘磁头伺服系统的性能。为达到更高的精度，磁头双级驱动模型成近年的研究热点，多种控制策略已有相关报道，但目前仍处于实验水平。 关键词： 磁盘驱动器；磁头；定位；控制 Abstract Hard disk drive (HDD), acted as requisite storage equipment in current information age,plays a more and more vital role in people’s daily life, and it becomes a roll booster in rapid development of science and technology. However, with the increase of information capacity, we put forward a severe request for HDD data storage capacity. Unfortunately, due to the low bandwidth, low positioning accuracy in conventional HDD, magnetic head is hard to be positioned onto the destination track center, thus it limits the continuing increase in storage capacity. Since IBM brought the first disk-the random access memory accounting machine(RAMAC) to market in 1956, the storage capacity and read/write speed have continuously increased along with the development of the techniques of media,read/write head, actuators and semiconducting chips. The problems of R/W head's settling control is definitely important in order to ensure the reliability of read and write performance. Track seeking and track following are two main stages of the hard disk servo system. Researchers have developed kinds of control strategies to implement the servo control from PID control to advanced control methods.Dual-stage actuator has attracted many researchers and engineers for its broaderbandwidth compared with single-stage actuator. Key Words：Hard Disk Drive;Heads; Location; Control
《系统工程》大作业 学院：经济与管理学院专业：工商管理 姓名：陈立群 学号：201223020107
一、确定政府与市场的边界 政府与市场是两种配置资源和协调社会经济活动的主要机制或制度安排。在实践中如何处理好政府与市场关系，有必要从理论上揭示政府与市场之间的基本关系，并探讨两者的作用边界。 在市场经济条件下，市场机制不可能完全脱离政府单纯地发挥作用。现代制度经济学家霍奇逊认为，一个纯粹的市场体系是行不通的，“一个市场系统必定渗透着国家的规章条例和干预”政府与市场的作用是相互交织在一起的，通常很难把政府和市场关系简单地概括为某一形式的关系，也很难通过政府与市场的某种关系来全面地揭示政府与市场的作用。如果将政府和市场看成两种可变生产要素，政府和市场的相互替代及相互补充的关系，可以被看成是政府与市场的最常见关系。但为了分析的方便，根据政府与市场的作用特点和方式不同，并根据政府与市场的关系进一步揭示政府与市场的作用边界。 1.相互替代关系下的边界 如果用政府去替代市场，目的是为了节约市场交易费用，但同时将增加政府的成本；当增加的政府成本等于节约的市场交易费用时，则政府与市场处于均衡点，这个均衡点就是政府与市场相互替代的有效边界。当增加的政府成本大于节约的市场交易成本时，就应该选择扩大市场机制作用，直至政府与市场的作用达到替代边界；当增加的政府成本小于节约的交易费用时，则应当选择扩大政府职能作用，直至政府与市场替代边界。 如果用政府替代市场不完全是为了节约市场作用的交易成本，而是为了获得比市场作用更高的效率，就可以用其它方法来进一步确定政府与市场相互替代的有效边界。 例如用边际分析法来考察，政府与市场替代的边界是政府作用的边际收益（成本）等于市场作用的边际收益（成本）；当政府作用的边际收益大于市场作用的边际收益，或者政府作用的边际成本小于市场作用的边际成本时，就应当选择扩大政府的作用；反之，就应当选择扩大市场的作用。如果用总量分析法来考察，政府与市场替代的边界就是政府作用的净收益（收益减去成本）等于市场作用的净收益。如果政府作用的净收益大于市场作用的净收益，就可以选择扩大政府的作用；反之，就可选择扩大市场的作用。 2、相互补充关系下的边界
软件工程导论作业 Chapter1 1.1 什么是软件危机?它有哪些典型表现?为什么会出现软件危机? 答：软件危机是指在计算机软件开发和维护过程中所遇到的一系列的严重问题。 它的典型表现：1.软件开发成本高，成本难以控制。2.研究周期长，软件开发进度难以控制，周期拖得很长。3.正确性难以保证，软件质量差，可靠性难以保证。4.软件维护困难，维护人员和维护费用不断增长。5.软件发展跟不上硬件的发展和用户的要求。 它出现的原因一方面是由于软件生产本身存在着复杂性，另一方面是与软件开发所使用的方法和技术有关。软件不同于硬件，它是计算机系统中的逻辑部件而不是物理部件。管理和控制软件开发工程相当困难，软件是规模庞大，而且程序复杂性将随着程序规模的增加而呈指数上升。目前相当多的软件专业技术人员对软件开发和维护还有不省糊涂观念，在实践过程中或多或少地采用了错误的方法和技术，这是使软件问题发展成为软件危机的主要原因。 1.2 什么是软件工程?它有哪些本质特性?怎样用软件工程消除软件危机? 答：软件工程是将系统化的，规范化的，可度量的方法应用于软件开发，运行和维护的过程，即将工程化应用于软件中。 它的本质特性：1.软件工程关注于大型程序的构造 2.软件工程的中心课题是控制复杂性 3.软件经常化 4.开发软件的效率非常重要 5.和谐地合作是开发软件的关键 6.软件必须有效地支持它的用户 7.在软件工程领域中是由一种文化背景的人替具有另一种文化背景的人创造产品。 基本原理: 1.用分阶段的生命周期计划严格管理 2.坚持进行阶段评审 3.实行严格的产品控制 4.采用现代程序设计的技术 5.结果应能清楚地审查 6.开发小组的人员应该少而精 7.承认不断改进软件工程实践的必要性。 1.3 什么是软件？它有什么特点？ 答：软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，它是包括程序，数据结构及其相关文档的完整集合。 它的特点是：1.抽象而非具体 2.开发而非制造 3.退化而非磨损 4.定制而非基于构件 5.不可见 6.复杂 7.易改变 8.易复制 1.4 什么是软件过程?它与软件工程方法学有何关系? 答：软件过程是为了开发出高质量的软件产品所需完成的一系列任务的框架，它规定了完成各项任务的工作步骤。 软件过程定义了运用技术方法的顺序，应该交付的文档资料，为保证软件质量和协调软件变化必须采用的管理措施，以及标志完成了相应开发活动的里程碑。软件过程是软件工程方法学的3个重要组成部分之一。软件工程的基础是软件过程。 1.5 什么是软件生命周期模型?试比较瀑布模型、原型模型、增量模型和螺旋模型的优缺点，说明每种模型的适用范围。 答：软件生命周期模型是软件开发全部过程，活动和任务的结构框架，它能直观表达软件开发全过程，明确规定要完成的主要活动，任务和开发策略。也叫软件开发模型。 瀑布模型优点：有利于大型软件开发过程中人员的组织，管理，有利于软件开发方法和工具的研究，从而提高了大型软件项目开发的质量和效率。 缺点：1，开发过程一般不能逆转，否则代价太大 2.实际的项目开发很难严格按