简易方法比较电机扭矩大小
1、通过简易装置（如图1），电路板的一端与阀杆利用胶黏住，另一端挂有重量的物体，电机固定在桌面上。接通电源，电机带动电路板转动，根据提起物体的重量来衡量各个电机扭矩的大小。
图1
2、测试结果如下表
3、结果分析
(1).齿数比越大，转速越快，开关时间越短
(2).齿数比越大，扭矩越大，提升重量越大
(3).宁波电机易出现打滑现象，改进后电机有待测试
(4).三川电机开关时间短、扭矩大，阀门卡死故障率小，适合选用。
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下： 1、水平直线运动轴： 9.8*μ·W·P B T L=2π·R·η（N·M） 式P B：滚珠丝杆螺距（m） μ：摩擦系数 η：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作台及工件重量（KG） 2、垂直直线运动轴： 9.8*（W-W C）P B T L=2π·R·η（N·M） 式W C：配重块重量（KG） 3、旋转轴运动： T1 TL=R·η（N·M） 式T1：负载转矩（N·M） 二：负载惯量计算 与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。 1、柱体的惯量 D(cm） L（cm） 由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。 4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2） πγD J K=32*980J K=32 式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10 -3KG/CM3=7.87*103KG/M3 铝：γ〧2.70*10 -3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC 2）（KG·M2）
D：圆柱体直径（CM）·（M）
L：圆柱体长度（CM）·（M） 2、运动体的惯量 用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 WPB2 J L1=9802π（KG·CM·SEC 2） PB2 2 =W2π（KG·M） 式中：W：直线运动体的重量（KG） PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m） 3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量 1、 Z2 JJO 电机 Z1 KG·CN：齿轮齿数 2 Z1 22 JL1=Z2*J0（KG·CM·SEC）（KG·M ） 三、运转功率及加速功率计算 在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。 1、转功率计算 2π·Nm·T L P0=60（W） 式中：P0：运转功率（W） Nm：电机运行速度（rpm） TL：负载转矩（N·M） 2、速功率计算 2 2π·NmJL Pa=60Ta 式Pa：加速功率（W）
一、总则 为了保证公司员工对设备的规范操作与合理使用,结合公司实际情况,加强对设备的控制,特制定本规程。 二、适用范围 本规程适用于型号为B400N.m的数字扭力测试仪。 三、定义 B型数字扭力测试仪是专为各种类型的手动、电动、气动螺丝紧固工具测定扭力大小的仪器。 测量仪可以顺时针，逆时针工作。 B400型的传感器是与仪器的通道1联接的，测量范围0～400N.m\4.1～40.8kgf.m\14.7～147.6lbf.ft。 精度±0.5% 四、操作步骤 1、控制面板说明：面板中分为电源开关、通道显示窗口、工作方式显式、扭力显示窗口、单位选择、控制开关。 工作方式显示说明： 【PEAK】方式是用来得到和显示最大扭力读数 【TRACK】方式是用来1，设置测量零点；2.跟踪动态扭力读数。 【IMPACT】方式专用于冲击式电动，气动工具测试。 控制开关说明 【LOAD】通道选择，此仪器有三个通道对应三只不同量程的传感器。 【ZERO】零点调整，测量前，必须先在”TRACK”状态下按一下该键，软件自动调零，再选择合适的工作方式。 【MODE】工作方式选择，可选择“PEAK”方式；”TRACK”方式“IMPACT”方式 【CLEAR】用于清除“PEAK”或“IMPACT”工作方式得到的峰值，为下次测量准备。 【UNIT】单位选择，可循环选择。 2、用四个螺丝固定好传感器，用接线将传感器与扭力仪正确链接，扭力仪接上电源。 3、为需待测的扭力工具选择合适可与扭力传感器链接的互换接头。 4、打开电源，用”LOAD”键选择要使用的通道和传感器。 5、用“UNIT”键选择合适的测量单位。 6、在TRACK”状态下，按“ZERO”键设置零点。 7、用“MODE”键选择合适的工作方式。 8、开始测量，记录数据， 五、注意事项 1、不可使用超过最大允许负荷的扭力工具，以免损伤传感器。 2、不要敲打或震击仪器。 3、使用时确定传感器在自由放松状态。 4、避免在有水、油、灰尘、有电气噪音的地方使用。 5、合适的湿度35%～65%RH,合适的温度15～40oC 4、避免在有水、油、灰尘、有电气噪音和液体飞贱的地方使用。 5、仪器使用合适的温度15～40o，合适的湿度35%～65%RH.
直流电机效率测试和计算方法 效率测试是所有电传动部件及系统重要检验项目，GB 755 旋转电机定额及性能标准中对各类电机设备效率检测方法进行了详细的介绍。旋转电机效率测试主要有直接测试法及损耗分析法，效率的直接测试方法是通过对直流电机输入输出功率的直接测试而求得效率的方式，下面本文对直流电机效率的直接测试相关试验方法及计算进行详细介绍。 一、直流电机输入功率和输出功率的测量 直接测定效率时，电动机的输入功率用电工仪表测量，输出功率的机械功率用测功机、转矩测量仪测量；发电机的输出功率用电工仪表测量，输入功率用测功机、转矩测量仪测量。 输入功率用电压乘电流来计算，试验电源为整流电源时要求采用真实读书瓦特表或指示电压、电流瞬时值乘积平均值的其他测量装置直接测取电枢回路输入功率，也可分别测量直流功率分量和交流功率分量然后求和。 测功机的功率，在与被试电机同样的转速下应不超过被试电机额定功率的三倍；转矩测量仪的标称转矩，应不超过被试电机额定转矩的三倍。测功机与被试电机之间应用弹性联轴器连接，连接应保证良好、同心。
二、直流电机效率直接测试方法 直流电机效率直接测试试验时，被试电机应在额定功率或额定转矩、额定电压及额定转速下运行至热稳定，读取输入或输出的电压、电流、功率、转速及转矩，并保存周围冷却空气温度，然后立即测定串励、并(他)励及电枢绕组的电阻，并将冷却空气温度换算至25℃。 三、直流电机效率直接测试相关计算 被试电动机的输出机械功率P2按照下式1计算： (1) 式中： TM——被试电动机输出转矩，N.m； nM——被试电动机转速，r/min。 被试电动机的效率ηM按照下式2计算： (2) 式中： P1——被试电动机输入功率，W。 被试发电机的输入机械功率P1(W)按下式3计算： (3) 式中： TG——被试发电机输入转矩，N.m；
电机扭矩计算方法标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
电机转速和扭矩（转矩）计算公式 含义： 1kg= 1千克的物体受到地球的吸引力是牛顿 含义：·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了。 转速公式：n＝60f/P (n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数) 扭矩公式：T=9550P/n T是扭矩，单位N·m P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min 扭矩公式：T=973P/n T是扭矩，单位Kg·m P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min 形象的比喻: 功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的
前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。 扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度 sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则为磅-尺(lb-ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-ft的数字除以即可。汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。举例而言，一部升的发动机大约可发挥的最大扭矩，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/=公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度sec2才是力的标准单位「牛顿」)。 36公斤的力量怎么推动一公吨的车重呢而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速，否则车子不就飞起来了幸好聪明的人类发明了「齿轮」，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的「齿轮比」。
1 目的： 正确指导扭矩测试计的操作、使用、维护保养。 2 范围： 本规程适用于本公司生产过程中对电动起子的扭矩进行校正所使用的扭矩测试计的操作。 3扭矩测试计型号： 跟据需要调节扭矩的大小选择对应的扭矩起子（0-1.2N/m、1-5 N/m）。 4校正方法 4.1将要测试扭矩的电动起子取下螺丝刀头，将扭矩调节旋钮逆时针调至最 小，并将转动方向设定为顺时针方向。 4.2选择对应扭矩起子的转接器，将对应电动起子刀头的一端装入电动起子。 4.3跟据紧固件的型号按下表选择扭矩参数：
4.4设定所要求的扭矩：将副标圈的零刻度线对准轴筒刻度的中心线，然后顺 时针旋转套筒增加扭矩，到达所需要的扭矩值处，停下即可。 4.5将扭矩起子的套筒套上转接器对应端。 4.6扭矩起子与电动起子水平放置，固定。 4.7启动电动螺丝刀，观查扭矩起子的轴筒是否与电动起子一起转动。如不转 动，则顺时针调 节电动起子的扭矩旋钮，适当增大扭矩值，再启动电动起子观查扭矩起子的轴筒是否与 电动起子一起转动。反复上述操作，直至扭矩起子的轴筒与电动起子一起转动，此时扭矩起子发出“嗒，嗒，嗒…”的声音，则电动起子的扭矩值达到要求值。 4.8取下扭矩起子与转接器，装入螺丝刀头。电动起子扭矩值设定完成。注意
在此过程中不要转动电动起子的扭矩调节旋钮。 5注意事项 5.1为保证施加的扭矩值准确，在使用过程中，固定位置应始终保持在扭矩起 子手柄的中央部位。 5.2使用过程中，不要随便转动扭矩起子的轴筒部位，以防影响准确度。 5.3调节有刻度的轴筒时。不允许超出刻度范围，以防引起内部机构的损坏。 5.4每次使用完毕后应将扭矩设定在最小位置。 编制：审核：批准：
数字扭力测试仪操作规 范 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
1.目的： 确保仪器的正确使用、避免仪器和产品因使用不当而造成的损坏，提高产品测试数据的有效性、真实性、准确性。 2.范围： 该操作规范适用于公司型号为HS-HP-20的数字扭力测试仪的使用。 该仪器的用途 测量电动螺丝刀，各种扭力螺丝刀及扳手的扭力设定。 用于检测各种电动螺丝刀，扭力螺丝刀，扳手的扭力大小。 3.职责与权限： 使用部门：使用人员负责日常仪器的点检；使用人员严格按此规范正确操作。 质量中心：负责仪器的校验计划安排和实施校验. 4.功能说明： 单位切换开关：三种切换：（磅力.英寸）—（公斤力.厘米）—（牛顿.米） 模式开关(MODE) 峰值(PEAK)：锁定最大扭力值，用复位按钮清零。 跟随值(TRACK)：跟随扭力值大小变化，通过消除负载清零。 测试调节器： 黑色弹簧：测量范围为10-100公斤力.厘米。 黄色弹簧：测量范围为5-10公斤力.厘米。 银色弹簧：测量范围为公斤力.厘米。 5.操作方法： 在开始测量之前，确定扭力计已充电足够，再打开开关，若充电不足，会在显示板左上角显示：“LOBAT”当出现“LOBAT”时，需再使用专用充电器充电3小时以上。 固定仪器，必要时使用固定夹； 调整单位切换开关到需要的单位； 把模式开关调整到跟随值位置(TRACK)； 左右调节调零旋钮(ZERO ADJ)，使显示数值为0； 当需要测量最大值时，设定模式开关至峰值(PEAK)，此数值会保持5秒以上，假如你按一下复位按钮(RESET)，该数值则自动删除。 当使用扭力控制设备测量电动螺丝刀或气动螺丝刀时，使用合适的测力调节器安置在测力传感头里。
同步电机三相短路电流和电磁转矩计算 编写佘名寰 本文是按照珩教授所著的‘同步电机运行基本理论与计算机算法’一书介绍的算法和例题计算同步电机的三相短路电流。计算程序用MATLAB语言编写，计算结果与书中结果基本一致。本文可供电力系统电气技术人员和大专院校电力专业学生参考。 1．计算方法 1.1初始数据计算 由短路前的机端电压u[0], 定子绕组电流i[o], 和功率因数角φ[0] 求得短路前的功率角 ?t[t] δ0=ttt?t t[t]tttt[t]+t t t[t] t[t]tttt[t]+tt[t] 从而得u[0], i[0]的正、交轴分量 u d[0]=u[0]sinδ0 u q[0]=u[0]cosδ0 i d[0]=i[0]sin(δ0+φ[0]) i q[0]=i[0]cos(δ0+φ[0]) 短路前的空载电势是 E q[0]=u q[0]+ri q[0]+x d i d[0] 励磁电流为 i f[0]= E q[0]/x af 式中x d为同步电机正轴同步电抗 x q同步电机交轴同步电抗 x af定子绕组与劢磁绕组间的互感电抗 r 定子绕组电阻 1.2电流变化量的状态空间方程式 同步电机突然短路时各绕组电流的变化量 ?i d ?i q ?i f ?i D ?i Q的计算可运用以派克分量表示的状态空间方程式
[ ?t t ?t t ?t t t t ] =[ ?t t t tt t tt ?t t t tt ?t tt t t t tt ?t tt t tt t t ?t tt t t ] [ ?t t ?t t ?t t ?t t ?t t ] +[ ?t t t ?t tt ?t t ?t t tt t tt t t t t t t ] [ ?t t ?t t ?t t ?t t ?t t ] 方程中各下标变量的含义为 d---纵轴，q---横轴，f----励磁绕组，D---纵轴阻尼绕组，Q---横轴阻尼绕组，a---定子绕组 上式可简化为 ?u dq0=X dq0(3)?I dq0+Z dq0(3) ?I dq0 化作电流变化量的常系数一阶微分方程组形式 ?I dq0=?X dq0（3）?1Z dq0(3)?I dq0+X dq0（3）?1 ?u dq0 在三相短路时若励磁电压不可调，则 ?u dq0=[?u d [0] ?u q [0] 0 0 0 ]t 由于电流不能突变，t=0瞬间电流变化量的初值 ?i dq0 0=[ 0 0 0 0 0 ]t 将电压变化量和电流变化量的初值代入微分方程，用数值计算的龙格---库塔法即可求出 t=0+Δh 时刻的各电流变化量，反复计算则可求得各个时刻的?i dq0 ，叠加短路前绕组电流 i dq0 [0]=[ i d [0] i q [0] i f [0] 00]t 可得短路时电流全量 i dq0=[ i d i q i f i D i Q ]t 用派克逆变换可得定子三相电流，以a 相为例 i a =i d cos (t +θ0)?i q sin (t +θ0) θ0 短路t=0时转子位置角 2．.同步电机三相短路电流计算例题与程序 电机参数 r=0.005, r f =0.000656，r D =0.00151, r Q =0.00159
数显扭矩测试仪操作规程 编号：QP-RZ-GM09-01 1.试验名称： 1.1各类电动、气动螺丝刀、扭力扳手、扭力起子的扭力设定等检测和校正及零件的扭转性 2.试验设备： 2.1数显扭矩测试仪 3.操作步骤： 3.1、在使用数字扭矩测试仪之前，先检查仪器点亮是否充足，若电量不足，请及时充足（充电时也可使用） 3.2 、打开电源开关 3.3 、根据测试的需要，按钮距单位转换键，选择所需要的测量单位 3.4 、缓冲器的安装根据测试的需要，选择轴承和弹簧，然后向逆时针方向旋转，安装弹簧 3.5 、螺丝批扭矩测试，先将缓冲器装在扭矩测试仪的扭矩测试头上，再将螺丝批的批组装在缓冲器上 3.6、把螺丝的开关按到自动状态，用手指使力反向转，把缓冲器的弹簧放松一点点 3.7、按峰值键，选择PEAK峰值保持状态 3.8、按清零键，液晶屏上显示扭矩值为零 3.9、按螺丝批的开关到自动，扭矩螺丝批直到螺丝批自动停下为止，当螺丝批停止旋转时，液晶屏显示的扭矩值就是螺丝批输出的扭矩 3.10、重复上述2~~5次的操作可以验证螺丝批的输出扭矩 4注意事项、维护和保养 4.1、使用前要检查缓冲、灰尘、缺乏油脂和轴套的弯曲，定期检查缓冲器的轴承因长期反复使用缓冲器，会使缓冲器中的轴承磨损，从而导致缓冲器不能平滑旋转，最终影响测试精度 4.2、请勿超负荷测试扭矩仪，一定要在扭矩测试仪的测试范围内测试扭矩 4.3、请勿敲击液晶显示屏将物体放在液晶显示屏上 4.4、不允许用指甲、利器或尖锐物体按功能键 4.5、不允许在容易接触到水、油或者其他液体的地方使用测试仪 未经允许不得打开背后后盖，更不能调校里面的微调电阻 4.6、请使用专配用的充电器否则会引起电路故障，以免引起火灾 4.7、使用后用柔软的毛巾来清洁本仪器，拧干后再清除灰尘和污垢，不允许使用不易散发的化学物质，如：挥发油、稀释剂、酒精等 4.8、 苏州锐竹精密机电有限公司
3.10 最大转矩，最小转矩的测定试验 ⑴ 试验目的 测量电机的最大转矩的目的是为了检测被试电机的短时过载能力，而测量最小转矩的目的则是为了研究被试电机的启动能力，从而判断电机的质量好坏，是质量检测研究中的一个不可或缺的环节。 ⑵ 最大（小）转矩的定义 ① 三相异步电机的最大转矩是指电机在额定电压和额定频率下，所产生的无转速突降的趋态异步转矩最大值（本定义不试用于转矩随转速增加而连续下降的电机），符号为T max ，如下图所示： （a ）一般电机 （b ）转矩随转速的升高一直下降的电机 图3-17三相异步机的转子—转速特性曲线 ② 三相异步电机的最小转矩是是指电动机在额定电压和额定功率的频率下，在零转速与对应于最大转矩的转速之间所产生的稳态异步转矩的最小值。这里应当注意的是稳态异步转矩的最小值这几个字，因为在实际测量的过程中，最小转 s ) 0T T KN n
矩点附近的一段区域内，转矩值一般是跳动很大的震荡曲线，从定义来看，应该取其平均值为最小转矩的结果，而不是取振荡曲线的最低值。 ⑶ 最大转矩的测试方法—描点法 根据国家规定，100KW 以下的电机测量最大转矩采用实测法，试验时，要求产生最大转矩的电机端电压应在被试电机额定电压的0.9-1.1倍之内，此时用转矩与电压的平方成正比的关系对转矩进行修正才不会产生较大的误差。 使用转矩—转速传感器加直流负载法时的试验步骤 ① 描点绘制曲线的方法：可以从空载开始，逐渐加大负载，并按一定的梯度设定一个试验点，在一个试验点上稳定运行一段时间，待显示数据后，并记录下相关数据，再调高到下一个试验点进行试验，直至使转矩值达到某一最大值后开始下降，在接近最大值时应该减缓增加负载的速度，试验时同时记录各点的转速和电压值，有要求还应该记录电流值，如下图（a ）所示。 图3-18转矩—转速曲线 按与电压的平方成正比的关系将各个试验点的转矩值修正到额定电压的数值后，在一张坐标纸上点出转矩与转速的对应坐标点，并将各点练成一条光滑的曲线，被试电机的最大转矩从曲线上求得。 ⑷ 最小转矩的测试方法—描点法 采用描点法单独测量最小转矩的时候，可现在低电压下确定被试电机出现最小转矩的中间转速，一般为同步转速的1/13—1/7范围内的某一转速，机组在该转速下能稳定运行而不升速，断开被试电机的电源，调节测功机使其转速为中间转速的1/3，然后，合上被试电机的电源，调节测功机负载，直到转矩值达到最小，读取次转矩值和被试电机的端电压，通过电压修正，得到额定电压时的最小转矩值 本试验一般和测取最大转矩的试验一起进行，测绘出一条完整的转矩—转速曲线，然后取由堵转到空载的曲线上处于堵转至最大转矩对应的转速范围内的转0T
电动机输出转矩 转矩（英文为torque ） 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。 三相异步电动机的转矩公式为： S R2 M=C U12 公式[2 ] R22+（S X20）2 C：为常数同电机本身的特性有关；U1 ：输入电压； R2 ：转子电阻；X20 ：转子漏感抗；S：转差率 可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。 转矩的类型 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。 静止转矩的值为常数，传动轴不旋转； 恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩； 缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的； 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。 根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。 转矩=9550*功率/转速 同样 功率=转速*转矩/9550 平衡方程式中：功率的单位（kW）；转速的单位（r/min)；转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。
电机转速和扭矩（转矩）计算公式 含义： 1kg= 1千克的物体受到地球的吸引力是牛顿 含义：·m推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了。转速公式：n＝60f/P (n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数) 扭矩公式：T=9550P/n T是扭矩，单位N·m P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min 扭矩公式：T=973P/n T是扭矩，单位Kg·m P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min 形象的比喻: 功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」
在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。 扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则为磅-呎 (lb-ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-ft的数字除以即可。汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。举例而言，一部升的发动机大约可发挥的最大扭矩，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/=公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度sec2才是力的标准单位「牛顿」)。 36公斤的力量怎么推动一公吨的车重呢而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速，否则车子不就飞起来了幸好聪明的人类发明了「齿轮」，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的「齿轮比」。 举例说明，以小齿轮带动大齿轮，假设小齿轮的齿数为15齿，大
2018年10月19日
数字扭力测试仪操作说明书 1 目的 确保电批扭力测试仪扭力测量的准确性。 2 范围 适用于本公司本司所使用之扭力计HP-10/50等。 3 权责 3.1 PQC ：严格按规程规范作业，定期点检； 3.2仪校员：负责仪器发外计量。 4 作业内容 4.1设备基本参数 4.2仪器面板说明
5 操作步骤 5.1 使用前先检查设备的电量是否充足、固定件是否固定，显示屏出现LOBAT 字样时请充电。 5.2 确保正常后打开电源开关，按下电源键(POWER)。ON 指示灯会发亮。 5.3根据实际需要，按下测量单位转换键(UNIT)切换需要的测试单位,一般使用为Kgf.cm 和N.m.相应单位下的指示灯会发亮。 5.4根据实际需要, 按下测量模式转换键(MODE)切换需要的测试模式,把测量模式至于峰值（PEAK ）状态。 5.5根据测试头安装示意图安装合适测试轴、缓冲弹簧（细弹簧1.5Kgf.cm-6 Kgf.cm,粗弹簧5-30 Kgf.cm ），安装好如下图后放置于扭力测试驱动槽中，必要时可以用内六角锁紧固定。 5.6电批批头通常是卡扣位置处按进去或者拉出来取下电批批头，电批装入扭力测试头之后平放于测试轴的轴耳或六角处。
5.7电批平放于扭力测试适配器上之后用手按复位键(REST)使显示器读数归零（0.00），测试前显示器读数必须为零 5.8电批平放于扭力测试适配器上，启动电批将扭力测试适配器上的扭力测试驱动杆打下去直至弹黄被压紧，弹黄被压紧直至无法再继续往下打为止，显示器上的读数至少持续5秒钟不闪跳为该电批的扭力值。 5.9通常反复测量 3-5次，然后取它们的平均为该电批的扭力值，每一次测量的扭力值不可有太大偏差。取平均值为扭力值记录于巡检报表中。 6 注意事项 6.1使用前确认仪器通过校正，并贴上校正合格标志，发现有效期快到期必须及时送往仪校单位校正处理。
盘点电机扭矩的测量方法有哪些 扭矩是电机试验中一个重要的参数，尤其是在电机效率评测中扭矩更是一个不可或缺的被测量，扭矩测量的准确性直接关系到电机效率的评测的正确性。目前使用的扭矩测量方法按照测量原理可分为平衡力法、传递法和能量转换法。 一、平衡力法处于匀速工作状态的传动机械构件，其主轴和机体上一定同时存在一对扭矩T 和T，并且二者大小相等、方向相反。通过测量机体上的T来测量主轴上T 的方法称为平衡力法。设F 为力臂上的作用力，L 为力臂长度，则T=LF。通过测量作用力F和力臂L即可得出T和T。平衡力法的优点是不存在传递扭矩信号的问题，力臂上的作用力F容易测得；缺点是测量范围仅局限为匀速工作状态，无法完成动态扭矩的测量。二、传递法传递法利用传递扭矩时弹性元件的物理参数会发生某种程度的变化。利用这种变化与扭矩的对应关系来测量扭矩。按照不同的物理参数，可将传递法进一步划分为磁弹性式、应变式、振弦式、光电式等，目前传递法在扭矩测量领域应用最为广泛。 图1 传递法分类 1.光电式扭矩测量法 将开孔数完全相同的两片圆盘形光栅固定在转轴上，并将光电元件和固定光源分别固定在光栅两侧，转轴无扭矩作用时两片光栅的明暗条纹错开，完全遮挡光路，无光线照到光敏元件上不输出电信号;有扭矩作用时两个圆盘形光栅的截面产生相对转角，明暗条纹部分重合，部分光线透过光栅照到光敏元件上，输出电信号。扭矩值越大扭转角越大，照到光敏元件上的光线强度越大，输出电信号也就越大，通过测量输出的电信号能够测得外加扭矩的大小。 图2 光电式扭矩测量原理 该方法的优点是响应速度快，能实现扭矩的实时监测;其缺点是结构复杂、静标困难、可靠性较差、抗干扰能力差，测量精度受温度变化的影响较大。该方法不适用于刚启动和低
电机负载扭矩计算 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下： 1、水平直线运动轴： *μ·W·P B T L= 2π·R·η（N·M） 式P B：滚珠丝杆螺距（m） μ：摩擦系数 η：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作台及工件重量（KG） 2、垂直直线运动轴： *（W-W C）P B T L= 2π·R·η（N·M） 式 W C：配重块重量（KG） 3、旋转轴运动： T 1 = R·η（N·M） T L 式 T1：负载转矩（N·M） 二：负载惯量计算 与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。 1、柱体的惯量
D(cm） L（cm） 由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。 πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2） J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3 铝：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2） D：圆柱体直径（CM）·（M） L：圆柱体长度（CM ）·（M） 2、运动体的惯量 用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 2 W P B J = 980 2π（KG·CM·SEC2） L1 2 P B =W 2π（KG·M2） 式中：W：直线运动体的重量（KG） PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m） 3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量 1、
扭力扳手校准操作规程 一．目的 1.避免内螺纹碰焊柱及外螺纹碰焊柱焊接的破坏 2.确保装配中螺钉、螺母或碰焊柱的紧固 二．适用范围 本规范适用于本公司的电动枪校准 三．标准 箱盖螺钉拧紧及破坏扭矩参照表一（N.M） 接地螺母拧紧及破坏扭矩参照表二（N.M） 固定脚螺母拧紧及破坏扭矩参照表三（N.M） 四、操作手法 1．校准准备工作 1.1使用前先将扭矩仪固定在墙壁上或固定在水平台上； 1.2将扭矩仪的电源线接上220V电源，打开电源开关，预热20分钟； 2.定期校准 2.1各类扭力扳手的校准时间为6个月; 2.2指针式扭力扳手 2.2.1根据被检扳手的联接方头尺寸，选择合适的联接头插入传感器的方孔内，将扭矩仪的常态、峰值开关打至常态，此时扭矩仪具有跟踪显示功能，旋转调零电位器调至零点，装上被检扳手(能调零的扳手插入前应先对零)。注意：插入扳手后，在没有加力前扭矩仪会显示一定值，此值是由扳手的自重产生的，不能再消除； 2.2.2手握扳手的手柄部位，沿垂直方向缓慢扳动扳手，均匀检测三个点，逐点观察扭矩仪所显示的扭矩值，并重复3遍。按下列公式计算出示值相对误差(Q)和示值相对变动值(B)，并将结果填写在《扭力扳手校准记录表》中：
Q=(M―M 均)×100% B=(Mmax―Mmin )×100% 式中：M-----检测点的扭矩值 M 均---三次显示扭矩的算术平均值 Mmax----检测三次显示扭矩的最大值 Mmin----检测三次显示扭矩的最小值 2.2.3校准判定 2.2. 3.1在Q 的绝对值≤10%且B 值≤10%时,扭力可正常使用; 2.2. 3.2在Q 的绝对＞10%或B 值＞10%的情况下应对扭力扳手进行维修调整;调整后仍达不到要求的扭力扳手应给予报废处理; 2.3定力 (咔嚓)扳手 2.3.1根据被检扳手的联接方头尺寸，选择合适的联接头插入传感器的方孔内，将扭矩仪的常力仪具有峰值保持功能，此后按下复位健(清除前一次的峰值)，旋转调零电位器调至零点,装上被检扳手; 2.3.2手握扳手的手柄垂直缓慢加力，均匀检测三个点,待听到咔嚓声响停止加力，此时扭矩仪显示的数值即为测得值,并重复三遍（每次重复检测前，必须将扳手拿下来，再按复位键），按2.2.2中的方法计算出示值相对误差(Q)和示值相对变动值(B)。注意：检定力扳手时，加力一定要均匀缓慢，否则扳手的力矩相差很大; 2.3.3校准判定按2.2.3条款执行; 3.作业验证校准 3.1作业验证频次按相关作业指导书执行; 3.2校准操作方法按以上条款执行; 3.3根据图纸或作业指导书扭矩要求规范上下限的中间值设置扭力扳手的检测点,观察扭矩仪示的值(重复三遍)是否在扭矩要求规范内,如果不在规范内,调整扭力扳手的检测点,直至扭矩仪显示的值(重复三遍)在扭矩要求规范内,此时的检测点值即为拧紧螺母时扭力扳手所需达到(或设定)值,并在作业准备验证记录表中记录检测点值和扭矩仪对应的显示值。 接通电源→调零→复位→选择校准电动枪档位→按照螺钉规格选择套筒→按上表测试扭矩选择电动枪合适档位。最后确定的档位就是对应螺钉扭矩校准档位
文件制修订记录
确保使用时得到正确数据,保证使用者有一致操作方法。 2.0范围 适用本厂HP-100电批扭力测试仪。 3.0操作使用规范内容 3.1使用之前首先要确认电批扭力测试仪是否在校正期限内；超出期限不可使用，必需送校正合格后方可使用。 3.2首先将扭力测试仪上的POWER键打至ON,检查电池状态是否为低电量,低电量时显示屏会显示＂ＬＯＢＡＴ＂字样,如果显示屏显示低电量需要用专用的充电器进行充电至少3小时,但不能超过8小时才可使用。 3.3根据测试要求将单位选择开关打至合适位置:lbf-?in<->kgf?cm<->N?m。 3.4将MODE选择开关打至TRACK位置,然后调节ZEROADJ旋扭至显示屏上的读数为0.0.此模式为随机测试模式,当加在感应头上的力的变化在显示屏上的数值随着变化。 3.5将MODE选择开关打至PEAK位置,当加在感应头上的力在显示屏上的数值会至少停留5秒以上.按一下RESET键取消此保持值。 3.6测试电动螺丝批扭力时,将扭力适配器按正确方法置于扭力测试仪的感应头上,然后将电动螺丝批置于扭力适配器上,按下扭力批开关电动螺丝批开始带着扭力感应器转动,当扭力批转动停止时,此时显示屏的读数为扭力批的扭力大小。 3.7测试完毕后,关掉扭力测试仪电源开关,扭力测试仪为精密测量仪器,各旋扭开关不可随意乱调节,不可撞击及跌落。 4.0注意事项: 4.1扭力测试仪充电时间不可超过8小时。 4.2给扭力测试仪充电时需使用专用的充电器。 4.3在给扭力测试仪充电过程中不可将扭力测试仪电源开关打开,也不可以一
力充电一力进行扭力测量。 4.4如果显示屏出现”LOBAT”字样,应立即停止扭力测量,并对扭力测试仪进行充电3~8小时。 4.5不可将扭力测试仪充电器作其它用途使用。
电机扭矩测量和传感器精度对不上怎么办扭矩测试关键因素点是什么对于测试系统每每说到测试精度，人们一定会问系统精度能做到多少，因为大家都知道测试系统的精度受多种因素影响，绝非是简单的测量仪器精度所能保证的。今天就说说电机测试系统中的扭矩测量精度如何保证。 在电机测试系统当中，扭矩的测量往往是通过扭矩传感器来实现的。下图是典型的电机扭矩测试方式： 被测电机通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器另外一端通过联轴器连接负载电机。系统工作时，被测电机工作在速度环（或扭矩环），负载电机工作在扭矩环（或速度环），扭矩传感器测量扭矩大小并将扭矩值通过信号传送给测量仪器。了解了扭矩测试过程，我们就可以找到扭矩测试的关键因素点，第一：扭矩传感器的测量精度；第二：测试仪器的测量精度；第三：电机（被测和负载）的扭矩加载精度；第四：系统的机械安装精度。接下来我们针对每一个因素点进行分析。 首先是扭矩传感器的测量精度。有人说扭矩传感器的很简单，每一个传感器都有标称精度，直接查看其手册资料就可以知道。确实无论国内还是国外的扭矩传感器，都有其标称的测量精度，但是扭矩传感器都有其测量量程，如何选择合适的量程也是至关重要的因素。这里给大家推荐一个三五原则，所谓的三五原则就是当测试扭矩在1N.m以内时，为保证测量精度，建议测量范围不小于量程的三分之一，比如量程为1N.m的传感器，建议最小测到0.33N.m；当测量扭矩在1N.m以上时，为保证测量精度，建议测量范围不小于量程的五分之一，比如量程为10N.m的传感器，建议最小测到2N.m。只有这样才能保证扭矩传感器的测量精度。 第二测试仪器的测量精度，传统的电机测试系统是采用电参数表、扭矩仪等分立仪器对电参数和扭矩转速参数分别测试进行测量，在稳态下测量精度可以保证，一旦进行瞬态参数
电批扭力测试仪操作指引 （ISO9001-2015） 1.0目的 确保使用时得到正确数据,保证使用者有一致操作方法。 2.0范围 适用本厂ADT-C10电批扭力测试仪。 3.0操作使用规范内容 3.1使用之前首先要确认示波器是否在校正期限内；超出期限不可使用，必需送校正合格后方可使用。 3.2按下扭力测试仪上的P键,打开电源开关(如果闲置5分钟,电源会自动关闭)。 3.3按下F键6秒不放,屏幕显示FU字样,现在可以开始设置功能。 3.4按下D键可切换是否需要保持最大值,屏幕显示PEAK为保持,显示TRACK为不保持。 3.5按下F键,屏幕右上角显示MO,首次设置应为O.如显示屏不显示MO则需单击RESET键,如测量后需记录测量数据,测按D键可设置为保持10个数值(M1~M10)。 3.6按下F键,屏幕显示HI即可设置最大值上限,按D数值上升,如果设置为O,即为不设置上限,(ADT-C10最好设置上限为9Kgf.cm,超过该值即有报警声)。 3.7按下F键,屏幕显示LO,即可设置下限值,按D键设置数值,如果不使用该功能即设置为O。 3.8按下F屏幕显示UN,即可按D键,选择所需的单位(N,Kgf或Lbf),内部设置
为N。 3.9按下F键,屏幕显示OV,即可设置超载比例,按D键设置,如果设置为O,则超比例为上限的100%~110%。 3.10按下F键,屏幕显示PF,在这个使用中,使用者一定不要改变数值,否则整台仪器会坏掉,无法修复.(请特别注意此事项)。 3.11按下F松开,如果按下D键则数字显示会倒置(即由D键切换数字朝上)。 3.12按下F键,选择PEAK(保持最大值读数),还是TRACK(不保持数值,显示过程值)。 3.13按下F键保持6秒钟,松开后即可进行测量。 注意:以上设置程序一定要按顺序依次操作,不可跳跃性设置。 3.14以上设置良好,要摆放于平面台上,将被测电批咀放入检测点螺丝十字位起动电批,再停止,检查测试仪器显示读数为电批力度。 3.15检测电批力度时,电批扭力必须从小到大顺序调节,不能从大到小调节电批扭力来测试力度,且力度不能超出9公斤以上,否则会损坏测试仪。 3.16测试完毕后,要将各配件放保管箱,且要保持清洁。 特别注意:此仪器不可用洗板水清洁,只可用干布清洁。 3.17使用前需检查电量符号是否足够,不足时必须充足电方可使用.正在充电时不可使用,否则会损坏仪器。 4.0测试完毕后,关掉扭力测试仪电源开关,扭力测试仪为精密测量仪器,各旋扭开关不可随意乱调节,不可撞击及跌落。
第三章 交流笼型电动机软起动设备的工程应用 3.1 交流电动机软起动参数计算基础 3.1.1 交流电动机软起动转矩平衡方程 交流电动机软起动转矩平衡方程也称电动机惯性系统运动方程。 当负载转矩为M L ，电机转速额定值为N 时，电动机惯性系统运动方程为 M B ＝ · · ＝ · (kg ·m) (3-1) 式中M B 加速转矩＝M M — M L (kg — m)； M M 电机转矩 (kg — m)； M L 负载转矩 (kg — m)； GD 2电机飞轮转矩＋换算到电机轴上的负载飞轮转矩； N 转速（转／分）； T 时间（秒）； g 重力加速度m 2/s 。 3.1.2 加速、减速时间的确定 由式3-1可知由于由零速加速至速度N 所用的时间t t ＝ ∫N (3-2) 根据式3-2，如能给出加速转矩M B ，则能求出加速时间t 加，而若给出减速转矩，则能求出减速时间t 减。若计算式3-2积分时，以最简单的情况，当阻力矩M L ＝常量，GD 2 为常量，则 t ＝ (3-3) GD 2 4g 2Л 60 dN dt GD 2 375 dN dt GD 2 375 (M －M C ) (N －0). GD 2 375M B dN dt O
实际上考虑到转矩的变动，转矩M 用其平均值给出。 下面举例说明： 例一：一传送带的传动电机3.7KW,四极电机，归算到电机轴上的转动总惯量GD 2＝0.212kg ·m 2，负载转矩最大M Lmax ＝1.5kg ·m ，最小负载转矩M Lmin ＝1.2kg ·m ；求电机加、减速时间。 解：求取速度变化差ΔN （其中0.03为转差率） ΔN ＝ (1－0.03)－0 ＝1450转／分 求取电机电磁转矩M M M M ＝ ＝2.49kg ·m. 求取加速时间 t 加＝ ＝1.07秒 其中系数1.1为实际整定加速系数。 求取减速时间t 减 t 减＝ ＝0.13秒 其中系数0.2为减速系数 显然本例讨论的是负载转矩为恒值常数。而对平方转矩负载，可见下例。 例二：平方转矩下的加减速时间计算 由于平方转矩的性质，负载转矩随速度大幅度变化，仅用平均加、减速转矩做为加速时的做功转矩，是不合适。为此提出下面公式： 加速时间t 加＝ （秒） (3-4) 其中M Amin 最小加速转矩(kg ·m) N max 最高转速（转／分） 减速时间t 减 120×50 4 975×3.7 1450 0.212×1450 375×(2.06×1.1－1.5) GD 2 N max 375?M Amin GD 2 N max 0.212×1750 375(2.06×0.2+1.2)