1．归纳FF，CAN,MVB三种现场总线的数据链路层要点。
MVB链路层数据
有效的帧格式见图1
1)主帧格式:以主起动定界符开始,接着是16位报文数据,然后是8位校验序列。
4位F_code码限制下面的12位并指示从帧大小,如图2所示。
2)从帧格式:以从起动定界符开始,接着是16,32,64,128或256位帧数据,8位校验序列
在64位数据的每个字后或在16,32位数据后。帧文每64位后就有一个校验序列,如图3所示。
3）报文时序:主帧和响应它的从帧称为一个报文。
4）报文类型:过程数据、信息数据和监管数据报文。
MVB/WTB消息链路层实现消息数据通信；对于监视数据，应用层调用MVB/WTB监
视数据接口函数实现消息数据通信
2．针对控制网络传送数据，一般分为三种数据类型，试解释哪三种类型，通常采用何种传输方式。
3．根据HDLC协议，设计一个带有信号帧、监控帧和无编号帧的一次数据交换传输帧格式及内容。
（1）信息帧（I）：用于传输用户数据，控制字段的第0位规定为‘0’；
Ns（发送帧序号）：说明本帧对应的帧序号（采用模8计数），发送端可以不必等待确认，而连续地发送若干帧（不超过8帧），每发一帧，Ns模8计数一次；
Nr（待收帧序号）：说明希望接收对方帧的序号（采用模8计数），Nr隐含指示该序号之前的所有帧已被正确接收；
P/F（查询/终止指示符）：对于不同的传输模式，该位具有不同的含义。当采用ARM和ABM传输模式时，P=1要求对方立即予以响应，并在响应中置F=1。无论使用何种传输模式，P/F总是一一对应的，在接到F=1的帧之前，不允许再发P=1的帧。
（2）监控帧（S）：用于表示接收状态，其控制字段的第0、1位规定为“10”；第2、3位表示了四种类型的监控帧。
Type=00,接收准备就绪(RR)，发送该RR监控帧的一方准备接收编号为Nr的帧；
Type=10,未准备就绪(RNR)，发送该RNR监控帧的一方说明已经收妥Nr以前的所有帧，但希望对方暂缓发送Nr帧；
Type=01,拒绝接收(REJ)，发送该REJ监控帧的一方说明已经收妥Nr以前的所有帧，但编号为Nr的帧有差错，希望对方重发编号为Nr及其以后的所有帧；
Type=11,选择接收(SREJ)，该帧的含义类似REJ监控帧，但希望对方仅仅重发第Nr 帧。
（3）无编号帧(U)：用于命令的传输（建立/拆除链路）等；
控制字段的第0、1位规定为“11”，第2－3位（M1）和第5－7位（M2）表示U帧的类型。例如：
M(M1M2)=11100(SABM)，某一复合站置本次链路为异步平衡模式；M(M1M2)=00010(DISC)，主站请求释放(拆除)本次链路；
M(M1M2)=00110(UA)，次站对主站命令的确认，类似BSC中的ACK；M(M1M2)=10001(CMDR)，次站对主站命令的否认，类似BSC中的NAK；
1)信息帧I：N(S)、N(R)表示发送帧序号与接收帧序号。表示该站下一接收帧的序号，
捎带确认的作用，已知该站已正确接收序号为[N(R)-1]帧及以前各帧。
2)监控帧S：无I字段，只有48位长，S位表示帧内容：
S=00：接收准备好，准备接收下一帧。=10：接收未准备好，暂停接收下一帧。=01：拒绝；否认N(R)发的所有帧，要求重发。=11：选择拒绝，只否认N(R)发的帧。重发该
帧。协调通信双方状态。
3)无编号帧U：5位M位表示无编号帧内容，目前已定义15种，如：正常响应模式帧SNRM；异步响应模式帧SARM；异步平衡模式帧SABM；断开连接帧DISC；UP/UA （无编号探询/响应）等。
4．解释MVB帧数据中功能码F为9、12、13、14主帧的功能及作用。
主帧格式:以主起动定界符开始,接着是16位报文数据,然后是8位校验序列。4位
F_code码限制下面的12位并指示从帧大小（连续出现5个1就要插入0）
5．简要描述MVB中过程数据传输过程。
1过程数据：定时广播的带源地址的数据，定时间隔小于1ms；2,消息数据：有请求是应答，带有目的地址的点对点或广播数据。3管理数据：用于事件判决，主设备转换，设备状态发送的数据。
6．简要归纳列车网络控制系统功能及内容。
7．简要归纳国内动车组CRH1、CRH2、CRH5型列车网络控制特点。
●CRH1动车组网络控制系统划分成3个MVB通信总线段，每个MVB总线段分
别通过网关（GW）连接到WTB总线进行各MVB总线段间的通信。当某个Mc车的司机室启动后，其上的网关为主控制器，其它网关为从控制器，主从关系的配置由网络自动完成。
在区段内部，TCCCU用来控制和监视的所有模块，AXSCCU用于远程无线通信接口及售后服务以太网。各MVB区段并不是完全独立的，通过列车内部贯穿整车的冗余MVB总线在列车两端的Mc车之间互为冗余，排除了单一故障影响系统功能的可能性，如图1虚线部分所示。另外，该网络控制系统中还设有独立的用于牵引控制的MVB总线，主要实现网侧变流器（LCM）、电机侧变流器（MCM）和辅助变流器（ACM）单元的信息传输功能。
●CRH2动车组列车信息控制网络主要由2台列车信息中央装置（头车各一台）、8
台列车信息终端装置（每车各一台）、列车监控显示器、显示控制装置、IC卡读写装置及服务乘客的信息显示器等组成[2]。中央装置具有列车信息管理和向列车信息终端装置传输数据的功能；终端装置实现各车厢中车载设备的信息传输。
CRH2的网络控制系统采用列车和车辆两级网络结构。列车级网络连接各中央装置和终端装置，主要有两种类型：一是以光纤为传输介质的列车信息传输总线，采用ARCNET双重环网结构。光节点之间传输控制采用令牌传递方式，中央装置可以同时向2个方向发送信息，如果在环路的一个方向没有检测到应答时，就向环路的另一个方向发送信息，能够避开故障部位。二是以双绞线为传输介质的自我诊断传输网，主要采用HDLC作为通信协议。当环形网络发生故障时可以传输控制指令，对各设备进行控制，自我诊断信息通过段站总线结构进行单向传输，采用固定长度的循环传输方式。车辆级网络则用于车厢内各设备间的信息传输，主要传输介质为光纤线和电流环传输线。
●CRH5动车组分为两个对称的网络单元。网关被用于动力单元之间的信息传输并实现
