基于义隆EM78447A的智能晾衣架的设计
摘要：如何解决由于人不在家，所晾衣服被雨水淋湿的问题呢？作者利用义隆单片机EM78447A芯片设计出一种智能晾衣架，它能够自动识别晴天和雨天，智能地为我们服务。本文详细介绍该智能晾衣架的硬件电路（雨滴传感器、光照传感器、单片机硬件电路、电机驱动电路）的电路原理及其软件设计。
关键词：EM78447A 智能晾衣架设计
Abstract: How solve the problem that the clothes being dried in the sun are soaked by rain when you are absent? In order to do that, The author designed a kind of intelligent clothesrack which can distinguish sunny days from rainy days automatically by using righteousness prosperous monolithic integrated circuit EM78447A chip , the intelligence serves for us. In this article the hardware electric circuit (raindrop sensor, illumination sensor, monolithic integrated circuit hardware electric circuit, motor-driven electric circuit) principles of the intelligent clothesrack and its software designing are detailed
Key word: The EM78447A, intelligent clothesrack, design
0．引言
每当下雨的时候，又恰好无人在家，然而你的衣服却晾在阳台上，你就会想我该怎么办呢？基于这个问题，我们设想：假如有一台智能型的晾衣架，它能够自动识别晴天和雨天，智能地为我们服务，多好啊！下面就给大家介绍我们的作品——晴雨智能晾衣架。
1．设计思路
利用EM78447A单片机作为智能晾衣架的核心控制芯片。该芯片是台湾义隆公司推出的8位单片机。其主要特点是：它的内部包括算术逻辑单元（ALU）、容量为4K*13的只读存储器（ROM）、20个输入/输出（I/O）、148个通用数据寄存器可直接寻址使用、9个特殊功能寄存器、具有五级堆栈，具有编程简单、外围电路简单、可靠性高，而价格便宜等优点。
利用雨滴传感器和光照传感器来识别晴雨天气。单片机EM78447A接收来自传感器的信号后发出晾衣服架收缩或伸张功能的指令，使晾衣服架自动收缩或伸张，有效地避免在下雨时，衣服无人收起而被雨淋湿了，或在阳光强烈时，衣服没有被阳光充分地晾晒。同时，增加两个手动按钮，手动按钮的信号同样送至单片机EM78447A进行处理，用于晾衣服架收缩或伸张的手动控制。
2．硬件电路设计
（1）雨滴传感器电路的设计
雨滴传感器电路的如图1所示。集成运放采用LM358。集成运放A1构成电压比较器电路。当没有雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时，集成运放A1输出高电平（raindrop signal=1）。当雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时，集成运放A1输出低电平（raindrop signal=0）。
（2）光照传感器电路的设计
光照传感器电路如图2所示。集成运放A2构成电压比较器电路。调节电位器RP1，使在阴天的情况下，集成运放A2输出高电平（beam signal=1），当太阳光照到光敏元件3DU11时，集成运放A2输出低电平（beam signal=0）。
（3）单片机EM78447A硬件电路的设计
单片机EM78447A硬件电路如图3所示。单片机EM78447A为低频工作方式，晶振频率选用23768Hz，C1选用25pF，C2选用15pF。R6~R11均10KΩ，R12、R13均为1KΩ，D1、D2选用1N4001，两只三极管选用9014，J1、J2选用直流12V继电器（容量为2A），D3、D4分别为红色、绿色发光二极管。
（4）传动原理及电机驱动电路的设计
该智能晾衣架的主体机构采用市售菱形手动伸缩晾衣架进行改装而成，如图4所示，其传动原理是：两台电动机各自通过皮带带动两根60cm长的丝杆转动，丝杆上的螺母与菱形架的顶点固定，当丝杆正转时，螺母就向前运动，从而推动晾衣架伸张。
电机驱动电路如图5所示。M1、M2选用12V的直流电动机，当继电器J1的线圈通电时，J1常开触点闭合，电动机正转，智能晾衣架伸张。由于晾衣架两边的菱形伸张和收缩支架的摩擦力不可能相同以及电动机的参数不可能完全相同等原因，两台电动机不会同时停止，所以用四只限位开关分别控制两台电动机。当支架的一边已经运动到位，对应电动机就先停止，此时，单片机会继续发出晾衣架收缩
或伸张的指令，直到支架的另一边运动到位，其对应电动机停止后，
单片机会才停止发出晾衣架收缩或伸张的指令。
3．软件设计
（1）工作原理
当按下SB1时，单片机的P70口发出指令（P70口为高电平），继电器J1线圈通电，智能晾衣架伸张，P72口发出指令（P72口为高电平），发光二极管D3亮；SQ1、SQ3为智能晾衣架伸张的限位开关，当SQ1、SQ3均闭合时，单片机的P70口停止发出指令（P70口为高阻抗），继电器J1线圈断电，智能晾衣架停止伸张，P72口停止发出指令（P72口为高阻抗），发光二极管D3灭；
当按下SB2时，单片机的P71口发出指令（P71口为高电平），继电器J2线圈通电，智能晾衣架收缩，P73口发出指令（P73口为高电平），发光二极管D4亮；SQ2、SQ4为智能晾衣架收缩的限位开关，当SQ2、SQ4均闭合时，单片机的P71口停止发出指令（P71口为高阻抗），继电器J2线圈断电，智能晾衣架停止收缩，P73口停止发出
指令（P73口为高阻抗），发光二极管D4灭；
当雨滴传感器输出低电平（raindrop signal=0），单片机的P71口发出指令（P71口为高电平），继电器J2线圈通电，智能晾衣架收缩，P73口发出指令（P73口为高电平），发光二极管D4亮，直到SQ2、SQ4均闭合，智能晾衣架停止收缩；
当光照传感器输出为低电平（beam signal=0）达到1分钟后（避开雨天闪电对光照传感器引起的干扰），单片机的P70口发出指令（P70口为高电平），继电器J1线圈通电，智能晾衣架伸张，P72口发出指令（P72口为高电平），发光二极管D3亮，直到SQ1、SQ3
均闭合，智能晾衣架停止伸张；
（2）软件设计
智能晾衣架的程序流程图如图5所示：
4．结束语
该作品经试验，其效果达到设计的预期目的。本作品在设计具有
相当的科学性和创新性，主要体现在如下几个方面：
（1）结合机电一体化进行设计，特别是机械部分的传动设计具有一定的科学性。
（2）结合传感技术，利用光敏传感器、湿度传感器识别晴雨天气，灵敏性和稳定性高。
（3）利用单片机进行控制，具有一定的先进性和较高的可靠性。（4）电子电路、机械传动协调，实现智能化，应用价值高。
参考文献：
1、沈小丰编著《EM78系列单片机原理与应用设计》北京航空航
天大学出版社（2002年10月）
2、杨绪东、刘行景、杨兴瑶编《实用电子电路精选》化学工业出
版社（1999年1月）
3、张庆双等编著《实用电子电路200例》机械工业出版社（2003
年4月）
4、康华光主编、陈大钦副主编《电子技术基础模拟部分》（第四版）
高等教育出版社（1999年6月）
5、陈建铎主编《单片机原理与应用》科学出版社（2005年2月）
机械原理创新设计 说明书 设计题目：半自动晾衣架
目录 绪论 (3) 1. 课题的选定和要求 (3) 2. 课程设计目的 (3) 方案设计 (3) 1. 方案一 (4) 2. 方案二 (5) 几个重要的参数 1. 绪论 1.1 课题的选定和要求。 1.1.1 课题的选定 晾晒衣服是频繁而单调的工作。衣物的沉重、晾架的高度以及衣物在天气变化时的容易受到损坏和弄脏，这些问题一直烦扰着家庭主妇们。目前，市面上出现了各式各样的晾衣架，其目的在于缓解举手晾衣的麻烦，避免天气带来的危害并充分利用阳光。但其实在很多方面并没有完全自动化甚至符合生活需求，只是适当的减少了工作量。以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。即便近期出现的自动晾衣架，大多也只能通过升降来简化凉衣服的工作量，还不能同时实现升降并且伸缩屋内外这两方面的功能。针对以上提出的现象，经过研究调查，本人决定选择半自动晾衣架作为课题，设计可以同时实现升降和在屋内外伸缩的晾衣架。 1.1.2 课题要求 （1）晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦；
（2）晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观； （3）足够的承载力； （4）操作方便，省力。 1.2 课程设计目的 1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力； 2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识； 3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念； 4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力； 5）通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力； 6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。 2. 方案设计 2.1 方案一 2.1.1 方案一结构示意图通过研究设计，绘制出方案一的结构示意图如图2-1A 和 B。
信息职业技术学院 毕业设计说明书(论文) 设计(论文)题目: 智能晾衣架控制电路设计 专业: 班级: 班 学号: 23 姓名: 指导教师: 二00九年十二月十日
目录 摘要................................................. 错误!未定义书签。第1章绪论............................................ 错误!未定义书签。 晾衣架概述........................................ 错误!未定义书签。 设计目的与意义.................................... 错误!未定义书签。 设计要求及内容.................................... 错误!未定义书签。第2章系统方案........................................ 错误!未定义书签。 电源设计方案...................................... 错误!未定义书签。 收衣晾衣方案...................................... 错误!未定义书签。 方案的确定........................................ 错误!未定义书签。第3章单元电路设计.................................... 错误!未定义书签。 电源电路的设计.................................... 错误!未定义书签。 收衣晾衣传感器及信号处理电路的设计................ 错误!未定义书签。 单稳态触发电路的设计.............................. 错误!未定义书签。 555定时器 .................................... 错误!未定义书签。 单稳态延时电路原理图.......................... 错误!未定义书签。 单稳态延时电路工作过程........................ 错误!未定义书签。 正反转驱动控制电路的设计.......................... 错误!未定义书签。第4章电路的仿真...................................... 错误!未定义书签。 雨天收衣电路的仿真................................ 错误!未定义书签。 晴天晾衣电路的仿真................................ 错误!未定义书签。总结................................................. 错误!未定义书签。参考文献............................................ 错误!未定义书签。附录1 雨天智能晾衣架电路原理图 ........................ 错误!未定义书签。附录2 晴天智能晾衣架电路原理图 ........................ 错误!未定义书签。
好太太智能晾衣架的功能 如今人们生活中随处可见“智能”的身影，就连往日普通不起眼的晾衣架也变得智能。现在就以好太太智能晾衣架为例，说说其功能有哪些。 功能一：高效晾晒 在现代晾衣架行业兴起前，人们日常生活中晾晒衣物时，主要通过悬空竹竿、绳索或其他管状金属物等简易工具。如果遇到阴雨雪天，衣物会很难晾晒，不仅过程缓慢，而且时间太长还会产生异味，严重的还会出现发霉的现象。而好太太智能晾衣架刚好轻松解决这个问题。 好太太智能晾衣架干衣方式分两种，一是快速风干，二是高效烘干。选择风干的话，好太太智能晾衣架拥有强劲贯流风机，风速高风量大，3小时就能一键智能风干。选择烘干的话，其采用PTC陶瓷发热系统，恒温智能控制，一键智能烘干只需2小时。无论风干还是烘干，均能完美解决天气原因带来的晾晒不便。 功能二：消毒杀菌 虽然阳光一定程度上可以杀灭衣物上的螨虫等细菌，但却不彻底。而且由于不可抗拒的自然因素，不可能存在每天晴天的情况。因此消毒杀菌成了晾晒衣物时考虑的问题。 好太太智能晾衣架可利用紫外线立体消毒杀菌。紫外线破坏微生物机体细胞中DNA/RNA的分子结构，造成生长性细胞死亡/再生性细胞死亡。一般来说杀灭效率达99%以上，30分钟即可完成，而像传统氯气、臭氧等化学消毒方法，在相同时间内均难以达到紫外线杀菌效果。 功能三：动力强劲无噪音 晾衣架的负重、稳定能力也是人们关注的因素。好太太智能晾衣架采用国际
技术管状交流电机，体积虽小，载重能力却能高达50Kg。 此外平行卷线系统及紧致压线系统的应用，不仅防止钢丝绳跳线，还使得升降速度更快、更平稳。且整个工作过程音量低至41dB，睡眠级静音低于国家夜间住宅标准，给人安全舒适的用户体验。 以上就是好太太智能晾衣架的基本功能了，有兴趣的还可以亲自体验一下。
通信与信息工程学院 数据通信及网络技术 项目名称：花知万物（智能浇水）班级： 姓名： 学号： 成绩： 评 通信与信息工程学院 二〇一七年
1.项目背景 现代人们追求生活的质感，在家里，景观性和环保性的盆栽是很多人的不二选择，可忙碌的现代生活常常使人忘记给植物浇水，造成植物死亡。为了解决这个问题，本次设计的花知万物系统是一个结合智能家居并依据土壤湿度高低自动浇水的智能花盆系统。 2.项目技术分析 2.1 传感器技术 传感器是能够感受被测量信息，并能将其按一定规律转换成电信号，以便实现信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求的器件或装置。传感技术同计算机技术、通信技术一起被称为信息技术的三大支柱。从仿生学观点看，如果把计算机看成是识别和处理信息的“大脑”，把通信系统看成传递信息的“神经系统”的话，传感器就是信息系统的“感觉器官”。 早在20世纪80年代，世界已进入传感器时代，传感器产业被公认为是最具发展前景的高技术产业之一。它以技术含量高、经济效益好、渗透力强、市场前景广等特点为世人所瞩目。就以汽车为例，一辆普通轿车要用几十个传感器，豪华轿车要用几百个传感器。在不远的将来，无人驾驶汽车将在公路上行驶，可以想象，它要用多少传感器。 因此，可以说，传感器技术将改变人类生活。 本次设计主要应用了温度传感器和湿度传感器，用来感知室内温度和土壤湿度。 2.2 嵌入式微控制器技术 嵌入式微控制器就是将整个计算机系统集成到一块芯片中，以某一微处理器内核为核心加入一些功能部件来适应不同的应用需求。嵌入式微控制器的典型代表是单片机，单片机从诞生之日起,就称为嵌入式微控制器.它体积小,结构紧凑,作为一个部件埋藏于所控制的装置中,主要完成信号控制的功能。单片机芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设。和嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。由于微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器。为了适应不同的应用需求，一般一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都是一样的名不同的是存储器和外设的配置极封装。这样可以最大限度地与应用需求相匹配，从而减小功耗和成本。 本次设计采用单片机，写入相应代码完成相应的硬件布置来控制整个系统的工作。 2.3短距离无线通信技术 物联网技术的出现，将信息互通的方式从H2H扩展至M2M，是一种新的通过物物互联来实现感知世界的技术手段，开辟了信息化的新途径。通过一个小型的、短距离的无线网络可以实现在任何时间、任何地点与任何人进行通信，从而促使RFID、蓝牙、ZigBee、UWB等技术应运而生。短距离无线通信技术作为物联网架构体系的主要支撑技术得到了迅猛的发展，应用范围逐步扩大。
智能晾衣架项目 策划方案 规划设计/投资分析/产业运营
智能晾衣架项目策划方案 随着消费主力军越来越年轻化，80后甚至90后逐渐成为晾衣架产品的主要购买者。这类人群出生于国家经济高速增长的中间时期，自出生起生 活环境相对优越。因此，他们有较强的消费欲望，在消费上更加大胆，也 更加追求个性化。从生活习惯上看，这类人群生活节奏快，注重产品的使 用效率。而智能晾衣机产品，贴合了年轻消费群体的消费理念，匹配年轻 消费者减轻家务负担的需求。因此，在消费群体年轻化的背景下，高价位、高性能的智能晾衣机将释放出巨大的消费需求潜力，销售占比将逐年提升，市场空间将持续增长。 该智能晾衣架项目计划总投资9576.83万元，其中：固定资产投资7375.13万元，占项目总投资的77.01%；流动资金2201.70万元，占项目 总投资的22.99%。 达产年营业收入19350.00万元，总成本费用15299.63万元，税金及 附加168.80万元，利润总额4050.37万元，利税总额4777.84万元，税后 净利润3037.78万元，达产年纳税总额1740.06万元；达产年投资利润率42.29%，投资利税率49.89%，投资回报率31.72%，全部投资回收期4.65年，提供就业职位393个。
报告根据项目实际情况，提出项目组织、建设管理、竣工验收、经营管理等初步方案；结合项目特点提出合理的总体及分年度实施进度计划。 ......
智能晾衣架项目策划方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
毕业设计 自动晾衣架设计 题目 学院 专业 班级 学号 姓名 指导教师 年月日
自动晾衣架设计 摘要：晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。 关键词：晾衣架；效率；自动；收缩；升降功能
Automatic clothes hanger design Abstract: the clothes hanger, the simplest is a bamboo pole fixed or hung on the roof plate, out of the window and other places; now many residents in the ceiling is welded with a pipe as hanging clothes hanger, clothes, must take the clothes to wear clothes rack, and then branched sub clothes hanging in the pipe, the working efficiency is low, and inconvenient, often will fall to dirty clothes, but also can not make full use of the sun. Currently on the market and sell automatic clothes hanger can only satisfy the single lifting or contraction of single function, but the function of lifting can only solve the hanging clothes laborious problem but sunshine resources can not be used, while the systolic function is just the opposite, can only solve the full use of sunlight resources but can not solve the problem of labor. Keywords: clothes hanger; efficiency; automatic; shrinkage; lifting function
机械创新设计之新型晾衣架 作者：
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机械综合创新实验新型晾衣架的设计 目录
、摘 要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 二、设计灵 感．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．2 三、设计原 理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．2 四、比较创 新．．．．． ． ．．．．．3 五、机构简 图．．．．． ． ．．．．．．．．．．．．3 六、悬挂式可折叠伸缩的晾衣 架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 七、附图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7
新型晾衣架的设计 一摘要： 本实用新型晾衣架，主体部分为两套并行的四杆机构，俟干机构由上下摆杆中间杆和下摆组成。在两组下摆杆之间设置晾衣框架，晾衣框架的下面设置衣架挂环。在两组上摆杆之间设置固定连杆。四杆机构由上摆杆，下摆杆和中间组成，且上摆杆比下摆杆短。在晾衣架的下面可以挂衣服。本实用新型结构简单，易于加工制作，成本较低，而且实用效果很好。二设计灵感： 在目前的人们日常生活中，由于高楼住宅越来越普遍，晾衣服的确成了一个问题。在城镇住宅区里比较流行的是那种可以折叠的晾衣架，它具有伸缩性，实用比较方便。但是其设计没有很好的解决晾衣架受力问题，从而使得晾衣架容易出现扭 曲变形，实用寿命大打折扣。本实用新型晾衣架 正是基于上述的考虑设计的 三设计原理：
它的主体比分为两套并行的四杆机构，四杆机构由上摆杆1 中间杆2 ，下摆杆3 组成。在两组下摆杆3 之间设置晾衣架4 。晾衣架4 的下面设置衣架环 5 ，在两组上摆杆1 直接按设置固定连杆 6 ，上摆杆1 和下摆杆3 分别通过铰链 7 连接到阳台上，上摆杆1 比下摆杆3 短，以为这样可以是晾衣架在挂衣服的状态下自由固定，即自锁。在晾衣架的两组上摆杆1 之间的固定连杆6 上可以放置防雨布，它的防雨和遮阳的作用，晾衣架的衣架挂环5 可以挂衣服，并且利用四杆机构的自锁性，自动固定晾衣架。 四比较创新： 本实用新型晾衣架的目的克服了现有技术上的不足，提供了一种结构简单，易于加工制造的，收放自如，安全可靠的那个衣架。 五结构简图
自动晾衣架控制系统设计 摘要 智能自动晾衣架能够实现晾衣架的自动升降，衣服超重的自动检测及系统故障保护等功能。与传统的手动晾衣架相比，自动晾衣架具有升降更省力，升降速度更快等优势，随着技术的日臻完善，自动晾衣架将成为市场的主导产品。 本设计采用单片机AT89C51作为自动晾衣架的检测及控制核心，采用电阻应变片实现超重检测，通过手动按键控制晾衣架的升降，通过发光二极管显示晾衣架的工作状态，同时具有超重声光报警作用，该系统还增加了直流电机的的过流保护功能以及电气隔离功能。软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图，实现了对晾衣架升降控制，状态显示等功能。本设计具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。 关键词晾衣架单片机升降控制报警
AUTOMATIC CLOTHES HANGER CONTROL SYSTEM DESIGN ABSTRACT Intelligent automatic clothes hanger which is able to realize automatic lift the clothes hanger, automatic detection clothes are overweight or not, system's fault protection function of the clothes hanger. Compared with the traditional manual clothes hanger, it has lifting more easily and more faster. As technology is being perfected, automatic air clothes tree will be the market leading products. This design use the single-chip microcomputer AT89C51 as automatic clothes hanger detection and control core .using resistance strain gauge realize overweight detection, through manual buttons to control clothes hanger up or down. through the leds to display the clothes hanger working condition.At the same time,it has the overweight sound-light alarm circuit. this system also increased dc motor of the over-current protection function.software part adopts modular design thought, compiled the flowchart of each module. realized to dc motor positive & reverse control and state display functions.This design is agile and convenient, widely use .Basicly can satisfy the practice demands. KEY WORDS clothes hanger single-chip microcomputer lift control alarm
信息职业技术学院 毕业设计说明书（论文）设计（论文）题目: 智能晾衣架控制电路设计 专业: 班级: 班 学号: 23 姓名: 指导教师:
二00 九年十二月十日备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。
信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书
目录 摘要 0 第1 章绪论 ........................................................................................................................................................... 1... 1.1 晾衣架概述.......................................................................................................................................... 1... 1.2 设计目的与意义................................................................................................................................. 2... 1.3 设计要求及内容................................................................................................................................. 2... 第2 章系统方案................................................................................................................................................... 3... 2.1 电源设计方案 ..................................................................................................................................... 3... 2.2 收衣晾衣方案 ..................................................................................................................................... 4... 2.3 方案的确定.......................................................................................................................................... 4... 第3 章单元电路设计.......................................................................................................................................... 6... 3.1 电源电路的设计................................................................................................................................. 6... 3.2 收衣晾衣传感器及信号处理电路的设计..................................................................................... 7. 3.3 单稳态触发电路的设计.................................................................................................................... 7.. 3.3.1 555 定时器............................................................................................................................ 8... 3.3.2 单稳态延时电路原理图...................................................................................................... 9.. 3.3.3 单稳态延时电路工作过程 ................................................................................................. 1..0 3.4 正反转驱动控制电路的设计............................................................................................................. 1..0 第4 章电路的仿真 ............................................................................................................................................. 1..2. 4.1 雨天收衣电路的仿真........................................................................................................................ 1..2 4.2 晴天晾衣电路的仿真........................................................................................................................ 1..3 总结 ............................................................................................................................................................................................. 1..4 .. 参考文献........................................................................................................................................................... 1..5. 附录1 雨天智能晾衣架电路原理图 ................................................................................................................ 1..6 附录2 晴天智能晾衣架电路原理图 ................................................................................................................ 1..7备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。
01127853.6 权利要求书第1/1页 智能晾衣架 本发明智能晾衣架是一种机电一体化系统。它釆用现代网络通信 技术、智能控制技术、传感技术、机械传动技术等先进技术。智 能晾衣架解决了传统晾衣架移动方向的单一性，非自动化，非智能 化的问题。智能晾衣架在垂直方向和水平方向皆可移动，均由电 机驱动，智能晾衣架的控制有以下几种：1.用户通过键盘进行控制； 2.用户通过遥控器进行控制； 3.晾衣架根据湿度传感器自动对环 境作出伸缩反应；4.用户用远程控制主机由 485接口把控制指令 送达晾衣架。 1、一种由机械装置和电子电路组成的智能晾衣架，包括有两个自 由度的机械机械晾衣架，由滑动小车、滑动导轨、钢绳及晾衣竿组成， 2、还包括带有遥控、键盘控制、湿度传感器检测、远程通信、电 机驱动、限位开关、制动的电子电路部分。 3、滑动导轨通过吊竿固定在天花板上，滑动小车在滑动导轨上 面，可以在垂直方向移动，也可以在水平方向移动。滑动小车有四个 车轮，车轮采用凹槽结构，整个机械装置由电机来驱动，驱动电机通 过减速齿轮与转轴齿轮啮合，电机由MCU的输出信号经过继电器来控 制，可以红外遥控，也可以键盘控制，能根据湿度传感器自动对环境 作出伸缩反应，通过远程通信可以实现远程监控，采用电磁控制的抱 轴制动。 智能晾衣架
01127853.6 说明书第1/6页本智能晾衣架是一种机电一体化系统。传统的晾衣架大多数是采 用纯机械设计，如我们日常用的晾衣架，以及大家熟悉的好太太晾衣 架。个别产品采用电机驱动，他们都不具有智能性，不能进行远程控 制。因此用户在使用这样的晾衣架时，会有很多的不方便，遇到下雨 天时，若用户不在家里，衣服就很容易被淋湿，这些都是传统晾衣架 的缺陷。智能晾衣架采用了机械和电子相结合的方式，它不但在机械 上有所突破，而且还具有自动、智能化的特点。 智能晾衣架通过电机驱动机械装置，可以按照用户的需求在水平 方向移动，或者在垂直方向移动，不但解决了传统晾衣架只能在垂直方 向移动的问题，同时也解决了传统晾衣架非自动化、非智能化的问题。 智能晾衣架的控制有以下几种： 1.用户通过键盘进行控制； 2.用户通过遥控器进行控制； 3.晾衣 架根据湿度传感器自动对环境作出伸缩反应； 4.用户用远程控制主机 由485接口把控制指令送达晾衣架； 综上所述，智能晾衣架是集现代网络通信技术、智能控制 技术、传感技术、机械传动技术等先进技术的结晶，是一个机电一体 化的高科技产品。
创 造 学 期 末 大 作 业 机械设计制造及其自动化1005班 殷玉萍 1005040502
一、选题名称：可折叠伸缩防雨晾衣架 二、选题背景： 目前人们所使用的晾衣架多为不能随外界环境变化而自动收缩的传统类型。假如住户是双职工．或者住户，有事在外，那么如果下雨或者夜晚，传统类型的晾衣架，就做不到使晾晒在室外的衣物避雨、避露水的功能。炎热夏日．上班族通常是把衣物晾晒在室外一整天。住户：即使在家．为了减少麻烦。也很少在夏日的正午把衣物收回室内。等气温下降之后再把衣物拿出去晾晒。暴晒对衣物的损伤极大。【1】 现在晾衣架类型主要有：固定型、折叠伸缩式【2】、手动升降型【3】和自动升降型四种。在城镇住宅区里比较流行的是那种可以折叠的晾衣架，它具有伸缩性，实用比较方便。但是其设计没有很好的解决晾衣架受力问题，从而使得晾衣架容易出现扭曲变形，实用寿命大打折扣。晾晒衣服是生活中经常会遇到的活动，针对这一频繁而单调的工作，如果晾衣架是固定的，无疑增加了辛苦程度，而且还伴有危险。以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。本实用新型晾衣架正是基于上述的考虑设计的。针对目前这种情况，我想设计一款实用的可折叠伸缩防雨晾衣架，希望能为所有的家庭主妇带来方便。 三、方案总体描述，拟实现的功能与应用场合及特点 1、设计要求： （1）晾衣架结构稳定，有足够的承载力，安全性好； （2）能自动升降，以解决用晾衣杆晾衣的麻烦与不便; （3）能自动伸出和缩回，以充分利用阳光，和避免被雨淋湿； （4）操作方便，省力，效率高。 2、拟实现的功能：
基于物联网的智能家居 系统设计 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
报告名称：基于物联网的智能家居控制系统设计方案 班级组号： 指导老师： 组长学号姓名： 组员学号名字： 2017年3月17日 目录 一. 项目背景 (1) 二. 系统需求分析 (1) 1.方便的手持设备.............. .. (1) 2.摄像头.............. (1) 3.门禁.............. . (1) 4.空气质量检测.............. (2) 5.湿度、烟雾检测.............. .. (2) 6.远程控制.............. .. (2) 三.智能家居系统功能简述 (2) 1.智能安防系统 (2) 2.智能照明系统. (2) 3.智能电器控制系统. (2) 4.门禁系统. (3) 5.烟雾检测统. (3) 6.空气质量检测系统. (3) 四.智能家庭平面图 (4) 五. 智能家居各系统原理图 (5) 1.智能安防与视频监控系统 (5) .设备组成 (5) .功能 (5)
.程序流程图 (6) 2.智能照明系统 (7) .设备组成 (7) .功能 (7) .程序流程图 (8) 3.智能电器控制系统 (8) .设备组成 (8) .功能 (9) .程序流程图 (9) 4.门禁系统 (10) .设备组成 (10) .功能 (10) .程序流程图 (10) 5.烟雾检测系统 (11) .设备组成 (11) .功能 (11) .程序流程图 (12) 6.空气质量检测系统 (12) .设备组成 (12) .功能 (12) .程序流程图 (13) . 六.团队成员的分工安排 (13)
电动（智能）晾衣架项目 合作计划书 规划设计/投资方案/产业运营
摘要说明— 中国建筑装饰装修材料协会晾衣架专委会数据统计，2017年，电动（智能）晾衣架出货量约为350万台，2018年预计超过500万台，增长迅猛。可见，电动（智能）晾衣架产品近年来正处于高速发展阶段，渗透率持续快速提升。 该电动（智能）晾衣架项目计划总投资16761.75万元，其中：固定资产投资13082.25万元，占项目总投资的78.05%；流动资金3679.50万元，占项目总投资的21.95%。 达产年营业收入32439.00万元，总成本费用24616.21万元，税金及附加321.36万元，利润总额7822.79万元，利税总额9223.16万元，税后净利润5867.09万元，达产年纳税总额3356.07万元；达产年投资利润率46.67%，投资利税率55.03%，投资回报率35.00%，全部投资回收期4.36年，提供就业职位560个。 报告内容：概况、项目背景、必要性、产业调研分析、建设内容、项目选址方案、项目土建工程、工艺技术、环境保护概述、安全卫生、项目风险应对说明、节能说明、实施安排方案、项目投资方案分析、经济效益可行性、综合结论等。 规划设计/投资分析/产业运营
电动（智能）晾衣架项目合作计划书目录 第一章概况 第二章项目背景、必要性 第三章建设内容 第四章项目选址方案 第五章项目土建工程 第六章工艺技术 第七章环境保护概述 第八章安全卫生 第九章项目风险应对说明 第十章节能说明 第十一章实施安排方案 第十二章项目投资方案分析 第十三章经济效益可行性 第十四章招标方案 第十五章综合结论
学号成绩 机械原理课程 机构设计方案 设计方案新型晾衣架 班级 姓名 交通与机械工程学院 2009年月日
机械设计方案 一名称：新型晾衣架 二摘要： 本实用新型晾衣架，主体部分为两套并行的四杆机构，俟干机构由上下摆杆中间杆和下摆杆组成。在两组下摆杆之间设置晾衣框架，晾衣框架的下面设置衣架挂环。在两组上摆杆之间设置固定连杆。四杆机构由上摆杆，下摆杆和中间杆组成，且上摆杆比下摆杆短。在晾衣框架的下面可以挂衣服。本实用新型结构简单，易于加工制作，成本较低，而且实用效果很好。 三设计灵感： 在目前的人们日常生活中，由于高楼住宅越来越普遍，晾衣服的确成了一个问题。在城镇住宅区里比较流行的是那种可以折叠的晾衣架，它具有伸缩性，使用比较方便。但是其设计没有很好的解决晾衣架受力问题，从而使得晾衣架容易出现扭曲变形，使寿命大打折扣。本实用新型晾衣架正是基于上述的考虑设计的。
四设计原理： 它的主体部分为两套并行的四杆机构，四杆机构由上摆杆1，中间杆2，下摆杆3组成。在两组下摆杆3之间设置晾衣架4。晾衣架4的下面设置衣架挂环5，在两组上摆杆1之间设置固定连杆6，上摆杆1和下摆杆3分别通过铰链7连接到阳台上，上摆杆1比下摆杆3短，因为这样可以使晾衣架在挂衣服的状态下自由固定，即自锁。在晾衣架的两组上摆杆1之间的固定连杆6上可以放置防雨布，它有防雨和遮阳的作用，晾衣架的衣架挂环5可以挂衣服，并且利用四杆机构的自锁性，自动固定晾衣架。 五比较创新： 本实用新型晾衣架的目的克服了现有技术上的不足，提供了一种结构简单，易于加工制造的，收放自如，安全可靠的来那个衣架。
六机构简图：
基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现 董阳 通信工程专业通信1301班学号130250004 指导教师李丽芬副教授 摘要 现在都市的生活越来越忙，很多人都没有时间和精力来管理一些细节上的东西，比如，在合适的阳光温度时间内晾晒衣服。针对这来问题我们开始了研究，通过对智能晾衣架控制系统的设计与实现的不断探究，得到了比较好的设计思路。通过使用DHT11温湿度传感器、光敏电阻等元件，对环境的变化进行检测，然后再将测量数据传递给STC89C51单片机，单片机的核心板再对所测量的温湿度和光线的强弱进行判别，驱使电机进行正转或者反转，达到智能晾晒衣物的目的。在温湿度检测方面使用的是DHT11传感器模块，该模块将测量得到的数据与设定值进行对比，如果湿度超越过设定值，系统会默认回收晾衣架，发送脉冲信号来控制电机收回晾衣架。针对光照强度方面的检测我们选择使用光敏电阻，光照强度的改变会使电阻阻值产生相应的变化，单片机将变化后的阻值与设定值进行对比，如果超过设定值，则控制电机进行转动，使衣架收回，从而实现智能晾衣服的目的。 关键词：智能STC89C51 DHT11
Design and Implementation of Intelligent Clothes Hanger Control System Based on Single Chip Microcomputer Abstract Now the city life more and more busy, a lot of people do not have the time and energy to manage some of the details, for example, in the appropriate temperature of the sun drying clothes. In order to solve this problem, we started the research, through the intelligent clothes hanger control system design and implementation of continuous research, get a better design ideas. By using the DHT11 temperature and humidity sensor, photosensitive resistance and other components, the change of environment were detected, and then the measurement data are transmitted to the STC89C51 microcontroller core board microcontroller to measure the temperature and humidity and light intensity discrimination, motor driven forward or reverse, achieves the intelligent clothes drying purpose. Used in the detection of the temperature and humidity DHT11 sensor module, the module will be measured data are compared with the set value, if the humidity is beyond the set value, the system will default recovery racks, send pulse signal to control the motor back racks. Similarly, the photosensitive resistor for detecting the light intensity of the light intensity, the changes will cause the resistance change, will change the resistance compared with the set value, if it exceeds the set value, then control the motor to rotate, the clothes hanger to recover, so as to achieve the purpose of intelligent clothes. Key words: intelligent STC89C51 DHT11