基于物联网的停车场车位引导及管理系统
一、背景
随着城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，成了当前急需解决的问题。
目前停车场管理普遍存在的问题有：
1、场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。
2、泊车者进入停车场后无法迅速的进入停车位置停放车辆，只能在场内无序流动寻找空余车
位，不但占用场内出入主车道资源，甚至会造成场内交通拥堵。
3、必须配备大量的专职管理人员在停车场内人工引导车辆停放，增加停车场管理成本。
4、管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车场利
用率低下。
为了提高停车场的智能化管理水平，给泊车者提供一种更加安全、舒适、方便、快捷的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，山东天元物联结合国内实际情况，利用物联网技术，研制开发了基于物联网的超声波车位引导系统，该系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间。
二、系统介绍
1.概述
基于物联网的停车场车位引导及管理系统，采用物联网技术，以无线传感器网络与以太网为通信基础，通过超声波方式检测车位使用情况，并将该信息通过无线传感器网络传输到LED 屏及服务器，泊车者可根据LED屏的引导快速找到空闲的车位进行停车，管理者能及时统计不同时期的车流量、优化车位资源配置，提高停车场智能化水平。
基于物联网的停车场车位引导及管理系统主要由车位探测器，区域控制器，中央控制器、LED显示屏、服务器管理软件5部分组成，完成了数据采集、数据通信、信息发布及导引、后台管理功能。
2.系统图
系统采用3层网络结构，车位探测器与分区控制器构成了数据采集网络，分区控制器、LED控制器与中央控制器构成了数据传输、引导、发布网络，中央控制器与服务器管理软件构成了系统显示、管理网络。
3.功能特点
●采用超声波探测方式，可实现精确实时的车位探测。探测距离0.3m-4.0m、探测周
期0.3S-5S动态可调，可通过无线设置；
●数据传输采用采用无线方式，安装灵活方便，施工简单，摆脱布线困扰；
●高度自愈的智能无线通讯设计，有效避免单点故障；
●无线通信频率为433MHZ，通信速率100Kbps，免收费频段；
●中央控制器带TFT LCD屏，监测管辖区域的车位信息，脱机独立运行；
●细化到区域的引导功能；
●车位异常报警功能；
●引导泊车者方便、快速停车；
●统计不同时期停车场的车流量，为管理者提供优化车位资源提供依据；
4.超声波车位探测器
车位探测器是车位引导系统的重要组成部分，安装在车位的正上方（最好是正对车位的顶部），利用超声波测距的原理探测车位上是否有车，探测距离0.3m-3.8m动态可调，可根据停车场的高度选择合适的探测范围。探测频率0.3S-6S可调，可根据具体情况选择合适的探测频率。探测器采集到车位信息，控制车位指示灯颜色，通过无线方式传输到分区控制器。图片：
技术参数：
5.车位指示灯
安装在每个车位的前方，直接由超声波车位探测器控制，根据探测器的指令显示出不同的颜色。当车位上没有车辆停泊时指示灯显示为绿色，有车辆停泊时指示灯显示红色。泊车者可很远的地方，即可根据车位指示灯颜色发现空闲车位的位置，快速停车。
车位指示灯内含4颗红色LED灯珠，4颗绿色LED灯珠。
图片：
技术参数：
6.分区控制器
分区控制器处于车位引导系统中的中间层，向下用于收集分区内的所有车位信息，向上用于传输该分区内的车位信息。
分区控制器采用轮询方式去去查询本分区内每个超声波探测器检测的车位信息，轮询周期为0.3S-60S动态可调。分区控制器统计本分区的所有空余车位、占用车位，通过无线传感器网络将车位信息传输到中央控制器。通常一个分区控制器可带62个车位探测器。
图片：
技术参数：
7.中央控制器
中央控制器是整个系统的核心，主要用于负责整个智能车位引导系统的采集与控制，并通过对车位引导屏实时数据的更新，实现对车辆的引导功能。一个中央控制器最多可以控制32个分区控制器。
中央控制器与分区控制器、LED引导屏采用无线方式通信，通信距离200-300米。中央控制器与管理中心可采用以太网通信。中央控制器自带TFT LCD屏，可用于显示车位信息，脱机独立运行。
中央控制器定时去查询所管理的分区控制器统计的空闲车位信息，将相关分区的空闲车位信息在TFT LCD上显示，并将该信息发布到对应LED引导屏上，引导泊车者便捷、快速泊车。中央控制器还将所有分区内的车位信息通过以太网传输到管理中心，供管理人员使用。
图片：
技术参数：
8.LED引导屏
LED引导屏由高亮度LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。车场内部重要的岔道口安装车位引导显示屏，接收中央控制器的输出信息，用数字、箭头和文字等形式显示车位方位，引导司机快速找到系统分配的空车位。停车场中央控制器通过无线网络可以实现每个路口的任意方向引导，从而将车流分配到停车场内最合适的位置，保证停车场的畅通和充分利用车位。
图片：
技术参数：
理
软件
实时显示每个停车场分区的空闲车位信息、忙碌车位信息，并能记录停车场不同时段的车位信息，统计某个时间段停车场的利用率，方便管理人员优化车位资源，提高停车场智能化水平。
图片：
功能：
●实时监控车位状态：
系统可以实时显示车位占用情况，统计停车场车位的占用数、空余数，统计时间段内各类车辆的进、出场数等，方便管理人员对车场的监控及管理。
●统计功能：
能统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等，方便业主了解停车场的使用状况。
●停车时间检测功能：
汽车停入车位后开始计时，车场管理人员可以在控制室随时了解车位的停车情况。
●权限控制功能：
多级权限控制功能，方便对相关信息的控制和保密。
●其它功能可按要求协助用户修改
车牌识别停车场及车位引导与反向寻车系 统解决方案 车牌识别停车场及车位引导与反向寻车系统解决方案 1、方案概述 多奥车牌识别停车场及车位引导与反向寻车系统是经过不断的优化，并结合国内外停车场具体需求而设计。系统引导车主在到达时快速找到停车空位，而在离开取车时准确找到自己的车。它是一款高效智能、快捷精确、科学经济的综合性系统。系统由前端高清数字摄像机对车位进行实时监控，通过车牌识别和车型分析模块对图像进行分析，分析判断后点亮摄像机上的车位状态指示灯，并将车牌和车位状态等信息传输到后端服务器上作存储、统计，服务器上的系统软件再将信息发布到车位显示屏和反向寻车终端上，车主只需要通过输入车牌号码或停车时间等相关信息便能够在寻车终端里的电子地图上获取最佳的寻车路线，快速找到自己的车。领先的网络通信一体化技术，提升客户停车体验及项目形象，施工布线简单，节省大量施工线材。车位引导与反向寻车解决方案以全自动的方式管理停车场，提高停车场的使用
率，降低大中型停车场的运营成本，大大提高了使用场所的整体社会效益和经济效益。 2、视频方案与超声波方案比较 比较项目视频方案超声波方案 采集方式实时抓拍车位图像信息，采用图像处理技术，通过图像比对号牌识别监控车位使用状态的装置，并识别车牌采用超声波测距原理，利用超声波发射、被测物体反射、回波接收后的时差来判断车位是否被占用 系统功能一套系统两大功能，集车位引导和反向寻车于一身，减少设备数量及施工布线，提高停车场美观度只有车位引导功能，如需寻车，需另外增加独立的刷卡式寻车系统，两套系统相当独立，管理麻烦，设备数量较多，施工布线繁琐 先进性采用先进的视频探测技术，提升整个停车场档次，全程智能化，无需人工介入，顾客只需输入车牌号码，即可查看车辆图片及寻车路径，实现轻松取车系统不够人性化，顾客停车后必须进行刷卡定位，而顾客无刷卡定位习惯，常出现因忘记刷卡、卡片遗失等因素而造成无法寻车现象 精确性先进的车牌识别技术，可实现精确寻车，引导顾客到达准确的停车位置刷卡寻车，一般20个车位左右放一个定位器，只能进行区域性引导，无法实现精确寻车 稳定性采用TCP/IP协议，具有自动重新连接功能CAN总线稳定性较好，RS485稳定性一般 3、工作流程 4、系统原理 多奥车牌识别停车场及车位引导与反向寻车系统解决方案是通过在车道中心线上方安装高清数字摄像机，一个摄像机监测1个车位（最多可检测4个车位），对车位信息图片进行实时抓拍，对抓拍到的车位信息图片进行分
1 现场桥架施工 9.1 桥架的规划与安装 1.1.1桥架规格的选择 视频车位引导桥架的选择：推荐采用国标50×25规格的铁线槽（桥架）。 注：可以选择其他规格如：75×50、100×75等等。 1.1.2桥架施工顺序 桥架检验→桥架定位→支撑架制作安装→桥架安装 1.1.3材料准备 金属桥架、线槽及其附件：应采用经过镀锌处理的定型产品。其型号、规格应符 合设计要求。线槽内外应光滑平整，无棱刺，不应有扭曲、翘边等现象。 金属膨胀螺栓：应根据容许拉力和剪力进行选择 镀锌材料：采用钢板、圆钢、扁钢、角钢、螺栓、螺母、吊杆（架）、垫圈、弹 簧垫等金属材料作电工工件时，都应经过镀锌处理。 辅助材料：钻头、电焊条、氧气、乙炔、调和漆 注：以上材料为专业安装桥架施工材料。 1.1.4桥架检验 桥架的型号、规格应符合设计要求，防护类型为耐火型或者普通型，主体结构为：钢制、铝制、玻璃钢。
1.1.5桥架安装位置的选择（定位） 桥架定位设计要求：桥架的吊装位置应当选择在车库车辆行驶道路的上方距离地面2.5米高，车道分向行驶标志线（白线）正上方。如有不规则车位（特殊的停车位）桥架应当选择在水平距离车位前方3米，垂直距离地面高度为2.5米处安装桥架（视频探测器能看见车牌）。 1.1.6桥架的安装 1．桥架安装前期准备工作： 电缆桥架的型号和规格在施工图中已经确定，其敷设线路在施工图中只是示意性的，对于线路的准确长度、三通、四通等一般不作表示。这就要经过复测，确定各部分的准确长度，配件数量、支吊架的制作尺寸，经过复测后提出备料计划 2．定型支架安装： 定型支架由主柱和托臂两部分组成，主柱采用钢膨胀螺栓固定在梁或顶板上，托臂挂固在立柱上面。立柱由角钢加工而成，上面有成排的长方形孔，可以调整托壁的标高。托臂的长度与桥架的宽度相等。托臂选用立柱上安装。 3．桥架支撑要求： 桥架水平敷设时，支撑间距一般为1.5--3m，垂直敷设时固定在建筑物构体上的间距宜小于2m。金属线槽敷设时，在下列情况下设置支架或吊架：线槽接头处；间距3m；离开线槽两端口0.5m处；转弯处。塑料线槽底固定点间距一般为1m。沟槽和格形线槽必须沟通。沟槽盖板可开启，并与地面齐平，盖板和插座出口处应采取防水措施。 注：桥架从始端至终端至少有一出需要接地（PE）干线，可靠连接，特别注意支吊架是否遗漏、是否牢固，有无变形、扭曲，补偿伸缩是否遗漏，跨接接地是否符合要求。 1.1.7桥架设备安装位置的确定以及开孔 桥架安装完成之后，根据车位的宽度使用红外定点方法，确认桥架上设备安装开孔的中心位置，使用角尺以及其他设备进行开孔。 确定开孔位置如下图：
内容摘要 PLC早期主要应用于工业控制，但随着技术的发展，其应用领域正在不断扩大 . 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。本设计是基于西门子公司的S7-200系列PLC对停车场车位实施控制的控制系统。本设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，S7-200不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证了该停车场车位控制系统设计可行性。 关键词：西门子；PLC控制；车位控制
停车场管理与车位引导系统 设计方案
目录 1. 背景分析 (1) 2. 系统设计 (2) 2.1. 建设目标 (2) 2.2. 设计原则 (2) 3. 具体设计 (4) 3.1. 出入口系统 (4) 3.1.1. 基本功能 (5) 3.1.2. 入口工作流程 (6) 3.1.3. 出口工作流程 (6) 3.1.4. 设备规格 (7) 3.2. 车位引导系统 (10) 3.2.1. 系统功能说明 (10) 3.2.2. 系统组成及性能 (12) 3.2.3. 车位引导流程 (13) 3.2.4. 反向寻车流程 (13) 3.2.5. 设备规格 (14)
1.背景分析 随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已越来越多的进入家庭，汽车消费时代已悄然来临。随着车辆的增加，城市里停车位的缺口越来越大，就需要停车场的建设要跟得上，对于重要公共场所，停车场作为重要的配套设施，直接影响它的服务品质和定位档次，以及营业收入的多少。 为了提高停车场的服务水平，停车场智能管理系统是必不可少的。它已经在大部分停车场发挥着重要作用，在为人们停车带来方便的同时也具有良好的社会效益和经济效益。 在智能化的停车场管理中，涉及到各方面的管理，车辆进出的管理及收费、车辆进出停车场停车位的引导和反向寻车是其中几个重要方面，各个子系统相互关联，协调运行。 出入口管理系统要求对各种车辆实时进行严格的管理，对其出入的时间进行严格记录，并对各类车辆进行识别和登记，将各种信息输入到数据库。对所有出入口的车辆进行有效地、准确地监测和管理。 智能车位引导系统是帮助顾客和车辆在最短的时间内找到合适的停车场和停车位，避免车辆找不到停车场，进场后找不到车位，甚至互相抢车位，导致拥堵，提高运营效率，使驾驶者感受到良好的服务和愉快的感受。 智能反向寻车系统是在车主返回停车场时，由于停车场太大或者地形不熟，车主容易找不到车，系统可以帮助车主尽快找到车辆停放的区域，提高车主的满意度，同时加快停车场的车辆周转，提高使用率和收入。 建立一套智能化的停车场收费管理和引导系统系统，使停车服务做到安全、简便、准确，并且使造价和经营成本控制在适当范围，是当前停车场管理的趋势。在提高效率的同时更能解决人工管理的一切弊端，是停车场管理的理想模式。
停车位管理方案
目录 第一章背景介绍 (2) 第二章方案概述 (3) 第三章工作原理 (3) 第四章方案架构 (4) 4.1系统组成 (4) 4.2各数据层功能描述 (5) 4.2.1数据采集层 (5) 4.2.2数据管理层 (6) 4.2.3 车位信息发布层 (6) 第五章系统功能及特点 (7) 5.1系统功能介绍 (7) 5.2系统特点 (8) 5.3同类产品应用比较 (8) 第六章拓展应用 (10) 第七章产品介绍 (11) 7.1 无线地磁车辆检测器 (11) 7.2无线信号接收机 (13) 7.3 有源电子标签 (14) 第八章方案实施 (15) 8.1 通用型停车场停车位诱导 (15) 8.2 路边停车收费监管 (16) 第九章产品清单配置 (16) 附一：产品包装清单 (16)
第一章背景介绍 据权威统计机构发布的消息，截止2014年，中国机动车保有量已突破2.5亿辆之多，并且这个数字还在以几何速率迅猛增长。在一些发达城市的中心城区停车位一位难求，停车难已经成为人们热议的一个核心话题。 因为寻找停车位困难而造成车辆拥堵，也令政府主管职能部门倍感头痛。政府部门通过多种干预途径，花费了巨大的人力物力试图解决停车难问题，但收效甚微。 我公司是一家专业从事物联网数据采集及传输设备的研发和生产型企业，公司现阶段主要致力于智能交通领域设备的研发和生产，能有效地为监管部门提供准确、实时的交通数据，降低运营成本、加强有序管理、提高交通基础设施和资源的利用率，为交通参与者提供多样性服务。 通过多年的尝试与努力，我们产品已在不同城市的停车位应用领域中得到了很好的验证，获得了使用方的广泛认同。我公司系列停车位检测设备，能有效的为车辆监管部门及车主提供实时、准确的车位状态信息，流量信息。在缓解交通压力、改善车主出行方面取得了实质性的突破。 我公司电子系列产品主要结合了无线射频技术、传感器技术、物联网技术、互联网技术。为实现真正意义上的智能交通建设，我们正做着有益的探索。。。
智能停车引导系统的设计与研究 摘要：随着汽车工业的不断发展，停车问题逐渐显现。本设计针对停车场引导技术进行研究，分析其原理。然后使用红外传感器作为车位检测装置；使用A T89系列单片机作为停车场住控制器，控制引导显示；使用无线串行通信作为通信信道；使用个人计算机作为停车场显示界面；最后实现拥有“智能引导”功能的模拟停车场。 关键词：无线传输；单片机；车位检测；显示程序 1 绪论 1.1 引言 随着经济的发展，人民生活水平的提升，汽车市场的繁荣引发了停车难题。据统计，“全国机动车与停车位之比例约为3：1①”。经济发达的大中城市这一比例则更高，停车场建设已成为城市发展所面临的大问题。根据我国机动车数量与停车位之比，以及国外发达国家停车产业的发展来看，停车难问题催生出了一个巨大的智能停车场管理设备市场。 新型的车位引导系统作为停车场管理系统的有力补充，从而形成了智能化更高的停车场管理系统。车位引导系统能够对进出停车场的车辆进行有效引导和管理。本系统实现的主要功能是引导人们更加方便快捷地停车，使停车场车位管理更加规范、有序，并且进一步提高停车场车位利用率。 “智能停车引导系统”在国外已得到了广泛应用，但是在国内只有较少大型停车场有类似的车位引导系统，因此本设计也有一定的实际意义。 1.2 “智能停车引导系统”的介绍 1.2.1 “智能停车引导系统”的定义 智能停车引导系统是为了对停车场车位状态进行判断，然后对停车场达到智能管理作用而设计的系统。停车场车位引导系统主要用于大中型停车场，其工作原理是通过一定1的车位检测技术进行检测车位，从而判断出车位有无停放车辆，然后将各个车位停车情况通过一定的通信方式与控制计算机相连，控制计算机经
基于物联网的停车场车位引导及管理系统 一、背景 随着城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，成了当前急需解决的问题。 目前停车场管理普遍存在的问题有： 1、场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。 2、泊车者进入停车场后无法迅速的进入停车位置停放车辆，只能在场内无序流动寻找空余车 位，不但占用场内出入主车道资源，甚至会造成场内交通拥堵。 3、必须配备大量的专职管理人员在停车场内人工引导车辆停放，增加停车场管理成本。 4、管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车场利 用率低下。 为了提高停车场的智能化管理水平，给泊车者提供一种更加安全、舒适、方便、快捷的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，山东天元物联结合国内实际情况，利用物联网技术，研制开发了基于物联网的超声波车位引导系统，该系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间。 二、系统介绍
1.概述 基于物联网的停车场车位引导及管理系统，采用物联网技术，以无线传感器网络与以太网为通信基础，通过超声波方式检测车位使用情况，并将该信息通过无线传感器网络传输到LED 屏及服务器，泊车者可根据LED屏的引导快速找到空闲的车位进行停车，管理者能及时统计不同时期的车流量、优化车位资源配置，提高停车场智能化水平。 基于物联网的停车场车位引导及管理系统主要由车位探测器，区域控制器，中央控制器、LED显示屏、服务器管理软件5部分组成，完成了数据采集、数据通信、信息发布及导引、后台管理功能。 2.系统图 系统采用3层网络结构，车位探测器与分区控制器构成了数据采集网络，分区控制器、LED控制器与中央控制器构成了数据传输、引导、发布网络，中央控制器与服务器管理软件构成了系统显示、管理网络。
车位引导反向寻车系统 设计方案
一、项目概述 1)当前停车管理中的问题 随着中国城市现代化，国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。越来越多的公用停车场日渐无法满足频繁的停车需求。一边是停车位不够使用，另一边又是车主无法找到那空闲在角落的几个车位。在当前的车场管理中。存在的以下问题： 1、在传统停车场中，场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。 2、在传统停车场中，泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵。 3、在传统停车场中，必须配备大量的专职场内管理人员依靠人工去引导车辆停放，影响停车场形象、增加管理成本。 4、在传统停车场中，管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车场利用率低下。 为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，吸取国外先进技术，结合国内实际情况，研制开发了超声波停车场车位引导系统，该系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间使停车场形象更加完美。 2）本项目的基本情况(略) 本车场为一进一出型，分地下三层，共有停车位600个，有固定用户和临时用户，但停车位无固定分区。
3)项目施工布线建议图（详情见CAD图略）
4)项目建议配置清单 配置清单 设备列表 本车位引导项目中，停车场为进出型，共分地下三层个车位，建议在入口处安装一个总入口车位信息显示屏，因此本方案需要个总入口车位信息显示屏；停车场共有车位个，每个车位的正上方安装一个超声波探测器（可正对的这个空间的车位进行实时探测）共需要个超声波探测器，考虑在路口处设置车位引导屏，引导司机快速找到系统分配的停车位，因此需要对车位进行分片区由节点控制器进行控制，而每个节点控制器可接 32－60个超声波探测器，实际是建议40个车位左右用一个节点控制器。因此本项目中，根据实际情况，建议配置个节点控制器，每一层个；另外中央控制器可根据车场实际情况选择是否使用，一个中央控制器可以接64个节点控制器，因此在本系统中需个中央控制器;因固定用户需要显示其车牌号，个车位共需要块车牌显示屏;在总入口处或者中控室安装1台触摸查询屏，用户可以查询已停放车辆的位置，避免找车烦恼。
停车场通道管理与车位引导的解决方案 伴随着我国信息事业的蓬勃发展，一方面，计算机技术、自动化控制技术和数据传输技术在近 些年来都得到了非常迅速的发展，各项信息事业方兴未艾、各种身份识别载体日趋丰富；而另一方面，由于生活水平与安全防范意识的提高，使得人们对于停车管理的安全性和泊车的便利性都产生 了新的需求。停车场管理系统除了进行进出通道管理之外，如何引导司机进行方便的泊车也是停车 管理的重要组成部分，本文试图通过强化停车场进出通道的安全管理、场内车位引导、停车场的节 能等方面来阐述一个完整意义上的智能化停车场系统。 应用分析 目前市场上现有的停车管理系统很多都是简单的对停车场进出通道的管理，而实际上，一个完 整的停车场管理系统还应该包括车位引导和节能控制等要素。为了达到进出通道的安全管理、场内 车辆引导和节能控制的目的，我们采用出入口分别安装车牌识别设备和各类射频管理设备来实现一 个完整的停车场管理系统应用。 一、设备组成： 1、通道管理设备：通道控制器、入口票箱、读卡器、自动道闸、车辆检测线圈、摄像机、视频采集卡、电子显示屏、高速票据打印机和语音模块等。 2、车位引导设备：引导控制器、LED车位引导屏、车位指示灯、车位引导信号指示灯等。 3、节能控制设备：地磁检测器、路灯照明控制模块； 停车场通道管理与车位引导 二、过程分析： 1、车辆入场过程： 1）车主在入场前通过停车场的对外电子显示装置了解停车场的余位等信息，车主持 卡或通过自动吐卡机取卡后，系统首先进行身份认证（合法性、有效期等），然后启动摄像 机抓拍整车车图和适合车牌识别的局部车图，应用车牌识别技术从抓拍的局部车图中识别出车牌号码，将图形信息转换成文字信号，之后系统按预定义的规则自动分配一个泊车位，再 通过入口LED显示屏和语音模块声效输出两种方式同时向车主提示所分配的泊车位，最后系统在数据库中记录本次入场过程并开闸放行，启动场内车辆引导系统。 2）将入场时从抓拍的局部车图中识别出的车牌号码和行车方向信息发送到场内车位 对应行车线路的LED引导屏上显示，当车辆进入后，车主根据LED引导屏上指示的方向行 车，将车辆引导到所分配的车位； 3）在行车过程中，当车辆驶上地磁检测器之后，路灯照明控制模块立即根据预先的设置触发开启相应的场内照明路灯，当车辆驶离地磁检测器之后，控制模块将延时一定的时间自动关闭照明 路灯；
江西理工大学应用科学学院 西门子PLC课程设计题目:停车场车位控制系统设计 专业：电气工程及其自动化 班级：电气144 姓名：周培福 学号： 27 2017年06月
1 引言 课题设计的目的： 近年来，我国的汽车产业飞速发展，汽车保有量持续攀升，又由于人口密度大，在很多时候会出现停车难等问题。为了满足日益增长的停车需求，大型、超大型停车场不断涌现，由于停车场规模大，传统的管理模式已经不满足需求。因此，设计一套行之有效的泊车系统。 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆 本课题设计主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，最后对系统进行调试，使控制车辆进出过程得以实现。 课题设计的内容： 1.如图1-1所示，假设停车场一共有停车位16个。 2.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4.有车位时，入口闸栏将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。 5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。 6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
智能停车场设计 吴雪雪 20 轨道交通02班
目录 ?查报告的摘要内容———————————————3 ?报告背景———————————————————3 ? 1.1 项目背景———————————————————6?1．2 现状分析———————————————————6?报告内容———————————————————8 ? 2.1 车位引导系统原理——————————————9 ? 2.2 车位引导系统分块——————————————9 ? 2.2.1 车位探测系统——————————————11 ? 2.2.2 显示系统————————————————13 ? 2.2.3 控制系统————————————————14 ?报告总结——————————————————15
摘要 【报告题目】：智能停车场设计 【报告背景】：随着我国令世界瞩目的经济增长, 如何迅速对 应变革时期所发生的环境变化, 已成为能否保持稳 定经济增长的关键所在。在众多新情况中, 如何良 好地解决城市泊车问题, 已成为建设一个现代化城 市所必须解决的课题。近年来, 世界上一些发达国 家, 如美国、日本、意大利等, 停车设备的广泛采用, 不仅有效地解决了城市停车难的问题, 而且也美化 了城市环境。在我国, 停车设备的研制才处于起步 阶段, 随着小汽车不断进入家庭, 停车难的问题将 日益突出。在人口稠密的大都市,因此, 停车设 备的研制具有广阔的前景。 1.报告背景 1.1项目背景 随着社会经济的发展和人民生活水平的日益提高，拥有私人车辆已不再是高不可及的梦想。根据国家统计局发布的权威数字，截至2005年底，中国民用汽车保有量为3160万辆，其中私人汽车保有量为1852万辆，占总量的58．6％。私人汽车中，载货汽车452万辆，载客汽车1384万辆。2006年中国销售了700多万辆各类汽车，粗略估计，超过60％为私人购买。减去2006年报废的100多万辆汽车，加上新增的400多万辆，专家估计截至2006年底，中国私人汽车保有量接近2200万辆。2006年，中国成为仅次于美国的全球第二大新车市场。2007年至今，中国轿车市场私家车的比例已经达Ns3．2％，在中国1600万汽车保有量中，私人购买占绝对主导地位。随着汽车大批量进入个人家庭，停车难、行路难成为困扰城市交通的大难题。有关专家指出，停车难现象同样蕴藏着巨大商机，由于城市土地资源越来越匮乏和昂贵，。立体停车将是停车产业发展的方向。然而，时
汽车停车场车位管理系统 XXXXXXXX
停车场车位管理系统 班级：指导老师： 学生： 学生： 学生： 一内容提要 某停车场为了便于车辆进出的控制，需要自动通知欲停泊的车辆有无空位，及车辆的准入控制，试设计一个由电子电路实现的,实时检测进车出车、显示停车场空余的泊车位数目、最大停车位数可设定、无空位告警提示的“停车场车位管理系统” 本文粗略讲述了我们团队在本次实习中的整个设计过程及收获 讲述了停车场车位管理系统的工作原理以及其各个组成部分，记述了我们在整个设计过程中对各个部分的设计思路、对各部分电路设计方案的选择、元器件的筛选、以及对它们的调试、对调试结果的分析，到最后得到比较满意的实验结果的方方面面。 二设计内容及要求 1.设一个强制清空键。清空后, 显示停车场最大泊车位数(如 40)。设两个手动调整键(个位,十位),方便调整现场实际空余 泊车位数,此键应去抖动。两位LED显示. 2.设计一个方向识别电路供加/减计数器使用，进车后空余的泊 车位数目减1,出车后空余的泊车位数目加1 。 3.当无空位时红色提示灯亮，此时若有车强行进入,无空位状态 要保持不变, 若有出车自动解除无空位状态。
4.设计两个红外线光发射/接收传感器电路供方向识别电路使 用,传感器的输出信号需整形处理。 三设计思路及原理 停车场车位管理系统由五部分组成：方向判别电路、计数电路、无空位判别电路，去抖动电路，译码显示电路。 考虑到系统要求计数器能实现加和减的功能，因此我们选用了 74LS192十进制同步加减计数器。 74192由两个时钟输入端分别为DOWN,UP在无信号输入时DOWN=UP=1。当DOWN=1，UP↑（‘1’表示高电平，‘0’表示低电平，‘↑’表示上升沿）计数器加1，当DOWN↑，UP =1计数器减一。由于74192的工作特殊方式使得需要对红外线传感器的检测信号进行处理才能实现方向判别的功能，这一部分我们使用了D触发器，使得进车时UP=1，DOWN产生一个↑计数器减一，出车时DOWN=1，UP↑，计数器加。BO’,CO’为借位和进位输出，通过BO’和CO’可以实现级联构成2位计数器。 系统在实际的使用中若停车场内空余车位为零，应该提示车辆不要进入，因此需要判断停车场内的剩余车位数是否为零。这一部分可以从计数器输出端来判断，74192由4个输出端从高位到低位分别为
节能型停车场车位引导系统 使用说明书 Version 3.00
目录 一、前言 (3) 二、系统工作原理 (4) 三、系统特色 (6) 3.1. 系统架构简单 (6) 3.2. 系统布线简单 (6) 3.3. 控制车位数多 (6) 3.4. 分区灵活简单 (6) 3.5. 车位显示屏挂接方便 (6) 3.6. 脱机独立运行 (7) 四、主要功能 (8) 4.1. 车位引导功能 (8) 4.2. 固定车位保护功能 (8) 4.3. 实时监控车位状态 (8) 4.4. 统计分析功能 (8) 4.5. 权限控制功能 (8) 五、系统组成 (9) 六、硬件安装及调试 (11) 七、PC端管理软件 (12) 7.1 软件详细清单 (12) 7.2 应用环境及语言支持 (12) 7.3 安装与卸载 (13) 7.3.1. 安装 (13) 7.3.2. 卸载 (13) 7.4 主要特性和功能 (13) 7.4.1. 停车场系统历史数据查询 (13)
7.4.2. 停车场系统参数设置 (14) 7.4.3. 停车场系统各区域、终端车位和空余车位实时显示 (14) 7.4.4. 停车场车位电子地图实时显示 (14) 7.5 系统使用说明 (14) 7.5.1. 首页信息 (14) 7.5.2. 车位信息 (15) 7.5.3. 数据统计 (16) 7.5.4. 系统设置 (19) 7.5.5. 电子地图设置 (21) 7.5.6. 显示电子地图 (23) 7.5.7. 权限设置 (23) 7.5.8. 注意事项 (24)
一、前言 随着经济的持续高速发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求，如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，已成了当前急需解决的问题。同时让车辆快速停至车场内，减缓道路拥堵也日益成为城市管理的重要课题。 目前停车场普遍存在的问题有： 停车场内到底还有多少空位可以使用，管理者无从知晓，只能靠人工去清点。 泊车者不了解泊位情况，盲目驶入后在道路上无序流动，易造成交通拥堵。 管理者需要调配大量的管理人员疏导车辆的停放，无端地增加管理成本。 不能及时统计出不同时间段的车辆流量和不同区域的车位使用率，无法正确决策以调整资源配置，导致停车场利用率低下、收益低下。 室内车位照明24小时长亮，用电消耗较大，造成不必要的浪费，增加管理成本。 为了实现停车场管理的高效率、低能耗、多收益的经营目标，实行停车场的信息化、智能化管理势在必行。为此，我们研发、生产了以超声波为检测手段的节能型车位引导系统。该系统创意巧妙，性能卓越,可以使泊车者及时了解到停车场内空余车位的实时信息，快速进入泊位，避免盲目驶入，提高交通道路利用率、缓解车辆拥堵、提高停车场的车位利用率，达到降低汽车能耗、减少废气排放、降低管理成本的目的。同时利用车位节能开关来控制车位照明灯，真正实现“车来灯亮、车走灯灭”，充分节省电能，减少电费支出。
电气控制与PLC 课程设计 目录
第1章停车场车位控制系统概述 (4) 1.1停车场车位控制系统的控制任务 (4) 1.2 停车场车位控制系统的要求和内容 (4) 1.3 停车场车位控制系统设计目的 (5) 1.4 停车场车位控制系统的设计思想 (6) 第2章方案论证 (6) 2.1 停车场车位控制系统的设计方案 (6) 2.2 方案对比与选择 (7) 第3章停车场车位控制系统硬件设计 (7) 3.1 主电路 (7) 3.2 I/0分配表 (8) 3.3 I/O接线图 (9) 3.4 元器件选型 (9) 3.5 编程元件的解析 (11) 第4章停车场车位控制系统软件设计 (11) 4.1 主流程 (11) 4.2 梯形图 (12) 第5章系统调试 (14) 5.1 硬件调试 (14) 5.2 软件调试 (14) 5.3 性能分析 (15) 设计心得 (15) 参考文献 (16) 附录一梯形图 (17) 附录二指令表 (18) 附录三主电路 (20) 前言
可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。 FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。FX2n系列是FX系列PLC为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接，具有极大的实用价值。
课程设计 课程名称数据库综合模拟实习 题目车库车位管理系统数据库设计学生姓名文彬 学号110312023 专业班级信管1121 指导教师丁启华 2012年12月
车库车位管理系统数据库设计 一概述和意义 信息作为生产力中最活跃的因素，很早就在人类经济生活中发挥着不可替代的作用，但把信息纳入企业经营管理系统中高效处理和应用是在计算机发明以后的50年代末。 目前人们所提到的管理信息系统，通常是指以计算机为工具，对管理信息进行收集、存贮、检索、加工和传递，使其应用于组织机构及企业管理领域的“人－机系统”，该系统是70年代初“后工业经济”时代的产物，在企业管理信息系统在其发展的初期，是单一的人—机系统，系统功能简单，效率低，对管理的作用有限。 进入2 0世纪80年代末，随着计算机网络和通信技术的大力发展，企业管理信息系统进入网络化的发展时期。世界发达国家已建立起了完善的先进的管理信息系统体系，在其社会经济发展领域中发挥着巨大的作用。 我国的管理信息系统大发展是在80年代末90年代初，国家相继建立起了“金卡”、“金关”、金桥“工程，多数企事业单位建立了局域网和广域网管理信息系统。随着世界经济和我国经济逐步向知识经济迈进，无论是基于工业经济的管理信息系统，还是面向少数专家和管理人员的专家系统(ES)或决策支持系统 (DSS)，其处理对象和服务对象，自身的系统结构，处理能力，都有了进一步的发展。 停车场管理（Car Park Management）并不是一个新鲜词。想想看，您是如何管理您的车辆信息的？其实您在日常生活中不自觉地运用着各种管理方法。但科学管理的前提是建立正确的管理观、正确管理科学管理的含
通信工程专业 计算机类课程设计 题目汽车停车场停车位显示系统的设计 学生姓名索芳学号 1013024069 所在院(系) 物理与电信工程学院 专业班级通信工程 103 班 指导教师陈正涛 完成地点陕西理工学院物理与电信工程学院实验室 2013年 11 月 22 日
计算机类课程设计任务书 院(系) 物理与电信工程学院专业班级通信103班学生姓名索芳 一、计算机课程设计题目汽车停车场停车位显示系统设计 二、计算机课程设计工作自 2013 年 10 月 22 日起至 2013 年 11 月 22 止 三、计算机课程设计进行地点: 物理与电信工程学院实验室 四、计算机课程设计任务： 1、用4*4点阵表示停车场16个车位，灯点亮表示该车位为空，灯熄灭表示该车位有车。 2、车能够自由的停车在任何空的停车位置上，任何停车位上的车都可以离开停车场。 3、停车场的初始状态是所有车位都没有车。 五、计算机课程设计要求： 1、分析设计任务，拟定多种设计方案，根据实验条件，选定其中一种方案绘制系统框图，和设计流程。 2、对设计电路进行编程下载，搭建硬件电路，调试电路并记录实验结果。 3、撰写设计报告一份，课设报告要求格式正确，文字流畅，概念准确，逻辑严密，软件设计要有完整程序。 指导教师陈正涛系(教研室)通信工程系接受论文(设计)任务开始执行日期2013年10月23日学生签名
汽车停车场停车位显示系统的设计 索芳 （陕西理工学院物理与电信工程学院通信103班，陕西汉中723003） 指导教师：陈正涛 [摘要] 伴随着科技的飞速发展，交通工具的越来越普及。汽车作为人类社会中最主要的交通工具之一，起着重大作用。随着人们生活水平的提高，汽车的数量也与日俱增，于是停车正在成为世界性的问题。以前落后的人力停车管理即将被高科技化的自动停车管理系统所取代，高度自动化的停车场管理系统节省了大量时间和人力物资消耗，大大提高了效率。本论文介绍了一种停车场管理系统模型。它能在任意时间内，根据有效的停车空间，计算能够停泊的车辆数量，并且使用自动而可靠的完成车辆的进。还能够显示是否有停放的场地以及是否有车辆进、出停车场。本停车场管理系统是集自动化技术、计算机技术为一体的智能化系统，能够避免停车场入口处及出口处的交通阻塞现象，同时还能满足使用者和管理者对停车场效率、安全、性能以及管理上的需要，不会造成大量资源的流失。因此，停车场管理系统的研究和实现具有十分重要的现实意义。 [关键词]单片机红外线传感器动态显示
停车位管理方案 目录 第一章背景介绍 ............................................错误!未定义书签。第二章方案概述 ............................................错误!未定义书签。第三章工作原理 ............................................错误!未定义书签。第四章方案架构 ............................................错误!未定义书签。系统组成 ..............................................错误!未定义书签。 各数据层功能描述 ..........................................错误!未定义书签。数据采集层 ............................................错误!未定义书签。 数据管理层 ............................................错误!未定义书签。 车位信息发布层 .......................................错误!未定义书签。 第五章系统功能及特点 ......................................错误!未定义书签。系统功能介绍 ..........................................错误!未定义书签。 系统特点 ..............................................错误!未定义书签。 同类产品应用比较 ......................................错误!未定义书签。 第六章拓展应用 ............................................错误!未定义书签。第七章产品介绍 ............................................错误!未定义书签。无线地磁车辆检测器 ...................................错误!未定义书签。 无线信号接收机 ........................................错误!未定义书签。 有源电子标签 .........................................错误!未定义书签。 第八章方案实施 ............................................错误!未定义书签。通用型停车场停车位诱导 ...............................错误!未定义书签。 路边停车收费监管 .....................................错误!未定义书签。
停车场管理及车位引导系统系统设计方案
目录 一、系统概述 (3) 二、与传统车场相比，优势明显 (3) 三、系统应用流程 (5) 5 15 17 20 20 4.1车位识别摄像机（FJC-CWS01-1/2） (20) 4.2车位视频处理器（FJC-CWS02） (22) 4.3车位查询终端（FJC-CWS04-1/2） (24) 4.4入口剩余车位总数大显示屏（FJC-CW005-01） (25)
4.5单向分区显示屏（FJC-CW004-01） (25) 4.6双向分区显示屏（FJC-CW004-02） (26) 4.7三向分区显示屏（FJC-CW004-03） (26) 4.8一体式车牌识别器（FJC-HK212X/232X） (27) 29 APP停 无需人工值守管理，降低了停车场的管理费用，大大提高了停车场的管理水平。 二、与传统车场相比，优势明显 1、出入口通行效率高
入口最高通行率可达20部车/分钟，结合自助缴费终端，出口亦可达到与入口一样的通行效率，避免停车场内外车辆排队拥堵。 2、缴费方式多样化 除出口收费外，系统还提供自助缴费终端、中央收费、移动支付、银联闪付、城市一卡通支付、VIP会员卡积分支付等多种方式缴纳停车费用，进一步方便车主，提高出口通行效率。 3、方便快捷找到停车位 在车场内的每个车位上安装车位识别摄像机，对车位使用情况进行实时监测，判断每个车位是否有车辆停放，并识别停放车辆的车牌号码。由车位识别摄像机上集成的指示灯及LED车位方向指引屏指引车主快速地寻找到空车位。 4、快速查找爱车停放位置 在楼梯口、电梯口、中央收费处等位置安装车辆查询机，查询机采用大型液晶触摸屏，可进行车牌号码及车位号输入和显示功能。 显示屏显示车辆停车区域、车位等文字信息，并以电子地图的方式显示车辆停车位置，方便车主快速找到自己的车辆，实现寻车功能。 手机APP停车应用客户端查找爱车停放位置，在手机APP停车应用客户端上通过扫描二维码、输入停车编号来查询车辆的停放位置。 5、车位高清录像功能，减少因车辆刮碰引起的纠纷 系统具有录像功能，可以在一段时间内保存所监控车位的录像，以供查询。因此可以有效遏制停车场内最常见的停车刮擦、车窗被砸等现象，提高车辆停车安全保障。
目录 引言.............................................................................................. .. (2) 一、车位控制功能要求及设计方案 (2) 1.1设计要求.............................................................................................. (2) 1.2设计工作原理说明 (3) 二、控制系统的设计 (4) 2.1 车辆入库流程图 (4) 2.2 硬件配置 (5) 2.3 PLC的I\O分配表 (6) 2.4 控制程序设计分析 (7) 2.5 仿真结果 (9) 2.6接线图........................................................................ .. (10) 2.7 编程元件解析 (12) 三、系统调试及结果分析............................................................................ . (13) 3.1 硬件调试 (4) 3.2 软件调试………………………………………………........................................ ..4 3.3 性能分析………………………………………………........................................ ..13 总结………………………………………………........................................