电动自行车及其主要技术参数汇总表

电动自行车及其主要技术参数汇总表

图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图：

1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下，找一块木板备用。电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号， 不然装上和原位置不对应，有的电机会扫膛的。

2.没拆螺丝那面向下，往木板上用力一敲，电机就脱离出来了。定子有磁性，用力轻的话，会被吸回去。

3.将盖拉出，方便换霍尔。转子线圈最好用软的东西垫着，如泡沫，布。不要把线圈上的铜线擦破皮 了。 4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。涂入少量的AB胶，装入霍尔焊接。霍尔有字的为面，面向上，从左至右，1脚是正极，2脚是负极，3脚是信号输出。3个正极和3个负极各自并联，分别接红线和黑线，3根信号线分别接绿、蓝、黄线。通常三个有字的面朝上是60度角，中间那个面向下是120度角。有些电机则相反，具体可用修车宝检测角度。

5.检测电机霍尔好坏：将电机放在两凳上，用扳手固定轴心。接上霍尔插头，打开修车宝电源开关。稍微转一下电机即停，然后再转再停，如此循环，可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。如果一个或几个常亮或常灭，即可判断霍尔损坏。 电机霍尔角度检测：灯亮代表1，灯灭代表0。60度电机指示灯状态：100、110、111、011、001、000；120度电机：100、110、010、011、001、101。 从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别，就是60度电机有111和000两种状态，而120

度电机有010和101。因此，如果出现三个灯同时亮、同时灭的，这个电机就有可能是60度，否则为120度。 如果霍尔接错，也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况，参考这个帖子：电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事？https://www.doczj.com/doc/ef17955453.html,/bbs/thread-327168-1-1.html

关于电动车充电器应该知道的几大知识 一、电动车充电器简介： 电动车充电器是指专门为电动自行车的电瓶配置的一个充电设备！充电器的分类：用有、无工频变压器区分，可分为两大类。常用的开关电源式充电器又分半桥式和单激式两大类，单激类又分为正激式和反激式两类。 二、如何选择电动车充电器： 对于电动车充电问题，目前最使电动车用户感到头痛的几大问题为：“续航里程明显缩短”“充电时易起火爆炸”“充电器故障率居高不下”等。 高标科技建议消费者在选购电动车充电器的时候，一定要选择品牌名气大、口碑好、市场占有率高的产品，市场上不少劣质的充电器非常容易产生过充、欠充、失水、硫化等现象，对消费者的人身和财产安全是非常大的隐患。这些产品在功能设计上实在欠缺太多，选择那些大品牌的充电器产品的理由是，这些高品质的产品都设计了很多充电保护功能，比如：正负脉冲充电技术、智能定时保护功能、温度自动补偿功能、电网瞬间冲击保护、超强防潮防腐蚀性、限压充电预防失水、过流防护电池极化、过载保护杜绝故障、矩形脉冲延长寿命、横流充电续航更久等，这样就大大增加了充电的安全与效率。

消费者在购买了大品牌的充电器后依然不能放松警惕，在日常生活中要经常对电动车充电器进行检查，并且也要市场注意检查电动车电池，很多时候电池的老化问题也会给人车带来安全问题。使用过程中把握好电动车电池充电的时间，养成良好的充电习惯。 三、电动车充电器工作原理： 220v交流电经T0双向滤波抑制干扰，D1整流为脉动直流，再经C11滤波形成稳定的300V左右的直流电。U1 为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为电源负极，7脚为电源正极，6脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1(K1358) 3脚为最大电流限制，调整R25(2.5欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。 2脚为电压反馈，可以调节充电器的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器，其作用有三个： 第一是把高压脉冲降压为低压脉冲。 第二是起到隔离高压的作用，以防触电。 第三是为uc3842提供工作电源。D4为高频整流管（16A60V）C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管， U3(TL431)为精密基准电压源，配合U2(光耦合器4N35) 起到自动调节充电器电压的作用。调整w2(微调电阻)可以细调充电器的电压。D10是电源指示灯。D6为充电指示灯。 R27是电流取样电阻（0.1欧姆，5w）改变W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流 （200－300 mA）通电开始时，C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。 第二路经R5,C8,C3, 达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲，Q1工作，电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压，经D3,R12给U1提供可靠电源。T1输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7（D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用）给电池充电。 第二路经R14,D5,C9, 为LM358(双运算放大器，1脚为电源地，8脚为电源正)及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压，经R26,R4分压达到LM358的第二脚和第5脚。正常充电时，R27上端有0.15－0.18V左右电压，此电压经R17加到LM358第三脚，从1脚送出高电压。此电压一路经R18,

常用监控摄像机的一些主要技术参数 (1)色彩 监控摄像机有黑白和彩色两种，通常黑白监控摄像机的水平清晰度比彩色监控摄像机高，且黑白监控摄像机比彩色监控摄像机灵敏，更适用于光线不足的地方和夜间灯光较暗的场所。黑白监控摄像机的价格比彩色便宜。但彩色的图像容易分辨衣物与场景的颜色，便于及时获取、区分现场的实时信息. (2)清晰度 分为水平清晰度和垂直清晰度两种。垂直方向的清晰度受到电视制式的限制，有一个最高的限度，由于我国电视信号均为制式，制垂直清晰度为400行。所以摄像机的清晰度一般是用水平清晰度表示。水平清晰度表示人眼对电视图像水平细节清晰度的量度，用电视线表示。 过去选用黑白监控摄像机的水平清晰度一般应要求大于500线，彩色监控摄像机的水平清晰度一般应要求大于400线。目前，高清监控摄像机已经达到1080P. (3)照度 单位被照面积上接受到的光通量称为照度。(勒克斯)是标称光亮度(流明)的光束均匀射在2面积上时的照度。监控摄像机的灵敏度以最低照度来表示，这是监控摄像机以特定的测试卡为摄取标，在镜头光圈为0.4时，调节光源照度，用示波器测其输出端的视频信号幅度为额定值的10%，此时测得的测试卡照度为该

摄像机的最低照度。所以实际上被摄体的照度应该大约是最低照度的10倍以上才能获得较清晰的图像。 目前一般选用黑白监控摄像机的最低照度，当相对孔径为F ／1.4时，最低照度要求选用小于0.1;选用彩色监控摄像机的最低照度，当相对孔径为F／1.4时，最低照度要求选用小于0.2。 (4)同步 要求监控摄像机具有电源同步、外同步信号接口。对电源同步而言，使所有的摄像机由监控中心的交流同相电源供电，使监控摄像机场同步信号与市电的相位锁定，以达到摄像机同步信号相位一致的同步方式。对外同步而言，要求配置一台同步信号发生器来实现强迫同步，电视系统扫描用的行频、场频、帧频信号，复合消隐信号与外设信号发生器提供的同步信号同步的工作方式。系统只有在同步的情况下，图像进行时序切换时就不会出现滚动现象，录、放像质量才能提高。 (5) 电源 监控摄像机电源一般有交流220V，交流24V，直流12V，可根据现场情况选择摄像机电源但推荐采用安全低电压。选用12V直流电压供电时，往往达不到摄像机电源同步的要求，必须采用外同步方式，才能达到系统同步切换的目的。 (6) 自动增益控制() 所有摄像机都有一个将来自的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大量即增益，等效于有较高的灵敏度，可使其在微

电动车用无刷直流电机工作原理.txt23让我们挥起沉重的铁锤吧！每一下都砸在最稚嫩的部位，当青春逝去，那些部位将生出厚晒太阳的茧，最终成为坚实的石，支撑起我们不再年轻但一定美丽的生命。电动车用无刷直流电机工作原理 2008年04月29日星期二 19:44 摘?? 要: 无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为bldc.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kw,可设计到400kw,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。 . 关键词:无刷直流电机?? 永磁同步电机??? 直流变频??? 钕铁硼 abstract: brushless direct current motor has the same dc motor output characteristics, also named bldc. bldc have higher output torque in low speed, higher efficiency and better speed precision than any control modes of frequency converter drives. this chapter introduce capacity up to 400kw for the industrial application. key words:brushless direct current motor?? permanent magnetic synchronous motor??? bldc ndfeb [中图分类号]tm921??? [文献标识码]b???? 文章编号 1561-0330(2003)06-00 1 无刷直流电动机简介?? 无刷直流电动机的学名叫“无换向器电机”或“无整流子电机”,是一种新型的无级变速电机,它由一台同步电机和一组逆变桥所组成,如图1所示。它具有直流电机那样良好的调速特性,但是由於没有换向器,因而可做成无接触式,具有结构简单,制造方便,不需要经常性维护等优点,是一种现想的变速电机。 在工作原理上有二种不同的工作方式： (1)直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”,如图1所示。是将三相交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电,但是,注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。 (2)交流无刷电动机:它是利用交-交变频器向同步机供给交流电。 （插图1） 无刷直流电动机brushless direct current motor ,bldc,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料;产品性能超越传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点,数字式控制,是当今最理想的调速电机(参考下列美国能源部针对各种不同调速电机效率比较图). 本产品具有高效率,高转矩,高精度的三高特点;同时具有体积小,重量轻,可作成各种体积形状,是当今最高效率的调速电机,与传统直流有刷电机比较,或与交流变频调速比较均有更好的性能;在牵引电机电瓶车ev行业,取代传统直流有刷电机时除可以达到更高效率,更高激活转矩等特性外,由于采用方波驱动,让铅酸蓄电池有时间修补电极板,可以延长蓄电池的寿命,提高约1.3倍的电池容量,综合效率约可提高一倍左右的电池容量,大大的改善了电瓶车的性能. 无刷直流电动机在先进国家已大量应用于军事、信息业(it)、办公设备(oa)、家电业(ha)、diy手动工具、伺服系统、电动汽车、电瓶车、磁旋浮列车等;经过本公司十多年的研究开发,目前生产容量已经达75kw,设计容量可达315kw,可以满足产业自动化及流体机械、空调机械的节电驱动应用. ???? 无刷直流电动机具有上述的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及

电动车基本知识讲解 第一章电动车基本知识 一、电动自行车的定义 它是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑行,电动或电助动功能的特种自行车. 二、电动车的基本构造和功能 1、充电器，它是给电池补充电能的装置,一般分二阶段和三阶段充电模式两种. 2、电池，主要采用铅酸电池组合,另外镍氢电池与锂离子电池也在一些轻便折叠电动车上开始使用了. 3、控制器，它是控制电机转速的部件,也是电动车电气系统的核心,具有欠压、限流、过流保护功能. 4、转把、闸把、助力传感器，这些部件都是控制器的信号输入部件，转把信号是电动车速度的控制信号，闸把信号是电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号，控制器接收到这个信号，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能，助力传感器是当电动车处于助力状态时，检测骑行脚蹬力矩式脚蹬速度信号的装置。控制器根据助力传感器信号的大小，分配给电机不同的电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车的旋转。 5、电机，电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车轮旋转的部件。电动车上使用的常见的有：有刷有齿、有刷无齿、无刷无齿、无刷有齿、侧挂电机。 6、灯具、仪表，灯具、仪表部分的提供照明并指示电动车状态的部件组合。仪表一般提供电池电压显示，智能型仪表还能显示整车个电器部件的故障情况。 三、电动车的型号编制 TD L 10 Ｚ 第一部分：TD—表示特种自行车类的电动自行车，电动自行车的型号全部以TD冠名。第二部分：L—表示电动自行车的型式和车轮直径 轮径型式 28英寸 26英寸 24英寸 22英寸 20英寸 18英寸 16英寸 男式 A E G K M O Q 女式 B F H L N P R 第三部分：10 —工厂设计序号。 第四部分：Z---表示电机与驱动轮之间的传动方式代号，Z为轴传动，L为链传动，P 为皮带传动，M为摩擦传动，Q为其他传动。 四、什么是短路 短路是指在电路中，本来不直接相连的线路或元器件由于某种原因（线路碰头或元器件烧坏）导致电路的电阻变的非常小。 五、什么是伏特 电压的单位，符号是V，一千伏特称为1KV 六、安时是什么意思 它是安培乘以小时的意思，英文代号Ah，是电池电能容量的单位，电动车常用电池为12安时容量，它的高低直接影响电动车续行里程的长短，电池经多次使用或不正常使用后其容量下降，就是指这一数值。 七、安培是什么意思

电动车电机按结构分（二） 按结构分有内磁转子和外磁转子之分，内磁转子主要用于柱式电动机，属于中速以上品种；外磁转子则用于轮毂型电动机，属低速型。 （）按外形结构形式分有柱式和轮毂式两种。 按电动机的外形可分为轮毂式直流电动机和柱式直流电动机，这是经常使用的；还有一种是盘形直流电动机一般比较少用。所谓轮毂式电动机，其外形像一个$#% 摩托车的制动鼓，只是尺寸稍微大一点，由于外形像轮毂，所以称之为轮毂式直流电动机。它的特点是中心轴固定，外壳可以输出转矩并带动车轮转动。柱式电动机，外形是圆柱形，外壳固定，由中心轴输出转矩。这种电动机多用于链式传动或带传动的电动车，如滑板车、两轮、三轮电动车。柱式电动机分为有刷和无刷两种柱式无刷直流电动机。柱式电动机都是外壳固定，有刷电枢为转子，无刷的则磁钢为转子。柱式电动机多用于中轴链条驱动的助型和动力箱式驱动的电动自行车。 "柱式有刷电动机。无论高中低速，主要是用于链传动、齿轮传动、中轴谐波传动，以及摩擦驱动等。如悍马的链传动，新开发的锥齿轮传动，福岳的中轴驱动和倍特的摩擦驱动等。轮毂式直流电动是电动自行车使用最多的一种。又可分有刷和无刷，有刷的大部分是盘形电枢加内减速机构。轮毂式电动机安装在前轮或后轮上。由于是直接驱动车轮，所以电动机的转速、转矩等输出性能要符合最不利状态下的要求。轮毂式直流电动机是电动自行车独有的一种形式。 轮毂式电动机是外壳转动，但内部结构却有完全不同的三种形式：轮毂式有刷盘形电枢直流电动机，盘形电枢是高转速的，电动机内部需要设齿轮减速机构。轮毂式有刷低转速大转矩无齿轮传动直流电动机。轮毂式无刷直流电动机，是一种低转速大转矩型电动机。盘型电枢有刷电动机属于无铁心高转速电动机，对车体速度变化不敏感，因此对电动机无冲击伤害，它的起动力强，绕组电流变化小，耗电相对较低；这种电动车可以爬过的坡度是，此时电动机的最大输出转矩是·，电动机最大电流为。 "# $%& ’($) 两种新型无刷电动机 柱式高速无刷电动机。这种电动机具有减速箱，减速后经小链轮子链条输出转矩，它的机动性较强，既可以后轮驱动，也可以中轴驱动。它既具有无刷电动机的优点，又具有高速电动机的优点，起动能力和爬坡能力强。 可以发电并回充的无刷电动机组。目前，有由深圳百利港公司研制推出的+,- . ( 型车用自发电无刷电动机组。构造。由自发电无刷电动机、配套控制器、智能充电器和暂时储能器组成。电动机定子电枢全封闭，中间为定子，右侧为磁钢转子，左边为端盖。电枢有三相同芯绕组，转子

摘要 近年来，燃油交通工具因尾气排放问题已造成城市空气的严重污染。于是发展绿色交通工具已经成为一个重要的课题。考虑到我国的国情，发展电动自行车具有重要的环保意义。随着电机技术及功率器件性能的不断提高，电动自行车的控制器发展迅速。本文设计采用无刷直流电机专用控制芯片MC33033为控制芯片，以功率器件MOSFET为开关器件驱动电机，实现对无刷直流电机的控制。设计出了电路原理图、印制板电路图和电路板实物的3维效果图。 关键词：无刷直流电机MC33033 原理图印制板电路图

Abstract In recent years, transportation fuel emission problem has been caused by urban air pollution levels. So the development of green transport has become an important issue. Taking into account China's national conditions, development of electric bicycles has important environmental significance. With the motor technology and continuously improve the performance of power devices, the rapid development of electric bicycle controller. This design uses a brushless DC motor for the control of dedicated control chip MC33033 chip, in order to power MOSFET devices as the switching device drive motor, to achieve control of the electric bike. Design a circuit diagram, PCB circuit diagrams and circuit board real 3-D renderings. Keywords：brushless DC motor MC33033 Schematic PCB circuit

电动车基本知识讲解 银河汽车网 2008-11-23 阅读：3755次 【字体：大中小】 第一章电动车基本知识 一、电动自行车的定义 它是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑行,电动或电助动功能的特 种自行车. 二、电动车的基本构造和功能 1、充电器，它是给电池补充电能的装置,一般分二阶段和三阶段充电模式两种. 2、电池，主要采用铅酸电池组合,另外镍氢电池与锂离子电池也在一些轻便折叠电动车上开始使用了. 3、控制器，它是控制电机转速的部件,也是电动车电气系统的核心,具有欠压、限流、过流保护功能. 4、转把、闸把、助力传感器，这些部件都是控制器的信号输入部件，转把信号是电动车速度的控制信号，闸把信号是电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号，控制器接收到这个信号，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能，助力

电压的单位，符号是V，一千伏特称为1KV 六、安时是什么意思 它是安培乘以小时的意思，英文代号Ah，是电池电能容量的单位，电动车常用电池为12安时容量，它的高低直接影响电动车续行里程的长短，电池经多次使用或不正常使用后其容量下降，就是指这一数值。 七、安培是什么意思 电流的单位，符号是A 八、欧姆是什么意思 电阻的单位，符号是Ω 九、集成电路是什么意思 为完成某些特定的电路功能，将很多的电子元器件高度集中起来，并用特定的形式进行组装起来的电子器件，集成电路的型号不同，其功能也不一样，多采用集成电路，有利于减小体积，提高可*性，英文简称IC 十、电动车的基本性能 电动车的基本性能目前尚未见到完整的统一规定,但电动车应当和必须具备以下性能: 1、车速，电动自行车的车速20㎞/h（国家规定） 2、载重，车体自身及其配件应符合国家质量标准，总载重量不少于75㎏。 3、加速性能，电池电量充足，在平直的道路上，电动自行车起步至最高车速20㎞/h,最大行车距离不超过8米。 4、爬坡能力，电动车爬坡能力不少于7度。 5、充一次电行驶能力不少于25㎞。 6、电机寿命，无刷电机不少于30万㎞，有刷电机不少于6万㎞。 7、电池寿命，在完全充放电的情况下，铅酸电池使用时间不少于300次。 8、无极变速。 9、控制器和充电器应该的智能型的，控制器面板有电池剩余电量和速度显示，还应当具有基本的保护功能，如欠压保护，过流保护，刹车断电等。 十一、如何区分电机的类型？有刷和无刷。 想区分电机的类型，必须查看电机轴端的引出线路，用手捏摸电机轴端引出套管中有

1.半圆头内六角............................................................... 1 2.9 2.滚子......................................................................... C31-1 3.涨紧套....................................................................... C40-2 4.尼龙困扎带................................................................ D91-1 5.管接头......................................................................D96-4 6.电器接头...................................................................D96-5 7.水管..........................................................................G11-1 8.直角管接头...............................................................G13-1 9.单面管夹...................................................................G31-1 10.喉箍........................................................................G31-7 11.封口管螺母.............................................................G34-2 12.外六角油塞.............................................................G38-2 13.D8.8-10.9S内六角油塞...........................................G38-4 14.g内六角油塞......................................................GB38-4A 15.D8.8-10.9S 起子口油塞..........................................G38-5 16.组合垫圈................................................................G52-2 17.铜垫圈....................................................................G52-5 18.扩口式管接头空心螺栓...........................................G91-1 19.扩口式管接头密合垫...............................................G91-2 20.扩口式管接头管套..................................................G91-3 21.扩口式锥管螺纹直通管接头....................................G92-1 22.内六角螺钉....................................................GB70-76/86

监控摄像头的选择与基本参数 2010-02-22 摄像机镜头是视频监视系统的最关键设备，它的质量（指标）优劣直接影响摄像机的整机指标，因此，摄像机镜头的选择是否恰当既关系到系统质量，又关系到工程造价。 镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与镜头基准面的距离（相当于调整人眼晶状体的位置），可以将模糊的图像变得清晰。由此可见，镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道：设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距，施工人员经常进行现场调试，其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。 １、镜头的分类 按外形功能分按尺寸大小分按光圈分按变焦类型分按焦距长矩分球面镜头 1 25mm 自动光圈电动变焦长焦距镜头非球面镜头 1/2” 3mm 手动光圈手动变焦标准镜头针孔镜头 1/3” 8.5mm 固定光圈固定焦距广角镜头鱼眼镜头 2/3” 17mm （１）以镜头安装分类：所有的摄像机镜头均是螺纹口的，CCD摄像机的镜头安装有两种工业标准，即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面的距离不同。C安装座：从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm。CS安装座：特种C安装，此时应将摄像机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12.5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个CS安装座摄像机上

德州职业技术学院高职专业毕业论文 论文题目：电动车无刷直流电动机控制设计 系部：电气工程系 专业：机电一体化 姓名：王玮 学号：201302040633 指导教师：陈爱敏 2015年11月4日

声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 王玮 2015年11月04日

[摘要] [摘要]无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点，在电动调速领域有着广泛的应用。电动自行车的发明和使用对解决燃油车造成的严重环境污染和缓解日益突出的能源危机问题有一定的现实意义。 根据项目参数要求，采用Mcrochip公司的PIC16F72单片机作为控制芯片，在硬件方面，进行了微控制单元电路设计、逻辑互锁电路设计、转子位置信号采集电路设计、电源电路设计、升压电路设计、系统硬件保护电路设计、三相全桥逆变电路设计、逆变器驱动电路设计和显示电路设计。采用开关型霍尔传感器作为电机转子位置传感器，微控制单元根据转子位置信号向驱动电路传递PWM (脉宽调制)信号、逆变器上下臂驱动信号控制电机。 在软件方面利用汇编语言，采用模块化编程和结构化编程。根据无刷直流电机的控制原理，对系统的控制部分进行了详细分析。设计了系统状态显示面板程序模块。利用数字PI控制理论实现电机速度的闭环调制，提出了一种电机控制系统的接线模式自识别功能设计方案，能够自动识别电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位。在系统可靠性方面:设计了系统的欠压、过流和堵转保护。本文还对影响控制器和单片机系统可靠性的因素进行了分析，并且给出了解决方案. 本文所设计的无刷电机控制器实现了电动、定速、助力三种工作模式并且在系统出错情况下具有自检功能。保护功能较完善、硬件结构简单、成本较低，具有升级空间，便于用户二次开发。 关键词：无刷直流电机PIC单片机电动自行车控制系统

执行标准：GB17761-1999 电动自行车使用说明书 （能源介质：铅酸）

尊敬的用户朋友，为了您和他人的安全，为确保电动自行车性能优良、稳定，请您在使用前详细阅读说明书后再使用本产品。 本手册中提供的有关日常形式和保养知识，可便于您更熟悉本车的操控，任何不当操作，都有可能损坏您的爱车。 由于产品在技术上不断改进更新，可能未现实物与说明书稍有不同的情况，请以实物为准。 本手册中标有号内容，请认真阅读和遵守。 1用户注意事项…………………………… 2电动自行车结构示意图………………… 3电动车主要技术参数……………………….. 4产品特性介绍………………………………. 5电池充电说明………………………………. 6骑行注意事项………………………………… 7维修保养说明………………………………… 8常见保养说明………………………………….. 9重要提示与忠告……………………………………. 10保修卡……………………………….. 11售后服务承诺…………………………………

敬请用户注意 1、骑行前，请仔细阅读《产品使用说明书》，认真检查各零部件是否完好，以确保您骑行安全，如发现问题请及时与经销商联系。 2、请遵守城市交通法规，不准带人；雨雪天及路滑地段应减慢速度，刹车时应增加制动距离，以确保安全。 3、本车不怕雨、雪天气，但不能涉水，当水位淹至后轮电机轮毂时，将造成整车内部线路的短路并损坏电器，务请注意！ 4、本车所用电池为安全电源，但电池盒的两个金属触点不能用湿手同时触摸，更不能与金属同时接触，否则将产生较大的短路电流而引发事故。务请注意！ 5、请勿自行拆卸分解零部件，如需更换，请向本公司电动自行车总代理处购买标准零件。 6、为了他人的安全，请不要将您的电动自行车借给不会操作的人骑行，从而也使您的爱车免受不必要得损坏。 给用户的知心话 感谢您睿智的选择，使本电动车大家族又增添了一位新成员。

保利民爆科技集团股份有限公司新疆分公司监控系统 功能、性能 指标说明 2014年3月7日

一、前言 按照我公司的生产工艺流程，生产操作和管理要求，结合公司平面布置。通过精心设计的视频监控系统，监控点位布局合理可满足监控区域有效覆盖、图像清晰。可以对我公司主要出入口、硝铵库、103工房、基质罐及装车、等重要场所进行实时全天候视频监控，除了满足保安部门、管理部门、企业领导等对生产安全、设备运行、人员操作情况等的日常监控要求外，还能通过监控系统提升我公司的自动化管理水平，提高生产效率、降低企业成本。以免造成重大人员伤亡及财产损失。为了树立“科技保安”、“无人则安”的安全理念，实现创一流的企业管理目标。 我公司作为一个民爆产品生产企业，安全防范十分重要，因为安全管理人员手头工作较多，不可能24小时都到生产一线监督生产。监控做为一个科技电子产品，可以弥补人员的不足。根据我公司安全的重要性，加以安装监控设备可以有效对生产设备、人员操作以及整个厂区正常运行情况实现全天候录像。减少了因为人员的不足和疏忽，而给我公司带来损失。该系统能及时了解各生产设备及厂区的运行情况，可有效避免人为原因或人员疏忽造成重大人员伤亡及财产损失事故发生。 在生产中监控系统发挥了有效的作用，该系统有安全高效的监控手段，并进行全过程摄像存储，使企业领导能够随时掌握现场的具体情况，当班领导，可用监控的高科技手段，对生产运行情况进行检查、动态管理可录制各点的视频录像以备安防查用 实时对各个设备运行情况进行高清晰视频监控 有效保证生产设备的安全生产情况 可以清晰的观测到车辆出入的具体细节 实时监控各车间及厂区停车场情况

毕业设计（论文） 题目:无刷电机驱动的电动自行车 的控制系统设计 专业:数控技术 班级: 学号: 姓名: 指导老师:

摘要 近年来，燃油交通工具因尾气排放问题已造成城市空气的严重污染。于是发展绿色交通工具已经成为一个重要的课题。考虑到我国的国情，发展电动自行车具有重要的环保意义。随着电机技术及功率器件性能的不断提高，电动自行车的控制器发展迅速。本文设计采用无刷直流电机专用控制芯片MC33033为控制芯片，以功率器件MOSFET为开关器件驱动电机，实现对无刷直流电机的控制。设计出了电路原理图、印制板电路图和电路板实物的3维效果图。 关键词：无刷直流电机MC33033 原理图印制板电路图

Abstract In recent years, transportation fuel emission problem has been caused by urban air pollution levels. So the development of green transport has become an important issue. Taking into account China's national conditions, development of electric bicycles has important environmental significance. With the motor technology and continuously improve the performance of power devices, the rapid development of electric bicycle controller. This design uses a brushless DC motor for the control of dedicated control chip MC33033 chip, in order to power MOSFET devices as the switching device drive motor, to achieve control of the electric bike. Design a circuit diagram, PCB circuit diagrams and circuit board real 3-D renderings. Keywords：brushless DC motor MC33033 Schematic PCB circuit

摄像机的发展速度很快，从摄像管到CCD元件，以其构成的CCD摄像机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击等特点，同时清晰度、照度、可靠性等指标大大提高而被 广泛应用。CCD是Charge Coupled Device( 电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。 被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷， 各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号 输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。 一、CCD摄像机的分类 ㈠按照成像色彩划分 CCD摄像机按成像色彩划分为彩色摄像机和黑白摄像机两种。除色度处理方面不同外， 其它原理基本一致。主要有光学系统、光电转换系统、信号处理系统组成。其中光电转换系 统是摄像机的核心。 自然图像通过光学镜头成像于摄像机的光靶面上，彩色摄像机的光学系统中使用相干分 色棱镜或特殊条状滤色镜将光信号分成红、绿、蓝三色光信号，光电转换系统通过摄像管或 CCD元件利用电视扫描方法把光图像信号转换成随时间变化的视频电信号，再经放大、处理、 编码而成为全电视信号。 ㈡按照分辨率划分 按照分辨率划分为25万像素左右，对应彩色330线/黑白400线的低档型；25万至38 万像素之间，对应彩色420线/黑白500线的中档型;38万像素以上，对应彩色大于或等于 4 60线黑白570线以上的高档型。 ㈢按照摄像机灵敏度划分 按照灵敏度可分为最低照度1至3lux的普通型；0.1lux 左右的月光型；0.01lux 以下的 星光型以及原则上可以为0Lux，采用红外光源成像的红外照明型。 ㈣按照CCD靶面尺寸划分 摄像机摄像器件(CCD)的尺寸分为1英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸等。其中以1 /3英寸和1/2英寸最为常见。

视频监控镜头相关技术参数、含义解释 关于镜头的专业术语（中文、英文对照） aberration 像差：光学系统中对成像造成不良影响的因素。任何光学系统的设计都致力于用不同的方法纠正各种像差，如：球差与色差，渐晕，慧差和畸变。 agc 自动增益控制：这是一种内置的功能，用来自动调节增益水平。 alc control 自动光线补偿：一种自动光圈设定，使明亮的主体不至于影响整体的曝光。向peak（弱化）方向调节，会使感光度提高；设定成averade（平均）时感光度降低。average 为一般的出厂设定。 angle of view 视角：摄影镜头拍摄的视场对角线角度称为视角。通常广角镜头具有较大的视角；而长焦镜头的视角则较窄。 aperture 光圈：原意指镜头的开度。一般指控制镜头开度的装置，以控制通过镜头的通光量。光圈的大小可以是固定的或可变的。光圈的大小也决定着景深，使用较小的光圈（如：f/11 f/16）往往具有较大的景深。 aspect ratio 画幅比：指拍摄画面的纵横比，一般的135相机拍摄的画面是24x36mm，其画幅比为2：3 aspherical 非球面镜片：一种含有非球面表面的光学元件。目前有多种制造非球面镜片的方法，如：压铸成型，喷射铸造，复合成型等。这些工艺都依赖于高精度的制造技术。腾龙公司已成功地开发了复合型非球面镜片--- 一种高精度的模具制造与镜头镀膜技术。 back focus (back focal distant)后焦距: 从光学元件第2主点至焦平面的距离。 barrel镜筒：安装镜片及其他部件的桶型结构。 bbar multi-coating：腾龙特有的bbar多层镀膜。bbar即broad-band anti-reflective，意为宽频率抗 反射。腾龙拥有在镜头表面镀上多层极薄的抗反射层的技术，这种技术能大大提高镜头的清晰度与色彩还原能力。 depth of field 景深：对焦主体前后的那段清晰区域。 field of view 视野：通过镜头拍摄到的最大区域。 finder 取景器：相机上的取景装置。通过它，拍摄者可轻易地构图。 fixed focal定焦：该镜头只具有单一的焦距。 fixed focus（pan focus）固定物距：该镜头的拍摄物距是固定的，不提供调焦能力。flank back（flange back focal distance）定位截距：镜头安装平面至焦平面的距离。 f-number (f/#): f值，表示光圈大小。 focal length：镜头焦距 lens shade：镜头遮光罩 low dispersion (ld) hybrid aspheric element: 低色散镜片，这是一种特殊的光学材料，简称：ld。ld镜片的作用是克服镜头固有的色散现象。 minimun object distance：最近对焦距离，简称：mod off-the-film-metering焦平面测光：这是相机上的一种先进的测光方式，测光元件从焦平面直接读取光线数据。 quad cam zoom: 4凸轮变焦机构。这是腾龙在其af28-300镜头上率先采用的变焦机械装置。vignetting渐晕：画面4角的黑角现象。 wide angle lens：广角镜头。 zoom lens:变焦镜头 zoom ratio: 变焦倍率。 自动光圈定焦镜头

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法 针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常觃 接法本公司智能自学习版本无需对相序无刷电机为3相6拍控制因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态不同组合有36种接法其中有6种接法能让电机运转正常且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。所以我们有必要掌握接线觃则。一首先我们得让电机正常转起来通常是霍尔插头直接插上调整电机线。 以下给出6种觃律接法必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机 线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对 控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝 色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上觃律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的电机是放在下方的我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝其它2色对调3》黄对黄其它2色对调4》绿对绿其它2色对调5》上蓝对下蓝其它2色对调6》上黄对下蓝其它2色对调霍尔有正有反说明该电机是60°相位角没有正

反就是120°相位角。你可按原样放入可稍稍用502瞬间胶固定将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线 中细的红、黑线相连焊接注意绝缘将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿蓝线相连焊接注意绝缘。二以上接法能让电机运转正常但不一定是正转 如果你要调成正转可将电机线A相C相对调霍尔线A相B 相对调。无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称指无刷电机各线圈在一个通电周期 里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。□ 观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。□ 测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角在此需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时 转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性因此转 子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。无刷电机的霍耳元件有5根引线分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。我们