液压支架常见故障、结构图
附录一液压系统常见故障、原因及排除方法
部位故障现象可能原因排除方法 1、泵不能运行 1、电气系统
故障; 1、检查维修电源、电机、开关、保
险等。
2、乳化液箱中乳化液流量不足。 2、及时补充乳化液、处理漏液。
2、泵不输液无1、泵内有空气、没放掉; 1、使泵通气、经通气孔注满乳化液;
流量 2、更换吸液阀或清洗吸液管;
乳 3、拧紧密封;
4、更换距离套;
2、吸液阀损坏或堵塞; 5、拧紧螺丝或换密封。
3、柱塞密封漏液;
化 4、吸入空气; 1、更换活塞填料;
5、配液口漏液。 2、拧紧接头，更换管子;
3、重调安全阀。
1、活塞填料损坏;
液 3、达不到所需2、接头或管路漏液; 1、密封吸液管、配液管、接口;
工作压力 3、安全阀调值低。 2、补充乳化液;
3、重调安全阀。
1、泵吸入空气;
泵 4、液压系统有2、液箱中没有足够乳化液; 1、拧紧接头、更换坏管;
噪音 3、安全阀调值太低发生反作用。 2、更换安全阀;
3、更换截止阀;
1、泵站或管路漏液 4、更换蓄能器或重新充气。
站 2、安全阀损坏;
3、截止阀漏液; 1、添液、查液后盖严; 5、工作面无液
4、蓄能器充气压力不足。 2、清洗过滤器或更换;
流 3、分析水质、化验乳化油。
1、乳化液箱口未盖严实;
2、过滤器太脏、堵塞;
3、水质和乳化油问题。
6、乳化液中出
现杂质
1、乳化液外漏 1、液压密封件不密封; 6、更换液压密封元件;
2、接头焊缝裂纹 7、更换上井拆检补焊。
2、立柱不升或1、截止阀未打开或打开不够; 1、打开截止阀并开足;
慢升 2、泵的压力低，流量小; 2、查泵压、水源、管路;
3、操纵阀漏液或内窜液; 3、更换上井检修;
立 4、操纵、单向、截止阀等堵塞; 4、查清更换上井检修;
5、过滤器堵塞; 5、更换清洗;
6、管路堵塞; 6、查清排堵或更换;
7、系统有漏液; 7、查清换密封件或元件;
8、立柱变形或内外泄漏; 8、更换上井拆检;
1、截止阀未打开或打开不够; 1、打开截止阀;
柱 3、立柱不降或2、管路有漏、堵。 2、检查压力是否过低、管路堵漏;
慢降 3、操纵阀动作不灵; 3、清理转把处塞矸尘或更换;
4、顶梁或其它部位有蹩卡; 4、排除蹩卡物并调架;
5、管路有漏、堵。 5、排除漏、堵或更换。
4、立柱自降 1、安全阀泄液; 1、更换密封个或重新调定
卸载压力
2、单向阀不能锁闭; 2、更换上井检修;
3、立柱硬管、阀接板漏; 3、外漏查清更换检修;
4、立柱内渗液。 4、其它因素排除后仍降，
则换立柱上井检查。
1、调泵压，排除管路堵漏;
5、达不到要求 2、操作上充液足够;
1、泵压低，初撑力小;
2、操作时间短，未达泵压停供液，初5、按要求调安全阀开启压
撑力达不到; 力;
3、安全阀调压低，达不到工作阻力 6、更换安全阀。
4、安全阀失灵，造成超压。
1、不动作 1、管路堵塞，或截止阀未开，或过滤1、排除堵塞部位，打开截
器堵; 止阀清洗过滤器;
2、千斤顶变形不能伸缩; 2、来回供液均不动，则更
换上井检修;
3、与千斤顶连接件蹩卡。 3、排除蹩卡。
1、泵压低; 1、检修泵、调压;
2、管路堵塞; 2、排除堵塞部位;
千 2、动作慢 3、几个动作同时操作，造成流量不足3、协调操作，尽量避免过
(短时)。多同时操作。
1、操纵阀窜液; 1、拆换操纵阀检修;
2、回液阻力影响。 2、发生于空载情况，不影
响支撑。
3、个别连动现象 1、调整泵压;
斤 2、操作充液足够、达泵压;
1、泵压低，初撑力低; 3、更换漏液元件;
2、操作时间短，未达到泵压，初撑力
小;
3、闭锁液路漏液，达不到额定工作阻
4、达不到要求支力; 4、调安全阀压力;
撑力 4、安全阀开启压力低，工作阻力低 5、更换漏液阀、管线;
顶 5、阀、管路漏液; 6、更换控制阀。
6、单向阀、安全阀失灵，造成闭锁超
阻。
1、除接头O形圈井下更换
1、外漏主要是密封件坏; 外，其它均更换上井检
补焊。
2、更换上井检补焊。
2、缸底、接头焊缝裂纹。
5、千斤顶漏液
操
纵1、不操作时有液1、钢球与阀座密封不好，内部串液; 1、更换上井检修; 阀流声，间或有2、阀座上O形圈损坏; 2、上井更换O形圈;
活塞杆缓动 3、钢球与阀座处被脏物卡住。 3、多动作几次无效，则更
换清洗。
2、操作时液流声1、阀柱端面不平与阀垫密封不严，进1、更换上井，拆换阀柱;
大且立柱千斤液通回液;
顶动作慢 2、阀垫、中阀套处O形圈损坏。 2、更换上井拆换。
3、阀体外渗液 1、接头和片阀间O形圈损坏; 1、更换O形密封圈;
2、连接片阀的螺栓螺母松动; 2、拧紧螺母;
3、轴向密封不好，手把端套处渗液 3、更换上井，拆换密封件。
1、重物碰击而断折; 1、更换，严禁重物撞击;
2、与阀片垂直方向重压手把; 2、更换，操作时不要猛推重压; 4、操作手把折断
3、手把制造质量差 3、更换。
1、手把处进碎矸煤粉过多; 1、清洗;
2、压块磨损; 2、更换压块;
5、手把不灵活不3、手把摆角小于80 3、手把摆角足够。
能自锁
1、不能闭锁液路 1、钢球与阀座损坏; 1、更换检修;
2、液中杂质卡住不密封; 2、充液几次仍不密封，则更换检
修;
3、轴向密封损坏; 3、更换密封件;
液4、与之配套的安全阀损坏。 4、更换安全阀。
控
单1、更换检修;
向2、拆检控制液管，保证畅通;
阀 1、顶杆断折、变形顶不开钢球; 3、更换检修，换密封件; 2、闭锁腔不能回2、控制液路阻塞不通液; 4、拆检。液，立柱千斤顶不3、顶杆处损坏，向回路串液;
回缩 4、顶杆与套或中间阀卡塞，使顶杆不
能移动。
1、不到额定工作1未按要求额定压力调定安全阀开启1、重新调压;
压力即开启压力;
2、弹簧疲劳失去要求特性; 2、更换弹簧;
3、井下动了调压螺丝。 3、更换上井调试。
安 1、阀座与阀体等有蹩卡现象;
1、更换上井检;
2、特性失效;
2、降到关闭压力
3、密封面粘住; 2、更换上井换弹簧;
不及能时关闭 4、阀座、弹簧座错位。 3、更换检修;
4、更换上井检查。
全 1、主要是O形圈损坏;
2、阀座与O形圈不能复位 1、更换上井换O形圈;
3、渗漏现象 2、更换检查阀座、弹簧等。
1、弹簧力过大、不符合要求;
2、阀座、弹簧座、弹簧变形卡死; 1、更换弹簧;
阀 4、外载超过额定3、杂质脏物堵塞，阀座不能移动，过2、更换上井检修;
工作压力安全滤网堵死; 3、更换清洗;
阀不能开启 4、动了调压螺丝，实际超调。
4、更换上井，重调 1、截止阀不严或1、阀座磨损; 1、更换阀座;
其不能开关 2、其它密封个损坏; 2、更换O形圈;
3、手把紧，转动不灵活; 3、拆检;
它 2、回油断路阀失1、阀芯损坏，不能密封; 1、更换阀芯;
阀灵，造成回液2、弹簧力弱或断折阀芯不能复位密2、更换弹簧;
倒流封; 类 3、杂质脏物卡塞不能密封; 3、更换清洗;
4、阀壳内与阀芯的密封面破坏，密4、更换阀壳。
封失灵。
5、过滤器堵塞或拦网1、杂质脏物堵塞，造成液流不1、定期清洗外，发现堵塞
不起作用能或液流量小; 要及时拆洗;
2、过滤网破损，失去过滤作用 2、更换过滤网;
3、 O形圈损坏，造成外泄液 3、更换O形圈。
1、高压胶管损坏漏液 1、胶管被挤、砸坏; 1、清理好管路、坏管更换;
2、胶管过期老化断裂; 2、及时更换;
3、胶管与接头扣压不牢; 3、更换;
4、推移、升降时管被拉挤坏; 4、更换坏管，并整理好胶
管，必要时用管夹整理
成束;
辅 5、更换裂管，胶管标记明
显。
5、高低压管误用，造成裂爆。
1、损坏接头及时更换;
2、管接头损坏
助 1、升降、推移架过程被挤碰坏;
2、装卸困难，加工尺寸或密封
圈不合格; 2、拆检，密封圈不当要更
3、密封面或O形圈损坏，不能换;
密封; 3、更换密封圈或接头;
元 4、接头体渗液为锻件裂纹气孔
缺陷造成。
4、更换接头。
1、U形卡质量不符合要求，受 3、U形卡拆断力拆断; 件
2、装卸U形卡敲击折断; 1、更换U形卡;
3、U形卡不合规格，松脱推动
连接作用。
1、被挤坏;
2、更换并防止重力敲击;
2、密封件损坏，造成不密封。
3、按规格使用，松动时及时复位。
4、其它辅助液压元件
损坏 1、及时更换;
2、更换密封件。
图一 ZY10000/27/58D型两柱掩护式液压支架
图二顶梁
图三掩护梁
图四底座
图五前连杆
图六后连杆
图七推移杆
图八顶梁活动侧护板
图九掩护梁活动侧护板
图十一级护帮板图十一二级护帮板图十二立柱
图十三推移千斤顶
图十四平衡千斤顶
图十五侧推千斤顶
图十六一级护帮千斤顶图十七二级护帮千斤顶图十八抬底千斤顶
SAC型液压支架电液控制系统 用户手册 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
目录 第一节支架电液控制系统的优越性 (1) 第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 (2) 第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 (5) 3.1 电液阀组 (5) 3.2支架控制器（型号ZDYZ-Z） (8) 3.3 控制器人机交互功能 (12) 3.4 双路电源箱（型号KDW127/12/2.0 ） (15) 3.5 隔离耦合器（型号SAC-I） (16) 3.6 压力传感器（型号GPD60） (17) 3.7 行程传感器（型号GUC(960)-X） (18) 3.8 监测采煤机运行位置和方向的装置 (20) 3.9 信号转换器（型号SAC-C） (20) 3.10 井下主控计算机（型号SAC-P） (20) 3.11 各种连接器及附件 (21) 第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 (22) 4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 (23) 4.2 对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动 (23) 4.3 支架成组动作自动控制 (23) 4.4 支架跟随采煤机自动控制 (24) 4.5 支架立柱自动补压功能 (24) 4.6 安全操作功能（急停、闭锁、停止） (24) 4.7 信息功能 (25) 第五节控制器应用程序菜单和参数 (26) 5.1 菜单结构 (26) 5.2 菜单项的调动方法 (26) 5.3 参数概念 (27) 5.4 用数字键输入参数 (28) 5.5 用功能键输入参数 (29) 5.6 密码的输入 (30) 5.7 菜单内容及项目分类 (31) 第六节菜单项意义的说明 (35) 6.1辅助动作 (36) 6.2通讯信息 (36) 6.3整体设置 (36)
液压支架修理工安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压支架修理工安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、液压支架修理工上岗操作的基本要求 （一）上岗资格 1、具备一定的钳工基本操作及液压基础知识，必须熟 悉《煤矿机电设备检修质量标准》中的液压支架检修质量 标准。 2、熟知液压支架的结构、性能、传动系统、动作原 理，能独立工作。 3、必须经过专业技术培训，考试合格，持证上岗。 （二）检修工检修维护液压支架时的基本要求与技术 标准。 1、液压支架检修工应当熟悉液压支架检修的四检制 度。按照四检标准及规定权限检修设备。
对采掘设备的维修、保养实行“班检”、“日检”、“周检”、“月检”，这是一项对设备强制检修的有效措施，称为“四检”制。 2、液压支架的日常检修通常放在日检上，通常在检修班上进行，并由液压支架检修工来完成。 3、检修前要注意检修工作环境，开始前先检查工作面区段的顶帮支护等情况，有安全隐患及时处理，只有在确认安全可靠的情况下，方可开始作业。 4、大的零部件检修时，要制定专项检修计划和安全技术措施，并贯彻落实到人。 5、当检修地点20m内风流中的瓦斯浓度达到1.5%时，必须停止作业，切断电源，撤出人员。 6、检修支架前应采取可靠的稳固措施，检修中所使用的起重吊具应安全可靠。 7、地面检修在设备上进行切割、焊接时，要避开易
一、使用环境 1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6o； 2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性； 3.煤层厚度5米,煤层节理、层理发育，煤质硬度f=2～4； 4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎； 5.开采方法:综合机械化,倾斜长壁,全部垮落，俯采8—12° 6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m 二、工作面配套设备 1、采煤机： MG500/1200-WD 1台 2、刮板运输机： SGZ900/2×700 1部 3、基本支架： ZY6800/24/50 131架 4、过渡支架： ZYG6800/24/50A 5架（机头1架，机尾4架） 5、过渡支架： ZYG6800/24/50B 2架（机头1架，机尾1架） 6、端头支架： ZYT6800/24/50 4架（布置在机头） 三、综采工作面基本支架主要技术参数及特征： 1、基本支架主要技术参数 型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架 高度: (最底～最高) 2400～5000(mm) 宽度: (最小～最大) 1430～1600(mm) 中心距: 1500(mm) 工作阻力: 6800( KN) 推移步距: 600(mm) 推溜力/拉架力: 529/801KN 平均支护强度(f=0.2): 0.92～0.96MPa 平均比压(f=0.2): 2.0MPa 泵站压力: 31.5 MPa 适应采高: 2800～4800(mm) 操纵方式: 手动本架操作 重量: 约26.5±3% (t) 2、立柱千斤顶规格参数 2.1.立柱
煤矿液压支架常见故障及其预防措施 发表时间：2019-05-20T10:56:20.907Z 来源：《防护工程》2019年第3期作者：苏晓明 [导读] 因此要定期对液压支架进行安全监测，找到有关故障原因，且积极找到应对办法来预防具有重要的现实意义。 陕煤集团神南产业发展有限公司陕西省神木市 719300 摘要：液压支架的好和坏，与煤炭安全问题有直接关系，如果在生产过程中，其出现问题会对施工人员的安全造成威胁。当前，液压支架作为常用的煤矿开采设备，不单与人身安全有关，也与煤矿的产量有关。此设备体积大且结构复杂，并且在煤矿开采中使用频繁，因此要定期对液压支架进行安全监测，找到有关故障原因，且积极找到应对办法来预防具有重要的现实意义。 关键词：故障原因；预防；液压支架 煤矿企业需要对液压支架的常见故障进行分析，进而当设备发生故障时工作人员能够及时采取措施解决问题，提高液压支架工作的稳定性，节省设备维修费用，使煤矿企业获得最大化利益。除此之外，相关技术人员要严格遵守规定操作流程，并定期检查液压支架，维持液压支架的最完好状态。 1、液压支架系统故障分析? 1.1 胶管及管接头? 很多因素都能造成胶管和管接头漏液，如O型密封圈或挡圈大小不当或被挤坏、管接头密封面磨损或尺寸超差、胶管接头扣押不牢、使用过程中胶管被挤坏、胶管质量差或过期老化等原因。煤矿企业可以采取以下措施来解决这些问题：更换大小不合适或者破损的密封圈和挡圈；更换漏液的胶管和接头；在保存和运输过程中，维持密封面、挡圈和密封圈的完好；在平时使用过程中要对胶管进行整理，防止胶管、接头等受挤压。? 1.2 液压元件? 液压支架中的液压元件一旦出现故障，则很可能是由于密封圈、挡圈、阀垫或阀座等密封件出现损坏，导致不能密封，或者是因为金属屑扎入了阀座和阀垫等塑料件中，影响了密封件的封闭功能。同时，一旦液压系统被污染，进入液压系统的污染物质无法及时进行彻底地清除，就会影响一些元件的正常工作。除此之外，弹簧受到损坏或者不符合设定的标准，钢球就不能复位进行封闭，对安全阀的开启和关闭都会造成影响。煤矿企业工作人员一旦发现液压文件发生故障，就应该及时更换新的元件，并对整个液压系统进行清洁和检修，对于其中的过滤装置，工作人员要做到定期清洗；工作人员还要保持密封件的完好，定期检查弹簧件的性能和阀类的功效；对于焊缝渗漏点，要进行补焊并且进行压力检测。? 1.3 立柱和千斤顶发生故障? 在煤矿企业实际施工中，很多工作步骤都依靠工作人员利用立柱和各种千斤顶来完成作业，而在这样一个过程中，工作人员的不规范操作往往会影响到支架对于顶板的支护和推移作用，从而导致了安全故障的发生。以下是故障的主要原因：立柱或千斤顶中的乳化液压力低；进回液通道被堵住；管道被堵住，液体无法回流；立柱、千斤顶缸体受力变形等。一旦发现立柱或千斤顶发生故障，工作人员需要及时对其中的乳化液箱进行清洗，并且要将过滤装置拆下来洗涤，同时还要观察支架是否被憋卡。? 1.4 液压支架单侧梁体破坏性撕裂故障? ZF6800/19/38型放顶煤液压支架属于低位放顶煤支架，该支架的结构特征是：顶梁及掩护梁与前梁是三位一体设计，这样不仅提高了结构的整体刚性，而且减少了部件数量；由于采用了加长摆动尾梁，支架由于提供了足够的后部输送机维护操作空间，既便于放顶煤操作，又提高了放煤效率；采用单摆杆结构，支架结构稳定又简单；在顶梁上预留出放炮松动围岩的位置，不仅增大了生产安全的系数，同时也为煤炭采出率和原煤生产效率的提高提供保证；为了保证液压支架推溜和自移动作的顺利完成，为了控制问题的发生，支架宽度要与420／30刮板输送机中部槽长度相配套。 2、常见故障分析及预防措施? 2.1 支架失稳? 液压支架使用最常见的事故现象是支架失稳。根据有关统计我们国家大采高综采工作面支架失稳事故率甚至可以高达百分十以上。通常，支架失稳表现有：倾斜、滑移、反转、倾倒。以其倾倒来说，指提顶梁、底座间沿着倾向发生相对线位移，并让支架沿倾向远离了煤层的底板法线方向。如果在生产中这种事故发生后，常常会导致十多架，甚至几十架的支架倾倒，而且事故处理所花费的时间长、难度大，生产效率大大降低。原因如下：? 一是支架倾倒和工作面的冒顶有关。工作面出现了冒顶，特别是最大面积的连续冒顶时，因为冒顶之后的压力不均，其顶板的压力可分解成为两个分力，侧向压力可导致出支架的倾倒出现。? 二是支架的底存在浮煤。浮煤这让支架底板不平且倾斜的角度会变大。? 三是移架推溜的方式不合理。支架以及爬铁存在着夹角时，如果侧护板收回不及时会让支架同时受到多个方向的扭转力并且重心会有偏移。? 根据对于支架倾倒原因进行分析，预防支架的倾倒可采用以下的方法：? 防止这一情种出现，破碎顶板可先进行铺网后再推进，松软煤壁可打膨胀锚杆等等，易冒顶区域降架不能过多，带压这移架；对架底的浮煤要及时做好清理工作。同时还要正确选择溜移架方式，来压之前可采用连续的、顺序的移架，正在来压或之后，要将压力的冲击减少到最低，尽量带压移架并快速推进时，可使用的方式改成交错移架。? 2.2 主要结构件的问题? 主要结构件损坏的液压支架结构件，主要指提顶梁、底座、掩护梁、连杆等。在井下运用液压支架过程当中，因为挤压以及碰撞，容易让结构件变形断裂，对生产造成影响，导致液压支架主要结构损坏原因可以总结为设计不科学、操作不正当。? 支架设计不科学：指的是在设计中，强度不充分。液压支架设计、选型和煤矿地质以及顶底条件都有极大关系。如果在选型、设计
关于液压支架用阀的基本工作原理 矿用液压支架有垛式支架、掩护式支架、支撑掩护式支架以及中位、高位和低位放顶煤支架。不论哪一种支架其用阀有：操纵阀、平面截止阀、液控单向阀、安全阀、过滤器、单向锁和双向锁构成一个液压控制系统的基本回路。 各种阀类采用的材质一般的阀体采用45号钢调质材料，内部阀芯采用不锈钢3Cr3材质。特殊要求的采用全不锈钢和电液联合控制系统。 压力系统泵站均为31.5MPa，各种阀类的试验压力均达到工作压力的1.5倍。 各种阀类的流量要求由每分钟最低80升到最大400升，（各种型号支架不同所需要的流量也不同） 支架压力系统的基本工作原理是高压液体通过管路系统进入每一部支架的过滤器到平面截止阀，高压进入操作阀，由操纵阀分配到各立柱、千斤顶及短柱等。分配到立柱的液体通过液控单向阀进入油缸，使之上升，反之下降，其他千斤顶、短柱一样都是通过操纵阀的操作使之伸缩或推拉功能的实现。 操纵阀是三位四通多片组合成阀组，其工作原理和作用就是将高压液体通过操纵手柄把液体送到设计所需的各个执行元件（如立柱、千斤等）它有高压口和回液口，当操纵手柄时高压口的压力液体就向所操纵的一侧出口供液使之作用于立柱下腔而上腔的液体则通过回液口及回液管回到油箱。反之，同理。只是高压方向被分配了上腔而
不是下腔而已。
过滤器是过滤液压系统液体中的杂质保持液体的干净度达到阀的最大使用寿命。 平面截止阀是为了修理时控制高压或低压液体流出影响检修的一个开关性阀。 液控单向阀其作用就是保证液压支架在升起来以后能控制住不下降达到支护顶板的作用。如下降证明该阀已失灵需更换。 安全阀是保证支架的最大设计支护能力。如果它的压力低于设计压力时其支架的支撑力就降低了支护力，如果超过了设计压力时，可能对支架产生超压损坏的现象。所以必须对安全阀的压力按设计要求进行调压。
液压系统图试图攻略 现在用液压传动的设备很多，型号也很杂。但是，每一台设备上都有一本说明书，每一本说明书中都有一份该设备的液压系统图。我们不但通过说明书要了解该设备的结构、性能、技术规范、使用和操作要点。而且通过液压系统图，还应该了解该设备液压传动的动作原理，了解使用、操作和调整的方法。因此学会看懂液压系统图，对一个操作和修理液压设备的工人、技术人员来说，是非常重要的，下面我们介绍阅读液压系统图的要求、方法和步骤。 液压系统图是表示该系统的执行机构所实现的动作的工作原理。 在此图中，各个液压元件及它们之间的连接或控制方式，均按规定的符号-----职能符号（或结构形式符号）----画出。在使用一台液压设备时，首先要阅读该设备的液压系统图，以求较透彻的了解它的工作原理，正确使用它。在调整或检修一台液压设备时，可根据液压系统图分析各种元件应有的作用或参数，及应有的合理数值，从而推论出产生某种故障的可能原因，或确定进一步试调的方案。可见，正确阅读液压系统图，无论对于液压设备的使用、检修、调整、排除故障，都有重要作用。下面介绍阅读液压系统图的要点和步骤，并进行实例分析，较系统地复习本篇所述的基本内容，和掌握阅读系统图的方法和步骤。 一、阅读液压系统图的要求 1．应很好的掌握液压传动的基础知识，了解液压系统的基本组成部分、液压传动的基本参数等。 2．熟悉各种液压元件（特别是各种阀和变量机构）的工作原理和特性。 3．熟悉油路的一些基本性质及液压系统中的一些基本回路。
4．熟悉液压系统中的各种控制方式及液压图形符号的含义与标准。除以上所述的基本要求以外，还要多读多练，特别要多读各种典型设备的液压传动系统图，了解其各自的特点，这样就可以起到“触类旁通”、“举一反三”和“熟能生巧”的作用。 二、阅读液压系统图的方法和步骤 1．尽可能了解或估计该液压系统所要完成的任务，需要完成的工作循环，及为完成工作所需要具备的特性。 根据系统图的标题名称，或液压系统图上所附的循环图及电磁铁工作表，可以估计该系统实现的运动循环、所要具有的特性或应满足的要求，当然这种估计不会是全部准确的，但它往往能为进一步分析找出一些头绪，作一些思想准备，为下面进一步读图打下一定的基础。 2．查阅系统图中所有的液压元件及它们的连接关系，并弄清楚各个液压元件的类型、性能和规格，估计它们的作用。查阅和分析元件，就是要了解系统中用的是一些什么元件，要特 别弄清它们的工作原理和性能。在查阅元件时，首先找出液压泵，然后找出执行机构（液压缸或液压马达）。其次是各种控制操纵装置及变量机构。再其次是辅助装置。在查阅和分析元件时，要特别注意各种控制操纵装置（尤其是换向阀、顺序阀等元件）和变量机构的工作原理、控制方式及各种发信号元件（如挡铁、行程开关、压力继电器等）的内在关系。 3．仔细分析实现执行机构各种动作的油路，并写出其进油和回油路线。对于复杂的系统图，最好从液压泵开始直到执行机构，将各元件及各条油路分别编码表示。以便于用简要的方法写出油路路线。 在分析油路走向时。应首先从液压泵开始，并要求将每一个液压泵的各条输油路
郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册 山西煤炭运销集团金辛达煤业有限公司ZFG9600/22/38过渡 液压支架随机图册 郑州煤矿机械集团股份有限公司 2014年12月
郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册 二、ZFG9600/22/38型过渡支架随机图 GF191-00总图
GF191-00总图明细 序号图号名称材料数量单重1GF191-01顶梁组件17241.25 2GF191-02掩护梁组件13423.71 3GF191-03底座部分组件18684.7 4GF191-04前连杆组件1630.6 5GF191-06后连杆组件1578.51 6GF191-08尾梁部分组件11996.52 7GF191-09前梁组件组件13312.79 8GF191-10上连杆组件11627.02 9GF191-30立柱φ280*800*800-1530组件4755.8 10ZT/AJ180d前梁千斤顶Φ180/120*180组件2126.58 11ZT/LJ230c立柱φ230*900-1420组件2408.67 12ZT/WJ160g尾梁千斤顶φ160/105*370组件1134.84 13ZT/WJ160h尾梁千斤顶φ160/105*370组件1134.84 1560199811底座填充物φ280组件4
GF191-01顶梁
GF191-01顶梁明细 序号图号名称单位数量单重1GF191-0101顶梁体组件15800.03 2GF191-0102顶梁左侧护板组件1367.15 3GF191-0103顶梁右侧护板组件1367.15 4GF191-01/01堵件215.66 5ZT00-95挡板组件组件2 2.41 6ZT/CH080g侧推千斤顶φ80/60*200组件226.32 7ZT09-04/2挡圈件20.02 8ZT00-15/2销轴30*75件20.4 9GF191-01/02千斤顶导杆件250.77 10ZT00-03/8销轴30*400件5 2.21 11ZT09-01/12弹簧件210.83 12ZT00-03/1销轴24*400件3 1.51 13GF191-01/03弹簧导杆件236.78 14ZT00-41/3销轴140*505件259.42 15ZT00-31/4挡轴板件20.9 16ZT00-07/2挡销10*10*116件20.1 17GB/T91-2000开口销D4*20件60 18ZT00-15/7销轴55*360件4 6.64 19GB/T91-2000开口销D6.3*40件80 20ZT00-28/13挡块件8 1.34 21ZT00-02/13销轴24*170件80.62 22ZT00-11/7垫圈45件20.11 23ZT00-02/7销轴45*285件2 3.63 24GB/T91-2000开口销D8*71件20 25GF191-01/04弹簧导杆件237.43 26ZT00-02/4销轴30*165件80.95 27GB/T95-2002平垫圈D30件80 28GB/T91-2000开口销D6.3*50件80 29ZT00-75/2U形卡件80.03 30ZT00-31/6挡轴板件2 1.07 31ZT00-07/2挡销10*10*136件40.12 32ZT00-05/6铰接轴90*455件222.16 33ZT00-41/4销轴150*748件1101.37 34ZT00-31/2挡轴板件20.97 35ZT00-27/5D形卡5.5件20.05 36ZT00-27/2D形卡3.2件20.01 37ZT00-01/14销轴12*125件20.11
懂液压图形符号懂液压 系统图 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
一看懂液压图形符号二看懂液压系统图 (1)液压系统图形符号的构成要素 构成液压图形符号的要素有点、线、圆、半圆、三角形、正方形、长方形、囊形 ●点表示管路的连接点，表示两条管路或阀板内部流道是彼此相通的 ●实线表示主油路管路； ●虚线表示控制油管路； ●点划线所框的内部表示若干个阀装于一个集成块体上，或者表示组合阀，或者表示一些阀都装在泵上控制该台泵。 ●大圆加一个实心小三角形表示液压泵或液压马达（二者三角形方向相反），中●圆表示测量仪表，小圆用来构成单向阀与旋转接头、机械铰链或滚轮的要素，●半圆为限定旋转角度的液压马达或摆动液压缸的构成要素。 ●正方形是构成控制阀和辅助元件的要素，例如阀体、滤油器的体壳等。 ●长方形表示液压缸与阀等的体壳、缸的活塞以及某种控制方式等的组成要素。 ●半矩形表示油箱，囊形表示蓄能器及压力油箱等。 (2)液压图形的功能要素符号 表示功能要素的图形符号有三角形、直与斜的箭头、弧线箭头等。 实心三角形表示传压方向，并且表示所使用的工作介质为液体。泵、马达、液动阀及电液阀都有这种功能要素的实心三角形。
箭头表示液流流过的通路和方向，液压泵、液压马达、弹簧、比例电磁铁等上面加的箭头表示它们是可进行调节的。 弧线单、双向箭头表示电机液压泵液压马达的旋转方向，双向箭头表示它们可以正反转。其他如“W”表示弹簧，“”表示电气，“．L”表示封闭油口，“*”表示节流阻尼小孔等。 (3)其他符号 管路连接及管接头符号、机械控制件和控制方式符号、泵和马达图形符号、液压缸图形符号、各种控制阀（如压力阀、流量阀、方向阀等）图形符号、各种辅助元件的图形符号、检测器或指示器图形符号将在本手册后续的相应内容中分别予以介绍，此处仅举出它们
液压支架常见故障检修 一、煤矿液压支架侧护板憋卡问题原因 若是双侧推，在千斤顶推出时，其作用并不是同时进行的，总有一个滞后，再加上加工和拼焊的误差，很容易造成别卡推收不利的情况。若是单侧推，侧护板的弹簧套筒分布情况，受力不均是主要原因。导杆筒问题，常见以下原因：1、孔中心距偏移，2、两个导筒不平行，3、焊接变形。 弹簧推力够不够也是要考虑的。影响液压支架侧护板收回的因素主要有两方面：(1)侧护板变形，尤其是焊接变形； (2)侧护板孔座中心与支架顶梁主体、尾梁(掩护梁)主体孔中心的同心度。实际生产中，影响侧护板回收是多种因素的统一，而不是单纯的一种原因。侧护板的布局方式，在没有变形，孔座尺寸符合图纸的基础上，进行理论分析，对侧护板的回收无影响，但在侧护板变形，孔座偏心等因素下，侧护板侧推千斤顶的居中对称布置，会有利于侧护板的回收。 细节原因可能还有：1.装侧板的顶梁或掩护梁可能在焊接过程中变形导致弹簧筒和导杆间隙非常小且有煤粉进入导致别卡。 2.侧护板上的两个弹簧有一个发生塑性变形。 3.如果有两个侧推缸，那么有可能是其中一个串液，或两者的固定基准不一致。 二、液压支架常见故障和处理-立柱 部位故障现象可能原因处理方法 立 柱乳化液外漏 1 密封件损坏或尺寸不合适 2 沟槽有缺陷 3 接头焊接 有裂纹 1 更换密封件 2 处理缺陷 3 补焊 不升或升速慢 1 截止阀未打开或打开不够 1 打开截止阀并开足
2 泵压低、流量小 3 立柱外漏或内窜液 4 系统堵塞 5立柱变形2 查泵压、液原和管路 3 更换 4 清洗或排堵 5 更换 不降或降速慢1截止阀未打开或打开不够 2 液控单向阀打不开 3 操纵阀动作不灵 4 顶梁或其它部位有蹩卡 5 管路有泄漏、堵塞1打开截止阀并开足 2 检查压力是否过低，管路有无堵塞 3 清理矸尘或更换操纵阀 4 排除障碍物、调架 5 排除漏、堵或更换管路 自降 1 安全阀泄液或调定压力过低 2 液控单向阀不能闭锁 3 立柱至阀连接板一段管理有 泄漏 4 立柱内泄漏1 更换 2 更换 3 检修更换 4 更换立柱 支撑力达不到要求1 泵压低 2 操作时间短 3 安全阀调压低、达不到工作阻 力 4 安全阀失灵 1 调泵压、排除管路堵塞 2 操作时充液足够 3 换阀、调压 4 更换
第八章!电子液压系统的识图 第一节!传感器的种类 传感器技术作为信息科学的一个重要分支"与计算机技术!自动控制技术和通信技术等一起构成了信息技术的完整学科# 传感器有许多分类方法"但常用的分类方法有两种(一种是按被测物理量来分$另一种是按传感器的工作原理来分#按被测物理量划分的传感器"常见的有(温度传感器!湿度传感器!压力传感器!位移传感器!流量传感器!液位传感器!力传感器!加速度传感器!转矩传感器等#按工作原理可分为( !"电学式传感器 电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器"常用的有电阻式传感器!电容式传感器!电感式传感器!磁电式传感器及电涡流式传感器等# %!&电阻式传感器(它利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成#电阻式传感器一般有电位器式!触点变阻式!电阻应变片式及压阻式传感器等#电阻式传感器主要用于位移!压力!力!应变!力矩!气流流速!液位和液体流量等参数的测量# %*&电容式传感器(它是利用改变电容的几何尺寸或改变介质的性质和含量"从而使电容量发生变化的原理制成"主要用于压力!位移!液位!厚度!水分含量等参数的测量# %+&电感式传感器(它是利用改变磁路几何尺寸!磁体位置来改变电感或互感的电感量或压磁效应原理制成的"主要用于位移!压力!力!振动!加速度等参数的测量# %(&磁电式传感器(它是利用电磁感应原理"把被测非电量转换成电量制成"主要用于流量!转速和位移等参数的测量# %$&电涡流式传感器(它是利用金属屑在磁场中运动切割磁力线"在金属内形成涡流的原理制成"主要用于位移及厚度等参数的测量# *"磁学式传感器 磁学式传感器是利用铁磁物质的一些物理效应而制成的"主要用于位移!转矩等参数的测量# + ) (
如何彻底读懂液压系统原理图 第一，是从对液压技术的理论知识掌握角度看； 第二，是从对液压技术的实践经验角度看； 第三，是从对液压元器件的图形符号掌握角度看； 第四，是对主机工艺流程、动作要求的掌握角度看。 第五，一点小经验。 前面4大因素中，第一、第四是基础与关键。 第一，液压知识 1) 液压传动与控制的基础知识，这里主要的问题有三个方面。 首先，现在各位所能看到的书，有相当大的部分，内容比较经典、比较陈旧，大多数新的发展都没有得到反映，这个就要读者自己想办法找一些有针对性的资料加于补充。例如，工程机械用的平衡阀，很多书还是用它控式顺序阀，现在谁还敢用？而对新的平衡阀只有样本、论文里才能找到。 其次，对于液压传动一般还比较了解，而对于电液控制技术，就有相当多的人了解不多。现今的液压系统，不仅有液压传动的内容，还有液压控制的内容，像比例阀、伺服阀、高速开关阀、伺服缸、放大器等等。只掌握一般液压传动的人，需要在这方面加于补充。 再次，一般的教材对工业用液压器件与系统介绍比较多，对行走机械（工程机械等）的介绍比较少。现在有一批工程机械液压技术方面的书面市，但内容大多来自样本与主机使用说明书，缺少不要的分析。还有一点是经常使用与一般液压技术不一样的名词术语，搞得比较头痛。例如，单路稳流阀、优先阀、分配阀等等，实际上，分别就是定流量阀、定差溢流阀、比例方向阀。要读懂系统原图，也要越过这个障碍。 第二，实践经验对看懂系统原理图的重要性，不必我多说了。单纯从书本知识出发，很难真正读懂。 第三，图形符号。液压技术元器件类型繁多，应用领域广泛，加上技术在不断发展，尽管图形符号有相关的国际与全国标准，但一是标准总是跟不上发展，二是有的厂商就是标新立异，所以，现今的液压系统油路图上，经常出现一些似是而非、莫名其妙的符号，就连液压老手有时都感到麻烦、头痛。解决办法有二，一是从总体上分析其功能，二是从样本找出标新立异的规律。例如oil control 的插装阀样本，花头筋很多，仔细分析也就明白了。例如溢流阀的符号，它总要
ZZ6400/15/29型综采液压支架 使用说明书 2005年6月
目录 一. 概述 二. 支架的组成、用途及特点 三. 主要技术特征 四. 配套设备 五. 主要结构部件及作用 六. 液压系统 七. 主要液压元件 八. 支架的验收、运输及井下安装 九. 支架的使用、操作和维护 十. 常见故障、原因及处理 一、概述
ZZ6400/15/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。 该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁带有护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性强。 ZZ6400/15/29型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。 二、支架的组成、用途及特点 ZZ6400/15/29型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。 主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。 液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。 防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。
煤矿用液压支架常见失效形式及其对策分析 张 伟 （阳泉煤业（集团）有限责任公司机电设备管理中心，山西阳泉045000） ［摘要］根据阳煤集团液压支架使用情况及维修经验，分析了液压支架结构件、立柱、千斤 顶等关键部件的主要失效形式及失效原因，提出了设计、制造、使用、维修等不同阶段如何减少和解决液压支架失效问题，可以更好地指导煤矿现场进行液压支架故障分析与维修。 ［关键词］ 液压支架；失效形式；原因；对策 ［中图分类号］TD355.47 ［文献标识码］A ［文章编号］1006-6225（2017）06-0022-04Analysis of Failure Mode and Countermeasure of Hydraulic Support in Coal Mine ZHANG Wei （Electromechanical Device Management Center ，Yangquan Coal （Group ）Co.，Ltd.，Yangquan 045000，China ） Abstract ：According service condition and maintenance experiences of Yang coal group ，and the main failure mode and reasons of some key components as structural component ，column and jack were analyzed ，and reducing and solving hydraulic support failure in different phases ，which include designing ，manufacture ，service and maintenance phase were put forward ，it could be guide for hy-draulic support failure analysis and maintenance in field. Key words ：hydraulic support ；failure mode ；reasons ；countermeasure ［收稿日期］2017－08－09 ［DOI ］10.13532/https://www.doczj.com/doc/ee4849879.html,11－3677/td.2017.06.006［基金项目］国家重点研发计划项目（2017YFC0804308） ［作者简介］张伟（1982－），男，河北鹿泉人，工程师，主要研究方向为煤矿综采设备管理。［引用格式］张伟.煤矿用液压支架常见失效形式及其对策分析［J ］．煤矿开采，2017，22（6）：22－25. 液压支架是煤矿井下综采工作面主要装备之 一，占综采工作面装备总投资的60% 70%。经过近50a 的技术引进、消化吸收和自主研发，液压支架设计、制造水平均获得了较大突破，取得了较好的社会和经济效益。但由于国内基础制造业与国际先进水平存在一定差距，造成国产液压支架的可靠 性较差，结构件母材及焊缝开裂、立柱、千斤顶漏液、窜液、变形、断裂等故障频繁发生，设备维修 率较高，维修成本较高，影响工作面正常生产。笔者对阳煤集团近些年来液压支架损坏情况进行统计分析，总结出液压支架常见的失效形式，并初步分析了事故发生的原因，从使用者的角度提出了相应的应对措施。1液压支架结构件常见失效形式及对策1.1掩护梁失效1.1.1 失效形式 掩护梁焊缝开裂一般发生在盖板与主筋板的连接处（图1（a ）、（b ）），绝大部分损坏是由于支架承受较大偏载时导致掩护梁受扭损坏，损坏过程由最初的焊缝裂纹逐渐扩展至焊缝开裂，更严重者掩护梁铰接部分直接断裂（图1（c ））。 掩护梁焊缝开裂过程中常伴随平衡千斤顶铰接耳座开焊、平衡千斤顶活塞杆或缸底耳板拉断等情 况出现（图1（d ））。 图1 掩护梁结构及平衡千斤顶主要失效形式 1.1.2失效原因 （1）顶梁承受的偏心载荷超出支架安全承载范围，导致掩护梁扭矩过大发生焊缝开裂。 （2）结构及焊接接头设计不合理、结构抗扭强度设计不足、主筋及焊缝不连续或过于集中造成 2 2第22卷第6期（总第139期） 2017年12月煤矿开采 COAL MINING TECHNOLOGY Vol.22No.6（Series No.139） December 2017 中 国煤炭期刊网 w w w .c h i n a c a j .n e t
液压支架液压系统常见故障[整理] 液压支架液压系统常见故障、原因及排除方法 部位故障现象可能原因排除方法 1、截止阀为打1、打开截止阀或 开或者打开程度者将其打开到位 不够 2、检查泵、截止 2、泵的压力低或阀是否打开及泵 者流量小压和管路 3、操纵阀漏液或3、更换阀片 者窜液 4、更换操纵阀、 1、不能升4、操纵阀、液控液控阀、平面截止 降或慢降单向阀、平面截止阀 阀堵塞或窜液 5、更换清洗 5、过滤器堵塞 6、检查排堵或者 6、管路堵塞更换 7、液压系统漏油 7、检查更换密封 8、立柱变形或内元件或液压元件立柱外漏油 8、更换立柱 9、顶梁被领夹卡9、检查支架是否 主或者领架下放卡死，调节零架松 开本架 2、不能降1、 1、打开截止阀或 架或慢降截止阀为打开或者将其打开到位 者打开程度不够2、检查压力是否
2、管路中漏液或过低、排除堵塞、 者堵塞、挤压挤压 3、立柱、液控单3、检查压力是否 向阀下腔回路未过低、更换立柱或 打开单向阀 4、操纵阀手柄不4、清理手柄转动 到位位置遗物或者更 5、顶梁处自卡或换 被相领架卡主 5、排除子卡或者 6、立柱损坏调解邻架 7、控制阀缺少乳6、检查损坏的立 化液柱、更换 7、检查流量及通 往液控单向阀的 管路 1、安全阀泄液或1、更换密封件或 者调压过低安全阀、重新调定 3、立柱自2、液控单向阀不卸载压力 降能自锁 2、更换液控单行 阀 4、支架达1、泵压低、初撑1、调节泵、排除 不到撑力力底供液系统堵塞和工作阻2、升柱时间短 2、延长升柱时间力3、安全阀调压低、3、按要求调安全 打不到工作阻力阀开启压力
4、安全阀、液控4、更换安全阀、 单向阀损坏或者液控单向阀，并检 失灵查其功能 5、立柱损坏 5、检查立柱是否 损坏，若有问题更 换 1、不能推1、进液平面截止1、打开平面截止移阀关闭阀清洗 2、系统工作压力2、检查泵站供压 低是否正确，及泵站 3、液压管路挤坏和所有的截止阀 或损坏是否打开 4、推移千金顶损3、检查推移千斤 坏顶系统管路是否 5本架被领架卡主损坏或者挤压 6、顶板或者顶板4、检查推移千斤 台阶阻碍支架前顶，如损坏及更换 行 5、检查支架是否 7、液控单向阀未被卡死、必要时降 打开低领架松开本架 6、降低清理台阶 或使用体底座功 能 7、检查系统压力 2、不能操1、平面截止阀关1、打来截止阀作台底座闭 2、检查泵站是否
液压支架工作原理说明 一、液压支架的基本形式: 1.支撑式液压支架： 顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。 2.掩护式液压支架： 顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。 3.支撑掩护式液压支架： 有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。 二、液压支架的型号及规格： 1.掩护式支架：
2．放顶煤支架：
3.履带行走式支架：
4.过渡支架： 三、液压支架的结构： 顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置； 7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板； 10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆 1.侧护板的作用： 侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距 2.顶梁： 顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。
ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图 3.伸缩梁 伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。当采煤机采 过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时， 伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。 3.掩护梁： Z110000/27/56D 型液压支架掩护梁结构图 顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩 护梁传递到连杆以及底座上。再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。而且 还受到顶板冒落矸石的冲击。因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。 4.底座：
ZDYZ 液压支 架 电液控制装置用户使用手册 神坤装备股份有限公司 电液事业部
第一部分用户技术资料 ZDYZ-Z 液压支架控制器是中国航天科技集团第七研究院下属四川神坤装备股份有限公司最新开发的新一代全中文控制器，是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器，是支架电液控制系统的核心。它安装在每台液压支架上，其主要作用把煤矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地结合起来，同时采集各传感器的数据，完成控制逻辑运算，通过电磁线圈驱动电路控制各电磁阀的开关动作，进而控制液压执行元件（液压缸）的行程和支架的各种动作，使支架达到预先设定的姿态，为采煤机械提供一个具有进给和跟随功能的工作空间。 ZDYZ液压支架电液控制装置不需配置服务器、不需安装顺槽控制中心便可独立 运行，各支架控制器之间通过现场总线进行通信，达到彼此交换数据、相互控制的目的。通过与支架控制一样的现场总线，便可与巷道控制中心联网，构成与刮板输送机、皮带输送机、转载机、破碎机、采煤机、泵站等井下设备的联动功能，实现整个工作面的综合自动化采煤。系统还可与地面监控中心进行数据传输，实现各工作面、各矿井采煤过程的联网监控，井上远程监控中心能实时获取井下各支架的数据，显示各支架的动作流程，各支架所有阀门的接通和关闭状态，各支架的立柱压力、推杆行程和采煤机的位置。 ZDYZ液压支架电液控制装置可用于各种规格液压支架的控制和操作，支架的型式、结构和控制要求不同，配套的ZDYZ液压支架电液控制装置的配置和软件也随 之变化。本手册提供了ZDYZ液压支架电液控制装置的有关技术资料，重点介绍系统的功能、参数和操作使用方法。 一、系统配置和连接 图1及图2展示了ZDYZ液压支架电液控制装置应用于煤矿工作面的配置状况和连接关系，从图中可以了解系统的配置全貌，系统由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何连接成系统。 图 1 表示的是全工作面整个系统配置图，每个支架装备一台支架控制器，还配备连接了隔离耦合器和双路防爆电源等其他设备部件，控制器之间按顺序互联成网，形成完整的系统。 图 2 表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，并配以相关输入输出外围 设备的单架系统，每个单架系统组合到图 1 中就是一套完整的全工作面电液控制装置，以下就系统配置和连接的有关问题作几项说明： （1）每一支架内的单元电液控制装置以一台支架控制器为核心，还包括作为控制器外围设备的三个传感器，一个红外传感器检测煤机的位置，一个压力传感器测量立柱下腔液压力，一
一、液压支架的工作原理及结构 1、液压支架的工作原理： 液压支架是以高压液压为动力，由若干液压元件（液压缸和阀件）与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种采煤工作面支护设备，它能实现升架（支撑顶板）、降架（脱离顶板）、移架、推动刮板输送机前移以及顶板管理一整套工序，并能可靠地支撑顶板，有效地隔离采空区，防止矸石进入工作面，保证了正常作业所需的空间。液压支架与采煤机、工作面刮板输送机配套使用，实现了采煤综合机械化，解决了机械化采煤工作面顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步提高了采煤和运输设备的效能，减轻了煤矿工人的劳动强度，改善了安全生产条件。 2、液压支架的基本组成部分： 液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质等组成。
图—1液压支架的组成 1—前立柱；2—后立柱；3—顶梁；4—掩护梁；5—前连杆；6—后连杆；7—底座；8—操作阀；9—推移千斤顶 ⑴承载结构件有：顶梁、掩护梁和底底座等。 顶梁是直接与顶板相接触，并承受顶板岩石载荷的支架部件； 掩护梁是阻挡采空区冒落矸石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推力的部件； 底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受顶板压力的支架部件。 ⑵执行元件有：立柱和各种千斤顶。 立柱是支撑在顶梁（或掩护梁）和底座之间直接或间接承受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动力执行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架的支撑力的大小和支撑高度范围；
千斤顶是除立柱以外的各种油缸，它完成推移刮板输送机、移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。 ⑶控制和操纵元件有：操纵阀、截止阀及各种油缸的控制阀等。 操纵阀是用以操纵支架各执行元件动作的阀，它是支架的动作指挥元件。根据支架的执行元件多少及对动作的要求不同，操纵阀的结构也不一样。液压支架上所用的控制阀较多，但油缸控制阀只有液控单向阀和安全阀。 ⑷辅助装置：除上述三项构件以外的其它构件。它包括推移装置、复位装置、挡矸装置、护帮装置、防倒防滑装置、喷雾装置和照明等。 ⑸传动介质：液压支架所用的传动介质是乳化液，它将泵站的液压能传递给液压支架各执行元件，使之获得工作的动能，并对设备具有低腐蚀、高效能的作用。 图—2 3、初撑：