第一章绪论
1.1 概述
液压传动技术是机电一体化技术的重要组成部分，而且液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，随着流体力学、自动控制、计算机等技术的不断发展，液压传动技术已经发展成为包括传动、控制、检测技术、机电一体化的一门完整的自动化技术，并且在工业生产、设备控制等方面都得到了广泛应用。液压实验台是生产和开发液压元件和液压系统的重要实验设备。传统的液压实验台内容固定、控制方式单一。
随着液压技术和现代控制技术的发展，传统液压实验台的缺陷愈来愈明显，已不能很好地适应生产和研究的需要。为了可以更好的适应教学的发展，增强学生解决实际问题的能力，以及满足现代科研的需求，在传统液压试验台的基础上，加入PLC先进控制技术，构建了由PLC作为下位机控制现场设备，由PC作为上位机在线监控的控制系统，可以实现机、电、液、计算机的完美结合，实现实验处理的自动化，实时监控等。采用了由PLC控制技术来控制液压试验台的自动控制响应快、智能化，学生不仅可以根据需求搭建各种液压回路或液压系统，还可以独立的进行液压设计、安装、调试、编写PLC程序、等，有利于提高学生在机电液计算机综合控制等方面的综合能力。
1.2液压传动的发展及其研究对象
液压传动技术的发展，可追溯到17世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定律，开始奠定了流体静压传动的理论基础。从18世纪末英国制成了世界上第一台水压机算起，已经有近300年的历史，但真正的发展只是在第二次世界大战后，液压技术由军用工业迅速转向民用工业，而我国的液压工业只经过40余年的发展，就已经形成门类齐全、有一定的技术水平并初具规模的生产科研体系，其生产的液压产品广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。
近20年来，我国液压工业通过引进先进技术，科研攻关，产品应用技术飞快发展，设计生产了许多新型的液压元件。此外通过计算机辅助技术（Computer Aided Design，简称CAD）、计算机辅助测试（Computer Aided Translation，简称CAT）、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面研究成果的应用，液压技术水平得到很大的提高。当前液压技术正向着高效率、高精度、高性能等方向发展；液压元件向着体积小、重量轻、微型化和集成化、易维护的方向发展。因此急需加速人才培养和技术创新，使我国液压工业尽早达到世界先进水平。
液压传动技术的发展旨在研究液压系统各类元件结构、作用、工作原理、应用方法，以及组成液压系统的特点。人们经过理论与实践的有机结合，能够很快的掌控液压传动设备的安装、调试、维护及操作。
1.3液压试验台的国内外研究现状
随着液压技术、控制理论、微型计算机、测量测试技术、教学信息处理、可靠性技术的发展，新的液压试验台已朝着高速、高效、智能化、多功能化、多样化的液压计算机辅助测试（CAT）方向发展，早期按照“传感器+模拟二次仪表”的模式组成液压设备试验系统已停产或停止使用，基于虚拟仪器技术的液压CAT系统广泛应用于新的液压试验台制造及应用。采用的计算方法有平均值滤波法、中值滤波法、自适应滤波法、新型PID算法等。采用有VB6等应用软件开发液压CAT实验软件。由于原有设备的陈旧或故障面积太大，仅发现用MCS-51单片机技术对旧式液压实验台重新开发与利用，因此，很少发现采用液压计算机辅助测试（CAT）对旧式液压试验台重新开发与利用，对旧式液压试验台重新开发与利用有一定的推广应用价值。
1.4课题来源与研究意义
本课题是在QCS-014液压实验台基础上完成电气控制系统的研究，使其成为由PLC控制，并能将液压系统工作过程中的压力、流量变化数据和各电器状态信号经单片机组成的数据采集系统(下位机)转换后传送给上位PC机，PC机通过编好的相应的操作界面对各个实验过程进行实时仿真与数据处理，形成控制手段先进、实验条件优良、基于虚拟仪器的完成数据采集处理的新型实验设备。该系统在满足系统功能的条件下，价格低廉、操作方便，满足开设设计性、创新性实验的需要，有利于学生实践能力和创新能力的培养，
并为科研工作创造良好的实验条件。
1.5 主要研究工作
本课题主要研究的内容是进行液压试验台的PLC电气控制系统设计，流量信号、电器状态反馈信号等试验数据的采集系统。主要内容如下：
（1）PLC 电气控制系统的设计。
（2）液压试验台PLC控制系统实验。
第二章液压回路试验台PLC电气控制系统设计
2.1 概述
液压试验台是液压元件试验台适用于各类通用液压元件的性能测试，可满足不同用户的测试要求。
液压试验台分五个品种：即液压阀试验台、液压泵试验台、液压马达试验台、液压缸试验台和综合试验台。
液压试验台由动力驱动系统、液压控制系统、过滤温控循环系统、漏油回收系统、电气控制系统、计算机控制与测试系统等组成。
液压试验台适用于冶金、石油、机械、航天、船舶等领域的主机所配套的液压元件的性能测试。
2.2 液压试验台的选择
QCS-014型液压实验台采用液压元件装拆式，可以实现12种基本液压教学实验回路，是高等院校进行“液压传动”课程实践教学的主要设备。它采用一只YB,-4定量泵和一只YBX-16变量泵作为系统泵源，在工作台框架内可以布置20个元件阀板，管路连接采用快速接头和胶管总成，装拆方便。
本章通过采用PLC控制方式对液压实验台中各电器元件的控制，完成液压实验台的液压回路工作过程的控制，并且通过设置必要的保护环节保证电气系统的正常工作，达到系统工作的控制要求
2.3 液压试验台电气控制系统系统性能指标和系统组成：
(1)系统采用AC380V供电，电磁阀的电磁铁采用DC24V供电;
(2)能够实现对液压系统中定量泵电动机Ml、变量泵电动机M2分别进行起动、停止控制;
(3)能够实现液压电磁阀进行回路实验所需的阀位机能控制;
(4)能够实现对液压缸伸缩运动位置的行程信号采集;
(5)电气系统工作安全可靠。
该系统主要由以下几部分组成:
(1)电源部分:系统采用AC380V供电，该电源可直接为定量泵电动机M1、变量泵电动机M2供电，但由于系统中的电动机控制接触器KM1, KM2采用AC110V，液压电磁阀电磁铁YA1-YA8及电磁阀控制继电器KA11-KA18采用DC24V供电，因此设置一变压器将AC220V变压提供AC110V，经变压及整流提供两个DC24V电源，分别为液压电磁阀电磁铁和电磁阀控制继电器供电。
(2)定量泵电动机M1控制电路:使用按钮SB1, SB3通过对接触器KM1的通断电控制实现对定量泵电动机的起动、停止控制，并在其起动按钮SB1两端并联KM1常开触点提供自锁，保证泵电机起动后能够长期运行。
(3)变量泵电动机M2控制电路:使用按钮SB2, SB4通过对接触器KM2的通断电控制实现对变量泵电动机的起动、停止控制，并在其起动按钮SB2两端并联KM2常开触点提供自锁，保证泵电机起动后能够长期运行。
(4) DC24 V电源控制电路:为了使在液压系统没有调试完成时液压电磁阀的阀位机能保持常态，保证液压实验的正确进行，应使
DC24V电源只有在系统调试完成并起动泵电机后才能为电磁阀的控制供电，因此利用泵电机的控制接触器KM1, KM2的常开触点控制接触器KM3的通断电作为DC24V电源的控制开关。
(5)保护环节:在定量泵电机M1、变量泵电机M2的主电路中分别设置热继电器KR1, KR2，将其常闭触点串联在控制电路主干电路中实现过载保护;分别在定量泵电机M1、变量泵电机M2主电路、控制电路、AC110V电源电路、两个DC24V电源电路中设置熔断器FUl-FU6进行短路保护;并在控制电路主干电路中设置紧急式按钮，作为系统工作异常时的急停按钮。
2.4 PLC控制系统简介
（1）输入信号
①定量泵和变量泵能够分别进行起动和停止控制，SB1, SB2分别为变量泵、定量泵的起动按钮，SB3, SB4分别为定量泵、变量泵的停止按钮。
②4个行程开关SQ1-SQ4, 1个压力继电器开关。
③增加PLC手动控制、顺序控制转换开关。
④在PLC手动控制状态下，可利用手动开关QS1-QS5分别实现对电磁阀的手动通断电控制。
（2）输出信号
①定量泵、变量泵电机控制接触器KM1, KM2的驱动继电器KA1, KA2。
②电磁阀YA1-YA8的驱动继电器KAll-KA18。
（3）PLC简介
QCS-014型液压实验台采用欧姆龙PLC可编程控制器CPM2AH
CPM2AH在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制，中断输入，脉冲输出，模拟量设定，和时钟功能等。CPM2A CPU单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使用户能设计一个经济的分布生产系统。
图2-1 CPM2A系列外观
表2.1 CPU单元一般规格
表2.2 CPM2A性能规格
2.6 PLC接线
根据对PLC的输入、输出信号分析设计PLC接线图，如图2.2所示。
图2.2 PLC接线图
根据对PLC的输入、输出信号分析设计PLC接线图，如图2. 2所示。
工/0地址分配如表2-4所示。
表2-4 I/O地址分配表
说明:
(1)可编程序控制器供电电源采用原系统中变压器提供的交流110V、50Hz电源。
可编程序控制器的输入端子电源采用PLC的自带直流24V电源供电，输出端子利用外部直流24V电源供电。
第三章液压试验台数据采集硬件设计
3.1 引言
本设计要求将液压系统实验过程中的流量数据传输到上位机，由上位机数据处理软件实现电压信号—压力值、流量值的转换和记录，并根据实验要求实现数据的处理、特性曲线的绘制和实验结果的打印输出，同时可以通过上位机界面上的系统示意图进行实验过程的动态仿真。数据采集系统负责完成液压系统中各种电器的工作状态和实验过程中压力、流量变化数据的采集。
3.2 液压试验台数据采集系统总体设计方案
图3-1 数据采集系统总体设计方案
计算机数据采集系统如图所示，LWGY型涡轮流量传感器采集信号，将模拟量信号通过PLC模拟量输入模块AD041,数据转换，传给PLC，PLC反馈信号通过模拟量输出模块DA041，数据转换，驱动溢流阀动作。上位机通过RS232总线与PLC通信，组态王实时监控。
3.3 液压实验台所需元器件介绍
3.3.1 LWGY型涡轮流量传感器
LWGY系列涡轮流量传感器（以下简称传感器）基于力矩平衡
原理，属于速度式流量仪表。传感器具有结构简单、轻巧、精度高、复现性好、反应灵敏，安装维护使用方便等特点，广泛用于石油、化工、冶金、供水、造纸等行业，是流量计量和节能的理想仪表。
传感器与显示仪表配套使用，适用于测量封闭管道中与不锈钢1Cr18Ni9Ti、2Cr13及刚玉Al2O3、硬质合金不起腐蚀作用，且无纤维、颗粒等杂质的液体。若与具有特殊功能的显示仪表配套，还可以进行定量控制、超量报警等。选用本产品的防爆型式(ExmIIT6),可在有爆炸危险的环境中使用。
传感器适用于在工作温度下粘度小于5×10-6m2/s的介质，对于粘度大于5×10-6m2/s的液体，要对传感器进行实液标定后使用。
3.3.2 插板式功率放大器
10Ω系列比例阀用功率放大器（本产品用于驱动装有10Ω电磁铁的比例压力阀和比列流量阀）
表3.1 型号说明
表3.2 性能参数
液压泵综合试验台设计 摘要本文介绍了利用变频调速技术,通过微机进行综合测控的液压泵试验台的 设计方法,并给出了该试验台对JB P - 40 泵的测试结果, 说明了该系统设计的合理性和 有效性。 随着现代技术的发展,液压传动的应用越来越广泛。尤其是高压、高速、大功率的场合,液 压技术的应用更为普通,与此同时,人们对液压元件的质量也提出了更高的要求。国内外厂商 研制了许多新型的液压元件,这些新型的元件都需要进行全面的性能测试,因此就要求有高性 能的试验装置。本系统正是为了满足我院研制的JBP 系列新型径向柱塞泵的综合试验而设 计的。 JBP 泵是由我院设计的新型径向柱塞泵, 该泵具有压力高、噪声低、寿命长、结构简单、对介质污染敏感小等特点,为了使该成果尽快转化,投入市场,需要对该泵进行全面的性能测试。 我们参照JB2147 - 85 液压泵型式试验标准[ 1 ] 所列的测试项目来进行试验台的设计。系统要 求测试泵在不同输入转速下的输出压力、流量、温度等多种参数,数据处理量大,为此我们应用 变频调速技术和微机测控技术完成了试验台系统的总体设计。通过实践证明系统设计是合理 的,能获得令人满意的实验结果。 该系统设计主要分为两大部分: ( 1) 具有变频调速性能的液压系统设计; ( 2 ) 微机测控系 统设计。 1液压系统设计 试验台液压系统基本结构如图 1 所示。 1. 1 动力驱动部分设计 液压泵试验台的动力源部分,我们采用了先进的变频调速技术。变频器选用SAN EN 通
用型全数字式变频器,该变频器内部配置了16 位微处理器,可以方便地和计算机进行接口,实现自动控制。变频技术和液压技术的结合是目前液压传动的一个新的发展方向[ 2 ] , 我们的实 验台通过应用这一新技术, 除了可进行常规的液压泵型试验外, 还可进行以下几个方面的研究: ) 以软件方式控制液压泵的恒流量输出。1 将不同压力下液压泵的泄露量输入计算机, 给出 控制函数,用来设定变频器的频率,改变泵的输入 转速,补尝泄露,实现恒流。 2) 使泵的输出流量与负载匹配,预先设定控 制函数,用改变泵转速的方法来控制泵的输出流 量,即使是定量泵也可以使输出流量与负载相适 应,从而在液压系统设计时去掉节流阀,提高系统 的效率。 3) 拓宽试验范围,更全面地对泵的性能进行 研究。变频调速效率高、调速范围大、转速稳定性 好,可以连续无级调速,便于对泵的最高、最低、最佳运行转速进行试验, 这是在传统实验台上不易 实现的。 1. 2 液压泵加载部分设计 1 液位计14 滤油器被试泵23 4 单向阀比例节流阀比例溢流阀56 7 压力表换向阀流量计89 10 冷却器转速仪扭矩仪1112 13 电机加热器温度计1516 液压泵加载部分系统采用了电液比例控制新 技术,通过比例节流阀 5 和比例溢流阀 6 组成加 图1液压系统原理图 载回路。静态试验时,溢流阀 6 起安全作用, 限定系统的最高工作压力, 调节节流阀 5 比例放大器的电参数即可实现对被试泵加载。动态试验时, 关闭节流阀 5 , 通过计算机控制溢流阀6比例电磁铁的输入电流,可以改变溢流阀 6 的调定压力,相当于给被试泵一个阶跃输入。这样 试验过程中的加载工作全部可以通过调节电参数来实现,既提高了试验数据的准确性,也大大 地减轻了实验人员的劳动强度。 1. 3 其它辅助部分设计 为了保证测试数据的准确性,可信性,我们还在系统中设置了加热器和冷却器组合成的液 压系统温度控制装置。因实验室建在室内,加热器较少使用。实验过程中,液压泵输出的能量 全部经节流或溢流损失后转化为热能, 系统油温上升很快, 油温的变化会引起油液的粘度变 化,影响测试结果,因此冷却装置十分重要。我们选用冷却效率高的板式换热器、潜水泵来进 行系统的降温冷却。在室外专设了冷却水塔, 实验过程中, 工作温度基本控制在35 ±℃范围之内。 2微机测控系统设计 由计算机可以自动地记录实验过程中的数据,并在实验结束后整理成图形或表格,还可以 发出指令改变泵的工作状态,全面地测试泵的各项性能。
LG-YYZN01 智能型液压综合实验台（液压实训台） LG-YYZN01 智能型液压综合实验台（液压实训台）由操作台、辅助平台组成，不但能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验，而且特别适用于液压工程测试，元件性能测试，对教学、科研、检测具有极为强大的支持，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。 一、实验项目 1、常用液压元件的性能测试实验； 2、液阻特性性能测试实验 3、液压回路组态画面演示及控制实验； 4、液压传动基本回路实验； 5、可编程控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验； 6、液压传动系统组成示范演示实验； 7、液压传动各元、部件结构及工作原理观摩、拆装实验。 二、性能及特点 1、液压泵站采用变量叶片泵、定量叶片泵，与电器控制相结合，能控制工作介质温度，回路中有多个滤油器，根据滤芯的型号，过滤精度的不同，能较精确的控制油液精度。 2、实验操作台采用立式结构，配有辅助平台,安装面积大，操作面采用T型铝合金型材制作，能进行快速拼装实验，可根据实验项目原理图，选用相应的元件快速组成液压实验回路，通
过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。 3、实验平台操作面采用T型铝型材制作，学生能在平台上做扩展性实验。 4、液压系统采用双泵系统,在一个实验台上可同时供两组学生做实验。 5、液压系统温度采用风冷却器控制。 6、电器控制系统不但能完成基本控制功能，而且有多种控制系统。 7、电源模块带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。 8、控制柜设计具有人性化，测试软件具有强大的测试功能及多种帮助。 9、配置了完备的各类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、温度传感器、转速传感器、位移传感器，以满足各项实验参数测试的需要。 10、液压元件均配有铝合金过渡底板（铝合金底板+工程塑料模块），可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。 三、控制测试系统 1、实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器和电磁阀等组成。 2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好，除具有实测功能以外，还具有虚拟教学的功能，教师可以利用界面提供的数据窗口输入不同的数据，得出不同的分析曲线，从而做到多种配置的理论分析。 3、控制测试系统实现实验室参数（压力、流量、转速、位移等）的自动数据检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能。 4、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。 5、系统可同时进行6个二位电磁阀的控制。 四、技术参数 液压站部分： 电动机型号：M3P4H523； 额定功率：2.2KW； 额定转速：1440r/min（2台）； 变量叶片泵：VA1-12F-A3 额定排量：6.7ml/rev； 最高工作压力：7Mpa（1台）； 定量叶片泵：FA1-11-FR； 额定排量：11ml/rev； 最高工作压力：7Mpa（1台）； 风冷却器：压力1.4Mpa； 流量：20L； 功率：65W（1个）； 温控仪：XMTD数显调节仪（1个） 经过以上内容介绍，所以现在就需要大量的液压气动设备安装与维修教学人才，所以北京理工伟业科教有限公司研发的LG-YYZN01 智能型液压综合实验台（液压实训台）也就是跟随液压气动安装与维修发展前景研发的，该智能型液压综合实验台（液压实训台）适用于企事业和院校教学，欢迎定制! 想了解更多关于LG-YYZN01 智能型液压综合实验台（液压实训台）的内容，可以电话咨询，也可以在网站https://www.doczj.com/doc/ee18359853.html,留言，我们看到后会及时回复给您。
湖南科技大学测控技术与仪器专业专业综合实验报告 姓名 学号 成绩 湖南科技大学机电工程学院 二0—三年 ^一月 ^一日目录 一、液压泵站综合控制实验 3 （一）实验目的 3 （二）实验内容 3 二、液压实验台PLC控制实验 4 （一）实验目的 4 （二）实验内容 4 —振动测试与故障诊断综合实验（ 一） 一）实验目的 5 二）实验内容 5 四．振动测试与故障诊断综合实验（二）（一）实验目的 6 （二）实验内容 6 五．基于虚拟仪器的自动控制原理综合实验（一）实验目的7 （二）实验内容7 六．基于虚拟仪器的传感器综合实验8 （一）实验目的8 （二）实验内容8 七．地震仪器综合设计9 （一）实验目的9 （二）实验内容9 八．电法仪器综合设计10 （一）实验目的10 （二）实验内容10 九、实验心得11 一、液压泵站综合控制实验 （一）实验目的 了解液压控制的装置，熟悉PLC编程，并且了解 置的原理并且用于实践生活中去。（二）实验内容 此实验是液压的测量实验用PLC处理器控制来实现，液压PLC综合控制实验室是我公 司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在我公司专利产品YY-18透明 液压传动演示系统的基础上，综合了我公司气动PLC与液压PLC控制实验设备的优点，采 用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体 的理想的综合性实验设备。实验时，它们可以相互辅成，交叉控制。可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。 信号采集电路原理设计： （1）前置放大电路要求有阻抗匹配设计（前置放大器采用集成运放OP07、 采用电压负反馈设计、增益为10、50 两档手动设计） （2）主放大器采用级联组合程控放大、增益动态范围为10 至1500 倍之内。 （增益程档位要求有30 至40 梯度之内，具体每档增益值不做具体要求但要求梯度 增益呈线性） （3）主放大器末端输出值（Up-p）设计为5v，如有溢出则在设计说明中明。 PLC控制在工业领域的发展。理解液压装
液压教学实验台的设计
第二章液压教学实验台的回路分析 2.1回路分析 2.1.1液压调压回路分析 液压调压回路的基本功能主要体现在，液压调定和液压限制系统在最高，工作压力时的功能体现，常见的主要指调压回路在工作过程中，不同阶段出现多级压力变换。通常指的是溢流阀来控制这一功能。 图2.1.1是基本的液压调压回路实现图。其中在设计改变节流阀，如图中2指的是开口调节液压缸的速度，如图中1指的是溢流阀开启溢流，可以让试验台在工作稳定溢流阀的压力，可以起到调定压力的作用，如图中3，指的是液压试验台可由阀远程调压控制。 图 2.1.1液压调压回路分析 2.1.2液压减压回路分析 液压试验台常见的减压回路最基本的功能，主要体现在于使用系统低于压力调定值，可以实现稳定工作压力的，通常是机床的工作夹紧和机床导轨润滑及液压的控制油路，需要减压回路。 常见的液压减压回路如图表2.1.2所示，当减压回路在执行过程中低压的支路可以起到上串接定值减压的功能，如图表中下方的2所示。 当液压回路中的单向阀可以对图表3起到主油路压力减压的作用。如图表4可以起到防止液压缸的压力受其干扰。
图2.1.2液压调压回路分析 2.1.3节流调速回路分析 液压节流阀可以起到串联在液压泵和液压缸之间的油路回路，通常可以控制液压缸油路流量达到调速的目的，如图2.1.3当液压泵对油液起到溢流阀回油箱的作用，常见的是回路油节起到调速回路能够正常的实现。 图2.2.3节流调速回路分析 2.1.4行程阀和速度转换回路分析
通常液压速度接换回路可以起到液压元件速度的切换，当液压行程阀在切换速度的不同事，回路可以起到快速-慢速的换接。 行程阀一般可以起到液压回路速度快和慢换接的方法，通常速度在行程阀实现时起到换接回路，如图 2.1.4，当液压缸活塞快速到达位置时，其活塞杆中的上挡可以压下行程阀如图中1，当行程阀关闭时，而液压缸右腔油液必须通过节流阀如图表2可以流回油箱，使得活塞运转到慢速。当液压活塞压力经单向阀如图表3中，可以开启进入液压缸右腔，使得活塞快速向左返回。这种回路速度换接点较为准确。使得行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。 图2.2.4行程阀转换回路分析 2.1.5调速阀速度换接回路分析 调速回路通常分为两种；主要是慢速和快速的换接回路方式。常见的机床是在工作行程中的进给速度，当进给速度大于速度，就可以实现 两次工进速度，一般当液压调速阀在实现两个串联的油路，通常使得换向阀可以进行切换。如图表2.1.5就是两个调速阀串联并实现得两次进给速度换接回路，这种进给速度当小于速度时，就可以让调速阀如图中B的开口小于如图中A调速阀。可以让回路速度进行换接平稳。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920521419.X (22)申请日 2019.04.17 (73)专利权人 辽宁丰源机电设备工程有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市和平区南宁北 街28号 (72)发明人 刘立强 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616 代理人 高志军 (51)Int.Cl. F15B 19/00(2006.01) F15B 21/041(2019.01) (54)实用新型名称一种综合型液压试验台(57)摘要本实用新型公开了一种综合型液压试验台，包括油箱、液位传感器、空气过滤器、高压齿轮泵、电机、溢流阀、单向阀、过滤器组件、比例减压阀、比例方向阀、压力传感器，所述空气过滤器、液位传感器均安装在油箱上，所述溢流阀的出油口以及高压齿轮泵均接入油箱，所述电机与高压齿轮泵相连接，所述单向阀、过滤器组件、比例减压阀、比例方向阀顺序串联，其串联回路单向阀连接在高压齿轮泵与溢流阀之间的回路上，比例方向阀连接在溢流阀接入油箱的一端。本实用新型与现有技术相比的优点在于：便于调节，调节范围广，有利于根据被试件的要求不同，为被试件提供不同压力等级的液压动力，适用于多种被试件， 降低了试验成本。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 209892554 U 2020.01.03 C N 209892554 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209892554 U 1.一种综合型液压试验台，包括油箱(1)、高压齿轮泵(4)、电机(5)、压力表一(6)、溢流阀(7)、单向阀(8)，其特征在于：还包括液位传感器(2)、空气过滤器(3)、过滤器组件(9)、比例减压阀(10)、比例方向阀(11)、压力传感器(12)、压力表二(13)，所述空气过滤器(3)、液位传感器(2)均安装在油箱(1)上，所述溢流阀(7)的出油口以及高压齿轮泵(4)均接入油箱(1)，所述电机(5)与高压齿轮泵(4)相连接，高压齿轮泵(4)与溢流阀(7)串联，所述单向阀(8)、过滤器组件(9)、比例减压阀(10)、比例方向阀(11)顺序串联，其串联回路单向阀(8)连接在高压齿轮泵(4)与溢流阀(7)之间的回路上，比例方向阀(11)连接在溢流阀(7)接入油箱的一端，所述压力表一(6)连接在高压齿轮泵(4)与溢流阀(7)、单向阀(8)之间，所述压力表二(13)连接在比例减压阀(10)与比例方向阀(11)之间的回路上，所述压力传感器(12)与压力表二(13)相连接。 2
多功能液压实验台本科课 程设计 The latest revision on November 22, 2020
多功能液压实验台毕业设计论文 摘要 多功能液压实验台完全是根据各国对多功能液压实验台形式实验的标准设计制造的，该实验台能够实现常用液压元件的性能测试和液压传动基本实验回路实验。本设计包括两部分：一是液压系统的功能原理设计（包括功能设计、组成元件设计和液压系统计算），二是液压系统的结构设计（主要是液压装置的设计）。 本实验台结构紧凑，节省空间；够实现完成给定的实验工程，实验操作简便，实验间切换方便灵活，各部件工作正常、稳定，无有泄漏现象；所有实验元件均为独立组件，可由学生自行设计、组装实验回路；系统的额定压力：6.3MPa；能够完成2种液压元件的性能测试，12个液压回路实验，即：液压泵的特性测试、溢流阀的特性测试；调压回路、减压回路、进油节流调速回路、采用行程阀的速度换接回路、调速阀串接的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路、采用顺序阀的顺序动作回路、采用压力继电器的顺序动作回路、采用三位换向阀的卸载回路、采用溢流阀的卸荷回路、用顺序阀的平衡回路、用液控单向阀的锁紧回路。 多功能液压实验台采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了油路，而且使动作可靠，转换的位置精度也比较高。由于工进速度比较低，采用布置灵活的电磁阀来实现两种工进速度的换接，可以得到足够的换接精度。 关键词：液压回路泵阀
Abstract Hydraulic multi-functional test-bed is in accordance with national test-bed for multi-function hydraulic form of the standard design and manufacture of test, the test commonly used to achieve the performance of hydraulic components and hydraulic test loop experiments the basic experiment. The design includes two parts: First, the principle of hydraulic system design (including functional design, component design and hydraulic system components), the second is the structural design of the hydraulic system (mainly the design of the hydraulic device). Compact structure of the test-bed to save space。enough to achieve the completion of the pilot project to set the experimental method is simple, convenient and flexible switch between experiments, the components of the work of a normal, stable, non-leakage phenomenon。 all experimental components are independent components, can be students to design, assemble experimental circuit。system rated pressure: 6.3MPa。able to complete two kinds of performance testing of hydraulic components, hydraulic circuit 12 experiments,Namely: the characteristics of hydraulic pump testing, the characteristics of relief valve testing。regulator loop decompression loop speed control loop into the oil-savings, speed of adoption of trip-for-access valve circuit, the speed governor valve for next series loop speed control valve for the speed of parallel access circuit, the order of sequence valve action circuits, using the pressure of the order of the relay loop action, the use of three of the unloading valve circuit, the unloading relief valve of the circuit, with the order of circuit balance valve, pilot controlled check valve with the locking loop. Test-bed multi-function hydraulic valve using a trip valve and the order and work to achieve fast-forward into the next exchange, not only simplifies the circuit, but also action and reliable conversion of positional accuracy is high. As the work is relatively low speed, using a flexible arrangement of the solenoid valve to achieve the speed of the two-for-work into the next, can be sufficient accuracy for access. Key words：hydraulic circuit pump valve
№.1 陕西科技大学学报 Feb.2007 Vol.25 J OU RNAL OF SHAANXI UN IV ERSIT Y OF SCIENCE&TECHNOLO GY ?103?3 文章编号:1000-5811(2007)01-0103-04 50MPa液压综合试验台的设计与研究 雷 杰 (西安工程大学纺织与材料学院,陕西西安 710048) 摘 要:研制开发了一种新型的液压综合试验台,介绍了其组成原理、功能特点以及测量控制 系统.该试验台采用了先进的比例技术,可以满足对液压附件进行不同压力的测试需要.通过 实际使用,证明该试验台具有工作可靠、精度及自动化程度高、操作简单等优点. 关键词:液压原理;试验台;测控系统 中图分类号:T H122 文献标识码:A 0 引言 液压综合试验台是对液压系统的部件、附件进行耐压试验、性能测试、泄漏检验的关键设备,对提高产品性能质量起着重要作用.现有试验台存在标准化和通用化水平低、精度差、操作使用不便等问题,而且测试压力较低,一般小于35M Pa,而中高压测试系统对泵、阀及管路等的要求则较高.作者针对某企业提出的技术要求及需要完成的测试功能,研制并开发了一种耐高压综合试验台,具有双通道、多功能,测试精度高、自动化程度高等特点,其主要技术参数为:(1)系统工作压力:2～50M Pa±1%FS,电控比例调压;(2)额定流量:10L?min-1;(3)工作介质:15#航空液压油;(4)过滤精度:3μm. 1 耐高压试验台的系统组成及设计要求 所研制的液压试验台由试验台本体、液压系统以及测试和控制系统组成,按结构设计可分为相互独立的供压部分、试验管路部分和试验台测控系统3大部分.各个部分是相对独立而又有机联系的,相互之间通过电缆或导管相连,共同协调工作以完成试验台的各项功能.各元件和管路不允许有任何渗漏,设备应结构紧凑,工艺精良.高压油源由哈威径向柱塞泵提供,高压系统的主要元件也都选用德国HAWE的产品.试验安装台架用于安装被试产品,并配置有安全罩(材料为有机玻璃),其台面为“T”型槽安装板(1200 mm×700mm×30mm),用型材作骨架,考虑到人员操作方便,台架高度设计为800mm.电气控制部分要求试验台具备启动/停止、压力的调节/显示、试验系统转换以及紧急停车等控制功能. 2 液压试验台供压部分的设计 系统供压部分的作用是向被测液压部件、附件提供满足流量、压力和清洁度要求的液压动力.因为本系统用于测试耐高压部件,为确保性能及工作可靠性,液压泵选用高压径向柱塞泵,配有手动变量调节机构,使工作流量可调.压力调节阀选用比例溢流阀,使其输出压力由零逐渐升高到被测体试验所需要的压力.整个系统的管路、接头及油箱均采用不锈钢制造. 2.1 系统液压站设计 液压站由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒等组成.电机和油泵是系统的动力源,将机械能转化为液压油的动力能.由阀及通道体组合成的集成块对液压油实行方向、压力、流量的调节.液压站的结构形 3收稿日期:2006-10-13 作者简介:雷 杰(1974-),男,陕西省澄城县人,工程师,研究方向:纺织设备机电一体化
LG-YQS02液压与气压综合实验台 A面气动综合实验效果图
B面液压综合实验效果图 LG-YQS02液压与气压综合实验台（双面）是根据《液压气动传动》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，集可编程控制器和各种气动元件模块，液压元件模块为一体，除可进行常规的气动、液压基本控制回路实验外，还可进行液压，气动组合应用实验及液压、气动技术课程设计。LG-YQS02液压与气压综合实验台（双面）采用PLC控制方式和继电器控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，学习PLC编程控制，并具备PLC控制与计算机通讯以及在线调试等实验功能，其完美结合了气液技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。 性能与特点 ◆1、无线智能实验室管理考核系统（投标时现场演示） （1）系统采用先进的分布式智能管理型无线AP,通过WIFI技术实现终端覆盖。采用彩色中文触控屏的手持无线系统管理器，中文菜单式触控操作界面，人机对话友好。手持移动控制终端可控制任意一台带驱动模块的实训设备。可作登录实训与考核的操作终端，也可作教师机登录出题设故的操作终端。 （2）集成无线实验电源管理系统，通过手持移动终端系统监控查询实验台的电源开关状态；单独开启关闭实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时全闭功能；控制范围>50m；控制能力>50台。 （3）集成无线考核系统能实现密码登录系统，设置数据库路，系统测试(查询设备)，题库与题库等级设置，学生键盘设置，考核故障发布考核试卷提取与存储考核时间设置与启动，考核成绩查询，考核成绩打印，登录密码修改与恢复。
（4）实验台终端采用大屏幕液晶显示具有联机考核和脱机考核功能，学号查询，故障解除，时间查询，分数查，设备号查询。 2、实验台采用立式双面台设计，电气控制为旁置式安排。A面为气动综合实验，B面为液压综合实验，采用工业型液压元件。 实验操作台：采用T型铝合金型材敞开式结构制作，主体框架采用钢材，分上下层结构，液压管路连接采用快速接头，每个液压元件都装有油路过渡板，元部件安装采用卡式模块，经久耐用、美观大方。 3、A面气动综合实验操作面： （1）实验台的电气控制配置包含以下模块： 电源模块：带三相漏电保护、输出电压380V/220V、直流电源24V。 PLC模块：输入输出点均连接到安全插口上。配备PLC编程软件、PLC学习软件、编程电缆和相关操作手册。 继电器单元：各种继电器接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。 按钮开关单元：各种按钮开关接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。 电磁阀电控接口单元：各种电磁阀接头均接到面板上，实训时方便插拔连接口。 气动元件模块：元件安装在快捷底板上，方便实训模块在实训屏上进行固定、拆卸。 （2）实验台具有计算机通讯接口，可与PLC编程器相连控制； （3）气源采用静音空气压缩机提供，具有噪声低（<65db）的特点，气体无油无味，清洁干燥。 （4）控制系统介绍： 控制系统分PLC控制、继电器控制、阀控制所组成。 1)、PLC控制 a、编程控制 b、延时顺序控制。 2)、继电器控制 a、接近开关（顺序、位置）控制，双电控三个接口配置。 b、手动（顺序、位置）控制，双电控三个接口配置；六个单电控接口配置。 3)、阀控制 a、减压阀的压力控制 b、单向节流阀的流量控制 3、B面液压综合实验操作面： （1）实验台的电气控制配置包含以下模块： 电源模块：带三相漏电保护、输出电压380V/220V、直流电源24V。 PLC模块：输入输出点均连接到安全插口上。配备PLC编程软件、PLC学习软件、编程电缆和相关操作手册。 继电器单元：各种继电器接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。 按钮开关单元：各种按钮开关接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。 电磁阀电控接口单元：各种电磁阀接头均接到面板上，实训时方便插拔连接口。 液压元件模块：元件安装在快捷底板上，方便实训模块在实训屏上进行固定、拆卸。 （2）实验台具有计算机通讯接口，可与PLC编程器相连控制； （3）实验用液压元件采用德国力士乐技术的北京华德公司制造。 （4）演示部件采用耐压胶管，压力可达到15Mpa。 二、实验内容 A面气动实验台 1、常用气动元件功能演示实验 2、气动仿真控制软件实验：提供10种典型气动回路的演示与控制，能在计算机里控制实验
多功能液压实验台设计
多功能液压实验台毕业设计论文 摘要 多功能液压实验台完全是根据各国对多功能液压实验台形式试验的标准设计制造的，该实验台能够实现常用液压元件的性能测试和液压传动基本实验回路实验。本设计包括两部分：一是液压系统的功能原理设计（包括功能设计、组成元件设计和液压系统计算），二是液压系统的结构设计（主要是液压装置的设计）。 本实验台结构紧凑，节省空间；够实现完成给定的实验项目，实验操作简便，实验间切换方便灵活，各部件工作正常、稳定，无有泄漏现象；所有实验元件均为独立组件，可由学生自行设计、组装实验回路；系统的额定压力：6.3MPa；能够完成2种液压元件的性能测试，12个液压回路实验，即：液压泵的特性测试、溢流阀的特性测试；调压回路、减压回路、进油节流调速回路、采用行程阀的速度换接回路、调速阀串接的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路、采用顺序阀的顺序动作回路、采用压力继电器的顺序动作回路、采用三位换向阀的卸载回路、采用溢流阀的卸荷回路、用顺序阀的平衡回路、用液控单向阀的锁紧回路。 多功能液压实验台采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了油路，而且使动作可靠，转换的位置精度也比较高。由于工进速度比较低，采用布置灵活的电磁阀来实现两种工进速度的换接，可以得到足够的换接精度。 关键词：液压回路泵阀
Abstract Hydraulic multi-functional test-bed is in accordance with national test-bed for multi-function hydraulic form of the standard design and manufacture of test, the test commonly used to achieve the performance of hydraulic components and hydraulic test loop experiments the basic experiment. The design includes two parts: First, the principle of hydraulic system design (including functional design, component design and hydraulic system components), the second is the structural design of the hydraulic system (mainly the design of the hydraulic device). Compact structure of the test-bed to save space; enough to achieve the completion of the pilot project to set the experimental method is simple, convenient and flexible switch between experiments, the components of the work of a normal, stable, non-leakage phenomenon; all experimental components are independent components, can be students to design, assemble experimental circuit; system rated pressure: 6.3MPa; able to complete two kinds of performance testing of hydraulic components, hydraulic circuit 12 experiments,Namely: the characteristics of hydraulic pump testing, the characteristics of relief valve testing; regulator loop decompression loop speed control loop into the oil-savings, speed of adoption of trip-for-access valve circuit, the speed governor valve for next series loop speed control valve for the speed of parallel access circuit, the order of sequence valve action circuits, using the pressure of the order of the relay loop action, the use of three of the unloading valve circuit, the unloading relief valve of the circuit, with the order of circuit balance valve, pilot controlled check valve with the locking loop. Test-bed multi-function hydraulic valve using a trip valve and the order and work to achieve fast-forward into the next exchange, not only simplifies the circuit, but also action and reliable conversion of positional accuracy is high. As the work is relatively low speed, using a flexible arrangement of the solenoid valve to achieve the speed of the two-for-work into the next, can be sufficient accuracy for access. Key words：hydraulic circuit pump valve
液压试验台设计 摘要:液压系统的组成、功能日益复杂，因而发生故障的机率也随之增多。液压系统的故障具有隐蔽性、变换性和诱发因素的多元性，所以在故障诊断和排除时，不但需要有熟练的技术人员，同时还要有完善的检测设备。检测液压元件性能参数的试验设备多为性能单一的液压试验台。而且一般为液压件生产厂家和研究所专用。从使用方面来看，一旦液压系统发生故障，常常需检测多种液压元件的技术指标，才能找出故障部位和根源，达到及时修理的目的。本文阐述了一种液压试验台的设计、工作原理及主要技术指标。它综合了液压阀和液压缸专用试验台的性能，达到了一机多用的目的，该试验台具有测试可靠、制造容易、维护方便、成本低廉等特点。 关键词：液压试验台；油箱；液压阀；液压缸；压力机
THE DESIGN OF HYDRAULIC TEST BENCH Abstract:The components and functions of hydraulic system become more and more complex , and thus the probability of failure also increase. Hydraulic system failure with elusive, transformation-induced and inducing factor multiplicity, so in the fault diagnosis and rule out the possibility, not only the need for skilled personnel, but also have a well-developed testing equipment, most of the test equipments that used for detecting the performance parameters of hydraulic components are a single hydraulic test bed. And generally to hydraulic parts manufacturers and research institutes dedicated. From the perspective of using, once the hydraulic system failure, are often required to detect a wide range of hydraulic components of the technical indicators to identify the root causes of fault location and to achieve the purpose of timely repairs. In this paper we explain the design of one kind of hydraulic test bench, working principle and the main technical indicators. It combinated the performance of hydraulic valves and hydraulic cylinders dedicated test-bed, to become multiple use, the test bench with characteristics of test reliable, easy to manufacture, easy maintenance, low cost and so on. Key words:hydraulic test stand; tank; hydraulic valve; hydraulic cylinder; forcing press
学士学位论文 论文题目液压传动综合实验研究与液压综合实验台设计 （英文）Experimental Study of Hydraulic and Hydraulic Integrated Comprehensive Test Bench 学院机电与建筑工程学 专业机械设计制造及其自动化
液压传动综合实验研究与液压综合实验台设计 摘要 本文通过调研国内外液压综合实验台的种类及结构，分析我校液压设备的种类、各校液压综合实验的开设和性能。 1．该实验台将我校四台实验台综合为一体，各液压元件可共用，节约成本，节约空间，而且油路简单，利于学生观察和理解。 2．本实验台由三部分组成：控制部分、支撑部分、测试部分。采用形态分析法，从多种选择方案中进行比较选优，控制部分选用PLC控制（没做具体分析）；支撑部分选用框架结构，材料选用铸铁；测试部分包括液压元件性能测试，演示实验，学生自主创新设计。 3．采用模块化设计方法，将各演示实验做成单独油路板，简化油路。 4．该实验台的设计，集多功能于一体，不仅对实验台油路系统图、总装配图进行了设计，还设计了各油路板的零件图。这样的液压综合实验台不但可以供学生进行液压实验，同时可以供科研人员进行科研实验。本文还对基于该综合实验台的综合实验开发进行了研究。这项设计在液压综合实验台设计方面是一开创性工作。 关键词：液压实验台综合实验
Experimental Study of Hydraulic and Hydraulic Integrated Comprehensive Test Bench Abstract This article through the investigation of the comprehensive experimental platform of hydraulic at home and abroad, analyzes type and structure of our species, the schools of hydraulic equipment of the comprehensive experiment opening and hydraulic performance. 1. The test bench will be our school four test bench for an organic whole, comprehensive can be Shared by all hydraulic components, the cost savings, save a space, and oil-way simple, to favor the student observation and understanding. 2. This test bench consists of three parts: the control part, supporting part, testing part. Using morphological analysis, from a variety of options scheme comparison optimum choice, the control part selects PLC control (do concrete analysis); Support parts choose frame structure, material chooses iron; Test part includes hydraulic components performance test, the demonstration, the student independent innovation design. 3. Modular design method, make each experimental demonstration oil-way board, simplified oil alone. 4. The experimental stage design and full-functioned, not only to test bench systems inner figure, always on the design, but also the assembly was designed the parts drawing each oil board. This comprehensive experimental platform of hydraulic can not only for students, and can supply hydraulic experiment scientific researcher research. This paper based on the comprehensive test bench of the comprehensive experimental development is studied. The design on hydraulic comprehensive experimental platform design is a groundbreaking work. Keywords：Hydraulic Test bench Comprehensive experiments