六层升降横移机械停车设备校核
1电机的校核 (2)
（1）2-5层提升电机的校核 (3)
（2）6层提升电机的校核 (4)
（3）2-5层横移电机的校核 (5)
2链条的设计计算和校核 (6)
（1）地上横移链 (6)
（2）2-5层电机传动链 (7)
（3）6层电机传动链 (7)
3钢丝绳校核 (8)
⑴2-5层提升轴的校核 (9)
（2）6层提升轴的校核 (10)
（3）地面横移主动轴的校核 (12)
（4）地上横移主动轴校核 (13)
4轴承的校核 (13)
（1）地面层横移驱动滚轮轴承的校核 (14)
（2）横移驱动轴轴承的校核 (14)
（3）提升轴轴承的校核 (15)
（4）小滑轮轴承的校核 (16)
（5）大滑轮轴承的校核 (17)
5框架的校核 (18)
（1）顶层纵梁的校核 (18)
（2）顶层后横梁的校核 (20)
（3）校核后中立柱 (21)
已知参数
停车重量：1800kg （车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）提升车盘重量:380kg
横移框架总重为783kg
地面横移车盘总装重量:508kg
重力加速度g= 9.8m/s2
1电机的校核
使用电机（康明斯电机）参数
电机输入转速（r/min）（与电机频率，极数有关）
频率50Hz 极数4P
n=1400r/mi n
二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm
电机功率：2.2Kw
输出转速：13.5r/min
输出扭矩：138.78kgf • m
容许径向载荷：1530.6kgf
额定制动转矩：3.06kgf • m
六层提升电机：LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm
电机功率：2.2Kw
输出转速23.6r/min
输出扭矩153.2kgf • m
容许径向载荷1530.6kgf 额定制动转矩：4.08kgf • m
横移电机：LRCK22-04-51 0.4kw 1/50 输出轴径22mm
电机功率：0.4Kw
输出转27.3r/min
输出扭矩11.63kgf - m
容许径向载荷204.1kgf
额定制动转矩：0.41kgf • m
(1) 2-5层提升电机的校核
16A-2X15
PC.0^122.17mm
LRCK50-22-100
2,2kw 1/100
①总重(Wt)
Wt=1800+380=2180kg
②提升速度
1400 122 17
1400 122.170.271 =4.86m/min=0.081m/s
100 299.51
③负载功率
9.8SfWv
p =
1000。链
式中S f ――盈余系数，取值1.05
――电机减速器传动效率0.95
链一一链条传动效率0.96
结论:2.2KW的电机有足够的功率以0.081m/s的速度提升2180kg重的车盘④输出轴转矩
9550 汇p 9550^1.89
T 136.43kgf • m<138.78kgf • m -------------------- 合格
9.8 汉r 9.8 汇13.5
9.8「°
5 2180
。
081
“89kx 2.2kw 1000
0.95 0.96 合格
⑤制动转矩的校核制动转矩
① 总重(Wt)
Wt=1800+380=2180kg ② 提升最大速度
1400 122.17 v
0.271 =8.10m/mi n=0.135m/s
60
299.51
③ 负载功率
式中 S f ――盈余系数，取值1.05
电机减速器传动效率0.95
链
一一链条传动效率0.96
结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.135m/s 的速度提升2180kg 重的车盘 955
^=152.36kgf ・ m<153.2kgf • m ______
9.8 23.6
136.43 100
=1.3643kgfm
最大转矩的1.5倍值为:
1.5T f =
2.05 乞
3.06 -------------------
制动转矩合格。
(2) 6层提升电机的校核
16A-2X15 P.C.D-l22/?Tm
LRCK50-37- 60 3. 7kw 1/60
9.8S f W ；v 1000。链
9.8 1.05 2180 0.135
1000 0.95 0.96
=3.69kw ： 3.7kw ------------- 合格
④输出轴转矩 丁 9550 p
T =
9.8 咒 r
合格
⑤制动转矩的校核 制动转矩
152.36 T f
2.54kgf.m
60
最大转矩的 1.5 倍值为：1.5T f =3.81kgf.m _4.08kgf.m
-------------------------------------------------------------------------------------------
⑶2-5层横移电机的校核
① 计算横移速度
V=3.14X D X N=3.14X 0.09 X (1400/50) X (65.1/77.16)=8.34m/min=0.139m/s ② 牵引力计算
横移滚轮直径=90mm 半径=4.5cm 载重 W=1800+380+783=2963kg 轴承摩擦系数u=0.02
材料滚动摩擦力臂f=0.05cm(钢-钢) 滚动半径R=4.5cm 轴承内径d=4cm 牵引力
G =W 汉 u 汉旦 +丄〕=2963汉 ‘0.02汉 —十^00557.26kg
I 2R R 丿 < 2疋4.5 4.5 丿
③ 横移电机功率校核
式中服务系数S f =1.05 ④ 减速器输出轴扭矩
Tr =974H =974 仝
0^ 0.95 = 2.4<4.962kgf • m ---------------------------------- 合格
N 1400 匕
40
制动转矩合格。
9.8S f GV
1000 9.8 1.05 57.26 0.139
1000995
二 0.086kw<0.4kw
合格
16NT (08A) P.C.D=65.1
0.4KW 4P 1/51
