气动技术入门(1)
要求:
1)了解气动系统的构成
2)熟悉气动元件的工作原理.使用.选用
3)简单气动回路的设计
4)撰写实验报告
内容:
1)控制一个双作用缸的往复运动(气控)
2)直接控制一个双作用缸和摆动缸的顺序循环运动
装置:
FESTO气动教学实验台.
教学资料:
FESTO媒体软件fluidSIM-P .FESTO气动技术.中国气动网 https://www.doczj.com/doc/ee16204362.html,
报告内容:
1)简述气动控制系统的基本构成
2)简述气动控制在工业上的应用及液压技术0和气动技术的应用范围(优缺点)
3)绘制实验内容2)的工作步骤图.控制原理图及选用元器件的名称和动作过程。
=
气／电动门操作说明 一、气动调整门(气动隔离门）操作方法: 气动门调整门可以根据进气方式不同,失气后也会出现三种不同情况,大致分成:如上部进气的为失气全开,下部进气为失气全关,上下均有进气的为失气（短时)可自保持。大部气动门均有强制手轮,可进行阀门手动操作,如遇紧急情况可根据下列情况进行操作。(一般气动调整门前后均有手动门及旁路门,可进行调节操作)有压疏水气动门需会手动操作。 气动调整门: 气动门从上方进气,失气时开启,可以手动关,操作方法:手轮上的锁紧装置正常情况下卡在凹槽内锁住,需要操作时拔出旋转即解锁，之后操作手轮即可。
气动门从上方进气，失气时开启,可以手动关，操作方法：无锁紧装置，直接操作即可。 气动门从下方进气，失气时关闭,可以手动开，操作方法：旋松阀门门杆套上螺丝,之后操作手轮。
气动门上下方均进气,失气时保位（如除氧器主、副调整门),可以手动开启、关闭。操作方法:正常运行中销子卡在手轮凹槽中,起到锁紧作用，阀门门杆套上有限位装置,在OＰENING 位置阀门无法关，在CLOＳING位置时阀门无法开,在中间NEUTRAL位置时可正常开关,需操作时拨开销子,操作手轮即可。
高压主汽门前疏水气动门,操作方法:阀门上有2个连杆，左侧短的为解锁装置,正下方的为啮合装置，正前方为操作手轮,需要操作时拔出解锁装置，同时旋转啮合装置，确认啮合后手动操作手轮即可。 二、电动门/电动调整门: 1、ROTORK电动门操作（如:密封风机进口电动门、减温水电动门)： 现场照片：
操作方法: 1)手动就地操作: 将旋转红色旋钮至停止位置,压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。然后手动开
《空气动力学》课程实验指导书 翼型压强分布测量与气动特性分析实验 一、实验目的 1 熟悉测定物体表面压强分布的方法，用多管压力计测出水柱高度，利用伯努利方程计算出翼型表面压强分布。 2 测定给定迎角下，翼型上的压强分布，并用坐标法绘出翼型的压强系数分布图。 3 采用积分法计算翼型升力系数，并绘制不同实验段速度下的升力曲线。 4 掌握实验段风速与电流频率的校核方法。 二、实验仪器和设备 （1） 风洞：低速吸气式二元风洞。实验段为矩形截面，高0.3米，宽0.3米。实验风速 20,30,40V ∞=/m s 。实验段右侧壁面的静压孔可测量实验段气流静压p ∞，实验段气流的总压0p 为实验室的大气压a p 。 表2.1 来流速度与电流频率的对应（参考） 表2.2 翼型测压点分布表 上表面 下表面 （2） 实验模型：NACA0012翼型，弦长0.12米，展长0.09米，安装于风洞两侧壁间。模
型表面开测压孔，前缘孔编号为0，上下翼面的其它孔的编号从前到后，依次为1、2、3 ……。（如表-2所示） （3） 多管压力计：压力计斜度90θ=，压力计标定系数 1.0K =。压力计左端第一测压管 通大气，为总压管，其液柱长度为I L ；左端第二测压管接风洞收缩段前的风洞入口侧壁静压孔，其液柱长度为IN L ；左端第三、四、五测压管接实验段右侧壁面的三个测压孔，取其液柱长度平均值为II L 。其余测压管分成两组，分别与上下翼面测压孔一一对应连接，并有编号，其液柱长度为i L 。这两组测压管间留一空管通大气，起分隔提示作用。 三、实验原理 测定物体表面压强分布的意义如下：首先，根据表面压强分布，可以知道物体表面上各部分的载荷分布，这是强度设计的基本数据；其次，根据表面压强分布，可以了解气流绕过物体时的物理特性，如何判断激波，分离点位置等。在某些风洞中（例如在二维风洞中，模型紧夹在两壁间，不便于装置天平），全靠压强分布来间接推算出作用在机翼上的升力或力矩。 测定压强分布的模型构造如下：在物体表面上各测点垂直钻一小孔，小孔底与埋置在模型内部的细金属管相通，小管的一端伸出物体外（见图1），然后再通过细橡皮管与多管压力计上各支管相接，各测压孔与多管压力计上各支管都编有号码，于是根据各支管内的液面升降高度，立刻就可判断出各测点的压强分布。多管压力计的原理与普通压力计相同，都是基于连通器原理，只是把多个管子装在同一架子上而已，这样就可同时观察多点的压强分布情况，为了提高量度的准确性，排管架的倾斜度可任意改变。 图3.1 接多管压力计上各相应支管 图3.2 实验安装示意图
液压与气动技术实训总 结 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
数控081班2009-2010第一学期 液压与气动技术实训总结 一、实训内容的确定： 液压与气动技术机电类专业技术人员必须掌握的基本技能之一。液压传动有许多突出的优点，它的应用非常广泛，如常见的压力机械、工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等，另外液压与气动技术还广泛应用在军事工业、医疗器械中。通过本次实训，一方面让学生巩固理论知识，另一方面，锻炼学生实际动手能力，掌握主要液压元件的性能测试，拆装技能，提高学生对基本控制回路的实际操作能力和使用能力，并锻炼学生独立发现问题，解决问题的能力。 二、组织形式确定： 在实训过程中主要采用小组合作的形式。每班根据学生对本课程理论知识掌握的实际水平，分成相应小组，每组有5名学生。实训过程中，各小组成员先分别独立实验完成一种典型回路的连接及试验，经指导教师对每个成员检查并合格后，该小组进入下一环节，即由各个小组成员合力完成一个复杂回路的连接、调试及验测，小组中，成员分工明确，既培养学生独立思考能力，又增强了团体协作意识。 三、实训过程： 1、原理分析 液压与气压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液或气体作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。从压力能转换到机械能的过程中，需要经过动力元件、控制元件、执行元件以及各辅助元件。对于这一部分内容的学习，串插到各实训项目当中，因为每一个实训项目都会用到不同的元器件，相同元件用在不同的实训中也会起到不同的作用，所以在指导教师的指导下及前面课程的基础之上，通过实践能够很快掌握各种元件的结构及各元件在基本液压与气压回路里的工作原理与作用。在这一环节当中，充分体现了实践对理论的巩固。 2、基本回路连接
GTD双作用气动执行器 GTD双作用气动执行器产品详细说明： 产品说明 主要特点及标准参数： 基本设计：气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S单作用式（有弹簧返回）。 制造特点：超宽面齿条（活塞）小齿轮传动技术、活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作用式有保险弹簧座。 采用标准：执行器与阀门连接：四个或八个螺栓孔符合标准DIN/ISO5211，轴装配孔符合标准 DIN3337。可供选择的装配轴孔有多种形状尺寸选择。 执行器与控制阀连接：GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或VDI/VDE3845，GT/GT-S040~90通过转接板连接。 执行器与信号盒连接：符合VDI/VDE3845 零件材料：壳体：铝合金表面阳极化处理。端盖：铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条：铝合金。 密封O型圈：丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环：塑料。 工作环境温度：—20°C+90°C。 回转角度：双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩：3~10000Nm 空气压力：2~8bar，最大10bar。 附件：电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件（有减压器、过滤器、油雾器）手操机构。 工作原理： 双作用式 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度 , 锁紧螺母（E）。反之压缩空气则从气口（A）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。单作用式（弹簧复位）
气动蝶阀 使用说明书 北京阿尔肯阀门有限公司
一、概述 气动蝶阀（调节阀/开关型），是在引进国外先进技术的基础工业上进行特殊设计，精心制造的产品。可采用智能控制与定位、与德国西门子公司生产的电气阀门定位器或国产电气阀门定位器配套，输入4~20mA DC 信号及0.5~0.7Mpa 气源即可控制运转，实现对压力、流量、温度、液位等参数的调节。它是以压缩空气为动力，阀杆带动阀芯在阀体内转动90，可以实现全开——全闭的动作。该产品按其密封性能分为金属密封与软密封。 二、特点 气动蝶阀（调节阀/开关型）具有结构紧凑，体积精小，运行可靠，密封性好，维修容易，安装方便，适应性强等优点。可广泛应用于石油、化工、轻工、制药、造纸等工业自动控制系统中作远距离 集中控制或就地控制。 三、型号编制说明 四、工作原理和结构 气动调节蝶阀由气动活塞式执行机构与蝶阀组合构成。（如图1） GT 系列气动执行机构相同规格有双作用式、单作用式(弹簧复位)；标准旋转轴角度可调节-5～+50 范围； 阀体材质碳钢不锈钢铸铁 代号C P 省略 工作温度℃中温常温 代号G 公称压力MPa 1.0 1.6 2.5 4.0 6.4 代号10 16 25 40 64 密封面材料四氟乙烯金属密封 代号F H 连接形式法兰丝扣对夹式 代号41 11 71 执行机构电动气动
代号9 6 DY D 6 71 X 10 C G 所有滑动部件采用塑料轴承衬套、导向，保持最小摩擦力，并有效地抵抗磨损；外壳表面阳极化电镀，防腐蚀保护；旋转轴镀硬质镍磷合金；螺丝、螺母为不锈钢；单作用式弹簧预装在弹簧座内，很容易装配或增补弹簧数量；连接、安装接口标准化模块设计，方便配装球阀、蝶阀、信号盒及控制附件；可选择旋转方向顺时针旋转或逆时针旋转；两端调节螺丝可调节小于标定角度调整。特殊的腐蚀环境可采用不锈钢外壳。 蝶阀是在圆柱形的阀体通道内，安有一个圆盘状蝶形阀板，它绕着轴线作0~ 90°旋转。蝶板处在0°时，阀门全闭，旋转到90 度时，则阀门全开。蝶阀结构简单、体积小、重量轻，操作灵活、安装方便、流通能力大等优点，旋转90°即可快速启闭。蝶阀具有较好的流量控制特性，蝶阀处于完全开启位置时，只有蝶形阀板厚度是介质流经阀体时的唯一阻力，所产生的压力降较小。蝶阀与管道连接有对夹式、法兰式和对焊连接等几种。对夹式蝶阀是用双头螺栓将阀门夹接在两管道法兰之间。法兰式蝶阀是阀门上带有法兰，用螺栓将阀门两端法兰与管道上的法兰连接起来。还有一种就是蝶阀体与管道直接焊接，用于高压管道。现在最先进的蝶阀都采用三偏心的密封结构，使阀门在开启、关闭过程中既可减少阀座与蝶板密封面之间的磨损，使阀门开启阻力小，并具有越关越紧的功能。蝶阀的密封结构是蝶阀的最关键部分，直接关系到蝶阀的整体性能，决定它的寿命与效果。蝶阀有弹密封和金属硬密封两种基本密封形式。弹性金属硬密封的密封力依靠弹性环产生微量变形与阀座吻合严密，而开启时变形消失，并迅速脱离密封面，能在较高温度和较高压力下使用，是目前最先进、新型的管路控制阀门。不同的密封形式适用于不同介质和介质的温度。 图2
西安交通大学实验报告 课程：实验日期年 专业班号组别交报告日期年月日 姓名学号报告退发（订正、重做） 同组者教室审批签字 实验一离心压缩机气动性能实验 实验名称 一、实验目的 1.初步掌握离心压缩机气动性能试验方法。 2.学习主要性能参数的测量方法和实验数据整理 二、实验装置简图 试验台采用以空气为实验气体的开始试验台，主要由试验管路、流量测量装置及节流阀等组成，本实验管路与压缩机进、出气口连接方式采用进出气实验装置，如下图所示。Array三、原始数据记录表 离心压缩机实验装置基本参数 压缩机型号规格离心鼓风机C25·1.3 驱动机型号 制造编号30119 功率 试验类型进出气实验试验台 电动机功率22kW 电机效率90% 压缩机进口D10.2135m 压缩机进口A10.0358m2 压缩机出口D20.2135m 压缩机出口A20.0358m2 机壳外表面积S外试验气体空气 节流元件D 0.14m 节流元件d 0.14m β
原始数据记录表 实验数据记录表 实验数据处理表
设计工况性能换算 四、实验结果 流量压力比曲线
流量效率曲线 流量功率曲线 五、实验结论 本台离心式压缩机不太符合设计工况，设计工况25m3/min时，只能达到设计压力比的96%左右，此时效率要比设计工况低21%左右。 六、思考题 1.电测法和热平衡法计算得到的功率的差异分析。 电测法测得的是电流乘以电压，得到的是总功率。热平衡法则是通过发热与散热相等的方法测量功率，测得的实际使用的功率。由于环境因素的影响，热平衡法会受环境温度影响。 2.进气调节时，进口温度比大气温度高，如何解释？ 阀门处有损失，压力能转化为热，使进气温度高于大气温度。可以看到，当阀门开度减小时，损失增加，温度随之上升。
实验二液阻特性试验 一、实验目的 1、通过对“U”型管，单向阀，电磁换向阀和节流阀压力损失的测试，了解影响压力损失的因素和产生压力损失的原因。在试验的条件下，对不同形状的管道和不同液压元件的压力损失的大小有一定的概念。 2、过对环形缝隙流动流量的测定，验证环形缝隙的流动公式，得出压力流量特性。 二、试验设备 QCS002型液压实验台，实验原理如图所示。 三、实验内容和步骤 （一）压力损失的测定 1 测量“U”型管的压力流量数值 松开溢流阀4，关闭调速阀5和6，检查油路、元件、线路等均无误，接通电源。 （1）利用溢流阀4将系统压力调至1.5Mpa，慢慢打开调速阀5，将转阀16转至回油位置，转阀17接流量计。 （2）将转阀22、23转至“U”位置，打开压力表24的开关，测出其进出油口压力值P2、P3。 （3）利用调速阀5选择5―6个流量值分别测出其进出油口压力，将以上结果记录在表2--1中 2 测量单向阀、电磁换向阀及节流阀的压力损失 （1）关闭转阀22、23利用转阀依次接通被测对象的进出油口，转阀20
接到相应位置，转阀16、17分别连接回油口、流量计。 （2）利用调速阀5调节4-5个流量值，每调节一个值时用压力表测出其进、出口压力值P2、P3，在表2—2中记录数据。 注意：测试节流阀时选择一个开度，在测试中不要动。 （3）将系统压力调至4MPa，转阀16接背压阀18，在上述（2）中最后选定的流量下调背压阀18记录P。用P与上述结果比较。 （二）、环形缝隙流动的流量测定 将转阀17接流量筒，转阀20、21转至相应位置，用溢流阀4调节压力差（取三个值）每取一个值时用秒表、量筒测出同心和最大偏心时的泄露量。将测试结果记录在表2—3中 注意：测试过程中油温变化不得超过2℃。 四、使用记录与要求 1、填写实验报告的内容和表格 2、按表中的记录数据作出“U”型管的压力流量特性曲线 五、思考题 影响环形缝隙流动的诸因素中有哪些是主要的？ 实验条件：采用液压油；油温：℃ 实验内容：“U”型管的压力损失。
气动执行器 气动执行器俗称气动头 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。 气动执行器简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式： 齿轮齿条 内部结构
薄膜式： 活塞式 气动执行器的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复
液压气动实验报告 课程名称：液压与气动 实验项目：填写下面给出的实验名称 实验时间：2014-12-15、2014-12-16、2014-12-17 实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41- 实验地点：工程215 实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。 实验一液压泵拆装 一、实验目的 理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验工具 实习用液压泵：齿轮泵。 工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 三、思考题 1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？ 实验二液压阀拆装 一、实验目的 1. 了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点； 2. 熟悉各阀的主要零部件； 3. 熟悉各种液压阀的工作原理。 二、实验器材 直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。 三、实验过程 1. 拆开液压阀，取出各部件； 2. 分辨各油口，分析工作原理； 3. 比较各种阀的异同； 4. 按拆卸的相反顺序装配各阀。 四、思考题 1. 画图并说明直动式溢流阀的工作原理。 2. 如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？ 3. 比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。 实验三液压基本回路演示 一、实验目的 1. 了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系； 2. 阅读分析液压原理图； 3. 阅读分析各回路原理图，熟悉各回路的组合。 二、实验器材 实验室小型基本回路实验台。实验原理如下图所示。
列车风洞试验综述 1列车风洞模型试验系统 1.1风洞的基本类型及基本原理 当对列车的空气动力学特性进行试验研究时，直接而真实的方法是在线实车试验，但进行一次试验需要耗费大量的人力、物力、财力，组织一次试验很不容易，得到的数据有限，加之自然条件千变万化，如环境的风速和风向不可控制等，重复性难以保证，而且，实车试验需在列车制造出来后才能进行，用于研制新车代价太高，因此实车试验一般以验证、评估、考核试验为主，兼顾研究性试验。于是，人们就想用模型试验来代替实车试验。风洞是能人工产生和控制气流，以模拟飞行器或物体周围气体的流动，并可量度气流对物体的作用以及观察物理现象的一种管道状实验设备，它是进行空气动力实验最常用、最有效的工具。风洞模型试验是研究列车气动特性中应用最广泛的手段之一。它具有试验理论和试验手段成熟、测量精密，气流参数如速度、压力等易于控制，并且基本不受天气变化的影响等优点。 为了满足不同类型空气动力试验的要求，现代风洞的种类繁多。风洞通常按照试验段气流的马赫数来分类，有低速风洞（Ma<0.3）、亚音速风洞（0.3
图1 直流式风洞 图2回流式风洞 对列车在空气中的等速直线运动，按照运动的相对性原理，在空气动力特性研究中，可以认为列车静止不动，与列车速度大小相同方向相反的空气流过列车，列车上承受的空气动力与类车运动在静止的空气中承受的空气动力完全相同。列车在空气中运动，由于空气的惯性、黏性、弹性和重力作用而产生作用于列车上的力，称为空气动力，主要有惯性力、黏性力、重力和弹性力。这些力的比值，可以几个重要的参数即：雷诺数、马赫数、弗雷德数等。空气动力学理论研究认为，如果列车风洞试验模型和实际列车几何相似，二者具有相同的雷诺数、马赫数、弗雷德数、比热容等，则绕模型和实物的流动完全相似。按相似准则的要求，两个现象完全相似的条件是单值条件以及所有的相似参数完全相同。模型试验与实物完全相似称之为完全模拟。实际上是根本无法做到的。通常，只要能做到主要相似参数相同，而忽略次要的相似参数。 在列车风洞试验中，由于介质都是
竭诚为您提供优质文档/双击可除 气动控制实训心得 篇一：液压与气动技术实践心得体会 液压与气动技术实践心得体会 两周时间的液压与气动实习在不知不觉中就完成了，时间过得真快。这段时间的液压与气动实习，收获了很多东西，学会了很多东西。不仅学习了理论知识，也通过实践验证了理论。 刚开始接到老师的任务书时，觉得很容易，但不知道从何下手。当老师布置完任务，我们小组经过讨论，每个人都有自己不同的想法，没有统一的实施方案。于是，我们各自解说自己的想法和具体方案。并对试验中用到的液压气动元件了解其原理和结构特点。最终确定最合理，最简便的唯一方案。 经过实验操作，实验台上摆放着各种元器件，对于我们来讲，眼前的都是实实在在的元件，不能用铅笔去连线，必须用气管和接头去连接。这样对课本上学到的二维图形和符号更加深记忆。有了实验的经验，我们从一开始了脑袋一片
空白，到用理论去指导实践。我们都能按照实验回路图去安装检查排除故障。 通过这段时间的学习使我收获了实践，升华了理论，完善了自我，提高了能力。也深刻意识到我们所掌握的知识是很不够的，要想做一个技能型人才还需要学习很多东西。同时也深刻明白，自己用心，自己努力才是最重要的，做什么事都要有主人翁的责任感才行。在接下来的学习中我会更努力！ 王磊 20XX年9月21日 篇二：气动控制实验报告 一、实验名称：气动控制综合实验二、实验目的 1、进一步熟悉气动系统的组成，掌握气动回路的设计方法； 2、掌握气动控制的基本原理及方法； 3、熟练pLc的编程。 三、实验仪器： 气缸cDm2L25-100-c73cL、移动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀、减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、Vex1A33-01-bgn、压力比例阀ITV2050－032cL、节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、
第二章气动执行机构（BETTIS）操作维护手册（一）BETTIS气动执行机构（ESDV阀） 1 设备简介 图1-2-1 ESDV阀门执行机构实际安装图
图1-2-2 ESDV 阀执行机构结构图 1- 压力锁紧机构； 2- Powr-swivl 活塞杆； 3- Acculine 轴传动装置； 4- NAMIR ； 5- 可更换轴承； 6- 推力轴套导向块； 7- 共轭滚针推杆； 8- 过载控制装置； 9- 弹簧组件； 10- 吊环； 11- 环环紧扣； 12- MSS 或ISO 执行机构/阀接口； 13- 排气口； 14- 压力槽； 15- 双向行程限位； 16- 内部双连杆。 2 使用操作方法 1、执行机构手轮； 2、电磁阀； 3、电磁阀； 4、过滤减压装置； 5、限位开关； 6、继电器； 7、排气阀；8、测试开关；10、速度控制开关；11、电磁阀。 11 ? ●? ? ?? ?
图1-2-3 ESDV阀门执行机构工作原理图 2．2 ESDV阀门执行机构控制 2.2.1 现场手动开关 手轮 通过执行机构配套的手轮（或液压手轮）装置选择手动/气动，逆时针旋转手轮，通过液压装置可以现场打开阀门；顺时针旋转手轮，通过液压装置可以现
场关闭阀门；手轮处于中间位置时，执行机构处于远程气动状态，通过站控（中控）系统能够远程控制打开（或关闭）阀门。 2.2.2 远程自动操作 正常工作状态下，ESD电磁阀（冗余）励磁，由于该电磁阀为NC，励磁时电磁阀导通，导致ESD先导阀（冗余）导通（与ESD电磁阀相连的），压缩空气进入气缸，压缩弹簧，执行机构动作，阀门打开。当发生紧急情况时，ESD电磁阀（冗余）失电，电磁阀断开，导致先导阀（冗余）断开（与ESD电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放，弹簧复位，阀门关闭。 2.2.3 部分冲程测试 正常工作状态下，部分冲程测试电磁阀不带电，该电磁阀为NO，失电时电磁阀导通，导致先导阀导通（与部分冲程测试电磁阀相连的），此时气源接通，阀门正常工作。当现场进行部分冲程测试时，按下测试按钮，电路导通，部分冲程测试电磁阀励磁，电磁阀断开，导致先导阀断开（与部分冲程测试电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放到放空管线中，弹簧复位，阀门动作，当阀门的开度80%时（阀门关20%，此值在工厂内设定好），电路自动断开，部分冲程测试电磁阀回到失电状态，电磁阀导通，导致先导阀导通（与部分冲程测试电磁阀相连的），此时气源接通，阀门打开，进入正常工作状态。 2.2.4 执行机构气缸以及阀门阀杆保护 在气动控制回路中设安全泻放阀一个，当过滤减压阀故障时，气源压力超过安全泄放阀设定压力（出厂设定为634KPa），安全泄放阀起跳，对管路压力进行泄放，达到保护执行机构以及防止输出扭矩过大损坏阀杆地目的。 3、维护保养 3.1 服务间隔 定期的保养一般不需要。一般推荐的服务间隔是5年或最大生命周期（以先到为准）,贮存时间也应计算在服务间隔内，在到服务期前三个月就开始订备件包以备急需。 3.2 润滑要求
整车气动性能研究 一、意义 运用风洞实验与模拟仿真技术，保证整车的气动性能达到较高的水平；在产品的整个开发过程中，应用仿真手段优化整车的气动性能。并通过少量的风洞实验保证仿真的精度和准度。课题研究依托战略项目AB03进行，成果可应用了所有自主研发车型。 课题成功后，我司可将CFD技术用于汽车外形同步开发，选出具有良好气动性能的风阻小，风噪低，操控稳定性好的的汽车外形，提高我司产品的性能和竞争力。 同时CFD技术可以部分取代风洞实验，可节省大量的样件试制费用及风洞实验费用，缩短开发周期。以开发一款新车为例，从CAS面阶段到油泥模型阶段，再到A面冻结，造型反复修改次数不少于10次，按照正常的开发流程，期间风洞实验次数不少于5次，按照每次实验费用20万人民币计算，实验费用就要100万，如果算上人员、试制及运输费用，应该在150万以上。每次风洞实验按5个工作日计算，需要25个工作日，时间开发过程中最难协调的问题。 二、技术方案、路线及技术指标 （一）技术基础： 汽车行驶时除了受到来自地面的力以外，还 受到周围气流的气动力作用，气流的作用主要是 产生升力和阻力。当有侧风存在时，来流速度和 汽车对称平面之间存在横摆角，于是就存在一个 侧向力。三个气动力的合力作用点成为风压中心 C.P。风压中心在汽车的对称平面内，但它不一 定与重心（CG）重合。所有力放在重心上来研究， 就产生了三个气动力矩。图1、气动力和气动力矩示意图空气作用于车身的向后的纵向分力称为气动阻力，这种阻力与车速平方成正比，为了克服气动阻力所消耗的功率和燃料是随车速的三次方急剧增加的，当车速超过100km/h时，发动机功率有80%用来克服气动阻力，要消耗很多燃料，在高速行使时，如能减少10%的气动阻力，就可使燃料经济性提高百分之十几，当前汽车开发十分重视气动阻力系数CD，因为它直接关系到汽车动力性，经济性。 在车身上产生升力，汽车的附着力减小，影响操纵稳定性和驱动力。重量轻的汽车，特别是重心靠后的汽车，对前轮的升力特别敏感，这种情况对行驶中的汽车非常危险，即当前
各位专家、各位领导： 你们好！ 欢迎参观指导可编程控制器实验室。 本实验室属于工业自动化实训中心，实用于机电系数控、设备、基点一体化、制冷等专业开设相关实训环节。 “THPQD—1型气动与PLC实训装置”是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的“气动技术”等课程的教学实训。除了可开设常规的气动基本控制回路实训外，还可进行气动演示、模拟气动控制技术及气动课程设计等。实训操作平台采用铝型材结构，并将气动元件安装在专用底座上，可使气动元件方便的从操作平台上装卸。具有很强的综合性、直观性、开放性及实训性，是自动化、机电一体化等专业的教学、实训、考核的理想设备。 装置特点： 1、各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底座，实训时可在通用铝型材板上构建成各种气动回路，气动元件装卸快捷，布局灵活，气动回路清晰、明了； 2、采用静音空压机，为实训室提供一个较好的实训环境； 3、气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制，通过比较，突出PLC控制的优越性，加深对PLC的了解及掌握； 4、气动回路采用快速接头，电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，实训时由学生根据指导书手动构建实训回路；配套气动元件齐全，学生可自行设计气动应用系统。能锻炼学生理论结合实际的动手能力及思考能力，有很强的实训性； 5、带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，系统额定压力为0.7Mpa，是安全的低压实训系统； 6、该装置集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体，功能强大、适用范围广。 技术参数： 1、输入电源：三相四线AC380V±10% 50Hz 2、装置容量：<1KV A 3、空气压缩机：工作电源AC 220V±10% 50Hz；电机功率125W；公称容量10L；额定输出气压1Mpa。 气动实验室
气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.
气缸结构与原理学习 气动执行机构 气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ） 按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。 气动执行机构简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式：
齿轮齿条： 活塞式： 气动执行机构的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。
气动球阀使用说明书 一、概述 气动球阀广泛适用于天然气、油品、化工、冶金、造纸、电力、矿业、印染、生物制药、日用化工、食品饮料、水处理及空气处理等行业的流体控制或调节控制，与自动化气动仪表配套使用，从而实现自动化远距离集中控制或就地控制。 二、阀体组成及应用 由气动执行机构（2）、回信器（1）、电磁阀（3）与球阀阀体（7）等部分组成，其连接靠支架和连接轴等附件。 1-回信器 2-气动执行器 3-电磁阀 4-排气接口（左） 5-进气接口（中） 6-排气接口（右） 7-球阀 执行器类型及工作气压：0.4MP~0.7MP单作用（弹簧回复）或双作用气缸机构 阀门工作方式：正向旋转1/4圈(90°）时，阀关断。反向旋转1/4圈(90°)时，阀开 启。 三、安装及维护注意事项 1、安装注意事项 1.1、装置方向：气缸控制阀与管路承垂直向上为原则。 1.2、装置场所：必须安装在能够安全操作，且容易保养,检查及维修之场所。 1.3、周围环境：温度-20℃~+80℃,湿度90%RH以下。 1.4、安装前请先确认额定压力和法兰规格,请勿超过使用范围,以避免泄漏情形产生。 1.5、安装前,请先去除管路中之焊接碎片及氧化垢等杂物。 1.6、安装时请注意本体上所示之流体方向必须与实际流向一致。 1.7、对准前后之配管中心,使法兰接口平行,将螺丝均匀锁紧,注意不可有过大之配 管应力产生在气缸控制阀上。 1.8、请依气缸控制阀之大小及重量,在配管上或对本体给予适当之支撑固定。
2、维护注意事项 2.1、日常检查：检查泄漏,异常噪音,振动等。 2.2、定期检查：应每年实施一次。请检查空压管,阀体及法兰之迫紧是否有泄漏情形 产生。 2.3、分解检查：应每二年实施一次。请分解阀体及气缸并将PTFE SEAT，GLAND PACKING,GASKET,O-RING等密合零件更换新品。 2.4、检查时若发现有流体外泄情形产生,未确认安全性之前,请勿以手接触或靠近气 缸控制阀。 四、故障分析与排除 ※重要提醒：在进行任何维修之前请先详阅以上指引內容。
实验指导书 课程名称：液压与气动技术课程编码：62884456 开课单位：机械学院 编写教师：于维纳 辽宁科技学院
目录 实验1 液压泵性能实验 (1) 实验2 节流调速回路性能实验 (4)
实验1 液压泵性能实验 实验项目编码：62524017 实验项目时数：2 实验项目类型：综合性（） 设计性（） 验证性（√） 一、实验目的 1．了解液压泵的主要性能，测试液压泵的静态特性； 2．学会测试小功率液压泵工作特性的原理和方法； 3．增强对液压泵的工作情况的感性认识，对液压泵工作的振动、噪声、油压的脉动、油温的升高等，通过实验将有所体会。 二、实验内容及基本原理 （一）实验内容 液压泵的主要性能包括：压力、流量、效率、压力脉动值（振摆值）、噪音、寿命、升温和振动等。前三项是最主要的性能指标，本实验主要测试这几项。 1．液压泵的空载流量与理论流量 液压泵的出口压力为最低时所测到的输出流量叫空载（零压）流量，即在测试回路中，节流阀开口为最大时的流量计中的读数值。 泵的理论流量是不考虑泄漏时，单位时间内输出油液的体积，它等于泵的排量与其转速的乘积。泵在额定转速下的理论流量常以额定转速下的空载流量代替，因空载时泵的泄漏可以忽略。 额定流量是指泵在额定压力和额定转速下输出的实际流量，它总是小于泵的理论流量。 2．液压泵的流量—压力特性 液压泵的额定压力是指液压泵可长期连续使用的最大工作压力，它反映了泵的能力。超过此值就是过载，但不超过规定的最高压力（泵能力的极限），还可短期运行。 液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即油液克服负载而建立起来的压力，它随负载的增加而增高。在实验中我们以节流阀作为负载，使节流阀具有不同的开口，则泵出口压力就有对应的不同值，在一系列的压力值下，测量出对应不同的流量值，就得出泵的流量—压力特性：q =f 1（p ）。 实验油温越高、压力越大，其实测流量值就越小。 3．液压泵的容积效率、机械效率、总效率—压力特性 （1）容积效率v η：液压泵的实际流量与理论流量的比值称为容积效率，它表示液压泵容积损失大小的程度。泵的容积效率—压力特性：v η＝q /q t =f 2（p ）。 液压泵的容积效率随着输出油压力的升高而降低。 （2）总效率η：液压泵的输出功率与输入功率的比值称为液压泵的总效率。泵的容积效率—压力特性：η＝P ／P i ＝v η.m η=f 3（p ）。 液压泵的输出功率为P =p.q ，液压泵的输入功率P i ＝电P .电η=f 4（p ） ，单位为KW 。其中，电P 为电机输入功率（功率表的读数） ，电η为电动机效率，两者之间的联系可查电动机效率曲线（略）。实验计算时，电η一般取85％。 液压泵的机械效率m η，反映油液在泵内流动时液体粘性引起的摩擦转矩损失和泵内机件相对运动时机械摩擦引起的摩擦损失之和。若摩擦转矩损失越大，则泵的机械效率越低。
气动硬密封三偏心蝶阀 使 用 说 明 书
1.产品概述 气动蝶阀具有优良的切断性能和调节性能，其阀板与密封组件采用了金属U型弹性阀座和三偏心阀板结构。阀板形状为椭圆形圆锥体。当阀门打开时，椭圆形圆锥体密封面先脱离U形弹性阀座，然后再旋转，这样可降低摩擦阻力和磨损。当阀门关闭时阀板旋转，在偏心轴的作用下阀板向弹性阀座进行自动调整中心，对阀座压紧，使阀座变形，直到阀座与阀板椭圆形圆锥密封面紧密吻合，从而保证密封要求，减少了阀门开启所需的扭矩，延长了阀门的使用寿命。该两大系列产品具有调节及快速切断、调节等三种功能，是经济实用型自动控制阀，特别适用于石化、电力、冶金、轻工等工业部门使用。 2.主要技术参数 2.1 阀体 型式：扁平偏置铸造或锻造阀体 公称通经：DN50—800mm 公称压力：PN1.6、2.5、4.0MPa 连接型式：无法兰对夹式RF型或法兰连接RF型 材料：WCB CF8 CF8M 填料：石棉浸四氟聚四氟乙烯柔性石墨 2.2 阀内组件 阀芯型式：偏心旋转式 阀板材质：WCB镀硬铬、CF8、CF8M 阀座材料：软密封（R型）： 聚四氟乙烯温度范围：-40—+180℃ 对位聚苯温度范围：-40—+300℃ 硬密封（Y型）: 304或316，温度范围：-40—+425℃ 阀轴材料：17-4PH 316 3.主要技术性能指标 表1
8.主要外形尺寸
4.产品结构及工作原理 气动蝶阀主要由气动活塞执行机构及蝶阀阀体部件两大 部分组成。也可配装手操机构或相关附件等组成。 4.1气动活塞执行机构 4.1.1产品结构 气动活塞执行机构主要由气缸缸体、活塞、端盖、齿轮轴、 密封圈及弹簧等组成。分双作用(H)型和单作用(T)型两种。 4.1.2工作原理 （一）双作用型工作原理（标准转向）俯视 （二）单作用型（弹簧复位）工作原理（标准转向）俯视 标准旋转方向是：顺时针关，逆时针开 ※对于关闭压差较大，需要配装拨叉式较大输出力气缸执行机构时，可配装6500RA 型气动活塞执行机构。 4.4空气配管示意图 4.4.1用于开关型 气缸执行机构 球阀阀体部件 空气过滤减压阀（三联件） 电磁换向阀 气动执行装置 当气源压力从2 口进入迫使活塞 分开朝端盖方向 移动，空气从4 口排出，从而获 得逆时针方向旋。 注：气关式（B 型）：失气时，阀位保持（F L ）；气开式（K 型）：失气时，阀位保持（FL ）。 当气源压力从4口进入迫使活塞合拢，空气从2口排出，从而获得顺时针方向旋转。 当气源压力从2 口进入迫使活塞 分开朝端盖方向 移动，同时压缩弹簧，空气从4 口排出，从而获 得逆时针方向旋。 失气或失电时，弹簧使活塞合拢，空气从2口排出，从而获得顺时针方向旋转。 注：气关式（B 型）：失气时阀位开（F0）；气开式（K 型）：失气时阀位关（FC ）。 手操机构
广东省核工业华南高级技工学校 气 动 实 习 指 导 书 机械综合教研组
目录 课题一单双作用气缸的换向回路 (4) 课题二单作用气缸的速度调节回路 (6) 课题三单作用气缸的速度调节回路 (10) 课题四速度换接回路和互锁回路 (13) 课题五双缸顺序动作回路 (16) 课题六三缸联动回路 (18) 课题七计数回路 (20) 课题八逻辑阀的运用回路 (22) 课题九双手操作回路 (24)
气压传动实验 注意事项 1 实验的过程中注意稳拿轻放防止碰撞。 2、做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理和动作的条件；掌握快速组合的 方法，禁止强行拆卸，禁止强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。 3、实验中的行程开关为感应式，开关头部离开感应金属约4mm即可感应发出 信号。 4、禁止带负载启动（三联件上的旋钮旋松），以免造成安全事故。 5、实验时不应将压力调的太高(一般压力约0.3 —0.6Mpa左右)。 6、使用本实验系统之前一定要了解气动实验准则，了解本实验系统的操作规 程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。 7、实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回 路释压后才能重新进行实验。 8、实验台的电器控制部分为PLC控制，充分理解与掌握电路原理（见附录图）， 才可以对电路进行相关联的连接。 9、验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。
课题一单双作用气缸的换向回路 实验目的： 了解单向节流阀、二位三通电磁换向阀的工作原理 分析单双作用气缸换向气动回路图 独立动手搭建回路并进行动作过程的操作 教学方法： 理论教学、实践教学、任务驱动法 教学设备： 气动实验台、单双作用气缸、二位三通电磁换向阀、二位五通单电磁换向阀、节流阀 实习场所： 气动实验室 教学内容： 单作用气缸的换向回路 1、实验原理图：