系统后台管理系统操作说明
一管理员操作步骤：
管理系统权限结构如下图所示：
1. 系统管理员可分配一级管理员，并指定一级管理员的权限。（一级管理员可管理分组、用户、车辆的数量等。）
2. 一级管理员可在允许的权限下对由自己创建的分组、用户、车辆进行管理，并可创建二级管理员，分配给其权限，由其二级管理员自主管理。
3. 二级管理员由其上级管理员(比如一级管理员)创建，可在允许的权限下对由自己创建的分组、用户、车辆进行自主经营管理。
4. 用户（普通监控员）由上级管理员(比如二级管理员)创建，它最终通过在地图客户端登录来监控车辆，但不能对组、用户或车辆进行增加、删除、修改等管理。
备注：本系统遵循谁创建谁管理的原则。一级管理员只能对自己创建的分组、用户或者车辆进行管理、监控，而不能对其下属的二级管理员创建的组、用户和车辆进行管理、监控，由二级管理员自主经营管理。一个新的管理员登录后台的操作步骤为：创建分组――> 增加车辆――>增加用户
分组，车辆，用户三者关系：车辆和用户是通过分组绑定在一起的，用户要监控哪些车，那这些车必须和这个用户同属一个分组。
备注：增加车辆时，如果选多个分组，那么这辆车就可被多个分组的监控员监控。
增加用户时，如果选多个分组，那么这个用户就可以监控多个分组的车。
具体操作分解：
1.1创建分组：
组名称：不能重复，如果重复在增加的时候系统会提示。
用户数量：这个组的车辆最多可以设置几名监控员来监控。
车辆数量：这个组最多可以添加多少辆车。
1.2 修改/删除分组
车辆管理―〉分组管理―〉所有分组
查找到组后，可进行修改或删除。
备注：“删除”时，删除该分组，同时会删除与该分组相关的监控员、车辆的绑定关系，但车辆和监控员信息不会删除。
2.1增加车辆：
车辆管理――> 车辆管理――> 增加车辆：
依次录入车辆，车机及司机的有效信息，并对此车辆进行分组，由其所在分组的监控员对其进行监控。每辆车可以同时属于多个分组，被多名监控员进行监控。
车机ID: 车载终端唯一识别码，用来区分、识别上传数据的不同车辆，不同终端ID格式不同，同一种终端识别码不能重复。
回报间隔：设备连续回传数据时每次回传的时间间隔。
2.2 修改车辆车辆管理――> 查询车辆：
输入查询的关键词，点击“查询”按钮，即可模糊查询出符合条件的车辆
在该车辆所属行点击“修改”按钮，页面转到修改车辆页面进行修改，修改提交后系统会提示修改成功. 3.1增加用户（普通监控员）:
车辆管理―〉用户管理―〉增加用户
监控员名称：增加的用户（普通监控员）名称
密码：设置的初始密码，该用户（普通监控员）可凭此密码登录后台管理系统。
修改密码：是否允许用户（普通监控员）自己修改密码；选择允许时，其登录后可通过自行修改密码，反之，不能修改。
过期时间：选择其用户名的有效时间；过期后此用户将不能登录客户端及后台管理系统。
所属分组：选中某个分组，表示该监控员对该组的车辆拥有监控权限；一个监控员同时可选择多个分组，监控多个分组的车辆。
另外，可以定制个性化登录页面，将本公司的名称，logo, 电话等信息填入。
增加完毕后，用户（普通监控员）就可以用自己的用户名，密码在客户端登录监控车辆，在后台管理系统登录查看各类统计报表。
3.2修改/删除用户
车辆管理―〉用户管理―〉查询用户
输入关键词查询，即可查询用户的信息。（支持模糊查询）
修改监控员：在该监控员的所属行点击“修改”按钮，转到修改页面，即可对该监控员的设置进行修改，修改提交后，系统会提示修改成功。
删除监控员：在该监控员的所属行点击“删除”按钮，即删除此监控员，以及删除其和车辆、分组的绑定关系，但不会删除车辆，分组信息。
重置：监控员（用户）忘记密码后，其上级管理员可以重置密码，点击重置后，系统默认新密码为000000，该监控员凭此密码可以登录系统，继而也可以通过自行修改密码。
如何增加二级管理员
创建二级管理员方法：
车辆管理―〉用户管理―〉增加用户
步骤一：填写“增加用户”表格创建二级管理员。
分组权限，用户权限，车辆权限：分配给该二级管理员的权限――自己可创建的分组、车辆、普通监控员（用户）的数辆权限。
步骤二：点击，进入支持车机类型页面，在系统支持的车机类型中，给其创建的二级管理员分配车机权限。（二级管理员只能加自己有权限的车机类型，其它类型车机是不可以加入本系统的。）
步骤三：点击按钮，进入车机命令页面。上一步中给二级管理员选中的车机类型，所支持的所有命令都在这里罗列，给其分配可用那些命令的权限。
步骤四：点击按钮，系统提示“添加用户设备权限成功”。
这时，这个二级管理员已经创建好了，他用一级管理员刚才创建的用户名、密码就可以登录后台管理系统，在自己的权限内，自主添加分组，用户，车辆，自主经营管理。
修改二级管理员信息和权限：
步骤一：一级管理员用自己的用户名，密码登录后台管理系统后，进入用户管理――>查询用户页面，查找需修改的二级管理员。
步骤二：在要修改的二级管理员后的操作栏点击修改按钮，进入修改页面。
步骤三：可直接修改这个二级管理员信息，如需修改他的设备权限，点击进入
修改设备权限页面进行修改，修改完毕点击即可。
删除：删除此二级管理员
重置：二级管理员忘记密码后，一级管理员可以重置密码，点击重置后，系统默认新密码为000000，该二级管理员凭此密码可以登录系统，继而也可以通过自行修改密码。
油耗标定
1. 添加标定
1>、增加车辆时，在百公里油耗栏点击按钮，进入标定页面；
2>、填写油耗标定页面，（标定前需自行对油耗传感器的数值和油箱油量进行测试。）每填
写一次，点击一次按钮，最后点击按钮。（系统每辆车最多支持50个标定值）
备注：如果同类型的车，制定的油耗标准相同，不用一一填写标定，输入已经标定过油耗的车牌号码，点击按钮，即显示出来标定值，最后点击即可，完成标定添加。
油耗标定设置的值在最终在增加车辆页面点击按钮时生效。
2. 修改，删除标定：
查询车辆―> 修改车辆，进入修改车辆页面，点击按钮，进入标定页面，可直接修改或者删除标定项，点击，完成修改或删除。
修改后的值最终在修改车辆页面点击按钮时生效。
二统计报表
统计报表包含报警统计、行车统计、超速统计、里程统计、温度统计、油量统计、位置统计和周期报表。
1. 报警统计
包括所有报警、防劫报警、超速报警、断电报警和区域报警。如下图所示：
1〉、所有报警：
位置：统计报表―〉报警统计―〉所有报警
如下图所示：
查询方法：
第一步：选择查询的起始时间和结束时间。
第二步：选择分组下的车辆，可单选，多选，也可通过按钮来选择分组下的全部车辆。
第三步：点击，就可看到选中的车辆的所有报警信息。如下图所示：
也可通过和将其下载保存。
2〉、防劫报警：
在装有紧急求助按钮的车辆中，如果按下该按钮，设备会上传紧急求助报警。查看方法同1〉所有报警。3〉、超速报警：
如果车速超过预设的速度值，则为超速，触发超速报警。查看方法同1〉所有报警。
4〉、断电报警：
如果设备电源被断，则设备会利用备用电池发送电源切断报警。查看方法同1〉所有报警。
5〉、区域报警：
车辆满足该车所设区域的报警条件时，触发区域报警。查看方法同1〉所有报警。
2. 行车统计
包括行使查询，行使报表，停车查询，停车报表，点火查询，点火报表。如下图所示：
1〉、行使查询：
统计车辆在某段时间内的行程，油耗，速度，起始位置等信息。
查询方法：
统计报表―〉行车统计―〉行使查询
第一步：选择查询的起始时间和结束时间。
第二步：选择分组下的车辆，可单选，多选，也可通过按钮来选择分组下的全部车辆。第三步：点击，就可看到选中的车辆的所有行驶信息。
2〉、行使报表：
以报表的形式显示出某一辆车在某段时间内的速度，里程，油耗，位置等信息
查询方法：同2.1行使查询的查询方法，查询结果如下图所示：
3〉、停车查询：
查询车辆在某一段时间内的停靠时间及停靠的位置等信息。
查看方法：同2.1行使查询的查询方法。
备注：在处填写停车的时间值，（不填写时系统默认为30分钟，）停留时间超过此
时间值，系统就自动将其停留时间，停留的位置等信息记录并显示出来。
4〉、停车报表：
以报表的形式显示出车辆在某一段时间内的停靠时间及停靠的位置等信息。
查看方法：同2.1行使查询的查询方法。
5〉、点火查询：
查询车辆在某一段时间内处于点火状态的起始、结束的时间以及起始、结束的位置等信息。
6〉、点火报表：
以报表的形式显示出车辆在某一段时间内处于点火状态的起始、结束的时间以及起始、结束的位置等信息。
3. 超速统计
1〉、超速查询
设置超速值，当车辆的速度大于设置的超速值并持续1分钟以上，或者车辆连续两次回传的速度值大于设置的超速值，系统就记录为超速。
查看方法：同2.1行使查询的查询方法。
备注：如需自定义超速值时，用选中自定义，填写超速值,(如果没有设置，系统默认的超速值为80
公里/小时。)
2〉、超速报表
以报表的形式显示出某一辆车在某段时间内的超速信息，如下图所示：查询方法：同2.1行驶查询的查询方法，如下图所示：
4. 里程统计
统计车辆在某一段时间内行使的里程值及油耗值。
查询方法：同2.1行驶查询的查询方法，
备注：自定义油耗值时，在填写车辆的油耗值（不填写时，系统默认为10升/百公里）。查询结果如下图所示：
5. 温度报表
日温度表
以表格的形式显示出车辆在一天内的温度值，对从事特殊行业运营的车辆（比如冷藏车）温度进行监控。查询方法：同2.1行使查询的查询方法。结果如下图所示：
6. 油量统计报表
此报表服务于安装专业的油量传感器的终端。
油量统计报表分为日油量统计、加油统计、漏油统计、行车/油耗统计、日行/油耗统计，
1> .日油量表：记录车辆一天内油量变化的适时曲线图。
2>.加油报表：统计车辆在某一段时间内的加油记录，包含时间，加油量，加油后的总油量，当时车辆的位置等。
3>. 漏油报表：统计车辆在某一段时间内的漏油记录，包含时间，油箱内的油减少量，剩余油量，当时车辆的位置等。
4>. 行车/油耗报表: 记录车辆在某一段时间内每次行驶，里程和油耗的对比关系图，并可转化成文字报表形式保存。
5>. 日行/油耗报表: 以天为单位，记录车辆里程和油耗的对比关系图，并可转化成文字报表形式保存。
7. 位置报表
1>、5分钟位置:
记录某一辆车在一天内每5分钟的位置，状态，速度，方向等信息。查询方法：同2.1行使查询的查询方法。结果如下图所示：
2>、30分钟、60分钟位置
同5分钟位置的查询。
3>、车队位置下载：
记录某分组所有车辆在一天内每5分钟（30分钟，60分钟）的位置，状态，速度，方向等信息。
查询方法：
第一步：选择查询的起始时间和结束时间。
第二步：展开某一分组，用点击按钮来选择分组下的全部车辆。
第三步：用选中需要的信息间隔时间。（5分钟、30分钟、60分钟）
第四步：根据需要点击（或者）下载保存即可。
8．日报表
日报表是以天为单位，记录车辆的行驶里程，油耗，超速，超时停车情况的汇总报表，用户可通过日报表对车辆在这天的状况有一个简明的了解；也可以日报表为基础，根据需要进一步查询里程，油耗等报表。
查询方法：同2.1行使查询的查询方法。结果如下图所示：
9．月报表
月报表是以月为单位，记录车辆的行驶里程，油耗，超速，超时停车情况的汇总报表，用户可通过月报表对车辆在这月的状况有一个简明的了解；也可以月报表为基础，根据需要进一步查询日报表以及里程，油耗等详细报表。
三权限管理
1. 用户权限转移：
上级管理员以分组为单位，将分组下的所有车辆、用户转移给一个自己创建的下级管理员。
方法：
权限管理―〉用户权限―〉权限转移
如上图，上级管理员可以在此看到自己创建的所有分组，以及每一分组包含的用户和车辆数，选择要转移的分组，下方为备选的所有下级管理员，选择接受的下级管理员，点击即可。
注意：1.接受的下级管理员拥有的分组、车辆、用户权限空闲数量不能小于要转入分组的用户和车辆数。否则不能成功转移，系统会提示“目标用户车辆（或者用户）数量不足”。
上级管理员将分组的所有车辆、用户权限转移给下级管理员后，自己将不再拥有对这些车辆的管理权限，由接受的下级管理员来管理。（但上级管理员可在后台车辆查询中查看这些车辆信息）必须实现完全权限转移，即如果所转移分组中的车辆、用户同时还包含在其它不转移分组中的话，将不能成功转移。系统会提示“所选分组中有跨别组的车辆或用户！”
用户权限转移谨慎操作，提交成功后，无法逆向操作。
2. 车辆权限统计：
一级管理员可查询自己拥有的权限的使用情况，也可以查询其下属二级管理员的权限使用情况。
二级管理员只能查自己权限的使用情况。
分组信息：显示每个分组名称，以及分配给这个分组的用户和车辆的使用情况。
将要过期用户（车辆）：此分组中，有效期在10天之内就会过期的用户。（车辆）。
过期用户（车辆）：此分组中，已经过期不能登录的用户（已经过期不能显示在客户端的车辆。）
3.设备权限修改：
修改用户在客户端发布车机命令时的确认密码。
修改方法：
在需要修改的车机命令前点击按钮，弹出修改密码对话框，直接输入新的密码，点击就修改成功。
四日志系统
一级管理员可查询自己在某段时间内登录后台管理系统的操作的内容，也可以查询其下属二级管理员在某段时间内登录在后台管理系统的操作的内容。二级管理员只能查自己操作的内容。
五公告
发布公告
说明：
1.系统管理员可以对所有的用户发布公告。
2.一、二级管理员只能对自己所创建的用户发布公告。
发布公告后，其创建的用户在客户端登录后，公告以弹出消息框的形式显示。
查询/删除公告
管理员可查询自己发布过的公告，并可删除。
区域查询
矩形区域查询
通过鼠标在地图中拖动，形成一个区域，查询在某一天内途径过此区域的车辆。
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网址：https://www.doczj.com/doc/ed2492384.html, 北斗gps卫星定位系统定位原理 北斗卫星定位系统哪家好？北斗卫星定位系统的原理是什么？八杰科技为您解答。 定位原理 35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成
网址：https://www.doczj.com/doc/ed2492384.html, 若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。 卫星定位实施的是“到达时间差”（时延）的概念：利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。 卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，供接收机接收。由于传输的距离因素，接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟，通常称之为时延，因此，也可以通过时延来确定距离。卫星和接收机同时产生同样的伪随机码，一旦两个码实现时间同步，接收机便能测定时延；将时延乘上光速，便能得到距离。 每颗卫星上的计算机和导航信息发生器非常精确地了解其轨道位置和系统时间，而全球监测站网保持连续跟踪。 卫星导航原理 踪卫星的轨道位置和系统时间。位于地面的主控站与其运控段一起，至少每天一次对每颗卫星注入校正数据。注入数据包括：星座中每颗卫星的轨道位置测定和星上时钟的校正。这些校正数据是在复杂模型的基础上算出的，可在几个星期内保持有效。 卫星导航系统时间是由每颗卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的。这些星钟一般来讲精确到世界协调时（UTC）的几纳秒以内，UTC是由美国海军观象台的“主钟”保持的，每台主钟的稳定性为若干个10^-13秒。卫星早期采用两部铯频标和两部铷频标，后来逐步改变为更多地采用铷频标。通常，在任一指定时间内，每颗卫星上只有一台频标在工作。 卫星导航原理：卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差，称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差，伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。
北斗、Galileo、GLONASS、GPS定位导航系统对比 世界有四大定位导航系统，分别是中国的北斗卫星定位系统、欧盟的Galieo、俄罗斯的GLONASS、美国人的GPS定位系统。 1.GPS 2.GLONASS全球导航卫星系统 GLONASS的起步晚于GPS9年。从前苏联 1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星开始，到1996年，13年时间内历经周折，虽然遭遇了苏联的解体，由俄罗斯接替部署，但始终没有终止或中断GLONASS卫星的发射。1995年初只有16颗GLONASS卫星在轨工作，1995年进行了三次成功发射，将9颗卫星送入轨道，完成了24颗工作卫星加1颗备用卫星的布局。经过数据加载、调整和检验，已于 1996年1月18日．整个系统正常运行。 1卫星星座 GLONASS卫星星座的轨道为三个等间隔椭圆轨道，轨道面间的夹角为120度，轨道倾角 64．8度，轨道的偏心率为o．01，每个轨道上等间隔地分布8颗卫星。卫星离地面高度19100km，绕地运行周期约11小时15分，地迹重复周期8天，轨道同步周期17困。 由于GLONASS卫星的轨道倾角大于GPS卫星的轨道倾角，所以在高纬度(50度以上)地区的可视性较好。 每颗GLONASS卫星上装有艳原子钟以产生卫星上高稳定时标，并向所有星载设备的处理提供同步信号。星载计算机将从地面控制站接收到的专用信息进行处理，生成导航电文向用户广播。导航电文包括：
①星历参数；②星钟相对于GLONASS时的偏移值；③时间标记； ④GLONA SS历书。 GLONASS卫星向空间发射两种载波信号。L1频率为 1.602— 1.616MHz．L2频率为 1．246— 1．256MHz为民用，L2供军用。 2．地面探制系统 地面控制站组包括一个系统控制中心，一个指令跟踪站，网络分布于俄罗斯境内。 CTS跟踪着GLoNAs5可视卫星，它遥测所有卫星，进行测距数据的采集和处理，并向各卫星发送控制指令和导航信息。 3用户设备 接收GUNASS卫星信号并测量其伪距和速度，同时从卫星信号中选出并处理导航电文。 接收机中的计算机对所有输入数据处理并算出位置坐标的三个分旦、速度矢量的三个分量和时间。利用两个独立的卫星定位系统进行导航和定位测量，可有效地削弱美俄两国对各自定位系统的可能控制，提高定位的可靠性和安全性。 4伐罗斯联邦政府对GLONA5S系统的使用政策 早在1991年俄罗斯首先宣称；GLoNAs5系统可供国防民间使用、不带任何限制，也不计划对用户收费．该系统将在完全布满星座后遵照已公布的性能运行至少15年。民用的标准精度通道(csA)精度数据为：
先说一下GPS卫星导航定位的原理，如果用学术上的语言来说，是一个相当复杂的过程。但通俗的来说，也相当简单。 一个是地面发射器,一个是卫星接收器。比方说发射器叫"A",GPS卫星接收器叫"B",这样不间断的发射与接收(A-B,B-A)，就形成了一个环路,类似主动雷达(也叫一次雷达),这样就可以将发射信号琐定。 至于导航方法，其实就更简单了,在发射与接收的环路过程中增加了软件系统,比方说发射与接收信号的地面与卫星的高度,路线,距离等等,这样通过软件系统来达到计算后就产生了数据,这些数据就是GPS使用者所需要的!例如地图导航,通过计算后的数据再转换成地图比例就可以准确的定位了! 另外不得不提的是GPS卫星定位车载终端设备。 车载终端设备是GPS车辆监控管理系统的前端设备，安装在被监控的车辆上。车载终端还可以隐秘地安装在各种车辆内，同时与车辆本身的油路、电路、门磁及车上的防盗器相连，可对车辆进行全方位的掌控。 车载终端设备主要由GPS接收机，GSM/GPRS收发模块，主控制模块及汽车防盗器、外接探头等各种外接设备组成。 GPS模块接收卫星的定位信号运算出自身的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向），每秒1次送给单片机并存储，以便随时提供定位信息。MCU单片机控制整个车载台的协调工作。GSM/GPRS模块负责无线的收发传输。FSK部分负责对数据的调制解调，接收中心的指令数据和发射车载台的报警等信息。 话音控制部分用于控制免提话筒耳机，监听MIC，FSK调制解调信号的缓冲，放大，匹配，转换等功能。数字逻辑控制部分用于各种输入，输出的电平，脉冲信号的缓冲与驱动。电源及省电控制部分用于对汽车电平与后备电平的自动切换，稳压滤波并通过车匙及报警器的触发控制睡眠与苏醒。汽车防盗器部分负责对各探头的采集分析完成盗车报警的所有功能。双控熄火/断油路控制器受控于监控中心及汽车报警器。
第二章 GPS卫星定位系统 第一节GPS系统的组成 GPS系统主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备三大部分组成，(图2—1)。 图2—1 GPS系统的组成 1 空间星座部分 GPS空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星共同组成了GPS卫星星座。如图2-2所示，这24颗卫星分布在6个倾角为55?的轨道上绕地球运行，各个轨道平面之间相距60?，轨道平均高度20200km 。卫星的运行周期，即绕地球一周的时间约为12恒星时(11小时58分)。这样，对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可以见到11颗。满足了在用GPS信号导航定位时，为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星的基本要求。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行导航定位工作的。 GPS卫星的编号是：按发射先后次序编号（01-24）；按PRN(卫星信号所采用的伪随机噪声码)的不同编号；国际编号(第一部分为该星发射年代，第二部分表示该年中发射卫星的序号，字母A表示发射的有效负荷)；接轨道位置顺序编号等。在导航定位测量中，一般采用PRN编号。 图2—2 GPS卫星空间星座 GPS卫星空间星座的分布保障了在地球上任何地点、任何时刻至少有4颗卫星被同时观测，加之卫星信号的传播和接收不受天气的影响，因此，GPS是一种全球性、全天候的连续实时定位系统。
在GPS 系统中，CPS 卫星星座的功能如下： （1）．用L 波段的两个无线载波(19cm 和24cm 波)向广大用户连续不断地发送导航定位信号。包括提供精密时间标准、粗略导航定位伪距C ／A 码、精密测距P 码和反映卫星当前空间位置和卫星工作状态的导航电文。 （2）．在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S 波段(10cm 波段)发送到卫星的导航电文和其它有关信息，并适时发送给广大用户。 （3）．接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时地调整卫星的姿态，改正卫星运行轨道偏差，启用备用卫星。 GPS 卫星的主体呈圆柱形，直径约为1.5m ，重约774kg ，两侧设有两块双叶太阳能板，能自动对日定向，以保证卫星正常供电(图2—3)。 图2—3 GPS 卫星体系图 每颗卫星配置有4台高精度原子钟(2台铷钟和2台铯钟)，这是卫星的核心设备。它将发射标准频率信号，为GPS 定位提供高精度的时间标准。 2 卫星监控部分 GPS 的控制部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站，其分布如图2—4所示。 图2—4 GPS 地面监控站分布 2.1 主控站 主控站有一个，设在美国本土科罗拉多（Colorado ）· 斯平士(Colorado Springs)的联合空间执行中心CSOC 。它的作用是： 老师指导
北斗卫星导航定位系统，是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后，第三个成熟的卫星导航系统。卫星导航系统是重要的空间基础设施，它综合了传统天文导航定位和地面无线电导航定位的优点，相当于一个设置在太空的无线电导航台，可带来巨大的社会经济效益。在测绘、电信、水利、公路交通、铁路运输、渔业生产、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域会逐步发挥重要作用。 世界上第一个全球卫星导航系统是美国从1973年开始实施的GPS系统，军民两用。但长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号――也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个“大概”。为打破美国的垄断，俄罗斯耗资30多亿美元建起了自己的全球卫星导航系统GLONASS。2002年，欧盟启动了伽利略（Galileo）全球卫星导航定位系统计划，将在2008年投入运营，预计投资36亿欧元。2003年，我国与欧盟签署了有关伽利略计划的合作协定，目前双方合作项目已有14个。我国自上世纪80年代引进首台GPS接收机以来，已成为GPS应用大国。作为一个拥有广阔领土和海域的国家，中国有能力也有必要拥有自己的全球定位系统。 北斗卫星导航定位系统的系统构成有：由两颗地球静止卫星(800E和1400E)、一颗在轨备份卫星(110.50E)、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达20纳秒的同步精度，水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。其精度与GPS相当。工作频率为2491.75MHz，系统容纳的最大用户数达每小时540000户，短报文通信一次可传送多达120个汉字的信息（GPS不具备此项功能），精密授时的精度达20纳秒。 2007年2月3日，第四颗试验“北斗星”在西昌成功发射。 这一系统目前共有四颗导航定位卫星，其发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日，第三颗是备用卫星。 2007年2月3日，北斗导航试验卫星升空。 中国向着努力开发一个堪与美国GPS系统和欧洲伽利略系统(Galileo)媲美的定位系统又迈进了一步。“北斗”导航卫星通过“长征三号甲”运载火箭成功发射，凸显中国政府发展航天工业的决心。此前数周，中国用一种由导弹发射的“动能拦截器”击毁了一颗老化气象卫星，美国对此表示担忧。 北斗卫星导航定位系统——英文名为“Compass”——的计划一直处于保密状态，官方一再拒绝透露意图。不过，最近的卫星发射，似乎是要加强一个相对不很精确的系统，该系统以2000年至2003年发射的三颗北斗卫星为基础。今年初将发射两颗地球静止卫星，使北斗卫星导航系统到2008年能够覆盖中国全境和邻近国家部分区域。北斗卫星导航系统最终将通过由30颗非静止轨道卫星组成的卫星“星座”，扩展到覆盖全球。它将类似于美国的GPS系统（全球定位系统）和欧洲的伽利略卫星网络。 更为精确的定位，对于中国军队来说将是一项重大财富。扩展后的北斗卫星导航系统，将使用与伽利略系统相同的无线电频率，可能也会与GPS系统相同，在战时使敌方更难以干扰网络。 北斗卫星导航系统的开发，可能会对伽利略系统的商业成功构成挑战。虽然中国是伽利略项目的合作方之一，中国政府和企业在相关设施及商业应用研究方面投入了2亿欧元（合2.6亿美元），但中国正成为该 项目的一个潜在竞争者。
xxxx导航系统定位原理及其应用 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日， 2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥?双保险?作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括： 定位、通信（短消息）和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。 其工作原理如下： ?北斗一号?卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标
目录 Q1、如何打开GPS debug log (1) Q2、GPS 启动流程。 (2) Q3、EPO辅助定位介绍 (2) Q4、如何查看EPO是否下载正常 (3) Q5、EPO无法下载 (5) Q6、如何实现GPS秒定功能 (5) Q7、为什么无法5秒内定位 (7) Q8、Catcher + PowerGPS 联调 (7) Q9、MT2503内置MT3333 GPS芯片，支持哪些定位系统 (9) Q10、如何修改GPS/GNSS/BEIDOU卫星定位方式 (9) Q11、如何生成对应的MT3333.bin (10) Q12、GPS定位误差大 (11) Q1、如何打开GPS debug log 1、打开以下宏 DA_SMART_SELECTION_SUPPORT = TRUE NTPD_SUPPORT = TRUE KAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KAL KAL_TRACE_OUTPUT = FULL Features中CFG_MMI_NITZ (__ON__)、CFG_MMI_WORLD_CLOCK (__ON__) 2、请使用移动卡测试，开机会自动同步时间，否则下载的EPO文件不正常，AIDING数据是无效的；
3、LOG 查看方法 Catch 中选MOD_GPS ,右键选ALL CLASS ON，就可以看到相应的LOG。 Q2、GPS 启动流程。 （1）GPS task接到从应用层发送过来的MSG_ID_GPS_UART_OPEN_REQ; （2）GPS task发送MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ; （3）MNL task收到MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ,交由GPS_MNL_Init接口处理。 （4）MNL task后续的每一秒都会走到mtk_gps_task.c文件中的mtk_gps_sys_callback_func接口，处理MTK_GPS_MSG_FIX_READY ，在这里，会将数据封装成NMEA 标准。上报MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND给GPS Task； （5）GPS task收到MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND后，开始处理gps 的数据。并给应用层回报如下几个消息： MSG_ID_GPS_UART_NMEA_SENTENCE MSG_ID_GPS_UART_NMEA_LOCATION MSG_ID_GPS_UART_P_INDO_IND MSG_ID_GPS_UART_RAW_DATA MSG_ID_GPS_UART_DEBUG_RAW_DATA 一般打开GPS的时候mode选择LOCATION，这样前面三个消息是有的；如果打开的mode还包括RAW_DATA，这样后面的两个msg也有。 目前在MMI层的MDI service层次上有对这几个msg的处理，这一点是在有MMI task 的基础上才可以。所以对这几个msg的处理，都可以参考mdi_gps.c文件中的 （6）应用层获到gps 的定位数据后进行处理。可参考engineermodeMinigps.c文件中的em_minigps_gps_callback接口的处理，来书写自己的处理handler。 Q3、EPO辅助定位介绍 1、MT2503 辅助定位的方式系统已经默认开启，是以EPO的方式去辅助定位：
GPS卫星定位系统发展现状及构成部分介绍 GLOBAL PosiTIoning System，简称GPS，即全球卫星定位系统，近年来得到了越来越广泛的应用，已经产生了可观的GPS产品需求。并且随着科技水平的提高、应用方向的不断开拓，GPS将会不容置疑的迅速渗透到人们的日常生活中来。 我们经常提到的GPS定位系统由美国军方所设计、控制。除此之外，我国的北斗双星定位系统正在默默地为我国的现代化建设做贡献；俄罗斯的GLONASS系统也曾有过辉煌的历史；欧盟组织设计的伽利略卫星定位系统兼容目前广泛应用的GPS系统，在几年后将会给全球定位系统增添更加光彩的一页。 GPS系统由三大部分组成：空间部分、控制部分和用户部分。 空间部分是GPS人造卫星的总称。人造卫星的平均高度约20200Km，运行轨道是一个椭圆，地球位于该椭圆的一个焦点上；运行周期约12小时。在6个倾角约55的轨道面上不平均地分布着近30颗导航卫星，部分为备用卫星，美国军方可通过地面控制部分调整工作卫星的数目。在GPS系统中，GPS卫星是动态的已知点，用户端所有的导航定位信息都是依据这个动态已知点发送的星历计算得到的。GPS星历，实际上是一系列描述GPS 卫星运动及轨道的实时状态参数。民用GPS模块所接收到的广播星历是由GPS卫星以扩频通信方式通过导航电文直接向用户播发的用于实时数据处理的预报星历，在不同的载波上以不同的速率广播民用的伪随机码C/A码星历和军用的P码星历。 对于整个GPS系统来说，实际上地面控制部分是整个系统的核心。所有的GPS卫星所播发的用于导航定位的星历，都是由分布在地面的5个监控站提供的。地面系统负责监测GPS信号、收集数据、计算并注入导航电文，状态诊断、轨道修正等。正是有了地面监控系统的海量数据处理，才使得GPS系统精确运转。 我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像收音机一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称
全球四大卫星定位系统 一．GPS系统（美国） 二．北斗系统（中国） 三．GLONASS系统（俄罗斯） 四．伽利略卫星导航系统（欧盟） GPS系统（美国） GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资近200亿美元，于1994年全面建成的新一代卫星导航与定位系统。GPS利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力。它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。如今，GPS已经成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。 GPS系统概述GPS系统由空间部分、地面测控部分和用户设备三部分组成。 （1）空间部分GPS系统的空间部分由空间GPS卫星星座组成。 （2）控制部分控制部分包括地球上所有监测与控制卫星的设施。 （3）用户部分GPS用户部分包括GPS接收机和用户团体。 主要功能： 导航 测量 授时
标准：全球定位系统(GPS)测量规范GB/T 18314-2001 Specifications for global positioning system (GPS) surveys 种类： GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。 北斗卫星导航系统 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System， 统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。 段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户 度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 系统构成 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨 道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，
全球四大卫星定位系统 一、美国的全球卫星定位系统GPS： 1、简介： GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系统)的缩写，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。GPS系统由28颗地球同步卫星组成(4颗为备用星)，均匀地分布在距离地球20000公里高空的6个轨道面上。这些卫星与地面支撑系统组成网络，每隔1—3秒向全球用户播报一次其位置(经纬度)、速度、高度和时间信息，能使地球上任何地方的用户在任何时候都能利用GPS接收机同时收到至少4颗卫星的位置信息，应用差分定位原理计算确定自己的位置，精度约为10米。 2、特点： ⑴全球、全天候工作。 ⑵定位精度高。单机定位精度优于10m，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。 ⑶功能多，应用广。 ⑷高效率、操作简便、应用广泛。 二、俄罗斯GLONASS卫星导航系统： 1、简介： GLONASS星座由27颗工作星和3颗备份星组成，所以GLONASS星座共由30颗卫星组成。27颗星均匀地分布在3个近圆形的轨道平面上，这三个轨道平面两两相隔120度，每
个轨道面有8颗卫星，同平面内的卫星之间相隔45度，轨道高度2.36万公里，运行周期11小时15分，轨道倾角64.8度。 格洛纳斯卫星发射 2、特点： ⑴抗干扰能力强。 ⑵GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策。 ⑶GLONASS系统采用频分多址(FDMA)方式，根据载波频率来区分不同卫星(GPS是码分多址(CDMA)，根据调制码来区分卫星)。 3、GLONASS与GPS不同之处： 一是卫星发射频率不同。GPS的卫星信号采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分。而GLONASS采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。由于卫星发射的载波频率不同，GLONASS 可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而，具有更强的抗干扰能力。 二是坐标系不同。GPS使用世界大地坐标系(WGS-84)，而GLONASS使用前苏联地心坐标系(PE-90)。 三是时间标准不同。GPS系统时与世界协调时相关联，而GLONASS则与莫斯科标准时相关联。 格洛纳斯- 将与GPS相当据全球按全网2007年5月24日报道，俄罗斯联邦航天局副主任尤里·诺森科(YuryNosenko)23日称，Glonass全球定位系统将在2011年达到美国全球定位系统(GPS) 的精度水平。这是他在在莫斯科举办的一次Glonass顶级设计专家新闻发布会议上宣布的，2011年之前将Glonass系统民用精度提高至一米。会上，负责建造Glonass卫星的公司总裁称，2007年底之前，将发射六颗Glonass-M卫星入轨。另有六颗将在2008年加入系统，首批两颗改进型Glonass-K卫星将于2009年发射。 4、主要问题： 1.目前GLONASS工作不稳定，卫星工作寿命短，在轨卫星只12颗; 2.GLONASS用户设备发展缓慢，生产厂家少，设备体积大而笨重;
简单对比全球四大卫星导航系统 2011年12月27日，对于中国的高精度测绘定位领域来说是一个不平凡的日子，中国北斗卫星导航系统(CNSS)正式向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务，这是世界上第三个投入运行的卫星导航系统。 在此之前，美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)早在上世纪90年代就已经建成并投入运行。与此同时，欧盟也在打造自己的卫星导航系统——“伽利略”计划。 那么，这四大卫星导航系统之间到底有着怎么样的区别和联系呢？下面，就让我们来逐个分析一下，通过四大卫星导航系统的优劣分析，给大家一个较为明显的概念。 四大卫星导航系统各有优势，详情如下： GPS：成熟 GPS，作为大家最为熟悉的定位导航系统，她最大的特点就是技术方面最为成熟。 美国“全球定位系统”（GPS），是目前世界上应用最广泛、也是技术最成熟的导航定位系统。GPS空间部分目前共有30颗、4种型号的导航卫星。1994年3月，由24颗卫
星组成的导航“星座”部署完毕，标志着GPS正式建成。 中国北斗：互动开放 北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。目前市面上定位导航仪器公司如国外的天宝、拓普康，国内的华测导航等都已支持北斗卫星导航定位系统。 欧盟伽利略：精准 伽利略定位系统是欧盟一个正在建造中的卫星定位系统，有“欧洲版GPS”之称。伽利略定位系统总共发射30颗卫星，其中27颗卫星为工作卫星，3颗为候补卫星。该系统除了30颗中高度圆轨道卫星外，还有2个地面控制中心。 俄罗斯格洛纳斯：抗干扰能力强 早在美苏冷战时期，美国和苏联就各项技术特别是空间技术方面争锋相对，在美国GPS技术遍布全国的同时，苏联也没闲着，一直忙于研发自己的全球导航定位系统。俄罗斯的这套格洛纳斯系统便是其不断努力的结果。格洛纳斯由24颗卫星组成，也是由军方负责研制和控制的军民两用导航定
简述:卫星定位系统原理及各国发展的历史 1、子午卫星导航系统（NNSS） 该系统又称多普勒卫星定位系统，它是58年底由美国海军武器实验室开始研制,于6 4年建成的“海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System）。这是人类历史上诞生的第一代卫星导航系统。 1957年10月前苏联成功发射了第一颗人造卫星后，美国霍普金斯大学应用物理实验室的吉尔博士和魏分巴哈博士对卫星遥测信号的多普勒频移产生了浓厚的兴趣。经研究他们认为：利用卫星遥测信号的多普勒效应可对卫星精确定轨；而该实验室的克什纳博士和麦克卢尔博士则认为已知卫星轨道，利用卫星信号的多普勒效应可确定观测点的位置。霍普金斯大学应用物理实验室研究人员的工作，为多普勒卫星定位系统的诞生奠定了坚实的基础。而当时美国海军正在寻求一种可以对北极星潜艇中的惯性导航系统进行间断精确修正方法，于是美国军方便积极资助霍普金斯大学应用物理实验室开展进一步的深入研究。1958年12月在克什纳博士的领导下开展了三项研究工作：①研制卫星；②建立地球重力场模型以便卫星的精确定轨和准确预报卫星的空间位置；③研制多普勒接收机。经过众人的努力子午卫星导航系统于1964年1月正式建成并投入军方使用，直至1967年7月该系统才由军方解密供民间使用。此后用户数量迅速增长，最多达9.5万户，而军方用户最多时只有650个，不足总数的1%，可见因生产的需要民间用户远远大于军方。 1.1 子午卫星导航系统的组成 （1）卫星星座：子午卫星星座，由六颗独立轨道的极轨卫星组成。 在设计上要求卫星的轨道的偏心率为零，轨道倾角i =90°；卫星运行周期为T=107 m；卫星高度约为H=1075km；按理论上的设计，六颗卫星应当均匀分布在相互间隔为3 0度轨道平面上。但由于早期卫星入轨精度不高，各卫星周期、倾角、偏心率都存在不同程度的误差，故各卫星轨道进动的大小和方向也都不尽相同，这样经过一段时间后各卫星轨道间的间距就变得疏密不一。因而地面可观测卫星的时间分布就变得更加没有规律，中纬度地区的用户平均1.5小时左右可以观测到一颗卫星，有时在高纬上空可出现多颗卫星造成信号的互相干扰（此时必须将信噪比差的卫星关闭避免干扰）；但在低纬度地区最不利时要等待10小时才能观测到卫星。
全球四大卫星导航系统 美国GPS系统 目前世界使用最多的全球卫星导航定位系统是美国的GPS系统。它是世界上第一个成熟、可供全民使用的全球卫星定位导航系统。该系统由28颗中高轨道卫星组成，其中4颗为备用星，均匀分布在距离地面约20000千米的6个倾斜轨道上。 俄罗斯格洛纳斯系统 格洛纳斯是前苏联国防部于20世纪80年代初开始建设的全球卫星导航系统，从某种意义上来说是冷战的产物。该系统耗资30多亿美元，于1995年投入使用，现在由俄罗斯联邦航天局管理。格洛纳斯是继GPS之后第2个军民两用的全球卫星导航系统。 欧洲伽利略系统 伽利略系统是欧空局与欧盟在1999年合作启动的，该系统民用信号精度最高可达1米。 计划中的伽利略系统由30颗卫星组成。2005年12月28日，首颗实验卫星Glove-A发射成功，第2颗实验卫星Glove-B在2007年4月27日由俄罗斯联盟号运载火箭于哈萨克斯坦的拜科努尔基地发射升空。 中国北斗系统 北斗全球卫星定位导航系统由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供开放服务和授权服务两种模式。根据系统建设总体规划，2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 2011年4月10日，我国成功发射第八颗北斗导航卫星，标志着北斗区域卫星导航系统的基本系统建设完成，我国自主卫星导航系统建设进入新的发展阶段。从当初的“最高机密”，到今日向民用市场推广，北斗计划已经走过了20多年。曾经的主力科学家已经成了白发苍苍的院士，北斗系统的理论创始人也已经故去。4月10日4时47分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第八颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。这是一颗倾斜地球同步轨道卫星。这颗卫星将与2010年发射的5颗导航卫星共同组成“3+3”基本系统(即3颗GEO卫星加上3颗IGSO卫星)，经一段时间在轨验证和系统联调后，将具备向我国大部分地区提供初始服务条件。今明两年，我国还将陆续发射多颗组网导航卫星，完成北斗区域卫星导航系统建设，满足测绘、渔业、交通运输、气象、电信、水利等行业，以及大众用户的应用需求。 中国卫星导航系统管理办公室负责人冉承其介绍，目前，北斗卫星导航系统正按照“三步走”发展战略稳步推进第一步，2003年建成北斗导航试验系统。系统由三颗地球同步静止轨道卫星和地面系统组成，可为我国及周边地区的中、低动态用户提供定位、短报文通信和授时服务，已应用于水利、渔业、交通、救援等国民经济领域，经济和社会效益显著。第二步，2012年左右，将建成由10余颗卫星组成的北斗区域卫星导航系统，具备覆盖亚太地区的服务能力，采用无源定位体制，具有定位、导航、授时以及短报文通信功能。第三步，2020年左右，建成由30余颗卫星组成，覆盖全球的北斗全球卫星导航系统，系统性能达到同期国际先进水平。 北斗卫星导航系统除了能够提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还保留了北斗卫星导航试验系统的短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是我国经济社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。
14 全球定位系统（GPS）定位原理简介 一、填空题： 1、GPS接收机基本观测值有伪距观测值、载波相位观测值。 2、GPS接收机按用途分，可分为导航型接收机、测地型接收机、授时型接收机和姿态测量型接收机。其中测地型接收机，按载波频率又可分为单频接收机、双频接收机。 3、GPS接收机主要由GPS接收机天线、GPS接收机主机和电源三部分组成。 4、GPS定位是利用空间测距交会定点原理。 5、全球定位系统（GPS）主要由空间卫星部分、地面监控部分和用户设备三部分组成。 6、GPS卫星星座由 24颗卫星组成。其中21颗工作卫星， 3 颗备用卫星。工作卫星分布在 6 个近圆形的轨道面内，每个轨道上有 4 颗卫星。GPS工作卫星距离地面的平均高度是20200km。 7、地面监控部分按功能可分为监测站、主控站和注入站三种。 8、GPS接收机接收的卫星信号有：伪距观测值和载波相位观测值及卫星广播星历。 9、根据测距原理，GPS卫星定位方法有伪距定位法、载波相位测量定位和 G PS 差分定位。对于待定点位，根据接收机运动状态可分为静态定位和动态定位。根据获取定位结果的时间可分为实时定位和非实时定位。 10、在两个测站上分别安置接收机，同步观测相同的卫星，以确定两点间相对位置的定位方法称为相对定位。 11、载波相位相对定位普遍采用将相位观测值进行线性组合的方法。具体方法有三种，即单差法、双差法和三差法。 12、GPS差分定位系统由基准站、流动站和无线电通信链三部分组成。 13、GPS测量实施过程与常规测量一样包括方案设计、外业测量和内业数据处理三部分。 二、名词解释： 1、伪距单点定位----利用GPS接收机在某一时刻测定的四颗以上GPS卫星伪距及从卫星导航电文中获得的卫星位置,采用距离交会法求定天线所在的三维坐标. 2、载波相位相对定位----用两台GPS接收机，分别安置在测线两端(该测线称为基线)，固定不动，同步接收GPS卫星信号。利用相同卫星的相位观测值进行解算，求定基线端点在WGS一84坐标系中的相对位置或基线向量。当其中一个端点坐标已知，则可推算另一个待定点的坐标。 3、整周跳变----当GPS接收机在跟踪卫星进行载波相位测量过程中，若因某种原因引起对卫星跟踪短暂失锁，如卫星和接收机天线之间视线方向有阻挡物或接收机受到外界电磁干扰等，将造成载波相位整周观测值的意外丢失现象。这种现象称为整周跳变。 4、静态定位---进行GPS定位时，接收机的天线始终处于静止状态，用GPS测定相对于地球不运动的点位。GPS接收机安置在该点上，接收数分钟乃至更长时间，以确定其三维坐标，又称为绝对定位。 5、动态定位----进行GPS定位时，接收机的天线始终处于运动过程中，动态定位
简述卫星定位系统的构成和工作原理 摘要：本文在于简述全球卫星定位系统（Global Positioning System）工作的基本原理和该系统的主要构成部分。 关键词：卫星定位；原子钟；vrml；web 1 引言 全球卫星定位系统（Global Positioning System）是由美国国防部于上世纪七十年代开始研制的一代新的卫星导航系统。其初始目的是为美国的海陆空三军提供实时，全天候和全球性的导航服务。在历经20年的不断建设和完善过后，其以能为全世界的目标提供三维坐标，三维速度和时间信息。因为GPS定位有高精度、高效率和低成本的优点，其在各领域得到了广泛的应用。其在国民生产中的地位可想而知。我国已在2003发射了第一颗北斗导航卫星，开始了我国的“北斗”卫星导航系统的建设。 2 卫星定位系统的构成 卫星定位系统由三部分组成：空间部分———GPS卫星；地面控制部分———地面监控系统；用户设备部分———GPS 信号接收机。下面逐一简绍。 2.1 GPS卫星 全球卫星定位系统的空间部分是由24颗工作卫星组成,它位于距地表20200km 的上空, 均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗)轨道倾角为55°。此外, 还有4 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方任何时间都可观测到4颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。GPS卫星产生两组电码,一组称为C/A码(Coarse/Acquisition Code1.023MHz);一组称为P码(Procise Code10.23MHz),P码因频率较高,不易受干扰, 定位精度高,因此受美国军方管制,并设有密码, 一般民间无法解读,主要为美国军方服务。C/A码人为采取措施而刻意降低精度后,主要开放给民间使用。 2.2 地面监控系统
全球衛星定位系統（Global Positioning System, GPS） 與 地理資訊系統（Geographic Information System, GIS） 的結合與應用 研習班講義 蔡博文 國立台灣大學 地理學系 地理資訊研究中心 八十八年七月
前 言 全球衛星定位系統（Global Positioning System，GPS）是美國國防部於1973年開始發展的一套衛星定位計劃，其發射的衛星數目及軌道配置歷經多次修正，最後訂為發射24顆衛星於距地表約2萬公里高的6個軌道面上運行（Hofmann-Wellenhof,etc,1992）。至1993年此計畫已全部成功的執行完畢，目前每天天空出現4顆以上衛星的時間已達24小時，故我們可以全天候隨時使用這些衛星資料。 衛星定位原理乃是以地面衛星接收儀（recriver）同時接收三顆以上的GPS衛星所發射的電磁波，利用幾何原理計算出接收儀所在的位置，其與傳統定位技術最大的不同點在於傳統定位方法都從一個已知點輾轉推導出欲知地點的相對位置，誤差的累積與傳播嚴重，而衛星定位方法所獲得的是絕對位置的數值座標，可以直接與地理資訊系統技術相結合。 地理資訊系統（Geographic Information System，GIS）是以電腦工具來儲存、處理、分析及展現地理資料的科技，其發展已有二十餘年，相關技術已臻成熟，達到應用階段，惟在資料搜集及輸入部分仍因地理資料的空間（圖形）特性，仍然處於瓶頸階段，這使得地理資訊系統在資料庫的建立及維護上仍需投注相當大的時間、金錢與人力。 以全球衛星定位技術來輔助地理資料收集與輸入的優點在於:一、資料調查收集與輸入建檔一次完成，由於衛星資料經由接收儀接收為數值化資料，因此透過優良的GIS-GPS界面可以在野外將調查的資料直接輸入資料庫中;二、資料誤差小，傳統的資料收集都將資料或記錄或繪製於地圖上，然後再人工輸入電腦，每一過程中將隱藏著簡括化（generalization）誤差及人為失誤，而以衛星定位方法從事資料收集自始至終都是數值化過程，除了衛星定位系統的系統誤差外，幾乎無誤差的累積與傳播;三、節省時間及人力，接收儀接收衛星資料後直接進入電腦，以地理資訊系統功能來加以處理及儲存，可以節省大量人力及時間金錢的花費。 全球衛星定位系統與地理資訊系統的結合 以衛星定位技術來從事地理資料的收集雖然有許多優點，但其過程與傳統方法不盡相同，其過程並非那麼直接，仍有許多技術細節必
GPS车辆定位管理系统 设计方案 淮北睿讯科技有限公司2014年6月1日
一 CDMA 1X 3G无线车载监控系统应用的意义： 在经济高速发展的今天，生活水平的不断提高，安全的重要性已经成为生活中不可或缺的一部分。随着我国公路运输事业的蓬勃发展，车辆在运营过程中的安全性和高效管理已经也越来越被重视。在网络技术快速发展的今天，随着 3G网络的出现，3G无线车载视频系统为车辆打造一个具有安全的、远程的、即时的、科学的管理体系奠定了坚实基础；打破了传统摄像机不能网络传输的弊端。3G无线车载视频产品主要应用包括长途客运车、城际巴士、旅游大巴车、海上风景游艇等。在中、长途大巴上安装3G无线车载监控系统具有以下重要作用： ?实时查看车辆内状况及行驶路况 对长途客运公司存在的部分司乘人员在旅途中私自搭客，收钱不给票，或给假票等情况，一部车每天只要一两例，公司就要损失几百元，一个月就损失几千元；有了3G远程网络视频系统监督，可以提高收入，严防作弊。 ?有效提升服务，提高安全预防 长途旅行中旅客之间、旅客与司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议，导致公司时常遭到投诉，特别是有的旅客下车时顺手拿走别人的行李和物品等，因为没有有力的证据，解决起来无从下手，公司形象受到很大影响。安装录像系统后，可以随时仪对司乘人员过站载客，私收钱物等贪污公款行为形成有效控制，同时提高服务质量。3G无线视频系统还能同时为乘客提供笔记本电脑接入互联网服务。 ?提高安全，事故取证 长途客车行驶时间长，路况和人员复杂，车匪路霸较多，容易出现安全问题。特别是春运高峰期间偷、抢、拐、骗的案件恶性交通事故很多，司机违规操作、严重超载等情况时有发生。通过网络远程视频监控和录像系统，客运公司和管理部门随时可以通过3G网络远程视频即时的检查司机是否违章和超载，同时录像资料可以犯罪分子的作案证据。 ?GPS卫星定位，全程跟踪 对于长途客车在路上行驶状况，需要即时全面的远程视频查看的同时，GPS即可对车辆实时的卫星定位，进行全程跟踪，控制车辆油路等，有效的管理车队车辆外出行驶，提高公司的管理，而且节约成本，方便快捷。
全球四大卫星定位系统 目前，世界上只有少数几个国家能够自主研制生产卫星导航系统。当前全球有四大卫星定位系统，分别是美国的全球卫星导航定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯GLONASS系统、欧洲在建的"伽利略"系统、和中国的北斗卫星导航系统。 一、美国GPS长期垄断 美国国防部从1973年开始实施的GPS系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS全球定位系统计划自1973年至今，先后共发射了41颗卫星，总共耗资190亿美元。GPS原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中首次得到实战应用。随后，在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。从克林顿时代起，该系统开始应用在了民用方面。现运行的GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成。美国利用GPS获得了巨大的经济利益，多年来在出售信号接收设备方面赚取了巨额利润。以1986年为例，当时一台一般精度的GPS定位仪价格5万美元，高精度的则达到10万美元。现在价格虽然有所下降，但也可推算出20年来GPS"收获颇丰"。以GPS为代表的卫星导航定位应用产业，已成为八大无线产业之一。据美国国家公共管理研究院进行的调查评估表明，GPS的全球销售额将以每年38%的速度增长，2005年全球GPS市场已达到310亿美元。长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号--也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个"大概"。在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲GPS服务。 2003年3月20日，伊拉克战争爆发。大批轰炸机、战斗机猛扑向伊拉克首都巴格达，用炸弹准确地将一座建筑彻底摧毁，行动代号："斩首行动"；4月，一架B-1B"枪骑兵"轰炸机临时接到任务，用炸弹摧毁了另一座建筑。他们的目标都是一个人：萨达姆侯赛因，他们所使用的炸弹都是一种：联合攻击炸弹(JDAM)，这些炸弹之所以都能够精确的打击目标，是因为他们都是通过卫星定位来实现定位，提供这种定位服务的正是由24颗美国卫星组成的全球定位系统--GPS。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到10米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 二、俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）系统 "格洛纳斯GLONASS"是俄语中"全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE"的缩写。作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。如果必要，该