数控技术实验指导书yhcnc版
随着科技的不断进步，数控技术在现代制造业中日益重要。数控技术结合计算机软硬件技术以及机械技术，实现机床、加工、自动控制等一体化，提高了生产效率和加工精度，成为现代制造业不可或缺的一种技术。而数控技术实验作为数控技术教学的重要组成部分，对于学生的培养起着至关重要的作用。而今天我们要讲的是一篇非常重要的实验指导书——yhcnc版
数控技术实验指导书。
一、yhcnc版数控技术实验指导书的介绍yhcnc版数控技
术实验指导书是由时钟教育科技有限公司研发的一份完整的数控技术实验指导书，因其准确、简洁、实用等特点备受广大教育工作者的欢迎。其主要特点如下：
1.全面yhcnc版数控技术实验指导书涵盖了数控机床、加工、自动控制等方面的实验内容，包括了实验的目的、操作步骤、注意事项以及实验报告要求等内容。并且，在各个实验中加入了适当的知识点讲解，增强了实验的教学效果。
2.简洁yhcnc版数控技术实验指导书在内容上以简洁为主，每个实验都有详细的实验指导，同时注意不过多赘述不重要的信息，使得指导书更加简明扼要，便于学生理解。
3.实用yhcnc版数控技术实验指导书在制作时，着重考虑
实验操作的可行性和实用性，不仅涵盖了基础的实验内容，还
包括了一些新的实验内容，可以使学生更全面地了解数控技术，提高实验操作的技能水平。
二、yhcnc版数控技术实验指导书的应用价值yhcnc版数
控技术实验指导书是一份非常有价值的教学工具，其应用价值可从以下四个方面进行阐述：
1.提高实验教学效果yhcnc版数控技术实验指导书结合实
际操作，准确详细地描述了各个实验的整个过程，如机床配置、加工参数设置、操作过程和实验报告等，全方位地呈现了数控技术的实验内容。通过指导书的作用，学生能更好地了解每个实验的目的、要点和实验步骤，为实验操作提供了清晰的指导方向，提高了学生的实验教学效果。
2.培养学生实验技能yhcnc版数控技术实验指导书同时结
合各个实验的实际操作，提供了大量实验操作的案例和要点，学生可以通过实验操作来熟练操作机床设备、设置加工参数并进行加工，并通过对实验结果的分析和评估来掌握数控机床的使用技能，培养学生的实验技能。
3.提高学生的动手能力通过实验指导书的介绍、操作和分析，学生可以逐渐掌握数控机床的操作步骤，并积累动手经验，不断提高学生的动手能力。
4.拓宽学生的知识面yhcnc版数控技术实验指导书不仅提
供实验的具体操作，还注重向学生传授相关的知识点，如：数控系统原理、编程语言等等，并在实验操作中加以应用，可以让学生更好地理解数控技术及其应用，拓宽学生的知识面。
三、yhcnc版数控技术实验指导书的存在问题yhcnc版数
控技术实验指导书的存在问题主要表现在以下两个方面：
1.用户群体较窄yhcnc版数控技术实验指导书在生产制造
领域有一定的知名度，但在整个教育领域中知名度相对较低，使用人数较少。
2.实验内容有待进一步完善虽然yhcnc版数控技术实验指
导书已经涵盖了数控机床、加工、自动控制等方面的实验内容，但实验内容仍有待不断完善。
四、yhcnc版数控技术实验指导书的改进与完善为了更好
地发挥yhcnc版数控技术实验指导书的教学效果，以下是改进
与完善的建议：
1.加强宣传和推广当前，yhcnc版数控技术实验指导书的
用户群体较窄，建议通过多渠道、多形式的宣传和推广提高其知名度，吸引更多的用户参与使用。
2.完善实验内容尽管yhcnc版数控技术实验指导书已经涵
盖了数控机床、加工、自动控制等方面的实验内容，但随着数控技术不断发展，需要不断更新和完善实验内容，同时加强对数控技术应用的案例研究和实例介绍。
3.丰富实验操作案例除了当前提供的经典实验操作案例外，加强实验操作案例的丰富性，包括各类实际应用中遇到的实际难题的处理和应对策略，对提升实验操作的实用性和指导学生面对实际问题的能力提升有很大的帮助。
总之，yhcnc版数控技术实验指导书是一份非常有价值的
教学工具，具有一定的指导和应用价值。当前虽然存在一定的
问题，但只要能够不断完善和改进，将更好地发挥其作用，营造一个更好的教育环境，推进科技教育的发展。
数控车床编程加工模拟仿真实验指导书 一、实验目的 1.了解数控车床编程仿真软件。 2.利用仿真软件，学习数控车床的编程加工仿真过程，为实际FANUC 0 i—TC数控车床操作加工打下良好基础。 3.能够对给出零件图进行模拟仿真编程加工。 二、实验设备 计算机、宇龙数控仿真软件 三、预习与参考 1.数控车床的加工特点 数控车床是数字程序控制车床（CNC 车床）的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型普通车床的特点于一身，是国内使用量最大、覆盖面最广的机床之一。 数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，能够自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回转曲面的加工。数控车床具有加工效率高，精度稳定性好，加工灵活、操作劳动强度低等特点，特别适用手复杂形状的零件或中、小批量零件的加工。 2.车床原点、车床参考点、程序原点 车床原点又称机械原点，它是车床坐标系的原点。该点是车床上的一个固定点，是车床制造商设置在车床上的一个物理位置，通常不允许用户改变。车床原点是工件坐标系、车床参考点的基准点。车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面的点。 车床参考点是机床制造商在机床上用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，车床出厂之前由机床制造商精密测量确定。 程序原点是编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点，有时也称为工件原点，是由编程人员根据情况自行选择的。 3. FANUC 0 i—TC车床面板操作说明
按钮名称功能说明 进给倍率调节进给倍率，调节范围为0~150%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋 钮顺时针转动。 单段将此按钮按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。空运行进入空运行模式 跳段当此按钮按下时，程序中的“/”有效。 机床锁住机床锁住 尾架暂不支持 回零进入回零模式，机床必须首先执行回零操作，然后才 可以运行。 手轮倍率X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、 0.1mm。 轴选择手轮方式时按下表示手轮移动Z轴，否则表示手轮移 动X轴 复位机床复位 主轴倍率每按一次主轴转速减少10%，每按一次主轴转速增加10%，按主轴转速恢复为100% 机床移动手动方式下-X/+X/-Z/+Z方向移动机床 快速移动手动方式下配合-X/+X/-Z/+Z方向快速移动机床自动进入自动加工模式。 编辑进入编辑模式，用于直接通过操作面板输入数控程序 和编辑程序。 MDI 进入MDI模式，手动输入指令并执行。 JOG 手动方式，连续移动。 手摇进入手轮模式 主轴控制主轴正转/停止/反转 循环启动程序运行开始，系统处于自动运行或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。 停止运行程序运行停止，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停，再按循环启动从头开始执行。 系统开关系统启动、系统停止紧急停止紧急停止 手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键 来转动手轮。
数控加工技术实验 指 导 书 中南林业科技大学 机电学院数控加工实验室二○一一年九月
实验二：数控车床加工实验 一、实验目的 1.熟悉数控车床加工的工作原理和加工特点； 2.练习数控车床一般的操作步骤和基本编程； 3.熟悉数控车床对刀步骤、工件坐标系的建立； 4.了解数控车床的加工过程； 二、实验原理 数控车床又称为CNC（Computer Numerical Control）车床，即计算机数字控制车床，其基本原理如图1所示。普通车床是靠手工操作机床来完成各种切削加工，而数控车床是按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工，由数控系统通过控制车床X、Z坐标轴的伺服电动机去控制车床进给运动部件的动作顺序、移动量和进给速度，再配以各种辅助动作，便能加工出各种不同形状的轴类和盘套类回转体零件。 数控车床的特点是加工精度高，产品质量稳定性好；生产效率高；自动化程度高，劳动强度低；控制复杂，维护成本高。数控车床一般应用于精度较高、大批量生产的零件。 三、实验设备 1. CK6140S数控车床； 2.机床专用工具、卡尺等测量工具一套； 3.零件毛坯。
四、注意事项 1.操作者应先仔细阅读“数控车床操作规程”和“数控车床操作说明”，并按其要求认真熟悉车床操作。 2.必须先编写好程序，然后再上机操作。 3.程序模拟加工完毕后，应请指导人员检查。 4.操作过程中，仔细阅读“数控车床操作规程”和“数控车床操作说明”，并按其要求认真熟悉车床操作。 五、实验内容 1.实验前必须认真预习并编制好指定零件的加工程序； 2.输入编写好的零件加工程序； 3.模拟运行程序，观察仿真加工过程并确保程序无误； 4.装卡毛坯，建立工件坐标系； 5.启动机床，完成零件加工； 6.检验零件的尺寸精度等。 六、实验步骤 （一）零件的工艺分析 1.分析被加工零件图样，明确加工内容和技术要求。在数控机床上加工零件时，考虑的主要因素概括起来有三点：零件技术要求能否保证，对提高生产率是否有利，经济上是否合算。 2.确定工件坐标系。工件坐标系的选择原则是既方便编程，又方便在机床上进行建立。 3.选择合理的加工参数。在加工过程中，应根据刀具和零件精度要求选择合理的主轴转速、进给速度和切削深度。在本次实验中，加工参数已经注明。 4.制定工艺路线。首先应确定起刀点位置，起刀点应便于检查和装夹工件；其次确定粗、精车路线，在保证零件尺寸精度和表面光洁度以及加工参数要求的前提下，尽可能以最少的路线完成零件的加工，以提高效率；最后确定换刀点位置，换刀点是加工过程中刀架进行自动换刀的位置，换刀点位置的选择应考虑在换刀过程中不发生干涉现象。 5.合理选择刀具。根据加工零件的形状和精度要求，选择合适的刀具进行加工。 （二）零件的程序编制 本次实验采用FANUC控制系统，要求所采用指令应符合该系统格式，并且正
实验一华中数控铣床基本结构与操作 一、实验目的 1、了解该机床的坐标系统； 2、了解该机床的功能及结构； 3、了解机床控制面板各键和按纽的功能及用途； 4、掌握主轴手动换档的操作步骤； 5、熟练掌握开机、关机的操作步骤； 6、熟练掌握回零、手动、手轮方式的操作； 二、实验要求 1、本实验先由指导教师讲解机床的结构功能及坐标系统； 2、由指导教师演示开机、关机及控制面板上的各键功能和作用； 3、由指导教师演示运动方式中的所有功能项目； 4、在机床运动过程中，不要随意触摸机床上的各个限位开关； 5、未经指导教师允许，不要随意按动任何按钮和开关。 三、工作原理 数控铣床的工作原理 根据零件形状、尺寸、精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺，选择加工参数。通过手工编程或利用CAM软件自动编程，将编好的加工程序输入到控制器。控制器对加工程序处理后，向伺服装置传送指令。伺服装置向伺服电机发出控制信号。主轴电机使刀具旋转，X、Y和Z向的伺服电机控制刀具和工件按一定的轨迹相对运动，从而实现工件的切削。 四、实验内容 1、机床开机步骤 1）把机床钥匙插入电箱门锁内，打开门锁，将门锁的把柄顺时针向上转动到“ON”处，此时机床电源启动； 2）打开急停开关； 2、手动方式操作 1）在NC初始画面中，选择数字键“2”，NC进入“手动方式” 2）选择29号轴向选择开关，X轴或Z轴； 3）按下14号按钮机床的溜板就可向X轴或Z轴的正向移动，屏幕的坐标也随着变化； 4）释放按钮后，机床的溜板停止移动； 5）按下15号按钮机床的溜板就可向X轴或Z轴的负向移动，屏幕的坐标也随着变化； 6）释放按钮后，机床的溜板停止移动； 7）在手动方式进给中，进给的速度可由8号倍率衰减开关进行修调； 8）按“方式”键，退出该方式，回到NC初始画面。 3、手轮方式操作 1）在NC初始画面中，选择数字键“3”，NC进入“手轮方式”，如图所示； 手轮方式示意图
宇龙数控加工仿真系统实验指导书宇龙数控加工仿真系统实验指导书 宇龙数控加工仿真系统是一款基于计算机的数控加工仿真软件，能够帮助使用者进行数控加工工艺设计、加工路径规划、加工工序仿真、机床刀具选型等一系列工作。此软件拥有交互性强、界面友好、功能齐全等优点，可以为广大加工制造企业提供有力的辅助工具，提高生产效率和产品质量。为了更好地利用此系统，我们编写了本实验指导书。 一、实验目的 1.了解宇龙数控加工仿真软件的启动过程、界面布局和基 础操作方法。2.学习数控加工工艺设计的基本原理与方法，掌 握加工参数设置方法。3.学习数控加工路径规划原理和方法， 并掌握使用软件进行路径规划的方法。4.学习数控加工仿真过 程的运行原理，理解加工工序仿真数据的意义。5.使用此系统 进行简单的加工仿真实验，提高实用技能。 二、实验内容 1.启动宇龙数控加工仿真软件，熟悉软件的基本操作方法。了解软件主界面和工具栏功能。 2.了解数控加工的基本原理和 工艺设计过程，掌握加工参数的设置方法。熟悉G代码和M代码的含义。3.学习数控加工路径的规划原理和方法，了解数控 加工路径的特点。掌握使用软件进行路径规划的方法。4.进入 数控加工仿真实验，运用所学知识进行实验。如：熟悉数控加
工仿真软件的工具栏，选择仿真所需的机床和刀具，进行加工仿真操作。5.检查加工效果，分析仿真数据的意义和结果，总结实验成果。 三、实验步骤 1.启动宇龙数控加工仿真软件，进入主界面在计算机桌面上双击“系统启动”图标，进入宇龙数控加工仿真软件启动界面。 2.掌握软件界面和工具栏的操作学习软件主界面的布局和工具栏的功能，熟练掌握工具栏的各种操作方法，了解每个功能的具体含义。 3.学习数控加工基本原理、工艺设计和参数设置了解数控加工的基本原理和工艺设计过程，了解数控加工加工参数的设置方法，如加工速度、进给速度等参数。 4.学习数控加工路径的规划原理和方法了解数控加工路径的规划原理和方法，了解在软件中进行路径规划的方法。 5.进行数控加工仿真实验操作学习数控加工仿真的运行原理和仿真数据的意义，掌握在此系统下进行加工仿真操作的方法。 6.检查加工效果并分析实验数据检查加工效果，分析仿真数据的意义和结果，并总结实验成果。 四、实验注意事项 1.在实验过程中，要严格按照实验步骤操作，防止因为操作失误而引起的错误。 2.在进行数控加工仿真实验的过程中，
数控机床与编程实验指导书 魏斯亮编 华东交大理工学院机电分院机电教研室2013年8月21日
目录 实验一数控机床的工作原理与典型机械结构 (3) 实验二数控系统的原理与组成 (12) 实验三数控代码编程 (18) 实验四复杂零件的数控编程与加工 (28) 实验五网络数控 (38) 2
实验一数控机床的工作原理与典型机械结构 一、相关知识 1．数控机床的工作原理 凡是以数字形式进行信息控制的机床称为数字控制机床，简称数控机床。数控机床用代码化的数字信息将刀具移动轨迹的信息记录在程序介质上，然后送入数控系统，经过译码、运算，控制机床的刀具与工件的相对运动，从而加工出形状、尺寸、精度符合要求的所需零件。 2．数控机床的组成 数控机床一般由输入／输出设备、 CNC装置、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器 ( PLC ) 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。图0—1是数控机床的组成框图，其中除机床本体之外的部分统称为CNC系统。 机床本体即数控机床的机械部件，包括主运动部件、进给运动执行部件(工作台、拖板及其传动部件)和支承部件(床身立柱等)，还包括具有冷却、润滑、转位和夹紧等功能的辅助装置。加工中心类的数控机床还有存放刀具的刀库、交换刀具的机械手等部件。 3
3. 数控机床机械结构的特殊要求 数控机床的机床本体，在初期阶段大多使用的是普通机床的机械结构，仅仅是在自动变速装置、刀架或工作台自动转位装置和手柄等方面作了某些改变。但实践证明，由于数控机床需要高速度、高精度、大切削用量和连续加工，所以对其机械部件在精度、刚度、抗震性等方面提出了更高的要求。例如，有些数控机床的进给速度高达24 M／min，可以在大切削用Array量下连续加工，同时还要求极 高的精度，可以实现微小进给 量，例如0.001mm到0.0001mm 条件下不允许发生低速爬行。 因此，近年来在设计数控机床 时采用了许多特殊的机械结 构和机械新技术，采用了许多 新的加强刚性、减小热变形、 提高精度等等措施，下面对某 些部分作一简要介绍。 4. 数控机床采用的几种典型机械结构的特点 (1)滚珠丝杠螺母副 如图1—3所示，滚珠丝杠螺母副由滚珠、丝杠、回珠器、螺母等组成。图1—3(a)中，采用插管在螺母外实现滚珠列的循环，称为外循环式；图1—3(b)中，回珠器在螺母内实现滚珠列的循环，称为内循环式。前者使用滚珠较多，效率低。目前多采用内循环式滚珠丝杠螺母副。 滚珠丝杠螺母副与普通丝杠螺母副的区别是：通过循环钢球将滑动摩擦改变为滚动摩擦，使静、动态摩擦系数之间的差值减小，从而改善进给传动系统的动态特性，减少了摩擦损失，提高了传动效率和精度。但在螺母、钢球和丝杠之间需要施加预紧 力，以消除反向传动时可能存在的间隙，提高传动刚度。 4
《数控加工技术》 实 验 指 导 书 机械与电子工程学院 2021年3月
实验一数控车床大体操作 一．实验目的 一、了解数控车床的组成、结构、特点与运用； 二、把握数控加工的工作原理； 3、把握数控车床的大体操作步骤； 4、熟练把握数控机床操作面板上各个按键的功用及其利用方式。 二．预习要点 （一）数控机床组成 （二）数控机床的要紧功能 （三）数控机床加工原理 （四）数控机床的分类 （五）数控机床坐标系规定 三．实验项目 一、数控机床操作平安技术 二、数控机床的组成、结构和工作原理 3、数控机床的操作面板与操纵面板 4、数控机床的大体操作 （1）数控机床的启动和停止：启动、停止、暂停、急停 （2）数控机床的手动操作：手动操作回参考点、手动持续进给、增量进给、手轮进给（3）数控机床的程序和治理：加工程序的新建、输入、保留、修改 四．实验设备及仪器 1、广州数控系统 2、毛坯：45号钢 五．实验内容及操作步骤 一、对照数控机床熟悉机床的各个组成部份： （1）熟悉并熟悉数控系统的各个部份，包括数控主机的操纵面板、显示器、键盘等。 （2）熟悉并熟悉机床本体的各个部份，包括床身、导轨、步进电机、丝杆、主轴、刀架、操纵开关等。 （3）熟悉并把握整个数控机床的启动和停止。 二、熟悉数控面板，练习大体操作： （1）熟悉数控机床的操纵面板，了解操纵面板中各个功能键的作用，和与相关按键菜单中一些功能彼此结合的运用。 （2）别离进入各级子菜单，对各级子菜单的作用进行熟悉，重点把握“机床回零、文
件编辑、参数设定、坐标设定、手动运行、轨迹显示”等大体操作，熟练把握数控系统各个功能键的作用。 六．注意事项 （1）实训时四人一起利用一台机床时，应连番操作，严格注意彼其间的和谐一致； （2）禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位； （3）禁止加工进程中进行测量操作，更不能用棉丝擦拭工件、也不能打扫机床； （4）各坐标轴手动回零(机床参考点)，假设某轴在回零前已在零位，必需先将该轴移动离零点有效距离后，再进行手动回零点； （5）刃磨和改换刀具时应停机进行，必然要从头对刀并修改好刀补值和刀补号； （6）程序输入后要检查无误方可保留，并在未装工件以前空运行校验，确认无误后，方可开始加工； （7）机床运转中，操作者不得离开职位，机床发觉异样现象当即停车； （8）在加工进程中，不许诺打开机床防护门； （9）严格遵守职位责任制，机床由专人专组利用，严禁串岗操作。 七．实验报告 1、实训目的 二、实验内容 3、操作步骤(面板介绍)
孙立峰编写 关晓冬审核 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 2009.6
一、课程教学目的： 本课程是一门以实训教学为主的课程。其教学目的是： 1、熟悉了解数控车床的结构组成及工作原理。 2、熟练掌握待加工零件的装夹、定位、加工路线设置及加工参数调校等实际操作工艺。 3、熟练掌握阶梯轴、成型面、螺纹等车削零件等类型手工编程技术以自动编程技术。能分析判断并解决加工程序中所出现的错误。 4、熟练操作数控车等复杂程度的零件。 二、实习内容 1、实训动员，安技教育，制定计划。 （ 1）、实训动员：明确实训目的与任务要求，端正实训态度，宣布实训纪律、制度、计划。（ 2）、安技教育：了解机床操作安全技术方面的基本知识，明确岗位职责，做到安全操作，文明实习。 （ 3）、制定计划：要求根据实训动员、任务要求及分组安排等具体情况，制定自己进行本次实训的计划，并严格按计划要求来指导执行。 2、数控车床的操作与学时分配 1）CAXA数控车CAM实训与仿真（40） 2）数控车床操作与加工（FANUC数控铣床、HT/21华中数控铣床各40学时） （ 1）、操作面板的熟悉和控制软件的基本使用。（8） （ 2）、坐标系的建立，工件和刀具的装夹，基准刀具的对刀找正。（4 ） （ 3）、基本编程指令的讲解。手工编程与程序输入训练，空运行校验。（4） （ 4）、固定循环指令的讲解。编程与程序输入训练，空运行校验。 (4) （ 5）、螺纹零件的车削编程训练。学会排除程序及加工方面的简单故障。(4) （ 6）、刀具补偿及编程训练。手工换刀与自动换刀基本操作。 ( 4) （ 7）、多把刀具的对刀、刀库数据设置。 ( 4) （ 8）、实际车削训练，合理设置各工艺参数。(8) 三．实训教材及主要参考资料 参考教材为：《数控加工与编程》詹华西编西安电子科技大学出版社 《数控工艺培训教程》杨伟群等编清华大学出版社 《数控加工实训指导》詹华西编西安电子科技大学出版社 参考软件： CAXA数控车、数控仿真软件等 四．实训方式 理论加实践
（数控加工）《数控加工技术》实验指导书
机电工程学院 数控技术 实验指导书 编者：沈华东徐赐军黄松林 审核：丁晚景 班级 学号 姓名 机械电子工程系 二0壹壹年十二月
实验壹：数控机床的认识及基本操作实验 [实验目的] 通过本次实验，要求学生掌握数控机床的硬件基本组成，了解数控机床的工作原理，掌握当今主流数控系统的控制面版的基本组成，掌握SIEMENS和FUNC系统操作面版的基本操作。 [实验属性] 本实验属验证性质 [实验学时] 4学时，可根据实际教学计划选作2~4学时。 [实验内容] 1．数控机床的组成、特点及分类 1.1数控机床的组成： 现代数控机床都是CNC机床，壹般由数控操作系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。 1)CNC装置： 计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，由微处理器（CPU）、存储器、各I／O接口及外围逻辑电路等构成。 2)数控面板： 数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。 3)可编程逻辑控制器PLC：
PLC是壹种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。 4)机床操作面板： 壹般数控机床均布置壹个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行壹些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置有各种所需的按钮和开关。 5)伺服系统： 伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统，进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。用于完成刀架和工作台的各项运动。主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，壹般由恒转矩调速和恒功率调速。为满足某些加工要求，仍要求主轴和进给驱动能同步控制。 6)机床本体： 机床本体的设计和制造，首先应满足数控加工的需要，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于壹般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，为满足高精度的传动要求，广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。为提高生产率和满足自动加工的要求，仍采用自动刀架以及能自动更换工件的自动夹具等。 1.2数控机床的特点： 由于数控机床是计算机自动控制同精密机床俩者之间的相互结合，使得它具有高效率、高精度、高柔性等特点。 1)具有广泛的适应性： 现代加工业为适应市场竞争要求，需不断对产品进行更新换代，产品的换代势必要求其零件的改变，而对于数控加工来说，只要改变数控程序或加工程序中的相应参数，就能对新零件或改型后的零件进行自动加工。因此能很好地适应市场竞争对产品改型换代的要求。 2)高精度和质量稳定：
数控实验指导书 天津大学自动化学院 二〇〇四年八月
目录 实验一数控系统的通讯及其初始化 (1) 实验二逐点比较法插补实验 (5) 实验三数字积分（DDA）插补实验 (8) 数控课程设计指导书 (13) 一、设计思想： (13) 二、设计任务： (13) 三、设计步骤： (14) （一）：系统硬件的熟悉 (14) （二）：系统硬件的联接与测试 (16) 2.1交流伺服电机驱动器参数初始化 (16) 2.2运动控制卡的初始化及运行测试 (20) 2.3运动控制器的控制模式 (23) （三）：控制软件的设计 (25) 3.1控制软件的功能要求和技术指标 (25) 3.2 控制软件的模块划分 (27) 3.3 各个模块的接口和调度关系 (27) （四）：控制软件的编制 (28) 4.1 指令队列模块的实现 (29) 4.2代码管理模块的实现 (30) 4.3 仿真与监视模块功能的实现 (34) 4.4 运行模块功能的实现 (38) 4.5 通用控制工具模块功能的实现 (43) （五）：整个系统的连调 (43) （六）：编写加工代码加工一个零件 (45) 6.1 G代码的标准格式 (45) 6.2 一个加工文件示例 (46) 附： (47)
实验一数控系统的通讯及其初始化 实验目的: 1、了解NC嵌入PC式数控系统的硬件组成、连线、驱动器参数初始化。 2、掌握使用PANATEAM软件观察电机的运行状态。 实验设备： PC机一台 GT-400-SV运动控制卡一块 GXY-1010伺服平台一套 VC软件开发平台 OVW2-06-2MD型光电编码器一个 PANATERM通信控制软件 实验原理： 1、系统基本结构及工作原理 图1 运动控制器半闭环控制示意图 该数控系统的硬件组成如图1，由PC机、运动控制卡（核心是DSP数字信号处理器）、电控箱（内有接口板、伺服驱动器以及一些简单的驱动电路）、X/Y 工作台、交流伺服电机、光电编码器组成。GT-400-SV是高性能的运动控制器，其核心是ADSP2181数字信号处理器，有标准的PCI总线，以及RS232串行通讯，并且提供函数库实现复杂的控制功能。GXY-1010伺服平台采用松下MSMA022A1C型电机，角度传感器为11线2500P/r增量式编码器，直接安装在电机转子上，与配套的伺服驱动器MSDA023A1A构成闭环控制。 PC机主要是完成插补运算并将得到的各轴的理论位置值乘以相应的系数转换为各轴所应转过的角度值传给运动控制卡，PC机通过PCI总线与运动控制卡
数控技术实验指导书yhcnc版 随着科技的不断进步，数控技术在现代制造业中日益重要。数控技术结合计算机软硬件技术以及机械技术，实现机床、加工、自动控制等一体化，提高了生产效率和加工精度，成为现代制造业不可或缺的一种技术。而数控技术实验作为数控技术教学的重要组成部分，对于学生的培养起着至关重要的作用。而今天我们要讲的是一篇非常重要的实验指导书——yhcnc版 数控技术实验指导书。 一、yhcnc版数控技术实验指导书的介绍yhcnc版数控技 术实验指导书是由时钟教育科技有限公司研发的一份完整的数控技术实验指导书，因其准确、简洁、实用等特点备受广大教育工作者的欢迎。其主要特点如下： 1.全面yhcnc版数控技术实验指导书涵盖了数控机床、加工、自动控制等方面的实验内容，包括了实验的目的、操作步骤、注意事项以及实验报告要求等内容。并且，在各个实验中加入了适当的知识点讲解，增强了实验的教学效果。 2.简洁yhcnc版数控技术实验指导书在内容上以简洁为主，每个实验都有详细的实验指导，同时注意不过多赘述不重要的信息，使得指导书更加简明扼要，便于学生理解。 3.实用yhcnc版数控技术实验指导书在制作时，着重考虑 实验操作的可行性和实用性，不仅涵盖了基础的实验内容，还
包括了一些新的实验内容，可以使学生更全面地了解数控技术，提高实验操作的技能水平。 二、yhcnc版数控技术实验指导书的应用价值yhcnc版数 控技术实验指导书是一份非常有价值的教学工具，其应用价值可从以下四个方面进行阐述： 1.提高实验教学效果yhcnc版数控技术实验指导书结合实 际操作，准确详细地描述了各个实验的整个过程，如机床配置、加工参数设置、操作过程和实验报告等，全方位地呈现了数控技术的实验内容。通过指导书的作用，学生能更好地了解每个实验的目的、要点和实验步骤，为实验操作提供了清晰的指导方向，提高了学生的实验教学效果。 2.培养学生实验技能yhcnc版数控技术实验指导书同时结 合各个实验的实际操作，提供了大量实验操作的案例和要点，学生可以通过实验操作来熟练操作机床设备、设置加工参数并进行加工，并通过对实验结果的分析和评估来掌握数控机床的使用技能，培养学生的实验技能。 3.提高学生的动手能力通过实验指导书的介绍、操作和分析，学生可以逐渐掌握数控机床的操作步骤，并积累动手经验，不断提高学生的动手能力。 4.拓宽学生的知识面yhcnc版数控技术实验指导书不仅提 供实验的具体操作，还注重向学生传授相关的知识点，如：数控系统原理、编程语言等等，并在实验操作中加以应用，可以让学生更好地理解数控技术及其应用，拓宽学生的知识面。
《数控技术》实验指导书 合肥学院机械工程系 2008.12.
目录 实验一数控铣削编程加工实验 (1) 一、实验预习要求 (1) 二、实验指导 (2) 附一：数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）操作规程 (4) 附二：数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）的基本操作 (4) 实验二数控车削编程加工实验 (6) 一、实验预习要求 (6) 二、实验指导 (7) 附一：数控车床（配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统）操作规程 (9) 附二：数控车床（配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统）的基本操作 (9) 实验三二维插补原理及实现实验 (11) 一、实验预习要求 (11) 二、实验指导 (12)
实验一数控铣削编程加工实验 一、实验预习要求 1、每个同学在进行数控铣削编程加工实验之前，需要认真预习实验指导书，牢固树立安全操作意识；在实验过程中，应有端正的实验态度，积极主动地学习，善于发现问题，不断提高思考能力和动手能力。 2、请思考下列问题并写出实验预习报告： （1）数控铣削加工操作的基本步骤应该怎样？ （2）数控铣床坐标系如何确定的；什么是数控铣床参考点；什么是刀具半径补偿；什么是工件坐标系？ （3）在对工件进行轮廓切削加工之前，如果需要首先将工件上表面铣削平整，应该采用什么刀具，怎样编程？ （4）试按要求编写图示实验零件的数控加工程序。
二、实验指导 1、实验目的 （1）了解数控铣床的基本结构、工作原理； （2）了解数控铣削加工的工艺特征； （3）了解数控铣削加工所用铣刀的特征及其用途； （4）熟悉数控铣床的基本操作； （5）熟悉数控铣床的指令系统和手工编程方法，掌握基本的G代码和M代码的使用； 2、实验仪器设备 （1）数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）。 （2）游标卡尺 3、实验要求 数控铣削加工是实际生产中最常用和最主要的数控加工方法之一，它的特点是能同时控制多个坐标轴运动，使多个坐标方向的运动之间保持预先确定的关系，从而把工件加工成某一特定形状的零件。 数控铣床除了能铣削普通铣床所能铣削的各种零件表面外、槽腔，还能铣削普通铣床不能铣削的，需多坐标联动的各种平面轮廓、立体轮廓和曲面零件。 本实验以图示的典型零件为例，要求用150mm×80mm×40mm的铝板或塑料板进行加工，经过粗铣、精铣等多次走刀，最后得到图示轮廓形状和尺寸的零件。编程时，要求以工件上表面A点为编程原点建立工件坐标系。 在自动运行数控程序加工零件之前，首先应熟悉数铣车床的基本组成和各部件的功能；了解操作面板及相关按键的功能；并完成以下数控铣床的基本操作：（1）数控铣床开机操作、回机床参考点操作、 （2）手动连续进给（JOG进给）操作、 （3）进给倍率调整操作、 （4）手轮进给操作、 （5）MDI（手动数据输入）运行、 （6）主轴转动、转速倍率调整操作 （7）程序编辑修改操作；
YHCNC FANUC 0MD数控系统操作 在“视图”下拉菜单或者浮动菜单中选择“控制面板切换”后，数控系统操作键盘会出现在视窗的右上角，其左侧为数控系统显示屏，如下图所示。用操作键盘结合显示屏可以进行数控系统操作。 数字/字母键 数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
编辑键 替代键。用输入的数据替代光标所在的数据。 删除键。删除光标所在的数据；或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。 插入键。把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。 修改键。消除输入域内的数据。 回撤换行键。结束一行程序的输入并且换行。 上档键。 页面切换键 数控程序显示与编辑页面。 位置显示页面。位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。 参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。 系统参数页面。 系统帮助页面。
图形参数设置页面。 信息页面，如“报警”。 复位键。 翻页按钮（PAGE） 向上翻页。 向下翻页。 光标移动（CURSOR） 向上移动光标。 向下移动光标。 向左移动光标。 向右d移动光标。 输入键 输入键。把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。 手动操作虚拟数控铣床 回参考点 *置模式旋钮在“”位置 *选择各轴,按住按钮,即回参考点. 移动 手动移动机床的方法有三种： 方法一: 连续移动（）。这种方法用于较长距离的台面移动。
(1) 置模式旋钮在“JOG”位置： (2) 选择各轴,按方向钮，按住按钮机床台面运动，松开后停止运动。 方法二: 增量点称动（），这种方法用于微量调整，如用在对基准操作中。 (1) 置模式旋钮在“”位置：选择步进量。 (2) 选择各轴,按按钮，每按一次，台面移动一步。 方法三: 操纵“手脉”（），这种方法用于微量调整。在实际生产中，使用手脉可以让操作者容易调整自己的工作位置。 开、关主轴 置模式旋钮在“JOG”位置。 按按钮开机床主轴、按关机床主轴 启动程序加工零件 置模式旋钮在“AUTO”位置 选择一个数控程序 按数控程序运行控制开关中的按钮 试运行程序 试运行程序时，机床和刀具不切削零件，仅运行程序. 置在机床锁位置 选择一个数控程序，如O001后按调出程序。 按数控程序运行控制开关中的按钮。 单步运行 置单步开关于“ON”位置
第Ⅰ部分实验指导书 数控机床安全操作规程： 在使用过程中要严格遵守操作规程，机床的操作规程一般如下： 1.操作者必须熟悉机床的性能、结构、传动原理以及控制，严禁超性能使用。 2.进入实验室前,所有人员不准拖鞋(最好是穿带绝缘介质的工装鞋),是长头发的同学要戴上防护帽。 3.工作前，应按规定对机床进行检查，查明电气控制是否正常，各开关、手柄位置是否在规定位置上，润滑油路是否畅通，油质是否良好，并按规定加润滑剂。 4.开机时应先注意液压和气压系统的调整，检查总系统的工作压力必须在额定范围，溢流阀、顺序阀、减压阀等调整压力正确。 5.开机时应低速运行3—5min，查看各部分运转是否正常。 6.加工工件前，必须进行加工模拟或试运行，严格检查调整加工原点、刀具参数、加工参数、运动轨迹。并且要将工件清理干净，特别注意工件是否固定牢，调节工具是否已经移开。 7.工作中发生不正常现象或故障时，应立即停机，及时报告指导老师进行检修。 8.工作完毕后，应及时清扫机床，并将机床恢复到原始状态，各开关、手柄放于非工作位置上，切断电源，认真执行好交接制度。 9.必须严格按照操作步骤操作机床，未经操作者同意，决不允许其他人员私自开动机床。 10.按动按键时用力适度，不得用力拍打键盘、按键和显示屏。 11.禁止敲打中心架、顶尖、刀架、导轨、主轴等部件。
一、加工中心操作实验指导书 加工中心是集机、电、液一体化的高科技设备；是一种自动化程度高、结构复杂、功能全面的先进加工设备。加工中心的综合加工能力较强，具有加工精度高、加工灵活、通用性强、生产率高、质量稳定等优点。在生产中有着至关重要的地位。加工中心的操作者要做到文明生产，严格遵守如下加工中心的安全操作规程： 1.未经培训者严禁开机；开机前认真检查电网电压、气源气压、润滑油和冷却油的油位是否正常，不正常时严禁开机。 2.机床启动后，先检查电气柜冷却风扇和主轴系统是否正常工作，不正常时应立即关机，及时报告老师进行检修。 3.开机后先进行机床Z轴回零后再进行XY轴回零和刀库回零操作，回零过程中注意机床各轴的相对位置，避免回零过程中发生碰撞。 4.手动操作机床时，操作者事先必须设定确认好手动进给倍率、快速进给倍率，操作过程中时刻注意观察主轴所处位置及面板按键所对应的机床轴的运动方向，避免主轴及主轴上的刀具与夹具、工件之间发生干涉或碰撞。 5.认真仔细检查程序编制、参数设置、动作顺序、刀具干涉、工件装夹、开关保护等环节是否正确无误，并进行程序校验。调试完程序后作好保存，不允许运行未经校验和内容不明的程序。 6.在手动进行工件装夹和换刀时，要将机床处于锁住状态，其他无关人员禁止操作数控系统面板；工件及刀具装夹要牢固，完成装夹后要立即拿开调整工具，并放回指定位置，以免加工时发生意外。严禁在开门的情况下执行自动换刀动作、运行机床加工工件，避免刀具、工件、切屑甩出伤及操作者。 7.机床运转中，操作者不得离开岗位；当出现报警、发生异常声音和夹具松动等异常情况时必须立即停车保护现场，及时上报，做好记录，并进行相应处理。 8.关机前保证刀库在原始位置，XYZ轴停在居中位置；依次关掉机床操作面板上的电源和总电源，并认真填写好工作日志
实验指导书 五轴数控磨刀机原理与实践 要加工出合格的工件,必须根据工件的加工工艺要求,正确地设计和使用刀具,以保证达到工件所要求地尺寸、形状精度和表面质量.金属切削刀具的种类很多,对于标准刀具,需要根据刀具的工作原理和结构特点正确地选择和使用；对于非标准刀具则需要根据工件的加工要求进行专门的设计和制造. 经过精心准备,《制造工程基础》教学组与德国saacke公司培训中心尝试进行校企合作开展学生实验课程的工作.本次实验的主要目的是结合生产实际,通过先进的制造设备与手段,使学生能够掌握刀具的设计原理,合理选择刀具设计参数,正确设计刀具结构,熟悉刀具从设计到制造的全过程. 一.实验目的 1.结合生产实际,给学生介绍先进的生产理念,作为课堂内容的拓展和补充,加深对所 学知识的理解； 2.锻炼实验设计能力和动手能力,熟悉刀具由设计到制造的全过程； 3.掌握有关磨削加工的知识,了解刀具磨床的结构与工作原理,； 4.掌握钻头设计、加工的全过程； 二.指导人员 德国Saacke公司中国工程师、德国工程师〔英语交流〕、实验指导教师 三.实验内容 由Saacke公司的指导人员负责讲解,并利用该公司所提供的五轴数控磨刀机与相应的CAD/CAM软件,参加实验的每组同学完成所选刀具的设计和制造. 本实验主要包括以下内容： （1）讲解Saacke五轴新概念刀具磨床的结构与工作原理. （2）讲解钻头、铣刀等刀具设计、加工原理 （3）讲解有关磨削加工的知识,包括砂轮、切削液等 （4）在刀具设计加工仿真软件上完成相应刀具的CAM设计 （5）在Saacke五轴刀具磨床上完成所设计刀具的加工 四.实验设备、仪器与工具 1.机床：UWⅡ型五轴数控磨床 2.软件：NUMROTO plus 3.试件：45#钢棒料〔细长棒料〕
CAD/CAM技术综合实验 报告 专业： 班级： 姓名： 成绩： 日期：
CAD/CAM技术试验综合报告 一、试验目的 1.熟悉CAXA制造工程师软件 2.学会用CAXA软件进行实体造型和复杂曲面造型 3.学会CAXA软件加工模块中刀具的选择、毛坯的设置、加工轨迹的生成、加 工的可视化模拟和数控加工代码生成的基本方法。 4.学会数控加工中心操作模拟软件。 5.了解并验证CAD/CAM在实际数控加工中的应用过程。 二、试验设备及所用软件 1．计算机 2．CAXA制造工程师————数控加工软件 3．Yhcnc-FANUC 0D(网络版)软件 三、试验原理（说明CAD/CAPP/CAM各自的作用及怎样利用其相关的理 论进行集成制造的） CAD的作用：工程技术人员在人和计算机组成的系统中以计算机为工具，辅助人类完成产品的设计、分析、绘图等工作，并达到提高产品设计质量、缩短产品开发周期、降低产品成本的目的。 CAPP的作用：在人和计算机组成的系统中，根据产品设计阶段给出的信息，人机交互的或自动的完成产品加工方法的选择和工艺过程的设计。 CAM的作用：利用计算机辅助完成从生产准备到产品制造整个过程的活动，包括工艺过程设计、工装设计、NC自动编程、生产作业计划、生产控制、质量控制等。 CAD设计产品结构，绘制产品图样，为CAPP、CAM过程准备数据；经数据转换接口，将产品数据转换成中性文件；CAPP系统读入中性文件，并将其转换为
系统所需格式后生成零件工艺过程；CAD，CAPP系统生成数控编程所需数据，并按一定标准转换成相应的中性文件；CAM系统读入中性文件，并将其转换为本系统所需格式后生成数控程序。 四、试验内容 （一）CAD造型 1．CAD软件（CAXA）学习及草图绘制（自选图形进行练习，简要说明绘制草图的过程） （1）点击零件特征，选取面XY （2）点击草图绘制，点击矩行，设置长为45，宽为25，拖至XY面中心。 2．三维实体造型（用曲面裁剪法完成鼠标的三维造型，并简要说明其过程）（1）在上一画好的草图中，点击拉伸，拉伸伸度为65CM。 （2）在拉伸的实体上选取面XY面创建草图 （3）在创建的草图上3点圆弧画线。 （4）在拉伸图上3点圆弧画线。 （5）点击拉伸除料。 （6）点击过度，曲面倒角为5。
《数控技术》自学指导书 一、课程名称:数控技术 二、自学学时:30课时 三、教材名称:《数控技术》,赵玉刚宋现春编著,机械工业出版社 四、课程简介: 本课程是高等学校机械类专业学生必修的一门专业基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握现代数控技术的基本理论体系、方法和应用工具;具有综合运用所学知识，正确使用数控设备的能力;了解与本课程有关的机电一体化新技术及发展趋势;提高分析问题和动手动脑的综合能力;为学习其他有关课程和将来从事数控技术方面的工程设计与开发打好必要的基础。本课程主要研究数控机床的工作原理、各组成部分及其在机械生产中的应用．基本教学内容有:数控技术概述、数控加工程序的编制、计算机数控装置、进给伺服系统、数控技术的发展、数控机床的故障诊断与维修等。 六、考核方式：开卷考试 七、自学内容指导: 第一章绪论 1、本章内容概述: 了解机床数控技术基本概念及其发展概况;掌握数控机床的工作流程、基本组成、工作原理、分类、特点和适用范围.
２、自学学时安排：2学时 3、知识点:概述、 数控技术概念，数控机床概念。 数控机床的基本工作原理，数控机床的工作流程,数控机床的组成。 数控机床的特点,数控机床的适用范围。点位、直线、轮廓控制数控机床概念,开环、闭环、半闭环数控机床概念,多轴联动数控机床的含义和实例。 ４。 本章重点: 点位、直线、轮廓控制数控机床概念,开环、闭环、半闭环数控机床概念,多轴联动数控机床的含义和实例. 5。习题 1．数控机床是由哪几部分组成,它的工作流程是什么? 2.按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？ 4.数控机床有哪些特点？ 3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别? 第二章数控机床的加工程序的编制 1、本章内容概述: 掌握数控编程基础知识;掌握常用G、M指令的编程方法；掌握数控编程的工艺处理原则；了解程序编制中的数学处理方法。 2、自学学时安排：10 3、知识点: 数控编程基本概念，数控编程的一般步骤，数控编程代码的含义，手工编程和自动编程两种方法的异同 数控机床的坐标系和坐标轴的确定,机床原点与机床坐标系，工件原点和工件坐标系,绝对坐标与相对坐标,尺寸设定单位,数控加工程序的结构 常用的准备功能G指令（包括坐标系相关指令、运动方式相关指令、刀具补偿指令、子程序调用指令),常用的辅助功能M指令，F、S、T指令。 数控编程中数值计算的任务，基点和节点的概念，非圆曲线节点计算的几种方法。
机械工程学院 《数控技术》 实验指引书 吴兵编写 合用专业：机械设计制造及其自动化专业机电一体化方向，机械设计制造及其自动化专业机械制造方向 材料成型及控制方向 贵州大学 11月10日
前言 《数控技术》是机械设计制造及其自动化类专业必修专业课。其以数控机床为对象，研究数字控制系统构成，工作原理及其在数控机床上应用。通过本课程学习应使学生掌握计算机数字控制技术基本原理和数控机床基本知识，理解数控技术发展及最新技术成就，为此后工作奠定夯实基本。 通过本实验可以使学生加深理解和验证所学基本理论知识，在数控方面对学生进行必要基本技能训练，培养严谨科学作风及独立工作和动手能力。 本指引书中所提及需要注意内容均指实验中所用仪器、设备与其她同类仪器、设备所不同地方，同步涉及操作安全事项，必要加以注重。
目录 实验一：数控车床基本操作及调试················································3 实验二：数控车床零件加工程序编制及调试················································5 实验三：数控铣床基本操作及调试··························································7 实验四：数控铣床零件加工程序编制及调试················································5 实验报告基本内容规定············································································10 实验报告格式·························································································11 实验一：数控车床基本操作