QUY70履带起重机技术介绍册

中联重科QUY70履带起重机技术介绍册

中联重科工程起重机公司

2008年10月

目录

一、外形尺寸和主要参数

1）基本臂臂主机外形尺寸

2）主要性能参数

3）主要配置

4）主要运输部件外形尺寸及重量主机

配重

二、技术说明

1）臂架及拉板

2）机构

3）系统

4）安全装置

5）操纵室

6）吊钩

三、自装拆功能

四、起重性能

1）主臂起重特性

2）主臂＋固定副臂起重特性

一、外形尺寸和主要参数

1、主机外形尺寸

2、主要性能参数

3、主要配置

配重Ⅱ：9.87t

二、技术说明

1.臂架系统

桁架式结构，国产高强度管材

主臂

主臂长度：12～57m

主臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m

固定副臂

固定副臂长度：6～18m

固定副臂调整增加臂节长度：6m

主臂＋固定副臂最大长度：42＋18m

2.机构

主起升机构

由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。

钢丝绳直径20mm。

主起升机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。

副起升机构

由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。

钢丝绳直径20mm。

副起升机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。

变幅机构

由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、滑轮组、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。

钢丝绳直径20mm。

变幅机构还带棘轮自锁保护机构，防止长时间停车变幅卷扬滑钩。

回转机构

回转机构由轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、回转制动阀、制动器、小齿轮及回转支承组成，通过小齿轮带动回转支承实现360。全回转运动，从而实现上车的回转功能。

回转机构采用内啮合回转支承和回转减速机，承载力强、精度高，从而保证回转的平稳性及精准性。

回转可实现从0～2.4r/min的无级调速。

回转机构通过转台前两个机械锁定装置进行锁定。

行走机构

行走机构采用双马达双减速机形式，液压马达及平衡阀均可选配德国进口。通过两套操纵手柄分别控制两条履带的行走，能实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载行驶等动作，具有高度的机动性和灵活性。

行使速度：0～1.35km/h（在水平坚实路面，主臂不带负载时）。

爬坡能力：30％

履带涨紧通过千斤顶涨紧，快捷、方便、可靠。

人字架机构

由人字架、人字架拉板、自拆装拉板等组成，在整机自拆装（或转场）时，把人字架向后

旋转，以便连接拉板，拆装配重。

运输时，人字架平放在转台后部。

配重及配重装卸机构

由2块配重、配重安装销、固定螺栓等组成。QUY70履带起重机可实现配重自拆装。

履带伸缩机构

履带伸缩及操纵机构由支腿、水平油缸、履带、拉板、插销等组成。通过车架的外伸支腿与车架连接，伸缩由油缸驱动。

3. 系统

液压系统

液压系统由主泵、控制阀、马达、液压油箱、冷却器等组成。

液压系统采用世界先进的泵控系统，行走马达等液压元件可选配进口，高效节能，可靠性高，使用寿命长。

主液压泵：国产柱塞泵，由发动机驱动。

辅助机构油源：齿轮泵。

主控制阀：先导电液控制阀。

主回路控制方式：变量主泵的变量＋主换向阀，统一由两个操作手柄控制。

液压油箱容量：700L。

冷却器：铝制散热器，带电驱动风扇。

电器系统

24V直流，负极搭铁，2个165AH蓄电池。

整车电器主要包括：电源、发动机启动发动机熄火、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC控制器、发动机预热装置、安全装置等，这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。整车采用CAN总线技术，把发动机、PLC控制器、数字化显示器有效的连接起来，具有故障检测及自诊断功能。

动力系统

潍柴发动机，直列6缸、增压、水冷发动机

额定功率/转速：175kW / 2200 r/min

燃油箱：300升，保证发动机足够长的工作时间。

排放标准：符合EU Stage III要求

集中显示系统

11英寸大屏幕液晶显示器，并且具备多种语言显示，能集中显示PLC控制器采集到的各种工况信号，包括发动机转速、水温、燃油油压、液压泵压力、主要马达压力，主机作业水平情况、发动机使用小时情况等，能对工作状态实行实时监控，当起重机工作状态异常时，系统将发出黄色或红色警报。

4. 安全装置

力矩限制器

由数字液晶显示器，主机，信号转换器，传感器等组成。当起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声，在接近额定力矩时能自动停止起重机的工作，从而防止履带起重机在施工时因超载而引发事故，确保起重机正常安全的作业。

数字式液晶显示器可显示如下数据：

力矩比

主臂仰角

主臂长度

工作幅度

实际吊钩载荷

允许起重载荷

最大允许起升高度

液压系统中各溢流阀

可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。

高度限位装置

防止吊钩过渡提升，发生事故。

角度指示器

吊臂角度显示器设置在底节臂的后下方（即操纵室右侧面），驾驶员可在操纵室内清晰地看出吊臂的仰角。

工作臂极限位置报警保护系统

该系统以确保起重机臂架在安全范围内工作。

整机水平传感器

检测整机水平状况。

吊钩防脱钩装置

防止提升重物时重物脱钩。

变幅卷扬棘轮锁止机构

防止长时间停车变幅下滑。

钢丝绳过放保护装置

确保作业时起升卷筒上有三圈钢丝绳。

风速仪

装于主臂顶部，能实时检测吊臂顶部的风速。

5.操纵室

操纵室采用全钢结构，四周为钢化玻璃，顶部和前窗为夹层玻璃。内部配置右遮阳板、可调座椅、雨刮器、以及电控手柄、力矩显示器、数字化显示仪、各种开关辅助远控盒操作总成、空调、电风扇、照明灯、收音机（可选配CD播放机、车载DVD）、点烟器、灭火器灯。操纵室视野开阔，内部空间宽敞舒适。

6.吊钩

70t主吊钩：装有6个滑轮

30t吊钩：装有2个滑轮，选购件

6t吊钩：无滑轮

三、自拆装功能

四、起重性能

1）主臂起重特性

主臂起升高度特性曲线

主臂起重性能表

说明：

1、起重性能表中数值包括了吊钩，吊臂头部到吊钩之间钢丝绳的重量。

2、用臂尖滑轮起吊重物时，起重量为在相同臂长、相同幅度的主臂起重量的单绳拉力。

2）副臂起重特性

副臂起升高度特性曲线

主臂加副臂起升高度特性曲线图(副臂中心线与主臂中心线成10°)

主臂加副臂起升高度特性曲线(副臂中心线与主臂中心线成30°)

副臂起重性能表

龙门起重机计算说明书 一龙门起重机的结构形式、有限元模型及模型信息。 该龙门起重机由万能杆、钢管以及箱形梁组成。上部由万能杆拼成，所有万能杆由三种型号组成，分别为2N1,2N4,2N5,所有最外围的竖杆由2N1组成，其他竖杆由2N4组成，所有斜杆由2N5组成,其他杆均为2N4；龙门起重机两侧下部得支撑架由钢管组成，钢管的型号为φ219?6、φ83?5,其中斜竖的钢管为φ219X6，其他钢管为φ83X5；龙门起重机上部和下支撑架之间由箱型梁连固接而成，下支撑架最下端和箱型梁相固连。所有箱型梁由厚为6mm的钢板焊接而成。 对龙门起重机进行建模时，所选单元类型为Link8、Pipe16、Shell63三种单元类型。有限元单元模型见图1。模型的基本信息见下： 关键点数 988 线数 3544 面数 162 体数 0 节点数 1060 单元数 3526 加约束的节点数 48 加约束的关键点数 0 加约束的线数 0 加约束的面数 12 加载节点数 18 加载关键点数 18 加载的单元数 0 加载的线数 0 加载的面数 0 二结构分析的建模方法和边界条件说明。 应力分析采用有限元的静力学分析原理，其建模方法采用实体建模法，采用体、面、线、点构造有限元实体。其中所有箱形梁用面素建模，其余用线素建模，然后在实体上划分有限元网格，具体见单元图。对于边界条件和约束条件，是在支撑架下的箱型梁的底面两端加X,Y,Z三方向的约束以模拟龙门起重机的实际情况。载荷分布有4种情况：工作时的吊重、小车自重、风载荷、考虑两度偏摆时的水平惯性力，具体见下。 三载荷施加情况。 （1）工作时的吊重 工作时的吊重为40t,此载荷分布在小车压在轨道的4个位置，每个位置为10t。由于小车在轨道上移动，故载荷的分布位置随小车的移动而改变，由于小车移动速度慢，我们只把吊重载荷的施加作两种情况处理：在最左端（或最右

毕业设计（论文） 文献综述 题目轨道式龙门起重机 专业机械设计制造及其自动化 班级06级1班 学生陈成 指导教师周老师 西南交通大学 2010-4-27 年

1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状 在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。 目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。 由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。 2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状 长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。 据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。 目前，一些先进设计思想逐渐被采用，一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。如果有限元分析、结构优化设计、机电液一体化技术、CAD设计模块化技术、可靠性设计方法、机械结构动态设计等。这些方法在轨

电动双梁桥式起重机技术要求 中国船舶重工集团公司第七一二研究所（甲方）和（乙方），就乙方为甲方制造试验室中使用的电动双梁桥式起重机事宜，达成如下技术协议： 1.使用条件 1.1 海拔高度≤1000m 1.2 环境条件 电源：交流，三相380V±10％，50HZ±1％； 环境温度：0℃～45℃； 空气相对湿度：不大于85％。 1.3 安装场地 甲方试验室（武汉）室内。 2.标准 GB/T 3811 《起重机设计规范》 GB6067 《起重机械安全规程》 GB5905 《起重机试验规范和程序》 GB10051.1~5 《起重吊钩》 GB4315 《起重机电控设备》 GB 14405 《通用桥式起重机》 GB3323 《钢熔化焊接接头射线照相和质量分等》 其它相关的国家标准或部颁标准。 3.基本参数 该设备用于电机试验室中设备吊装，50吨全车变频调速桥式起重机起吊设备。 3.1全车变频调速主要性能参数 起重量：Gn=50/10t 主起升50t，副起升10 t 跨度：S=13.5m 大车轨距13.5m 起升高度≥10m 工作级别：A5

速度 起升：主起升0.2～1.75m/min 副起升0.62～6.04m/min 小车运行：0.5～48.1 m/min 大车运行：1.9～18.24m/min 导电方式：H型单极安全滑触线 大车最大轮压：≤396kN；小车最大轮压：≤175kN 小车运行机构车轮轨距：2.5m 起重机高度（轨道面至起重机顶端距离）：≤2.8m（含小车高度） 轨道中心线至吊车端部≤300mm 大钩起升最大高度时，吊钩中心线距离轨道面≤1.0m 操作方式：操纵室+遥控器。 3.2设备组成 设备应包括起重机的机械、电器电控及安全防护系统等，包含但不限于以下内容：箱梁结构桥架系统 大车、小车运行装置 主、副起升机构 司机室及全套操作系统 电控柜及其电控系统 全套安全防护装置 大车道轨及安全滑线 安装用的所有附件和辅件，随机备件和附件。 3.3电气设备 起重机应设置总断路器。 进线处应设置主隔离开关。 必须设置紧急断电开关，在紧急情况下，应能切断起重机总控制电源。紧急断电开关应设在司机操作方便的地方。 起重机必须设失压保护和零位保护。 必须设置超速保护。

门式起重机技术协议 出卖人: 买受人: 经协商，双方就*******32/8门式吊钩起重机订货技术要求达成如下协议: 一、基本定义 1.1本技术协议是*******与起重机器签定的商务合同的附件，为该合同不可分割的一部分。 1.2本技术协议仅提供有限的技术要求，并末对一切技术细节做出规定，也末充分引述有关标准的详细条文，出卖人的产品应符合国家有关行业技术规和标准以及买受人提供的技术资料的要求。 1.3在合同签定以后，买受人保留对出卖人提供的技术资料提出补充和修改的权利，出卖人在此承诺予以配合。如提出修改，具体项目和条款由买受人和出卖人商定。 1.4本协议一式六份(买受人四份，出卖人二份)，并与所关联的商务合同同时生效。 二、设计制造执行的主要标准 GB3811-83 《起重机设计规》 GB6067-85 《起重机安全规程》 GB/T14406-93 《通用桥式起重机》 GB5905-86 《起重机试验规和程序》 GB10183-88 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB8918-74 《优质钢丝绳》

GB985-88 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式 和尺寸》 GB986-88 《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》 GB3323-87 《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》 GBl152-81 《锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波控伤》 JB4315-86 《起重电控设备》 GB8923-88 《涂装前表面锈蚀等级》 GB9286-88 《色漆和清漆膜的划格试验》 JB2299-78 《矿山、工程起重运输机械产品涂漆颜色和安全》 JB2759-80 《机电产品通用技术》 三、主要技术参数 32/8t×30m双梁门式吊钩起重机 1台 供货围主要为:包括起重机本体、小车（包含32吨主钩及8吨付钩）、串电阻调速控制系统、电缆卷筒（含电缆）及附件（包含安装）、轨道附件（包含安装）、起重机安装调试、技术监督局验收以及全套的电气控制设备等。即：除基础与大车轨道外，本起重机的一切设备、构件、备件、电器及安装、调试、检验等均有出卖人负责。 起重机大车南北方向运行，运行距离200米，电缆卷筒位于起重机西侧，起重机用于吊运和码垛成品H型钢、螺纹钢、圆钢、板坯及卷板等功能。 (一)小车 起重 量主钩 32t、副钩8吨 跨 度 30m 有效码垛高度 8m （垛顶至大车轨面）

更多精彩毕业设计强咨询245250987 １概述 1.1起重机械的发展简史及发展动向 简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。 纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下： 1、大型化 由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。 2、重视“三化”，逐步采用国际标准 所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。 3、实现产品的机电一体化 机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，

更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。 4、人机工程学的应用 起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。 1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。 起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。 1.3起重机械的组成和类型 1.3.1起重机械的组成 起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。 起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；作平面运动的运行机构；使起重机旋转的回转机构；改变回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合，以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品，安全指示装置通常从市场购买，特殊的由制造厂设计制造。 1.3.2起重机械的类型 根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。 1、单动作起重设备 这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见的下列几种：（1）千斤顶一种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修；液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。 （2）滑车（俗称葫芦）一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是一种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是 一种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成

门式起重机 供货8台 技 术 协 议 甲方： 乙方：

甲方： 乙方： 经双方友好协商，就xxxxx项目的起重机技术要求达成如下协议： 一、基本定义 1.1 本协议为（甲方）与有限公司（乙方）签订的招标编号：的起重机合同附件，为该合同不可分割的一部分。 1.2 乙方的产品符合有关国家、行业技术规范和标准以及需方提供的技术资料的要求。 二、概述 2.1 工作条件 用途：机械制造行业 工作环境：室外 环境温度： -25°C～+39°C 相对湿度：≤ 85% 海拔： 1925m 2.2 供电电源 供电电源：～380V±10% 50HZ，（三相四线）。 2.3起重机技术参数 设备形式：A型门式双梁起重机，工作级别A5级 1、起吊重量： 16/5t 设备台数： 3台

副卷扬速度：最大20m/min变频 大车行走速度： 0～34m/min变频 小车行走速度： 0～43m/min变频 2、起吊重量： 20/5t 设备台数： 1台 主卷扬速度：最大 14.2m/min变频 副卷扬速度：最大 20m/min变频 大车行走速度： 0～34m/min变频 小车行走速度： 0～44m/min变频 3、起吊重量： 32/5t 设备台数： 1台 主卷扬速度：最大 12.7m/min变频 副卷扬速度：最大 16m/min变频 大车行走速度： 0～53.4m/min变频 小车行走速度： 0～38.6m/min变频4、起吊重量： 50/10t （H=12） 设备台数： 1台 主卷扬速度：最大 5.9m/min变频 副卷扬速度：最大 12.7m/min变频大车行走速度： 0～39.2m/min变频 小车行走速度： 0～37.6m/min变频5、起吊重量： 50/10t （H=16） 设备台数： 2台 主卷扬速度：最大 7.8m/min变频 副卷扬速度：最大 12.7m/min变频大车行走速度： 0～39.2m/min变频

供方： 需方： 一、产品名称、型号、数量、金额、供货时间： 二、质量要求：满足《起重机械安全技术监察规程-桥式起重机》（TSGQ0002-2008）要求。 三、包装标准、包装物的供应与回收：供方负责包装，包装物不回收，包装费由供方承担。 四、随机的备品、配件、工具及供应办法：按发货清单验收（包含100T卷筒轴承座1个、20T卷筒轴承座1个、驾驶室重量显示仪表一套、旁压式起重量限制器5套、电源线、信号线）。 五、交货地点：需方现场。 六、安装调试：供方负责安装调试，费用在总价内。 七、运输方式及费用负担：汽车运输，费用在总价内。

八、验收标准及方法：按国家及行业标准验收；供方在合同履行期内的质量责任并不免除，对产品内在质量提出异议的期限至质保期满止。 九、质量保证期限：自设备正式投入运行起一年。 十、结算方式及期限：工程完工验收合格且供方提供正规发票后十日内，需方付款至合同总价的95%；质保期满无任何质量和售后服务问题时付清余款。 十一、违约责任： 1、合同履行过程中供方不履行或擅自解除合同的，应向需方支付总货款40%的违约金； 2、供方迟延履行合同的，每迟延一天支付总货款5‰的违约金；迟延达10日的，每增加一天，迟延违约金的比例增加一个百分点； 3、需方要求修改、变更合同，给供方造成损失的，需方承担赔偿责任； 4、因供方产品质量问题，造成需方及第三方人身、财产损害的，供方应承担相应的法律责任和经济赔偿。 十二、本合同一式四份，双方各执二份，经供、需方签字盖章后生效。 十三、合同争议解决方式：双方协商解决，协商不成的由三门峡仲裁委员会依该会规则仲裁。 十四、其它约定事项： 1、供方应保证设备安全运输至需方现场，并承担运输过程中设备毁损、灭失等所有安全责任； 2、在质保期内，货物出现质量问题的，供方应在2日内派人前来维修，逾期不来的，需方可自行维修或聘请其他专业人员维修，维修费用及给需方或第三方人身、财产造成损害的赔偿责任由供方承担，需方可直接从质保金中扣除。

本科毕业设计（论文） 文献综述 文献综述题目：汽车起重机液压技术 学院：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：XXX 学号：1234567890 指导教师：XXX 完成时间： 2017年3月12日

汽车起重机液压技术 摘要：本文阐述了目前国内外汽车起重机的发展概况和发展趋势，汽车起重机液压系统，分析液压系统漏油问题。还例举了部分汽车起重机液压系统上应用的技术：负载敏感平衡阀在汽车起重机液压系统上的应用；顺序阀在汽车起重机液压系统上的应用；智能液压缸在汽车起重机液压系统上的应用；平衡回路在汽车起重机液压系统上的应用； 关键词：汽车起重机；液压系统；负载敏感平衡阀；顺序阀；平衡回路 1 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 1.1国内汽车起重机的发展概况 中国汽车起重机行业诞生于上世纪的60年代，经过了近50多年的发展，经过了从模仿到自主研发，从小载重量到大载重量的发展历程。在发展初期以引进国外先进技术为主，先后有三次重要技术引进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术[1]。从99年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重机市场竞争格局发生巨大变化，各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市场。但是总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，这些差距主要体现在起重臂及起重臂的伸缩技术、底盘技术、电液控制技术、结构的优化设计以及配套零部件落后等方面，但是这个差距正在逐渐的缩小[2]。 经过十几年的努力，国内起重机厂家取得了巨大进步。现在国内徐工、三一、中联重科等汽车起重机生产企业自主研发的部分产品已经处于国际领先水平，与国外著名的汽车起重机生产企业的差距越来越小[3]。 1.2国内汽车起重机的主要发展趋势 （1）扩大产品的品种。在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系

门式起重机技术契约 出卖人: 买受人: 经磋商,双方就*******32/8门式吊钩起重机订货技术要求达成如下契约: 一、基本定义 1.1本技术契约是*******与河南起重机器有限公司签定的商务合同的附件,为该合同不可分割的一部分。 1.2本技术契约仅提供有限的技术要求,并末对一切技术细节做出规定,也 末充分引述有关标准的详细条文,出卖人的产品应符合国家有关行业技术规范和标准以及买受人提供的技术资料的要求。 1.3在合同签定以后,买受人保留对出卖人提供的技术资料提出补充和修改的权利,出卖人在此承诺予以配合。如提出修改,具体项目和条款由买受人和出卖人商定。 1.4本契约一式六份(买受人四份,出卖人二份),并与所关联的商务合同同 时生效。 二、设计制造执行的主要标准 GB3811-83 《起重机设计规范》 GB6067-85 《起重机安全规程》 GB/T14406-93 《通用桥式起重机》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB10183-88 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB8918-74 《优质钢丝绳》

GB985-88 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式 和尺寸》 GB986-88 《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》 GB3323-87 《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》 GBl152-81 《锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波控伤》 JB4315-86 《起重电控设备》 GB8923-88 《涂装前表面锈蚀等级》 GB9286-88 《色漆和清漆膜的划格试验》 JB2299-78 《矿山、工程起重运输机械产品涂漆颜色和安全》 JB2759-80 《机电产品通用技术》 三、主要技术参数 32/8t×30m双梁门式吊钩起重机 1台 供货范围主要为:包括起重机本体、小车（包含32吨主钩及8吨付钩）、串电阻调速控制系统、电缆卷筒（含电缆）及附件（包含安装）、轨道附件（包含安装）、起重机安装调试、技术监督局验收以及全套的电气控制设备等。即：除基础与大车轨道外,本起重机的一切设备、构件、备件、电器及安装、调试、检验等均有出卖人负责。 起重机大车南北方向运行,运行距离200米,电缆卷筒位于起重机西侧,起重机用于吊运和码垛成品H型钢、螺纹钢、圆钢、板坯及卷板等效用。 (一)小车 起重 量主钩 32t、副钩8吨 跨 度 30m 有效码垛高度 8m （垛顶至大车轨面）

2.6 履带式起重机 作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。如图2.7。 图2.7履带式起重机 履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为0.05～0.25MPa,可在松软、泥泞地面作业。它牵引系数高,约为轮胎式的1.5倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。 3履带式起重机的组成 3.1履带式起重机概况

履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 3.2履带式起重机的组成部分 如下图3.1所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。 图3.1 履带式起重机 3.2.1取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 3.2.2吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直

接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3.2.3上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。 3.2. 4.行走部分 它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。 3.2.5回转支承部分 它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。 3.2.6 配重 配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。 3.2.7动力装置 动力装置即为动力源。在履带式起重机上,大部分动力装置为四冲程柴油发动机。在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。 3.2.8机械传动部分 它把内燃机的动力传递给液压油泵,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能,带动各工作机构。机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部分组成。 3.2.9液压传动部分 主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。液压油泵把内燃机的机械能转变为液压能,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。由于液压传动调速方便,传动平稳,操纵轻便,元件体积小,重量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在履带式起重机上被广泛应用。

起重机技术协议 经协商，双方就QD32/10T-28.5m A5吊钩桥式起重机，LD10T-28.5m A3电动单梁起重机订货技术要求达成如下协议: 1、基本定义 1.1本技术协议是公司与有限公司签定的商务合同的附件，为该合同不可分割的一部分。 1.2本技术协议仅提供有限的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准的详细条文，出卖人的产品应符合有关国家行业技术规范和标准以及买受人提供的技术资料的要求，出卖人必须具有本设备的中华人民共和国特种设备生产许可证和安装证。 1.3在合同签定以后，买受人保留对出卖人提供的技术资料提出补充和修改的权利，出卖人在此承诺予以配合。如提出修改，具体项目和条款由买受人和出卖人商定。 1.4本协议一式四份(买受人二份，出卖人二份)，并与所关联的商务合同同时生效。 2、设计制造执行的主要标准 GB3811-2008《起重机设计规范》 GB6067-85《起重机安全规程》 GB/T14406-93《通用桥式起重机》 GB5905-86《起重机试验规范和程序》 GB10183-88《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB8919-88《优质钢丝绳》 GB1005.1-5 《起重机吊钩》 JB4315-86《起重电控设备》 GB8923-88《涂装前表面锈蚀等级》 GB9286-88《色漆和清漆膜的划格试验》 JB2299-78《矿山、工程起重运输机械产品涂漆颜色和安全》 JB2759-80《机电产品通用技术》 JB/T9008.1-2004 《钢丝绳电动葫芦第1部分：型式与基本参数，技术条件》 JB/T9008.1-2004 《钢丝绳电工葫芦第2部分：试验方法》 JB/T2603-2008 《电动单梁悬挂起重机》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 未列标准按国家标准、行业标准及相关的标准规定参照执行。 3、主要技术参数 （1）LD10t-28.5m H=10m 电动单梁起重机数量：1台 1.1 额定起重量：10t 1.2 跨度：28.5m 1.3 起升高度：10m 1.4 工作级别：A3

毕业设计(论文)文献综述题目: 集装箱起重机方案设计

起重机起升机构电气设计与轴套数控加工文献综述 【摘要】：在日常生活和大量施工中，起重机的作用不可小视。下面就了解一下起重机几个方面的情况。 【关键词】：起重机；变频器；大车；小车 概述 起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。 起重机械的分类： 起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机，以及最基本的起重机械-----卷扬机。随着高层建筑中作为垂直运输机械而迅速发展的施工升降机也已纳入起重机械范围。 起重机械的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。 一、起重量 起重量是指起重机能吊起重物的质量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。通常称为额定起重量，用“Q”表示。起重量的单位过去惯用“t”表示，现都用“KN”表示（10KN约等于It)。起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量；最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。 二、工作幅度 工作幅度是指在额定起重量下,起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称

双梁桥式起重机 技 术 协 议 甲方：

乙方： 时间：年月

双方就本项目所需行车进行充分协商讨论，签订如下技术协议： 1、供货范围 供货包含：机械、电气成套设备，随机备品备件、专用工具、图纸及技术文件。 2、随机资料 (1) 主要外购机电设备，主要构件材料的技术资料； (2) 产品出厂质量检测记录及合格证； (3) 安装使用维修说明书及维修图纸； (4) 吊钩合格证、钢丝绳合格证； (5) 主要构件材质证书； (6) 设计与制造材料： (7) 使用保养维修说明书； (8) 全套竣工图（电气原理图、接线图、电器布置图、总装配图、部件装配图、易损件图等）； (9) 有关齿轮、车轮、制动轮、轴等的热处理报告； (10) 受弯作用的轴和重要零件(如吊钩等)的探伤报告；

(11) 主要焊缝的探伤报告； (12) 主要结构件的除锈质量和涂装漆膜厚度检测记录； (13) 减速机厂检查与试验记录及合格证； (14) 外购设备和零部件明细表； (15) 标准件明细表； (16) 整机检查与试验记录表； (17) 起重机质量合格证。 3、桥式起重机各部分内容及要求 3.1 小车 小车由小车架、起升机构、运行机构、限位开关等组成，并考虑检修空间，拆装方便。小车导电形式：滑车拖动电缆导电。 3.2 小车架 小车架是由钢板、型钢焊接而成的刚性结构件，车架四周设有平台、栏杆，上下设斜梯或直梯，两侧下部设有安全尺，前后装有缓冲器。小车架上的各部件确保组装质量。 3.3 起升机构 起升机构主要由电机通过联轴节浮动轴将动力传递至减速机，减速机驱动卷筒缠绕钢丝绳提升吊钩滑轮组起升重物。起升重物至极限位置限位开关自动动作，及时切断控制电路，杜绝误动作。 3.4 小车运行机构 小车运行机构采用集中驱动，包括车轮组、联轴器、减速机、液压推杆制动器、电机等。 3.5 大车运行机构

液控履带起重机电气控制原理 1.液控系统的概念 履带起重机的主要运行机构如起升、回转、变幅、行走等机构，如果这些机构中的泵、阀、马达的运行方式不是主要由电信号驱动的，而是由先导比例液压驱动主阀或者由手动直接驱动主阀阀芯而改变液压回路的系统，则称此类履带起重机的液压系统为先导液压控制系统或者简称为液控系统。 手动直接驱动主阀阀芯的部分原理图如图1所示，为一个小吨位汽车吊的原理图。主阀的放大图如图2所示。这类一般用于小吨位起重机产品，如20吨以下汽车起重机等。 图1 小吨位汽车吊原理图 图2 手动阀原理图

先导比例液压控制的典型原理图如图3所示。一般用于小吨位汽车吊和履带吊，如50-100吨左右。它的主要特点之一就是主机构的油路的改变采用先导油压进行控制，因此，手柄的驱动力可以很小。 图3 先导比例液压控制原理图 电控系统指的是在对液压系统的控制过程中，泵、阀或马达等机构采用的是电信号控制。泵可以是电比例变量泵，电信号的大小直接控制泵排量的大小；阀可以是开关阀也可以是比例阀，马达也一样。图4是一种电控开关主阀的原理图，图5是一种电比例控制的马达原理图。 图5电控开关主阀的原理图

图6 电比例控制的马达原理图 2.液控系统的控制框图 由于相关的电气控制点比较少，控制逻辑也比较简单，因此，电气控制的主要方面有力限器的控制和相关信息的显示说明等。 对液控的履带起重机进行分析，可以将电气系统分成如下几部分： 1)人机界面：包括各类的显示灯、组合仪表、视频系统等； 2)安全限制装置：包括力限器系统、限位开关、传感器等； 3)工作操作装置：包括手柄、脚踏板、遥控器等； 4)执行装置：包括各类开关、继电器、灯具等电器元件。 整车控制系统的框图如图7所示。 力限器系统是整车安全运行的核心，实时计算整车的力矩限制参数，并显示实际载荷和额定载荷，给出超载或超角度的限制信号给电气系统，电气系统再切段相应的危险回路。如果是超载，则切段向下变幅和起升动作。如果是超角度，则切段向上变幅动作。 各类安全限位及传感器的信号输入到组合仪表，进行显示和报警，包括液压系统的参数如压力、发动机系统的参数如转速、机油压力等，还包括卷扬的三圈保护限位、吊钩高度限位等。这些限位信号经过继电器的电流开关控制作用，对

甲方： 乙方： 为贯彻“安全第一，预防为主”方针，为明确双方的安全责任，确保起重机施工中人身和设备安全，根据国家有关法律法规，经双方协商一致签订本协议。 第一条工程项目： 第二条施工地址： 第三条甲方安全责任 1、工作前甲方对乙方进行施工安全技术培训，要求乙方遵守吊车司机安全操作规程。 2、甲方有协助乙方搞好安全生产以及督促检查的义务。甲方有权检查督促乙方执行有关安全生产方面的工作规定，对乙方不符合安全操作的行为进行制止、纠正并发出安全整改通知书，直至清退。 3、甲方指派施工队长XX负责与乙方联系安全操作方面的工作。 4、乙方在施工中发生设备事故和人身事故，甲方有责任负责调查、统计上报。乙方在施工中如发生国务院《特别重大事故调查程序暂行规定》所规定的特大事故，甲方有权督促乙方立即通知当地政府和公安部门，要求派人保护现场；并有权要求乙方提供事故调查书面结论及处理意见。 5、甲方及其委托的公司管理人员不得要求乙方违反安全管理规定进行施工。因甲方原因导致的事故由甲方承担责任。 第四条乙方安全责任 1、乙方所提供的操作资质证明材料应真实、合法、有效。

2、乙方必须贯彻执行国家有关安全生产的法律法规，严格执行《建筑业安全工作规程》等有关安全生产规定、制度。 3、现场施工应遵守国家和地方关于劳动安全法律法规及规章制度；乙方必须按国家有关规定，为自己进行人身保险，配备合格的劳动防护用品、安全用具。 4、开工前，乙方应对施工区域、作业环境及使用甲方提供的设施设备、工器具等进行检查，确认符合安全要求，一经开工，就表示乙方已确认施工现场、作业环境、设施设备、工器具符合安全要求并处于安全状态。 5、乙方施工过程中需使用电、水源，应事先与甲方取得联系，不得私拉乱接。中断作业或遇故障应立即切断有关开关。 6、乙方必须接受甲方的监督、检查，对甲方提出的安全整改意见必须及时整改 7、乙方操作过程中发生人生伤亡、设备事故的不安全情况，应立即报告甲方及其甲方委托的公司，并积极配合调查。 8、严格执行安全操作规程，不准违章作业，严禁超负荷起吊。甲方机械进场后，乙方须负责每天工作之余该吊车的保卫工作，以免发生机械意外。 9、乙方在吊装中，必须指派具有起重机指挥资质的起重工指挥，统一指挥信号，确保施工安全。 乙方在工作中，坚持做到“十不吊” 1.超过额定负荷不吊。 2.指挥信号不明、重量不明时不吊。 3.捆绑、吊挂不牢或不平衡可能引起吊物滑动时不吊。 4.被吊物上有人或有浮置物时不吊。 5.结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤时不吊。

上机实验报告 课程名称：物流装备与运输 实验名称：RTG应用现状及发展分析学院(系)：交通运输工程学院 班级：物流工程0902班 学生： 学号： 指导老师： 2012年 3月 23 日

实验名称：轮胎式集装箱龙门起重机应用现状及发展分析 实验目的：加深对起重设备产品的认识，了解相关设备设计、生产、销售、使用等环节的国内外现状，认识物流设备在物流中的地位。 实验内容： 上网查阅典型运输车辆或起重机械典型产品知识与信息。 实验时间：2012 年 3 月23 日 上机报告： 轮胎式集装箱龙门起重机应用现状及发展分析 摘要：轮胎式集装箱龙门起重机是集装箱码头货场进行堆码作业的专用机械。由于其具有跨距大、便于紧密堆码等特点, 越来越广泛地应用于大型集装箱码头货场。 1概述 图1-1 轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场进行装卸、搬运、堆码作业的专用机械。目前, 轮胎式龙门起重机的起重量大多是30st , 跨距为6列集装箱和1条底盘车道的宽度, 起升高度一般为堆4过5也就是11一12 m 。轮胎式龙门起重机的主要优点是可以有效利用堆场、堆场建设费用相对较低、机动灵活、通用性强。它不仅能前进、后退, 而且还设有转向装置, 通过轮子的90“旋转, 能从一个箱区转移到另一个箱区进行作业。 2集装箱起重机的使用现状 随着港口集装箱吞吐量的增长, 对装卸效率、经济效益要求的提高, 以及现代科学技术的发展, 轮胎式集装箱龙门起重机不断发展。下表列出了目前使用的产于不同年份的几种轮胎式集装箱龙门起重机的主要技术参数和它们的驱动、控制方式。 表2-1 轮胎式集装箱龙门起重机主要参数和控制方式

本科毕业设计（论文）文献综述 课题名称： L型支腿门式 起重机大车行走机构设计 学院（系）：机械学院 年级专业： 07级工程机械

一、课题国内外现状 1.1门式起重机概述[1] 门式起重机是一种循环、间歇运动的机械。它具有构造简单、操作灵活、维修方便、起重量和跨度大及占用作业面积小的特点。广泛用于铁路货场、港口码头、现代化工厂和仓库等场所。门式起重机一般由金属结构部分、机械部分和电气部分组成。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机的金属结构部分主要由主梁、支腿、下端梁和司机室组成。它一般沿着铺设在地面上的轨道上运行。机械机构主要由起升机构和运行机构组成。电气部分由电气设备和电气线路组成。 门式起重机的形式很多，根据用途的不同可以分为通用型门式起重机，集装箱门式起重机，电站门式起重机，造船门式起重机等。 1）普通龙门起重机 这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。 2）水电站龙门起重机

主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米／分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。3）造船龙门起重机 用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为2～15米／分，还有0.1～0.5米／分的微动速度。4）集装箱龙门起重机 用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，一般用轮胎式。这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米／分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，最大为60米左右。 按照结构形式分为： 1）单主梁门式起重机 单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。整体刚度要弱一些，起重量Q≤50t、跨度S≤35m。门腿有L型和C型两种形式。 2）双梁桥式起重机 双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。 1.2国内 我国的门式起重机发展自从上世纪五十年代中期开始经历了仿制、改进和自主研发三个阶段。2011年由武桥重工制造的我国最大的一台龙门起重机该起重机跨度为230米，为国内最大跨度，标准载重为900吨，实际载重可以达到1500吨。在结构设计、材料、装置等方面都实现了跨越式的发展，基本上确立了研发，制造体系。 随着我国基本建设高峰的逐渐到来，造船、风力发电安装、石油化工(包括煤化工)建设、冶金建设、火电(包括核电)建设、市政等等的发展使大型起重机吊装市场出现供不应求的“火暴”现象。如今，我国的建设工程中的大

包钢集团冶金渣综合利用开发有限责任公司 100/45ｔ铸造桥式起重机 （钢渣热闷区） 技术协议 二Ｏ一一年五月 第1页共9页

包钢西创冶金渣公司（以下简称甲方）委托大连华锐重工起重机有限公司（以下简称乙方），关于包钢西创130万吨/年热闷钢渣处理及250万吨/年钢渣加工生产线项目的YZ100/45ｔ—24.5冶金铸造起重机事宜进行技术交流，经双方友好磋商，达成如下技术协议： 1、总则 1.1 本技术协议适用于YZ100/45ｔ—24.5冶金铸造起重机。它包括起重机本体及其驱动装置，辅助设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2 本协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应保证提供符合本技术协议书和现行工业标准的优质产品。 1.3 如乙方没有以书面形式对本协议书的条文提出异议，那么甲方可以认为乙方提供的产品完全满足本协议书的技术要求。 1.4 在签订合同之之后，甲方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由甲乙双方共同商定。 1.5 本技术协议书所使用的标准如与乙方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。 1.6 起重机主要设计、制造和验收标准 GB3811—87 《起重机设计规范》 GB6067—85 《起重机械安全规程》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 TSG Q0002—2008 《起重机械安全技术监察规程——桥式起重机》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB5905—86 《起重机械试验规范和程序》 GB8918—88 《优质钢丝绳》 GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 GB677—700 《碳素结构钢》 GB699—88 《优质碳素结构钢技术要求》 GB/T10051.1～5 《起重吊钩》 GBJ232—86 《电气装置安装工程及验收规范》 JB4315—86 《起重机电控设备》 JB/T7688.1～7688.15 《冶金起重机技术条件—铸造起重机》 TJ231 《机械设备安装工程施工及验收规范》 GB11345—89 《钢焊缝和超声波探伤方法和探伤结果的分级》 GB9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》 ZBK26008《YZR系列起重及冶金用绕线转子三相异步电机技术条件》 TZSB 《特种设备安全监察条例与技术标准规程实施手册：第四篇：起重机械的安全管理》 2. 设备规范 2.1用途及工况： 2.1.1 YZ100/45ｔ—24.5冶金铸造起重机安装于包钢西创冶金渣公司130万吨/年热闷钢渣处理及250万吨/年钢渣加工生产线项目热闷区，主要用于吊运、倾翻渣罐、检修等。 2.1.2 工况 环境温度：-25℃～50℃； 环境状况：室内多尘，有热辐射、水蒸气，早晚温差大； 供电：交流380V 50HZ 2.2 起重机主要技术参数 第2页