第1章控制工艺流程分析
1.1 自动双层停车场控制过程描述
可编程序控制器简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。近年来，随着中国经济的迅速发展，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高。由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。PLC 一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。
国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了近十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。本次设计是将PLC 用于自动双层停车场控制，对学习与实用是很好的结合。
1.2.自动双层停车场控制工艺分析
自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，2层、3层者居多，现以较为典型的地上3×3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。
图1-1 自动双层停车场原理图
下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位，只需按下1至3的按钮，再按下[叫车]按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下来。即底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位，平移复位。由于停车设备对场地的适应性强，系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛
第2章控制系统总体方案设计
2.1 系统硬件组成
（1）电动机根据机械传动要求，型号分别为Y1325-4;Y905-4和Y802-4。
（2）熔断器实际选用RT14-20/20A型熔体。
（3）接触器选用B25型交流接触器，主触头额定电压380V,主触头额定电流20A。
（4）中间继电器实际选用TP511型中间继电器，其线圈电压220V。
（6）行程开关行程开关选用LXK3T型可调滚轮转臂式行程开关，该行程开关的滚轮行程较大，工作可靠性较高。
（7）主令按钮从车库管理需要出发，为了防止非值班人员随意操作，选用钥匙按钮。
（8）光电开关为达到8m测量距离和动作重复精度，选用SNNXNX5-PRUM 5A型红外光电传感器。
2.2 控制方法分析
在本控制系统中，所需的开关量输入为6点，开关量输出为7点，考虑到系统的可扩展性和维修的方便性，选择模块式PLC。由于本系统的控制是顺序控制，选用日本松下电工公司生产的AFP12417 PLC作控制单元来控制整个系统。之所以选择这种PLC，主要考虑FP系列PLC有以下特点：丰富的指令系统；快速的CPU处理速度、大程序容量；大的网络通信功能；编程及监控功能强大、维护简单、价格适中。
PLC的一般结构主要有6个部分组成，包括CPU、存储器、输入／输出接口电路、电源、外设接口、I/O扩展接口。
（1）中央处理单元（CPU）
与通用计算机中的CPU一样。PLC中的CPU也是整个系统的核心部件，主要有运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的地址总线、数据总线和控制总线构成，此外还有外围芯片、总线接口及有关电路。CPU在很大程度上决定了PLC的整体性能，如整个系统的控制规模、工作速度和内存容量等。
（2）存储器
存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器。称为用户程序存储器。PLC常用的存储器类型有RAM、EPROM、EEPROM等。
（3）I/O模块
输入模块和输出模块通常称为I/O模块或I/O单元。PLC的对外功能主要是通过各种I/O接口模块与外界联系而实现的。输入模块和输出模块是PLC与现场I/O装置或设备之间的连接部件，起着PLC与外部设备之间传递信息的作用。通常I/O模块上还有状态显示和I/O接线端子排，以便于连接和监视。
（4）电源模块
输入、输出接口电路是PLC与现场I/O设备相连接的部件。它的作用是将输入信号转换为PLC能够接收和处理的信号，将CPU送来的弱电信号转换为外部设备所需要的强电信号。
2.3 I/O分配
I/O地址分配表如表2-1、表2-2所示
表2-1 输入信号的地址分配表
表2-2 输出信号的地址分配表
2.4系统结线图设计
图2-3 PLC接线
第3章控制系统梯形图程序设计
3.1 控制程序流程图设计
呼叫1号车盘时运行梯形图如下图所示。助记符见附录1。
图3-1 呼叫1号车时运行的梯形图
3.2 控制程序时序图设计
呼叫2号车盘时运行梯形图如下图所示。助记符见附录2。
图3-2 呼叫2号车时运行的梯形图
、
呼叫3号车盘时运行梯形图如下图所示。助记符见附录3。
图3-3 呼叫3号车时运行的梯形图
3.3 控制程序设计思路
自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。存车时，在人机界面的主界面中按“存车界面”，在选择需要存车的车位，判断无误后按确认，自动完成存车过程；取车时人机界面进去取车界面，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。 用户存车，进入存车界面。发布存车指令，人机界面将相应信号送给PLC ，此时，大门打开，司机将车开到升降台指定位置后下车，选择库位并按“确定”键，此时，大门开始关闭。PLC 判断是否升降，升降台低速上升，达到指定位置碰到主平层行程开关时，主电机制动。此时汽车在制定车位，并且人机界面上显示相应库位有存车信息。
图3-4 存车流程图
司机开车入库
检测车辆是否停车到位，提示锁车门
根据车库指令判断是否上
检查车是否停放可靠
司机出库，库门关闭
升降机上升
停车到位，存车结束
取车时，在人机界面上选择取车界面，选择枯萎，判断无误后按确认，进入驱车操作。根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，升降台下降，并复位。人机界面上显示相应库位的消失，并检测升降台是否到位，大门打开，司机把车从升降台上开出，延时一段时间后大门自动关闭，驱车过程结束。
取车指令输入
根据车位判断是否下降
升降机到驱车泊位处
升降机下降到底层
车库门开
司机入库把车开出
取车结束
图3-5 取车流程图
第4章监控系统设计
4.1 PLC与上位监控软件通讯
本次课程设计涉及到欧姆龙PLC与力控组态软件的通讯。目前欧姆龙的小型PLC组要是CPM1A和CPM2A系列；PLC与组态软件通过串口RS232通信，那么就要了解PLC 的通信协议是什么方式的。
第一步：通过PLC的编程软件来了解通信协议，在欧姆龙PLC的“PLC设定”对话框中“外围端口”标签中设置“通信协议”为“标准”，模式是“Host Link”，单元号为“0”，在网络设置对话框的“驱动器”标签中，设置“端口名称”为“COM3”，“波特率”为“9600”，“数据位”为“7”，“校验”为“偶校验”，“停止位”为“2”，在“设备类型设置”的“通用”标签中，设置“CPU 类型”为“CPU40”在“变更PLC”对话框中，“设备类型”为“CPM1（CPM1A）”，“网络类型”为“SYSMAC WAY”。
第二步：与力控的通讯：在上位机力控组态软件的“设备配置—第一步”的对话框中，设置“设备地址”为“0”，“通讯方式”为“串口（RS232/422/485）”，在“设备配置—第二步”的对话框中，设置“串口”为“COM8”,点击“设置”按钮设置通信参数“波特率”为“9600”，“数据位”为“7”，“校验”为“偶校验”，“停止位”为“2”。
4.2 上位监控系统组态设计
实现的效果PLC选用Modbus RTU主通讯模块（master）。Pakscan IIE主站控制器是一个远程终端单元，做为Modbus从设备（slave）。PLC的CPU通过Modbus RTU主通讯模块控制Pakscan IIE主站控制器的读写，被称为Modbus host。系统采用单Modbus host 两线通讯方式，该方式最多可以连接32个Pakscan IIE主站控制器。
通讯模块的初始化工作主要是配置3个初始化控制块的参数：Slave控制块（SCB），信息控制块（MCB）和通讯要求参数块（COM_REQ）。SCB是一个15个寄存器长的数据块，功能是定义与其通讯的Slave的型号、个数、状态等参数，每一个Slave需要定义一个SCB块。MCB是一个6个寄存器长的数据块，功能是定义Master要求每个Slave执行的命令信息，包括命令类型、RTU引用地址偏移、PLC引用地址偏移、主机号等参数，每一种命令需要定义一个MCB块。COM_REQ是一个17个寄存器长的数据块，功能是定义通讯方式、端口控制字及监测SCB和MCB的状态参数等，每一端口需要定义一个COM_REQ 块。所有这些初始化参数在PLC上电或冷启动初始化的第一个扫描周期内加载到RTU主通讯模块，此后RTU主通讯模块负责与PakscanIIE主站控制器通讯，而PLC则与RTU主通讯模块交换数据。读写Modbus/RTU数据和监测通讯状态的编程相对简单，只要读写初始化时定义的相应的PLC参数地址即可。
第5章系统调试及结果分析
5.1 系统调试及解决的问题
在本停车库操作系统中，由于底层不需要升降，只需左、右横移。所以，可直接进行停、取车操作。
1）X10车盘停、取车的调试：
系统上电以后，各指示灯正常情况下。当按下SB1（I0.1）启动按钮时，KM1线圈得电，其电机正转带动X13车盘右移。当车盘右移到行程开关SQ1(I1.3)时，启动能耗制动，X13车盘停止。同时，SQ1触发X10车盘上挂钩（YB1）得电，挂钩动作（Q3.3）输出信号（I3.3）。此时，KM8得电，电机转动带动X10车盘下降。当车盘下降到行程开关SQ14（I3.0）时，电机制动X10车盘停稳。。进行停车或取车过程。
操作完毕之后，按下SB6(I0.6)上升启动按钮时，线圈KM7得电，电机反转并带动X10车盘上升。当车盘上升至行程开关SQ9（I2.3）时，挂钩得电并动作（Q3.3），输出信号(I3.3)促使线圈KM2得电，电机反转带动X13车盘左移（Q1.4）。当左移到位触发行程开关SQ2（I1.4）制动开始，X13车盘停稳，即完成了X10车盘停取车过程。
2）X11车盘停、取车的调试：
在按下SB2（I0.2）启动按钮，线圈KM3得电，电机正转带动X14车盘左移，当车盘左移到位触发SQ3（I1.5）开关时，输出信号使得X12车盘挂钩YB2（Q3.4）动作。同时输出信号（I3.4）使线圈KM12得电，电机带动X11车盘下降。当下降到位SQ16(I3.2)时,车盘停止动作，进行停取车操作。
当按下SB7（I0.7）上升启动按钮时，线圈KM11通电，电机反转带动X11车盘上升。当运动到行程开关SQ10（I2.4）时，电机制动车盘停止运动。此时，挂钩YB2得电动作（Q3.4），输出信号（I3.4）使KM4线圈得电。电机反转带动X14车盘右移。右移到位触发SO14（I1.6）行程开关后，制动进行车盘停止运动。即完成X11车盘停取车过程。
3）X12车盘停、取车的调试：
在按下X12车盘启动按钮SB3（I0.3），线圈KM1、KM5得电，横移电机正转带动X13、X10车盘右移（Q1.7、Q1.3），当车盘左移到位触发SQ、SQ5（I1.3、I1.7）开关时，输出信号使得X11车盘挂钩YB3（Q3.5）动作并输出信号（I3.5），使线圈KM14得电，电机正传带动X11车盘下降（Q0.3）。当下降到位SQ14(I3.0)时, 线圈KM14失电车盘停止动作，进行停取车操作。
当按下SB8（I1.0）X12车盘上升启动按钮时，线圈KM13通电，电机反转带动X12车盘上升。当运动到行程开关SQ11（I2.5）时，电机制动车盘停止运动。此时，挂钩YB3得电动作（Q3.5），输出信号（I3.5）使KM2、KM5线圈得电。电机反转带动X13、X14车盘左移（Q1.4、Q2.0）。当左移到位触发SQ2（I1.4）、SQ6（I2.0）行程开关后，制动进行车盘停止运动。即完成X12车盘停取车过程。
4）X13车盘停、取车的调试：
在按下启动按钮SB4（I4.0），使得X13车盘挂钩YB4（Q3.6）动作。同时输出信号（I3.6）使线圈KM16得电，电机正转带动X12车盘下降。当下降到位触及行程开关SQ15(I3.1)时,
线圈失电电机制动，车盘停止运动，进行停取车操作。
当按下SB9（I1.1）上升启动按钮时，线圈KM15得电，电机反转带动X13车盘上升(Q1.1)。当运动到行程开关SQ12（I1.6）时。此时，挂钩YB4得电并动作（Q3.6），即完成X13车盘停取车过程。
5）X14车盘停、取车的调试：
当按下启动按钮SB5（I0.5），线圈KM3、KM9得电，横移电机正转带动X14、X12车盘左移（Q1.5、Q2.1），当车盘分别左移到行程开关时触发SQ3（I1.5）、SQ7（I2.1）时，输出信号使得303车盘挂钩YB5得电并动作（Q3.7），同时输出信号（I3.7）使线圈KM18得电，电机正传带动X14车盘下降（Q0.5）。当下降到位SQ16(I3.2)时, 线圈KM18失电车盘停止动作，进行停取车操作。当按下SB10（I1.2）车盘上升启动按钮时，线圈KM17通电，电机运转带动X14车盘上升(Q1.2)。当车盘运动到行程开关SQ13（I2.7）时，KM17失电电机制动车盘停止运动。此时，挂钩YB5得电动作（Q3.7），输出信号（I3.7）使KM4、KM10线圈得电。电机反转带动X14、X12车盘右移（Q1.6、Q2.2）。当右移到行程开关触发SQ4（I1.6）、SQ8（I2.2）后，线圈KM4、KM10失电。电机制动进行车盘停止运动。即完成X14车盘停取车过程。
5.2 结果分析
自动停车场集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车库，其中双层自动停车场停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造价低的特点，将可能成为今后停车库发展的主要形式。立体停车库目前在全国各地的很多新建小区内逐渐开始应用，今后随着家庭轿车的增加，经济实用的自动的立体停车库必将兴起，车库实现自动化控制是未来车库技术发展的主方向。可以设置PC机作为控制系统的上位机，通过灵活、友好的人机界面，以互联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化控制和管理。
“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，在现代化大都市中，自动停车场已经渗入到人们的各个生活领域，在机关、宾馆酒店、医院和居民区等许多地方，升降横移式立体停车库成了一个必不可少的基础设施。
根据双层自动停车场的运动原理及特点，明确了运动规律，通过对PLC的输入、输出信号数量的确定合理的对PLC进行了选型。并对其运行过程进行了PLC控制程序的编程。总体来说，此次设计给我的影响颇大，让我知道了怎样做好一件事情，也明白了以往所学PLC课程还很不够，所以在本设计中可能存在考虑不周全、设计漏洞等问题。我希望大家提出宝贵意见与建议。
课程设计心得
两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
在这次设计过程中，体现出自己单独设计模具的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。在此感谢我们的指导老师，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪；这次模具设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。由于本人的设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教,我十分乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。
参考文献
[1] 徐灏. 机械设计手册[M].北京:机械工业出版社,1992.
[2] 钟肇新，彭侃. 可编程控制器原理及应用[M].广州:华南理工大学出版社, 1999.
[3] 杜桂荣. 多层升降横移式立体车库的结构和控制[J].甘肃:甘肃工业大学学报，2003.
附录附录1：呼叫1号车的助记符
LD 0.00
AND 0.01
OUT TR0 ANDNOT 0.14
OUT 10.11
LD TR0
AND 10.11
TIM 0000 #0100 LD TR0
AND T0000 ANDNOT 0.14
OUT 10.07
LD TR0 AND 10.07
TIM 0001 #0100 LD TR0
AND T0001 OUT 10.01
LD TR0
AND 10.01 TIM 0002 #0100 LD TR0
AND T0002 AND 0.10
OUT 10.15 END(001)
附录2：呼叫2号车的助记符
LD 0.00
AND 0.02
OUT TR0 ANDNOT 0.14 OUT 10.11
LD TR0
AND 10.11
TIM 0003 #0100 LD TR0
AND T0003 OUT 10.02
LD TR0
AND 10.02
TIM 0004 #0100 LD TR0
AND T0004 AND 0.11
OUT 11.01
LD TR0
AND 11.01
AND 0.11 OUT 10.02
LD TR0
AND 10.02
TIM 0005 #0100 LD TR0
AND T0005 ANDNOT T0006 ANDNOT 0.14 OUT 10.10
LD TR0
AND 10.10
TIM 0006 #0100 END(001)
地下建筑设计说明书 一、建筑选址 该设计建在一个花园下方，四周有方便的交通。 二、建筑指标 耐火等级为1级，防水等级为1级，结构形式采用钢筋混凝土整体框架结构，总建筑面积为7430平方米。 三、地下停车场设计 地下停车库的建筑面积为4008平方米，属中小型停车库。地下车库分为三个区，中间为矩形区域，面积为2850平方米，供停放车辆，最多停放80量车；两边为半圆形区域，半径为矩形的短变长，面积为1158平方米，为管理辅助用房区域，提供配套一体化服务。外墙采用300mm厚的钢筋混凝土墙体，为减少停车碰撞造成的损坏，柱子一律采用圆柱形钢筋混凝土柱子，在矩形区域用直径为600mm的柱子，在半圆形区域由于应力集中，采用直径为800mm的柱子。 1、车型尺寸的选择 依据从网上查到的资料（见下图）： 选取的车型尺寸如下表所示：
采用后退停车，前进出车的停驶方式，停车角度为90度，计算汽车环行内外半径及行车通道宽度，计算公式如下： e R = ()cot r L e C b α=++ 2b n r +=- R = d W R Z =+- 计算结果如下表所示： 汽车环行外半径R 汽车环行内半径r 转弯半径 Lr Re 行车通道宽度Wd 8.52 5.85 7.2 4.27 7.74 7.52 2、柱网尺寸选择 依据以上计算结果，可得通道跨、车位跨、柱距如下表所示： 通道跨 车位跨 柱距 7.8 4.8+0.5+0.4=5.7 5.3 选取地下停车场高度为4.5m 。 3、坡道设计 坡道是地下停车库与地面进行交通联系的主要方式，缓坡段，坡度为5%，高度为0.3m ，长度为6m 。缓坡段，坡度为5%，高度为0.3m ，长度为6m 。与地面相连的为挡水段，坡度为5%，高度为0.15m ，长度为2.3m ，目的是为了防止地面积水灌入地下车库中。 4、内部设计 内部采用300mm 厚的轻质隔墙来隔断空间。内部沿行车通道的中轴线设排水明沟，并设两个集水坑，两个检修口，两个通风竖井。 沿矩形长边中点连线设防火卷帘门，将地下停车库划分为两个防火分区，每个防火分区均有楼梯与地下二层的商业街相连，楼梯间的墙体采用钢筋混凝土墙，楼梯间的门采用防火门，每个防火分区都配有管理辅助用房。 5、外围防水结构 汽车长度 汽车宽度b 汽车高度 汽车前悬尺寸 d 汽车后悬尺寸e 汽车轴距l 4.8 1.8 2 0.9 1.15 2.85 汽车后轮距n 车间距C 安全距离S 安全距离Z 停放角度α 最小转弯半径r1 1.62 0.6 0.3 0.8 90 7
东方学院 实验（实训）报告 项目名称收费停车场管理系统 所属课程名称数据库原理及应用 项目类型设计、综合型 实验(实训)日期 班级 09信息2班 学号0920400204，0920400211姓名曹欢欢林婉怡 指导教师严素蓉
目录 1. 需求分析 (4) 1.1引言 (4) 1.2任务 (4) 1.2.1需求分析阶段的目标 (4) 1.2.2具体任务 (4) 1.2.3 结果 (5) 2. 概念设计 (11) 2.1目标 (11) 2.2设计过程 (11) 2.3阶段成果 (11) 3. 逻辑设计 (12) 3.1目标 (12) 3.2任务与结果 (12) 3.2.1数据组织 (12) 图9.系统功能模块图 (15) 4. 物理设计 (16) 4.1目标 (16) 4.2任务 (16) 4.2.1数据存取方面 (16) 4.2.2功能模块图 (16) 4.3结果 (18) 4.3.1 存储过程 (18) 4.3.2 触发器 (18) 5. 数据库实施阶段 (19) 5.1目标 (19) 5.2任务与结果 (19) 5.2.1建立数据库 (19) 6. 数据库调试与测试 (20)
1.需求分析 1.1引言 需求分析是设计数据库的起点，需求分析的结果是否准确地反映了用户的实际要求，将直接影响到后面各个阶段的设计，并影响到设计结果是否合理和实用。 目前停车场的管理方式比较落后，已经不能适应现代社会的实际需求，本系统的开发能给管理上带来新鲜的活力，提高管理的效率，具有较高的实用性和开发价值。 1.2任务
1.2.1需求分析阶段的目标 通过调查了解分析停车管理的现状，弄清用户对开发的数据库应用系统的确切要求，以及停车场管理的流程，系统的具体功能和数据库中数据信息。 1.2.2具体任务 （1）处理对象 系统处理的对象包括车辆信息、固定车位信息、自由车位信息、停车车辆信息以及收费记录等五个方面。即 固定车位信息：车位编号、车位位置、车牌号码、车主姓名、车辆品牌、车辆颜色、车辆照片、联系地址、联系方式、车位余额； 自由车位信息：车位编号、车位位置； 车辆信息：车牌号码、车辆品牌、车辆颜色； 停车信息：车位编号、车牌号码、进入时间、离开时间、时间段、车位类型、在位情况、收费费率； 收费记录：车位编号、车牌号码、停车时间、停车费用、发票编号。 （2）处理功能要求 整个系统具体包括三个子系统，分别为：停车处理子系统、车位综合管理子系统以及收费子系统。 处理的功能包括：车辆信息的查询以及更新；空闲车位信息的查询；固定车位信息的查询；进出车辆记录的更新和收费信息的查询与更新等。 （3）安全性与完整性要求 安全性可以通过视图机制来完成，对不同用户设置不同权限，不同的用户只能访问授权的视图，这样可以提高一定的程度的安全性。还可以通过存取控制机制：即定义用户权限，并将用户权限登记到数据字典中以及合法的权限检查来保障安全性。 完整性可以通过声明完整性，即在定义表时声明数据完整性和过程完整性，在服务器端编写触发器来实现。 1.2.3 结果 （1）体会和收获 通过对现在的停车场管理状况的调查，发现停车场管理缺少合适的管理系统，并了解了一下管理的大致流程。与此同时通过网络搜索查找现行的停车场管理系统，根据这两者综合来进行需求分析。调查时需要较强的信息捕捉能力以及事后的总结与思考，同时学会用网络较快较准确地搜索到需要的资料是很关键的。
停车场系统介绍 1、停车场系统简介 a.停车场系统的架构： 本次停车场供***大厦内部人员和外部临时车辆停车使用。本次系统集感应式IC卡读取技术、自动控制技术于一体，对停车场内的车辆进行全自动化管理包括车辆出入控制、图像显示、车型校对、时间计算、费用收取及核查、自动取卡等系列科学、有效的操作。 停车场系统内部车辆是利用IC读卡来实现控制和管理，采用HUGE专用停车场控制系统来控制停车场系统的栏杆机。而外部车辆是通过IC自动吐卡机发卡采取临时收费的方式进行设计。 b.栏杆机说明： 栏杆机部分选用上海皓钧公司的HG-D08电动栏杆机，该款设备性能稳定，发生突发事件时，会自动起杆，防止车辆被损。停电时同时具有手动钥匙可将栏杆与电机脱离变为手动，能够充分保障系统工作的稳定性。同时该机还具有三种防砸车保护功能，确保车辆通行的安全。 2、停车场系统的期望 车流量大，对停车场管理和利用率都很重视，建设一套新的现代化停车场管理系统，即能提高该大厦的管理档次，又能通过现代化的管理手段替代人工管理，有效的控制管理上的漏洞（即不收费或收费人员的贪污等现象），更好的服务于业主。 3、停车场系统的功能 ?为了对出入车辆实施快捷、有效的管理，本方案在车库出口设有停车场收费管理 系统。 ?在停车场的出入口安装栏杆机、读卡器。放行的原则是核对持卡人的信息，只有 条件相符时，才允许出入；
?对于停车场系统可以满足一车一卡及一车多卡的需求； ?当固定客户车辆驶入停车场入口时，将感应卡在读卡器的感应范围内读卡，读卡 器将读出信息传送到控制器，控制器判别有效后，通知栏杆机抬杆放行。出场时，驾驶员在出口处读卡器读卡后放行； ?当车辆通过栏杆机下的环路感应器时，环路感应器的保护信号可防止挡杆的误操 作对车辆的意外损毁。当车辆顺利通过后，用于复位的环路感应器可通知栏杆机复位防止后面的车辆尾随跟进； ?当临时车辆进入停车场时，车辆压在前圈地感线圈，驾驶员距离出卡机处按键取 卡，驾驶员拿到感应卡并在读卡器感应距离内读卡，栏杆机接收到信息自动抬杆，允许车辆进库，驾驶员将车停入停车场，驾驶员保管好该卡。 ?出场时，驾驶员将车辆停在车库出口栏杆前，将感应卡与读卡器读卡，收费计算 机电子金额显示屏会自动显示应缴费用及该车辆停留时间，当驾驶员把应缴费用和感应卡一并交与收费人员后，收费人员手动按钮栏杆机抬杆放行，车辆驶出地下车库。 ?停车场计费方式可由管理人员通过停车场系统管理软件设置(可根据用户需求定 制收费标准)。如：从早6点至晚22点，每1小时收费2元；从晚22点至次日早6点，每小时收费1元等； ?停车场控制器与管理中心采用485连接，完成系统设置、数据收集、实时监控等 工作； ?停车场系统具有发放临时卡收费功能，并对临时车辆设置合理权限和功能； ?根据停车场所用户类型系统将用户分为固定用户和临时用户。固定用户采取每次 进出场时只需读感应卡即可。临时用户出场时根据本次停车时间及当前费率缴费一次。 ?所有用户使用近距离感应卡（5-10CM）。 ?系统采用分级管理，对收款员进行全面管理。 ?收款员当次结帐功能。 ?收款员的日志管理，如登录，退出系统，手动抬杆，取消交易，手工票，补票等 均有详细记录。 ?管理人员通过收费日报，收费月报了解收费情况及收款员各种操作细节。
河南城建学院城市地下空间规划地下停车场课 程设计说明书 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】
河南城建学院 《城市地下空间规划理论》课程设计 说明书 课程名称: 城市地下空间规划理论 题目: 地下停车场的规划设计 专业: 城市地下空间工程 学生姓名: ** ** 学号: 0734****** 指导教师: *** *** 开始时间:2013年12 月 23 日 完成时间:2014年1 月 3 日 课程设计成绩： 指导教师签名：年月日
目录 地下停车场位置选定 (8) 地下停车场平明面布置 (8) 总的形状、建筑面积说明 (9) 防火等级划分、通道数量要求及说明（防火规范） (9) 确定设计的基本要求 (10) 行车通道的转弯宽度的计算 (12) 停车场的平面柱网 (13) 4 坡道形式 (14) 坡道的技术参数 (14) 坡道坡度 (15) 曲线缓坡段的曲线半径 (15) 停车场的室内最小净高 (15) 6 收费站和保安室 (16) 楼梯间 (16) 洗车间和修车房 (16) 洗车间和修车房 (16) 加油站 (16) 人行通道 (16) 其他设施 (17) 7 出入口照明设计 (17) 标志照明 (17) 车位照明 (17) 行人路线照明 (17) 整体环境照明 (17) 8
一、设计任务书 课程设计的目的 通过本次课程设计，使学生进一步巩固所学的城市地下空间规划与设计的基础知识，深入了解各种城市地下功能空间的规划原理和建筑设计，并能熟悉专项规划与设计的步骤。使学生基本具备城市总体规划工作阶段对地下空间进行规划所需的调查研究能力、综合分析能力、规划表达能力。 课程设计的题目 河南城建学院某地下停车场的规划设计（具体题目，见方案分配表）。 课程设计的依据 1．刘皆谊，《城市立体化视角——地下街设计及其理论》，东南大学出版社，2009 2．贺少辉，《地下工程》，北京交通大学出版社、清华大学出版社，2008 3．陈立道，《城市地下空间规划理论与实践》，上海同济大学出版社 4．，《城市地下空间规划与设计》，东南大学大学出版社。 5．耿永常，《城市地下空间建筑》，哈尔滨工业大学出版社，哈尔滨，2001 6．耿永常，《城市地下空间结构设计》，哈尔滨工业大学出版社，2005 7．王文卿，《城市地下空间规划与设计》，东南大学出版社，南京，2000 8．童林旭着，《地下建筑图说100例》，中国建筑工业出版社，北京，2006 9．童林旭着，《地下汽车库建筑设计》，中国建筑工业出版社，北京，1996 设计的原始资料或已知的技术参数 结合河南城建学院所在的地理位置，地形地貌条件，气候条件，水文地质与工程地质条件，地面建筑类型及特点，针对教学区，生活服务区，家属院1区，2区，宿舍区和文管校区进行地下停车场的规划设计。具体选址请根据任务分配进行实地踏查并给出确切位置，并根据所选位置周围环境进行实际地下停车场的规划设计。停车场的规模按预期15年进行规划设计。 设计要求（包括提交的设计成果） 1.5.1课程设计教学方面的要求 1.5.1.1 教学基本要求 1．教师应事先准备课程设计任务书和设计所需的规范以及有关资料。
数据库设计作业智能停车场管理系统数据库设计(总14 页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
数据库应用技术 期末作业 题目：智能停车场管理系统 学院：电子工程学院 学号： 姓名： 电话： 2014年12月28日
智能停车场管理系统 一、题目概述 随着21世纪的到来，信息化、智能化已变得越来越重要。在停车场的智能化中，涉及停车场车位管理的智能化、车主管理的智能化、停车信息管理的智能化。做好这些工作有利于提高停车场的管理效率，提升停车场的竞争力。 随着汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，我国汽车拥有量急剧增加。建设部统计数据显示，我国私人汽车拥有量年均增长20％左右，大大快于经济增速。截至2007年6月，全国汽车保有量达5356万辆，其中私人汽车3239万辆。停车场作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对其管理的要求也不断提高，都希望管理能够达到方便、快捷以及安全的效果。停车场的规模各不相同，对其进行管理的模式也有不同之处，管理者需要根据自身的条件，选择应用经济、稳定的管理程序，以免选择了高成本的管理系统。本智能停车场管理系统旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统，希望在容错性、实用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可扩展性，以满足不同停车场的信息管理需求。 一个简洁、稳定、高效的智能停车场管理系统需要具备以下功能： 1.停车场员工个人信息记录、数据库访问权限设定； 2.停车场车位状况实时监控，能够得知某一时刻某车位是否空闲，如果停放了车辆，能获取车辆相关信息； 3.对于临时车辆，根据车辆进出时间差进行人工收费并记录； 4.车主可以通过手机客户端访问停车场网页，查询停车场停车信息、一段时间的停车记录、收费记录等。 二、需求分析 1 功能需求 一个典型的智能停车场管理信息系统需要包括车辆进出管理及收费功能、停车场车位及车辆信息查询功能和系统设置及管理功能。 1.1 停车场车位划分 首先将停车场划分为固定车位和自由车位两部分。固定车位又可以称为专用车位或内部车位，它的特点是使用者固定，交费采用包月制或包年制，平时进出停车场时不再交费。对于固定车位的车辆，系统有着详细的信息记录，包括车辆信息和车主信息。自由车位又可以称为公用车位或公共车位，它的特点是使用者不固定，针对临时性散客服务，车辆每次出停车场时，根据停车时间和车型交纳停车费用。固定车位的车辆总是停放在自己的车位上，而不停放在自由车位上。不同类型停车场的固定车位和自由车位数目比例是不同的，比如商场、车站、机场类停车场的自由车位数目相对较多，而住宅小区、单位自用类停车场的固定车位数目相对较多。停车场的固定车位和自由车位数目一般情
立体车库的自动控制系统工程设计 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 （一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 1. 产品特点： 1）节省占地，配置灵活，建设周期短。 2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 3）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 4）存取车迅速，等候时间短。 5）运行平稳，工作噪声低。 6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 （三）垂直提升式立体车库 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体
河南城建学院 《城市地下空间规划理论》课程设计 说明书 课程名称: 城市地下空间规划理论 题目: 南门家属院地下停车场的规划设计 专业: 城市地下空间工程 学生姓名: 鲁桂强 学号: 指导教师: 开始时间: 2014 年 12 月 29 日 完成时间: 2015 年 01 月 11 日 课程设计成绩： 指导教师签名：年月
日
目录 第一章绪论.......................................................... - 1 - 1.1地下停车场特点 ............................................... - 1 - 1.2地下停车场规划步骤 ........................................... - 1 - 1.3地下停车场规划要点 ........................................... - 1 - 1.4开发地下停车场的目的 ......................................... - 1 -第二章教学区现状调查与分析.......................................... - 2 - 2.1 实例介绍.................................................... - 2 - 2.2实例分析..................................................... - 3 -第三章停车场的选址.................................................. - 4 - 3.1 总图设计时应考虑的因素...................................... - 4 - 3.2 教学区区停车场规划.......................................... - 5 - 3.3 总的形状、建筑面积说明....................................... - 6 - 3.4 功能区划分及面积说明......................................... - 6 -第四章停车场主体平面设计............................................ - 9 - 4.1 设计的基本要求............................................... - 9 - 4.2停车区的划分及面积估算 ....................................... - 9 - 4.3 车位及行车通道的平面设计..................................... - 9 - 4.4 停车场坡道的设计............................................ - 14 - 4.4.1坡道的形式 ............................................ - 14 - 4.4.2 坡道的技术参数....................................... - 15 - 4.4.3汽车坡道设计数量 ...................................... - 17 - 4.4.4停车场层高设计 ........................................ - 18 -第五章消防、通风排烟和排水系统..................................... - 19 -第六章结论........................................................ - 21 -参考文献............................................................ - 22 -
机械式立体停车库设计方案 随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。 目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。 1、地下机械式立体停车库相关案例 （1）XX福田6800机械停车设备项目 福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。 福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。 在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。 项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位
停车场管理系统应用软件 需求分析 1. 引言 IT 行业的高速发展让计算机技术深入日常生活的每一个细节,在各个领域中,计算机技术的应用帮助人们减少劳动量,提高工作效率,发挥着越来越重要的作用。随着城市化程度的加深,房地产行业日益兴盛,越来越多的停车场散布在城市里,停车场中来往的车辆与日俱增,对停车场的管理也就是非常重要。本讨论组结合此次的课程设计开发以下的停车场管理系统,使停车场里的车辆能得到有序并且相对全面的管理。 2. 数据流程图分析 2.1. 数据流程图基本符号: 数据接口 数据处理 数据存储 数据流 2.2. 入场停车与出场取车。 2.2.1. 入场流程图: (1)入场 根据系统提示的停车场的现有信息控制车辆的入场,停车场在有车位切卡被识别的情况下方能停车。 (2)停车 指定停车位置提示给用户。 2.2.2. 出场流程图: (1)收费 根据车辆信息,卡的类型以及停车的时间等依据收费标准计算收费额度实施审核通过
收费环节。 (2)出场 交费之后在出场的相关信息提示下完成停车管理过程。 3. 数据字典 数据字典的作用就是给数据流程图上的每个成分以定义与说明。停车场管理系统的数据流程图加上数据字典。能给出一个具有详细的、具体的文字内容与图形的系统逻辑模型,形成一个完整的说明。 基于本系统的规模较大,数据字典的内容繁杂等原因,现只对部分具有代表性的给予说明。 表1、1用户名 表1、2密码 属性:实体所具有的某一特性,一个实体可由若干个属性来刻画,如果就是派生属性则用虚线椭圆表示。 联系:联系也称关系,信息世界中反映实体内部或实体之间的联系。实体内部的联系通常就是指组成实体的各属性之间的联系。 4.2. E-R 图及基本符号:
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。
Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.
毕业论文（设计） 题目：自动化立体停车库自动控制系统 系部自动控制工程系 专业名称机电一体化光机电专业 班级光机电1071 姓名 指导教师 2009年4月18日
宜宾职业技术学院 毕业论文(设计)选题报告
宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 系部自动控制工程系 专业名称机电一体化光机电专业 班级光机电1071 姓名 毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统指导教师姓名 教研室（系）主任签字 2009年4月18日
PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库可编程控制器组态监控
PLC control three-dimensional garage system design Abstract Author : Shi Tianming Tutor :Wen Hongchang Three-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic. Key words: Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring
停车场数据库管理系统 姓名： 学号： 专业：
1.需求分析 背景 现在随着社会的发展，车为了人们出行的必备工具，因为它快捷方便，但在行程中快捷方便的同时，到哪停车成为了人们头疼的事。停车场因此存在了，但有的停车场比较大，车位比较多，管理起来较麻烦，这就需要有计算机的辅助。同时随着计算机的发展，计算机数据库可以很好的帮助人们去管理，管理员的工作变的更加简单程序化，且失误减少，效率变高，停车会更加方便。 停车场数据库实现的功能 1.输入及添加停车位、停车位资料，每个停车位信息包括：停车位编号、停车位地址、停车位类别编号、登记日期、是否被占用。停车证信息包括：客户停车证编号、客户姓名、客户性别、客户种类、登记时间。 2.对已存入的停车位、停车证信息进行插入添加。 3.对已存入的信息进行修改。 4.利用停车证对停车进行租借和退还停车位。 5.利用租借停车位时间向客户收费。 关系模式
２.方案图表设计 E-R图 根据所要实现的功能设计，可能建立它们之间的关系，进而实现逻辑结构功能。 图书管理信息系统可以划分为：停车位类别信息、客户信息实体、停车位信息、租借记录信息，退还记录信息。用E-R图一一描述这些实体。 2.1.1类别E-R图： 图2-1类别E-R图 客户信息E-R图： 图2-2 客户信息E-R图 2.1.3信息实体E-R图：
图2-3停车位信息E-R图2.1.4.记录信息E-R图： 图2-4 记录信息E-R图2.1.5记录信息E-R图： 图2-5记录信息E-R图
付款信息E-R图： 图2-6付款信息E-R图2.1.6总的信息实体E-R图： 图2-7总的信息E-R图
一、前言 随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。但是，现时某些小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前就要解决车辆管理成本高、服务效率低等问题。自动停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码显示。停车场得规模各不相同，对其进行管理的模式也有不同之处，管理者需要根据自身的条件，选择应用经济、稳定的管理程序，以免选择了高成本的管理系统，本论文旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统，希望在容错性、实用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可扩展性，以满足不同停车场的信息管理需求。所以我们用成本低效率高的PLC来做自动停车场系统。本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时入口传感器使车辆数字加一，车辆外出时出口传感器使车辆数字减一。为了防止意外计数错误，注意控制传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。 关键词：停车场、PLC、传感器 二、自动停车场控制系统总体概述 1、系统概述 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种控制领域渗透，当今的停车场系统已经向智能型自动化的方向转变。先进可靠的自动化系
宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 系部电气工程系 专业名称电气自动化专业 班级电气1343 姓名郑旭东 毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统 2013年5月1日
PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库可编程控制器组态监控
目录 毕业设计(论文)任务书2 摘要 5 1 引言8 1.1升降横移式8 1.2巷道堆垛式8 2 三菱PLC简介10 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10 2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言11 3 双层立体车库功能介绍14 3.1立体车库系统组成14 3.2 PLC核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求14 4 立体车库系统设计16 4.1 PLC选择16 4.2 IO口分配16 4.3 PLC外部接线端口图17 4.4车位检测部分17 4.5手动控制部分18 4.6软件设计18 结论与讨论19
主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序24
1、引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式
北京邮电大学 数据库应用技术 期末作业 题目：智能停车场管理系统 学院：电子工程学院 学号： 姓名： 电话：
2014年12月28日
智能停车场管理系统 一、题目概述 随着21世纪的到来，信息化、智能化已变得越来越重要。在停车场的智能化中，涉及停车场车位管理的智能化、车主管理的智能化、停车信息管理的智能化。做好这些工作有利于提高停车场的管理效率，提升停车场的竞争力。 随着汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，我国汽车拥有量急剧增加。建设部统计数据显示，我国私人汽车拥有量年均增长20％左右，大大快于经济增速。截至2007年6月，全国汽车保有量达5356万辆，其中私人汽车3239万辆。停车场作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对其管理的要求也不断提高，都希望管理能够达到方便、快捷以及安全的效果。停车场的规模各不相同，对其进行管理的模式也有不同之处，管理者需要根据自身的条件，选择应用经济、稳定的管理程序，以免选择了高成本的管理系统。本智能停车场管理系统旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统，希望在容错性、实用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可扩展性，以满足不同停车场的信息管理需求。 一个简洁、稳定、高效的智能停车场管理系统需要具备以下功能： 1.停车场员工个人信息记录、数据库访问权限设定； 2.停车场车位状况实时监控，能够得知某一时刻某车位是否空闲，如果停放了车辆，能获取车辆相关信息； 3.对于临时车辆，根据车辆进出时间差进行人工收费并记录； 4.车主可以通过手机客户端访问停车场网页，查询停车场停车信息、一段时间的停车记录、收费记录等。 二、需求分析 1 功能需求