嵌入式工控机三大优势
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与传统工控机相比，嵌入式工控机以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本，体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。主要的优势在于：
(1)产品功能适配性好，与被测被控对象功能几乎完全匹配，具有一定的扩展性但不以扩展为主要目的，因而产品性价比很高;
(2)装置小型化是主要体现之一，体现为紧凑型设计，结构设计没有标准可参考，要充分考虑对外接口及安装空间合理利用;
(3)可靠性要求高，在电气功能满足可靠性设计基础上，要仔细考虑散热设计、电磁兼容设计、防尘防水设计、抗震动设计等可靠性设计内容;(4)超低功耗无风扇设计为主流。由于装置小型化后，散热能力有限，且嵌入式系统MTBF(平均无故障工作时间)要求也很高，特别在无人值守类应用，超低功耗无风扇设计成为必须。
当前，嵌入式工控机在应用数量上远远超过了各种传统工控机，制造工业、过程控制、网络、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备等均是嵌入式工控机的应用领域。
嵌入式工控机的发展迅猛，已在很多领域替代了传统工控机产品，但业内专家分析认为：嵌入式工控机并不能完全替代传统工控机。首先，嵌入式工控机在整个测控系统中所处的位置，往往在前端，嵌入式工控机向上的连接往往是传统工控机，传统工控机的运算能力、软件资源、数据库支持等方面都是嵌入式工控机难以企及的;其次，在大型系统构建中，传统工控机的系统扩展能力、网络通讯能力也是嵌入式工控机难以替代的;还有，在可视化设计、流程监控、数据统计、科学计算、原型仿真设计、在环仿真等领域，传统工控机具有先天的优势。
总体来说，嵌入式工控机的未来市场发展前景十分乐观，进入大数据时代，嵌入式工控机市场潜力相当巨大。嵌入式工控机所做的数据采集工作就是物联网前端的应用，只是当前大多的用户只是将这些信息应用于小范围的监测控制，而没有拓展其更大范围的应用，而现今借助于互联网这样一个强有力的基础平台，可以将这些信息经过运算、优化处理之后，提供给更广阔的应用，这就是工控机产品在物联网、云计算应用中所能发挥的重要作用。
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嵌入式期末考查 小论文 课程名称： ARM9嵌入式系统设计基础论文题目：基于ARM9的网络服务器设计学生姓名： 所在学院：信息科学与工程学院 专业班级： 学生学号： 指导教师： 2014 年12 月20 日
工程实践教学环节是为了学生能够更好地巩固和实践所学专业知识而设置的，在本次工程实践中，我们以ARM体系结构与编程课程中所学知识为基础，对基于ARM的简单嵌入式WEB服务器系统进行了简单设计。本设计利用ARM 自带的WEB服务器技术，来实现对嵌入式WEB服务器系统的控制设计。该技术基于WEB服务器之上，且用嵌入式WEB服务器来实现对于网络的访问。 本设计说明重点介绍了如下几方面的内容： 1）基于嵌入式WEB服务器的HTTP协议； 2）Linux 下的signal()函数的使用； 3）嵌入式WEB服务器的工作原理； 4）ARM开发板上的SOCKET网络编程。 关键词：ARM体系；嵌入式WEB服务器；HTTP协议；SOCKET网络编程。
第一章绪论 (4) 1.1课题简介 (4) 1.2设计目的 (4) 1.3设计内容 (4) 1.4设计用途 (4) 第二章嵌入式WEB服务器设计原理简介 (5) 2.1需求说明 (5) 2.2功能需求详细说明 (5) 2.3数据流图（DFD） (6) 2.4数据需求 (6) 第三章嵌入式WEB服务器设计流程 (7) 3.1系统结构图 (7) 3.2整体结构图说明 (7) 3.3连接处理模块 (8) 3.4功能分配 (8) 第四章嵌入式WEB服务器设计程序分析及实践 (9) 4.1程序设计 (9) 4.2程序分析 (10) 4.3实验步骤 (13) 参考文献 (15)
研华ARK-3420适用于信息管理的酷睿双核嵌入式工控 机 作为全球产业计算机(IPC)与自动化设备领导厂商的研华公司近期新推 出了一款酷睿双核嵌入式工控机产品– ARK-3420。研华嵌入式工控机ARK-3420 支持Intel® Core™2 Duo 处理器并且拥有内置Intel® GME965 芯片组。此外，它还具有功能强大的处理器和显示性能，支持 PCI/PCIe 扩展和双SATA HDD，因此ARK-3420 能够满足各种不同应用，包括 灵活的扩展性能 ARK-3420 提供了5 种扩展插槽选择：1) 2 PCIs;2) 2 PCIe x1;3) 2 PCIe x4;4) 1 PCI + 1 PCIe x1;5) 1 PCI + 1 PCIe x4。其前面板上设置有6 个功能键，经过编程可实现管理、升级、联网、维护、显示和报告功能。ARK-3420 支持 宽范围DC 电源输入：9 V ~ 34 V;支持多达2 个2.5 SATA HDD，能够为用户 提供充裕的存储空间。ARK-3420 所有的电子原件都由一个坚固紧凑、密封铝 制机箱保护，为设备提供了良好的抗冲击、抗震动和防尘等特性，非常适合恶 劣环境中的各种应用任务。此外，机箱还提供了良好的EMI 保护和被动冷却无 风扇散热系统。无风扇的操作环境大大降低的操作噪音。ARK-3420 的尺寸仅 为220 mm x 102.5 mm x 200 mm (8.66 x 4.04 x 7.87)，非常适合空间有限的应用环境中。ARK-3420 可以轻松地作为独立、壁挂式和台式应用，还可嵌入到其 它应用设备中。 杰出的显示特性 Intel® GME965 芯片组采用Intel® Clear Video 技术，能够提供清晰的图像和多重视觉效果。ARK-3420 提供了1 个用于双显示的DVI-I 接口、6 个USB 2.0 接口、2 个Giga LAN 端口、1 个音频接口、4 个COM 端口和2 个
ABOX-500/600 嵌入式计算机 用户手册 成都阿普奇科技股份有限公司 https://www.doczj.com/doc/eb8679412.html, 在使用本产品之前，请务必先仔细阅读本使用手册。编号： APQ8.830.196 请务必妥善保管好本手册，以便日后能随时查阅（保留备用）。版本号： A/0
随附本产品发布的文件为阿普奇科技股份有限公司2014年版权所有，并保留相关权利。针对本手册中相关产品说明，阿普奇科技股份有限公司保留随时变更的权利，恕不另行通知。未经阿普奇科技股份有限公司书面许可，本手册所有内容不得通过任何途径以任何形式复制、翻译、翻印、修改、转载或者传输。本手册以提供正确、可靠的信息为出发点。但是阿普奇科技股份有限公司对于本手册的使用结果，或者因使用本手册而导致其它协力厂商的权益受损，概不负责。 AMI 为American Megatrends, Inc. 的注册商标。 Intel 和Atom 为Intel Corporation 的商标。 VGA 为International Business Machines Corporation 的商标。 Intel 和Atom 为Intel Corporation的商标。 Microsoft Windows 为Microsoft Corp. 的注册商标。 RTL 为Realtek Semiconductor Co., Ltd. 的商标。 所有其他产品名称和商标均为其所有者的财产。 有关本产品及成都阿普奇科技股份有限公司其它产品的信息，请访问我们的网站：https://www.doczj.com/doc/eb8679412.html, 本手册适用于ABOX-500/600嵌入式计算机 这些限制只为商业环境下的系统操作提供合理保护，使其免受有害干扰。本设备会产生使用和发射无线电频率能量。如果没有按照手册说明正确安装和使用，可能对无线电通讯造成有害干扰。但即使按照手册说明进行安装和使用，也并不能保证不会产生干扰。若本设备会对无线电或电视信号接收产生有害干扰，用户可通过开、关设备进行确认。当本设备产生有害干扰时，用户可采取下面的措施来解决干扰问题：
嵌入式毕业论文：嵌入式系统的应用 古典文学中常见论文这个词，当代，论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章，简称为论文。以下就是由编为您提供的嵌入式毕业论文。 一、嵌入式系统及其应用概述 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软件可编程,硬件可剪裁、重构的专用计算机系统。该系统通常嵌入在对象环境中,并通过其在对象环境下运行的特定程序,完成对外界物理参数地采集、处理,达到对控制对象地响应或人机交互的功能。 目前,嵌入式系统的发展方向主要是解决接口多样性、适应性、灵活性和集成开发环境等的特定应用问题。嵌入式系统应用的底层性与对象系统的紧耦合性是其显着的基本特征。所以,最大限度的满足对象数据采集、控制、开发环境、功耗,以及适应能力、可靠性等品质因数是选择嵌入式系统的标准。 为适应技术发展需求,嵌入系统在不断追求结构紧凑、坚固可靠、技术密集、高度分散的同时,尤以不断创新为嵌入式系统的发展核心。使嵌入系统凸现了高技术门槛,主要表现在软硬件设计的紧密相关性上,特别是构建rtos系统需透彻了解rtos 的工作机制和系统资源配制,掌握底层软件、系统软件和应用软件的设计、调试方法。
随着对嵌入式系统的智能化愈加关注,现场可编程、调试、引脚配置变得非常重要和必不可少。所以,用户可配置的sco(在片系统)已成为现阶段嵌入式系统的核心发展技术。通过现场可编程阵列把接口应用设计和系统开发留给系统设计者,提供灵活、多样的片上电路设计平台,使电路板设计变成在片的芯片配置,将嵌入系统地设计带入了软硬件的双编程时期,进一步缩短 了产品开发周期。而下一代的在片系统还将发展成一个muc数量可缩放的集合体。 在嵌入式应用系统中,虽然高端产品不断涌现,但由于应 用对象、环境的不同特点,嵌入系统的8位机产品仍因应用对象的有限响应时间、完备的集成开发环境、良好的性价比等优势仍然占据着低端应用系统的主流地位。cygnel公司的c8051f系列产品就充分印证了这点。 回顾嵌入式系统的发展历程,已经历了由模拟向数字的演进过程,现又逐步演变为数模并存情形。由最初软件编程主宰的微处理器(嵌入式微处理器、数字信号处理器、单片机),到硬编程主宰的专用集成电路时代,再到今天的现场可编配置时代。嵌入式系统的核心技术正沿着"许氏循环"的浪潮不断前行。而配套的软件设计平台也随着科技进步在不断得到完善。可以预期,软硬双可编程的嵌入式系统时代必会带来更加便捷的开发环境和 技术支持。 二、嵌入系统的设计原则
研华ARK-3200嵌入式工控机 产品信息 类别：工控机 型号：ARK-3200 品牌：研华 品牌所属地区：中国 产品性能介绍 研华嵌入式工控机ARK-3202是一款具有丰富I/O功能的无风扇机箱，配有Intel? ATOM? 凌动处理器；继承ARK-3400系列的坚固机箱设计，并增加丰富的I/O接口, 包括DVI 和VGA 双显示、麦克输入、扬声器输出、双千兆位LAN、可选8-bit DIO、5个USB 2.0、板载GPS以及高达3个具有RS-422/485自动流控制的串行端口，是自动化应用的最佳选择。 厂家介绍 研华公司成立于1983年，是一家全球领先的电子平台产品和服务提供商。其业务范围包括完整的系统集成、硬件、软件、以客户为中心的设计服务和全球后勤支持，均由产业领先的后端办公电子商务解决方案进行保障。通过与解决方案伙伴的密切合作，我们能够为各种工业应用提供完整的解决方案。研华一直致力于高质量，高性能计算平台和制造的创新，公司的使命是通过提供值得信赖的电子平台产品和服务，开创全球e世纪的创新动力。研华产品的应用和创新永无止境。 产品规格 Intel? Atom? N270凌动处理器，最高可达1.6 GHz 双显示，可支持宽屏 支持2 GbE,5 USB 2.0和5 COM端口 支持电信模块，如WLAN or HSDPA GPS（板载）更好的便于车载的应用 IP40防护等级 产品特点 1、耐高温及环境适用性 能在高/低温、冲击、震动、电磁干扰、潮湿、粉尘和盐雾等恶劣环境下长期正常使
用。 2、防尘性 极佳的风扇滤网及机构设计, 防止灰尘进入 3、防震防冲击 采用极佳的软垫材质及摆设, 防止各方向来的冲击 4、防EMI/EMS 1.2 mm强度,很好防止EMI外露, 干扰其它零阻件 5、电源 支持PFC 及冗余电源, 有效使用电源效率 6、维修时间比较小 SBC+背板设计, 能大幅缩短维修时间商用台式机维修需换下所有介面卡，及螺丝，维修需换下所有适配卡,及螺丝，花费极大时间费极大时间。 7、产品生命周期长 与intel 达成核心策略伙伴, 达到5年生命周期商业机半年到1年 8、高MTBF 选料上采用工业级零组件,确保机器能长时间运转连续运转下,通常只有1年寿命。
研究生《嵌入式系统与普适计算》课程结束论文题目一，车载移动通信平台的设计 技术需求：1，以S3C2410(或S3C2440)为核心； 2，具有LCD显示模块，无线通信模块，GPS模块等； 3，设计硬件电路（尽量详细）； 4，设计底层驱动函数（即需要列出那些底层驱动函数，即函数的相关形式参数）。 二，云计算环境下的瘦客户机的体系结构设计 技术需求：1，以S3C2410(或S3C2440)为核心； 2，具有LCD显示模块，3G或GPRS模块； 3，设计硬件电路（尽量详细）； 4，设计软件平台及在该平台下的文件管理机制。 三，视觉系统的平台设计 技术需求：1，以S3C2410(或S3C2440)为核心； 2，具有视频图像采集模块等（需采用并行接口方式）； 3，设计硬件电路（尽量详细）； 4，设计底层驱动函数（即需要列出那些底层驱动函数，即函数的相关形式参数）。 四，机器人系统（无人驾驶车辆）中的通信网络关键技术研究 技术需求：1，机器人系统是一个多控制器的系统，列出机器人系统中有那些控制器； 2，研究这些控制器间的通信需求；
3，根据需求设计设备间的通信协议； 4，设计即插即控的机制框架 五，一点对多点的RFID通信机制研究 技术需求：1，RFID（无线射频卡）现在的读/写数据时的通信机制，其本质上是点对点的，请分析现在的通信原理； 2，设计能满足一点对多点的需求的RFID卡硬件结构； 3，设计能满足一点对多点的需求的底层通信协议。 六，与你自己研究方向应用有关的嵌入式系统平台设计或制作 论文评分标准 1，论文采用优，良，中。及格，不及格五个评分等级； 2，论文不及格的评分依据： *论文核心内容是抄袭的； *字数不足3000字； *论文内容没有满足本课程技术需求。 论文符合以上三点之一的即为不及格 3，论文及格的评分依据： *字数3000字以上； *基本按技术需求，自己独立书写的论文； 论文同时符合以上二点的即为及格 4，论文中的评分依据： *字数3000字以上；
嵌入式工控机技术规范 BOX PC-N540基于X86平台的嵌入式工控机的特点： ◆ 基于Atom的N450/D410处理器，功耗仅20W； ◆ 采用全铝结构，外壳美观； ◆ 支持多达4个Mini-PCIE接口； ◆ 1个VLAN / WIFI模块； ◆ 1个MINIPCIE接口的SSD卡座； ◆ 2个3G模块插糟，支持外部推入方式安装的2个SIM卡槽； ◆ 多种安装方式； ◆ 整机尺寸：245mmx156mmx54.5mm BOX PC-N540是一款嵌入式多网络传输系统，采用Atom的N450/D410并兼容D410/D510处理器，支持DDR2 667规格最大支持1G内存，支持Mini-PCIE 3G无线上网模块，提供2个3G SIM卡卡槽，提供1个10/100/1000网络，2个USB，1个Consol 接口，1个VGA接口，1个PS/2接口，1个MINIPCIE接口的SSD卡座，1个CF卡座，支持DC12V电源。 系统
主板嵌入式低功耗主板 芯片组Atom N450/D410+ICH8M 内存 1条DDR2 SO-DIMM槽，支持DDRII 667/800Mhz内存， 最大支持到2G 显示显示接口1x VGA 控制器Atom N450//N410集成显示控制器显存动态共享最大224 MB系统内存为显存 存储CF 1x CF 插座 SSD 1个MINIPCIE接口的SSD卡座 硬盘1x 2.5” HDD(SATAⅡ)硬盘位(内置) 其他接口Consol接口1xRJ45，RS-232 接口 USB 2x USB2.0 PS/2 2x PS/2 Mini PCIE 4个标准的Mini-PCIE插座，其中： 2个上网卡信号接口 1个为标准Mini-PCIE插座 1个支持Kingspec SSD固态硬盘SIM卡槽2个SIM卡槽，支持外部推入方式安装
嵌入式Linux内核实时性研究 姓名： 专业： 学号：
嵌入式Linux内核实时性研究 摘要 在嵌入式技术迅速普及的今天，Linux 操作系统，由于其开放源代码、高稳定性和低成本等特性，非常适合于嵌入式系统的开发，成为了嵌入式领域里发展最快的操作系统。改进通用 Linux 操作系统的实时性能，使其更加适应嵌入式的应具有很大的实际意义，目前己经成为国内外计算机界的研究热点之一。 嵌入式 Linux 实时性研究，介绍了对 Linux 实时性的研究工作，对实时系统、实时操作系统及衡量实时操作系统重要指标以及对Linux内核的分析阐述。 关键词：嵌入式Linux，实时性
目录 摘要 (1) 1实时系统概述 (3) 1.1实时系统 (3) 1.2实时操作系统（RTOS） (4) 1.3有关 RTOS 的重要概念 (5) 1.4衡量 RTOS 实时性能的重要指标 (6) 1.5Linux内核 (8)
1实时系统概述 1.1实时系统 实时系统在工业、商业和军事等领域都有非常广泛的用途，并且己经有很多实际的应用。一般来说，实时系统通常是比较复杂的，因为它必须处理很多并发事件的输入数据流，这些事件的到来次序和几率通常是不可预测的，而且还要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应。那么，是不是响应时间在多少毫秒或多少微秒以内的系统就是实时系统，而超出这个时限的就不算呢？事实上，实时系统并非是指“快速”的系统，实时系统有限定的响应时间，从而使系统具有可预测性[1]。 实时系统与其他普通的系统之间最大的不同之处就是要满足处理与时间的关系。在实时计算中，系统的正确性不仅仅依赖于计算的逻辑结果，而且依赖于结果产生的时间。对于实时系统来说最重要的要求，就是实时操作系统必须有满足在一个事先定义好的时间限制中对外部或内部的事件进行响应和处理的能力。 因此，实时系统可以定义为“一个能够在事先指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部，同步或异步时间作出响应的系统”。 实时系统又可以分为“硬实时系统”和“软实时系统”[2]。硬实时和软实时的区别就在于对外界的事件做出反应的时间。硬实时系统必须是对及时的事件做出反应，绝对不能错过事件处理的deadline情况。在硬实时系统中如果出现了这样的情况就意味着巨大的损失和灾难。比如说核电站中的堆芯温度控制系统，如果没有对堆芯过热做出及时的处理，后果不堪想象。软实时系统是指，如果在系统负荷较重的时候，允许发生错过deadline 的情况而且不会造成太大的危害。比如说程控电话系统允许在105个电话中有一个接不通。 实时系统具有以下一些特性，从而区分于其他系统： 嵌入性：实时系统通常是嵌入式的系统，也就是由封装好的软件系统控制与其相关的硬件。 交互性：实时系统通常需要与外部环境进行交互，例如，可以控制机器及生产过程，或者监控化学反应并随时汇报危急情况，这种情况通常需要从外部接收数据并提供输出和控制外部环境。 “反应”性：很多实时系统都是“反应”的系统，也就是说，由事件驱动并且
无风扇嵌入式工控机和传统工控机的区别 一个新事物的出现以及发展，往往牵引着行业数万人的关注，工控机大家都清楚，说到底就是工业计算机，那么无风扇嵌入式工控机又是怎样的呢？它与传统的工控机有什么区别呢？针对这些问题，国内工控巨头研研祥智能给出了答案：传统的工控机和无风扇嵌入式工控机的区别，主要可以分为在结构上、在功能上来区别开，仅供参考。 工控机的结构上的不同 传统工控机采用4U等类型冷轧板机箱＋金手指主板（全长或半长卡）＋底板＋大功率电源的组合方式 这样的结构会存在一些不稳定的因素： （1）CPU卡要插到底板上会有接触不良现象，比如振动、运输过程松动、金手指氧化等均会导致无法开机； （2）需要底板和CPU卡之间联接一些比如ATX信号线； （3）CPU卡由底板供电，当底板出现问题时会影响CPU卡无法正常供电，导致系统不稳定（如底板供电电路设计的不合理）；CPU为外插（PGA封装）方式，连接存在隐患，并需要风扇散热，风扇与CPU连接及使用寿命为最大安全隐患； （4）供电电源功耗过大，电源需要风扇散热，当风扇出现故障时会导致电源及主板损坏；（5）CPU卡＋底板的结构会对装机带来麻烦（流费时间，要装底板在装CPU卡），影响工作效率，不利于大量的装机工作。 无风扇嵌入式工控机的结构采用全铝外壳＋嵌入式主板＋外置低功耗电源的组合方式 系统优点： （1）全铝结构的外壳，使散热更充分，体积小、重量轻。便于安装携带。 （2）采用先进的嵌入式、低功耗CPU主板及最新嵌入式技术，和相关外设接口集成在CPU 主板上，减少了联接问题，可避免相关松动问题 （3）嵌入式CPU主板采用单+5V或+12V直流供电方式，同时配有交流适配器，使现场电源供电方式更丰富，供电更可靠 （4）由于嵌入式主板的CPU采用BGA（板载）封装方式，无需顾虑连接问题，并采用免风扇设计，使可靠性大大提高，彻底解决了传统工控机散热不足及寿命问题 （5）对于客户安装时只需利用外接插口连接硬盘及内存，即可使用，缩短了装机时间，提高了工作效率。 总结：CPU卡与底板或外部接口存在大量的联接线，就导致系统联接松动或接错的问题，带来整个系统的不稳定（就如系统中有风扇）；嵌入式工控机采用先进的技术，从根本上解决了传统工控机无法解决的问题，使系统更稳定，结构更精悍。 工控机的功能上不同 传统工控机由CPU卡驱动无源底板上的相关接口卡
浅谈嵌入式系统 摘要：在现在日益信息化的社会中，计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落。对于我们每个人，需要的已经不再仅仅是那种放在桌上处理文档，进行工作管理和生产控制的计算机"机器"；各种各样的新型嵌入式系统设备在应用数量上已经远远超过通用计算机，任何一个普通人可能拥有从大到小的各种使用嵌入式技术的电子产品，小到mp3，PDA等微型数字化产品，大到网络家电，智能家电，车载电子设备。而在工业和服务领域中，使用嵌入式技术的数字机床，智能工具，工业机器人，服务机器人也将逐渐改变传统的工业和服务方式。 目前嵌入式系统技术已经成为了最热门的技术之一，吸引了大批的优秀人才投入其中。当今信息时代，嵌入式系统的应用无处不在，而ARM嵌入式系统应用市场份额约占75%。从嵌入式系统的基本概念入手，分别从ARM的定义、ARM微处理器、ARM开发工具及调试方法来介绍ARM嵌入式系统基础知识。接着，讨论了ARM嵌入式系统的实时性要求，介绍了目前市场上的实时多任务操作系统（RTOS）。最后，概括了ARM技术的应用领域及其产业化发展，并预测ARM技术发展的前景。 关键词：ARM 嵌入式系统嵌入式微处理器嵌入式微控制 1嵌入式系统基础 目前，在嵌入式系统应用领域中，但是这个概念并非新近才出现。从２０世纪七十年代单片机的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近３０年的发展历史。 嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，实现的是对象的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。 通用计算机系统的技术要求是高速、海量的数值计算；技术发展方向是总线速度的无限提升，存储容量的无限扩大。而嵌入式计算机系统的技术要求则是对象的智能化控制能力；技术发展方向是与对象系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控制的可靠性。 嵌入式计算机系统则走上了一条完全不同的道路，这条独立发展的道路就是单芯片化道路。它动员了原有的传统电子系统领域的厂家与专业人士，接过起源于计算机领域的嵌入式系统，承担起发展与普及嵌入式系统的历史任务，迅速地将传统的电子系统发展到智能化的现代电子系统时代。 在中国嵌入式系统领域，比较认同的嵌入式系统概念是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处
研祥智能工业控制https://www.doczj.com/doc/eb8679412.html, 嵌入式工控机的结构有哪些？ 作为工业电脑也跟其他商用电脑一样，也会有一些比较常见的参数术语，我们也可以理解为专业术语。比如描述工控机厚度的有1u、2u、3u、4u，也就是看工控机箱厚度是几U的。1u=4.45厘米，其中比较常用的是4U的和2u。u是unit的意思，是一种表示组合式机架外部尺寸的单位，详细尺寸由作为业界团体的美国电子工业协会（eia）决定。工控机有上架式的和壁挂式的。1U就显得非常的薄了，6U很厚在定制化中会定制这么厚的机器。厚度以4.445cm为基本单位。1u就是4.445cm，2u则是1u的2倍为8.89cm（如此类推）。工控机箱标准长度为19英寸，高度为4U。 嵌入式工控机的结构又有哪些呢？简单地说嵌入式工控机的结构可分为5种,如下说明。 无源底板 无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。 CPU卡 IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，根据处理器可分为386、486、586、PII、PIII主板，用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是：工作温度0-60℃；装有“看门狗”计时器；低功耗，最大时为5V/2.5A。 工业电源 为AT开关电源，平均无故障运行时间达到250，000小时。 全钢机箱 IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。 其他配件： IPC的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。 国产工控机厂商比较知名的有研祥智能，目前国内大部分领域使用工控机基本都是研祥生产。国外的工控机品牌西门子的也很出名。 目前，IPC已被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。在非常多的领域都是适用的。例如：控制现场、路桥收费、医疗、环保、通讯、智能交通、监控、语音、排队机、POS、数控机床、加油机、金融、石化、物探、野外便携、环保、军工、电力、铁路、高速公路、航天、地铁等等。
嵌入式系统设计论文 专业：电子信息工程（信号处理） 班级： 姓名： 指导教师： 评分： 年月日
【摘要】 当今信息时代，嵌入式系统的应用无处不在，而ARM嵌入式系统应用市场份额约占75%。从嵌入式系统的基本概念入手，分别从ARM的定义、ARM微处理器、ARM开发工具及调试方法来介绍ARM嵌入式系统基础知识。接着，讨论了ARM嵌入式系统的实时性要求，介绍了目前市场上的实时多任务操作系统（RTOS）。最后，概括了ARM技术的应用领域及其产业化发展，并预测ARM技术发展的前景。 关键词：嵌入式系统；ARM；微处理器；RTOS
目录 1.引言 (1) 2 .嵌入式系统 (1) 2.1 (1) 2.2 (1) 3 .ARM嵌入式系统 (2) 3.1 什么是ARM (2) 3.2 ARM (2) 3.3 ARM (3) 3.4 ARM (3) 3.5 ARM (4) 4. ARM嵌入式系统的实时性要求 (5) 4.1 嵌入式系统软件需要RTOS (5) 4.2 RTOS (6) 5.嵌入式系统的信息产业化发展 (6) 5.1 ARM (6) 5.2 嵌入式系统产业化发展 (7) 6 (7) 参考文献 (8)
1.引言 随着计算机技术、网络技术和微电子技术的深入发展，嵌入式系统的应用无处不在。 ARM是目前公认的业界领先的32位嵌入式RISC（精简指令计算机）微处理器。ARM技术日益成熟和不断发展，正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 本文从实际出发，首先介绍嵌入式系统的基本概念，随之重点阐述了由ARM 微处理器构成的嵌入式系统（简称ARM嵌入式系统）的基础知识，最后分析了ARM技术的产业化发展过程及发展趋势。 2 .嵌入式系统 2.1 嵌入式系统的英文叫做Embedded System，是一种包括硬件和软件的完整的计算机系统，但又跟通用计算机系统不同。嵌入式系统的定义是：“嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可剪裁，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。”嵌入式系统所用的计算机是嵌入到被控对象中的专用微处理器，但是功能比通用计算机专门化，具有通用计算机所不能具备的针对某个方面特别设计的、合适的运算速度、高可靠性和较低比较成本的专用计算机系统。 2.2 嵌入式系统作为一类特殊的计算机系统，自底向上包含有3个部分，如图1所示。 （1）硬件环境：是整个嵌入式操作系统和应用程序运行的硬件平台，硬件平台包括嵌入式处理器和外围设备。嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。 （2）嵌入式操作系统：完成嵌入式应用的任务调度和控制等核心功能。具有内核较精简、可配置、与高层应用紧密关联等特点。嵌入式操作系统具有相对
ARM8008 嵌入式主板说明书 阿尔泰科技发展有限公司 Beijing Art Technology Development Co.,Ltd.
阿尔泰公司产品说明书 目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 第二章硬件说明 (4) 第一节、ARM8008 外观图 (4) 第二节、硬件特性 (5) 第三节、S3C2410 微处理器 (5) 第四节、通用接口 (5) NAND Flash 存储器 (5) NOR Flash 存储器 (6) SDRAM 存储器 (6) 串行通讯口 (6) USB 接口 (6) JTAG 接口 (6) 矩阵键盘接口 (6) 音频输入接口 (7) 以太网接口 (7) LCD 接口 (8) 总线扩展接口 (8) 存储卡接口 (9) 复位电路 (9) 第三章软件说明 (10) 第一节、Windows https://www.doczj.com/doc/eb8679412.html, 系统介绍 (10) 一、Windows https://www.doczj.com/doc/eb8679412.html, 系统概述 (10) 二、Windows https://www.doczj.com/doc/eb8679412.html, 系统体系结构 (10) 第二节 Linux 系统介绍 (11) 一、Linux 系统概述 (11) 二、Linux 系统体系结构 (12)
阿尔泰公司产品说明书 第一章概述 随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术也得到了广阔的发展空间。进入 21 世纪以来，嵌入式技术逐渐成熟并全面展开。 在通信领域，数字技术正全面取代模拟技术，数字电视、数字广播技术正在全球大多数国家推广， 许多网络设备都是嵌入式系统使用的典型，如路由器、交换机、Web 瘦服务器和超级嵌入式服务器。 在消费类电子产品中，嵌入式产品使个人商用、娱乐和通信功能相结合，作为移动计算设备的 PDA、 手机以及信息家电，以自然的人机交互界面和丰富的多媒体处理能力迅速得以推广。 在国防军工领域中，由于内装嵌入式计算机的设备反应速度快，自动化程度高，所以威力巨大，从 爱国者导弹的制导系统到战斗机的瞄准镜，从 M1A2 的火控系统到单兵系统的通信器，都有嵌入式系统 的踪迹。 在工业控制领域中，嵌入式计算机也处于中心位置，它通过分布在工业生产中的各个传感器收集信 息，并对这些信息进行加工处理和判断，然后向执行器件发出控制指令。 我公司推出的 ARM8008 正是一款集众多功能于一身的 ARM9 嵌入式系统平台，采用 Samsung 公司的ARM920T 内核的 S3C2410A 微处理器，扩展有充足的存储资源和众多典型的嵌入式系统接口，可运行WinCE、Linux 等嵌入式操作系统，并可以根据实际需求灵活的配置各种外部设备，适用于通信系统、 网络系统、消费类电子、无线系统、军工系统及工业控制等各类产品市场，也是高校嵌入式系统创新实 验室首选平台。 ARM8008 嵌入式主板套件配置 1 一块已测试好的ARM8008嵌入式主板 2 一张ARM8008用户光盘 3 ARM通用JTAG板一块 4 并口线一条（一端是公头，另一端是母头） 5 标准交叉网线一套(ARM8008连接PC) 6 标准9 针串口线一条 7 5V/2A开关电源一个 8 LCD 液晶屏（带触摸屏）、USB 摄像头（选配） 9 USB 线一条
嵌入式Linux 一、嵌入式Linux简介 1.1 嵌入式Linux历史 随着社会的发展，信息化技术的成熟和数字化产品的普及，让以计算机技术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的焦点，通信、计算机、消费电子技术（3C）合一的趋势正在逐步形成，无所不在的网络和无所不在的计算（everything connecting, everywhere computing）正在将人类带入一个崭新的信息社会。Linux 从1991年问世到现在，短短的十几年时间已经发展成为功能强大、设计完善的操作系统之一，不仅可以与各种传统的商业操作系统分庭抗争，在新兴的嵌入式操作系统领域内也获得了飞速发展。嵌入式系统的发展方向是与目标系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控制的可靠性。嵌入式 Linux （Embedded Linux ）是指对标准 Linux 经过小型化裁剪处理之后，能够固化在容量只有几 K 或者几 M 字节的存储器芯片或者单片机中，适合于特定嵌入式应用场合的专用 Linux 操作系统。 虽然嵌入式系统是近几年才开始真正风靡起来的，但事实上嵌入式这个概念却很早就已经存在了，从上个世纪70年代单片机的出现到今天各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛应用，嵌入式系统少说也有了近30年的历史。纵观嵌入式系统的发展历程，大致经历了以下四个阶段： 1.1.1 无操作系统阶段 嵌入式系统最初的应用是基于单片机的，大多以可编程控制器的形式出现，具有监测、伺服、设备指示等功能，通常应用于各类工业控制和飞机、导弹等武器装备中，一般没有操作系统的支持，只能通过汇编语言对系统进行直接控制，运行结束后再清除内存。这些装置虽然已经初步具备了嵌入式的应用特点，但仅仅只是使用8位的 CPU 芯片来执行一些单线程的程序，因此严格地说还谈不上"系统"的概念。 这一阶段嵌入式系统的主要特点是：系统结构和功能相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简便、价格低廉，因而曾经在工业控制领域中得到了非常广泛的应用，但却无法满足现今对执行效率、存储容量都有较高要求的信息家电等场合的需要。
一、工控机简介 工控机全称为工业控制计算机，英文简称IPC（Industrial Personal Computer），是计算机 的一种。 现代工业系统中，在工业生产自动化的过程中，控制系统以工控机为核心，处理来自工业系 统的各种输入信号，并根据控制系统的要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程， 同时对生产进行监督和管理。早期传统的工控机，主要应用于轨道交通、工业自动化、能源、军工等领域，近几年，随着科技的发展和社会的进步，工控机亦被应用于其他细分领域，例 如医疗、零售、游戏、网络、通信等智能设备和自动售货机等。 下图为整理的工控机简介脑图 二、安卓工控机厂家简介 国内传统的工控机厂商，一般可分为两个主要类别，一是创立于台湾，后引进大陆或者 在内地设置子公司的；一类是内地本土创立的品牌；现在规模较大和品牌知名度较高的厂家，大都集中在上世纪九十年代和本世纪初成立，其中一些品牌，例如研华、凌华、研祥、华北等，已经走向国际，在国际市场上也有较高知名度。 而嵌入式工控机，尤其是安卓系统的工控机，正是近五年才慢慢出现，尤其近几年新零售／ 自动售货机行业的火爆，加速了安卓工控机的开发和成熟，涌现出一批新的工控机生产厂商 和品牌，同时一些传统的工控机厂商也开始研发并推出安卓工控机。 下表是小编根据当前掌握的信息，梳理而成的安卓工控机的部分厂商和品牌信息（排名不分 先后）：
三、安卓工控机选型注意事项 1、端口数量：用户连接外部设备。（串口、网口、USB、显示等） 2、串口类型：普通常见的232，或者工业常见的485或422； 3、CPU：是否需要低功耗的；
4、应用环境：温湿度／粉尘耐受度／抗震抗冲击级别／防水等级／电磁干扰／平均故障时间等； 5、系统：安卓工控机上的安卓系统一般都是裁剪过的，是否满足需求，对方技术是否支持变动； 6、内存：根据软件团队的需求、开发文件安装包的大小等综合考虑确定。 7、散热：大部分设备（尤其是自动售货机）都需要24小时持续运营，因为对于工控机持续运行的发热及散热情况要重视，不同品牌的工控机持续发热及散热状态不一致，会影响设备的运行稳定性。 8、合作商：此品牌和型号的工控机已经应用于设备的品牌及数量等，市场的验证永远是产品升级和优化最靠谱的方式。
嵌入式论文总结 所谓嵌入式系统( Embedded Systems)．实际上是“嵌入式计算机系统”的简称， 它是相对于通用计算机系统而言的。在有些系统里也有计算机，但是计算机是作为某 个专用系统中的一个部件而存在的。像这样“嵌入”到更大、专用的系统中的计算机 系统，称之为“嵌入式计算机”、“嵌入式计算机系统”或“嵌入式系统”。 在日常生活中，早已存在许多嵌入式系统的应用，如天天必用的移动电话、带在 手腕上的电子表、烹调用的微波炉、办公室里的打印机、汽车里的供油喷射控制系统 和防抱死刹车系统(ABS)．以及现在流行的个人数字助理(PDA)、数码相机、数码摄像 机等等，它们内部都有一个中央处理器CPU。 嵌入式系统无处不在，从家庭中的洗衣机、电冰箱、小汽车，到办公室中的远程 会议系统等，都属于可以使用嵌入式技术进行开发和改造的产品。嵌入式系统本身是 一个相对模糊的定义，一个手持的MP3和一个P(:104的微型工业控制计算机都可以认 为是嵌入式系统。根据英国电气工程师协会(IEE)的定义：嵌入式系统是用来控制或监 视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。可以看出此定义是扶应用上考虑的，嵌入 式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。国内对嵌入式系统的一 般定义是：以应用为中心．以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，从而能够适应实际 应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统在应用数量上远远超过了各种通用计算机。一台通用计算机的外部设 备中就包含了5～10个嵌入式微处理器，键盘、硬盘、显示器、Modem、网卡、声卡、 打印机、扫描仪、数码相机、集线器等均是由嵌入式处理器进行控制的。在制造工业、过程控制、通信、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等 方面，嵌入式系统都有用武之地。在大型嵌入式应用系统中，为了使嵌入式开发更方便、快捷，需要具备一种稳定、安全的软件模块集合，用来管理存储器分配、中断处理、任务间通信和定时器响应，以及提供多任务处理等，这样的软件模块集合就是嵌 入式操作系统。嵌入式操作系统的引入大大扩展了嵌入式系的功能，方便了应用软件 的设计，但同时也占用了嵌入式系统的宝贵资源。一般在比较大型或多任务的应用场合．才考虑使用嵌入式操作系统。 早期的嵌入式系统几乎都用于控制，或多或少都有些实时要求，所以从前“嵌入 式操作系统”实际上是“实时操作系统”的代名词。近年来，由于手持式计算机和掌 上电脑等设备的出现，也有了许多不带实时要求的嵌入式系统。另一方面，由于C:PU 速度的提高，一些原先被认为是“实时”的反应速度现在已经很普遍了，以前需要在“实时操作系统”上才能实现的应用，现在己不难在常规的操作系统上实现。在这样 的背景下，“嵌入式操作系统”和“实时操作系统”就成了不同的概念和名词嵌入式系统是应用于特定环境下、面对专业领域的应用系统，不同于通用计算机 系统的多样化和适用性。它与通用计算机系统相比具有以下特点： (l)嵌入式系统通常是面向特定应用的，一般都有实时要求。嵌入式处理器大多工作 在为特定用户群所设计的系统中，通常具有功耗低、体积小、集成度高、成本低等特点，从而使嵌入式系统的设计趋于小型化、专业化，同时移动能力大大增强，与网络 的耦合也越来越紧密。 (2)嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体工艺、电子技术和通信网络技术与各 领域的具体应用相结合的产物。这一特点决定了它必然是一个技术密集、资金密集、 高度分散、不断创新的知识集成系统。 (3)嵌入式系统与具体应用有机地结合在一起，其升级换代也与具体产品同步进行。因此，嵌入式系统产品一旦进入市场，一般具有较长的生命周期。 (4)嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，在保证稳定、安全、可靠的基 础上，量体裁衣，去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能。这样，才能 最大限度地降低应用成本。在县体应用中，对处理器的选择决定了产品的市场竞争力。
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一．嵌入式系统的发展趋势 在信息和知识经济时代，使当今的计算机科学技术的发展会越来越深入到国民生活的方方面面，特别是高性能多核处理器、光纤与Myrinet等高速网络和高性能分布计算的标准工具更是推动了集群计算从高性能计算向高效能计算更是的转变。 而与此同时我们又面临着但如何管理调度庞大的资源集合，充分发挥每个部件的工作能力和降低系统耗能的压力，进一步如何使计算和通信无所不在并成为普通用户都能方便享用的服务，跨越移动计算、嵌入式系统、自然人机交互、软件结构等多个研究领域的普适计算技术正在发挥着作用，还存在实现上下文感知和应用无缝迁移等问题需要解决。 另一方面，利用通信、嵌入式计算和传感器等技术，人们研制出了各种具有感知、计算和通信等能力的微型传感器，通过这些无线传感器网络人们可以在任何时间、地点和任何环境条件下协作地实时监测、感知、采集网络分布区域内的各种环境或监测对象的信息，并对这些信息进行处理，获得详尽准确的信息，传送到需要这些信息的用户。因此，这种网络系统被广泛地应用于国防军事、国家安全、环境监测、交通管理、医疗卫生、制造业、反恐抗灾等领域。 综上所述，嵌入式系统正是以其组网灵活﹑可靠性高﹑抗干扰能力强﹑低功耗和网络容量大等特点在计算机应用领域发挥着显著的作用。嵌入式控制器体积小、可靠性高、功能强、灵活方便等许多优点，其应用已深入到多个领域。
如分布式光纤管道安全监测系统。众所周知，管道输送是一种经济方便的运输方式，在石油和天然气运输中具有独特优势，石油行业对长距离输油气管道安全预警系统的需求主要有以下：（1）对管道周边环境的长距离全天候的实时监控；（2）传感器采集的数据有智能信息处理的能力；（3）对新的地质环境及新的破坏手段的自适应能力。根据已有的监测系统，提出长距离输油气管线安全预警系统的实现模型，信号采集、光电转换以及PGC解调由分布式光纤光相位传感系统完成，该系统同时进行振动源定位。解调后的土壤振动信号经USB口传入一块运行嵌入式Windows XP系统的855主板，在此系统上运行的程序实现土壤振动信号的分析与破坏性行为的模式分类。分类后产生的报警信号经串口发往值守报警终端FU，FU为一块运行嵌入式Linux系统的ARM板卡。与此同时，振动片段的原始信号以及破坏性行为的识别结果将通过网口传往FST（服务器），在FST 上。每个FST接收来自8个基站的信号，即对应8个FU和8块855主板，这样，每个FST的监控距离达400Km，可实现区域级的管道安全监控与预警，通过FST 的级联可实现国家级覆盖的管道安全监控与预警。 二．BootLoader BootLoader代码是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，主要用于完成由硬件启动到操作系统启动的过渡，从而为操作系统提供基本的运行环境，如初始化CPU、堆栈、存储器系统等。BootLoader代码与CPU芯片的内核结构、具体型号、应用系统的配置及使用的操作系统等因素有关，其功能类似于ＰＣ机的BOIS程序。通常，BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对BootLoader归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的BootLoader设计与实现。 下面我们介绍几种常用的Bootloader： 1. ARMBoot Armboot是一个bootloader,是为基于ARM或者StrongARM CPU的嵌入式系统所设计的。它支持多种类型的Flash；允许映像文件经由bootp、、tftp 从网络传输；支持从串口线下载S-record或者binary文件；允许内存的显示及