《自动化与仪器仪表》2013年第2期（总第166期）
基于AT89C52的智能晾衣架的设计
吕广红，黄崇林，陈晓铭
（广东石油化工学院广东茂名，525000）
摘
要:文中对家庭家居用品晾衣架机械和电路部分进行了设计，通过选用传感器、单片机和电动机等元器件，对控
制系统硬件和软件的设计，实现对晾衣架的外伸、内缩和上升、下降各种运动。晾衣架的设计实现了装置的机电一体化，智能化程度高，制造成本低，实用性较强，适合当代家庭家居生活的需求。
关键词:晾衣架；单片机；控制系统；硬件；软件
Abstract
Abstract:In this paper,the mechanical and circuit parts of family household goods clother racks is designed,through the se-lection of sensor,single chip and motor components,the control system hardware and software is designed,achieved on the clothes hanger,shrink and rise,extended down all kinds of sports.Clothes racks design realizes the device mechanical and elec-trical integration,high intelligence,low manufacturing cost,strong practicability,suitable for the modern family home furnish-ing life demands.
words Key words:Clother racks ；Singlechip ；Control system ；Hardware ；Software 中图分类号:TP368.1
文献标识码:B
文章编号:1001-9227(2013)-02-0071-03
收稿日期:2012-12-5
作者简介：吕广红（1977-），女，广东电白人，硕士，实验师，现于广东石油化工学院自动化系从事实验教学与实验室管理工作。
0引言
随着社会的不断发展和进步，智能化的产品不断涌入人们的家居生活，给人们的生活起居带来便利。晾衣架为家庭家居必须的生活用品，目前居民家庭所用的晾衣工具大多数是固定的、手动的升降装置，不能实现随外界环境变化而进行自动收缩的功能，这给城市上班一族的生活带来很大的影响。文中对智能晾衣架的机械架构和控制系统进行设计研究，通过控制电路使晾衣架能够根据不同的天气情况进行动作,以达到智能晾衣的目的。
1智能晾衣架设计
1.1智能晾衣架的基本结构
智能晾衣架的主要组成元件有涡轮蜗杆减速电动机、离合器、小车、吊轨、传感器、单片机、滑轮等，传动元件采用钢丝传动。晾衣架的机构如图1所示。
控制装置
晾衣杆
吊轨
图1晾衣架的机构示意图
晾衣杆通过钢丝绕过滑轮挂在小车下方，钢丝的缩放实现
晾衣杆上下运动，小车的前后两端被另外两根钢丝分别固定，前端固定钢丝主要控制小车前进，从而使晾衣杆外伸，后端固定钢丝主要控制小车退回，使小车内缩，衣杆也随之收回。
小车是由两辆小吊轮拼接而成，如图2所示，为的是能在小车中间装个小滑轮，方便与衣杆控制的钢丝能够轻松在小车上相对滑动，如果要另外增加外伸机构，两个吊轮可以在底部增加
固定结构，为外伸机构提供固定的地方，小车前后端固定外伸和内缩钢丝。
图2小车的装配实图
吊轨主要起支撑和导向作用，如图3所示，前端均装有一个定滑轮，主要是改变线筒拉力的方向，转变成小车前进的拉力，
后端设有导线滑轮，
控制钢丝通过定滑轮引至箱体内的线筒上。吊轨的前、后端分别设置行程开关。
图3导轨与滑轮配合图
在衣杆外伸和内缩时，与衣杆固定的钢丝和与小车后端固定的钢丝具有同步关系，与衣杆固定钢丝和与小车前端固定的钢丝具有反向同步关系，小车前端固定的钢丝和与小车后端固
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机械原理创新设计 说明书 设计题目：半自动晾衣架
目录 绪论 (3) 1. 课题的选定和要求 (3) 2. 课程设计目的 (3) 方案设计 (3) 1. 方案一 (4) 2. 方案二 (5) 几个重要的参数 1. 绪论 1.1 课题的选定和要求。 1.1.1 课题的选定 晾晒衣服是频繁而单调的工作。衣物的沉重、晾架的高度以及衣物在天气变化时的容易受到损坏和弄脏，这些问题一直烦扰着家庭主妇们。目前，市面上出现了各式各样的晾衣架，其目的在于缓解举手晾衣的麻烦，避免天气带来的危害并充分利用阳光。但其实在很多方面并没有完全自动化甚至符合生活需求，只是适当的减少了工作量。以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。即便近期出现的自动晾衣架，大多也只能通过升降来简化凉衣服的工作量，还不能同时实现升降并且伸缩屋内外这两方面的功能。针对以上提出的现象，经过研究调查，本人决定选择半自动晾衣架作为课题，设计可以同时实现升降和在屋内外伸缩的晾衣架。 1.1.2 课题要求 （1）晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦；
（2）晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观； （3）足够的承载力； （4）操作方便，省力。 1.2 课程设计目的 1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力； 2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识； 3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念； 4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力； 5）通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力； 6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。 2. 方案设计 2.1 方案一 2.1.1 方案一结构示意图通过研究设计，绘制出方案一的结构示意图如图2-1A 和 B。
信息职业技术学院 毕业设计说明书(论文) 设计(论文)题目: 智能晾衣架控制电路设计 专业: 班级: 班 学号: 23 姓名: 指导教师: 二00九年十二月十日
目录 摘要................................................. 错误!未定义书签。第1章绪论............................................ 错误!未定义书签。 晾衣架概述........................................ 错误!未定义书签。 设计目的与意义.................................... 错误!未定义书签。 设计要求及内容.................................... 错误!未定义书签。第2章系统方案........................................ 错误!未定义书签。 电源设计方案...................................... 错误!未定义书签。 收衣晾衣方案...................................... 错误!未定义书签。 方案的确定........................................ 错误!未定义书签。第3章单元电路设计.................................... 错误!未定义书签。 电源电路的设计.................................... 错误!未定义书签。 收衣晾衣传感器及信号处理电路的设计................ 错误!未定义书签。 单稳态触发电路的设计.............................. 错误!未定义书签。 555定时器 .................................... 错误!未定义书签。 单稳态延时电路原理图.......................... 错误!未定义书签。 单稳态延时电路工作过程........................ 错误!未定义书签。 正反转驱动控制电路的设计.......................... 错误!未定义书签。第4章电路的仿真...................................... 错误!未定义书签。 雨天收衣电路的仿真................................ 错误!未定义书签。 晴天晾衣电路的仿真................................ 错误!未定义书签。总结................................................. 错误!未定义书签。参考文献............................................ 错误!未定义书签。附录1 雨天智能晾衣架电路原理图 ........................ 错误!未定义书签。附录2 晴天智能晾衣架电路原理图 ........................ 错误!未定义书签。
智能晾衣架项目 策划方案 规划设计/投资分析/产业运营
智能晾衣架项目策划方案 随着消费主力军越来越年轻化，80后甚至90后逐渐成为晾衣架产品的主要购买者。这类人群出生于国家经济高速增长的中间时期，自出生起生 活环境相对优越。因此，他们有较强的消费欲望，在消费上更加大胆，也 更加追求个性化。从生活习惯上看，这类人群生活节奏快，注重产品的使 用效率。而智能晾衣机产品，贴合了年轻消费群体的消费理念，匹配年轻 消费者减轻家务负担的需求。因此，在消费群体年轻化的背景下，高价位、高性能的智能晾衣机将释放出巨大的消费需求潜力，销售占比将逐年提升，市场空间将持续增长。 该智能晾衣架项目计划总投资9576.83万元，其中：固定资产投资7375.13万元，占项目总投资的77.01%；流动资金2201.70万元，占项目 总投资的22.99%。 达产年营业收入19350.00万元，总成本费用15299.63万元，税金及 附加168.80万元，利润总额4050.37万元，利税总额4777.84万元，税后 净利润3037.78万元，达产年纳税总额1740.06万元；达产年投资利润率42.29%，投资利税率49.89%，投资回报率31.72%，全部投资回收期4.65年，提供就业职位393个。
报告根据项目实际情况，提出项目组织、建设管理、竣工验收、经营管理等初步方案；结合项目特点提出合理的总体及分年度实施进度计划。 ......
智能晾衣架项目策划方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
毕业设计 自动晾衣架设计 题目 学院 专业 班级 学号 姓名 指导教师 年月日
自动晾衣架设计 摘要：晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。 关键词：晾衣架；效率；自动；收缩；升降功能
Automatic clothes hanger design Abstract: the clothes hanger, the simplest is a bamboo pole fixed or hung on the roof plate, out of the window and other places; now many residents in the ceiling is welded with a pipe as hanging clothes hanger, clothes, must take the clothes to wear clothes rack, and then branched sub clothes hanging in the pipe, the working efficiency is low, and inconvenient, often will fall to dirty clothes, but also can not make full use of the sun. Currently on the market and sell automatic clothes hanger can only satisfy the single lifting or contraction of single function, but the function of lifting can only solve the hanging clothes laborious problem but sunshine resources can not be used, while the systolic function is just the opposite, can only solve the full use of sunlight resources but can not solve the problem of labor. Keywords: clothes hanger; efficiency; automatic; shrinkage; lifting function
201x-201x 学年第x 学期《智能控制电路项目实践》 考试试卷（A 卷） 题号 一 二 三 四 五 六 总分 复核人 得分 得分 评阅人 一、填空题（每小空1分，共20分） 1.89C51单片机的P0—P3口均是并行 I ／O 口，其中的P0口和P2口除了可以进行数据的输入/输出外，通常还用来构建系统的（ ）和 （ ）。 2.89C51单片机C51源程序的扩展名为（ ） 。 3. 在89C51单片机中，当晶振频率采用4 MHZ 时，一个机器周期等于（ ）微秒。 4.89C51有 4 个并行输入输出口，其中P3口常需复用作（ ）、（ ）、（ ）和 （ ）。 5.当P1口做输入口输入数据时，必须先向该端口的锁存器写入（ ），否则输入数据可能出错。 6.89C51单片机是（ ）位的单片机。 7.当89C51的RST 引脚上保持（ ）个机器周期以上的高电平时，89C51即发生复位。 8.在设计源程序时，常用结构有顺序结构，（ ）结构和（ ） 结构。 9.C51 编译器提供两种不同的存储类型( )和（ ） 访问外部数据。 10.89C51内部数据存储器的地址范围是（ ），位地址空间的字节地址范围是（ ），外部数据存储器的最大可扩展容量是（ ）。 11. C 语言程序是由一个个（ ）构成的，每一个C 语言程序有且只有一个（ ）。 得分 评阅人 二、选择题（每小题1分，共10分） 1.二进制数110110110转换为十六进制数为（ ）。 A. 1D3H B. 1B6H C. DB0H D. 666H 2.十进制数98化成二进制数为（ ）。 A ．1100010 B. 11100010 C. 10101010 D. 1000110 3.单片机能直接运行的程序叫（ ）。 A. 源程序 B. 汇编程序 C. 目标程序 D. 编译程序 4.程序计数器PC 用来（ ）。 A. 存放下一条指令 B. 存放正在执行的指令的地址 C. 存放下一条指令的地址 D. 存放上一条指令的地址 5.用于定义特殊功能寄存器地址的关键字是（ ）。 A.sfr B.sbit C.bit D.include 6.在Keil C 中规定使用( )个字节表示短整型数据。 A.1 B.2 C.3 D.4 7.对89C51单片机编程，语句“void 函数名() interrupt n ”中n 取值范围是（ ）。 A.0-1 B.0-2 C.0-3 D.0-4 8.将单片机外部中断0设置为电平触发，可以通过设置（ ）实现。 A. IT0 B. IE0 C. TR0 D. TF0 9.在存储器扩展电路中74LS373的主要功能是( )。 A. 存储数据 B. 存储地址 C. 锁存数据 D. 锁存地址 10.89C51单片机串行口发送数据的次序是下述的（ ）。 甲．待发送数据送SBUF 班级 _ _ _ _ _ _ _ _ _ 学 号 _ _ _ _ _ _ __ _ 姓 名 _ _ _ _ __ _
机械创新设计之新型晾衣架 作者：
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机械综合创新实验新型晾衣架的设计 目录
、摘 要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 二、设计灵 感．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．2 三、设计原 理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．2 四、比较创 新．．．．． ． ．．．．．3 五、机构简 图．．．．． ． ．．．．．．．．．．．．3 六、悬挂式可折叠伸缩的晾衣 架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 七、附图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7
新型晾衣架的设计 一摘要： 本实用新型晾衣架，主体部分为两套并行的四杆机构，俟干机构由上下摆杆中间杆和下摆组成。在两组下摆杆之间设置晾衣框架，晾衣框架的下面设置衣架挂环。在两组上摆杆之间设置固定连杆。四杆机构由上摆杆，下摆杆和中间组成，且上摆杆比下摆杆短。在晾衣架的下面可以挂衣服。本实用新型结构简单，易于加工制作，成本较低，而且实用效果很好。二设计灵感： 在目前的人们日常生活中，由于高楼住宅越来越普遍，晾衣服的确成了一个问题。在城镇住宅区里比较流行的是那种可以折叠的晾衣架，它具有伸缩性，实用比较方便。但是其设计没有很好的解决晾衣架受力问题，从而使得晾衣架容易出现扭 曲变形，实用寿命大打折扣。本实用新型晾衣架 正是基于上述的考虑设计的 三设计原理：
它的主体比分为两套并行的四杆机构，四杆机构由上摆杆1 中间杆2 ，下摆杆3 组成。在两组下摆杆3 之间设置晾衣架4 。晾衣架4 的下面设置衣架环 5 ，在两组上摆杆1 直接按设置固定连杆 6 ，上摆杆1 和下摆杆3 分别通过铰链 7 连接到阳台上，上摆杆1 比下摆杆3 短，以为这样可以是晾衣架在挂衣服的状态下自由固定，即自锁。在晾衣架的两组上摆杆1 之间的固定连杆6 上可以放置防雨布，它的防雨和遮阳的作用，晾衣架的衣架挂环5 可以挂衣服，并且利用四杆机构的自锁性，自动固定晾衣架。 四比较创新： 本实用新型晾衣架的目的克服了现有技术上的不足，提供了一种结构简单，易于加工制造的，收放自如，安全可靠的那个衣架。 五结构简图
好太太智能晾衣架的功能 如今人们生活中随处可见“智能”的身影，就连往日普通不起眼的晾衣架也变得智能。现在就以好太太智能晾衣架为例，说说其功能有哪些。 功能一：高效晾晒 在现代晾衣架行业兴起前，人们日常生活中晾晒衣物时，主要通过悬空竹竿、绳索或其他管状金属物等简易工具。如果遇到阴雨雪天，衣物会很难晾晒，不仅过程缓慢，而且时间太长还会产生异味，严重的还会出现发霉的现象。而好太太智能晾衣架刚好轻松解决这个问题。 好太太智能晾衣架干衣方式分两种，一是快速风干，二是高效烘干。选择风干的话，好太太智能晾衣架拥有强劲贯流风机，风速高风量大，3小时就能一键智能风干。选择烘干的话，其采用PTC陶瓷发热系统，恒温智能控制，一键智能烘干只需2小时。无论风干还是烘干，均能完美解决天气原因带来的晾晒不便。 功能二：消毒杀菌 虽然阳光一定程度上可以杀灭衣物上的螨虫等细菌，但却不彻底。而且由于不可抗拒的自然因素，不可能存在每天晴天的情况。因此消毒杀菌成了晾晒衣物时考虑的问题。 好太太智能晾衣架可利用紫外线立体消毒杀菌。紫外线破坏微生物机体细胞中DNA/RNA的分子结构，造成生长性细胞死亡/再生性细胞死亡。一般来说杀灭效率达99%以上，30分钟即可完成，而像传统氯气、臭氧等化学消毒方法，在相同时间内均难以达到紫外线杀菌效果。 功能三：动力强劲无噪音 晾衣架的负重、稳定能力也是人们关注的因素。好太太智能晾衣架采用国际
技术管状交流电机，体积虽小，载重能力却能高达50Kg。 此外平行卷线系统及紧致压线系统的应用，不仅防止钢丝绳跳线，还使得升降速度更快、更平稳。且整个工作过程音量低至41dB，睡眠级静音低于国家夜间住宅标准，给人安全舒适的用户体验。 以上就是好太太智能晾衣架的基本功能了，有兴趣的还可以亲自体验一下。
信息职业技术学院 毕业设计说明书（论文）设计（论文）题目: 智能晾衣架控制电路设计 专业: 班级: 班 学号: 23 姓名: 指导教师:
二00 九年十二月十日备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。
信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书
目录 摘要 0 第1 章绪论 ........................................................................................................................................................... 1... 1.1 晾衣架概述.......................................................................................................................................... 1... 1.2 设计目的与意义................................................................................................................................. 2... 1.3 设计要求及内容................................................................................................................................. 2... 第2 章系统方案................................................................................................................................................... 3... 2.1 电源设计方案 ..................................................................................................................................... 3... 2.2 收衣晾衣方案 ..................................................................................................................................... 4... 2.3 方案的确定.......................................................................................................................................... 4... 第3 章单元电路设计.......................................................................................................................................... 6... 3.1 电源电路的设计................................................................................................................................. 6... 3.2 收衣晾衣传感器及信号处理电路的设计..................................................................................... 7. 3.3 单稳态触发电路的设计.................................................................................................................... 7.. 3.3.1 555 定时器............................................................................................................................ 8... 3.3.2 单稳态延时电路原理图...................................................................................................... 9.. 3.3.3 单稳态延时电路工作过程 ................................................................................................. 1..0 3.4 正反转驱动控制电路的设计............................................................................................................. 1..0 第4 章电路的仿真 ............................................................................................................................................. 1..2. 4.1 雨天收衣电路的仿真........................................................................................................................ 1..2 4.2 晴天晾衣电路的仿真........................................................................................................................ 1..3 总结 ............................................................................................................................................................................................. 1..4 .. 参考文献........................................................................................................................................................... 1..5. 附录1 雨天智能晾衣架电路原理图 ................................................................................................................ 1..6 附录2 晴天智能晾衣架电路原理图 ................................................................................................................ 1..7备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。
创 造 学 期 末 大 作 业 机械设计制造及其自动化1005班 殷玉萍 1005040502
一、选题名称：可折叠伸缩防雨晾衣架 二、选题背景： 目前人们所使用的晾衣架多为不能随外界环境变化而自动收缩的传统类型。假如住户是双职工．或者住户，有事在外，那么如果下雨或者夜晚，传统类型的晾衣架，就做不到使晾晒在室外的衣物避雨、避露水的功能。炎热夏日．上班族通常是把衣物晾晒在室外一整天。住户：即使在家．为了减少麻烦。也很少在夏日的正午把衣物收回室内。等气温下降之后再把衣物拿出去晾晒。暴晒对衣物的损伤极大。【1】 现在晾衣架类型主要有：固定型、折叠伸缩式【2】、手动升降型【3】和自动升降型四种。在城镇住宅区里比较流行的是那种可以折叠的晾衣架，它具有伸缩性，实用比较方便。但是其设计没有很好的解决晾衣架受力问题，从而使得晾衣架容易出现扭曲变形，实用寿命大打折扣。晾晒衣服是生活中经常会遇到的活动，针对这一频繁而单调的工作，如果晾衣架是固定的，无疑增加了辛苦程度，而且还伴有危险。以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。本实用新型晾衣架正是基于上述的考虑设计的。针对目前这种情况，我想设计一款实用的可折叠伸缩防雨晾衣架，希望能为所有的家庭主妇带来方便。 三、方案总体描述，拟实现的功能与应用场合及特点 1、设计要求： （1）晾衣架结构稳定，有足够的承载力，安全性好； （2）能自动升降，以解决用晾衣杆晾衣的麻烦与不便; （3）能自动伸出和缩回，以充分利用阳光，和避免被雨淋湿； （4）操作方便，省力，效率高。 2、拟实现的功能：
电动（智能）晾衣架项目 合作计划书 规划设计/投资方案/产业运营
摘要说明— 中国建筑装饰装修材料协会晾衣架专委会数据统计，2017年，电动（智能）晾衣架出货量约为350万台，2018年预计超过500万台，增长迅猛。可见，电动（智能）晾衣架产品近年来正处于高速发展阶段，渗透率持续快速提升。 该电动（智能）晾衣架项目计划总投资16761.75万元，其中：固定资产投资13082.25万元，占项目总投资的78.05%；流动资金3679.50万元，占项目总投资的21.95%。 达产年营业收入32439.00万元，总成本费用24616.21万元，税金及附加321.36万元，利润总额7822.79万元，利税总额9223.16万元，税后净利润5867.09万元，达产年纳税总额3356.07万元；达产年投资利润率46.67%，投资利税率55.03%，投资回报率35.00%，全部投资回收期4.36年，提供就业职位560个。 报告内容：概况、项目背景、必要性、产业调研分析、建设内容、项目选址方案、项目土建工程、工艺技术、环境保护概述、安全卫生、项目风险应对说明、节能说明、实施安排方案、项目投资方案分析、经济效益可行性、综合结论等。 规划设计/投资分析/产业运营
电动（智能）晾衣架项目合作计划书目录 第一章概况 第二章项目背景、必要性 第三章建设内容 第四章项目选址方案 第五章项目土建工程 第六章工艺技术 第七章环境保护概述 第八章安全卫生 第九章项目风险应对说明 第十章节能说明 第十一章实施安排方案 第十二章项目投资方案分析 第十三章经济效益可行性 第十四章招标方案 第十五章综合结论
自动晾衣架控制系统设计 摘要 智能自动晾衣架能够实现晾衣架的自动升降，衣服超重的自动检测及系统故障保护等功能。与传统的手动晾衣架相比，自动晾衣架具有升降更省力，升降速度更快等优势，随着技术的日臻完善，自动晾衣架将成为市场的主导产品。 本设计采用单片机AT89C51作为自动晾衣架的检测及控制核心，采用电阻应变片实现超重检测，通过手动按键控制晾衣架的升降，通过发光二极管显示晾衣架的工作状态，同时具有超重声光报警作用，该系统还增加了直流电机的的过流保护功能以及电气隔离功能。软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图，实现了对晾衣架升降控制，状态显示等功能。本设计具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。 关键词晾衣架单片机升降控制报警
AUTOMATIC CLOTHES HANGER CONTROL SYSTEM DESIGN ABSTRACT Intelligent automatic clothes hanger which is able to realize automatic lift the clothes hanger, automatic detection clothes are overweight or not, system's fault protection function of the clothes hanger. Compared with the traditional manual clothes hanger, it has lifting more easily and more faster. As technology is being perfected, automatic air clothes tree will be the market leading products. This design use the single-chip microcomputer AT89C51 as automatic clothes hanger detection and control core .using resistance strain gauge realize overweight detection, through manual buttons to control clothes hanger up or down. through the leds to display the clothes hanger working condition.At the same time,it has the overweight sound-light alarm circuit. this system also increased dc motor of the over-current protection function.software part adopts modular design thought, compiled the flowchart of each module. realized to dc motor positive & reverse control and state display functions.This design is agile and convenient, widely use .Basicly can satisfy the practice demands. KEY WORDS clothes hanger single-chip microcomputer lift control alarm
学号成绩 机械原理课程 机构设计方案 设计方案新型晾衣架 班级 姓名 交通与机械工程学院 2009年月日
机械设计方案 一名称：新型晾衣架 二摘要： 本实用新型晾衣架，主体部分为两套并行的四杆机构，俟干机构由上下摆杆中间杆和下摆杆组成。在两组下摆杆之间设置晾衣框架，晾衣框架的下面设置衣架挂环。在两组上摆杆之间设置固定连杆。四杆机构由上摆杆，下摆杆和中间杆组成，且上摆杆比下摆杆短。在晾衣框架的下面可以挂衣服。本实用新型结构简单，易于加工制作，成本较低，而且实用效果很好。 三设计灵感： 在目前的人们日常生活中，由于高楼住宅越来越普遍，晾衣服的确成了一个问题。在城镇住宅区里比较流行的是那种可以折叠的晾衣架，它具有伸缩性，使用比较方便。但是其设计没有很好的解决晾衣架受力问题，从而使得晾衣架容易出现扭曲变形，使寿命大打折扣。本实用新型晾衣架正是基于上述的考虑设计的。
四设计原理： 它的主体部分为两套并行的四杆机构，四杆机构由上摆杆1，中间杆2，下摆杆3组成。在两组下摆杆3之间设置晾衣架4。晾衣架4的下面设置衣架挂环5，在两组上摆杆1之间设置固定连杆6，上摆杆1和下摆杆3分别通过铰链7连接到阳台上，上摆杆1比下摆杆3短，因为这样可以使晾衣架在挂衣服的状态下自由固定，即自锁。在晾衣架的两组上摆杆1之间的固定连杆6上可以放置防雨布，它有防雨和遮阳的作用，晾衣架的衣架挂环5可以挂衣服，并且利用四杆机构的自锁性，自动固定晾衣架。 五比较创新： 本实用新型晾衣架的目的克服了现有技术上的不足，提供了一种结构简单，易于加工制造的，收放自如，安全可靠的来那个衣架。
六机构简图：
基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现 董阳 通信工程专业通信1301班学号130250004 指导教师李丽芬副教授 摘要 现在都市的生活越来越忙，很多人都没有时间和精力来管理一些细节上的东西，比如，在合适的阳光温度时间内晾晒衣服。针对这来问题我们开始了研究，通过对智能晾衣架控制系统的设计与实现的不断探究，得到了比较好的设计思路。通过使用DHT11温湿度传感器、光敏电阻等元件，对环境的变化进行检测，然后再将测量数据传递给STC89C51单片机，单片机的核心板再对所测量的温湿度和光线的强弱进行判别，驱使电机进行正转或者反转，达到智能晾晒衣物的目的。在温湿度检测方面使用的是DHT11传感器模块，该模块将测量得到的数据与设定值进行对比，如果湿度超越过设定值，系统会默认回收晾衣架，发送脉冲信号来控制电机收回晾衣架。针对光照强度方面的检测我们选择使用光敏电阻，光照强度的改变会使电阻阻值产生相应的变化，单片机将变化后的阻值与设定值进行对比，如果超过设定值，则控制电机进行转动，使衣架收回，从而实现智能晾衣服的目的。 关键词：智能STC89C51 DHT11
Design and Implementation of Intelligent Clothes Hanger Control System Based on Single Chip Microcomputer Abstract Now the city life more and more busy, a lot of people do not have the time and energy to manage some of the details, for example, in the appropriate temperature of the sun drying clothes. In order to solve this problem, we started the research, through the intelligent clothes hanger control system design and implementation of continuous research, get a better design ideas. By using the DHT11 temperature and humidity sensor, photosensitive resistance and other components, the change of environment were detected, and then the measurement data are transmitted to the STC89C51 microcontroller core board microcontroller to measure the temperature and humidity and light intensity discrimination, motor driven forward or reverse, achieves the intelligent clothes drying purpose. Used in the detection of the temperature and humidity DHT11 sensor module, the module will be measured data are compared with the set value, if the humidity is beyond the set value, the system will default recovery racks, send pulse signal to control the motor back racks. Similarly, the photosensitive resistor for detecting the light intensity of the light intensity, the changes will cause the resistance change, will change the resistance compared with the set value, if it exceeds the set value, then control the motor to rotate, the clothes hanger to recover, so as to achieve the purpose of intelligent clothes. Key words: intelligent STC89C51 DHT11
智能晾衣架控制电路 072232074 电科2班林勇强 设计思路 利用EM78447A单片机作为智能晾衣架的核心控制芯片。该芯片是台湾义隆公司推出的8位单片机。其主要特点是：它的内部包括算术逻辑单元(ALU)、容量为4K*13的只读存储器(ROM)、20个输入／输出(I／O)、148个通用数据寄存器可直接寻址使用、9个特殊功能寄存器、具有五级堆栈，具有编程简单、外围电路简单、可靠性高，而价格便宜等优点。 利用雨滴传感器和光照传感器来识别晴雨天气。单片机EM78447A接收来自传感器的信号后发出晾衣服架收缩或伸张功能的指令，使晾衣服架自动收缩或伸张，有效地避免在下雨时，衣服无人收起而被雨淋湿了，或在阳光强烈时，衣服没有被阳光充分地晾晒。同时，增加两个手动按钮，手动按钮的信号同样送至单片机EM78447A进行处理，用于晾衣服架收缩或伸张的手动控制。 硬件电路设计 (1)雨滴传感器电路的设计雨滴传感器电路的如图1 所示。集成运放采用LM358。集成运放A1构成电压比较器电路。当没有雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时，集成运放A1输出高电平(raindrop signal=1)。当雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时，集成运放A1输出低电平(raindropsignal=0)。 (2)光照传感器电路的设计 光照传感器电路如图2所示。集成运放A2构成电压比较器电路。调节电位器RP1，使在阴天的情况下，集成运放A2输出高电平(beam signal=1)，当太阳光照到光敏元件3DU11时，集成运放A2输出低电平(beamsignal=0)。 (3)单片机EM78447A硬件电路的设计 单片机EM78447A硬件电路如图3、所示。单片机EM78447A为低频工作方式,晶振频率选用23768Hz。C1选用25pF，C2选用15pF。R6～R11均10KΩ，R12、R13均为1KΩ，D1、D2选用1N4001，两只三极管选用9014，J1、J2选用直流12V继电器(容量为2A)，D3、D4分别为红色、绿色发光二极管。 (4)传动原理及电机驱动电路的设计
智能晾衣架项目申报材料 投资分析/实施方案
承诺书 申请人郑重承诺如下： “智能晾衣架项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。 公司法人代表签字： xxx科技公司（盖章） xxx年xx月xx日
项目概要 随着消费主力军越来越年轻化，80后甚至90后逐渐成为晾衣架产品的主要购买者。这类人群出生于国家经济高速增长的中间时期，自出生起生 活环境相对优越。因此，他们有较强的消费欲望，在消费上更加大胆，也 更加追求个性化。从生活习惯上看，这类人群生活节奏快，注重产品的使 用效率。而智能晾衣机产品，贴合了年轻消费群体的消费理念，匹配年轻 消费者减轻家务负担的需求。因此，在消费群体年轻化的背景下，高价位、高性能的智能晾衣机将释放出巨大的消费需求潜力，销售占比将逐年提升，市场空间将持续增长。 该智能晾衣架项目计划总投资20294.73万元，其中：固定资产投 资15264.62万元，占项目总投资的75.21%；流动资金5030.11万元，占项目总投资的24.79%。 达产年营业收入50000.00万元，总成本费用38823.39万元，税 金及附加414.68万元，利润总额11176.61万元，利税总额13132.89 万元，税后净利润8382.46万元，达产年纳税总额4750.43万元；达 产年投资利润率55.07%，投资利税率64.71%，投资回报率41.30%，全部投资回收期3.92年，提供就业职位710个。