三相异步电动机继电接触控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机自锁控制线路和正反转控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解自锁控制的特点和正反转控制的的原理和方法。
二、选用组件
1、实验设备
(1)、电源（包括断路器，熔断器，电源接线柱）用实验台的交流可调电源
(2)、交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、接线端子排；
(3)、三相异步电动机
三、实验方法
电动机M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：
(1)按下控制屏上“开”按钮；
(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；
(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
2、三相异步电动机自锁控制线路：
图1-1 自锁控制线路
按图1-1接线。接线时，先接主电路，它是从220V 三相交流电源的输出端U 、V 、W 开始，（已经过了按钮开关Q 1、熔断器FU 1、FU 2、FU 3）接触器KM 1主触点到热继电器FR1再到电动机M 的三个线端A 、B 、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路；主电路经检查无误后，再接控制电路，从从220V 三相交流电源的输出端U 、V 、W 的任一端开始（比如W 相），经热继电器的保护触点FR1，常闭按钮SB 1，常开按钮SB 2、接触器KM 1线圈回到三相电源的加一相（比如V 相），最后记得将交流接触器的常开辅助触点KM 1并接在常开按钮SB 2两端上。线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：
Q 123220V 1KM 1
按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图1-2接线，检查无误后，启动电源进行实验：
(1) 合上开关Q 1，接通三相交流220V 电源；
(2) 按下起动按钮SB 2，松手后观察电动机M 运转情况；
(3) 按下停止按钮SB 1，松手后观察电动机M 运转情况。
3、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路：
图1-3 既可点动又可自锁控制线路
按下控制屏上“关”按钮切断三相交流电源后，按图1-3接线，检查无误后通电实验：
Q 1220V 13V
(1)合上Q1接通三相交流220V电源；
(2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电机M是否继续运转；
(3) 运转半分钟后按下SB3，然后松开，电机M是否停转；连续按下和松开SB3，观察此时属于什么控制状态；
(4) 按下停止按钮SB1，松手后观察M是否停转。
四、讨论题
1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图8-1和图8-2的结构和功能上有什么区别？
答：点动，即按下按钮时电动机转动工
作，手松开按钮时电动机停转。所谓自锁，
即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈
保持通电的现象。如图，按下启动按钮SB2，
SB2，继电器KM1断电，达不到控制要求。
为了使继电器或接触器在按下启动按钮SB2后，未按下停止按钮SB1之前，保持吸合状态，可在SB2两端并联上KM1的常开触点，这样，按下SB2后,KM1吸合，KM1的常开触点闭合，松开SB2，继电器仍然吸合，直到按下停止按钮SB1。这种在启动按钮两端并联上继电器或接触器常开辅助触点的电路就叫电器自锁电路。
相比图8-1和图8-2，图8-2在图8-1的基础上增加了点动控制功能。通过SB3来实现电机的点动。
2、图中各个电器如Q1、FU1、FU2、FU
3、FU
4、KM1、FR、SB1、SB2、SB3各起什么作用？已经使用了熔断器为何还要使用热继电器？已经有了开关Q1为何还要使用接触器KM1？
答：Q1是电源开关，FU1、FU2、FU3、FU4 熔断器，串接在电路中，它
在电路中出现过电流、过电压或过热等异常现象时，会立即熔断而起到保护作用。FR是热继电器，电动机过负荷时自动切断电源，热继电器的构造是两片膨胀系数不同的金属片构成，电流过大时膨胀系数大的先膨胀，起到切断电源的作用。热继电器动作后有人工复位和自动复位。SB1是停止按钮，SB2是启动按钮，SB3是点动控制按钮。
3、图1-2电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护？
答：如果电动机在运转过程中，如果发生突然停电，或过流、短路、欠压和失压将使接触器线圈失电而断开所有动合触点，电源恢复正常时，电机也不会自动启动，必须按一下启动按钮才能重新启动，因而不会造成人身和设备事故，由此可见采用接触器控制电路，具有过流、短路、欠压和失压保护作用。
4、画出图1-1、1-2、1-3的工作原理流程图。
电动机基本控制线路的动作原理和特点 1. 电动机手动直接启动控制线路 利用刀开关直接启动电动机的控制线路 1.1 电动机手动直接启动线路的动作原理 闭合刀开关QS，电动机M启动旋转；断开刀开关QS，电动机M 断电减速直至停转。 1.2 电动机手动直接启动线路的特点 线路只用一个刀开关和一个熔断器，是最简单的电动机启、停控制线路，有以下几点不足： ①只适用于不需要频繁启、停的小容量电动机。 ②只能就地操作，不便于远距离控制。 ③无失压和欠压保护功能。
2. 电动机点动与长动控制线路 2.1 电动机点动控制线路 点动控制是指按下按钮电动机得电启动运转，松开按钮电动机失电直至停转。电动机点动控制线路如下图所示。 2.1.1 电动机点动控制线路的动作原理 合上刀开关QS。 启动：SB+ —KM+ —M+ （启动） 停止：SB——KM——M—（停止） 其中，SB+表示按钮SB按下，SB—表示按钮SB松开。
2.1.2 电动机点动控制线路的特点 该控制电路中，QS为刀开关，不能直接给电动机M供电，只起到电源引入的作用。主回路熔断器FU起短路保护作用。 2.2 电动机长动控制线路 长动控制是指按下按钮后，电动机通电启动运转，松开按钮后，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才失电直至停转。电动机长动控制线路如下图所。 2.2.1 电动机长动控制线路的动作原理 合上刀开关QS。 启动：SB2±—KM自+ —M+ （运转） 停止：SB1±—KM——M—（停车）
其中，SB±表示先按下，后松开；KM自表示“自锁”。 2.2.2 电动机点动控制线路的特点 电动机长动控制线路是在电动机点动控制线路的SB2两端并联一个接触器的辅助动合触点KM，再串联一个动断（停止）按钮SB1而实现的。电动机长动控制线路有“自锁”功能，带有“自锁”功能的控制线路具有失压（零压）和欠压保护作用，即一旦发生断电或电源电压下降到一定值（一般降低到额定值85%以下）时，自锁触点就会断开，接触器KM线圈就会断电，不重新按下启动按钮SB2，电动机将无法自动启动。 2.3 几种电动机点动和长动控制线路 2.3.1 利用开关控制电动机点动和长动的控制线路 利用开关控制电动机点动、长动的控制线路如下图所示。
继电接触式控制系统 设计
精品资料 继电接触式控制系统设计 生产机械电气控制系统是生产机械不可缺少的组成部分，它对生产机械能否正确与可靠地工作起着决定性的作用。一般，电气控制系统应满足生产机械加工工艺的要求，线路安全可靠操作和维护方便，设备投资少等。为此，必须正确地设计控制电路，合理地选择电器元件。 对于比较简单的控制线路，往往直接采用交流380V~220v电压，不用控制电源变压器口采用这一方案。动力电源电路中的过电压将直接引进控制线路，这对元件的可靠工作不利。另外，由于控制线路电压较高，对维护与安全不利，因此必须引起注意。对干比较复杂的控制线路，当机床电气系统的电磁线圈超过5个小时，控制电路应采用控制电源变压器，将控制电压降到10v或24V。这种方案对维修与操作元件的作用可靠均有利。对于操作比较频繁的直流电力传动的控制线路，常用直流电源供电。若控制电压过高，在电器线圈断电的瞬间将产生很高的过电压(可达额定电压的十倍以上)，这将对电器的作可靠性及使用寿命有影响。若控制电压过低时，电器触头不易可靠地接通，影响系统的正常工作。直流电磁铁及电磁离合器的控制线路，常用24V直流电源供电。 在保证控制线路工作的可靠性上，电器应可靠、牢固、稳定并符合使用环境条件，电器元件的工作时间要小(需延时的除外)，如线圈的吸引和释放时间应不影响线路的工作。电器元件要正确联接电器的线圈，触头联接不正确，会使控制线路发生误动作，有时造成严重的事故。 线圈的连接两个交流接触器串联接干交流电路中，由于接触器线圈上的电压是依线圈阻抗大小正比分配的，即便是两个型号相同的交流接触器也不能按仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2
继电一接触式控制线路的设计、安装与调试实训 一.训练要求： 1 、根据提出的电气控制要求，正确绘出电路图（电气原理图和接线图） 2、按所设计的电路图，提出主要材料清单。 3、按图纸的要求，正确利用工具和仪表，熟练地安装电气元器件。 4、元件在配电板上布置要合理，安装要准确、紧固。 5、接线要求美观、紧固、无毛刺，导线要进行线槽（软线布线）。 6、电源和电动机配线、按钮接线要接到端子排上，进出线槽的导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。 7、在保证人身和设备安全的前提下，通电试验一次成功。
三.训练内容 1、有一台生产设备用双速三相异步电动机拖动，双速三相异步电动机型号为 YD123M-4/2,三相异步电动机铭牌数据为 6.5KW/8KW A/2Y、13.8A/17.1A、1450/2880 r/min，根据加工工艺要求，电动机自动切换转速，并且具备过载保护、短路保护、失压保护和欠压保护等，试设计出一个具有自动变速双速运转带半波能耗制动的电气控制线路。 2、有一台生产设备用双速三相异步电动机拖动，双速三相异步电动机型号为 YD123M-4/2,三相异步电动机铭牌数据为 6.5KW/8KW A/2Y、13.8A/17.1A、1450/2880 r/min，根据加工工艺要求，电动机具有手动和自动切换转速，正反转运转，并且具备过载保护、短路保护、失压保护和欠压保护等，试设计出一个具有自动变速双速运转带反接制动的电气控制线路。
3、有一台生产设备用三相异步电动机拖动，三相异步电动机型号为Y112M-4, 三相异步电动机铭牌为4KW 380V、11.5A、△，根据要求电动机进行Y-△启动，并且具有过载保护、短路保护、失压保护和欠压保护等，设计出一个具有断电延时， Y- △启动运转带全波能耗制动的电气控制线路。 4、上料爬斗生产线的设计 (1)任务 图所示为上料爬斗示意图，爬斗由M1三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗撞行程幵关SQ1,随即反向下降，达到下限，撞行程幵关SQ2后，停留20S，同时起动皮带运输机电机M2 (三相异步电动机)向料斗加料，20S 后，皮带机自行停止, 升，如此不断循环。 (2)要求 1)自动循环时应 作，料斗可以停在任时可 以使料斗随意从始运行， 停止时，也停止。 2)爬斗拖动应有制 动抱闸 3)有必要有电气保护和联锁 4)具有过载保护、短路保护、失压保护和欠压保护。 5、机械动力头生产线的设计 (1)任务料斗则自动上 按上述顺序动意位置，起动上升或下降幵可在任意位置
1、定时自动循环控制电路 说明： 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器K A吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并 联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合 触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时 开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电 延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电 。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止 。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动 合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触 点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此
时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮 SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次 起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断 开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理： 图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2， KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机 的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2 电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件 ，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制 KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路 只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 3、电动机顺序控制电路
三相异步电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控 制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2
串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
第一章继电接触逻辑控制基础习题参考答案 一、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性？为什么两者配合应尽量靠近？ 解： 与气隙δ（衔铁与静铁心之间空气间吸力特性是指电磁机构在吸动过程中，电磁吸力F at 隙）的变化关系曲线。 反力特性是指电磁机构在吸动过程中，反作用力（包括弹簧力、衔铁自身重力、摩擦阻力）Fr与气隙δ的变化关系曲线。 为了使电磁机构能正常工作，其吸力特性与反力特性配合必须得当。在吸合过程中，其吸力特性位于反力特性上方，保证可靠吸合；若衔铁不能吸合，或衔铁频繁动作，除了设备无法正常工作外，交流电磁线圈很可能因电流过大而烧毁。在释放过程中，吸力特性位于反力特性下方。保证可靠释放。 二、单相交流电磁铁短路环断裂或脱落后，工作中会出现什么故障？为什么？ 解： 电磁铁的吸引线圈通电时，会出现衔铁发出振动或较大的噪声。这时因为，当流过吸引线圈的单相交流电流减小时，会使吸力下降，当吸力小于反力时，衔铁与静铁心释放。当流过吸引线圈的单相交流电流增大时，会使吸力上升，当吸力大于反力时，衔铁与静铁心吸合。如此周而复始引起振动或较大的噪声。 三、触头设计成双断口桥式结构的原因是什么？ 解： 触头设计成桥式双断口触点是为了提供灭弧能力。将电弧分成两段，以提高电弧的起弧电压；同时利用两段电弧的相互排斥的电磁力将电弧向外侧拉长，以增大电弧与冷空气的接触面，迅速散热而灭弧。见教材第7页的图1-6所示。 四、交流接触器在衔铁吸合前线圈中为什么会产生很大的电流？ 解： 交流接触器的线圈是可等效为一个电感和电阻串联，铁心越大，电感量越大。则感抗越大。在吸合前,由于铁心与衔铁不吸合，磁阻很大,电感量就小，阻抗就小，所以电流大。当铁心和衔铁吸合后，磁阻小，电感量增大，感抗增大，所以电流小。 直流接触器通的是直流电流，电感在直流电流下近似于短路。线圈的直流电阻很大，电流变化不大。 五、从结构、性能及故障形式等方面说明交流接触器与直流接触器的主要区别是什么？ 解： 结构方面：两者的组成部分一样。交流接触器的线圈一般做成粗而短的圆筒形，并绕在绝缘骨架上。直流接触器的线圈做成长而薄的圆筒形，且不设骨架。直流接触器线圈匝数多，但线圈导线线径较细。交流接触器的铁心是用硅钢片铆叠而成的，铁心和衔铁形状通常采用E型。直流接触器的铁心用整块铸钢或铸铁制成，衔铁采用拍合式。交流接触器的铁心装有短路环。直流接触器没有。交流接触器的灭弧装置常采用双断口电动力灭弧、纵缝灭弧和栅片灭弧。直流接触器常采用磁吹式灭弧。交流接触器的主触头是三对（对应三相交流电），直流接触器的主触头是二对（对应正负极）。交流接触器的线圈通交流电流，直流接触器的线圈通直流电流。
继电接触控制线路在实际中的应用 广西大学化学化工学院张彤彤1404110420 摘要：继电接触控制电路是最常见的一种控制方式，具有价格低廉结构简单、实用、维修方便的特点。继电接触器被广泛应用于发电、输配电场所及电气传动自动控制设备中。它对电力的生产、输送、分配应用起着转换、控制、保护和调节作用。 关键词:继电接触控制电气控制系统 Abstract：Relay contact control circuit is one of the most common control method.It has a low price and is simple and practical structure.And it is convenient to maintian.Relay contactor is widely used in power generation,transmission and distribution place and electric drive automatic control equipment.It play an important part in electricity production,transmission,distribution, application. Keywords:relay contact control,electrical engineering,control system 1.继电接触控制系统简介 电气自动控制技术是自动控制技术的一个重要组成成分，它采用各种电气、电子等器件对各种控制对象按生产工艺和要求进行有效控制。 对电动机或其他设备的接通和断开，当前国内还较多的采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现自动控制。这种控制系统一般称为继电接触器控制系统。 在建筑、机械、化工等工农业，自动化生产过程中普遍利用电力拖动生产机械实现生产过程的自动控制。使用继电器、接触器、按钮、空气开关、行程开关等低压电器构成的控制电路称为继电接触控制电路。它是最常见的一种控制方式，具有价格低廉结构简单、实用、维修方便的特点。 交流接触器是继电─接触控制电路的主要电器，其主要构造为电磁系统（铁心、吸引线圈和短路环）、触头系统（主触头和辅助触头）以及灭弧罩。工作原理如下：线圈通电后，铁心中产生电磁吸力，使得衔铁吸合带动触点系统的机构动作——常闭触点打开，常开触点闭合。线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力减小，使得衔铁释放，触点机构复位。自锁控制与互锁控制自锁控制：在控制回路中用接触器自身的辅助动合触头与起动按钮相并联，这样接触器线圈得电动作后电机的状态就能自动保持。 继电接触器控制系统主要包括两部分，即手动控制及自动控制部分。手动控制部分主要包括各种的闸刀开关、按钮及组合按钮等。自动部分主要有各种不同用途的继电器、接触器、熔断器及组合开关等。 2.继电接触控制系统在三相异步电动机正反转中的应用 2.1电动机正、反转控制线路如图所示。
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试 任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制 学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用； 2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。 学习目标: 1、知道：常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号；常用低压电器的用途。 2、能根据控制要求正确选择低压电器。 3、了解：常用低压电器的基本结构；主要技术参数。 4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。 学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。 学习难点:工作原理、选择使用 §1-1 机床电气控制中常用的低压电器 目标任务： 1、了解低压电器的基本知识，熟悉常用的低压电器种类； 2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用； 3、熟练掌握常用低压电器的使用。 相关知识： 1-1. 低压电器基本知识
凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械，均称为电器。低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。 一、低压电器的分类 低压电器是指工作在交流电压1200V 、直流电压1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。 1 ．按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。 用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。 2 ．按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。 通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。 通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。 3 ．按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。 二、低压电器的作用 控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用 三、低压电器的基本结构 电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。 1 ．电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路的功能。 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示，可分为 3 种形式。 2. 直流电磁铁和交流电磁铁
第六章继电接触器控制系统 6.1根据文中图6.2.2接线做实验室，将开关Q合上后按下起动按钮SB2，发现有下列现象，使分析和处理故障：（1）接触器KM不动作；（2）接触器KM动作，但是电动机不转动；（3）电动机转动，但是一松手电机就不转；（4）接触器动作，但是吸合不上；（5）接触器触点有明显的颤动，噪音很大；（6）接触线圈冒烟甚至烧坏；（7）电动机不转动或者转动得极慢，并有“嗡嗡”声。 解：（1）当接触器KM不动作时，可能有以下几种 情况：①三相电源无电；②B、C相熔断丝断了，使 线圈无电压；③KH动作后没有复位；④SB按钮接 触不好，不闭合；⑤KM线圈断线；⑥电气元件接 线松动，和连接导线接触不良；⑦连接导线有断损； ⑧错将直线接触器接上。 （2）当接触器KM动作，但是电动机不转动时，可 能的原因为：①KM主触头损坏没有吸合；②电动 机引出线没有接好；③电动机已经烧坏；④热继电 器元件烧坏；⑤电动机的电源电压不正常。 （3）电动机转动，但是一松手电机就不转，可能原 因为：①KM自锁点联线断损；②KM自锁点损坏接触不良。图6.2.2 （4）接触器动作，但是吸合不上，可能的原因为：①工作电压过低，线圈的电磁铁吸力不够；②接触器本身有故障。 （5）接触器触点有明显的颤动，噪音很大，可能的原因为：①电压过低，接触器内电磁吸力不够，触头抖动；②电磁铁端面的短路，使电磁铁的吸力为零。 （6）接触线圈冒烟甚至烧坏，可能的原因有：①线圈短路；②电磁铁因为机械故障卡死，或者电源电压过低，使衔铁已知无法吸合，以致大电流长时间通过线圈，造成线圈烧毁。③电源电压比接触器的额定电压大得多。 （7）电动机不转动或者转动得极慢，并有“嗡嗡”声，可能的原因为：①接触器没有吸合，熔断丝没有接上，电源无电等原因，使三相电源或其中两相断电，电动机均不转动；②当由于各种原因电源缺一相时，使电动机单相运行，转矩降低，以致转得极慢。 当遇见上述各种情况时，应先切断电源，再检查原因，排除故障后，再合闸试验。先试控制回路，再试主回路。 6.2某机床主轴有一台鼠笼是电 动机带动，润滑油泵由另一台鼠 笼式电动机带动。今要求（1） 主轴必须在油泵开动后，才能开 动；（2）主轴要求能用电器实现 正反转，并能单独停车；（3）有 短路、零压以及过载保护。试绘 出控制线路图。 解：题6.2的控制线路图如右图 所示。 （1）短路保护是因为短路电流 会引起电气设备绝缘损坏产生 强大的电动力，使电动机和电气 设备产生机械损坏，故要求迅
继电—接触式控制线路的 设计安装与调试实训 RUSER redacted on the night of December 17,2020
继电—接触式控制线路的设计、安装与调试实训 一．训练要求： 1、根据提出的电气控制要求，正确绘出电路图（电气原理图和接线图）。 2、按所设计的电路图，提出主要材料清单。 3、按图纸的要求，正确利用工具和仪表，熟练地安装电气元器件。 4、元件在配电板上布置要合理，安装要准确、紧固。 5、接线要求美观、紧固、无毛刺，导线要进行线槽（软线布线）。 6、电源和电动机配线、按钮接线要接到端子排上，进出线槽的导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。 7、在保证人身和设备安全的前提下，通电试验一次成功。 二．评分标准：
三．训练内容 1、有一台生产设备用双速三相异步电动机拖动，双速三相异步电动机型号为YD123M-4/2，三相异步电动机铭牌数据为8KW、Δ/2Y、、1450/2880 r/min，根据加工工艺要求，电动机自动切换转速，并且具备过载保护、短路保护、失压保护和欠压保护等，试设计出一个具有自动变速双速运转带半波能耗制动的电气控制线路。 2、有一台生产设备用双速三相异步电动机拖动，双速三相异步电动机型号为YD123M-4/2，三相异步电动机铭牌数据为8KW、Δ/2Y、、1450/2880 r/min，根据加工工艺要求，电动机具有手动和自动切换转速，正反转运转，并且具备过载保
护、短路保护、失压保护和欠压保护等，试设计出一个具有自动变速双速运转带反接制动的电气控制线路。 3、有一台生产设备用三相异步电动机拖动，三相异步电动机型号为Y112M-4，三相异步电动机铭牌为4KW 、380V 、、Δ，根据要求电动机进行Y-Δ启动，并且具有过载保护、短路保护、失压保护和欠压保护等，设计出一个具有断电延时，Y-Δ启动运转带全波能耗制动的电气控制线路。 4、上料爬斗生产线的设计 （1）任务 图所示为上料爬斗示意图，爬斗由M1三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20S ，同时起动皮带运输机电机M2（三相异步电动机）向料斗加料，20S 后，皮带机自行 停止，料斗则自动上升，如此不断 循环。 （2）要求 1）自动循环时 应按上述顺序 动作，料斗可以停在 任意位置，起动时可以使料斗随意 从上升或下降开始运行，停止时， 也可在任意位 置停止。 2）爬斗拖动应有制动抱闸。 3）有必要有电气保护和联锁。 4）具有过载保护、短路保护、失压保护和欠压保护。 5、机械动力头生产线的设计 上料爬斗生产线示意图
继电器接触器控制电路概念题 1. 在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是( )。 (a) 防止电源电压降低烧坏电动机 (b)防止停电后再恢复供电时电动机自行起动 (c) 实现短路保护 2. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的功能是实现( )。 (a)短路保护(b)零压保护(c)过载保护 3. 在三相异步电动机的正反转控制电路中，正转接触器与反转接触器间 的互锁环节功能是( )。 (a)防止电动机同时正转和反转(b)防止误操作时电源短路 (c)实现电动机过载保护 4. 在电动机的继电器接触器控制电路中，自锁环节的功能是( )。 (a) 具有零压保护(b)保证起动后持续运行(c)兼有点动功能 5. 为使某工作台在固定的区间作往复运动，并能防止其冲出滑道，应当采 用( )。 (a)时间控制(b)速度控制和终端保护(c) 行程控制和终端保护 6. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的正确连接方法应 当是( )。 (a)热继电器的发热元件串接在主电路内，而把它的动合触点与接触器 的线圈串联接在控制电路内 (b) 热继电器的发热元件串联接在主电路内，而把它的动断触点与接触 器的线圈串联接在控制电路内 (c) 热继电器的发热元件并接在主电路内，而把它的动断触点与接触器 的线圈并联接在控制电路内 7. 在继电器接触器控制电路中，自锁环节触点的正确连接方法是( )。 (a) 接触器的动合辅助触点与起动按钮并联 (b) 接触器的动合辅助触点与起动按钮串联 (c) 接触器的动断辅助触点与起动按钮并联 [1.b 2. c 3 b 4. b 5.c 6. b 7. a ]
继电接触式控制系统设计 生产机械电气控制系统是生产机械不可缺少的组成部分，它对生产机械能否正确与可靠地工作起着决定性的作用。一般，电气控制系统应满足生产机械加工工艺的要求，线路安全可靠操作和维护方便，设备投资少等。为此，必须正确地设计控制电路，合理地选择电器元件。 对于比较简单的控制线路，往往直接采用交流380V~220v电压，不用控制电源变压器口采用这一方案。动力电源电路中的过电压将直接引进控制线路，这对元件的可靠工作不利。另外，由于控制线路电压较高，对维护与安全不利，因此必须引起注意。对干比较复杂的控制线路，当机床电气系统的电磁线圈超过5个小时，控制电路应采用控制电源变压器，将控制电压降到10v或24V。这种方案对维修与操作元件的作用可靠均有利。对于操作比较频繁的直流电力传动的控制线路，常用直流电源供电。若控制电压过高，在电器线圈断电的瞬间将产生很高的过电压(可达额定电压的十倍以上)，这将对电器的作可靠性及使用寿命有影响。若控制电压过低时，电器触头不易可靠地接通，影响系统的正常工作。直流电磁铁及电磁离合器的控制线路，常用24V直流电源供电。 在保证控制线路工作的可靠性上，电器应可靠、牢固、稳定并符合使用环境条件，电器元件的工作时间要小(需延时的除外)，如线圈的吸引和释放时间应不影响线路的工作。电器元件要正确联接电器的线圈，触头联接不正确，会使控制线路发生误动作，有时造成严重的事故。 线圈的连接两个交流接触器串联接干交流电路中，由于接触器线圈上的电压是依线圈阻抗大小正比分配的，即便是两个型号相同的交流接触器也不能按串联后接于其两倍额定电压的交流电源上，这是因为当其中一个接触器先工作后，这个接触器的阻抗要比没吸合的接勉器的阻抗大，这个接触器线圈电压达不到共额定电压而不吸合。同时线路电流将增加，有可能将线圈烧毁，所以，应将线圈并联后再缠到其额定电压值的交流电源上。触头的联接设计时应分布在不同位置。电器触头尽量按到同一组上，以免在电器触头上引起短路。交流接触器是两个行程控制线路，在电器控制线路中，应尽量将所有电器的联触头按在线圈的左端，线圈的右端直接按到电源。这样，可以减少在线路内产生虚假回路的可能性，还可以简化控制屏的出线和外部连接。 在设计控制线路，应考虑电器触头的接通和分断能力。如果容量不够，可在线路中加接中间继电器，增加线路中触头数目。增加接通能力用多触头并联，增加分断能力用多触头串联。控制线路的换接应当尽可能在电流较小的控制电路内进行，这样安全可靠。 减少被控制的负载或电器在接迈时所经过酶触头数、电器的触头发生故障电路，就不能正常工作，这可通过触头韵合理布置来达到，每二一继电器的接通就只需经过一对触头，工作较为可靠，尽量减少控制线路所用的控制电器数量和触头数量在满足动作要求的条件下，所用的电器越少、触头越少，控制线路的故障机会率就越低，工作的可靠性也就越高。经过合并后都可以减少而简化成线路，但是在合并触头时应当注意触头的额定电流是否允许利用转换触头。两对触头可以合并一对转换触头而成为右线路。这种方法只适用干有转换触头的中间继电器。利用半导体二极管的单向导电性可以有效地减少触头数。所示电路是等效的。由干b和d应用了半导体二极管，减少了触头数目。这种方法用于弱电电器控制线路中既经济又可靠。目前已在自动化磨床上应用。减少连接导线设计控制线路时，将各电器触头的位置合理安排，可以减少连接导线的数量。特别要注意，同一电器的不同触头在线路中应尽可能具有更多的公共连接线，这样可以简化接线上减少导线段数和缩短导线的长度。行程开关是装在机床上的多继电器与时间继电器，是装在控制盘上的要经过较长的距离。防止寄生电路控制电路在正常工作或事故情况下，发生意外接通的电路称为寄生电路。若控制电路中存在寄生电路将破坏电器和线路的工作顺序，造成误动作。具有指示灯和热保护的电动机正，
继电—接触式控制线路的设计、安装与调试实训 一．训练要求： 1、根据提出的电气控制要求，正确绘出电路图（电气原理图和接线图）。 2、按所设计的电路图，提出主要材料清单。 3、按图纸的要求，正确利用工具和仪表，熟练地安装电气元器件。 4、元件在配电板上布置要合理，安装要准确、紧固。 5、接线要求美观、紧固、无毛刺，导线要进行线槽（软线布线）。 6、电源和电动机配线、按钮接线要接到端子排上，进出线槽的导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。 7、在保证人身和设备安全的前提下，通电试验一次成功。
三．训练内容 1、有一台生产设备用双速三相异步电动机拖动，双速三相异步电动机型号为YD123M-4/2，三相异步电动机铭牌数据为6.5KW/8KW、Δ/2Y、13.8A/17.1A、1450/2880 r/min，根据加工工艺要求，电动机自动切换转速，并且具备过载保护、短路保护、失压保护和欠压保护等，试设计出一个具有自动变速双速运转带半波能耗制动的电气控制线路。 2、有一台生产设备用双速三相异步电动机拖动，双速三相异步电动机型号为YD123M-4/2，三相异步电动机铭牌数据为6.5KW/8KW、Δ/2Y、13.8A/17.1A、1450/2880 r/min，根据加工工艺要求，电动机具有手动和自动切换转速，正反转运转，并且具备过载保护、短路保护、失压保护和欠压保护等，试设计出一个具有自动变速双速运转带反接制动的电气控制线路。 3、有一台生产设备用三相异步电动机拖动，三相异步电动机型号为Y112M-4，三相异步电动机铭牌为4KW、380V、11.5A、Δ，根据要求电动机进行Y-Δ启动，并且具有过载保护、短路保护、失压保护和欠压保护等，设计出一个具有断电延时，Y-Δ启动运转带全波能耗制动的电气控制线路。 4、上料爬斗生产线的设计 （1）任务 图所示为上料爬斗示意图，爬斗由M1三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20S，同时起动皮带运输机电机M2（三相异步电动机）向料斗加料，20S后，皮带机自行停止，料斗则自动上升，如此不断循环。 （2）要求 1）自动循环时应按上述顺序动作，料斗可以停在任意位置，起动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行，停止时，也可在任意位置停止。 2）爬斗拖动应有制动抱闸。 3）有必要有电气保护和联锁。 4）具有过载保护、短路保护、失压保护和欠压 上料爬斗生产线示意图
课题一电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤 一、绘制、识读电气控制线路图的原则 生产机械电气控制线路常用电路图、接线图和布置图来表示。 1.电路图 电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。 电路图能充分表达电气设备和电器的用途、作用和工作原理，是电气线路安装、调试和维修的理论依据。 绘制、识读电路图时应遵循以下原则： （1）电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三 部分绘制。 1）电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护地线PE依次画在相线之下。直流电源的“+”端画在上边，“-”端在下边画出。电源开关要水平画出。 2）主电路是指受电的动力装置及控制、保护电器的支路等，它是由主熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。主电路通过电流是电动机的工作电流，电流较大。主电路图要画在电路图的左侧并垂直电源电路。 3）辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路；显示主电路工作状态的控制电路；显示主电路工作状态的指示电路；提供机床设备局部照明电路等。
它是由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和照明灯等组成。辅助电路通过电流的较小，一般不超过5A。画辅助电路图时，辅助电路要跨接在两相电源线之间，一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路图的右侧，且电路中与下边电源线相连的耗能元件（如接触器和继电器的线圈、指示灯、照明灯等）要画在电路图的下方，而电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间。为读图方便，一般应按照自左至右、自上而下的排列来表示操作顺序。 （2）电路图中，各电路的触头位置都按电路未通过或电器未受外力作用时的常态位置画出。分析原理时，应从触头的常态位置出发。 （3）电路图中，不画各电器元件实际的外形图，而采用国家统一规定的电气图形符号画出。 （4）电路图中，同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起，而是按其在线路中所起的作用分画在不同电路中，但它们的动作却是相互关联的，因此，必须标注相同的文字符合。若图中相同的电器较多时，需要在电器文字符合后面加注不同的的数字，以示区别，如KM1、KM2等。 （5）画电路图时,应尽可能减少线条喝避免线条交叉。对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑圆点表示；无直接电联系的交叉导线则不画小黑圆点。 （6）电路图采用电路编号法，即对电路中的各个接点用字母或数字编号。 1）主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为U11、V11、W12；U1 3、V13、W13……。单台三相交流电动机（或设备）的三根引出线按相序依次
三相异步电动机的继电接触控制 1.实验目的 （1） 通过实验进一步了解交流接触器、热继电器、按钮等低压电器的结构、工作原理及其作用。 （2） 学习继电接触控制电路的组成方法。 （3） 学习异步电动机的起动、停止控制电路的接线。 （4） 学习异步电动机的正反转控制电路的接线。 2.实验预习要求 （1） 复习交流接触器、热继电器、按钮等低压电器的结构、工作原理及符号表示方法。 （2） 复习三相异步电动机起动、自锁、互锁、停止及正反转控制线路的工作原理。 3.实验原理 电动机的控制 对拖动一般生产机械的电动机的控制，只需满足起动，自锁和停止等功能，其控制电路如图1所示。但也有不少机械，如吊车、刨床等都需要两个方向的运动，则拖动该生产机械的电动机也就必须有两个旋转方向。 由三相异步电动机的工作原理可知，改变电动机的旋转方向，只要改变接于电动机定子的三相电源的相序，也就是调换电源通向电动机定子绕组的三根相线中的任意两根即可。在图2所示的主电路中，当正转接触器主触点F KM 闭合时，定子绕组三个接线端子1U 、1V 和 1W 分别接入电源的1L 、2L 和3L 三相，而当反转接触器的主触点R KM 闭合时，定子绕组三 个接线端子1U 、1V 和1W 分别接入电源的3L 、2L 和1L 三相，可见接至定子绕组的电源相序变了，电动的旋转方向也就随之改变。而接触器F KM 和R KM 的动作，则是由按钮F SB 和 R SB 和1SB 控制。 图1和图2所示控制电路中的辅助触点KM 、F KM 和1R KM 为自锁触点，它保证在电动机起动后，松开起动按钮电动机继续运转。而图2所示控制电路中的2F KM 、2R KM 为互锁触点，它保证了电动机正转时断开反转控制电路以及反转时断开正转控制电路，以防止 F KM 和R KM 同时吸合，使主电路发生严重短路故障。 控制电路还必须具有失压保护、短路保护和过载保护。所谓失压保护，即电动机运行时，因电源突然停电使接触器线圈失电，电动机停止运转，一旦电源恢复供电，不按启动按钮，
实验五继电器接触器控制电路 一、实验目的 1、了解三相异步电动机的结构，熟悉其使用方法； 2、了解基本控制电器的主要结构和动作原理，掌握其在控制电路中的作用； 3、掌握几种典型控制环节。 4、培养连接、检查和操作控制电路的能力。 二、预习要求 1、预习有关低压电器和继电接触控制的有关知识。 2、看懂电动机的正反转控制电路，了解各触点及其它元件的作用。 3、了解实验设备、低压电器型号及使用方法。 三、实验内容及步骤 1、三相异步电动机的认识与检查 （1）从外观上熟悉三相异步电动机的基本结构形式；观察电动机上的铭牌数据；根据实验室电源等级，判断电动机的额定接线方法应是△形接法还是Y形接法。 （2）观察和熟悉接触器、热继电器、时间继电器、按钮等电器的主要结构，分清各种触点、控制线圈、发热元件的接线插孔及面板符号。 2、三相异步电动机的直接启动控制 （1）图5-1为电动机直接启动电路图，按图接线。先接主回路，后接控制电路。 （2）检查接线是否有误，对照原理图，按接线顺序复查一遍。检查无误后，合上电源刀闸开关Q，按下启动按钮SB2，待电机达到稳定转速后，按动SB1停车，观察接触器和电机的工作情况。如果发现电动机或接触器声音异常，应立即关闭总电源，然后分析故障原因。 3、三相异步电动机的正、反转控制 按图5-2所示接好实验控制线路图，检查方法同上。一定要确保主电路正确无误，然后才可合闸实验。依次按下正转、停止、反转、停止按钮，观察接触器的工作情况和电动机转向的变化。
4、在实验3的基础上加机械互锁，实现不停车可以直接反转。 5、设计型实验（选做）——三相异步电动机的周期性往复启停控制 画出主电路和控制电路，交与老师审查后方可进行实验。 控制功能要求：一台三相异步电动机，按启动按钮电机启动，转动5s后自动停止，停止7s后又自动启动，如此反复运行，直到手动停止为止。用一个60W/220V的灯泡指示电机的运行。 四、注意事项 1、首先要认清接线板上线圈、触点的符号和端子，再进行接线，以防短路； 2、必须遵守“先接线，后合闸”和“先拉闸，后接线”的安全操作规则； 3、启动电动机时，密切注视电动机工作是否正常，若发现电动机有“嗡嗡”声或不转等异常现象，应马上拉闸，排除故障。 五、实验报告要求 1、画好三相异步电动机正反转控制线路图，并简述工作原理。 2、简述交流接触器及热继电器的工作原理。 3、画出实验中故障现象的原理图，并分析故障原因及排除方法。 六、预习思考题 1、主电路的短路、过载和失压三种保护功能是如何得到的，在实际运行中这三种保护功能有什么意义？ 2、主电路中熔断器、热继电器是否可以采用任一种就能起到短路及过载保护作用，为什么？ 3、在电路中，如果缺少一个作自锁作用的触头，你能想法代替吗？画出这时的控制电路图，但需指出它存在的缺点。 （注：素材和资料部分来自网络，供参考。请预览后才下载，期待你的好评与关注！）
常用继电器-接触器控制电路解析 1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动 原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。 2.三相异步电动机Y-?起动 原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成?起动。
3.定子串电阻降压启动 原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。 4.自耦变压器降压启动（带指示灯） 原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。 控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。