昆明理工大学机电工程学院嵌入式系统设计与应用
实验报告书
实验名称：流水灯实验
年级专业及班级：级机自班
姓名：
学号：
指导教师：张文斌、高贯斌
评定成绩：
教师评语：
实验时间： 2014 年 12 月 13 日
实验一PORTA口输入、输出实验
一、实验要求
1.PORTA口做输出口，接八只发光二极管，编写程序，使发光二极管循环点亮。
2.PORTA0、PORTA1作输入口接两个拨动开关，PORTA2、PORTA3作输出口，接两个发光二极管，编写程序读取开关状态，将此状态，在发光二极管上显示出来。
注：行数不够时可加行
三、实验程序流程图
P1口循环点灯程序框图p1口输入输出程序框图
四、实验程序
1流水灯
#include
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ void delay (){
unsigned int i,k,j;
for (i=0;i<600;i++)
for (k=0;k<600;k++)
}
void main(void) {
/* put your own code here */
DDRA=0FXX
PORTA=0FXX
EnableInterrupts;
for(;;) {
PORTE=0x00;
PORTB=0x01;
delay();
PORTE=0x00;
PORTB=0x02;
delay();
PORTE=0x00;
PORTB=0x04;
delay();
PORTE=0x00;
PORTB=0x08;
delay();
PORTE=0x00;
PORTB=0x10;
delay();
PORTE=0x00;
PORTB=0x20;
delay();
PORTE=0x00;
PORTB=0x40;
delay();
PORTE=0x00;
PORTB=0x80;
delay();
PORTE=0x00;
PORTB=0xFF;
delay();
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
} /* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
}
2四个口做输入四个口做输出
#include
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ void main(void) {
/* put your own code here */
DDRA=0xFF;
PORTA=0XFF;
EnableInterrupts;
for(;;) {
If(PORTA_PA0==0)
PORTA_PA5=0;
else PORTA_PA5=01;
If(PORTA_PA1==0)
PORTA_PA6=0;
else PORTA_PA6=01;I
f(PORTA_PA2==0)
PORTA_PA4=0;
else PORTA_PA4=01;
If(PORTA_PA3==0)
PORTA_PA7=0;
else PORTA_PA7=01;
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
} /* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
}
五、实验现象以及碰到什么问题？如何解决？
实验现象：程序输入后，单片机上的LED灯流动交替闪烁
问题：在做更改时间，获取设置值时，出现按得次数、间隔时间与得到的值不符。
解决：通过单步调试，一个个尝试
嵌入式系统原理与应用实 验指导书 南航金城学院 2013.2
目录 目录 (1) 第一部分试验箱硬件结构 (2) 第二部分实验 (11) 实验一ADS1.2集成开发环境练习 (11) 实验二汇编指令实验1 (17) 实验三汇编指令实验2 (20) 实验四汇编指令实验3 (23) 实验五ARM微控制器工作模式实验 (28) 实验六 C语言程序实验 (33) 实验七 C语言调用汇编程序实验 (36) 实验八GPIO输出控制实验 (39) 实验九GPIO输入实验 (46) 实验十外部中断实验 (50) 实验十一UART通讯实验 (56) 实验十二I2C接口实验 (64) 实验十三定时器实验 (75) 实验十四PWM DAC实验 (81) 实验十五ADC实验 (87) 实验十六RTC实验 (94) 实验十七步进电机控制实验 (101) 实验十八直流电机控制实验 (105) 附录1 DeviceARM2410 专用工程模板 ..................................................... 错误!未定义书签。
第一部分试验箱硬件结构MagicARM2410教学实验开发平台是一款可使用μC/OS-II、Linux和WinCE 操作系统、支持QT、MiniGUI图形系统、集众多功能于一身的ARM9教学实验开发平台。采用Samsung公司的ARM920T内核的S3C2410A微处理器，扩展有充足的存储资源和众多典型的嵌入式系统接口。 MagicARM2410实验箱参考如图1.1所示。 图1.1 MagicARM2410实验箱外观图 MagicARM2410实验箱功能框图如图1.2所示。
嵌入式系统设计实验报告 班级： 20110612 学号： 2011061208 姓名：李晓虹 成绩： 指导教师：武俊鹏、刘书勇
1. 实验一 1.1 实验名称 博创UP-3000实验台基本结构使用方法 1.2 实验目的 1.熟悉嵌入式系统开发式流程概述。 2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。 3.熟悉ARM JTAG的安装与使用。 1.3 实验环境 硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC 机Pentium100以上、串口线。 软件：PC机操作系统win98、Win2000或WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发 环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 1.4 实验内容及要求 1.熟悉嵌入式系统开发式流程概述。 2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。 3.熟悉ARM JTAG的安装与使用。 1.5 实验设计与实验步骤 1.新建超级终端 2.选择ARM 开发实验台串口。 完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将当前设置 3.保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。用串口线将PC机串口和平台 UART0 正确连接后，就可以在超级终端上看到程序输出的信息了。 4.启动开发板，按住任意键，使开发板进入BIOS设置状态。 5.在超级终端的界面上，显示BIOS版本信息，以及相应的测试指令。操作时，要在 PC机上输入小写的字母快捷键，进入到相应的功能中去。 6.按照超级终端上的提示信息，进行功能的测试。 1.6 实验过程与分析 本次实验操作起来并不困难，因为此次实验属于验证型实验，按照实验资料所给的提示信息，以上面的步骤，即可得到实验的结果。进入到BIOS界面后，按照超级终端上的提示信息来进行功能 1.7 实验结果总结 在实验过程中，我们进行的很顺利，没有遇到什么问题，在超级终端界面，按提示的快
嵌入式系统实验报告 一、实验目的 本次实验的主要目的是通过学习和实践，了解嵌入式系统的基本概念、组成结构以及应用场景，并掌握嵌入式系统的开发流程和调试方法。 二、实验内容 1. 基础知识学习：学习嵌入式系统的基本概念、组成结构和应用场景，了解各种常见的嵌入式系统平台和芯片。 2. 环境搭建：安装并配置相关开发环境，如Keil μVision等。 3. 硬件设计：根据需求设计硬件电路，并进行原理图绘制和PCB布局。 4. 软件编写：根据硬件设计要求编写相应的程序代码，包括驱动程序、应用程序等。 5. 调试测试：将软件烧录到硬件中，并进行调试测试，验证系统功能 是否正常。
三、实验步骤 1. 学习嵌入式系统基础知识： （1）了解嵌入式系统的定义和特点； （2）了解嵌入式系统的组成结构和应用场景； （3）了解各种常见的嵌入式系统平台和芯片。 2. 安装并配置Keil μVision开发环境： （1）下载并安装Keil μVision软件； （2）配置Keil μVision开发环境，包括选择芯片型号、设置编译器等。 3. 硬件设计： （1）根据需求设计硬件电路； （2）进行原理图绘制和PCB布局； （3）制作PCB板。
4. 软件编写： （1）根据硬件设计要求编写相应的程序代码，包括驱动程序、应用程序等； （2）将代码烧录到芯片中。 5. 调试测试： （1）将软件烧录到硬件中； （2）进行调试测试，验证系统功能是否正常。 四、实验结果与分析 经过实验，我们成功地完成了一个基于ARM Cortex-M3芯片的嵌入式系统的设计和开发。该系统具有多种功能，包括温度传感器数据采集、LED灯控制、蜂鸣器报警等。通过调试测试，我们验证了系统功能的正常性，并对其性能进行了评估和分析。 五、实验总结与体会
昆明理工大学机电工程学院嵌入式系统设计与应用 实验报告书 实验名称：流水灯实验 年级专业及班级：级机自班 姓名： 学号： 指导教师：张文斌、高贯斌 评定成绩： 教师评语： 实验时间： 2014 年 12 月 13 日
实验一PORTA口输入、输出实验 一、实验要求 1.PORTA口做输出口，接八只发光二极管，编写程序，使发光二极管循环点亮。 2.PORTA0、PORTA1作输入口接两个拨动开关，PORTA2、PORTA3作输出口，接两个发光二极管，编写程序读取开关状态，将此状态，在发光二极管上显示出来。 注：行数不够时可加行 三、实验程序流程图
P1口循环点灯程序框图p1口输入输出程序框图 四、实验程序 1流水灯 #include
delay(); PORTE=0x00; PORTB=0x04; delay(); PORTE=0x00; PORTB=0x08; delay(); PORTE=0x00; PORTB=0x10; delay(); PORTE=0x00; PORTB=0x20; delay(); PORTE=0x00; PORTB=0x40; delay(); PORTE=0x00; PORTB=0x80; delay(); PORTE=0x00; PORTB=0xFF; delay(); _FEED_COP(); /* feeds the dog */ } /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */ } } 2四个口做输入四个口做输出 #include
嵌入式系统gpio-输入输出实验报告嵌入式系统GPIO输入输出实验报告 一、实验目的 本实验旨在深入理解嵌入式系统中GPIO（General Purpose Input/Output）输入输出模块的功能及操作方法，通过实际操作学习GPIO的寄存器配置和使用方法，提高对嵌入式系统硬件的控制能力。 二、实验原理 GPIO是一种通用输入输出接口，可以用于连接和控制外部设备。它通常具有多个引脚，每个引脚都可以独立地配置为输入或输出模式，并可以通过软件控制实现高低电平的输入输出操作。GPIO模块的主要功能包括：输入输出电平控制、输入输出方向控制、输出数据寄存器、输入数据寄存器等。 三、实验步骤 1.硬件连接：连接开发板与PC，通过USB接口进行通信。确保开发板的电源 已经接通，并连接GPIO引脚与PC的串口。 2.开发环境搭建：安装开发板的驱动程序和开发工具，如Keil、JLink等。 3.编程语言选择：本实验采用C语言进行编程操作。 4.GPIO初始化和配置：根据实验要求，使用Keil软件编写代码，对GPIO进 行初始化和配置。具体步骤包括：定义GPIO引脚、设置引脚方向、配置输出数据寄存器等。 5.GPIO输入输出操作：通过Keil软件编写代码，实现GPIO的输入输出操 作。具体步骤包括：读取输入数据、写入输出数据等。 6.程序调试和测试：使用JLink工具对编写的程序进行调试和测试，确保程序 的正确性和稳定性。 7.数据记录和分析：记录实验过程中的数据，包括输入输出的电平、时间等， 进行分析和处理。
四、实验结果与分析 通过本实验的操作，我们成功地实现了GPIO的输入输出操作。在实验过程中，我们发现GPIO的配置和使用需要注意以下几点： 1.GPIO引脚的编号和物理位置无关，因此需要根据实际需求进行选择和配 置。 2.GPIO的输入输出方向可以独立设置，输入输出电平也可以通过软件进行控 制。 3.在进行GPIO输入输出操作时，需要先对相应的寄存器进行配置，才能实现 正确的输入输出。 4.在使用Keil编写代码时，需要注意文件路径和编译选项的设置，以确保程 序的正确编译和链接。 5.通过JLink工具进行程序调试和测试是十分方便的，可以快速定位程序中的 错误并进行修正。 通过本次实验，我们深入了解了嵌入式系统中GPIO的功能和操作方法，掌握了GPIO寄存器的配置和使用方法。这些技能对于嵌入式系统的硬件控制和外部设备连接具有重要的意义。同时，本实验也提高了我们的实践能力和解决问题的能力。 五、实验总结与展望 通过本次GPIO输入输出实验的操作和实验结果的分析，我们可以得出以下结论： 1.GPIO是一种通用的输入输出接口，可以用于连接和控制各种外部设备。 2.GPIO的引脚可以独立地配置为输入或输出模式，并通过软件控制实现高低 电平的输入输出操作。 3.在进行GPIO输入输出操作时，需要先对相应的寄存器进行配置，才能实现 正确的输入输出。
嵌入式报告实验报告 1. 引言 嵌入式系统作为一种特殊的计算机系统，应用广泛且日益重要。嵌入式报告实验是对嵌入式系统进行实际操作和测试的过程，旨在验证嵌入式系统的功能和性能，以评估其是否满足设计要求。本报告将详细介绍嵌入式报告实验的设计与实施，并对实验结果进行分析与总结。 2. 实验设计 2.1 实验目的 嵌入式报告实验的目的是通过设计和实施一系列测试来评估嵌入式系统的性能和功能。具体目标包括但不限于：验证系统的实时性、稳定性和可靠性；测试系统的各种输入输出功能；评估系统对异常情况的处理能力。 2.2 实验环境 实验使用的嵌入式系统硬件为XX处理器，集成了XX模块和XX接口。软件方面，使用XX嵌入式操作系统和XX开发工具进行系统开发和测试。 2.3 实验步骤 1) 配置硬件环境：将嵌入式系统与外部设备连接，确保硬件环境正常。
2) 编写测试程序：根据实验目标，编写相应的测试程序，包括输入输出测试、性能测试和异常情况测试等。 3) 软件调试：通过软件调试工具对测试程序进行调试，确保程序逻辑正确。 4) 硬件调试：通过硬件调试工具对嵌入式系统进行调试，确保硬件模块正常工作。 5) 实验运行：将测试程序下载到嵌入式系统中，运行测试程序并记录实验数据。 6) 数据分析与总结：对实验数据进行分析和总结，评估嵌入式系统的性能和功能是否满足设计要求。 3. 实验结果与分析 3.1 输入输出测试 通过设计一系列输入输出测试用例，测试嵌入式系统的输入输出功能。测试包括但不限于：按键输入、传感器数据采集、外部设备通信等。实验结果表明，嵌入式系统的输入输出功能正常，能够准确获取和处理各种输入信号，并成功输出相应的结果。 3.2 性能测试 通过设计一系列性能测试用例，测试嵌入式系统的处理能力和实时性。测试包括但不限于：任务切换速度、响应时间、系统负载等。实验结果表明，嵌入式系统具有较高的处理能力和实时性，能够快速响应各种任务并保持系统的稳定性。
嵌入式系统实验报告 学院：计算机科学与工程 姓名： 学号：______________ 专业： 指导老师： 完成日期：
实验一：流水灯案例、8位数码管动态扫描案例 一、实验目的 1.1进一步熟悉Keil C51集成开发环境调试功能的使用； 1.2学会自己编写程序，进行编译和仿真测试； 1.3利用开发板下载hex文件后验证功能。 二、实验原理 2.1：实验原理图
2.2：工作原理 2.2.1：流水灯 电路中有LO,1,L2,L3,4,L5,L6,L7 共八个发光二极管，当引脚LED_ SEL输入为1,对于A、B、C、D、E、F、G、H引脚，只要输入为1,则点亮相连接的发光二极管。A~H引脚连接STM32F108VB芯片的PE8~PE15，程序初始化时，对其进行初始设置。引脚LED_ SEL 为1时，发光二极管才工作，否则右边的数码管工作。注意，LED SEL 连接于PB3，该引脚具有复用功能，在默认状态下，该引脚的I0不可用，需对AFIO_ MAPR寄存器进行设置，设置其为10可用。 2.2.2：8位数码管 数码管中的A~G、DP段分别连接到电路图中的A~G、H线上，当某段上有一-定的电压差值时，便会点亮该段。当E3输入为1，也就是LED_ SEL输入为0时，根据SELO~SEL2的值确定选中的数码管，即位选，再根据A~H引脚的高低电平，点亮对应段，即段选。 三、实验结果 3.1：流水灯 对于给出的流水灯案例，下载HEX文件后，在开发板上可观察到L0-L7从左至右依次点亮，间隔300ms。当全部点亮八个发光二极管后，八个发光二极管同时熄灭，间隔300ms后，发光二极管再次从左至右依次点亮。如此反复循坏。 3.2：8位数码管 对于给出的8位数码管动态扫描案例，下载后，在开发板上可观察到8个数码管从左至右依次显示对应的数字，且每一个数码显示的数字在1-9之间循环。 可以通过加快扫描频率，使得八位数码管在人眼看上去是同时显示。在后续的案例中可以看到该现象。
嵌入式系统实验报告 实验题目：嵌入式系统设计与开发 实验时间：2021年10月10日 实验地点：实验室一号机房 实验目的：通过完成嵌入式系统的设计与开发实验，掌握嵌入式系统的基本原理和开发方法。 实验设备：ARM开发板、电脑、网络连接器、编程软件、USB数据线等 实验步骤： 1. 配置开发环境 将ARM开发板与电脑通过USB数据线连接，并安装相应的开发软件，包括编程软件和编译器。 2. 设计嵌入式系统 根据实验要求和功能需求，设计嵌入式系统的硬件和软件部分。确定所需的传感器、执行器和其他硬件模块，并设计系统的软件架构。 3. 开发嵌入式系统 编写系统的底层驱动程序，包括对各个硬件模块的控制和通信。使用C语言或汇编语言进行编程，并进行编译和调试。 4. 系统测试与调试 将开发板与相应的传感器和执行器连接，并进行系统测试。通过调试程序代码，确保系统的各个功能正常运行。
5. 性能优化与扩展 根据实际的需求和性能要求，对系统进行优化和扩展。可以 优化程序的运行效率、增加系统的功能模块等。 实验结果： 经过一段时间的设计、开发和调试，我成功地完成了嵌入式系统的设计与开发。该系统具有以下功能： 1. 实时监测温度和湿度，并将数据实时显示在LCD屏幕上。 2. 当温度或湿度超过设定阈值时，系统会自动发出警报并记录异常。 3. 根据用户的输入，可以手动控制执行器的开关状态。 实验总结： 通过本次实验，我对嵌入式系统的设计和开发有了更深入的了解。我学到了如何在嵌入式系统中进行硬件和软件的协同设计，以及如何使用相应的开发工具进行开发和调试。通过不断实践和调试，我也提高了自己的问题解决能力和编程能力。在以后的学习和工作中，我将继续学习和探索嵌入式系统的更多知识，并应用于实际项目中。
嵌入式报告实验报告 一、引言 嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种电子设备中，以实现特定功能的系统。嵌入式系统具有体积小、功耗低、功能强大、可靠性高等特点，在日常生活中扮演着重要的角色。为了进一步理解嵌入式系统的原理和应用，我们进行了一系列的实验。本实验报告将详细介绍实验目的、实验原理、实验步骤、实验结果及分析，并对实验过程中遇到的问题进行讨论。 二、实验目的 本次实验的目的是通过搭建嵌入式系统的硬件平台，掌握嵌入式系统的开发流程和调试方法，并能够编写简单的嵌入式程序。具体实验目标包括： 1.了解嵌入式系统的基本概念和特点； 2.学习使用开发板和软件工具进行嵌入式系统的开发； 3.掌握嵌入式系统的调试方法和技巧； 4.编写简单的嵌入式程序，实现特定功能。 三、实验原理 嵌入式系统由硬件平台和软件平台组成。硬件平台包括处理器、存储器、外设等组件，软件平台包括操作系统、驱动程序和应用程序等。实验中我们将使用一款常见的嵌入式开发板，其主要硬件组成
包括处理器、存储器、输入输出接口等。软件平台则由嵌入式操作系统和编译器构成。 四、实验步骤 1.准备实验所需的硬件和软件工具； 2.搭建嵌入式系统的硬件平台，包括连接各个组件和外设； 3.安装嵌入式操作系统和编译器，并进行相关设置； 4.编写嵌入式程序，实现特定功能； 5.将编写好的程序下载到开发板上，进行调试和测试； 6.记录实验结果，分析实验数据。 五、实验结果及分析 经过实验，我们成功搭建了嵌入式系统的硬件平台，并安装了相关软件工具。在编写嵌入式程序的过程中，我们遇到了一些问题，例如程序调试时出现的错误和编译器报错等。通过仔细分析和调试，我们逐步解决了这些问题，并最终成功实现了预期的功能。 六、问题讨论 在实验过程中，我们遇到了一些问题，例如硬件连接错误、程序逻辑错误等。这些问题的解决需要我们耐心分析和调试，并且需要一定的嵌入式系统知识基础。通过与同学和老师的讨论，我们找到了解决问题的方法，并吸取了经验教训。 七、总结
《嵌入式系统及应用实验》报告 本实验旨在帮助学生了解和掌握嵌入式系统的基本概念、开发流程和应用实践，并培养学生的嵌入式系统设计和开发能力。 二、实验内容 1. 嵌入式系统概述：介绍嵌入式系统的基本特点、分类和应用领域。 2. 嵌入式系统开发流程：介绍嵌入式系统的开发流程，包括需求分析、系统设计、编码实现、测试和维护等环节。 3. 嵌入式系统开发工具：介绍常用的嵌入式系统开发工具，包括开发板、调试器、编译器和工具链等。 4. 嵌入式系统应用实践：通过实例演示嵌入式系统的应用实践，包括LED控制、按键输入、蜂鸣器控制等。 三、实验过程 在本次实验中，我们首先通过课堂讲解和实验指导书的学习，了解了嵌入式系统的基本概念、开发流程和应用实践。然后，在实验室的指导下，我们使用Keil开发工具和STM32F103开发板，设计并实现了LED控制、按键输入和蜂鸣器控制等嵌入式系统应用实例。具体实验步骤如下： 1. 配置Keil开发环境，创建工程文件。 2. 编写LED控制程序，并通过调试器下载到开发板上运行。 3. 编写按键输入程序，并通过调试器下载到开发板上运行。 4. 编写蜂鸣器控制程序，并通过调试器下载到开发板上运行。
5. 对程序进行测试和调试，确保系统稳定和功能正常。 四、实验结果 通过本次实验，我们成功地实现了LED控制、按键输入和蜂鸣器控制等嵌入式系统应用实例，掌握了嵌入式系统的设计和开发方法，提高了对嵌入式系统的认识和理解能力。 五、实验总结 本次实验使我们深入了解和掌握了嵌入式系统的基本概念、开发流程和应用实践，并通过实际操作培养了我们的嵌入式系统设计和开发能力。同时，也让我们认识到了嵌入式系统在现代社会中的广泛应用，对我们未来的职业规划和发展产生了积极的影响。
嵌入式技术及应用实验报告 嵌入式技术及应用实验报告 一、实验目的 本实验旨在通过学习嵌入式技术及应用，掌握嵌入式系统的基本原理和应用方法，培养学生的嵌入式系统设计和开发能力。 二、实验内容 1. 嵌入式系统的概念和特点 2. 嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境 3. 嵌入式系统的应用案例分析 4. 嵌入式系统的设计和开发实践 三、实验原理 1. 嵌入式系统的概念和特点 嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统，它通常由硬件和软件两部分组成。嵌入式系统的特点包括：实时性要求高、资源受限、功耗低、体积小、成本低等。 2. 嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境 嵌入式系统的硬件平台通常由处理器、存储器、输入输出设备等组成。常用的处理器有ARM、MIPS等，存储器包括RAM、ROM、Flash等，输入输出设备有
键盘、显示器、传感器等。嵌入式系统的软件开发环境包括编译器、调试器、仿真器等工具。 3. 嵌入式系统的应用案例分析 嵌入式系统广泛应用于各个领域，如智能手机、汽车电子、医疗设备、工业控制等。以智能手机为例，它是一种集成了通信、计算、娱乐等功能的嵌入式系统，通过操作系统和应用软件实现各种功能。 4. 嵌入式系统的设计和开发实践 嵌入式系统的设计和开发包括硬件设计和软件开发两个方面。硬件设计主要包括电路设计、PCB设计等，软件开发主要包括驱动程序开发、应用程序开发等。在设计和开发过程中，需要考虑系统的性能、可靠性、安全性等因素。 四、实验步骤 1. 学习嵌入式系统的概念和特点，了解嵌入式系统的基本原理。 2. 学习嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境，掌握常用的处理器、存储器和输入输出设备。 3. 分析嵌入式系统的应用案例，了解不同领域的嵌入式系统的设计和开发方法。 4. 进行嵌入式系统的设计和开发实践，包括硬件设计和软件开发两个方面。 5. 调试和测试嵌入式系统，验证系统的功能和性能。 6. 总结实验结果，撰写实验报告。
嵌入式系统设计及应用实验报告 编制教师：兰强 审定：雷勇
. 2014至2015学年第1学期 计算机科学学院
实验名称：实验一VMware虚拟机与Linux环境的建立指导教师：兰强实验日期：2014年11 月16 日实验地点：理科楼202 成绩：实验目的： 熟悉嵌入式系统开发环境的建立，掌握VMWARE-Linux环境的安装步骤；能够配置Samba服务、设置VMWARE虚拟机共享功能，学会Windows系统环境与Linux系统环境共享资源的基本方法。 实验内容及基本要求： 1．在Windows系统环境中安装VMWARE7.0虚拟机软件； 2．在VMWARE7.0虚拟机中安装Linux RHEL AS4操作系统； 3．设置VMWARE虚拟机提供的共享功能； 4．在Linux系统中建立Samba服务； 预备知识： 了解VMWARE、VirtualBox、Virtual PC等虚拟机软件的相关知识；了解Linux 操作系统的安装方法及基本操作方法。 实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上 内存：1GB及以上 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2 虚拟机：VMware WorkStation 7 Linux系统：Red Hat Enterprise Linux AS 4 (2.6.9-5.EL) 实验分析：
1．查看实验设备中配备的PC机，将下列硬件型号填写正确： ●CPU型号：Intel(R) Core(TM) i3-3240 ●内存大小：2GB(1.85GB可用) ●硬盘空间：465.76GB 根据实验的实际操作，将下列软件版本号填写正确： ●VMWARE：9.0.2 build-1031769 ●Linux系统：Linux RHEL AS4 ●Windows系统：Windows 7旗舰版 2．在VMWARE软件中安装RHEL4虚拟机时，出现网络连接方式的设置界面，如下图，提供了四个选项：桥接（bridged networking）、NAT（Network Address Translation）、host-only及无需连接。应该选择哪种方式？并解释其他方式的特点。 图设置网络连接方式 1.Bridged方式 用这种方式,虚拟系统的IP可设置成与本机系统在同一网段,虚拟系统相当于网络内的一台.独立的机器,与本机共同插在一个Hub上,网络内其他机器可访问虚拟系统,虚拟系统也可访问网络内其他机器,当然与本机系统的双向访问也不成问题.
嵌入式系统实验报告 1. 背景 嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它被设计用于执行特定任务。与通用计算机系统不同，嵌入式系统通常具有较小的体积、低功耗和高度集成的特点。嵌入式系统广泛应用于各个领域，如汽车、医疗设备、家电等。 本实验旨在通过设计一个简单的嵌入式系统来加深对嵌入式系统原理和应用的理解。在实验中，我们将使用某款开发板和相关软件工具进行开发，并实现一个简单的功能。 2. 分析 2.1 开发环境准备 在开始实验之前，我们需要准备好开发环境。首先，我们要选择一款合适的开发板。根据实验要求，我们选择了XX开发板作为我们的开发平台。 其次，我们需要安装相应的软件工具。这些工具包括编译器、调试器和下载器等。在本实验中，我们选择了XX编译器、XX调试器和XX下载器。 2.2 功能设计 根据实验要求，我们需要设计一个能够完成特定功能的嵌入式系统。经过分析，我们决定设计一个温度监测系统。该系统将通过传感器获取环境温度，并将其显示在LCD屏幕上。 为了实现这个功能，我们需要完成以下几个步骤： 1.连接传感器：将温度传感器与开发板相连，以便读取环境温度。 2.数据采集：使用编程语言编写程序，通过传感器读取环境温度数据。 3.数据处理：对采集到的数据进行处理，计算出平均温度值。 4.数据显示：将计算得到的平均温度值显示在LCD屏幕上。
2.3 系统设计 根据功能设计的要求，我们开始进行系统设计。首先，我们需要连接温度传感器和开发板。通过查阅相关资料，我们了解到传感器的引脚分别对应着供电、地线和数据线。我们按照要求正确连接了它们，并确保连接稳定可靠。 接下来，我们使用XX编程语言编写程序。程序的主要逻辑是循环读取传感器数据，并计算平均温度值。为了简化程序设计和提高可维护性，我们将其模块化，并使用函数进行封装。 最后，我们需要将计算得到的平均温度值显示在LCD屏幕上。为此，我们使用XX 库提供的函数来控制LCD屏幕的显示。 3. 结果 经过系统设计和开发，我们成功实现了温度监测系统。在实验过程中，我们遇到了一些困难，比如传感器连接不稳定、程序逻辑错误等。但通过仔细调试和排查问题，最终解决了这些问题。 经过测试，我们发现该系统能够准确地读取环境温度，并将其显示在LCD屏幕上。通过不断优化代码和硬件连接，我们还提高了系统的稳定性和性能。 4. 建议 在实验过程中，我们对嵌入式系统的原理和应用有了更深入的了解。同时，我们也发现了一些可以改进的地方，并提出以下建议： 1.优化硬件连接：在实验中，我们遇到了传感器连接不稳定的问题。为了提高 系统的可靠性，建议采用更可靠的连接方式或更好质量的传感器。 2.完善异常处理：在程序开发过程中，我们没有完善异常处理机制。为了增强 系统的健壮性，在遇到异常情况时应及时处理并给出相应提示。 3.增加功能扩展：目前我们实现了基本的温度监测功能，但可以进一步扩展系 统的功能。例如，可以添加报警机制，在温度超过一定阈值时触发报警。 综上所述，通过本实验，我们对嵌入式系统的原理和应用有了更深入的理解，并成功实现了一个简单的温度监测系统。在今后的学习和工作中，我们将继续深入研究嵌入式系统，并不断提高自己的能力和技术水平。 注：此为示例报告，实际内容请根据具体任务进行编写。
成绩： 《嵌入式系统及应用》 实验报告 学院： 专业： 班级： 学号： 学生姓名： 西安思源学院 二〇二一年制
一、实验目的 1、熟悉GPIO概述，管脚命名方法及内部结构。 2、熟悉STM32 固件库的下载及目录结构。 3、掌握Keil MDK软件的安装及STM32工程模板的创建步骤。 4、了解采用寄存器的开发方法设计程序。 二、实验设备 PC机、STM32微控制器学习素材 三、实验内容 1、在计算机上安装Keil MDK软件。 2、创建STM32工程模板。 3、在工程模板中输入LED灯闪烁程序，并完成仿真。 四、实验步骤及调试结果 五、讨论（对实验中出现的故障及处理方法、试验中存在的问题等进行分析和讨论，对实验的进一步想法或改进意见）
一、实验目的 1、熟悉按键和STM32微控制器的接口方法。 2、掌握GPIO及其按键的输入及识别方法。 3、了解蜂鸣器的工作原理及硬件电路。 二、实验设备 PC机、STM32微控制器学习素材 三、实验内容 按键控制蜂鸣器发声 四、实验电路 五、实验步骤及调试结果 六、讨论（对实验中出现的故障及处理方法、试验中存在的问题等进行分析和
讨论，对实验的进一步想法或改进意见）
实验三数码管显示实验 一、实验目的 1、熟悉数码管的工作原理、编码方式。 2、熟悉数码管的静态显示与动态显示。 3、熟悉数码管和STM32微控制器的接口方法。 二、实验设备 PC机、STM32微控制器学习素材 三、实验内容 在六个数码管上动态显示学号 四、实验电路 五、实验步骤及调试结果
六、讨论（对实验中出现的故障及处理方法、试验中存在的问题等进行分析和讨论，对实验的进一步想法或改进意见）
嵌入式系统实验指导王艳春李英一张劲松
实验一嵌入式微处理器系统的开发环境 一、实验环境 PC机一台 软件： ADS 1.2集成开发环境一套 二、实验目的 1.了解嵌入式系统及其特点； 2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序 三、实验内容 1.嵌入式系统的开发环境、基本配置 2.使用汇编指令完成简单的加法实验 四、实验步骤 （1）在D:\新建一个目录，目录名为experiment。 （2）点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior，或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。启动ADS 1.2 如图1-1所示： 图1-1启动ADS1.2 (3) 在CodeWarrior 中新建一个工程的方法有两种，可以在工具栏中单击“New”按钮， 也可以在“File”菜单中选择“New…”菜单。这样就会打开一个如图1-2 所示的对话框。选择【File】->【New…】，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程，名称为ADS，目录为D:\experiment。 图1-2 新建文件 在这个对话框中为用户提供了7 种可选择的工程类型：
1）ARM Executabl Image：用于由ARM 指令的代码生成一个ELF 格式的可执行映像文件；2）ARM Object Library：用于由ARM 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库； 3）Empty Project：用于创建一个不包含任何库或源文件的工程； 4）Makefile Importer Wizard：用于将Visual C 的nmake 或GNU make 文件转入到CodeWarrior IDE 工程文件； 5)Thumb ARM Executable Image：用于由ARM 指令和Thumb 指令的混和代码生成一个可执行的ELF 格式的映像文件； 6)Thumb Executable image：用于由Thumb 指令创建一个可执行的ELF 格式的映像文件；7）Thumb Object Library：用于由Thumb 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库。（4）选择【File】->【New…】建立一个新的文件TEST1.S，设置直接添加到项目中。输入如程序代码，并保存，此时在工程窗口中可以看到TEST1.S文件。 图1-3 新建test1.s (5) 选择【Edit】->【Perferences…】，在Font选项设置字体是Fixedsys，Script是CHINESE_GB2312。 图1-4 设置字体 (6) 选择【Edit】->【DebugRel Settings…】，在DebugRel Settings对话框的左边选择ARM Linker项，设置链接地址。 点击“DebugRel Settings…”图标按钮，即可进行工程的地址设置、输出文件设置、编
gpio输入输出实验中出现的问题与解答GPIO输入输出实验中出现的问题与解答 1. 引言 在嵌入式系统开发中，GPIO（General Purpose Input/Output）是一个非常常见的模块，用于实现数字输入和输出功能。在进行GPIO 输入输出实验时，经常会遇到各种问题，例如输入输出状态不稳定、引脚功能设置错误、电平不匹配等。本文将围绕这些问题展开讨论，提出解答，帮助大家更好地理解和应对GPIO输入输出实验中的常见问题。 2. GPIO输入输出实验中常见问题及解答 2.1 输入输出状态不稳定 问题描述：在进行GPIO输入输出实验时，会出现输入输出状态不稳定的情况，即使没有外部干扰，引脚的高低电平也会出现抖动。 解答：引起输入输出状态不稳定的原因可能有多种，包括软件配置错误、外部干扰、电源波动等。需要逐一排查，确保引脚的设置、电路连接和软件编程均符合要求。 2.2 引脚功能设置错误 问题描述：在进行GPIO输入输出实验时，可能会因为引脚功能设置
错误导致无法正确读取或输出信号。 解答：在进行GPIO实验前，需要仔细查阅芯片手册或开发板资料，了解每个引脚的功能和特性。在软件开发过程中，确保引脚的功能设置正确，包括输入输出模式、上下拉使能、中断触发方式等。 2.3 电平不匹配 问题描述：在进行GPIO输入输出实验时，输出的高低电平与期望值不符，或者输入的电平范围超出了芯片的规定。 解答：在进行GPIO实验前，需要明确芯片的输入输出电平规格，包括逻辑高低电平的定义、输入电压范围、输出驱动能力等。在硬件设计和接线过程中，需要注意电平匹配的问题，避免电气特性不匹配导致的问题。 3. 总结与回顾 在本文中，我们就GPIO输入输出实验中常见问题进行了讨论，并给出了相应的解答。对于输入输出状态不稳定的问题，可以通过排查软件配置、外部干扰、电源波动等逐一解决；对于引脚功能设置错误的问题，需要仔细查阅资料，确保引脚设置正确；对于电平不匹配的问题，需要明确芯片规格，避免出现电气特性不匹配的情况。 4. 个人观点和理解 在进行嵌入式系统开发时，GPIO输入输出实验是非常基础和重要的一环。通过解决实验中出现的问题，能够加深我们对芯片硬件和软件的
实验一 P1口输入输出 一．实验目的 （1）进一步熟悉51单片机外部引脚线路连接； （2）验证常用的51指令； （3）学习简单的编程方法； （4）掌握单片机全系统调试的过程及方法； （5）学习P1口的有关功能作用以及使用方法。 二．实验说明 P1口由于有内部上拉电阻，没有高阻抗输入状态，称为准双向口。作为输出口时，不需要在片外接上拉电阻，P1口“读引脚”输入时，必须先向锁存器写1； 三．实验内容 P1口做输出口，接八只发光二极管，编写程序，使发光二极管循环点亮。P1.0、P1.1作输入口接两个拨动开关，P1.2、P1.3作输出口，接两个发光二极管，编写程序读取开关状态，将此状态，在发光二极管上显示出来 四．实验原理 以实验机上74LS273做输出口，接八只发光二极管，编写程序，使发光二极管循环点亮。循环时间由定时器控制。 五．实验流程 六．实验源程序 ORG 0000H ;程序入口 AJMP RIGHT ;跳向标号RIGHT处 ORG 0030H ;程序 RIGHT: MOV R0,#08H ;置移位次数
MOV A,#0FFH ;置全1 CLR C ;将Cy清零 RIGHT1: RRC A ;由于进位Cy=0，所以带进位的循环右移会出现灯的亮灭 MOV P1,A ;输出至P1口，控制LED CALL DELAY ;调用延时子程序 DJNZ R0,RIGHT1 ;R0-1,不为0则转移到标号RIGHT1处 AJMP RIGHT ;绝对转移至RIGHT处 ;***************************************************************************** ; /*延时子程序*/ ;***************************************************************************** ;使用不停的跳转来实现延时， DELAY: MOV R5,#10 DELAY1: MOV R6,#50 DELAY2: MOV R7,#250 DJNZ R7,$ DJNZ R6,DELAY2 ;R6-1,不为0则转移至DELAY2，执行2*200*10us DJNZ R5,DELAY1 ;R5-1,不为0则转移至DELAY1，执行2*10us RET ;退出子程序执行 END 七．硬件设计 （1）P1口某一I/O口线反转输出电路 (2) P1口输出电路 八．实验连接图
1、熟悉 GPIO 内部结构和工作模式、 2、掌握基于库函数的开发方法 3、掌握 GPIO 输入输出控制 STM32 固件库向下实现与寄存器的直接相关操作， 向上为用户提供配置寄存 器的标准接口。 Typedef struct { U16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIOMode_TypeDef } GPIO_InitTypeDef; GPIO_SetBits GPIO_Speed; GPIO_Mode;
1LCD GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA8=1 ，背光灯亮； GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA8=0 ，背光灯灭。
（1）复制创建的工程模板文件夹到桌面，并将文件夹改名为“LCD 背光控制”。将原工程模板编译一下，直到没有错误和警告为止。 （2）在main.c 文件中输入如下源程序，对GPIO 管脚进行初始化，给PA.8 引脚赋值控制LCD 背光亮灭。编译工程，如没有错误，则会在output 文件夹中生成“工程模板.hex”文件，如有错误则修改源程序直至没有错误为止。 （3）将生成的目标文件通过ISP 软件下载到开发板微控制器的FLASH 存储器当中，复位运行，检查实验效果。
LED 在STM32 的工程里添加用户自己的.c 和.h 文件，保存在外设文件夹内。（1）新建led.c 和led.h 文件并将其保存在APP 文件夹led 目录中。（2）编写led.c 源代码，保存。 （3）编写led.h 源代码，保存在MDK 中设置包含头文件路径。 （4）编写主函数，完成LCD 背光控制。
实验四GPIO 输入实验 一、实验目的 1、能够使用GPIO的输入模式读取开关信号。 2、掌握GPIO相关寄存器的用法和设置。 3、掌握用C语言编写程序控制GPIO。 二、实验环境 PC机一台 ADS 1.2集成开发环境一套 EasyARM2131教学实验平台一套 三、实验内容 1.实验通过跳线JP8 连接KEY1与P0.16，程序检测按键KEY1 的状态，控制蜂 鸣器BEEP 的鸣叫。按下KEY1，蜂鸣器鸣叫，松开后停止蜂鸣。（调通实验后，改为KEY3键进行输入）。 2.当检测到KEY1有按键输入时点亮发光二极管LED4并控制蜂鸣器响，软件延时 后关掉发光管并停止蜂鸣，然后循环这一过程直到检测按键没有输入。（键输入改为键KEY4，发光管改为LED6）。 3.结合实验三，当按下按键Key1时，启动跑马灯程序并控制蜂鸣器响，软件延时 后关掉发光管并停止蜂鸣，然后循环这一过程直到检测按键再次按下。 四、实验原理 当P0 口用于GPIO输入时（如按键输入），内部无上拉电阻，需要加上拉电阻，电路图参见图 4.2。 进行GPIO 输入实验时，先要设置IODIR 使接口线成为输入方式，然后读取IOPIN 的值即可。
图 4.2按键电路原理图 实验通过跳线JP8 连接KEY1_P0.16，程序检测按键KEY1 的状态，控制蜂鸣器BEEP 的鸣叫。按下KEY1，蜂鸣器鸣叫，松开后停止蜂鸣。 在这个实验中，需要将按键KEY1 输入口P0.16 设为输入口而蜂鸣器控制口P0.7 设置为输出口。蜂鸣器电路如图 4.3 所示，当跳线JP6 连接蜂鸣器时，P0.7 控制蜂鸣器，低电平时蜂鸣器鸣叫。LED灯电路如图4.4所示，低电平时灯亮。 图 4.3 蜂鸣器控制电路
真验四GPIO 输进真验之阳早格格创做 一、真验手段 1、不妨使用GPIO的输进模式读与开闭旗号. 2、掌握GPIO相闭寄存器的用法战树坐. 3、掌握用C谈话编写步调统造GPIO. 二、真验环境 PC机一台 ADS 1.2集成开垦环境一套 EasyARM2131教教真验仄台一套 三、真验真质 1.真验通过跳线JP8 连交，步调检测按键KEY1 的状态，统 造蜂鸣器BEEP 的鸣喊.按下KEY1，蜂鸣器鸣喊，紧开后停止蜂鸣.（调通真验后，改为KEY3键举止输进）. 2.当检测到KEY1有按键输进时面明收光二极管LED4并统 造蜂鸣器响，硬件延时后闭掉收光管并停止蜂鸣，而后循环那一历程曲到检测按键不输进.（键输进改为键KEY4，收光管改为LED6）.
3.分离真验三，当按下按键Key1时，开用跑马灯步调并统 造蜂鸣器响，硬件延时后闭掉收光管并停止蜂鸣，而后循环那一历程曲到检测按键再次按下. 四、真验本理 当P0 心用于GPIO输进时（如按键输进），里面无上推电阻，需要加上推电阻，电路图拜睹图 4.2. 举止 GPIO 输进真验时，先要树坐IODIR 使交心线成为输进办法，而后读与IOPIN 的值即可. 图 4.2按键电路本理图 真验通过跳线 JP8 连交，步调检测按键KEY1 的状态，统造蜂鸣器BEEP 的鸣喊.按下KEY1，蜂鸣器鸣喊，紧开后停止蜂鸣. 正在那个真验中，需要将按键KEY1 输出心P0.16 设为输出心而蜂鸣器统造心P0.7 树坐为输出心.蜂鸣器电路如图 4.3所示，当跳线JP6 连交蜂鸣器时，P0.7 统造蜂鸣器，矮电通常蜂鸣器鸣喊.LED灯电路如图4.4所示，矮电通常灯明. 图 4.3蜂鸣器统造电路 图 4.4 LED 统造电路 步调最先树坐管足连交寄存器PINSEL0 战PINSEL1，树坐P0.16 为输进，树坐为输出.而后检测端心P0.16 的电仄，对