本科毕业设计（外文翻译）
题目 _基于PLC锅炉温度控制_
系统
姓名杨宗豪
专业自动化
学号 201042067 指导教师金楠
郑州科技学院电气工程学院
二○一三年十二月
外文翻译
原文：
基于PLC的锅炉温度控制系统的研究
摘要：从锅炉的发展情况，PLC选型,系统软硬件设计，上下位机通信，组态程序开发设计等几个方面进行介绍。通过PLC实现的温度控制系统具有调试简洁、价格低廉、易于维修等优势，并且容易拓展到相应的工控领域，移植性较好对工控发展具有重要的意义。
关键词：PLC;传感器；温度；自动控制
随着经济的不断发展，环境问题越发突出。锅炉作为供热系统中最重要的能源转换装置能源消耗巨大，每年全国锅炉燃烧消耗的能源占总产1/3以上。目前，国内大部分城市供热系统中运行的锅炉设备陈旧老化基本依靠人工操作，自动化水平低下，安全性能极差，燃烧效率不高，空气污染极为严重。因此，为锅炉配置自动化温度控制系统在当今环境污染日益严重的情况下就显得极为重要。
1 基于PLC的锅炉温度控制的介绍
本系统是基于PLC的锅炉温度控制，通过锅炉内部传感器对温度、流量等参数的反馈来对系统温度进行调控，实现锅炉温度的自动控制。
PLC可编程控制器是一种将继电器控制器和计算机结合起来，通过安装程序,CPU中央处理单元为核心与I/O设备相连接，使用在工控领域的计算机其构成与普通计算机略有不同，主要是由CPU、存储单元、I/O接口电路、电源等基础部分,外加扩展部分、编程器、外部设备等方面组成。PLC可编程控制器既能替代普通的继电器，又具有多种扩展功能，如A/D模块等。因此，PLC的运用为锅炉的自动控制提供了新的解决办法,使一些先进的控制方法得以应用。
使用PLC可编程控制器对锅炉系统进行改造,实现对温度的自动控制,一方面可以提高燃烧效率，减少燃料的使用量和烟气中有害气体的排放,减少了空气
污染；另一方面，PLC控制系统通过各种传感器检测锅炉内温度、压力、流量等相关参数，实现了对温度等参数的自动控制。减少了人工劳动环节，基本上只需在机房控制室内就可以全面了解整个锅炉的运行情况，降低了人力成本、提高了系统的自动化管理水平。
2 温度控制系统设计
2.1 温度控制系统方案设计
本设计以西门子S7-300可编程控制器为下位机，两台工业控制机为上位机。上位机通过工控软件实现报警等预警功能，下位机采用西门子S7-300可编程控制器，实现锅炉内温度、流量等自动控制，控制水平及安全性得到保证。
系统被控对象为温度，利用PT100型热电阻传感器检测锅炉内部水温，然后通过温度变送器传给EM235模块，转换完信号经过PID的运算,调节后得到一个稳定的PID参数值,然后输入信号到可控硅的电压调节器来控制加热器的电压，达到调节温度的目的。
2.2温度控制系统硬件设计
1）主机系统。使用两台工业控制计算机构成主机，其中一台作为主要控制机，另外一台为辅主机，构成双保险。组态软件使用西门子工控组态软件WINCCSP26.0。
2）PLC可编程控制器。系统选用西门子公司SP-300PLC的可编程控制器。其模块化结构，易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。多种性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能I/O扩展模块(包括信号模块SM、通信处理器CP、接口模块IM等)。用户可以根据实际应用选择合适的模块。
3）仪表设备。为了提高抗干扰能力，选用型仪表仪表DDZ-IH输出为0123 45mA电流，保证系统的可靠性。仪表主要包括：流量变送、器压力变送器、温度变送器、液位变送器、含氧量变送器、微压变送器等。
4）变频控制室。主要包括：电源控制柜、锅炉变频控制柜、循环泵变频控制柜、控制柜内配有各样型号的断电器接触器、继电器等，低压电器设备以完成电机的启动、停止。
2.3温度控制系统软件设计
2.3.1 PID指令算法
PID控制器根据系统参数的误差值,通过比例积分、微分计算出控制量来进行控制，故称为PID控制，或者PID调节。在工控领域中，PID至今仍在广泛使用。三种控制量各有特点，单独存在时优点与缺点都很明显，一起使用时又会有各种约束限制的问题，如何调节出稳定的PID参数，就成为目前控制中最为重要的步骤。
2.3.2 PID控制算法的特点
1）比例(P)控制。比例（P）控制是最简单的一种控制方式，其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。若产生偏差，控制器就发生作用调节控制输出，使被控量向减小偏差的方向变化。偏差减小的速度由比例系数Kp来决定，Kp越大偏差减小的越快。但这样会引起振荡，特别是在迟滞环节比较大的时候，比例系数Kp减小振荡发生的可能性就会减小，但同时也会导致调节速度变慢。比例控制的缺点是不能消除稳态误差，必须要有积分控制来辅助。
2）积分（I）控制。在积分控制中控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。进入稳态后，如果控制系统存在稳态误差，为了消除系统中存在的稳态误差，必须加入积分项。随着时间增大，积分项也会增大，因此即便误差比较小积分项也会随着时间的增加而加大，它的存在会进一步减少稳态，误差直至为零。所以比例积分（PI）控制器可以使系统进入稳态后无稳态误差。
3）微分（D）控制。在微分控制下，控制器输出的微分增加了，输入误差信号的微分同时也会增加。而自动控制系统在对于误差的控制来说，会出现别的不必要的问题比如波动更严重的会失稳。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的。比例项的作用仅是放大误差的幅值，但是加入的微分项却能够避免较大的误差出现。因为它可以预测误差变化的方向，但是微分控制会放大高频
噪声，降低系统的信噪比，导致系统抑制干扰的能力下降。也就是说微分控制不能消除余差。
2.3.3 PID参数整定
PID参数整定主要是调节P，Pi，Pt。改变系统的各项特性，使得系统达到满意指标。
2.3.4 PID算法程序实现
在SP-300中PID功能是通过PID指令功能块来实现的，通过定时执行PID 功能块。按照PID运算规律,根据当时的给定，比例-积分-微分数据，计算出控制量。
3 PID程序设计
PLC控制程序是采用西门子编程软件S7V5.3来实现。
首先输入模拟信号，将锅炉的当前电压通过数值显示出来。其次观看锅炉目前温度是否正常，报警指示灯是否能正常使用。启动程序，观察启动后位置，初始化PID参数，关闭程序，清零模拟量，停止锅炉继续加热但仍显示温度。设定温度值，中断程序，调节PID参数，输出PID运算结果,输出模拟信号。
4 组态模块设计
1）组态软件设计。本系统的组态设计部分软件选择是西门子WINCC组态软件，WINCC是一种功能强大，具有很好的开放性的软件。各种复杂的任务，WINCC 均可以处理好。WINCC属于人机界面的组态工具,其最大的特点是能够以组态方式进行系统集成。只要将预设的各种软件模块进行简单组态，就可以轻松实现监控层的各项功能，缩短了系统集成时间，提高了工作效率。
WINCC组态软件以微软系统作为平台，提供强大的编辑功能，而且本身载有丰富的图形资源，方便设计各种工业用图，而且方便编辑，同时因为与计算机的通用性，减少了工作量。用户可以自行设计编辑函数，充分利用了开放性功能。由于都属于西门子公司，在使用WINCC组态软件时可以轻松对S7-300PLC系统中的变量进行创建,编辑及修改，极大的方便用户。
2）上下机位通信。将PLC与计算机连接，连接完成后在软件上设置通信。
3）系统调试。上下位机连接完成后，反复调整温度控制PID参数,以便得到最佳PID参数值。系统中出现震荡现象，通过加入微分调节，多次调试后得到最佳PID参数。
5 结束语
本系统采用单回路PID控制，通过多次调节PID参数,得到一个响应快速,高精度控制的锅炉温度控制系统，完成了预定目标。由于使用组态设计的界面，使得本系统更加简洁实用，对温度的控制更加灵活便捷，并且可以拓展到相关工控领域。
Based on the research of PLC temperature control system of boiler
Abstract: from the development condition of boiler, PLC type selection, system software and hardware design, communication up and down a machine, the configuration program design is presented in several aspects, such as. By the temperature control system of PLC debugging the advantages of the simple, low cost, easy to maintenance, and easy to expand to the corresponding field of industrial control, good portability is of great importance to the industrial development
Key words: PLC; The sensor; Temperature; The automatic contro
With the continuous development of economy, the environment problem increasingly prominent. Boiler as the heating system is one of the most important energy conversion device energy consumption is huge, every year the national boiler combustion of more than one third of total energy consumption. At present, the domestic most of the urban heating system in the operation of the boiler equipment aging basic rely on manual operation, automation level is low, safety performance is poor, the combustion efficiency is not high, the air pollution is very serious. Therefore, the configuration of automatic temperature control system for boiler in today's increasingly serious environmental
pollution situation is extremely important.
1 boiler temperature control based on PLC is introduced
This system is based on PLC boiler temperature control, through the boiler internal sensor for temperature and flow rate feedback to system parameters such as temperature control, the automatic control of boiler temperature is realized.
PLC programmable controller is a kind of combined relay controller and computer, through the installer, central processing unit CPU as the core and I/O devices connected to its use in the field of industrial control computer is slightly different with ordinary computer, mainly by the CPU, memory cell, basic components such as the I/O interface circuit, power supply, plus extension, programmer, external equipment, etc. PLC programmable controller can not only replace the ordinary relay, but also has A variety of extensions, such as A/D module, etc. Therefore, the use of PLC for automatic control of boiler provides a new solution, some advanced control method to the application.
Using PLC programmable controller for boiler system, realize the automatic control of the temperature, on the one hand can improve combustion efficiency, reduce fuel use and emissions of harmful gas in flue gas, reducing the air pollution; PLC control system, on the other hand, through a variety of sensors inside the boiler temperature, pressure, flow and other related parameters, realized the automatic control of the parameters such as temperature. Reduces the manual labor, basically just in the engine room control room can fully understand the operation of the boiler, reduce the manpower cost, improve the level of the automation management system.
2 the temperature control system design
2.1 the temperature control system design
This design by Siemens S7-300 programmable controller for the next bit machine, two industrial control machine for PC. PC through industrial control software to realize early warning functions such as alarm, under a machine adopts Siemens S7-300 programmable controller, realize automatic control, such as temperature, flow rate in the boiler control level and safety guaranteed.
System for the temperature of the object, and using PT100 type thermal resistance sensors inside the boiler water temperature, and then passed to EM235 module temperature transmitter, convert the signal through the PID arithmetic, adjusted to get a stable PID parameter values, then the input signal to the silicon controlled voltage regulator to control the voltage of the heater, achieve the purpose of regulating temperature.
2.2 the temperature control system hardware design
1) the host system. Using two sets of industrial control computer host, one of them as the main control machine, another one is complementary host, make double insurance. Configuration software WINCCSP26.0 using Siemens industrial control configuration software.
2) PLC programmable controller. Systems use Siemens SP - 300 - PLC programmable controller. Its modular structure, easy to implement distributed configuration and high cost performance, strong electromagnetic compatibility, resistance to shock impact performance is good, in a wide range of industrial control field, become a kind of economical and practical solution. Variety of increasing performance of CPU and rich with many convenient features I/O extension module (including SM signal module, communication processor CP, IM interface module, etc.). The user can choose according to actual application module.
3) the instrument equipment. In order to improve the anti-interference ability, type selection of instrument meter DDZ - IH 45 ma current output for 0123, to ensure the reliability of the system. Instrument include: flow transmitting, pressure transmitter, temperature transmitter, liquid level transmitter, micro oxygen transmitter, pressure transmitter, etc.
4) the frequency conversion control room. Mainly includes: power supply control cabinet, frequency conversion control cabinet, boiler circulating pump frequency conversion control cabinet, control cabinet is equipped with various types of relay contactor, relay, etc., low voltage electrical equipment to complete the motor start and stop.
2.3 the temperature control system software design
2.3.1 PID instruction algorithm
PID controller according to the error of the system parameter values, calculated by proportional integral and differential control quantity to control, so called, PID control and PID control. In the field of industrial control, PID is still in wide use. Three kinds of control volume have different characteristics, separately to exist advantages and disadvantages are clearly, when used with various restrictions would have problems, how to adjust the PID parameter of the stability, becomes the current control of the most important step.
2.3.2 characteristics of PID control algorithm
1) the proportion (P) control. Proportional (P) control is one of the most simple control method, the controller output to the input error signal is proportional to the relationship. Controller will happen if skewed, adjust the control output, the accused to reduce the amount of deviation in the direction of change. Deviation reduce speed determined by proportional coefficient Kp, Kp the faster, the greater the deviation decrease. But this will cause oscillation, especially in the hysteresis link is larger, the proportional coefficient Kp reduce the possibility of oscillation will be reduced, but at the same time can also lead to slow adjustment. Proportional control weakness is can't eliminate the steady-state error, integral control must be available to assist.
2) the integral (I) control. The output of the controller in the integral control is proportional to the input of the error signal integral relationship. After entering the steady state, if exist steady-state error control system, in order to eliminate the steady-state error of the system, the integral item must be added. As time increases, the integral term will also increase, so even the relatively small error integral item will also be increased with the increase of time, it will further reduce the steady state, the existence of error to zero. So the proportional integral (PI) controller can make the system enter the steady-state no
steady-state error.
3) differential (D) control. Under differential control, the controller output differential increases, the input error signal differential will also increase. The automatic control system for error control, there will be other unnecessary problems such as movements will more serious instability. That is to say, in the controller only introduced "ratio" is often not enough. Proportional action is only magnified error amplitude, but join differential item to avoid large errors. Because it can predict the direction of the error change, but the differential control can enlarge the high frequency noise, lower signal-to-noise ratio in the system, resulting in a decline in the ability of the system suppress interference. That is to say, differential control can't eliminate the residual.
2.3.3 PID parameter setting
PID parameters setting is mainly to adjust P, Pi, Pt. To change the system characteristic and causing the system to achieve satisfaction index.
2.3.4 PID algorithm program implementation
In the SP - 300 - PID function is accomplished by PID instruction function block, by regularly perform PID function block. According to the PID operation rule, according to a given at the time, proportional integral differential data, calculate the control quantity.
3 the PID program design
Siemens PLC control program is to use the programming software S7V5. 3.
First input analog signals, the boiler's current voltage by numerical display. Second watch boiler the current temperature is normal, alarm indicator lamp whether can normal use. Initiator, observation after the start position, initialize the PID parameters, close the program, zero analog, continue to stop boiler heating but still shows the temperature. Set temperature, the interrupt program, adjust PID parameter, output PID arithmetic as a result, the output analog signals.
4 the configuration module design
1) Configuration software design. Select the configuration design of this system software is Siemens WINCC configuration software, WINCC is a powerful, has the very good open software. All kinds of complex task, WINCC can handle. WINCC belongs to man-machine interface configuration tool, its biggest characteristic is to system integration on the basis of the configuration. As long as the preset of various software modules for simple configuration, you can easily implement each function of monitoring layer, shortens the time of system integration to improve the working efficiency.
WINCC configuration software with Microsoft system as a platform, provide powerful editing functions, and itself contains rich graphics resources, convenient design all kinds of industrial used figure, and easy to edit, at the same time with the computer's versatility, reducing the workload. Users can design and editing function, make full use of the open sexual function. Because belong to Siemens, when using WINCC configuration software can easily to create S7-300 PLC in the system variables, edit and modify, greatly convenient for the user.
2) please communication up and down. Connect the PLC and the computer connection, after the completion of the set up communication in software.
3) the system debugging. Again and again, after the completion of up and down a machine connection adjust PID temperature control parameters, in order to get the optimal PID parameter values. Oscillation phenomenon occurring in a system, by adding differential adjustment, multiple optimal PID parameters resulting from the debug.
5 conclusion
This system adopts the single loop PID control, through many times to adjust PID parameter, get a quick response and high precision control of the boiler temperature control system, complete the intended target. Due to the use of configuration design of the interface, make the system more concise and practical, the temperature control is more flexible and convenient, and can be expanded to the related industrial control field.
前言 在目前激烈的市场竞争中，产品投入市场的迟早往往是成败的关键。模具是高质量、高效率的产品生产工具，模具开发周期占整个产品开发周期的主要部分。因此客户对模具开发周期要求越来越短，不少客户把模具的交货期放在第一位置，然后才是质量和价格。因此，如何在保证质量、控制成本的前提下加工模具是值得认真考虑的问题。模具加工工艺是一项先进的制造工艺，已成为重要发展方向，在航空航天、汽车、机械等各行业得到越来越广泛的应用。模具加工技术，可以提高制造业的综合效益和竞争力。研究和建立模具工艺数据库，为生产企业提供迫切需要的高速切削加工数据，对推广高速切削加工技术具有非常重要的意义。本文的主要目标就是构建一个冲压模具工艺过程，将模具制造企业在实际生产中结合刀具、工件、机床与企业自身的实际情况积累得高速切削加工实例、工艺参数和经验等数据有选择地存储到高速切削数据库中，不但可以节省大量的人力、物力、财力，而且可以指导高速加工生产实践，达到提高加工效率，降低刀具费用，获得更高的经济效益。 1.冲压的概念、特点及应用 冲压是利用安装在冲压设备（主要是压力机）上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件（俗称冲压或冲压件）的一种压力加工方法。冲压通常是在常温下对材料进行冷变形加工，且主要采用板料来加工成所需零件，所以也叫冷冲压或板料冲压。冲压是材料压力加工或塑性加工的主要方法之一，隶属于材料成型工程术。 冲压所使用的模具称为冲压模具，简称冲模。冲模是将材料（金属或非金属）批量加工成所需冲件的专用工具。冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有先进的冲模，先进的冲压工艺就无法实现。冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，只有它们相互结合才能得出冲压件。 与机械加工及塑性加工的其它方法相比，冲压加工无论在技术方面还是经济方面都具有许多独特的优点，主要表现如下； (1) 冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是
Increasing an individual’s quality of life via their intelligent home The hypothesis of this project is: can an individual?s quality of life be increased by integrating “intelligent technology” into their home environment. This hypothesis is very broad, and hence the researchers will investigate it with regard to various, potentially over-lapping, sub-sections of the population. In particular, the project will focus on sub-sections with health-care needs, because it is believed that these sub-sections will receive the greatest benefit from this enhanced approach to housing. Two research questions flow from this hypothesis: what are the health-care issues that could be improved via “intelligent housing”, and what are the technological issues needing to be so lved to allow “intelligent housing” to be constructed? While a small number of initiatives exist, outside Canada, which claim to investigate this area, none has the global vision of this area. Work tends to be in small areas with only a limited idea of how the individual pieces contribute towards a greater goal. This project has a very strong sense of what it is trying to attempt, and believes that without this global direction the other initiatives will fail to address the large important issues described within various parts of this proposal, and that with the correct global direction the sum of the parts will produce much greater rewards than the individual components. This new field has many parallels with the field of business process engineering, where many products fail due to only considering a sub-set of the issues, typically the technology subset. Successful projects and implementations only started flow when people started to realize that a holistic approach was essential. This holistic requirement also applies to the field of “smart housing”; if we genuinely want it to have benefit to the community rather than just technological interest. Having said this, much of the work outlined below is extremely important and contains a great deal of novelty within their individual topics. Health-Care and Supportive housing： To date, there has been little coordinated research on how “smart house” technologies can assist frail seniors in remaining at home, and/or reduce the costs experienced by their informal caregivers. Thus, the purpose of the proposed research is to determine the usefulness of a variety of residential technologies in helping
控制系统基础论文中英文资料外文翻译文献 文献翻译 原文： Numerical Control One of the most fundamental concepts in the area of advanced manufacturing technologies is numerical control (NC).Prior to the advent of NC, all machine tools were manual operated and controlled. Among the many limitations associated with manual control machine tools, perhaps none is more prominent than the limitation of operator skills. With manual control, the quality of the product is directly related to and limited to the skills of the operator . Numerical control represents the first major step away from human control of machine tools. Numerical control means the control of machine tools and other manufacturing systems though the use of prerecorded, written symbolic instructions. Rather than operating a machine tool, an NC technician writes a program that issues operational instructions to the machine tool, For a machine tool to be numerically controlled , it must be interfaced with a device for accepting and decoding the p2ogrammed instructions, known as a reader. Numerical control was developed to overcome the limitation of human operator , and it has done so . Numerical control machines are more accurate than manually operated machines , they can produce parts more uniformly , they are faster, and the long-run tooling costs are lower . The development of NC led to the development of several other innovations in manufacturing technology: 1.Electrical discharge machining. https://www.doczj.com/doc/e97681235.html,ser cutting. 3.Electron beam welding.
机械设计理论 机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。它涉及工程技术的各个领域，主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思，还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。 进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者机械设计工程师。机械设计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性，还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。如前所诉，机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科技知识本身并不一定能给人类带来好处，只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而，应该认识到在一个特定的产品进行设计之前，必须先确定人们是否需要这种产品。 应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面，应该认真精确的进行所有运算。例如，即使将一个小数点的位置放错，也会使正确的设计变成错误的。 一个好的设计人员应该勇于提出新的想法，而且愿意承担一定的风险，当新的方法不适用时，就使用原来的方法。因此，设计人员必须要有耐心，因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计，要求屏弃许多陈旧的，为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规，这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法，在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理，将其与未经过验证的新观念结合起来。 新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生，只有当这些缺陷和问题被解决之后，才能体现出新产品的优越性。因此，一个性能优越的产品诞生的同时，也伴随着较高的风险。应该强调的是，如果设计本身不要求采用全新的方法，就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新方法。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不受各种约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于堵塞创新的思路。通常，要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在最后选定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。
Programmable logic controller A programmable logic controller (PLC) or programmable controller is a digital computer used for automation of electromechanical processes, such as control of machinery on factory assembly lines, amusement rides, or lighting fixtures. PLCs are used in many industries and machines. Unlike general-purpose computers, the PLC is designed for multiple inputs and output arrangements, extended temperature ranges, immunity to electrical noise, and resistance to vibration and impact. Programs to control machine operation are typically stored in battery-backed or non-volatile memory. A PLC is an example of a real time system since output results must be produced in response to input conditions within a bounded time, otherwise unintended operation will result. 1.History The PLC was invented in response to the needs of the American automotive manufacturing industry. Programmable logic controllers were initially adopted by the automotive industry where software revision replaced the re-wiring of hard-wired control panels when production models changed. Before the PLC, control, sequencing, and safety interlock logic for manufacturing automobiles was accomplished using hundreds or thousands of relays, cam timers, and drum sequencers and dedicated closed-loop controllers. The process for updating such facilities for the yearly model change-over was very time consuming and expensive, as electricians needed to individually rewire each and every relay. In 1968 GM Hydramatic (the automatic transmission division of General Motors) issued a request for proposal for an electronic replacement for hard-wired relay systems. The winning proposal came from Bedford Associates of Bedford, Massachusetts. The first PLC, designated the 084 because it was Bedford Associates' eighty-fourth project, was the result. Bedford Associates started a new company dedicated to developing, manufacturing, selling, and servicing this new product: Modicon, which stood for MOdular DIgital CONtroller. One of the people who worked on that project was Dick Morley, who is considered to be the "father" of the PLC. The Modicon brand was sold in 1977 to Gould Electronics, and later acquired by German Company AEG and then by French Schneider Electric, the current owner. One of the very first 084 models built is now on display at Modicon's headquarters in North Andover, Massachusetts. It was presented to Modicon by GM, when the unit was retired after nearly twenty years of uninterrupted service. Modicon used the 84
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International Journal of Computer Networks & Communications (IJCNC) V ol.6, No.1, January 2014 基于Android应用的无处不在的智能家居系统 Shiu Kumar Department of Information Electronics Engineering, Mokpo National University, 534-729, Mokpo, South Korea 摘要 本文提出了一种灵活独立的，低成本的智能家居系统，它是基于Android应用与微web服务器通信，不仅仅提供交换功能。Arduino以太网的使用是为了避免使用个人电脑从而保证整个系统成本最低，语音激活时用来实现切换功能的。光开关，电源插头，温度传感器，湿度传感器，电流传感器，入侵检测传感器，烟雾/气体传感器和警报器等这些设备集成在系统中，表明了所提出的智能家居系统的有效性和可行性。经过检测，智能家居应用程序可以成功地进行智能家居操作，例如开关功能，自动环境监测，和入侵监测，在监测到有不法入侵后，系统会自动发送一个邮件，并响警笛。 关键字： Android智能手机，智能家居，物联网（loTs），远程控制 1.引言 随着移动设备受欢迎程度的不断增长和人们日常生活中对无处不在的先进的移动应用的功能需求不断增加，利用Web服务是提供远程访问服务的最开放和可互操作的方式，并且使应用程序能够彼此通信。一个有吸引力的市场产品自动化和网络化是忙碌的家庭和有生理缺陷的个人的代表。 loTs可以被描述为连接智能手机，网络电视，传感器等到互联网，实现人们之间沟通的新形势。过去几年中loTs的发展，创造了一个新层面的世界。这使得人们可以在任何时间，任何地点，联通任何期望的东西。物联网技术可用于为智能家居创建新的概念和广阔的空间，以提供智能，舒适的发展空间和完善生活质量。 智能家居是一个非常有前途的领域，其中有各种好处，如增加提供舒适性，更高安全性，更合理地使用能源和其他资源。这项研究的应用领域非常重要，未来它为帮助和支持有特殊需求老的人和残疾人士提供了强有力的手段。设计一个智能家居系统时需要考虑许多因素，该系统应该是经济实惠的，是可伸缩的，使得新的设备可以容易地集成到系统中，此外，它应该是用户友好的。 随着智能手机用户的急剧增加，智能手机已经逐渐变成了具备所有功能的便携式设备，为人们提供了日常使用。本文介绍了一种低成本的控制和监视家居环境控制的无线智能家居系统。利用Android设备，可以通过一个嵌入式微Web服务器与实际的IP连接，访问和控制电器和远程的其它设备，这可以利用任何支持Android的设备。Arduino Ethernet 用于微Web服务器从
毕业设计(论文)外文资料翻译 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 学号：XXXXXXXXXX 外文出处：《Computational Intelligence and (用外文写)Design》 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 注：请将该封面与附件装订成册。
附件1：外文资料翻译译文 基于微型计算机的步进电机控制系统设计 孟天星余兰兰 山东理工大学电子与电气工程学院 山东省淄博市 摘要 本文详细地介绍了一种以AT89C51为核心的步进电机控制系统。该系统设计包括硬件设计、软件设计和电路设计。电路设计模块包括键盘输入模块、LED显示模块、发光二极管状态显示和报警模块。按键可以输入设定步进电机的启停、转速、转向,改变转速、转向等的状态参数。通过键盘输入的状态参数来控制步进电机的步进位置和步进速度进而驱动负载执行预订的工作。运用显示电路来显示步进电机的输入数据和运行状态。AT89C51单片机通过指令系统和编译程序来执行软件部分。通过反馈检测模块，该系统可以很好地完成上述功能。 关键词：步进电机，AT89C51单片机，驱动器，速度控制 1概述 步进电机因为具有较高的精度而被广泛地应用于运动控制系统，例如机器人、打印机、软盘驱动机、绘图仪、机械式阀体等等。过去传统的步进电机控制电路和驱动电路设计方法通常都极为复杂，由成本很高而且实用性很差的电器元件组成。结合微型计算机技术和软件编程技术的设计方法成功地避免了设计大量复杂的电路，降低了使用元件的成本，使步进电机的应用更广泛更灵活。本文步进电机控制系统是基于AT89C51单片机进行设计的，它具有电路简单、结构紧凑的特点，能进行加减速，转向和角度控制。它仅仅需要修改控制程序就可以对各种不同型号的步进电机进行控制而不需要改变硬件电路，所以它具有很广泛的应用领域。 2设计方案 该系统以AT89C51单片机为核心来控制步进电机。电路设计包括键盘输入电路、LED显示电路、发光二极管显示电路和报警电路，系统原理框图如图1所示。 At89c51单片机的P2口输出控制步进电机速度的时钟脉冲信号和控制步进电机运转方向的高低电平。通过定时程序和延时程序可以控制步进电机的速度和在某一
机械类外文翻译 塑料注塑模具浇口优化 摘要:用单注塑模具浇口位置的优化方法，本文论述。该闸门优化设计的目的是最大限度地减少注塑件翘曲变形，翘曲，是因为对大多数注塑成型质量问题的关键，而这是受了很大的部分浇口位置。特征翘曲定义为最大位移的功能表面到表面的特征描述零件翘曲预测长度比。结合的优化与数值模拟技术，以找出最佳浇口位置，其中模拟armealing算法用于搜索最优。最后，通过实例讨论的文件，它可以得出结论，该方法是有效的。 注塑模具、浇口位臵、优化、特征翘曲变形关键词: 简介 塑料注射成型是一种广泛使用的，但非常复杂的生产的塑料产品，尤其是具有高生产的要求，严密性，以及大量的各种复杂形状的有效方法。质量ofinjection 成型零件是塑料材料，零件几何形状，模具结构和工艺条件的函数。注塑模具的一个最重要的部分主要是以下三个组件集:蛀牙，盖茨和亚军，和冷却系统。拉米夫定、Seow(2000)、金和拉米夫定(2002) 通过改变部分的尼斯达到平衡的腔壁厚度。在平衡型腔充填过程提供了一种均匀分布压力和透射电镜,可以极大地减少高温的翘曲变形的部分～但仅仅是腔平衡的一个重要影响因素的一部分。cially Espe,部分有其功能上的要求,其厚度通常不应该变化。 pointview注塑模具设计的重点是一门的大小和位臵,以及流道系统的大小和布局。大门的大小和转轮布局通常被认定为常量。相对而言,浇口位臵与水口大小布局也更加灵活,可以根据不同的零件的质量。 李和吉姆(姚开屏,1996a)称利用优化流道和尺寸来平衡多流道系统为multiple 注射系统。转轮平衡被形容为入口压力的差异为一多型腔模具用相同的蛀牙,也存
智能家居医疗保健中英文对照外文翻译文献 (文档含英文原文和中文翻译) 原文： Foreign Literature Increasing an individual’s quality of life via their intelligent home The hypothesis of this project is: can an individual’s quality of life be increased by integrating “intelligent technology”into their home environment. This hypothesis is very broad, and hence the researchers will investigate it with regard to various, potentially over-lapping, sub-sections of the population. In particular, the project will focus on sub-sections with health-care needs, because it is believed that these sub-sections will receive the greatest benefit from this enhanced approach to housing. Two research questions flow from this hypothesis: what are the health-care issues that could be improved via “intelligent housing”, and what are the technological issues needing to be solved to allow “intelligent housing”to be constructed?
译文 流体传动及控制技术已经成为工业自动化的重要技术，是机电一体化技术的核心组成之一。而电液比例控制是该门技术中最具生命力的一个分支。比例元件对介质清洁度要求不高，价廉，所提供的静、动态响应能够满足大部分工业领域的使用要求，在某些方面已经毫不逊色于伺服阀。比例控制技术具有广阔的工业应用前景。但目前在实际工程应用中使用电液比例阀构建闭环控制系统的还不多，其设计理论不够完善，有待进一步的探索，因此，对这种比例闭环控制系统的研究有重要的理论价值和实践意义。本论文以铜电解自动生产线中的主要设备——铣耳机作为研究对象，在分析铣耳机组各构成部件的基础上，首先重点分析了铣耳机的关键零件——铣刀的几何参数、结构及切削性能，并进行了实验。用电液比例方向节流阀、减压阀、直流直线测速传感器等元件设计了电液比例闭环速度控制系统，对铣耳机纵向进给装置的速度进行控制。论文对多个液压阀的复合作用作了理论上的深入分析，着重建立了带压差补偿型的电液比例闭环速度控制系统的数学模型，利用计算机工程软件，研究分析了系统及各个组成环节的静、动态性能，设计了合理的校正器，使设计系统性能更好地满足实际生产需要 水池拖车是做船舶性能试验的基本设备,其作用是拖曳船模或其他模型在试验水池中作匀速运动,以测量速度稳定后的船舶性能相关参数,达到预报和验证船型设计优劣的目的。由于拖车稳速精度直接影响到模型运动速度和试验结果的精度,因而必须配有高精度和抗扰性能良好的车速控制系统,以保证拖车运动的稳速精度。本文完成了对试验水池拖车全数字直流调速控制系统的设计和实现。本文对试验水池拖车工作原理进行了详细的介绍和分析,结合该控制系统性能指标要求,确定采用四台直流电机作为四台车轮的驱动电机。设计了电流环、转速环双闭环的直流调速控制方案,并且采用转矩主从控制模式有效的解决了拖车上四台直流驱动电机理论上的速度同步和负载平衡等问题。由于拖车要经常在轨道上做反复运动,拖动系统必须要采用可逆调速系统,论文中重点研究了逻辑无环流可逆调速系统。大型直流电机调速系统一般采用晶闸管整流技术来实现,本文给出了晶闸管整流装置和直流电机的数学模型,根据此模型分别完成了电流坏和转速环的设计和分析验证。针对该系统中的非线性、时变性和外界扰动等因素,本文将模糊控制和PI控制相结合,设计了模糊自整定PI控制器,并给出了模糊控制的查询表。本文在系统基本构成及工程实现中,介绍了西门子公司生产的SIMOREGDC Master 6RA70全数字直流调速装置,并设计了该调速装置的启动操作步骤及参数设置。完成了该系统的远程监控功能设计,大大方便和简化了对试验水池拖车的控制。对全数字直流调速控制系统进行了EMC设计,提高了系统的抗干扰能力。本文最后通过数字仿真得到了该系统在常规PI控制器和模糊自整定PI控制器下的控制效果,并给出了系统在现场调试运行时的试验结果波形。经过一段时间的试运行工作证明该系统工作良好,达到了预期的设计目的。 提升装置在工业中应用极为普遍,其动力机构多采用电液比例阀或电液伺服阀控制液压马达或液压缸,以阀控马达或阀控缸来实现上升、下降以及速度控制。电液比例控制和电液伺服控制投资成本较高,维护要求高,且提升过程中存在速度误差及抖动现象,影响了正常生产。为满足生产要求,提高生产效率,需要研究一种新的控制方法来解决这些不足。随着科学技术的飞速发展,计算机技术在液压领域中的应用促进了电液数字控制技术的产生和发展,也使液压元件的数字化成为液压技术发展的必然趋势。本文以铅电解残阳极洗涤生产线中的提升装置为研究
近几年，我厂和英国、西班牙的几个公司有业务往来，外商传真发来的图纸都是英文标注，平时阅看有一定的困难。下面把我们积累的几点看英文图纸的经验与同行们交流。 1标题栏 英文工程图纸的右下边是标题栏（相当于我们的标题栏和部分技术要求），其中有图纸名称（TILE）、设计者（DRAWN）、审查者（CHECKED）、材料（MATERIAL）、日期（DATE）、比例（SCALE）、热处理（HEAT TREATMENT）和其它一些要求，如： 1)TOLERANCES UNLESS OTHERWISE SPECIFIAL 未注公差。 2)DIMS IN mm UNLESS STATED 如不做特殊要求以毫米为单位。 3)ANGULAR TOLERANCE±1°角度公差±1°。 4)DIMS TOLERANCE±0.1未注尺寸公差±0.1。 5)SURFACE FINISH 3.2 UNLESS STATED未注粗糙度3.2。 2常见尺寸的标注及要求 2.1孔（HOLE）如： （1）毛坯孔：3"DIAO+1CORE 芯子3"0+1; （2）加工孔：1"DIA1"; （3）锪孔：锪孔(注C＇BORE=COUNTER BORE锪底面孔); （4）铰孔：1"/4 DIA REAM铰孔1"/4; （5）螺纹孔的标注一般要表示出螺纹的直径，每英寸牙数（螺矩）、螺纹种类、精度等级、钻深、攻深，方向等。如： 例1.6 HOLES EQUI-SPACED ON 5"DIA (6孔均布在5圆周上（EQUI-SPACED=EQUALLY SPACED均布） DRILL 1"DIATHRO＇ 钻1"通孔（THRO＇=THROUGH通） C/SINK22×6DEEP 沉孔22×6 例2.TAP7"/8-14UNF-3BTHRO＇ 攻统一标准细牙螺纹，每英寸14牙，精度等级3B级 （注UNF=UNIFIED FINE THREAD美国标准细牙螺纹） 1"DRILL 1"/4-20 UNC-3 THD7"/8 DEEP 4HOLES NOT BREAK THRO钻 1"孔，攻1"/4美国粗牙螺纹，每英寸20牙，攻深7"/8,4孔不准钻通（UNC=UCIFIED COARSE THREAD 美国标准粗牙螺纹）
毕业论文（设计）外文翻译 题目：可编程逻辑控制器技术 系部名称：信息工程系专业班级： 学生姓名：学号： 指导教师：教师职称： 2014 年3 月XX 日
译文 可编程逻辑控制器技术 引言 PLC（可编程逻辑控制器）实际是一个工业控制系统（近来我们看到更多的是用处理器来取代微控制器），在软件和硬件都配备的条件下，适合应用于工业环境。PLC 的发明是相当必要的，它代替了传统的依靠由继电接触器电路来控制电机。PLC 的工作原理是根据它的输入信号和工作状态来确定输出。用户通常是通过软件或编程输入一个程序，来输出所需要的结果。 如图 8-1 所示，PLC 是由典型的黑色构件组成。特别需要注意的是它的输入和输出， 因为在这些模块上，工业环境会给 CPU 一个输入线，所以很有必要将 CPU 模块隔离以保护其免遭有害的影响。程序单元通常是用计算机来编写程序（一般是梯形图）。 1.1CPU 的中央处理单元 中央处理单元（CPU）是一个 PLC 的主控制器。一般 CPU 本身是一个微控制器。通常这些都是 8 位微控制器，如 8051 ，现在的这些是 16 位和 32 位微控制器。潜规则是，你会发现用在 PLC 控制器上的微控制器多数是由日本生产的日立和富士通，欧洲的西门子控制器，和美国的摩托罗拉微控制器。CPU 也负责通讯，与 PLC 控制器的其它部分相互联系，如程序执行，内存操作，监督输入和设置输出。PLC 控制器拥有复杂的程序用于内存检查，以确保 PLC 内存不被损坏（内存检查是为了安全原因而作出的）。一般来说，CPU 单元多数用来检查 PLC 控制器本身，所以有可能出现的错误很早就会被发现。你可以简单地看任何 PLC 控制器,查看错误信号在发光二极管上的种种指示形式。 1.2内存 系统内存（今天主要是在 FLASH 技术上实现）用于一台 PLC 的过程控制系统。除了 这个操作系统它还包含用户程序将梯形图翻译成二进制的形式。 FLASH 存储器的内容仅在 用户程序改变下可以改变。PLC 控制器较早被用来代替闪存，EPROM 存储器代替了那些只能依靠紫外线灯等擦除内存并依靠程序员来编程的 FLASH 存储器。在 FLASH 技术的作用下这个过程被大大的缩短了。重组程序内存通过程序中的串行通讯用于应用程序开发。使用内存被划分成多个具有特殊功能的模块。存储器某些部分用来存储输入状态和输出状态。一个 输入信号的实际状态是用 1 或0 存储在一个特定的存储位。每一个输入信号和输出信号在内存里都有一个位与之相对应。内存的其他部分用来存储用户程序中使用的变量以及变量的内容。例如，定时器的值和计数器的值都将被存储在这部分内存里。 1.3PLC 控制器的编程 PLC 控制器可以通过计算机（常用的方式）进行编程，还可以通过手动编程器（控制台）编程。这实际上意味着如果你有需要的编程软件那么每个 PLC 控制器都可以通过计算机进行编程。今天的传输计算机是非常适合在工厂对 PLC 控制器进行编程的。这对工业有着非常重要的意义。一旦系统被刷新，重新读取正确的程序到 PLC 就很重要。还可以定期检查 PLC 中的程序是否改变了。这有助于避免在工厂车间发生危险状况（部分汽车制造商建立了通信网络，定期检查项目中的 PLC 控制器，以确保执行的程序是正确的）。
智能家居外文翻译文献 (文档含中英文对照即英文原文和中文翻译) 译文： 提高个人的生活质量，通过他们的智能家居 该项目的假设是：可以增加一个人的生活质量的“智能技术”集成到他们的家庭环境。这个假设是非常广泛的，因此，研究人员将调查它考虑到多方面的，潜在的过度研磨，分节的人口。特别是，该项目将重点放在与卫生保健需求的环节，因为它认为，这些子章节将获得最大的受益于这种增强的方法住房。两个研究问题流从这一假说：什么是保健，可以改善通过“智能住宅”的问题，什么是技术问题需要解决，让“智能住宅”建造？虽然存在少量的措施，在加拿大境外，据称这方面的调查，没有这方面的全球视野。工作往往是在小范围内的各个部分是如何有助于实现更大的目标只有有限的想法。这个项目有一
个非常强烈的责任感，并认为，如果没有这一全球性的方向，其他措施将失败，以解决各部分的重要问题，而且正确的全局方向的总和的部分会产生更大的回报比的各个组成部分。这个新的领域与业务流程工程领域，有许多相似之处，很多产品失败的原因只考虑一个子集的问题，通常是技术的子集。成功的项目和实施才开始启动，当人们开始认识到，一个全面的方法是至关重要的。这种整体性的要求也适用于领域的“聪明屋”，如果我们真的希望它有利益于社区，而不仅仅是技术的兴趣。话虽如此，下面列出的大部分工作是非常重要的，在其个人的主题包含了大量新奇的。 医疗保健和保障性住房： 至目前为止，很少有人协调，研究如何“聪明屋”的技术可以帮助体弱的老人留在家里，或降低成本所经历的非正式照顾者。因此，建议研究的目的是确定帮助老年人保持自己的独立性和帮助照顾者维持他们的爱心活动中的各种住宅技术的实用性。 整体设计的研究是集中在两个群体的老年人。首先是老人出院急性护理环境的潜在能力下降，保持独立。一个例子是有髋关节置换手术的老年人。本集团可能会受益于技术，这将有助于他们成为适应他们的行动不便。第二个是老年人有慢性健康问题，如老年痴呆症和接受援助的非正式护理员的生活在距离。关心的高级生活的距离是非正式照顾者在照顾者的职业倦怠的高风险。监测的关心，高级健康和安全是通过这样照顾者的重要任务之一。如地面传感器和访问控制来确保安全的入侵者或指示私奔与老年痴呆症的高级设备，可以减少护理
英文原文 Introductions to Control Systems Automatic control has played a vital role in the advancement of engineering and science. In addition to its extreme importance in space-vehicle, missile-guidance, and aircraft-piloting systems, etc, automatic control has become an important and integral part of modern manufacturing and industrial processes. For example, automatic control is essential in such industrial operations as controlling pressure, temperature, humidity, viscosity, and flow in the process industries; tooling, handling, and assembling mechanical parts in the manufacturing industries, among many others. Since advances in the theory and practice of automatic control provide means for attaining optimal performance of dynamic systems, improve the quality and lower the cost of production, expand the production rate, relieve the drudgery of many routine, repetitive manual operations etc, most engineers and scientists must now have a good understanding of this field. The first significant work in automatic control was James Watt’s centrifugal governor for the speed control of a steam engine in the eighteenth century. Other significant works in the early stages of development of control theory were due to Minorsky, Hazen, and Nyquist, among many others. In 1922 Minorsky worked on automatic controllers for steering ships and showed how stability could be determined by the differential equations describing the system. In 1934 Hazen, who introduced the term “ervomechanisms”for position control systems, discussed design of relay servomechanisms capable of closely following a changing input. During the decade of the 1940’s, frequency-response methods made it possible for engineers to design linear feedback control systems that satisfied performance requirements. From the end of the 1940’s to early 1950’s, the root-locus method in control system design was fully developed. The frequency-response and the root-locus methods, which are the