分类号密级
毕业设计说明书
题目：有轨电动平板车设计
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第一章绪论........................................................................................................ 错误！未定义书签。
1.1有轨电动平车定义.......................................................................................... 错误！未定义书签。
1.2平板车主要结构件设计计算.......................................................................... 错误！未定义书签。
1.3车梁设计计算.................................................................................................. 错误！未定义书签。
1.4轮压计算.......................................................................................................... 错误！未定义书签。
2.2.4轴承强度校核计算....................................................................................... 错误！未定义书签。
2.3平板车的三维设计应用.................................................................................. 错误！未定义书签。第二章平板车结构设计.................................................................................... 错误！未定义书签。
2.1平板车技术参数及结构.................................................................................. 错误！未定义书签。
2.2平板车主要结构件设计计算.......................................................................... 错误！未定义书签。
2.2.1车梁设计计算............................................................................................... 错误！未定义书签。
2.2.3轮压计算....................................................................................................... 错误！未定义书签。
2.2.4轴承强度校核计算....................................................................................... 错误！未定义书签。
2.3平板车的三维设计应用.................................................................................. 错误！未定义书签。
2.3.1 Solidworks的简介 ....................................................................................... 错误！未定义书签。
2.3.2主体结构与外形框架................................................................................... 错误！未定义书签。
2.3.2龙骨横梁选用............................................................................................... 错误！未定义书签。第三章减速器设计............................................................................................ 错误！未定义书签。
3.1传动方案的拟定.............................................................................................. 错误！未定义书签。
3.2电动机选择及计算.......................................................................................... 错误！未定义书签。
3.2.1电动机的选择............................................................................................... 错误！未定义书签。
3.3 总传动比的确定与分配................................................................................. 错误！未定义书签。
3.4 运动和动力参数计算..................................................................................... 错误！未定义书签。
3.5齿轮传动的设计计算...................................................................................... 错误！未定义书签。
3.5.1高速级齿轮传动设计................................................................................... 错误！未定义书签。
3.5.2低速级齿轮的设计....................................................................................... 错误！未定义书签。第四章电动平板车的操作................................................................................ 错误！未定义书签。
4.1电动平板车的操作.......................................................................................... 错误！未定义书签。
4.2平板车操作注意事项...................................................................................... 错误！未定义书签。第五章结论 (28)
致谢 (30)
参考文献 (30)
摘要
本次毕业设计首先论述了有轨平板电车的定义与主要的结构特点，随后分析了本次设计的任务要求，并提出了自己的设计思路与设计方案。
正文后续正文部分分别详细论述了该有轨电动平车的整体框架结构设计并分析了主轴的受力以及轴承的选择等相关重要设计校核。后续进行了减速器设计，对减速器的形式以及尺寸外形、内部结构特点，并计算了相关的传动比，功率等数据。相信经过详细设计后该有轨电动平板车可以推向市场。
本文设计研究主要采用三维建模的方法进行主体设计，该设计模式具有参数化更改特性可以根据设计者的想法进行更改，对设计的灵活性有了较大的提高，为了直观的表达各个部分的运动以及相互组合配合情况，本次后期进行了视频的制作，这在实际的生产中也是经常成为市场营销推广的重要手段之一。
关键词：减速器；三维设计；有轨电动平车
第一章绪论
1.1有轨电动平车定义
电动平车，车间过跨车是一种电动有轨厂内运输车辆，有结构简单、使用方便、维护容易、承载能力大、不污染环境的优点。广泛用于机械制造和钢铁企业、造船业、汽车制造业，作为车间内配合行车运移重物过跨之用。
1.2有轨电动平车结构
电动平车由车架、主动轮对、被动轮对、供电装置、操作系统、制动器组成
1.车架：车架由工字钢构成，采用框架结构，由纵梁和多根横梁组成。横梁间距、根数由车架长度来确定。
2.主动轮对：主动轮对由车轮、轴、轴承座、轴承、减速机、电动机、制动器组成，车轮采用ZG340～640材质，车轮踏面进行淬火处理，硬度达到HRC280-340，深度5-6mm，车轴采用45#圆钢，进行调质处理。减速机采用电动平车专用抱轴式减速机。抱轴式减速机的优点是结构紧凑。电动平车由主动轴上的二级齿轮带动行走，采用联轴器传动的方式，有利于在超载的情况下，保护减速机和电动机。电动机安装在减速机下箱体的延长部分，结构紧凑，降低了电动平车的高度。由于电动平车速度较慢，齿轮齿面采用中硬度，减速机采用双轴型式，便于安装制动器。轴承座采用35#铸钢，并由定位块与车架联接。
3.被动轮对，被动轮对由车轮、轴、轴承座、轴承组成，所用材质及轴承型号与主动轮对相同。
4.传动装置上方开检修孔，便于减速机、电机的日常维护和检修。
5.电动平车在涂装前进行喷砂处理，清除各种附着物，清洗金属表面油脂和其他污物，喷涂底漆（防锈漆）一道，面漆二道，保证漆面匀。油漆颜色采用国家标准规定的颜色。
6.平车两端安装声光报警器
7.电动平车的操作方式为按钮式随车操作。操作按钮设前进、后退、停止三档。
1.3设计任务与研究方法
1.主要设计任务与要求
本次设计的有轨电动平板车主要用于个产房间的重型物体的运输有轻微振动两班工作制使用年限5年，使用三个3个联轴器n=0.99，要求有两处2处齿轮啮合n=0.98，设计传动比范围为：传动比i=8-40，材料要求：小齿轮材料40cr，大齿轮材料45钢
电动平车的外形尺寸数据要求是：
车重+载重G=20吨车速V=0.3M/S 车形尺寸长*宽*高4500x1500x800，车轮直径500MM
2.研究方法：
针对以上的设计要求，本文的设计思路是根据本次的设计要求查阅相关的设计并进行总结和归纳，结合设计要求进行综合设计。
通过三维软件Solidworks进行整体的三维建模设计并利用该软件设计过程中的参数化设计优势，进行结构尺寸参数的优化设计，调整结构并进行详细的车架部分和减速器部分的设计，最后完成优化后通过三维软件与二维CAD的优化功能进行转化，输出普通的CAD工程图纸。完成整个设计。
第二章平板车结构设计
本次设计的电动平板车整体结构特点是由纵梁和若干横梁及工作台面盖板、底面连接底板等整体焊接而成的框架结构。支撑方式采用八点承载形式，这种结构与轮对上的轴承座配对组合有效降低了台面高度，改善车架受力。工作台面设有可拆卸式检修孔，车架两侧设有四个吊孔或吊钩供吊装和翻身用。车架纵梁和横梁采用同号工字钢和槽钢组合形式，本次设计中车架的纵向采用的是相同工号的工字钢而横梁采用的是通工号的槽钢。工作台面板采用优质碳素钢板。车架强度按额定载重的1.25倍设计，从而保证装载受一定的冲击载重车架不变形。2.1平板车技术参数及结构
（1）技术参数
外形尺寸（长×宽×高）/mm:4500×1500×800
牵引高/mm : 700
载重/kg: 20000
轴距/mm: 1900
轨距/mm: 1120
车轮直径φ/mm: 500
（2）平板车结构
图2.1平板侧侧视图
图2.2 平板车主视图
图1 平板车结构
2.2平板车主要结构件设计计算
2.2.1车梁设计计算
为保证车架的强度和刚度，10T支架平板车车架采用矿工钢为其框架梁，采用整体闭口焊接结构，车梁是由矿工钢焊接而成。受力及弯矩计算图如图2所示。
2.3平板车主轴
平板车2.4 弯矩图
弯矩计算图
梁单位长度上的载荷重：
q=Wg/(6l)=4904.9N/m
式中Wg----平板车载重，Wg=49000N; l----车梁长度,l=4.23m。
由均布载荷产生的弯矩：
M1=KdqL12/2=2779.4Nm
式中Kd----动力系数，Kd=1.1；L1----悬臂长度，L1=1.3m。
由牵引力产生的弯矩：
M2=Fe/6=6625 Nm
式中F----牵引力，25KN；e----牵引点距车梁中心轴的距离，e=1.22m。在轴卡处最大弯矩：
Mmax=M1+M2=9942.6Nm
车梁的材料为Q235，承受Ⅱ类载荷，其许用应力[σ1]=93.1Mpa。
所以要求梁的抗弯截面模数：
Wxi=Mmax/[σ1]=101.01cm3
10#矿工钢Wx=113.4 cm3，Wxi＜Wx，满足设计要求。
2.2.2车轴设计计算
车轴的基本结构如图3所示，可以根据其受力情况确定各处轴径的尺寸。
2.5主轴受力分析
主轴受力情况
每个车轮上的载荷：
P’=Kd’Qw/3= 38502.6N
式中Qw----重车重量（不包括轮轴），2000kg；Kd’----动力系数。
反力RA=RB=P’
最大弯矩：
Mmax=RAb=3272.7Nm
轴颈根部弯矩：
M1= RBc=1925.1 Nm
轴颈：
D=3
Mmax/(0.1[σ1] ω) =50.84mm
轴径根部直径：
d=3
M1/(0.1[σ1] ω) =42.59mm
其中，[σ1] ω=[σ1] ω1/KⅠ=249.116Mpa,KⅠ=0.65KⅡ+0.35=1.2392, KⅡ=K1K2K3=1.368, K1=1.2，K2=1.14，K3=1。
因为选用Ｄ＝140mm,d=100mm均比计算值大，所以强度足够。
2.2.3轮压计算
2.6滚轮三维图及其尺寸
平板车的车轮直径，必须满足通过轨道上卡轨车压绳轮等各种设备，设计较小的轮径时，还必须根据载重量和车轮允许的圆周速度等计算车轮踏面的接触应力，初定车轮直径D1=500mm,校核其轮压，因钢轨顶部为弧形，因此车轮轮压应按点接触计算，即车轮接触压应力：
σT=α3
KmN（2/D1+1/R）2×9.8 ×10-2=1269.6Mpa
式中：α-----系数，钢质车轮α=4000；
Km----动载荷系数，Km=1+0.2v=1.4；
v -----运行速度，v=0.3m/s；
N-----1个车轮上的承压重量，N=3333.3kg；
D1----车轮踏面直径，D1=30cm；
R-----钢轨顶圆弧半径，R=1.3cm。
[σT]为许用接触应力，车轮的材质为45Mn2，车轮表面淬火硬度为HRC45~55，[σT]=2156 Mpa，σT〈[σT]，所以满足设计要求。
2.2.4轴承强度校核计算
模板台车技术设计方案 （一）概述 隧道钢模板衬砌台车是以组合式钢结构门架支撑大型钢结构模板系统，电动机驱动行走机构带动台车行走。利用液压油缸和螺旋千斤顶调整模板到位及脱模的隧道砼成型设备。它具有成本低，结构可靠、操作方便、衬砌速度快、隧道成型面好等特点，广泛使用在公路、铁路、水电、城市地铁等隧道施工中。本衬砌台车按武汉地铁二号线体~洪区间衬砌断面图来设计的。 （二）台车各部件组成 本台车是由模板总成、顶模架体总成、平移机构、门架总成、主行走机构、丝杠千斤顶、液压系统、电气系统等组成。 （1）模板总成：模板由千斤顶和边模构成台车横断面。顶模和边模各分为两块，顶模之间及边模之间用螺栓连接，边模和顶模间采用铰接机构，用于立模和收模。模板总长为6m，分为四块，每块1.5m。由面板、法兰、加强角铁、加强弧形筋板等组成。模板上开有成品字型排列的工作窗，其作用为：①浇筑混凝土；②捣固混凝土；③涂脱模剂； ④清理模板表面。另外在模板顶部安装有与输送泵接口的注浆装置。模板面板的厚度为10mm，两端法兰的厚度为10mm，宽为300mm，在圆弧方向沿纵向布置有∠75Χ75Х6加强角铁和A3δ8的加强立板。顶模下有以工25#、工18#及槽25#槽18#为主的顶部架体做支撑；边模纵长方向的边模通梁由槽钢对焊而成，配以丝杆与门架相连来保持边模的整体刚度；另外，在边模的下边设有对地丝杆，可以有效的防止边模的下边设有对地丝杆，可以有效的防止边模底部跑模现象。 （2）顶部架体总成：顶模架体主要承受浇筑时上部的混凝土及模板的自重。它上乘模板，下部通过支撑千斤顶传力于门架，顶模架体由
三根纵梁和多根横梁及立柱组成。纵梁由钢板焊接而成工字型截面采用16mm板、10mm板和[22槽钢，横梁焊接为箱型，立柱焊接为箱型，立柱采用16mm板和10mm板制造。 （3）平移机构：台车的液压平移结构前后各一套，它支撑着门架的上横梁，平移小车与顶模架体纵梁相联。平移机构水平方向前后各有一个油缸，用来调整模板的衬砌中心与隧道中心一致。 （4）门架总成：门架是整个台车的主要承重构件，它由横梁、立柱及纵梁通过螺栓连接而成，各横梁立柱及纵梁之间通过连接梁及斜拉杆和剪刀架等连接。门架的主要结构件由钢板焊接，横梁和立柱成工字钢的截面，纵梁采用箱型截面焊接而成。立柱和立柱之间加以[18连接，横梁之间采用∠75Χ75Χ6的角钢连接。 （5）主行走机构：台车行走机构由2个主动行走机构及2个从动行走机构组成。行走机构上与门架纵梁相连，电动机的型号为175型，电动机的功率2Х7.5kw，台车的转速为970r/min. （6）丝杠、千斤顶：共分为几种，侧模丝杆、对地丝杆、台架支撑千斤顶、门架支撑千斤顶。 Ⅰ.侧模丝杠：安装在边模通梁和门架之间，用来支撑、调节模板位置，承受灌注混凝土时产生的压力。螺杆直径为Ф65mm。 Ⅱ.对地丝杠：作用是把浇筑混凝土时产生的压力传递到路面上，改善台车的整体受力条件，另外台架脱离时可起到支撑模板的作用。丝杠直径为Ф65mm。 Ⅲ.台车支撑千斤顶：它主要是为改善浇筑混凝土时台架纵梁时的受力条件，保证台车的稳定性和可靠性。螺杆的直径为Ф70mm。 Ⅳ.门架支撑千斤顶：它连接在门架纵梁下面，台车工作时，它定在轨道上，承受台车的重量和混凝土对台车的压力，改善门架纵梁及行
行车配套地轨平板车设计方案 我公司主要生产：1-300吨KPD低压轨道型、KPJ电缆卷筒型、KPX蓄电池型、KPT拖缆型、KPC滑触线型、KP手推平板车；转弯电动平车；旋转台面电动平车；电动平车；轨道平车；电动地平车；升降平台轨道车；液压称重台车；无动力平板车；摆渡轨道车；转盘电动平车；钢包车；防爆电动平车；电动平板车；轨道平板车；轨道安装工程，起重机小车；无轨电动平车等六大系列八十多个品种。 十年来，百分百累计推出各系列型号的电动轨道车产品近80种，是产品系列最为齐全、款式品种最多的电动轨道车厂家之一。百分百以丰富的产品选择、过硬的质量、领先的技术与优良的售后服务赢得了国内外众多客户的认可，到目前为止，产品销往河北、河南、山东、山西、内蒙古、东北等30个省、市、自治区，产品还走出了国门，出口到俄罗斯、叙利亚、荷兰、印尼、土耳其、沙特等多个国家和地区。 我公司可承接各类非标电动轨道车设计、制造、安装、轨道安装、服务一条龙交钥匙工程项目。 ——先进、专业的技术支持： 公司众多一流人才的深层磨合，对最新技术执拗的探讨精神，产品质量的全面把关，使我们能够保证为你提供最专业的应用，最专业的服务。——完善、快速的售后服务： 以最快的速度、最有效的方法、最先进的技术保障系统的效果发挥到极至，解除您的后顾之忧。 外观外观优美 优点2噪音低 优点3容易维护 性能3性能稳定、使用寿命长 优点4使用寿命长 性能4平车额定载重量1-300t 宣传最佳运输解决方案 优点环保 成本低运营成本 结构2紧凑合理结构 性能5台面不易变形 设计1先进的设计理念
电动平车技术要求 1减速机采用国内优质电动平车平车专用减速机，具有体积小、传动扭矩大、运行噪音低、使用寿命长的优点。 2电动机采用国内优质起重电机，具有启动力矩大，过载能力大的优点，能确保平车过载情况下的正常启动和运行。 3平车装有行走警示装置，两端装有警示灯，夜里工作时起到警示作用。 4电动平车的所有主要金属材料（板材、型材）在使用前均进行相应处理及预处理。所有毛坯件的质量均符合国家的相关标准和规范所规定的要求，不会出现超过标准所允许的气孔及夹渣现象，涂装底漆一道，防锈漆一道，面漆两道，面漆5年内不脱落，颜色为中黄色，两侧四角涂装黑斜条移动标识。 5小车行进速度为恒速，具体速度由需方确定。
隧道衬砌台车设计 计算书 中煤第三建设（集团）有限责任公司二O一二年四月二十七日
隧道衬砌台车设计计算书 一、台车系统结构概述 本台车适用于中煤第三建设（集团）有限责任公司，大连市地铁2号线工程项目，湾家站至红旗西路站区间、红旗西路至南松路区间隧道衬砌的模筑混凝土施工。 台车系统由模板系统、门架支撑系统、电液控制系统组成。支收模采用液压控制，行走采用电动自动行走系统。 模板结构： 台车模板长度为9m，共5榀支撑门架，门架间距为2.05m；上上纵连梁3根，单侧支撑连梁4根（结构见台车设计图）。 面板Q235，t=10mm钢板； 连接法兰－12*220钢板； 背肋，[12#槽钢，间距300mm； 门架采用H2940*200*8*12型钢； 底梁采用H482*300*11*15型钢； 上纵连梁采用H200*200*8*12型钢； 侧面模板支撑连梁采用双拼[16a#槽钢。 顶升油缸4个，侧向油缸4个，平移油缸2个；行走系统为两组主动轮系和两组被动轮系组成。电液控制系统一套。 二、设计计算依据资料 1、甲方提供的台车性能要求及工况资料、区间断面图纸；
2、《钢结构设计规范（GB50017—2003）》 3、《模板工程技术规范（GB50113—2005）》 4、《结构设计原理》 5、《铁路桥涵施工规范（TB10230—2002）》 6、《钢结构设计与制作安装规程》 7、《现代模板工程》 三、结构计算方法与原则 台车的主受力部件为龙门架、底粱、上部纵联H钢及钢模板，只需进行抗弯强度或刚度校核。 根据衬砌台车结构形式，各主要受力部件均不需要进行剪切强度校核和稳定性校核。 四、计算荷载值确定依据 泵送混凝土施工方式以20立方米/小时计。 混凝土初凝时间为t=4.5小时。 振动设备为50插入式振动棒和高频附着式振动器。 混凝土比重值取r=2.4t/m3＝24kN/m3 ; 坍落度16—20cm。 荷载检算理论依据；以《模板工程技术规范（GB50113—2005）》中附录A执行。 钢材容许应力（单位；N/mm2）
一种大轨距电动平板车的设计 介绍了华菱V AMA电动平板车的设计计算方法，指出2800mm大轨距电动平板车的设计特点。该平板车在华菱钢厂现场使用中稳定、可靠，成功作为一种大轨距电动平板车的设计实例。 标签：电动平板车；设计；大轨距前言 电动平板车，又称电动平车、电平车、台车等，它是一种运输车，它是电驱动车辆在电动机减速机驱动下自动运行的一种平板车[1]。 湖南安赛乐米塔尔汽车板有限公司，所需的80t电动平板车是用于车间内冷轧卧卷和成品卷的运输，其轨距为2800mm。文章介绍根据电动平板车的应用背景和需求，设计了电动平板车的主要部件，如电动机减速器的选型、车架结构，并确定了这些部件的尺寸参数；同时指出采用一种鼓形齿联轴器的结构形式解决大轨距啃轨的难点。实践使用中，这种大轨距电动平板车运行平稳、可靠，得到用户的好评。 1 平板车技术参数及外形结构 1.1 技术参数 V AMA项目大轨距平板车外形尺寸为5000mm×3000mm×853mm（长×宽×高）；名义载重：80000kg；平板车自重：10000kg；牵引高度：645mm；轴距：1948mm；轨距（内侧距）：2800mm；车轮直径：630mm；行程：59m；供电方式：滑触线。 1.2 外形结构（见图1） 图1 平板车的外形结构 2 三合一电机减速机的选择 2.1 阻力矩Mm和摩擦阻力Pm 平板车运行时的主要摩擦力矩有：滚动摩擦阻力矩，车轮轴承的摩擦阻力矩以及附加摩擦力矩[2]。 Mm=（G+Q）g*（R+μd/2）β （1） Pm=2Mm/Dc （2） 式中G为平板车自重，G=10，000KG；Q为载重量，Q=80，000KG；Dc
对交叉轨道电动平板车运行的布置 新建厂房规划布置是一项复杂的工作，新乡百分百机电有限公司根据所占地域面积决定厂房的形式、绘制出轮廓布局尺寸，针对不同作业区进行水能规划、电能规划以及走线方式明线或暗线，明确确立各个工作区的任务及机械设备。 二、哪里适合安装使用： 多数重型机械设备公司会增加行车和叉车来搬运物品，随着厂房区域的增大行车的使用范围受到限制，不同跨区件不方便转移，这时有必要增加新型轨道电动平板车搬运设备，过跨车穿越不同工作区域和车间进行搬运工作。 三、交叉导轨处理： 新旧厂房都可以增加轨道电动平板车搬运设备，同时根据实际需求可以增加铺设一条或多条轨道，提高空间使用率，有的地方可能需要轨道交叉通过，这种情况其实和容易被解决，而且运行顺畅，这样在轨道交叉处就必须增加十字交叉轨，连通不同运行方向的轨道。 交叉轨道电动平板车车轮采用内侧的单轮沿，通过内侧的轮沿来卡轨运行，对于这种情况，十字交叉轨开槽开口比较窄，提供专业的轨道电动平车轨道铺设服务，十字交叉轨对轨道电动平板车通过时无影响，可以满足客户的需求，行走轮材质为ZG55，铸造退火后车削加工，车轮踏面进行淬火处理。 四、公司简介 新乡百分百机电有限公司针对各种规格型号的轨道电动平车搬
运设备研发数十年，取得国家专利几十项，提供非标特殊物件运输轨道平车设备定制服务，产品主要用途在各行业比如：各种模具冲压件搬运、钢铁水包搬运、各种重型机器设备搬运、钢卷铁卷搬运。 无轨胶轮电动平车使用在铺设轨道不方便的场所，不是直线运输的过跨车间，新的4轮驱动和4轮转向的类型可用，用来传输材料，厂内专用无轨电动平车从一个车间到另一个。 1.主要用来载重沉重的东西， 2.用于在工厂，煤矿，矿山，工业厂区， 3.运行距离无限， 4.高温和抗爆炸的条件， 根据产品尺寸，重量，行驶距离和工作方法，交通运输无轨胶轮电动平车的大小与它的速度控制等订单生产不同吨位的产品。 注重安全性的多个传感器，使得它非常安全行驶，即使在反向。紧凑的机器上安装软件，使得它便于用户控制它，更换电池的设计使得它可以方便地更换机器连续使用。
10吨电动平车设计说明 书 1 引言 当代工厂中，电动平车因其承载力强、容易操作和装卸的特点得到广泛应用。而且，由于其经济性高，故障率低和清洗方便等优点，企业首选其当做内部的运输车辆。 1.1 电动平车的概念 电动平车，又称电动平板车，也被称为平车、台车、过跨车、地爬车等，是工厂内部常用的电力驱动动的轨道运载车辆，可以在台面平整或非平整但无厢盖的条件下运行，车体由减速电机的驱动沿预先铺设的轨道运行，属于轨道式运输车。 1.2 电动平车主要技术参数 有轨电动平车相关参数包括：尺寸，高度，吨位，供电模式，操作模式，轨道间距，轨道长度，供电方式及吨位是其主要技术参数。一般情况下，电动平车以载重吨位或供电方式来确定它的规格。 2 电动平车的总体设计 平板车主要包括导电系统，电控系统，传动系统，车身以及车轮组。汽车的电控系统主要有：限定位置开关装置/变压器，旋转警示灯等。设计的时候，因为学科限制的问题，重点作了对电动平车传动系统，车轮和车架的选择设计工作。 汽车驱动装置包括电动机，减速器，制动器，制动轮，皮带轮，用来驱动小车行走。关于两种传动系的设计方案在下面图2.1和图2.2作了表示。通过比较，确定使用如图2.2表示的传动方式。该驱动装置一侧放置在身体的下部，同时为了方便汽车修理变速器，设置检查孔在桌子上。 车架选择为焊接钢结构。该框架由钢和钢板焊接。平车动力系统的供电形式选取为通过电缆卷筒供电。
图2.1 传动方案1 1—制动器；2—电机；3—带传动；4—减速器；5—联轴器；6—车轮
图2.2 传动方案2 1—制动器；2—电机；3—带传动；4—减速器；5—齿轮；6—车轮 3 电动平车车轮的选用 车轮用于支撑整个装置的重量和电动平板车行走，可以分为轨道和轨道两，设计基于车轮的轨道。 3.1 车轮的材料选择 车轮材料根据它的作业级别和动力方式来确定。对于机械驱动且速度为30m/min以上，中级及以上的工作类型，铸钢高于zg55，表面硬度高于HB=300~350，淬火的深度在5毫米以上，这样能够延长车轮的寿命和增强车轮的耐磨层度。对于轻级或用人力推动的形式，速度低于30米每分钟的时候，选用铸铁作为车轮材料，表面的硬度选用在HB=180~240之间。 该电动平车利用机械运转提供动力，工作的级别是轻量级，行动的速度是30米每分钟，综合考虑到这些因素，选用55zg铸钢作为轮子的制作原料，表面上淬火的坚硬
目录 一、设计概况 (1) 二、设计资料 (1) 三、台车结构设计 (9) 四、机械传动结构设计 (12) 五、液压传动机械设计 (14)
古交兴能电厂至太原供热主管线及中继能源站工程隧道主体工程第三标段衬砌台车设计方案 一、设计概况 衬砌台车的制作和安装需执行《隧道衬砌模板台车设计制造标准规范》、《混凝土结构工程施工及验收规范》（GB50204-92）、《公路隧道设计规范》（JTJ042-99）中的相关要求。 衬砌台车设计成边墙顶拱整体浇筑的自行式台车形式；最下部横梁距离底板地面净高不低于4.47m,满足施工设备通行要求。 衬砌台车的结构设计要确保在重复使用过程中结构稳定，刚度满足要求。模板最大变形值不超过3mm。 衬砌台车设计长度为12m台车。 衬砌台车设计时，承载混凝土厚度按0.8m设计校核（标准衬砌厚度一般位置为0.4m，超厚段1.5厚米另加支撑满足施工要求）。 衬砌台车面板伸缩系统采用液压传力杆，台车就位后采用丝杆承载。 侧模和顶模两侧设置窗口，以便进人和泵管下料。 衬砌台车两端及其它操作位置需设置操作平台和行人通道，平台和通道均应满足安全要求。 二、设计资料 1、衬砌台车设计控制尺寸衬砌台车外形控制尺寸，依据隧道设计断面图、施工技术要求确定。见总图《正视图》。 2、设计衬砌厚度该隧道一般位置衬砌厚度0.4m，衬砌台车设
计时，承载混凝土厚度按0.8m设计校核。（超挖至1.5米另加辅助设施） 3、衬砌台车下通行控制尺寸横梁距离地面高度不低于4.2m。 A）台车轨距台车轨距设计为7m。 B)洞内零星材料起吊重量起吊重量一般不超过2吨。 C)浇筑段长度每循环浇筑段长12m。 4、衬砌台车设计方案 衬砌台车的设计如图所示，见《正视图》。该台车特点：采用全液压立收模；电机驱动行走；横向调节位移也采用液压油缸。结构合理，效果良好。 5、钢模板设计控制数据 （1）、模板：控制数据(见下表) （2）、台车结构台车立柱横向中心距为7m，净空高 4.47m、宽10960m。 （3）、台车机械设备控制数据(见下表)
安全滑触线电动轨道车.电动平车.地轨车， 工作原理 将交流380V的安全滑触线直接引入平车交流控制系统，来控制平车的启动、停止、前进、后退等。通过平车的移动带动安全滑触线的滑块来实现给平车供电，安全滑触线受安装未知的限制，可以安装在轨道中间或导轨外侧地沟内，为了安全和方便可以在地沟上方增加盖板，通过自动翻板装置，来实现地沟内的电源引入轨道平车上，操作系统为低压36V电源控制。 选型参考
是车间流水生产线的首选；该平车适用于运行距离不长（≤50t）、使用频率极高、整车高度较低、流水线作业等场合。此系列电动平板车主要适用于运行距离不超过50米，对整车高度要求较低，工作强度大，工作时间没有限制工作车间的工作环境。 优势 1、是车间流水生产线的首选，该平车具有对使用时间无限制等优点 2、机构简单，成本较低，是车间过跨常见的轨道平车 3、适用于恶劣环境、高温环境等场合 4、适用于任意载重量、使用频率极高的场合 5、相对于KPX系列平车，不受使用时间的限制 6、相对于KPD系列平车，对于轨道铺设要求不高 7、可加装液压升降、起重等系统。KPC系列轨道平车主要适用于对轨道铺设要求不高、可频繁启动和停止，整车高度较低，结构简单，成本较低。 技术参数表 平车型号KPC-10T载重可定制 额定载重量 (t) 10 台面尺寸(mm)3600*2000*500 车架部分全部为钢板焊接 而成，梁式结构 可按需求设计 轮距(mm)2600 轨内侧距 (mm) 1435 车轮直径 (mm) Ф300轴承为洛阳轴承厂车轮数量4 离地间隙 (mm) 50
运行速度 0-25减速机采用硬齿面减速机(m/min) 续航里程 1.5 （Km） 最大轮压 42.6 （KN） 参考重量 3.8 交货期(天)30 荐用道轨型 P18 号 非标定制：1、载重量、台面尺寸2、平车部件均可由 客户指定
台车设计计算书 (一)工程概况及其对钢模版台车设计要求 1.钢模台车的制作和安装需执行GB50204-92《混凝土结构工程施工及验收规范》中相关要求。 2.钢模台车设计成边墙顶拱整体浇筑的自行式台车形势，并满足施工设备的通行要求，最下部横梁的距离底板砼面净高不低于4m。 3.钢模台车的支撑系统尽量设计成一种高度可叠加的模块式结构使之能适应宽度为12m，高度为8～10m衬砌洞室要求。 4.钢模板台车的结构设计必须要有准确的计算，确保在重复使用过程中结构稳定，刚度满足要求。对模板变形同样要有准确的计算，最大变形值不能超过2mm，且控制在弹性变形范围内。 5.模台车的设计长度为6m，满足圆弧段的混凝土衬砌要求。 6.一般位置衬砌厚度为0.35～1m，钢模台车设计时，承载混凝土按1.0m，设计按2.0m校核。 7.模台车面板伸缩系统采用液压传力杆，台车就为后按丝杆承载，不采用行走轮承载。 8.为避免顶拱浇筑产生空洞，顶模需设置2～3个封拱器。 9.模和顶模两侧设计窗口，以便进入和泵管下料。 10.模板台车两端及其它操作位置需设置操作平台和行人通道，平台和通道均应满足安全要求。 11.控制尺寸钢模台车外形控制尺寸，依据设计断面和其他相关施工要求和技术要求确定。（见正视图）。 12.该隧道一般位置衬砌厚度0.4～0.5m，钢模台车设计时，承载混凝土厚度按1.0m设计，按照2.0校核。 13.下通行的施工机械控制尺寸最高高度不低于4m。 A)台车轨距 2.8m B)浇筑段长度浇筑段长度 6m
14.模台车的设计方案 钢模台车的设计方案如图所示（正视图）。该台车的特点：完全采用液压式收模；电机驱动行走；横向调节位移也采用液压油缸。结构合理效果良好。 台车正视图 15.板设计控制数据 1、模板：控制数据（见下表） 3、台车机械设备控制数据（见下表）
电动平板车高度设定 电动平板车高度的设定影响方面很多。新乡市百分百机电有限公司致力解决此问题。影响做大的是吨位，大吨位电动平板车因载重的需要，不可使用直径较小的车轮。平车专用车轮决定了影响电动平板车台面高度，一般情况下，电动平板车高度不会低于平板车车轮，除非客户特意定制要求。如果需要平板车高度较低的车型，应尽量选择拖缆供电或者滑触线供电的电动平车。平板车高度可以影响很多因素，首先影响的劳动强度，较低的平板车高度可以大大提高劳动效率，节省工人体力，减少不必要的工人成本。 但有些工况也需要较高高度的平板车，比如液压升降平板车，因其工作时的特殊性，台面不可过低，液压缸的高度，决定了平板车的高度。不管是超高台面电动平板车还是抄底台面轨道平车，百分百公司都可根据客户的要求制作，满足客户的需求。 百分百公司可生产1-300T区间内各种吨位的电动平车、手动平板车、无动力平板车等，根据供电方式的不同可分为KPD低压轨道供电式、KPX蓄电池供电式、KPT拖缆供电式、KPJ电缆卷筒供电式、KPC安全滑触线供电式、KP无动力牵引平板车等六大系列，强大的设计团队可以承接各种非标、非常规的电动平板车的设计。
电平车蓄电池通常是保障电动平车发生意外停电后备停车电源的必备要件，只有要必要时候才使用到它，这样偶然性的使用必定会导致电池长期不使用性能下降，建议每隔2个月对电动平车的铅酸蓄电池进行一次充放电，保持电池性能在最佳状态。 定期对电池外形进行检查，假如发现有鼓包现象，说明有电池组的个别单体充电电池出现了损坏现象，这个时候其的输出输入电压都不是很稳定，会延损其他电池的寿命，所以我们要及时更换。 假如发生停电导致的意外停车启用蓄电池的现象，应立即检查线路恢复供电，或者按说明书指导进行缓冲彻底停车防止电动平车电池的透支使用导致寿命缩减。 通常我们知道电池在潮湿腐蚀的环境下容易出现漏电等现象，电池损坏的也快，因此我们要定期对电平车蓄电池放置的位置进行检查是否有漏液，漏油等情况，保持放置位置的干净干燥。
滑轨式电动平板车施工要求 采用运输轨道做电动平车的供电滑触线,具有安全可靠、一次性投资少、使用维修方便等优点。可避免以往电动平车用380V 拖电缆供电出现的裸线碰轨或电缆拉断等事故。不用拖电缆,也就免去了电缆卷筒、滑线地沟等附属设施,便于维修和保养。用运输轨道做供电滑触线的工作原理,是将钢轨变为导电轨(俗称供电滑触线) 。也就是将380V 电源,经地面降压变压器降至36V(即安全电压) ,馈电给轨道,再经电动平车的导电装置将36V 电压送至车上的升压变压器,将电压再升至380V ,以拖动电机运转。供电运输两用轨道施工,轨道安装的绝缘性能是最关键的问题。有些施工单位,由于没有严格执行施工验收规范,导致质量不合格而返工,造成经济损失,带来安全隐患。其主要原因是由于土建与电气都只按照本专业特点设计和施工,两个专业配合不够。因此,在施工中必须根据两专业特点综合考虑,统一安排施工,才能达到良好的效果。 1 轨道施工工艺 轨道施工主要工序为:基础施工→联结螺栓锚固→轨道安装→轨道绝缘封闭。 1.1 轨道基础施工 轨道基础在老土层中,基础为现浇砼带形基础和现浇砼整体基础。在砼基础施工中,预埋螺栓孔不仅要保证平面位置正确,而且要保证其垂直度,以防止螺栓绝缘保护层厚度不够,造成漏电。因此,在基础施工中,将电气安装的预留预埋工作做好,并加以保护。预留螺栓孔要清洁干燥,否则将影响硫磺砂浆的锚固质量及螺栓的绝缘性能。 1.2 联结螺栓的锚固 联结螺栓用硫磺水泥砂浆固定在预留好的螺栓孔中,轨道联结螺栓的锚固要求位置准确,强度可靠,绝缘电阻大于015MΩ。 2、硫磺水泥砂浆的配制。硫磺水泥砂浆所用的材料有硫磺、水泥、砂和石蜡。硫磺为工业用硫磺,含硫量在95 %以上,含水率不大于1 %;水泥为普通硅酸盐水泥,标号不低于425 ,不得采用矿渣水泥;砂子采用石英砂,粒径≤2mm ,含泥量< 1 %;石蜡为工业用石蜡。硫磺水泥砂浆的配合比(重量比)为硫磺∶ 水泥∶石英砂∶石蜡= 2∶3∶0.06。 2.1、硫磺砂浆的搅拌。先将水泥、石英砂分别加热烘干,再按配比加入硫磺及石蜡,文火加热,迅速搅拌均匀,直至拌合物中残余水分完全挥发,不再出气泡时方可使用。拌制硫磺水泥砂浆,使用移动式炉灶最佳,每次拌合量应根据操作人员的使用量配制,争取在较短的时间内用完。
燕山大学 课程设计说明书 （机电一体化课程设计） 项目名称：100t 平板车悬挂液压系统设计 姓名：闫桂山、张帅、宋旭通、孙永海指导教师：郭锐职称：讲师 2012-12-17
燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械工程学院基层教学单位：机电控制系 项目名称100t 平板车悬挂液压系统设计 指导教师 姓名 郭锐 参加学生 数(人) 4 项目考察知识点(1) 培养学生液压元件及系统的设计能力。 (2) 培养学生对液压系统的分析优化能力。 (3) 培养学生使用二维、三维CAD软件以及液压专业仿真软件的能力。 (4) 培养学生在实际操作、分析和解决问题的能力。 (5) 提高学生设计能力及实践能力。 项目需前期知识储备掌握液压传动系统、液压伺服与比例控制系统、气压传动及控制三门课程，精通二维CAD绘图、三维Solidworks设计、掌握PLC电气控制基础。 项目设计参数系统最大工作压力：315bar 系统最大流量：40L/min 项目实施内容要求1、原理、选型及计算说明书1份；说明书还包括电气系统设计、 试验搭建等所有工作； 2、系统原理图； 3、泵站三维图； 4、用气动力士乐试验台，做一个框架车悬挂系统模拟实验台以及 电气系统设计(包括电气梯形图等)。 项目试验内容要求完成框架车悬挂液压系统设计，搭建试验台进行动作试验，在试验中记录相关数据，总结出心得感受，并得出实验测试报告1份。 项目结题须提交材料(1)计算选型说明书1份 (2)系统原理图1张(A1) (3)泵站三维图1张(A0) (4)实验测试分析报告1份 小组成员分工闫桂山：液压系统设计及相关计算 宋旭通：元件的选型及试验台的搭建 孙永海：PLC控制回路设计并进行模拟实验张帅：泵站设计及说明书的撰写
特变电工天津智能科技研制项目 10吨、20吨、50吨电动平板车技术条件 一、设备名称及数量 1. 10吨蓄电池电动平板车两台。 2. 20吨蓄电池电动平板车五台。 3. 50吨蓄电池电动平板车一台。 二、主要技术参数
三、使用环境条件： 1. 室内行车环境温度：-5 - +45℃；室外行车环境温度: -25℃ - +45℃ 2. 周围环境湿度（相对湿度）：≦90% 3. 在室内外均有使用。 四、轨道平车车轮对系统： 轨道电动车轮材质为ZG55，车轮踏面进行淬火处理。轴承座材质为ZG35；轴的材质为40Cr，并经调质处理，轴承采用品牌产品。车轮与车体之间加结构件以缓和冲击。 平车室外轨道与龙门吊车轨道有交叉（门吊轨道型号为QU80），交叉处应有相应的设计，设计合理符合相关安全标准要求。 五、车体结构及传动系统： 1. 车架结构设计合理、坚固、表面平整光洁美观，上表面无可见焊缝突起，全车表面不平度不超过4 mm，车体所有棱边圆角化处理。 2. 传动装置设计紧凑、可靠、运行平稳、体积小，检修方便，运转时的噪声不大于65分贝。 3. 启动平顺，逐渐加速，无过冲现象；运行速度无极变速，；停车平稳。 4．车体上安装行走警示、车体周边保护装置。外观涂装美观，符合相关
安全要求。 5. 操作控制采用手动控制柄，安全装置齐全。 6. 车体前后各设置一个急停开关，手柄和遥控器符合国家标准要求，具有急停开关功能。 六、供电驱动： 蓄电池供电，配备专用充电机给蓄电池充电，充电时间不超过8小时，一次充足电可满足2～3天使用（24小时使用率不超过30﹪）。平车驱动电机为专用高品质驱动电机。蓄电池反复充电不小于800次，电池容量不小于330AH(24只)，驱动方式设计合理，确保车辆具有良好的抗过载能力和优良的恒速性能。 七、轨道平板车电气系统： 操纵方式用手动按纽的操作手柄方式，设有前进、后退按钮，且与车的前后方向保持一致。供电电器设备包括随车控制箱、专用电机，投标时列出详细配置表，控制箱主要电器元件采用名优产品。 随车控制箱设在平车的侧面，采用嵌壁式安装。控制箱主要电器元件采用西门子、施耐德或同等优质产品，箱体采用钢板制作，美观实用，表面做喷塑防腐处理，箱板厚不低于2毫米，有良好的散热装置，门锁牢固可靠，使用方便，不干涉。 各电气元气件在车上安装牢固，运行无松动；车架内配线穿管，管子与车架用管夹紧固；穿线管的弯曲半径不小于管径的1.5倍；管内导线无接头；选用铜芯橡胶绝缘电线；电动机及其它元件的温升不超过60℃。 电气驱动系统具有过流、过载、短路保护功能，平车启动运行停车平稳。 所有电源必须要有可靠接地，接地线要有明确标识。 八、设备制造及验收标准： 电动平板车的设计制造及安全技术条件等应符合国家和有关行业的标准； 1. GB5226.1 《机械安全机械电气设备第一部分通用技术条件》 2. JB／T6127 《中华人民共和国机械行业标准电动平车技术条件》 3. GB699 优质碳素结构钢技术条件 4. GB985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与 尺寸 5. GB5117 碳钢焊条 6. GB8929 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级
电动平车转向系统仿真设计 由于新乡市百分百电动平车装载的构件重量大、体积大，装载后平台对重心位置要求较高，运输车必须机动灵活，才能满足作业要求。常规转向模式转向时中间轮组不偏转，前、后轮组反向偏转，回转中心在中轴线上。电动平车转向模式转向时后轮组不偏转，前、中间轮组偏转，回转中心在后轴线上。 原地转向模式转向时中间轮组不偏转，前、后轮组反向偏转相同角度，回转中心与电动平车几何中心重合。其它三种工作模式；直行、横行、斜行升降电动平车电液比例转向系统的优化仿真转向及行驶模式转向系统组成电动平车采用转向梯形机构无法实现多种转向功能，n个轮组必须具有独立的转向系统，按设计要求独立完成车轮的转动。转向系统由驱动连杆机构、液压系统和电控系统组成。转向系统原理图所示的是单个车轮转向控制系统的原理。 控制系统主要由旋转编码器、PLC控制器和旋转电位计组成。旋转编码器直接与方向盘相连，将驾驶员的转向信号传递给PLC控制器；旋转电位计直接测量车轮的转角，将其作为反馈信号输入到PLC控制器中；PLC控制器根据预先设置好的控制程序输出控制信号，控制比例阀的开度和油流方向，从而控制了转向油缸的伸缩位置及活塞运动速度。
单个车轮转向控制系统原理。电液比例转向系统的数学模型电液比例转向系统采用闭环控制系统，系统输出量对系统的输入实现控制。因而电动平板车系统具有自动纠正偏差的能力，获得相当高的控制精度。闭环电液比例控制系统框图为了分析方便，对系统进行了相应的简化，假设：供油压力恒定，回油压力为阀的四个节流口对称，采用圆形阀口；不考虑管道损失及管道的动态；温度和密度均为常数。比例控制放大器振荡频率的频宽一般都远远大于比例阀电-机械转换器的频宽，故可将其视为一比例环节。 比例电磁铁控制线圈的端电压方程式中：L线圈电感。线圈和放大器内阻；线圈感应反电势系数。对衔铁组件进行受力分析，忽略作用在这些零件上的液压力、干扰力的影响，可以写出如下方程：衔铁组件无因次阻尼;由于比例方向流量阀电磁铁线圈的转折频率较高，起主导作用的为二阶振荡环节，且线圈感应反电动势的影响可以忽略，因此可简化比例电磁铁阀芯的输出位移对输入电压的传递函数为：械转换器无阻尼液压固有频率；机械转换器液压阻尼系数。 百分百公司可生产1-300T区间内各种吨位的电动平车，根据供电方式的不同可分为KPD低压轨道供电式、KPX蓄电池供电式、KPT拖缆供电式、KPJ电缆卷筒供电式、KPC 安全滑触线供电式、KP无动力牵引平板车等六大系列，强大的设计团队可以承接各种非标、非常规的电动平车、电动
超低轨道运输平板车结构设计 新乡市百分百机电有限公司:低压无缆轨道平板车、kpc、kpj、kpt、kpx、kpdx系列电动平车、电动平板车、电平车、动力平板车。 工作原理 电缆卷筒安装在平车的下方，通过平车的运行来实现电缆线收放，将380V电缆线直接引入平车电气控制系统，然后给平车交流电机提供动力控制平车运行。 选型参考 电缆卷筒供电电动平车操作系统为低压36V电源控制，由于机构简单，成本也较低，是车间过跨较常见的轨道平车，对于运行距离可超过50米，需要增加排线器来辅助卷线，最大运行距离可满足200米。
详细部件描述 电缆卷筒 1、电缆卷筒采用磁力耦合型 2、电缆卷筒具有排线功能 3、整车运行速度和电缆卷筒同步 4、电缆卷筒与车轮传动 5、电缆卷筒结构简单 6、电缆卷筒使用寿命长 优势 KPJ系列电动平板车可实现任意吨位，工作强度不受限制，可实现中间供电或两端供电，台面平整度较高，一般适合一天工作时间不受限制，结构简单，成本较低。 技术参数表 平车型号KPJ-50T备注 额定载重量(t)50 台面尺寸(mm)5500*2500*700车架部分全部为钢板焊接而成，梁式结构 轮距(mm)4200 轨内侧距(mm)1435 车轮直径(mm)Ф500轴承为洛阳轴承厂 车轮数量4 离地间隙(mm)50 运行速度(m/min)0-20减速机采用硬齿面减速机 续航里程（Km） 5.5 运行长度50 最大轮压（KN）174 参考重量7.8 交货期(天)30 荐用道轨型号P43 非标定制：1、载重量、台面尺寸2、平车部件均可由客户指定 电动平车设计制造引用标准 1、GB985气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 2、GB986埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸
KPD—75型电动平板车的设计 从冲压生产现场出发，选择了电动平板车的形式；基于经济性、实用性的原则，对车架系统、前后轮组、传动装置、供电装置进行了选型设计；KPD-75型电动平板车经运行实践，各项技术性能指标符合设计要求，满足模具运输的需要，受到了用户的好评，取得了良好地经济效益和社会效益。 标签：电动平板车蓄电池 电动平板车，又称电动平车、电平车等，它是一种运输车，它是在电动机减速机驱动下自动运行的一种平板车。在冲压生产中，常常会遇到模具在厂房内部及厂房与厂房之间运输的情况，为解决模具运输的问题，我们设计了KPD型电动平板车。KPD型是由蓄电池供电的电动平车，电机使用直流电机，启动力矩大，过载能力强，行程长，机动灵活，安全可靠；与卷筒供电、拖缆供电、轨道供电式相比较，蓄电池电动平板车优点表现为对轨道铺设要求不高，按普通钢轨铺设方法即可使平车正常运行，特别适用于老轨道的利用，可不进行改造也可使用，并且不受运行距离的限制，也可适应弯轨运行的供电方式。KPD型电动平板车适用于机械、汽车、军工等行业室内工装及产品运输，对提高生产效率、减轻工人劳动强度、安全、环保等方面起着重要作用。 1 基本参数 平板车的技术要求如下： ①台面尺寸：长5000mm，宽2500mm，高800mm。 ②额定载重量：75吨，最大允许超载25%。 ③走行速度：低速行驶，15-20m/min，行驶时声光报警。 ④电机：功率不小于6.3KW，直流电机，使用蓄电池作为供电电源。 ⑤前后轮距长3000mm，轨道中心距1500mm。 2 工作原理及结构特点 该电动平板车是由蓄电池为动力的电动平板车。蓄电池安装在平板车上直接给牵引直流电动机提供电力。该电动平板车主要由车架系统、前后轮组、传动装置、供电装置几部分组成（见图1）。 ■ 图1 电动平板车结构示意图
电动平板车操作规程 一、作业主要健康伤害风险及应对措施 （一）作业主要健康伤害风险： 1、违章使用电动平板车，导致人身伤害； 2、充电设备漏电，导致人身触电伤害。 （二）应对措施： 1、认真学习安全操作规程，严格按照规程进行作业； 2、严格执行操作规程，每日进行安全检查，张贴安全标识提示。 二、安全操作规程 （一）、认真参照执行《机械化运输设备通用操作规程》有关规定。 （二）、认真执行下述有关补充规定： 1、平板车轨道两旁各一米范围内不准堆放任何物品。 2、重物应平稳地放在平板车的中间部位，载荷分布要均匀。 附：《机械化运输设备通用操作规程》： （一）、操作者必须经过考试合格，持有本设备的《设备操作证》方可操作本设备。 (二)、工作前认真做到： 1、仔细阅读交接班记录，了解上一班设备情况。 2、沿设备全长检查，处理： （1）检查设备上及设备两侧如有妨碍设备运行的障碍物，须清除之。 （2）检查走轮、导向轮、支承滚子、链节等是否齐全，不得有严重磨损、掉轨、卡死现象。 （3）检查轨道、链节、链板、护板、刮板、料斗、皮带等须齐全，不得有妨碍正常运行的变形、剥落及松脱现象。（4）检查传动装置，拉紧装置应坚固牢靠。传动三角带或无级变速须齐全，松紧度符合要求。 （5）检查安全防护装置齐全完好，事故开关必须合闸，电气接地良好。 （6）检查减速器及其他储油部位的油量须充足，按设备润滑图表规定加油。 3、停机一个班以上的设备须“点动”作空运转试车，确认设备运转正常后，方可工作运 行。 (三)、工作中认真做到： 108
1、操作者不得擅离工作岗位，要精心操作，不做与工作无关的事。 2、凡纳入联动的设备其开车停车须按照工艺流程开车、停车顺序进行。开车或停车前须先鸣警铃或与上、下工序取得联系。 3、严禁在设备运行时下料。运送的工件、铸件、材料应符合工艺规定，不准超重、超宽运载。 4、设备运行速度须符合工艺规定，不准擅自提高设备运行速度。 5、非必要时不准使用事故开关急停设备；必须急停时要及时与上、下工序联系。 6、保险销切断后必须查明原因才准更新新销。新的保险销必须是标准的，严禁随便以螺栓，铁棒代替。 7、密切注意设备运行情况，发现有润滑不良、零件松动，跑偏、爬行、减速、卡死、震动、轮子不转或脱落、掉轨、锁板丢失、护板卡坏、卡持器卡爪失灵、链环堆积、噪音、电气失灵或混乱等异常现象须立即停机检查，排除故障后方可继续工作。 8、设备发生事故后，须停机切断电源，保持事故现场，报告有关部门分析处理。 (四)、工作后认真做到： 1、停止设备运行，切断电源。 2、清扫设备及清理工作现场。 3、认真将班中发现的设备问题填到交接班记录本上，做好交班工作。 109
电动轨道平板车 1. 供货范围 电动平板车每台包括： ● 主机 ● 电气控制箱 ● 电气系统 ● 随机附件（厂家提供，用户确认） 2. 供方承担的任务负责设计、制造、包装、运输、调试、在用户现场试运、终验收交工 以及“三包”服务等一系列交钥匙工程。
3. 使用方承担的任务 ● 平车基础制作、轨道安装（供货方提供基础图）； ● 提供吊装工具； ● 协助供方设备就位。 二、设备组成部分、结构形式及车间内布置示意图 设备采用电力驱动，平台运输，适用于零件、货物的周转。整车设计应能够保证平板车便于装运、运行稳定、安全，无掉轨、卡轨和脱轨等故障，各机构的布置应合理，安装、维护和拆卸更换方便，备品备件易于采购。满足厂房内各跨之间的工件或货物的周转等。 1. 组成部分： 该设备由台车（车架）、驱动装置、平车轮组、连接缓冲装置及供电导电装置、电气控制系统及其相关附件组成。 2. 结构形式： 设备采用轨道平台式结构，由电气控制平台车在轨道上做来回运动。 三、主要结构及技术要求 1. 车架 车架采用板架结构，构架采用国标大型工字钢。主要承重件材质和厚度应满足使用要求。台面开检修孔，检修孔盖板强度不低于台面结构强度。 2. 传动装置 减速机采用电动平车专用抱轴式减速机，齿面为中硬齿面，齿轮副精度不低于GB10095中的887级。一对啮合齿轮的齿面硬度：小齿轮不得低于240HB,大齿轮不得低于187HB。减速机空运转时噪音不大于82(dB)A。减速机箱体采用板焊结构。 走轮转动灵活自如，轴承采用国产名牌产品。 轴承座和减速机轴承盖内装润滑脂，特别是透盖的密封槽处，充满润滑脂。
3. 供电导电装置 电动平板车通过降压系统，将380V电源电压降到36V的安全电压，送电给导电轨（导电轨兼做平板车的行走轨道）。在车架前后的横梁上各有三个导电装置，在轨道上滑动取电，经导电装置将低压电送至平板车上的升压变压器，升压变压器升压至380V 以拖动电动机，驱动平板车行走。导电装置采用无缝钢管结构，保证在轻微撞击后不断裂。 4. 结构要求 ● 车架采用板架结构，承载大，台面高度安全合理，便于装运。 ● 传动装置位于平车一端，便于拆装、维护和检查。 ● 传动件、轮组、轴采用优质钢材和合金钢制作。 ● 齿轮均为硬齿面产品，热处理件达到技术要求。 ● 采用随车操作方式，各操作按钮灵活可靠。 ● 前后各设一个连接缓冲装置。 ● 各润滑点应密封良好，无滴油、漏油故障。 ● 结构板件应进行喷丸除锈处理，出厂前应对所有外加工面再喷涂防锈漆。 ● 轴承均选用为哈、瓦、洛产品。 5. 电气系统 5.1电动平车采用三相低压供电形式。 5.2操作方式为按钮开关盒随车操作，按钮盒设有正、反、停三个按钮。 5.3电动平车电气控制箱内设有短路保护，过流保护等功能。 ● 短路保护：总电源回路设置的自动空气开关，作为平车的短路保护，控制回路设置 熔断或小容量空气开关作为短路保护。 ● 过流保护：平车走行机构电动机设有单独的过流继电器，作为过流保护，其瞬间动 作的整定值为所保护电动机额定电流的2.5倍。
分类号密级 毕业设计说明书 题目：有轨电动平板车设计 学生姓名： 专业： 指导教师： 职称：
目录 第一章绪论........................................................................................................ 错误！未定义书签。 1.1有轨电动平车定义.......................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2平板车主要结构件设计计算.......................................................................... 错误！未定义书签。 1.3车梁设计计算.................................................................................................. 错误！未定义书签。 1.4轮压计算.......................................................................................................... 错误！未定义书签。 2.2.4轴承强度校核计算....................................................................................... 错误！未定义书签。 2.3平板车的三维设计应用.................................................................................. 错误！未定义书签。第二章平板车结构设计.................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1平板车技术参数及结构.................................................................................. 错误！未定义书签。 2.2平板车主要结构件设计计算.......................................................................... 错误！未定义书签。 2.2.1车梁设计计算............................................................................................... 错误！未定义书签。 2.2.3轮压计算....................................................................................................... 错误！未定义书签。 2.2.4轴承强度校核计算....................................................................................... 错误！未定义书签。 2.3平板车的三维设计应用.................................................................................. 错误！未定义书签。 2.3.1 Solidworks的简介 ....................................................................................... 错误！未定义书签。 2.3.2主体结构与外形框架................................................................................... 错误！未定义书签。 2.3.2龙骨横梁选用............................................................................................... 错误！未定义书签。第三章减速器设计............................................................................................ 错误！未定义书签。 3.1传动方案的拟定.............................................................................................. 错误！未定义书签。 3.2电动机选择及计算.......................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.1电动机的选择............................................................................................... 错误！未定义书签。 3.3 总传动比的确定与分配................................................................................. 错误！未定义书签。 3.4 运动和动力参数计算..................................................................................... 错误！未定义书签。 3.5齿轮传动的设计计算...................................................................................... 错误！未定义书签。 3.5.1高速级齿轮传动设计................................................................................... 错误！未定义书签。 3.5.2低速级齿轮的设计....................................................................................... 错误！未定义书签。第四章电动平板车的操作................................................................................ 错误！未定义书签。 4.1电动平板车的操作.......................................................................................... 错误！未定义书签。