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自动控制_毕业论文

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设计任务书

引言:《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节,既有别于毕业设计,更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识,掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法,对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。

一. 设计题目:位置随动系统的分析与设计 二. 系统说明: 该系统结构如下图所示

BST

BSR

相敏电流

功率放大

SM

负载

TG

减速器

θ1

θ2

K ε

ua

u

n

其中:放大器增益为Ka=15,电桥增益,测速电机增益,Ra=7Ω,La=10mH,J=0.005kg.ms 2,J L =0.03kg.ms 2,f L =0.08,C e =1,Cm=3,f=0.1,K b =0.2,i=0.02

三.系统参量

系统输入信号: 系统输出信号:

四.设计指标

设定:输入为r(t)=a+bt(其中:a=10, b=5)

在保证静态指标(ess≤0.3)的前提下,

要求动态期望指标:σp﹪≤15﹪;t s≤5sec;

五.基本要求:

1.建立系统数学模型——传递函数;

2.利用根轨迹方法分析系统:

(1)作原系统的根轨迹草图;

(2)分析原系统的性能,当原系统的性能不满足设计要求时,则进行系统校正。

3.利用根轨迹方法综合系统:

(1)画出串联校正结构图,分析并选择串联校正的类型(微分、积分和微分-积分校正);

(2)确定校正装置传递函数的参数;

(3)画出校正后的系统的根轨迹图,并校验系统性能;若不满足,则重新确定校正装置的参数。

4.完成系统综合前后的有源物理模拟电路;

六.课程设计报告:

1.课程设计计算说明书一份;

2.原系统组成结构原理图一张(自绘);

3.系统分析,综合用根轨迹图一张;

4.系统综合前后的模拟图各一张;

5.总结(包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识等内容);

6.提供参考资料及文献;

7.排版格式完整、报告语句通顺、封面装帧成册

一.系统说明

1.设计目的

本次设计是利用我们在《自动控制原理》中所学的知识,结合课外学习的知识,由一个特定要求的位置随动系统,建立系统模型,并计算分析其相关特性。当原系统不满足要求时,要对其进行校正。

2.系统原理(简介)

位置随动系统是反馈控制系统。被控制量是负载机械的线位移或角位移,当位置给定量任意变化时,要求输出量快速而准确的复现给定量

的变化。随动系统又称“伺服系统”。这种控制系统的任务是首先要保

持输出量的变化能够紧紧的随其输入的变化,并要求具有一定的跟随精

度。特别要指出的是,在这种系统中,输入量的变化往往是任意的,是

不能预先知道的。

在输入量给定一个角度时,同位移监测装置发出一个误差信号,放大装置便有一个相应的输入信号,与此同时,反馈装置又把齿轮系转动的角度送入同位移检测装置,如此直至反馈角度的信号与输入角度的信号相等时,电动机停止转动,由于此轮系的角度是可以随时改变的,位置也就随时改变。

Position servo system is feedback control system. Be control volume is loading machine line displacement or angular

displacement, when the position to quantitative any changes,

request output quickly and accurately to the repetition of

quantitative change. Servo system and say \"servo system\". This control system task is first to keep output change can tightly

with its input changes, and requirements with precision.

Particularly want to point out is, in this system, the input

amount of change is often arbitrary, is can't know in advance.

In the input of a given an Angle, with displacement monitoring device sends a error signal, amplification device will device with into, so until the input signal and the feedback

Angle Angle of the signal equals motor stop turning, due to the point of view of the gear is can always change, position will

change from time to time.

3.各环节的性能,功能特性说明

(1)电桥:电桥作为角位移传感器,在位置随动系统中是成对使用的。作为常用的位置检测装置,它的作用是将角位移或者直线位移转换成模拟电压信

号的幅值或相位。

(2)放大器:放大器的作用是将微弱的电流信号或者电压信号放大.

(3)直流电机:直流电机是一个转动装置,在差压u的作用下带动负载和接收电位器的动笔一起旋转。

(4)测速电机:使用测速机在整个系统中构成PD控制器,反映的变化趋势,产生有效的早期修正信号,改善了系统的稳定性。

(5)减速器:减速器将直流电机的速度降下来以加在接收电位器上,其中i为元件总减速比。

4.设计基本要求

1.建立系统数学模型——传递函数;

2.利用根轨迹方法分析系统:

(3)作原系统的根轨迹草图;

(4)分析原系统的性能,当原系统的性能不满足设计要求时,则进行系统校正。

3.利用根轨迹方法综合系统:

(1)画出串联校正结构图,分析并选择串联校正的类型(微分、积分和微分-积分校正);

(2)确定校正装置传递函数的参数;

(3)画出校正后的系统的根轨迹图,并校验系统性能;若不满足,则重新

确定校正装置的参数。

4.完成系统综合前后的有源物理模拟电路;

5.设计指标

其中:放大器增益为Ka=15,电桥增益,测速电机增益,

Ra=7Ω,La=10mH,J=0.005kg.ms2,J

L =0.03kg.ms2,f

L

=0.08,C

e

=1,Cm=3,f=0.1,

K

b

=0.2,i=0.02

设定:输入为r(t)=a+bt(其中:a=10, b=5)在保证静态指标(ess

≤0.3)的前提下,要求动态期望指标:σ

p ﹪≤15﹪;t

s

≤5sec;

二.系统建模

1.各个环节模型

(1) 环节结构图(电路原理图)

BST

BSR

相敏电流

功率放大

SM

负载

TG

减速器

θ1

θ2

K ε

ua

u

n

(2) 写出输入输出关系

电桥:微分方程 );拉氏变换:U 放大器: 微分方程 ;拉氏变换:U 电枢直流电机:;

测速电机:微分方程 U 拉氏变换:; 减速器:;拉氏变换:

(3) 写出传递函数G(s),画出结构方框图

电桥:传递函数:G(S)=K

放大器:

直流测速电机:

电枢直流电动机:G(S)=

减速器: G(S)=

2.系统模型:系统的框图结构

3.简化框图

(1)化简为单位负反馈

(2)系统的开环传递函数

三.系统分析

1.原系统的根轨迹

2. 稳定性分析

=

D(S)==0

S1=-20+71j s2=-20-71j 所以,原系统是稳定的。

3. 稳态精度分析e ss

e ss=e sp+e sv

+=

所以,该系统满足静态要求。

5.动态性能分析

W n==74.2

M P=

=41%>15%不满足要求

t s==0.15<5 满足要求

四.系统综合(设计)

1.利用期望指标绘制根轨迹

2.设计校正规律和校正装置(电路图、装置参数)

采用串联矫正类型中的微分积分校正

(2)确定期望点:满足动态性能的闭环主导极点

因此有

=

(3)

令求出不定点

所以由得到

(4)计算根轨迹过希望点的根轨迹增益

K g=64

串联校正装置为

3.系统综合过程表达(Bode图上或根轨迹图上)

五.系统物理模拟图

1.原系统模拟图

2.综合后系统模拟图

六.设计小节(结论)

1.设计体会(心得)

经过一周的努力,我终于完成了本次课程设计的设计任务。在设计的过程中,遇到了许多理论上和实际上的问题,发现平时的理论课学习还不够充分和扎实,理论和实际脱节,经过本次设计,在实际应用问题上充分运用了理论知识做知道,而这次设计也为理论做了广泛的延伸和深化。

感谢这次课程设计过程中给予我帮助的同学和老师,这次课程

设计提高了我自己的实践能力,让我感到什么事情都不应该轻易放弃,只要努力就会有结果。

2.对设计的建议

3.参考文献

[1] 胡寿松主编,1994,自动控制原理,第三版,北京:国防工业出版社

[2] 刘植祯等编,1981,计算机控制,北京:清华大学出版社

[3] 有本卓等编(熊昭琳译),1983,线性系统理论例题练习,北京,国防工业出版社

[4] 吴麒主编,1990,自动控制原理,北京:清华大学出版社

单片机温度控制系统毕业论文

论文设计 设计(论文)题目:基于单片机的温度控制系统 院系:电子信息工程学院 专业班级:电子信息工程11-01 学生姓名:张战锋 指导教师:耿鑫

郑州轻工业学院 二〇一四年十月二十日

基于单片机的温度控制系统 摘要 温度是日常生活中无时不在的物理量,温度的控制在各个领域都有积极的意义。很多行业中都有大量的用电加热设备,如用于热处理的加热炉,用于融化金属的坩锅电阻炉及各种不同用途的温度箱等,采用单片机对它们进行控制不仅具有控制方便、简单、灵活性大等特点,而且还可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量。因此,智能化温度控制技术正被广泛地采用。 本温度设计采用现在流行的AT89S51单片机,配以DS18B20数字温度传感器,该温度传感器可自行设置温度上下限。单片机将检测到的温度信号与输入的温度上、下限进行比较,由此作出判断是否启动继电器以开启设备。 本设计还加入了常用的数码管显示及状态灯显示灯常用电路,使得整个设计更加完整,更加灵活。该设计已应用于花房,可对花房温度进行智能监控。 【关键词】温度箱,AT89S51,单片机,控制,模拟

目录 1 引言 (3) 1.1 温度控制系统设计的背景、发展历史及意义 (3) 1.2 温度控制系统的目的 (4) 1.3 温度控制系统完成的功能 (4) 2 总体设计方案 (4) 3 DS18B20温度传感器简介 (11) 3.1 温度传感器的历史及简介 (11) 3.2 DS18B20的工作原理 (11) 3.2.1 DS18B20工作时序 (11) 3.2.2 ROM操作命令 (14) 3.3 DS18B20的测温原理 (14) 3.3.1 DS18B20的测温原理: (14) 3.3.2 DS18B20的测温流程 (16) 4.1 设计原则 (16) 4.2 引脚连接 (17) 4.2.1 晶振电路 (17) 4.2.2 串口引脚 (17) 5 系统整体设计 (18)

企业人力资源管理优化探究毕业论文范文

作者:XXX 专业:工商管理 [题目]《对A企业人力资源管理优化探究》 摘要 随着全球经济一体化和知识经济时代的到来,掌握了高新技术和具有现代管理理念的人己成为经济发展的原动力。一个企业要在市场竞争中取得优势地位,依靠的主要不是物质资源,而是掌握了先进思想和技术,能够有效实现企业战略目标的人力资源。如今人力资源管理在企业战略中的地位和作用日益增强,越来越多的企业认识到只有科学规划企业的人力资源,才能在未来的市场竞争中处于战略主动地位。 本文在对人力资源管理的发展及重要性进行分析说明之后,对照A企业人力资源管理的现状,结合企业内外部环境分析,针对性的提出优化改进措施,使A企业一直困扰的人力资源管理问题得到解决。本文在论述过程中综合运用文献法、实证法,结合A企业的相关资料并深入了解A企业内部各部门、各职员对于现阶段人力资源管理存在的问题,提出了适应A企业战略发展的人力资源优化方案。 [关键词]人力资源管理、企业、战略、优化

Abstract With the integration of the global economy and the knowledge economy era, the master of high-tech and modern management concepts has become the driving force of economic development. Human resources of an enterprise to obtain a dominant position in the market competition, rely not primarily material resources, but to master the advanced ideas and technology, can effectively achieve corporate strategic objectives. Today, the status and role of human resources management in the corporate strategy is growing more and more companies recognize that the only scientific planning and corporate human resources, in order to, in the future market competition in a strategic initiative to position In this paper, the analysis shows that the development and the importance of human resource management, control A corporate human resources management status, combined with the internal and external environment analysis, targeted optimization measures for improvement, human resource management issues A company has been plagued bybeen resolved. This paper discusses the process of comprehensive literature law, positive law, combined with the relevant information and in-depth understanding of the enterprise A A internal departments, staff for the problems of

单片机温度控制系统毕业设计论文.doc

题目基于单片机的温度控制系统 英文题目Temperature control system based on single chip 学生姓名: 学号: 专业: 指导老师: 职称 系别:机械与电子工程系 2012年5月1日

摘要 温度是日常生活中无时不在的物理量,温度的控制在各个领域都有积极的意义。很多行业中都有大量的用电加热设备,如用于热处理的加热炉,用于融化金属的坩锅电阻炉及各种不同用途的温度箱等,采用单片机对它们进行控制不仅具有控制方便、简单、灵活性大等特点,而且还可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量。因此,智能化温度控制技术正被广泛地采用。 本温度设计采用现在流行的AT89S51单片机,配以DS18B20数字温度传感器,该温度传感器可自行设置温度上下限。单片机将检测到的温度信号与输入的温度上、下限进行比较,由此作出判断是否启动继电器以开启设备。 本设计还加入了常用的数码管显示及状态灯显示灯常用电路,使得整个设计更加完整,更加灵活。 关键字:单片机温度控制继电器

ABSTRACT The temperature is constantly in the daily life of physical and temperature controls in various fields have a positive meaning. A lot of businesses have a lot of power heating equipment, such as that used for the heat treatment furnace, for melting metal crucible resistance heaters and the various uses of temperature bins, SCM using their right to control not only easy to control, simple, such as the characteristics of flexibility, but can also significantly increase the temperature was charged with the technical indicators, which can greatly enhance the quality of the products. Therefore, intelligent temperature control technology is being widely adopted. The temperature was designed with the now popular AT89S51 SCM, and with DS18B20 digital temperature sensor, The temperature sensor can set up their own temperature collars. SCM will detect that the temperature of the input signal and temperature, the lower comparisons this judgment whether to activate the relay to open the equipment. The design also includes commonly used digital display and control state lights commonly used circuit, making the whole design more complete, more flexible. Key words:Single chip microcomputer Temperature control SSR

(完整版)内部控制体系毕业论文

摘要 21世纪初国内外出现了一系列的舞弊案,如国外的世界通信、默克制药、安然和施乐等大批国际大公司,国内的麦科特、郑百文、银广夏、红光实业、蓝天股份等上市公司会计造假案。这些造假案的出现使得内部控制越来越得到大家的关注。有效的内部控制体系有利于企业的长期可持续发展,进而美国COSO委员会在2004年颁发了《企业风险管理框架》;加拿大特许会计师协会(CICA)负责的控制规范委员会发布了“控制指南”。我国2008年6月发布《企业内部控制基本规范》和《企业内部控制评价指引》、《企业内部控制应用指引》和《企业内部控制鉴证指引》三份征求意见稿。而与此同时,我国的房地产业经过十几年的高速发展,在近几年房价狂涨后被推到了风口浪尖上,政府连续出台的调控政策让房地产业外部经营环境恶化,由此在这样一个市场环境下房地产企业要防范风险,建立完美的内部控制体系就显得很有必要,稳固根基才能实现长期可持续经营。本文在参考以往大量文献的基础上,以G房地产公司为例,结合公司实际情况对其内部控制进行了评价诊断并提出了一些调整建议。通过实例研究,结合案例公司自身情况对其内部控制提出整改建议,这对其他企业也起到一定的借鉴参考意义。 关键词:内部控制;评价;诊断;对策

Abstract In the beginning of the 21st century there appears a series of fraud, such as the WorldCom, Merck, Enron and Xerox, these big international companies. In China such as MACAT, Zhengbaiwen, Guangxia, red Industrial, blue sky,. The emergence of these fraud cases is increasingly everyone's attention. Effective internal control system is conducive to long-term sustainable development of enterprises, and then the U.S. Committee of Sponsoring Organizations of the Treadway Commission(COSO) in 2004 awarded the "Enterprise Risk Management Framework"; Canadian Institute of Chartered Accountants (CICA) responsible for the control of Codex Committee issued the" Guidelines for control ".And our country In June 2005, the State Council agreed to "Led by the Treasury Department, the Joint Commission and the national endowment appoint, actively study and formulate a complete set of recognized corporate internal control guidelines".In July 2006 the internal control standards committee established. Meanwhile, China's real estate industry after 10 years of rapid development now meet the bad environment.the establishment of a perfect internal control system becomes necessary, a solid foundation in order to achieve long-term sustainable business.In reference to past extensive literature and on the basis of the G real estate, combined with the actual situation of its internal control evaluation of diagnosis and put forward a number of proposed adjustments. Key words:internal control;evaluation;diagnosis; countermeasure

毕业论文(设计)-基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统

毕业论文(设计) 题目:自动化立体停车库自动控制系统 系部自动控制工程系 专业名称机电一体化光机电专业 班级光机电1071 姓名 指导教师 2009年4月18日

宜宾职业技术学院 毕业论文(设计)选题报告

宜宾职业技术学院 毕业论文(设计)任务书 系部自动控制工程系 专业名称机电一体化光机电专业 班级光机电1071 姓名 毕业论文(设计)题目自动化立体停车库自动控制系统指导教师姓名 教研室(系)主任签字 2009年4月18日

PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。 关键词:立体车库可编程控制器组态监控

PLC control three-dimensional garage system design Abstract Author : Shi Tianming Tutor :Wen Hongchang Three-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic. Key words: Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring

广州CDMA2000无线网络优化毕业论文

CDMA2000无线网络优化毕业论文 目录 摘要 (2) 一、地区及电信网络覆盖情况 (5) (一)地区分类 (5) 二、地区电信网络覆盖差距 (6) (一)城区 (6) (二)郊区、乡镇 (6) (三)农村地区 (6) (四)交通干线: (6) (五)城中村: (6) 三、地区CDMA2000无线网络优化 (7) (一)网络优化概述 (7) (二)无线通信网络的优化容 (7) 1、网络测试与分析 (7) 2、网络调整及话务均衡 (7) 3、覆盖优化 (7) (三)优化手段 (7) 4、参数优化 (7) 5、频率优化 (7) 6、容量优化 (8) (四)网络优化测试 (8) 四、无线网络优化典型案例分析 (9) (一)弱覆盖导致的掉话 (9)

(二)越区覆盖导致CDMA网络语音呼叫接续时长较长 (11) (三)基站主集RSSI过高 (15) (四)导频强度差 (21) (五)越区覆盖导致的掉话 (25) (六)伪导频切换掉话 (28) 五、网络优化后网络评估 (30) (一)优化经验的总结 (30) 六、参考文献 (32)

CDMA2000无线网络优化 一、地区及电信网络覆盖情况 (一)地区分类 市各行政区之间在地形特征、人口分布、建筑物密集程度、经济发展状况等方面存在较大差异,为方便直观地分析相应区域的无线环境、业务规模预测等状况,将划分为以下四种地区类型:(1)A类地区:密集城区;(2)B类地区:一般城区:(3)C类地区:郊区区域;(4)D类地区:农村区域。 各类地区围以及特点说明如下: 1、 A类地区 A类地区包括老城区(东山荔湾越秀),天河为新城区,繁华地带在天河西南部,该区域位居着大量的高档写字楼,商贸楼,和大量的高档住宅小区,密集市区北边到白云的石井,汇侨新城一带,涵盖了自云机场一带,南边到达了芳村沙洛和海珠区的工业大道南一带,东边到达的围是海珠区的大塘和天河区的东圃一带,西边到达的区域是坦尾村一带。 A类地区特点是人口密集经济发达,商业活动多,建筑物密集,属于高话务密度区和数据业务集中区。 2、 B类地区 B类地区包括白云风尾和增城的新塘密集市区的周边区域和增城城区,北部达到花都的兴华镇,东部到达白云风尾和花都兴华一带南部达到番禺市桥,西部将所有的区域全部涵盖在并与交界。 B类地区特点是人口比较密集建筑物密集,商业活动较多,有很多的高档生活小区和都市村庄,是高话务密度区。 3、 C类地区 C类地区包括番禺、白云不包括密集市区和一般市区的全部区域,以及增城,花都,从化的南部区域。 C类地区的特点为乡镇工业最为发达、流动人口较多,话务密度区中等。 4、 D类地区

物流配送路线优化毕业论文

石河子大学毕业论文 题目:新疆国美电器一级仓库向二级仓库配送路线优化研究院(系):商学院商务管理系 年级:2009级 专业:物流管理 班级:2009(2)班 学号:2009175390 姓名:XXX 指导教师:xxx 完成日期:2013年3月14日

引言 (1) 第1章物流配送概述 (2) 1.1物流配送的概念 (2) 1.2 物流配送的功能 (2) 1.3 配送路线优化的意义 (3) 第2章物流配送模型及方法描述 (3) 2.1 多回路运输—VRP模型 (3) 2.2 节约里程算法 (4) 2.2.1节约里程算法的基本原理 (4) 2.2.2节约里程算法主要步骤 (5) 第3章新疆国美电器配送运作现状分析 (5) 3.1 公司简介 (5) 3.2 公司配送现状 (5) 3.3公司配送存在的问题分析 (6) 3.3.1运输成本较高 (6) 3.3.2二级仓库库存积压严重 (6) 3.3.3配送模式不合理,浪费严重 (7) 第4章新疆国美电器配送路线优化研究 (7) 4.1 建立VRP模型 (7) 4.2基于节约里程算法进行配送路线优化 (7) 4.3配送路线优化后的结果 (13) 4.4优化前与优化后比较分析 (13) 4.5结论 (15) 致谢语 (17) 参考文献 (18)

高效率合理的配送是物流系统顺利运行的保证,配送线路安排的合理与否对配送速度、成本、效益影响很大。正确合理地安排车辆的配送线路,实现合理的线路运输,可以有效地节约运输时间,增加车辆利用率,从而降低运输成本,提高企业经济效益与客户服务水平,使企业达到科学化的物流管理, 这也是企业提高自身竞争力的有效途径之一。物流配送路径优化问题具有很高的计算复杂性,属于无确定解多项式难题,高效的精确算法存在的可能性不大,但可根据启发算法求得近似最优解。本文首先对物流配送进行概述,然后以新疆国美电器一级仓库向二级仓库配送方案为例,对新疆国美电器的配送现状进行分析,并运用节约里程算法对新疆国美电器的配送线路进行优化,提出最优配送方案。 [关键词] 新疆国美电器配送节约里程算法路线优化

会计内部控制本科毕业论文

会计内部控制本科毕业论文 摘要:本篇文章针对医院财务会计的内部控制管理一题展开了较为深入的研究,同时 结合笔者的自身经验总结出了几点可行性较高的应对措施,其中包括进一步强化医院的财 务会计控制意识、进一步完善医院的内部稽核制度、进一步提升医院财务会计信息的真实 性以及进一步加强医院的信息科技建设力度等等,以期能够对国内医疗机构整体管理水平 的提升献上笔者的一点绵薄之力。 关键词:医院财务;财务会计;内部控制;控制管理 一、前言 近年来,伴随着国内医疗体制改革工作的不断深入,医疗市场中的竞争环境开始变得 愈发的激烈,越来越多的医疗机构都开始逐渐的加入到划分医疗市场的队伍当中。在此基 础之上,针对医院原有的财务会计内控管理工作展开进一步的完善,不仅可以从根本上增 强医院的风险控制水平,同时还可以从根本上减少国有资产的流失情况,对社会经济水平 与医疗行业的可持续发展均带来了较为明显的促进作用。 二、医院财务会计内部控制所存在的问题 一医院的财务会计控制意识较弱 财务会计控制意识较弱是影响医院财务会计内控水平进一步提高的主要原因,国内很 多医院的财务会计工作者本身的控制意识就比较薄弱,并且对医院现行的会计内控制度并 没有理解透彻,从而在开展内控管理工作时仅仅停留于表面的理论层面,难以对内控工作 的进一步深入带来全面的促进作用。 二医院的内部稽核制度不完善 绝大多数医院的财务会计中的内部稽核制度并未发挥出其应用的价值,不仅在日常的 财务管理工作中难以表现出应有的权威性,同时还无法对医院的财务部门展开全面的监督。纵观我国绝大多数医院的内部稽核管理现状来看,很多稽核人员均为从其他岗位中临时调 动过来的,极为容易出现执行者与控制者的双重身份现象,从根本上增加了会计管理工作 的难度。长此以往,稽核人员就不能够在日常的管理工作中及时的发现问题和不良状况, 从而在年度和年终考核中难以给出针对性较强的建设意见。 三医院的财务会计信息失真严重 目前,国内很多医院在开展财务会计内控工作时存在着较大的局限性,从而让财会信 息的真实性难以得到保证。此种现象不仅严重影响到了医院财务会计工作的整体质量,同 时还阻碍了财会工作的有序推进。医院财会信息现象具体表现为数据信息凭证缺失、财务 工作者徇私舞弊以及财务收支数据弄虚作假等等。

设计基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统毕业论文设计

宜宾职业技术学院 毕业论文(设计)任务书 系部电气工程系 专业名称电气自动化专业 班级电气1343 姓名郑旭东 毕业论文(设计)题目自动化立体停车库自动控制系统 2013年5月1日

PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。 关键词:立体车库可编程控制器组态监控

目录 毕业设计(论文)任务书2 摘要 5 1 引言8 1.1升降横移式8 1.2巷道堆垛式8 2 三菱PLC简介10 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10 2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言11 3 双层立体车库功能介绍14 3.1立体车库系统组成14 3.2 PLC核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求14 4 立体车库系统设计16 4.1 PLC选择16 4.2 IO口分配16 4.3 PLC外部接线端口图17 4.4车位检测部分17 4.5手动控制部分18 4.6软件设计18 结论与讨论19

主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序24

1、引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多层(21层)立体式车库的话,50平方米的土地面积上便可存放40辆车,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前,立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一)升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。 (二)巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具,所有车辆均由堆垛机进行存取,因此对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式

CDMA无线网络优化毕业论文

CDMA无线网络优化毕业论文 目录 1、CDMA的定义及CDMA网络优化的概述 (2) 1.1 CDMA的专业定义 (2) 1.2 CDMA网络优化的意义 (2) 2、CDMA有关的技术标准、特点以及所具有的优势 (3) 2.1 CDMA网络性能指标 (3) 2.2 CDMA的标准以及技术特点 (3) 2.3 CDMA所具有的优势 (6) 2.4 CDMA原理 (7) 3、CDMA网络优化的主要内容 (9) 3.1 优化准备工作 (9) 3.2 现场测试 (10) 3.3 CLUSTER级的调整和优化 (10) 3.4 系统级优化(有负载) (10) 3.5 系统级性能测试 (11) 3.6 CDMA系统的参数 (14) 4、某市CDMA无线网络优化分析流程与方法 (16) 4.1 网络优化的分析流程简介 (16) 4.2 工程优化 (17) 4.3 运维优化 (19) 4.4优化过程中常见问题及其相应的优化建议 (21) 5、典型网络优化案例分析 (21) 5.1 引言 (24) 5.2 掉话分析......................................... 错误!未定义书签。 5.3 其他案例分析 (24) 6、结语语 (32) 7、参考文献 (33)

第1章、CDMA的定义及CDMA网络优化的概述 1.1 CDMA的专业定义 CDMA是码分多址的英文缩写(Code Division Multiple Access),它是在数字技术的分支--扩频通信技术上发展起来的一种崭新而成熟的无线通信技术。CDMA 技术的原理是基于扩频技术,即将需传送的具有一定信号带宽信息数据,用一个带宽远大于信号带宽的高速伪随机码进行调制,使原数据信号的带宽被扩展,再经载波调制并发送出去。接收端使用完全相同的伪随机码,与接收的带宽信号作相关处理,把宽带信号换成原信息数据的窄带信号即解扩,以实现信息通信。 1.2 CDMA网络优化的意义 网络优化工作涉及到移动通信网络的各个方面,贯穿于网络规划、工程建设及日常维护等各项工作中,因此网络优化工程师需要较全面的基础理论知识和专业技术知识,在优化过程中需对网络运行质量分析、网络性能分析、统计数据采集分析、测试数据分析及各类系统参数的检查,还要针对用户申告投诉的现象汇总分析以及各类故障处理、追踪测试等等,然后结合现有的网络结构和移动通信网络诸多不确定的因素,制定出、无线网络优化调整的方案,进行频率规划和数据检查、修改等调整措施。由于网优工作的复杂性,持续时间又长,目前仍只是作为工程项目操作,停留在阶段性优化和应急性优化的进程中,还没形成规范化制度。通过本人参与的优化项目中,最深的感受是:若确保网络运行质量和性能的稳定及平稳提高,应在实现网络优化工作日常化的前提下,时时地观测网络运行状态和随业务发展的动态变化,根据不同情况进行处理,不断调整参数并兼顾其它指标,作到调整--观测--调整,使网络始终保持一种动态平衡,运行在最佳状态,应提倡网络优化规范化,数据分析系统化,调整测试条理化,实现网络优化与各项工作共同形成对于网络质量的闭环管理。

温度自动控制系统的设计毕业设计论文

北方民族大学学士学位论文论文题目:温度自动控制系统的设计 北方民族大学教务处制

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

智能温度控制系统毕业论文

目录 引言 (1) 1 系统的相关介绍 (2) 1.1 系统的目的及意义 (2) 1.2 设计要求 (2) 1.3 系统传感器DS18B20的介绍 (2) 1.3.1 DS18B20的主要特性 (2) 1.3.2 DS18B20的外形和部结构 (3) 2 系统分析设计 (4) 2.1 温度控制系统结构图及总述 (4) 2.2 系统显示界面方案 (4) 2.3 系统输入方案 (5) 2.4系统的功能 (5) 3 相关软件编译知识介绍 (5) 3.1 C语言简介 (5) 3.1.1 C语言的优点 (5) 3.1.2 C语言缺点 (6) 3.2 Keil简介 (6) 3.2.1 系统概述 (6) 3.2.2 Keil C51单片机软件开发系统的整体结构 (7) 4系统流程图设计 (7) 4.1主程序流程图 (7) 4.2 DS18B20控制程序流程图 (8) 4.2.1 DS18B20 复位程序流程图 (9) 4.2.2 DS18B20写数据程序流程图 (9) 4.2.3 DS18B20读数据程序流程图 (10) 4.3 温度读取及转换程序流程图 (12) 4.4 MAX7219驱动程序流程图 (13) 4.4.1 MAX7219写入一个字节数据程序流程图 (13) 4.4.2 MAX7219写入一个字数据程序流程图 (15) 4.5 数码管温度显示程序流程图 (16) 4.6 按键中断服务程序流程图 (17) 5 电路仿真 (19) 5.1 PROTEUS软件介绍 (19) 5.2 温度控制系统PROTEUS仿真 (19) 6总结 (20) 7参考文献 (21) 附录1 源程序代码 (22)

温度自动控制系统的设计毕业设计

论文题目:温度自动控制系统的设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

4G移动网络优化案例分析

题目:4G移动网络优化案例分析 摘要:科学技术的发展推动了人类社会的发展,回顾历史每次人类社会的飞跃进步都是由科学技术的发展引发的,其中通信技术的发展更是为社会的整体发展作出了无数的贡献.在中国我们的老百姓享受到了移动通信技术从模拟移动通信到数字移动通信4G技术所带来的便利和对生活的改变.对于通信网络运营商而言,如何为客户提供优质的网络服务始终都是主要的运营方向,它是一切运营的基础,是电信运营商运营与发展的生命线.要把网络运营做强做精,除了基本的解决网络覆盖问题以外关键是要做好网络优化。 关键词:移动通信4G,网络运营,网络优化 毕业论文外文摘要 Title: 4G Mobile Network Optimization Case Study Abstract:Development of science and technology to promote the development of human society, recalling the history of the progress of human society, every leap is triggered by the development of science and technology, in which the development of communication technology, but also for the ov erall development of society has made numerous contributions in China our people enjoy the mobile communication technology from analog to digital mobile communication 4G mobile communication tec hnology brings convenience and change of life. for the communications network operators, how to pr ovide quality customer service has always been the main network operational direction, which is the f oundation of all operations, is the lifeblood of Telecom Operator and development. network operators should do fine and stronger, in addition to the basic problem solving network coverage is essential t o do network optimization. Key words: 4G mobile communications, Network operators, Network Optimization 目录 1 引言 (4) 2 通信的发展史 (5) 3 4G移动网络优化的特征 (6) 3.1 4G的特性7 3.2 4G网络的基本特征决定了他的网络优化特征7 3.3 4G移动网络优化特征7

温度控制系统毕业设计

摘要 在日常生活及工农业生产中,对温度的检测及控制时常显得极其重要。因此,对数字显示温度计的设计有着实际意义和广泛的应用。本文介绍一种利用单片机实现对温度只能控制及显示方案。本毕业设计主要研究的是对高精度的数字温度计的设计,继而实现对对象的测温。测温系数主要包括供电电源,数字温度传感器的数据采集电路,LED显示电路,蜂鸣报警电路,继电器控制,按键电路,单片机主板电路。高精度数字温度计的测温过程,由数字温度传感器采集所测对象的温度,并将温度传输到单片机,最终由液晶显示器显示温度值。该数字温度计测温范围在-55℃~+125℃,精度误差在±0.5℃以内,然后通过LED数码管直接显示出温度值。数字温度计完全可代替传统的水银温度计,可以在家庭以及工业中都可以应用,实用价值很高。 关键词:单片机:ds18b20:LED显示:数字温度. Abstract In our daily life and industrial and agricultural production, the detection and control of the temperature, the digital thermometer has practical significance and a wide range of applications .This article describes a programmer which use a microcontroller to achieve and display the right temperature by intelligent control .This programmer mainly consists by temperature control sensors, MCU, LED display modules circuit. The main aim of this thesis is to design high-precision digital thermometer and then realize the object temperature measurement. Temperature measurement system includes power supply, data acquisition circuit, buzzer alarm circuit, keypad circuit, board with a microcontroller circuit is the key to the whole system. The temperature process of high-precision digital thermometer, from collecting the temperature of the object by the digital temperature sensor and the temperature transmit ted to the microcontroller, and ultimately display temperature by the LED. The digital thermometer requires the high degree is positive 125and the low degree is negative 55, the error is less than 0.5, LED can read the number. This digital thermometer could

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