基于物联网的汽车防盗系统
制作者：XXX、XX 指导老师：XXX
【内容摘要】：随着经济和生活水平的提高，越来越多的人们已在生活中选择汽车作为代步工具，其安全防盗也越来越被关心，目前其安全防盗发展趋势是朝着智能程度高的网络式方向发展。基于此，本项目使用GPS和基站对汽车进行跟踪定位，以无所不在的移动通讯网为接网点，在保证有效防盗范围的同时降低了实现成本。
【关键词】：物联网汽车防盗 GPS定位 GSM通信
一、项目背景
近些年来随着汽车走进千家万户，随之而来的防盗问题也越来越受到关注。目前多数轿车采用机械锁防盗、电子式防盗、芯片式数码防盗器和网络防盗的汽车防盗方式，它们之间各有优劣，但其趋势是向智能程度高的网络式方向发展。基于GPS(Global Positioning System)和GSM(Global Systern for Mobile Communications)网络的汽车防盗系统，以其高度的智能化，先进的监控技术，依托监控中心进行对汽车的定位及报警，在经济发达的大中城市已被广泛采用。然而在中小城市，廉价、可靠的汽车防盗系统却有待开发。
本项目使用GPS和GSM网络，开发一种较为廉价、更加可靠的汽车防盗系统。该系统能在汽车被盗走的情况下，将相关信息发送到车主预先设定的手机等通信设备，以实现对汽车状况的了解和跟踪。
二、系统框图
本系统由四大部分组成:GPS模块、GSM模块、微控制器和用户终端构成。车载设备以GPS模块和GSM模块为核心，主要功能是监测车辆状况、采集车辆位置信息并将信息发送给控制设备。控制设备采用嵌入式系统与GSM模块结合，并与显示设备连接，主要功能是发送用户命令、接收和处理远程端的数据、并将数据送给手机终端，主要功能是显示车辆的实时位置，并跟踪车辆行驶路径。图1详细的说明了该设计的工作流程。
图1 系统结构框图
三、硬件设计
（一）GPS接收模块
采用GPS-NEO-6M-001定位模块，最多可同时接收20个卫星的信息，提供快速定位和l Hz 数据更新速率。该模块支持NMEA0183．22通信协议，输出SiRF二位编码，能够快速启动(冷，暖，热开机时间分别为27，27，1 s)。并提供小于10 m的二维定位精度，适合车载GPS设备的要求。模块与单片机连接需要连接4根线：VCC、GND、TXD、RXD，VCC和GND用于给模块供电，模块TXD和RXD分别连接单片机的RXD和TXD即可。本模块兼容5V和3.3V单片机系统，GPS-NEO-6M-001模块与MCU平台的连接方式如图2所示：
图2 GPS与MCU的连接
（二）GSM通信模块
系统采用Siemens通信模块TC35i，配合相应的外围电路可实现SMS消息服务功能。TC35i 共有40个引脚。通过连接器分别与电源、启动和关闭、SIM卡、数据通信、状态指示等电路连接。模块上电后，需在其15引脚(启动引脚)加时长至少为100 ms的低电平信号，才能启动。启动后该引脚应保持高阻抗状态。TC35i的数据接口采用串行异步收发，符合ITU-T RS-232接口电路标准，工作在CMOS电平(2．65 V)。数据接口配置为8位数据位、1位停止位、无校验位，可以在300～115Kb／s的波特率下运行，支持的自动波特率为4．8～115 Kb／s(14．4 Kb／s和28．8 Kb／s除外)。
（三）微控制器
STC89C516RD+单片机最小模块，工作在COMS电平，串口与GSM的数据接口直接连接，由于选用的单片机只有一个串口，故将I/O口虚拟出的另一串口与GSM连接。在相应外部电路的配合下，构成控制台，如图3所示。
图3 控制结构简图
四、软件设计
（一）系统软件设计的总体思路
当汽车处于防盗模式时，若GPS模块检测到汽车的移动，GSM模块会向手机终端发送预先写好的短信，提醒车主汽车异常移动。当车主得知后，以短信的方式，向微控制器发送信号，微控制器收到信号后，会把从GPS中获取到的汽车当前位置坐标，并分别发送给液晶屏显示（用于程序调试），和GSM并让手机终端接收，以实现对汽车状况的了解和跟踪。
（二）系统模块的软件设计
1、GPS数据处理
NEO-6M-001型的GPS数据接收模块支持NMEA0183的通信标准，输出4条语句$GPGGA，$GPGSA，$GPRMC，$GPVTG。$GPRMC是标准推荐的输出语句，该语句包含UTC时间、接收状态、经度、纬度、速度、航向等信息。经处理可得到单一的GPRMC语句，可从中提取经度、纬度、速度、航向等有用信息，这些信息是定位车辆位置的主要来源。
2、手机短信收发
本设计采用Text模式，控制TC35的流程如图4.
图4 短消息收发流程
五、系统调试
（一）GPS的调试
GPS为系统提供当前所在的位置坐标，为能方便的判定其他部分工作是否正常，和直观的观察GPS模块传到单片机的经纬度数据，使用液晶屏来协助GPS模块的调试。GPS的报文（如图5）是时时发送的，单片机只需通过串口对其进行接收并存储。对报文的选取和解析是GPS调试的重点和难点。例如，当单片机收到“$GPRMC...”这条报文，编写程时以该行报文第六个字符是否为“C”为依据。在解析时则是以第五和第七个逗号为依据，选取该逗号后面的经纬度信息。当单片机接收到GPS通过串口传过来的报文，液晶屏就会显示“欢迎使用”；当单片机接受到完整的一行报文但不是有效的那串报文，液晶屏就会显示“LOCATING”；当单片机接收到有效的报文，并且成功解析报文时，液晶屏就会显示经纬度等信息，如图6。
图5 GPS报文
图6 液晶屏显示
（二）GSM调试
GSM模块是GPS模块与用户手机联系的枢纽。当在防盗模式下，GPS模块检测到汽车的异常移动，用户手机会收到来自GSM模块中预先写好的警报短信；当用户需要知道汽车的经纬度信息时，通过发送短信给GSM模块来获取。在调试过程中，由于本系统用的单片机是STC89C516RD+只有一个串口，故尝试了用I/O口来模拟串口，来解决单片机串口不够用的问题。STC89C516RD+单片机有四组I/O口，P0口为双向8位三态I/O口，使用时需外接上拉电阻，其余三组为准双向8位I/O口，内带上拉电阻。由于P1口与液晶屏连接时已被占用，故选P2口的P2.0和P2.1为模拟串口的接收和发送。
附：本项目成果图
图7 实物图
参考文献：
[1] 张义和、王敏男、许宏昌余春长等编著.例说51单片机.人民邮电出版社，2010.6
[2] 张文编.无线电原理.高等教育出版社，1964.4
[3] 王卫东等编著.高频电子电路.电子工业出版社.2009
东风风行汽车发动机防盗及遥控匹配方法汇总 目录 一、东风风行汽车防盗系统匹配介绍 (3) 1.各车型防盗匹配诊断接头说明 (3) 2.各车型防盗匹配方式归纳 (3) 2.1请根据车型配置选择正确的匹配系统进行匹配 (3) 2.2匹配前注意 (3) 3.配防盗控制模块及线圈车型发动机防盗系统的匹配 (4) 3.1更换发动机电脑的匹配 (4) 3.2更换防盗控制器的匹配 (7) 3.3钥匙的匹配 (9) 3.4匹配完整系统 (10) 4.带PEPS车型发动机防盗匹配 (13) 4.1进入X431匹配系统 (13) 4.2匹配整套系统 (15) 4.3更换防盗主机 (17) 4.4更换发动机ECU (17) 4.5钥匙匹配 (18) 4.6读取钥匙匹配的数量 (18) 4.7删除智能钥匙 (18) 4.8ESCL匹配 (18) 4.9复位EMS (19) 4.10读取PEPS(IMMO)信息 (19) 4.11读取PEPS(IMMO)匹配信息 (19) 5.配BCM（不配防盗控制主机且不配PEPS）车型发动机防盗匹配 (20) 5.1匹配完整系统 (20) 5.2更换BCM (23) 5.3更换发动机ECU (25) 5.4添加钥匙转发器 (26)
5.6读车辆发动机防盗信息 (28) 5.7验证防盗主机、发动机ECU、钥匙三者是否匹配成功 (28) 6.防盗系统匹配不成功常见问题 (28) 二、东风风行汽车遥控系统匹配介绍 (31) 1.各车型遥控匹配方式归纳 (31) 2.配华航厂家BCM车型遥控匹配方法 (31) 3.配遥控中控主机车型遥控匹配方法 (31) 4.配联电厂家BCM车型遥控钥匙匹配 (32)
汽车发动机电子控制单元(ECU) 功能说明书 佛山菱电变频实业有限公司王与平 2０04年3月 一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成.进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气;燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器与供油管等组成,它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（EＣＵ）与各种传感器组成,它控制燃油喷射时间与喷射量以及点火时刻. 汽车发动机电子控制单元（ECU）就是汽车发动机控制系统得核心，它可以根据发动机得不同工况,向发动机提供最佳空燃比得混合气与最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机得性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ＥＣU)得主要功能: 1、燃油喷射(EＦI）控制 ⑴、喷油量控制 发动机控制器（ECU)将进气量与发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度(即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制 采用多点顺序燃油喷射系统得发动机，ＥCU除了控制喷油量外,还要根据发动机各缸得点火顺序,将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制 减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ＥＣU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定得低转速时再恢复喷油。 超速断油控制:当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定得最高车速时,ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制 当打开点火开关后,ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要得油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动与运转过程中,ECU控制燃油泵正常运转。 2、点火（ESA）控制 ⑴、点火提前角控制
汽车安全与防盗——无钥匙系统的设计 汽车安全与防盗最初的电子化开始于1994年的引擎防盗(IMMO)，恩智浦半导体(当时的飞利浦半导体)作为第一家半导体公司把RFID的电子标签技术成功的应用于汽车电子引擎锁：通过汽车与钥匙间的125kHz的无线通讯实现电子身份识别，来判断启动汽车引擎。这一技术极大的提高了汽车的安全性，很快就在欧洲以及北美地区广泛应用，并在短短几年时间内使欧洲的汽车失窃率大幅降低了90%，因而成为整个欧洲的汽车标准配置。 遥控钥匙(RKE)的出现为人们带来了很好的用户体验，满足了人们对便利性及舒适性的要求，但由于其射频单向通讯的技术限制，在安全性上有其自身的不足。恩智浦半导体(以下简称NXP)适时推出的集成方案(Combi)把引擎防盗和遥控钥匙合二为一，用一颗芯片来实现，既提高了系统的安全性，又降低了整个钥匙的成本，逐渐替代独立的遥控钥匙成为欧美日市场上的主流方案。当然，在射频通讯上其依然保留单向通讯，安全性并没有本质的提高。 图一 2003，NXP推出了无钥匙系统(PKE或称PEPS)，彻底改变了汽车安防应用领域的发展前景，给用户带来了全新舒适与便利的体验：车主在整个驾车过程中都完全不需要使用钥匙，只需要随身携带。当车主进入车子附近的有效范围时，车子会自动检测钥匙并进行身份识别，如成功会相应的打开车门或后备箱；当车主进入车内，只需要按引擎启动按钮，车子会自动检测钥匙的位置，判断钥匙是否在车内，是否在主驾位置，如成功则发动引擎。千万不要小瞧这个看似不起眼的改变，它在简化你的生活方面发挥着重大作用。无钥匙系统绝不仅仅是带来了舒适与方便，其在安全性方面也有了本质的提高，通过低频和射频的双向通讯，汽车与钥匙之间可以完成复杂的双向身份认证，在安全性方面与引擎防盗类似，要远好于传统的遥控钥匙。从2003年少量高端车型成功量产无钥匙系统开始，全球市场用了两到三年的时间推广普及这一技术，目前，几乎全球每一个主流车厂都有应用NXP的无钥匙产品，覆盖中高端的车型，甚至是低端车型。
ＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓＶ０１．２４，Ｎｏ．１，２００８开发应用般型电脑应用２００８年第２４卷第１期 文章编号：１００７—７５７Ｘ（２００８）１一００３８一０４ 基于￥３Ｃ２４１０的网络式汽车防盗系统 张振远，杜清珍 摘要：基于ＡＲＭ９系列的三星￥３Ｃ２４１０处理器，研究井成功试翻了一种网络式汽车防盗系统，系统利用传感嚣技术，图像处理技术和ＧＰＲＳ的网络优势，有效地实现了对汽车的远程图像监控功能，提高了汽车防盗系统的可靠性。 关键词：汽车防盗Ｉ嵌入式系统ＩＳ３Ｃ２４１０，传惠器，图像处理，ＧＰＲＳ 中圈分类号：ＴＰ３６８．１ｌＴＰ２７７文献标识码ｔＡ １引言 随着中国经济的蓬勃发展，汽车的普及应用为人们的生活带来了方便，但同时汽车的使用也给人们提出了一大难题一汽车防盗。目前各种汽车防盗方法和产品层出不穷，现行流行的汽车防盗器可以简单归纳为三大类，即：机械式防盗器、电子防盗器和网络防盗器。从盗车者破解的难度看，上述三类防盗器越往后科技含量越高，但价格也基本与科技含量成正比。随着科技的发展，汽车是越来越安全了，但是窃车贼的手段也是越来越高明了。防盗车窗还是能被打破，电子锁照样能被撬开，也就是汽车盗窃的物理途径不能被完全切断。我们可以想象这样一个窃车的场景ｔ汽车先被拖到一个偏僻的角落（异常移动），接着车窗或者车门被强力打开（异常的振动和震动），随后汽车就被盗走了。于是我们想如何在这些异常情况发生时，能自动的被快速、准确的检测到，同时快速、有效的向车主报警呢？本设计是为了解决以往汽车防盗产品的缺点和不足而开发一种崭新的集成传感、报警和远程图像监控三大功能模块的汽车防盗报警系统。 ２系统工作原理及组成 本系统是把传感器装在车身的隐蔽位置，当有人走进监控距离、车身移动或振动、车门被打开时，传感器发出电信号，通过Ａ／Ｄ转换装置，发送到主控制器，控制器根据信号的来源，把报警分为。有人靠近”车体振动”车门被开”三个等级，并用ＧＰＲＳ／ＧＳＭ终端将报警信息用短信的方式发送到用户手机上。把“车门被开”作为高级别的报警，通知用户的同时，启动视频驱动程序，通过车内的摄像头把车内实况记录下来．发送到车主手机。前两种情况下系统不传输图像，除非客户端主动查看图像，此时系统几乎不占用信道。当有入侵者进人防范区域时，ＭＣＵ通过手机短信向用户发出告警信息．由于此时发送的只是文字信息，信息量少，信息传递速度快．同时系统将告警时的画面存放在系统内的存储器件中供用户查看。系统工作原理图如图１所示。 ３系统硬件设计 ３．Ｉ系统的总体框架 本系统硬件由以下几个模块组成：主控制器模块、信息采集模块（传感器）、ＵＳＢ摄像头模块、无线通讯模块（ＧＰＲＳＭＯＤＥＭ）、图像压缩模块、电源模块。其体系机构如图２所示。 ３．２主控制模块 图ｌ系统工作原理图 选择处理器的焦点主要在于处理器的主频、支持外设的种类、对多媒体的处理能力、功耗以及内存等方面。目前市场上绝大部分的处理器都是基于ＡＲＭ内核的，三星的Ｓ３Ｃ２４１０也是基于ＡＲＭ内核，最大工作频率能达到２０３ＭＨｚ。从支持外设的种类来说，各款芯片差别不大，都支持基本的外设接Ｉ＝Ｉ如：彩色ＴＦＴ，ＬＣＤ，ＵＳＢ，１２Ｃ，１２Ｓ，ＳＰＩ，ＵＡＲＴ等，并支持ＳＤ 基金项目：西北工业大学研究生创新实验中心资助项目（０６０２４） 作者简介：张振远，西北工业大学机电学院，硕士研究生，西安７１００７２杜清珍，西北工业大学机电学院，西安７１００７２ ?３８?
摘要 随着汽车数量的增加，汽车被盗已成为当今社会普遍关注和需要解决的问题。目前各种汽车安全方法和产品层出不穷，然而，汽车安全问题仍然完全解决。传统的报警系统存在很多问题，如有效距离短，警报的噪音污染环境，重大错报现象经常发生。本系统设计的手机卡报警，是依托覆盖高网络，使用无线通信业务和短信增值服务，是比较容易和通信成本低，频谱效率高、保密性好等，不仅实时，自动，可靠和方便的方式实现通信报警，并突破了距离限制，具有较高的技术含量，智慧，和网络功能。 关键字：防盗器，中控门锁，GPS导航
Abstract As car number increase, car theft has become today's general attention and social problems needed to resolve. At present various auto security method and product emerge in endlessly, however, auto security question remains fully solved. The traditional alarm system has many problems, such as the effective distance is short, the alarm of the noise pollution of the environment, material misstatement phenomena happen often. This system design of GSM card alarm, is relying on coverage high GSM network, using GSM wireless communications business and short message value-added services, is easier and communication cost is low, the spectrum is high efficiency and good secrecy, etc. Not only real-time, automatic, reliable and convenient way to realize the communication alarm, and broke through the distance limit, has high technical content, intelligence, and networking features. Keyword: Alarm, door lock control, GPS navigation
发动机防盗锁止系统（IMMO）核对ID匹配 发动机防盗锁止系统（Immobilizer）是在通用的VATS基础上发展起来的，在防盗原理上传承了VATS的思路，即利用钥匙中芯片的密码与起动电门中的密码进行匹配来控制发动机的起动，以达到防盗的目的。对于装有发动机防盗锁止系统的汽车，即使盗车者打开车门也不能启动发动机开走汽车。其基本配置如图所示。 IMMO的方案经过了几代的改进，已经成为汽车上广泛应用的防盗技术。 第一代IMMO方案（fix code），只是在钥匙插进锁孔后，发送一个特定的密码，验证通过即可点火启动，典型的应答器是PCF7930。 第二代IMMO方案（read-write），使用应答器PCF7931，且每次发送的密码都不同，同时基站发送密码保护信息。 第三代IMMO方案，使用应答器PCF7935，由基站首先发送一串随机数，应答器再回应经过加密的代码，经过验证后才可启动发动机。 第四代IMMO方案，使用应答器PCF7936，基站不仅发送随机数，同时发送加密信息，通过认证后，应答器才发送加密的应答信号，用于启动。这是目前主要的IMMO应用方式。
第五代IMMO方案，使用应答器PCF7939，采用AES128的加密算法传输数据。 图1 工作原理 通过在点火钥匙中内装有芯片，每个芯片内都装有固定的ID，只有钥匙芯片的ID与发动机的ID相匹配时，汽车才能启动。如果不一致，发动机无法启动。当车主转动钥匙发动车辆时，基站发射低频信号开始认证过程。钥匙端应答器工作能量由基站低频信号提供，在认证过程中，置于钥匙中的应答器首先发送自身的ID号，通过基站芯片的验证，基站会发出一串随机数和MAC地址，同时应答器作出回应。为了提高安全性，每次发送的信号都是经过加密的数据。如图 2所示。 图2 IMMO主要通过引擎控制单元ECU来控制发动机，整个方案包括低频收发器、MCU、稳压器和通信接口芯片(例如CAN、LIN收发器)。在尺寸的限制下，NXP推出新一代的单芯片解决方案{ABIC2}，将这些芯片用一块专用IC来实现。它包括了LIN收发器、稳压器及数字逻辑单元，实现了单芯片的远程ECU通讯，只需要三根线(Power、GND和LIN)就可以实现IMMO 功能。 推荐应用方案
汽车发动机电子控制系统开发现状及趋势 丁志盛叶挺宁 摘要：介绍了汽车发动机电子控制系统相关技术背景、开发现状及发展趋势。 关键词：EECS,ECU汽车发动机电喷 一、汽车发动机电子控制系统概述 汽车发动机电子控制系统(Engine Electronic Control System，简称EECS)通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。汽车发动机电子控制系统主要包括： - 燃油喷射控制； - 点火系统控制； - 怠速控制； - 尾气排放控制； - 进气控制； - 增压控制； - 失效保护； - 后备系统； - 诊断系统等功能。 另外，随着网络、集成控制技术的广泛应用，作为汽车控制主要单元的EMS系统通过 CAN(Controllers Area Network)总线与其他控制系统，例如：安全系统(如ABS、牵引力电子稳定装置ESP (Electronic Stability Program))、底盘系统（如主动悬挂ABC(Active Body Control)）、巡航控制系统（Speed Control System或Cruse Control System）以及空调、防盗、音响等系统实现网络互联，实现信息共享并实施集成优化统一控制。在不久的将来，车载通讯平台将利用现有无线通讯网络为汽车驾驶提供更广泛的咨询、娱乐等增值服务（如GPS全球定位系统的应用）。 汽车发动机电子控制系统的开发主要涉及以下技术容： - 传感器 主要包括空气流量传感器、空气温度传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、转速传感
毕业设计（论文）开题报告 1、课题的目的及意义 1.1发展前景 众所周知，汽车是当今世界主要的交通工具之一。随着人民生活水平的不断提 高，汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分，从世界上第一辆T型福特车被盗开始，偷车已成为现今城市最常见的犯罪行为之一。随着汽车数量的增加，特别是轿车正以很快的速度步入家庭，车辆被盗的数量逐年上升，这给社会带来极大的不安定因素，担心车辆被盗，成为困扰每一位汽车用户的难题。人们为了车辆的安全大都安装了汽车防盗报警系统。汽车防盗报警器的使用在很大程度上有效地保护了国家和人民生命财产的安全。使人们有了安全的依靠。同时车辆防盗报警器的使用也减少了盗窃犯罪事件的发生，起到了一定的威慑作用。 1.2选题的目的和意义 随着科学技术的进步，为对付不断升级的盗车手段，人们研制开发不同方式结构的防盗器，目前防盗器发展按其结构和功能。可以分为三大类：机械防盗一—电子防盗——网络防盗。机械防盗主要是靠锁定离合制动，油门或变速档来达到防盗目的，但只防盗不报警，目前市场已不多见，属淘汰落伍产品。电子防盗是目前市场比较常见的防盗产品，其主要靠锁定点火或启动来达到防盗的目的。随着科技的发展和技术的进步汽车防盗的至高点将是网络防盗。无论车辆行驶到何处，随时处于自己的掌握之中，真正做到“车居四海皆安心”。 目前，用于汽车的防盗报警器种类繁多，功能也较单一，多数是汽车门被打开只有报警功能，切断点火电路汽车不能起动。正是由于诸多的汽车防盗报警器起不到应有的保护作用方导致汽车开始安装防盗网，将乘客与司机隔开，以防不测，虽然有一定的效果，但作用不大，也不雅观，且给乘客造成不舒服感，同时安装价格也较昂贵，如果有行窃者盗窃汽车或汽车上的物品，防盗系统不仅具有切断起动电路、点火电路、喷油电路、供油电路和变速电路、将制动锁死等的功能，同时，还会发出不同的声光信号，给窃贼一个精神上的打击，以阻止窃贼行窃。 2、课题任务、重点研究内容、实现途径 2.1课题任务 本次设计主要是利用51单片机完成对汽车防盗报警系统的设计，主要要求如 下：
1.绪论 二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。它的出现是近代计算机技术发展史上的一个重要里程碑，因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在这个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。 单片机具有体积小、功能强、应用面广等优点，目前正以前所未见的速度取代着传统电子线路构成的经典系统，蚕食着传统数字电路与模拟电路固有的领地。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。 现在，这种单片机的使用领域已十分广泛。彩电、冰箱、空调、录像机、VCD、遥控器、游戏机、电饭煲等无处不见单片机的影子，单片机早已深深地融入我们每个人的生活之中。 单片机能大大地提高这些产品的智能性，易用性及节能性等主要性能指标，给我们的生活带来舒适和方便的同时，在工农业生产上也极大地提高了生产效率和产品质量。单片机按用途大体上可分为两类，一种是通用型单片机，另一种是专用型单片机。
1.1 单片机基础知识 单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲，一块芯片就成了一台计算机。 MCS-51单片机是美国INTEL公司于1980年推出的产品，与MCS- 48单片机相比，它的结构更先进，功能更强，在原来的基础上增加了更多的电路单元和指令，指令数达111条，MCS-51单片机可以算是相当成功的产品，一直到现在，MCS-51系列或其兼容的单片机仍是应用的主流产品，各高校及专业学校的培训教材仍与MSC-51单片机作为代表进行理论基础学习。 MCS-51系列单片机主要包括8031、8051和8751等通用产品。 DP-51S单片机仿真实验仪是由广州致远电子有限公司设计的DP系列单片机仿真实验仪之一，是一种功能强大的单片机应用技术学习、调试。 1.2 单片机的应用领域 单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，大致可分为如下几个范畴： 一、在智能仪器仪表的应用 单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点如精密的测量设备（功率计，示波器，各种分析仪）。 二、在家用电器中的应用 可以这样说，现在的家用电器基本上都采用了单片机控制，从电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备，
浅谈汽车防盗器的应用与发展(一) 【摘要】文章从汽车防盗器的定义与类型、发展与应用对汽车防盗器作了系统的阐述。【关键词】汽车防盗器；电子防盗系统 随着人们生活水平的不断提高，汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分。从世界上第一辆T型福特牌轿车被盗开始，偷车已成为现今城市里最常见的犯罪行为之一。汽车数量增多，车辆被盗的数量也逐年上升，这给社会带来极大的不安定因素，担心车辆被盗，成为困扰每一位汽车用户的难题。随着敞篷汽车的流行，汽车门锁已无法成为万无一失的铁将军，使车门锁止系统的概念进一步被淡化，由此汽车防盗器也应运而生。现在市场上各种电子防盗器琳琅满目，销量最好的电子防盗锁在300元至400元之间即可买到。现在市场上许多新款轿车上都已经安装了原厂的汽车防盗器，有些车辆的钥匙上就有防盗芯片，随机变开锁密码，使盗车贼无法用科技手段解锁，而这种钥匙一旦丢失就只能凭车辆的用户登记卡到原厂再配一套钥匙。最新的技术资料上称，有些车型已经开始使用隐型IC卡代替车钥匙，车主只要走进车辆3至5米范围，防盗器将自动解锁，车主坐进车内按下点火开关车辆就被起动。当车主离开车辆5米后，车门将自动上锁。 一、汽车防盗器的定义与类型 （一）汽车防盗器的定义 汽车防盗器就是一种安装在车上，用来增加盗车难度，延长盗车时间的装置，是汽车的保护神。它通过将防盗器与汽车电路配接在一起，从而可以达到防止车辆被盗、被侵犯、保护汽车并实现防盗器各种功能的目的。 （二）汽车防盗器的类型和特点 随着科学技术的进步，为对付不断升级的盗车手段，人们研制出各种方式、不同结构的防盗器，目前防盗器按其结构可分四大类：机械式、机电式、电子式和网络式。 1.机械式防盗器。早期的汽车防盗器材主要是机械式的防盗锁。机械锁发展至今经过了数次技术升级，钩锁、转向盘锁和变速档锁等基本属于机械式防盗器，它主要是通过锁定离合、制动、油门或转向盘、变速档来达到防盗的目的，只防盗不报警。其优点是价格便宜，只需几十元至几百元，且安装简便，可以在一定程度上吓阻盗车贼，或增加盗贼被发现的可能性。缺点是防盗不彻底，每次拆装比较麻烦，不用时还得找地方放置。 目前市场上推出了一种护盘式方向盘锁。这种锁较为隐藏，有一层防锯防钻钢板保护，材质比传统的拐杖锁坚固，锁芯也设计得更加精密，因而可靠性更高。但是车主必须找一个空间藏这个拆下的转向盘；排档锁是目前车主最欣赏的防盗装置之一，这种防盗装置简便又而坚固，材质采用特殊高硬度合金钢制造，防撬、防钻、防锯，且采用同材质镍银合金锁芯和钥匙，没有原厂配备的钥匙极难打开。如果钥匙丢失，可用原厂电脑卡复制钥匙。 2.机电式防盗装置。随着科学的进步，出现了机电一体式的防盗装置（中央门锁）。中央门锁是以电来控制门锁的开启或锁止，并由驾驶员集中控制所有车门门锁的锁止或开启。中央门锁系统具有下列功能： 当锁住(或打开)驾驶员侧车门门锁时，其它几个车门及行李厢都能锁止（或打开）；如钥匙锁门也可锁好（或打开）其它车门和行李厢；在车内个别门锁需要打开时，可分别拉开各自门锁的按钮。 3.电子式防盗器。为了克服机械锁只防盗不报警的缺点，电子报警防盗器应运而生。汽车电子防盗系统是在原有中央门锁的基础上加设了防盗系统的控制电路，以控制汽车移动的同时并报警。电子防盗是目前较为理想的防盗装置。如果有行窃者盗窃汽车或汽车上的物品，防盗系统不仅具有切断起动电路、点火电路、喷油电路、供油电路和变速电路、将制动锁死等的功能，同时，还会发出不同的求救的声光信号进行报警，给窃贼一个精神上的打击，以阻止窃贼行窃。
摘要 随着社会的进步发展，人们的生活水平日益提高，物质财富加速积累，人们对优质防盗系统的需求日渐增多。与此同时，为了进一步规范住宅小区智能化建设，必须加快发展家庭智能防盗系统的开发与应用。 本系统为家庭智能防盗报警系统，它基于EB2530核心板开发而成，包括主控设备和传感设备。传感设备利用红外热释电传感器探测闯入信号，并通过zigbee无线通信协议发送信息给主控设备，主控设备通过串口与PC 机相连，通过上位机显示报警信息来及时通知业主有人闯入监控区。同时，该系统可以通过OLED显示屏及蜂鸣器等及时显示报警信息并发出警报。 本文基于无线传感技术的物联网智能家庭防盗系统，实现了智能化，无线化。改善了昔日传统家庭防盗系统可靠性差、易受损、失效快、维护困难、成本高、功耗大等问题，经济实用，是一套完整可行的系统。 关键词无线传感网络zigbee 低功耗cc2530
Abstract With the progress of the society development, people's standard of living is increasing day by day, the material wealth accumulate fast. The demand for high quality security system is much more eager . At the same time, in order to standardize the intelligent residential district construction, we must speed up the development of home intelligent anti-theft system. This system for the home intelligent security alarm system, which is based on EB2530 board, include the main control device and sensing device. Sensing device use the infrared pyroelectric sensor to detect the signals, and to send information to the master device through the zigbee wireless communication protocol, main control devices are connected to the PC via a serial port, and inform the owner someone was broken into monitoring area through PC display alarm information. At the same time, the system can use the OLED yand buzzer to show the alarm information in time. On the basis of wireless sensor technology in Zigbee, the household Intelligent anti-theft system becomes intelligentialized, wireless, economical and practical from unreliable, vulnerable, short validity, difficult to maintain, high cost, large power consumption, etc. This system is designed to be comprehensive and practical. Keywords: wireless sensor network；Zigbee; low-power consumption; cc2530
宝来防盗系统匹配方法 一．防盗匹配方法（以元征X431专家版汽车解码器为例） 1. 关于使用汽车钥匙和匹配钥匙的说明： 1.1新装的发动机电路控制系统必须进行匹配；当更换发动机ECU、组合仪表、点火锁芯、点火读识线圈其中任何一个或几个时，也必须进行防盗匹配。 1.2只有使用被装于汽车上的防盗控制系统匹配过的认可钥匙，发动机才能起动。 1.3匹配汽车钥匙时，总是需要把全部钥匙同时与防盗控制系统匹配。 1.4如果需要重新配钥匙或者增配钥匙，也必须匹配汽车的全部钥匙。 1.5如果用户遗失一把合法的钥匙，为了安全起见，必须把其它所有合法钥匙重新进行一次匹配过程。这样做可以使丢失在外的钥匙变为非法钥匙，不能起动发动机。 2.匹配方法 2.1点火钥匙的匹配方法 注意：若按照以下方法进行匹配，不能成功匹配（成功匹配标志：点火开关打开时，仪表板上的防盗警告灯3S后熄灭，仪表系统中没有关于防盗系统的故障码。）时，应检查电路进行排故；若电路一切正常，有可能是使用非法钥匙，打开过点火开关三次，系统已处于锁死状态，必须将仪表通电1-5小时解锁（可将仪表放到装有同种型号仪表的其它实训产品上通电解锁）。 2.1.1连接元征X431专家版汽车解码，进入上海大众的诊断程序。 2.1.2选择[仪表系统]，选择[读故障码]，并根据故障码内容排除故障。 2.1.3选择[清除故障码]，再测试一次故障码并确认故障码内容已被清除。 2.1.4选择[系统登录]功能，输入5位密码（在4位数密码前加一个0，例如：01234），显示登录成功后退出。 注意：此时若不知道密码可用新款的车博士V30的专家功能直接读取密码，也可用金德KT600读取密码，金德KT600读取密码方法可在仪器自带的维修帮助中找到。 2.1.5选择[通道调整匹配]功能，输入通道号021，输入将要匹配的钥匙数，包括插在点火锁上的钥匙，最多8把。 2.1.6确认后，迅速关闭点火开关，插入下一把钥匙并打开点火开关，其余钥匙依次方法匹配。 注意：在匹配的过程中,所有的钥匙的匹配的时间加起来不能超过30秒（从登录起开始算时间到匹配完钥匙为止,不记钥匙拔出好插入的间隔时间），否则故障警告灯以2HZ的频率闪亮,这时要重新彻底进行匹配（包括登录和匹配），按”确定”键后，仪表板上的警告灯熄灭，点火锁内的钥匙匹配完成。 2.2全新发动机控制器与仪表系统的匹配方法 注意：在进行发动机控制器与仪表系统的匹配之前，必须进行点火钥匙匹配，必须使用全新的发动机控制器；若按照以下方法进行匹配，不能成功匹配（成功匹配标志：发动机可以正常运行，发动机系统中没有关于防盗系统的故障码。），应检查电路进行排故；若电路一切正常，有可能是使用非法钥匙，起动过发动机三次，系统已处于锁死状态，必须将发动机控制器通电1-5小时解锁（可将发动机控制器放到装有同种型号发动机控制器的其它实训产品上通电解锁）。 2.2.1打开点火开关，进入[发动机控制系统]，选择[读故障码]，并根据故障码内容排除故障。 2.2.2选择[清除故障码]，再测试一次故障码并确认故障码内容已被清除。 2.2.3选择[通道调整匹配]功能，输入通道号050，输入匹配值，也就是仪表密码,确认，屏幕显示”学习值被成功保存”，确定。
基于RFID技术的智能汽车安全防盗系统设计 作者：滕峻林， 龙永红， 贺理， Teng Junlin， Long Yonghong， He Li 作者单位：湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲,412007 刊名： 湖南工业大学学报 英文刊名：JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 年，卷(期)：2010,24(6) 参考文献(12条) 1.Thomas Oexle.Walter Ulke Remote Entry Control and Immobilizer System Solution 2000(3) 2.Thomas Oexle;Walter Ulke Remote Entry Control and Immobilizer System Solution 2000(03) 3.丁传银.单承赣基于RFID汽车防盗系统 2006(2) 4.Ding Chuanyin;Shan Chenggan The Auto-Guard System Based on RFID[期刊论文]-Electronic Instrumentation Customer 2006(02) 5.Freescale Inc MPXY8300 Architecture and Instruction Set 2008 6.Freescale Inc MPXY8300 Architecture and Instruction Set 2008 7.Juels A Minimalist Cryptography for RFID Tags for Low Cost RFID Tags 2005 8.Juels A Minimalist Cryptography for RFID Tags for Low Cost RFID Tags 2005 9.Gabriel Leen;Donal Hefernan Expanding Automotive Electronic System 2002(01) 10.Gabriel Leen.Donal Hefernan Expanding Automotive Electronic System 2002(1) 11.NXP Inc NXP Products Technical Library 2007 12.NXP Inc NXP Products Technical Library 2007 本文读者也读过(10条) 1.石幸利.彭立新.SHI Xing-li.PENG Li-xin基于RFID技术的汽车防盗系统设计[期刊论文]-重庆科技学院学报(自然科学版)2009,11(1) 2.丁传银智能卡研究及基于RFID的汽车防盗装置的设计[学位论文]2006 3.魏渝燕RFID技术在汽车智能防盗系统中的应用[期刊论文]-汽车维修与保养2009(5) 4.胡红兵.Hu Hongbing东南V3 PKS(电子防盗无钥匙启动系统)设计[期刊论文]-海峡科学2010(12) 5.张彦辉汽车防盗系统的设计[期刊论文]-中国科技博览2011(13) 6.邱志刚.马宾.马德贵多路低频驱动ATA5279在PKE系统中的应用设计[期刊论文]-世界电子元器件2011(1) 7.周治国.李文印.李同.邓春燕.ZHOU Zhi-guo.LI Wen-yin.LI Tong.DENG Chun-yan基于RFID的汽车号牌自动识别系统的安全性设计[期刊论文]-东北师大学报(自然科学版)2008,40(2) 8.郭宏志.陈虹.吉国煌.周欣基于RFID的汽车IMMOBILIZER防盗系统[会议论文]-2008 9.李惠芳.张申科.汪宏杰.LI Hui-fang.ZHANG Shen-ke.WANG Hong-jie基于RFID的汽车智能防盗通信安全[期刊论文]-汽车电器2008(9) 10.瞿晓谷.QU Xiao Gu飞思卡尔汽车远程无钥匙进入系统(RKE)方案和VKSP安全协议[期刊论文]-电子技术应用2009,35(2) 本文链接：https://www.doczj.com/doc/e86445691.html,/Periodical_zzgxyxb201006020.aspx
毕业论文（设计） 题目汽车防盗技术的发展 学生姓名唐思宇学号 13061518 班级 130615 专业汽车电子
分院汽车分院 指导教师汤思佳 年月日 目录 序言 (4) 第一章汽车防盗技术的国内外分析 (4) 第二章汽车防盗系统的分类及其特点 (5) 2.1汽车防盗系统的作用 (5) 2.2汽车防盗器的类型和特点 (6) 2.2.1机械式防盗器 (6) 2.2.2芯片式防盗器 (7) 2.2.3电子式防盗装置 (7) 2.2.4GPS卫星定位汽车防盗系统网络式防盗器 (9) 2.3国外汽车防盗新装置 (10) 2.3.1数码防盗装置 (10) 2.3.2通讯防盗系统 (11) 2.3.3影像防盗 (11) 2.3.4报警网络系统 (11) 第三章汽车防盗装置的结构原理 (13) 3.1电控门锁的组成 (13) 3.2钥匙控制式防盗系统 (14) 3.3中央集控门锁的功能与结构 (15) 第四章汽车智能防盗的主要措施 (19) 第五章汽车防盗系统的未来展望 (21)
汽车防盗系统综述 摘要 随着人民生活水平的不断提高，我国公车和私车的拥有量逐年增多，特别是轿车正以很快的速度步入家庭，人们为了车辆的安全大都安装了汽车防盗报警系统。 防盗报警系统是安全防范技术体系中一个重要的组成部分。目前这种系统的应用在我国发展极快，市场竞争激烈。防盗报警系统主要由六部分组成：留给司机进出汽车关、开防盗报警器总电源开关的延时电路、防盗车电路、内外防劫车电路、物品防窃电路、高压自卫电路和报警声响电路所组成。随着计算机技术的高速发展，整个系统的向着数字化，网络化，集成化的方向发展。本文主要以防盗控制为例，论述一般防盗报警系统的类型特点和基本工作原理，以及介绍这种技术的最新发展趋势。 【关键词】防盗报警防盗器原理智能化
基于RFID的汽车防盗系统设计与实现 作者：时间：2008-01-11 来源: 浏览评论 引言 射频识别技术(RF ID">RF ID，即Radio Frequency I-dentification)是从20世纪80年代开始走向成熟的一项自动识别技术。它利用射频方式进行非接触式双向通信方式来交换数据以达到识别目的。可用于识别高速运动物体并可同时识别多个射频卡，而且操作快捷方便，不怕油渍、灰尘污染等恶劣的环境，特别适合于实现系统的自动化且不易损坏。本文介绍的射频识别系统是将射频识别技术应用到汽车防盗系统中的一次成功尝试。 1 RF ID">RF ID汽车防盗系统概述 随着科技的发展，汽车防盗装置日趋严密和完善，目前防盗器按其结构与功能可分四大类：机械式、电子式、芯片式和网络式，虽然各有优劣，但汽车防盗的发展方向则向智能程度更高的芯片式和网络式发展。RF ID">RF ID汽车防盗系统属于芯片式防盗系统，它是RF ID">RF ID的新应用。由于这是一种足够小的、能够封装到汽车钥匙当中并含有特定码字的射频卡。该系统在汽车方向盘下安装有阅读器，阅读器离点火钥匙的距离小于7厘米，当插入一把带有应答器的正确钥匙并打到"M"位时，汽车防盗系统上电工作，阅读器读取到有效的 UID号，系统语音提示钥匙正确，并自动完成对码、解 锁发动机电脑，否则语音报警，发动机电脑处于闭锁状态，发动机管理系统(EMS)锁定油路和引擎，发动机点火和喷油的控制被切断，汽车无法启动，汽车的中央计算机也就能容易地防止短路点火，实现防盗功能。 2 RF ID">RF ID汽车防盗系统组成原理 RF ID">RF ID系统为该汽车防盗系统的核心组成部分。一般由标签(TAG，即射频卡)、阅读器、射频天线三部分组成。标签由耦合元件及芯片组成，含有置天线，用于和射频天线间通讯;阅读器用于读取(在读写卡中还可以写入)标签信息;射频天线用于在标签和读取器间传递射频信号。系统的基本工作流程是阅读器通过射频天线发送一定频率的射频信号;射频卡进入射频天线工作区域时即产生感应电流，射频卡获得能量被激活，然后由射频卡将自身编码等信息通过卡天线发送出去;射频天线接收到从射频卡发送来的载波信号，并经调节器传送到阅读器后，阅读器对接收的信号进行解调和解码，然后送到后台主系统进行相关处理;主系统根据逻辑运算判断该卡的合法性，同时针对不同的设定做出相应的处理和控制，并发出指令信号控制执行机构动作。
基于物联网的汽车防盗系统设计 班级：物联网工程 1 班 姓名：朱强 学号：13480144
摘要 为了提高汽车防盗系统的可靠性，降低汽车报警的误报率，本文在利用物联网在监测领域的优势基础之上，研制了基于物联网技术的汽车防盗系统。防盗报警系统是安全防范技术体系中一个重要的组成部分。目前这种系统的应用在我国发展极快，市场竞争激烈。本文利用物联网技术构建了汽车防盗系统的结构模型，制定了应用于该防盗系统的各种传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的 功能。使汽车防盗的可靠性能够在一定程度上得以控制。基于物联网技术的汽车防盗系统利用模块化的思想进行设计。总体设计后，对防盗系统的电源模块，控制模块，通信模块，定位模块，显示模块分别进行细化设计，最后进行整个系统 的联机调试试验。本文还将设计制作的系统原型机进行了模块测试和整体性能测试。通过测试分析，确定了用于汽车防盗的实车搭载方案，为该设计的产品化奠定了坚实的基础。测试结果表明，基于物联网技术的汽车防盗系统能够较为准确 地进行汽车防盗预警，降低了误报率，并具有经济、环保的特点。该系统基本实 现了既定设计目标，为汽车防盗产品的开发提供了一个崭新的设计方向。 关键词：汽车防盗，物联网，传感设备，互联网
目录 1 绪论.................................................................................................................1... 1.1 引言......................................................................................................1... 1.2 论文的研究背景...................................................................................1.. 1.3 国内外汽车防盗系统的发展现状........................................................ 2. 1.4 论文的研究内容及意义.......................................................................4.. 2 物联网技术分析............................................................................................6... 2.1 物联网概念及原理...............................................................................6.. 2.2 国内外物联网发展现状.......................................................................6.. 2.3 物联网相关技术...................................................................................8.. 2.3.1 信息采集技术...........................................................................9.. 2.3.2 网络通信技术.........................................................................1..0 2.3.3 数据融合与智能处理技术......................................................1.0 2.4 物联网应用中的关键技术分析.........................................................1.1 2.4.1 射频识别中的防碰撞技术......................................................1.1 2.4.2 中间件信息处理技术.............................................................1..5 2.4.3 物联网系统安全技术.............................................................1..5 3 基于物联网的汽车防盗系统核心设计.........................................................1.7 3.1 基于物联网的汽车防盗系统架构设计..............................................1. 7 3.2 信息采集子系统设计.........................................................................1..8 3.2.1 标签设计.................................................................................1..8 3.2.2 阅读器设计.............................................................................1..9 3.2.3 中间件安装设计.....................................................................2..0 3.3 信息传输子系统设计........................................................................2..1 3.3.1 接入网设计.............................................................................2..1 3.4 信息管理子系统设计........................................................................2..1 3.4.1 信息录入子系统设计.............................................................2..1 3.4.2 信息查询子系统设计.............................................................2..2 4 基于物联网的汽车防盗系统关键技术实现.................................................2. 3