第三章 典型数控系统数据备份与参数设置
在使用数控机床的过程中，有时会因为各种原因发生数据丢失，参数紊乱等各种故障。如果发生了这样的故障，而之前有没有对数据进行恰当的保存，那么就会给生产带来巨大的损失。
因此必须对数据的备份工作一定做好，以防以外的发生。对于不同的系统数据的备份和恢复的方法会有一些不同，但是都是将系统数据通过某种方式存储到系统以外的介质里。本章主要介绍西门子系统、FANUC 系统和华中数控系统的数据备份与恢复。
3.1 西门子802系列数据备份与恢复
参数的备份在修改参数前必须进行备份，防止系统调乱后不能恢复。数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别，
数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。 通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。 3.1.1 数据的存储
机床数据、刀具数据、 零点偏移、设定数据、 螺距补偿、R 参数、 零件程序、固定循环 出厂数据区内容是系统在出厂时的标准数据（机床数据的缺省值）
备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后工作数据区的全部内容复制到备份数据区
SRAM
FLASH
ROM
3.1.2 西门子802系列三种启动方式
西门子802系列三种启动方式
●方式0 正常上电启动
正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装入工作数据区后启动；如果没有系统会将出厂数据区的数据写入工作数据区后启动。
●方式1 缺省值上电启动
以SIEMENS出厂数据启动，制造商机床数据被覆盖。启动时，出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04060已经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。
●方式3 按存储数据上电启动
以高速闪存FLASH ROM 内的备份数据启动。启动时，备份数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04062已经装载备份数据报警，复位后可清除报警。
西门子802系列二种启动方法
●冷启动
即直接给系统加DC24V电源的系统启动。冷启动的三种启动方式是通过系统启动菜单选择的。
●热启动
即系统在已启动运行通过面板选择的系统重新启动。热启动的三种启动方式是通过系统软键选择的。
注意！
系统工作时是按静态存储器SRAM区的数据进行工作的，我们通常修改的机床数据和零件加工程序等都在SRAM区，SRAM区的数据若不进行备份（数据保护）
是不安全的，SRAM区中的数据有可能会丢失。
3.1.3 机床数据的保护
数据保护分为机内存储和机外存储两种
◎系列备份
系列备份是将系统的所有数据都按照一定序列全部传输备份并含有一些操作指令（如初始化系统、重新启动系统等），其中数据包括：机床数据、设定数据、R参数、刀具参数、零点偏移、螺距误差补偿值、用户报警文本、PLC用户程序、零件加工程序、固定循环。
系列备份的优点是备份方便，只需传输保存一个文件就可以。但其中包含一些特殊指令，不同版本的系统间一般不能通用。
◎分区备份
分区备份是将系统的各种数据分类进行传输备份。其中可分四大类，每一类都可分别传输备份，具体为：1类（零件程序和子程序…）、2类（标准循环…）、3类（用户循环…）、4类（数据…）、5类（PLC-应用）。其中带…符号的类别中又可以选择某一程序或循环或数据。1类程序和2、3类循环根据用户使用不同其中包含的程序和循环而不同，这些程序和循环可单独分程序或循环传输备份。4类数据…内包含6个子类机器数据、设置数据、刀具数据、R参数、零点偏移、丝杆误差补偿，其中这6个子类又可单独分类传输备份。
分区备份的优点是备份的文件不分版本，可以通用，方便制造商使用。但其备份文件很多，如备份不全就不能完全恢复系统。
3.1.4 西门子802CBL系统的数据传输
系统的数据支持数控机床的运行，如果系统数据丢失，系统将不针正常工作。出现这种现象时应将数据通过系统的RS232异步通信接口将程序、数据输入到系
统存储器内，为实现这种操作使用西门子专用编程软件和WINPCIN传输软件来传输数据。需要备份的文件有NC机床数据、PLC机床数据、PLC梯形图、PLC报警文本、设定数据、R参数、零点补偿、刀具补偿、以及主程序、子程序等。
WINPCIN 软件介绍
WINPCIN 软件是西门子公司提供的V.24通信软件，专门用来输入输出数控系统备份文件。它可以在专用编程器或通用计算机上使用。
WINPCIN 软件可能与西门子数控系统通信，读入和传出文件。该软件具有下拉式菜单，除了输入输出数据外，还可以设置通信参数、编辑文件、设置显示语言等。
3.1.5 西门子802C数控系统参数详解
参数在NC系统中用于设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，及加工操作中所必需的一些数据。机床厂家在制造机床，最终用户在使用的过程中，通过参数的设定，来实现对PLC、伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。
1.机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间匹配的媒介。
2.机床数据是数控系统功能管理和开放的钥匙。
3.机床数据是机床动态特性的调节阀门。
4.机床数据为PLC逻辑控制提供灵活的方式。
与系统功能有关的机床参数直接决定了系统的配置和功能，设定错误可能会导致系统功能的丧失；与机床调整有关的机床参数设定错误，可能会影响机床的主要参数与动、静态性能，定位精度等，因此，机床参数是机床维修的重要依据与参考，维修时必须保证机床参数的正确设定。
机床数据的分类
1.通用机床数据
2.轴机床数据
3. PLC 机床数据
4.伺服驱动数据
5.其他机床数据
参数含义及设定
参考802C安装调试说明书
3.2 华中世纪星数据备份与参数
3.2.1数据备份与恢复：
A. 将系统菜单调至辅助菜单目录下，系统菜单显示如下：
B. 选择参数的选项F3，然后输入密码，系统菜单显示如下：
c.此时选择功能键F8，系统显示如下：输入文件名确认即可，文件名可以自己随意命名。这样整个参数备份过程完成。
参数的恢复
参数恢复的过程：
首先执行参数备份的A. B过程，
然后选择功能键F8（装入参数）
选择事先备份的参数文件，确认后即可恢复
注意：华中数控系统参数在更改后一定要重新启动，修改的参数才能够起作用。
3.2.2 华中世纪星HNC-21TF参数设置
参数的分类:
参数设置
数控系统按功能和重要性把参数划分了三个不同的级别：数控厂家、机床厂家、用户。通过权限口令的限制，对重要参数进行保护。查看参数和备份参数不需要口令密码。
常用名词和按键说明：
部件：HNC-21数控装置中的各种控制接口或功能单元。
权限：HNC-21数控装置中，设置了三种级别的权限，即：数控厂家、机床厂家、用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的。数控厂家权限级别最高，机床厂家权限其次，用户权限的级别最低。
主菜单与子菜单：在某一个菜单中，用Enter键选中某项后，出现另一个菜单，则前者称主菜单，后者称子菜单。菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜单如下图所示。
弹出式菜单和按键选者式菜单
修改参数常用键的功能 ESC ：1） 终止输入操作 2） 关闭窗口 3）返回上一级菜单
Enter: 1）确认开始修改参数 2）进入下一级菜单 3）对输入的内容确认
F1-F10： 直接进入相应的菜单和窗口
Pgup-Pgdn ： 在菜单或窗口内前后翻页 参数的查看、设置与修改 参数查看与设置（F3→F1）
在下图所示的主操作界面下，按F3键进入参数功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图3所示:
参数的查看
参数查看与设置的具体操作步骤如下： 1）在参数功能子菜单下，按 F1键，系统将弹出如图4所 示的参数索引子菜单； 2）用↑、↓选择要查看或设 置的选项，按Enter 键进入 下一级菜单或窗口； 3）如果所选的选项有下一级 菜单，例如 坐标轴参 数，系统会弹出该坐标轴 参数选项的下一级菜单
用↑,↓移动光标条
按F1键
参数索引子菜单
参数的修改
输入权限口令(F3→F3)
如需要修改参数，首先应输入参数修改的权限口令，具体操作步骤如下： 1）在参数功能子菜单(图3)下按F3键，系统会弹出权限级别选择窗口；
2）用↑、↓选择权限，按Enter键确认，系统将弹出输入口令对话框；
3）在口令对话框中输入相应的权限口令，按Enter键确认；
4）若所输入的权限口令正确，则可进行此权限级别的参数修改；否则，系统会提示权限口令输入错
参数索引
系统参数的主要
3.3 FANUC数据备份与参数设置
3.3.1概述
FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC 数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。
FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：
1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；
2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。
3.3.2 使用存储卡进行数据备份和恢复
数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。具体操作步骤如下：
一、通过BOOT 画面备份
这种方法是很传统的，0I-A、16/18/21 以及后面的I 系列系统都支持这种方式。系统数据被分在两个区存储。F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE程序。S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。通过进入BOOT 画面可以对这两个区的数据进行操作。
数据存储区如下：
备份PMC 时选择第四项“ SYSTEM DATA SAVE ” ,在选择该项目下的“PMC-RA”或“PMC-SB”即可。
（注：通过这种方法备份数据，备份的是系统数据的整体，下次恢复或调
试其他相同机床时，可以迅速的完成。但是数据为机器码且为打包形式，不能在计算机上打开。）
二、使用M-CARD 分别备份系统数据（默认命名）
1）首先要将20#参数设定为4 表示通过M-CARD 进行数据交换
2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）
按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。
按下右侧的扩展建 [? ]
[READ]表示从M-CARD 读取数据，[PUNCH]表示把数据备份到M-CARD
[ALL]表示备份全部参数，[NON-0]表示仅备份非零的参数
执行即可看到[EXECUTE]闪烁，参数保存到M-CAID 中。
通过这种方式备份数据，备份的数据以默认的名字存于M-CARD 中。如备份的系统参数器默认的名字为“CNCPARAM”
（注：把100#3 NCR 设定为1 可让传出的参数紧凑排列）
(从M-CARD 输入参数时选择[READ])
使用这种方法再次备份其他机床相同类型的参数时，之前备份的同类型的数据将被覆盖。
使用M-CARD 分别备份系统数据（自定义名称）
若要给备份的数据起自定义的名称，则可以通过[ALL IO]画面进行。
按下MDI 面板上[SYSTEM]键，然后按下显示器下面软键的扩展键[? ]数次出现如下画面
按下[操作] 键，出现可备份的数据类型，以备份参数为例：
按下[参数]键。
按下[操作] 键，出现可备份的操作类型。
[F READ] 为在读取参数时按文件名读取M-CARD 中的数据
[N READ] 为在读取参数时按文件号读取M-CARD 中的数据
[PUNCH] 传出参数
[DELETE] 删除M-CARD 中数据
在向M-CARD 中备份数据时选择[PUNCH]，按下该键出现如下画面
输入要传出的参数的名字例如[HDPRA]，按下[F 名称]即可给传出的数据定义名称，执行即可。
通过这种方法备份参数可以给参数起自定义的名字，这样也可以备份不同机床的多个数据。对于备份系统其他数据也是相同。
在程序画面备份系统的全部程序时输入O-9999，依次按下[PUNCH ]，[EXEC]可以把全部程序传出到M-CARD 中。（默认文件PROGRAM.ALL）设置3201#6 NPE 可以把备份的全部程序一次性输入到系统中。（如后图所示）
在此画面选择10 号文件 PROGRAM.ALL 程序号处输入0-9999 可把程序一次性全部传入系统中。
也可给传出的程序自定义名称
同样是在ALL IO 画面选择PROGRAM 选择PUNCH
输入要定义的文件名如：18IPROG 然后按下 [F 名称]
输入要传出的程序范围如：0，9999（表示全部程序）然后按下[O 设定] 按下[EXEC]执行即可
使用M-CARD 备份梯形图
按下MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软建上[PMC]，[? ]，[I/O]。在DEVIECE 一栏选择[M-CARD]
使用存储卡备份梯形图时,
DEVICE 处设置为 M-CARD
FUNCTION 处设置为 WRITE(当从M-CARD--àCNC 时设置为READ)，DATAKIND 处设置为LADDER 时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数
FILE NO.为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入@XX(XX 为自定义名子，当时用小键盘没有@符号时，可用#代替)
注意备份梯形图后 DEVICE 处设置为 F-ROM 把传入的梯形存入到系统
F-ROM 中
三、使用存储卡进行DNC 加工
1 ）首先将参数#20 设定为4（外部PCMCIA 卡，DATASERVER 设置为5）
将138#7 设定为1
2 ）选择DNC 方式，按下MDI 面板上[PROGRAM]键，然后按软键的扩展键找到此画面
选择[DNC-CD]出现如下画面（画面中内容为存储卡中内容）
选择想要执行的DNC 文件（如选择0004 号文件的O0001 程序进行操作），输入4，按下右下脚[DNC-ST]
此时 DNC 文件名变成O0001，即以选择了相关的DNC 文件。
按下循环启动即可使用M-CARD 中的O0001 程序进行DNC 加工。
3.3.3 使用外接PC进行数据的备份与恢复
使用外接PC进行数据备份与恢复，是一种非常普遍的做法。这种方法比前面一种方法用的更多，在操作上也更为方便。操作步骤如下：
1、数据备份：
（1）准备外接PC和RS232传输电缆；
（2）连接PC与数控系统；
（3）在数控系统中，按下SYSTEM功能键，进入ALLIO菜单，设定传输参数(和外部PC匹配);
（4）在外部PC设置传输参数（和系统传输参数相匹配）；
（5）在PC机上打开传输软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态；
（6）在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“PUNCH”软键，数据传输到计算机中；
2、数据恢复：
（1）外数据恢复与数据备份的操作前面四个步骤是一样的操作；
（2）在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“read”软键，等待PC将相应数据传入；
（3）在PC机中打开传输软件，进入数据输出菜单，打开所要输出的数据，然后发送。
以上的操作，都必须使机床处在EDIT状态。
FANUC 数控系统简介 一、FANUC数控系统的发展 FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC 系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。 1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT 等。 1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三
常见数控系统G代码大全 目录 FANUC车床G代码 FANUC铣床G代码 FANUC M指令代码 SIEMENS铣床G代码 SIEMENS802S/CM 固定循环 SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环 SIEMENS车床G 代码 SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环 SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环 HNC车床G代码 HNC铣床G代码 HNC M指令 KND100铣床G代码 KND100车床G代码 KND100 M指令 GSK980车床G代码 GSK980T M指令 GSK928 TC/TE G代码 GSK928 TC/TE M指令 GSK990M G代码 GSK990M M指令 GSK928MA G代码 GSK928MA M指令 FANUC车床G代码 G代码解释 G00 定位(快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G04 暂停(Dwell) G09 停于精确的位置 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 内部行程限位有效 G23 内部行程限位无效 G27 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 切螺纹 G40 取消刀尖半径偏置
G41 刀尖半径偏置(左侧) G42 刀尖半径偏置(右侧) G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系 G53 选择机床坐标系 G70 精加工循环 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74 Z 向步进钻削 G75 X 向切槽 G76 切螺纹循环 G80 取消固定循环 G83 钻孔循环 G84 攻丝循环 G85 正面镗孔循环 G87 侧面钻孔循环 G88 侧面攻丝循环 G89 侧面镗孔循环 G90 (内外直径)切削循环 G92 切螺纹循环 G94 (台阶) 切削循环 G96 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G98 每分钟进给率 G99 每转进给率 支持宏程序编程 FANUC铣床G代码 G代码解释G00 顶位(快速移动)定位(快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 暂停 G15/G16 极坐标指令 G17 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G28 机床返回原点 G30 机床返回第2和第3原点 *G40 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 *G43 刀具长度+ 方向偏移 *G44 刀具长度- 方向偏移
《电器控制技术》教案 第七章数控机床的控制系统概述 学习目的： 1．什么是数控技术、数控系统和数控机床，数控系统对机床的控制包括哪几方面？ 2．数控机床控制系统组成有哪些，他们的作用各是什么？ 3．数控机床的控制方式有几种，各有什么特点？ 4．数控机床的接口有几类，他们的接口规范是什么？ 第一节数控机床的控制系统 一、数字控制技术简介 1．数字控制技术 数字控制（Numerical Control）技术，简称数控技术，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 数控技术不仅用于机床的控制，而且还用于其它设备的控制，产生了诸如数控绘图机、数控测量机等数控设备。 2．数控系统和数控机床 用数字控制技术实现自动控制的系统称为数控系统。数控系统中的控制信息是数字量，其硬件基础是数字逻辑电路。 最初数控系统是由数字逻辑电路构成的，所以也成为硬件数控系统。 现代数控系统采用存储程序的专用计算机或通用计算机来实现部分或全部基本数控功能，所以成为计算机数控系统（Comouter Numerical Control），简称CNC 系统。计算机数控系统是在硬件和软件共同作用下完成数控任务的，具有真正的“柔性”。 数控系统对机床的控制包括顺序控制和数字控制两个方面。 顺序控制是指对刀具交换、主轴调速、冷却液开关、工作台的极限位置等一类开关量的控制。 数字控制是指机床进给运动的控制，用于实现对工作台或刀架的位移、速度这一类数字量的控制。 数控系统与机床的有机结合称为数控机床，如数控车床、数控铣床、数控加工中心等。 数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电力拖动、自动控制、检测等技术为一体的自动化设备。 二、数控机床控制系统的组成 1 《电器控制技术》教案
华兴数控编程实例文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
华兴数控编程实例例一.图示如下零件 材料:黄铜, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为公制直螺纹，螺距 1#刀：内孔刀； 2#刀：割槽刀(刀宽为槽宽3mm)； 3#刀：螺纹刀刀具起始点为(X100,Z50); N0010 M03 S1500 N0020 G00 X100 Z50 N0030 T1 N0040 G00 X30 N0050 G00 Z0 N0060 G01 X55 F150 (加工端面) N0070 G01 N0080 G01 (倒角×45) N0090 G01 Z-26 (车削内孔φ38) N0100 G03 X30 Z-30 R4 F100 (车削内圆弧R4) N0110 G01 Z-37 (车削内孔φ30) N0120 G00 X28 (X向退刀) N0130 G00 Z50 (Z向退刀) N0140 T2 (换内孔刀割槽) N0150 G00 X35 (快速进刀) N0160 G00 Z-18 (快速进刀) N0170 G01 X44 F150 (割槽) N0180 G00 X36 (快速退刀) N0190 G00 Z50 (快速退刀) N0200 T3 (换螺纹刀加工螺纹) N0210 S700 N0220 G00 Z2 (快速进刀) N0230 G86 Z-16 I-4 R2 L4 (加工螺纹) N0240 G00 X100 Z80 N0250 M05 N0260 T1 N0270 G00 X100 Z50 N0280 M02 例二.图示如下零件 材料:45#, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为英制锥螺纹，螺距每英寸14牙， 1#刀：外圆刀, 2#刀：外螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z160) N0010 M03 S1000 N0020 M08 N0030 G00 X100 Z160 N0040 T1 N0050 G00 X44 (快速进刀)
第四章计算机数控系统（CNC系统） 第一节概述 一、CNC系统的组成 CNC系统主要由硬件和软件两大部分组成。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。CNC系统采用了计算机作为控制部件，通常由常驻在其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能，从而对机床运动进行实时控制。只要改变计算机数控系统的控制软件就能实现一种全新的控制方式。CNC系统有很多种类型，有车床、铣床、加工中心等的CNC系统。但是，各种数控机床的CNC系统一般包括以下几个部分：中央处理单元CPU、存储器（ROM/RAM）、输入输出设备（I/O）、操作面板、显示器和键盘、纸带穿孔机、可编程控制器等。图4-1所示为CNC系统的一般结构框图。 图4-1 CNC系统的结构框图 在图4-1中所示的整个计算机数控系统的结构框图，数控系统主要是指图中的CNC控制器。CNC控制器由计算机硬件、系统软件和相应的I/O接口构成的专用计算机与可编程控制器PLC组成。前者处理机床轨迹运动的数字控制，后者处理开关量的逻辑控制。 三、CNC系统的功能和一般工作过程 （一）CNC系统的功能 CNC系统由于现在普遍采用了微处理器，通过软件可以实现很多功能。数控系统有多种系列，性能各异。数控系统的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统必备的功能，选择功能是供用户根据机床特点和用途进行选择的功能。CNC系统的功能主要反映在准备功能G指令代码和辅助功能M指令代码上。根据数控机床的类型、用途、档次的不同，CNC系统的功能有很大差别，下面介绍其主要功能。 1. 控制功能 CNC系统能控制的轴数和能同时控制（联动）的轴数是其主要性能之一。控制轴有移动轴和回转轴，有基本轴和附加轴。通过轴的联动可以完成轮廓轨迹的加工。一般数控车床只需二轴控制，二轴联动；一般数控铣床需要三2轴联动；一般加工中心为多轴控制，三轴联动。控制轴数越多，特别是同时控制的轴数越多，轴控制、三轴联动或21 要求CNC系统的功能就越强，同时CNC系统也就越复杂，编制程序也越困难。 2. 准备功能准备功能也称G指令代码，它用来指定机床运动方式的功能，包括基本移动、平面选择、坐标设定、刀具补偿、固定循环等指令。对于点位式的加工机床，如钻床、冲床等，需要点位移动控制系统。对于轮廓控制的加工机床，如车床、铣床、加工中心等，需要控制系统有两个或两个以上的进给坐标具有联动功能。 3. 插补功能 CNC系统是通过软件插补来实现刀具运动轨迹控制的。由于轮廓控制的实时性很强，软件插补的计算速度难以满足数控机床对进给速度和分辨率的要求，同时由于CNC不断扩展其他方面的功能也要求减少插补计算所占用的CPU 时间。因此，CNC的插补功能实际上被分为粗插补和精插补，插补软件每次插补一个小线段的数据为粗插补，伺服系统根据粗插补的结果，将小线段分成单个脉冲的输出称为精插补。有的数控机床采用硬件进行精插补。 4. 进给功能根据加工工艺要求，CNC系统的进给功能用F指令代码直接指定数控机床加工的进给速度。 （1）切削进给速度以每分钟进给的毫米数指定刀具的进给速度，如100mm/min。对于回转轴，表示每分钟进给的角度。 （2）同步进给速度以主轴每转进给的毫米数规定的进给速度，如0.02mm/r。只有主轴上装有位置编码器的数控机床才能指定同步进给速度，用于切削螺纹的编程。 （3）进给倍率操作面板上设置了进给倍率开关，倍率可以从0~200%之间变化，每档间隔10%。使用倍率开关不用
FANUC数控系统常用M代码：M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头M98：调用子程序 M99：返回主程序 FANUC数控系统G代码： 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式
G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 功能详细： G00—快速定位 格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F 指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补 格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 （2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
华兴数控编程实例例一.图示如下零件 材料:黄铜, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为公制直螺纹，螺距1.5mm 1#刀：内孔刀； 2#刀：割槽刀(刀宽为槽宽3mm)； 3#刀：螺纹刀刀具起始点为(X100,Z50); N0010 M03 S1500 N0020 G00 X100 Z50 N0030 T1 N0040 G00 X30 N0050 G00 Z0 N0060 G01 X55 F150 (加工端面) N0070 G01 X39.5 N0080 G01 X36.5 Z-1.5 (倒角1.5×45) N0090 G01 Z-26 (车削内孔φ38) N0100 G03 X30 Z-30 R4 F100 (车削内圆弧R4) N0110 G01 Z-37 (车削内孔φ30) N0120 G00 X28 (X向退刀) N0130 G00 Z50 (Z向退刀) N0140 T2 (换内孔刀割槽) N0150 G00 X35 (快速进刀) N0160 G00 Z-18 (快速进刀) N0170 G01 X44 F150 (割槽) N0180 G00 X36 (快速退刀) N0190 G00 Z50 (快速退刀) N0200 T3 (换螺纹刀加工螺纹) N0210 S700 N0220 G00 X36.5 Z2 (快速进刀) N0230 G86 Z-16 K1.5 I-4 R2 L4 (加工螺纹) N0240 G00 X100 Z80 N0250 M05 N0260 T1 N0270 G00 X100 Z50 N0280 M02 例二.图示如下零件 材料:45#, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为英制锥螺纹，螺距每英寸14牙， 1#刀：外圆刀, 2#刀：外螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z160) N0010 M03 S1000 N0020 M08 N0030 G00 X100 Z160 N0040 T1 N0050 G00 X44 Z30.2 (快速进刀)
常见的数控系统 常用的数控系统有发那科、西门子、三菱、广数、华中等数控系统。 发那科（FANUC）系统 FANUC系统是日本富士通公司的产品，通常其中文译名为发那科。FANUC系统进入中国市场有非常悠久的历史，有多种型号的产品在使用，使用较为广泛的产品有FANUC0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。在这些型号中，使用最为广泛的是FANUC0系列。 系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装、各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。FANUC系统设计了比较健全的自我保护电路。 PMC信号和PMC功能指令极为丰富，便于工具机厂商编制PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。系统提供串行RS232C接口，以太网接口，能够完成PC和机床之间的数据传输。 FANUC系统性能稳定，操作界面友好，系统各系列总体结构非常的类似，具有基本统一的操作界面。FANUC系统可以在较为宽泛的环境中使用，对于电压、温度等外界条件的要求不是特别高，因此适应性很强。 鉴于前述的特点，FANUC系统拥有广泛的客户。使用该系统的操作员队伍十分庞大，因此有必要了解该系统的一些软、硬件上的特点。 我们可以通过常见的FANUC0系列了解整个FANUC系统的特点。 ⑴刚性攻丝 主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。 ⑵复合加工循环 复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。 ⑶圆柱插补 适用于切削圆柱上的槽，能够按照圆柱表面的展开图进行编程。 ⑷直接尺寸编程 可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。 ⑸记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。 ⑹CNC内装PMC编程功能 PMC对机床和外部设备进行程序控制 ⑺随机存储模块 MTB（机床厂）可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。 西门子数控系统 西门子（SINUMERIK）数控系统是德国西门子公司的产品。西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的典范之作，为自动化应用提供了日趋完美的技术支持。SINUMERIK不仅意味着一系列数控产品，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、
华兴数控系统代码
华兴数控车床G代码 G00 快速定位 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 延时 G09 进给准停 G20 独立子程序调用 G22 独立子程序定义 G24 独立子程序定义结束，返回调用程序 G25 跳转加工 G26 程序块调用加工程序内子程序调用 G27 无限循环 G30 倍率取消 G31 倍率定义 G47 短直线速度自动过渡 G48 取消 G54～G59 工件坐标系选择G71 内外径切削复合循环 G72 端面切削复合循环 G73 封闭轮廓复合循环 G74 返回机床参考点（机械原点）G75 返回对刀点 G76 返回加工开始点 G77 恢复当前坐标系 G81 外圆加工循环 G82 端面加工循环 G85 英制刚性攻丝循环 G86 公制螺纹加工循环 G87 英制螺纹加工循环 G90 绝对值方式编程 G91 增量值方式编程 G92 设置程序零点 G96 恒线速切削有效 G97 取消恒线速切削 G98 取消每转进给 G99 设定每转进给 华兴车床M指令 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2
M01 条件停 M02 程序结束并停机M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 冷却开 M07 冷却关 M08 工件夹紧 M09 工件松开 M10 开指定的继电器 M11 关指定的继电器 M20 设定刀补号 M21 程序结束并返回程序开头 M71～M85 继电器脉冲输出 华兴铣床G代码 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时 G09 伺服准停到位 G11 程序块沿Y轴镜像 G12 程序块沿X轴镜像G13 程序块以原点镜像加工G17 选择XOY平面 G18 选择XOZ平面 G19 选择YOZ平面 G20 子程序调用 G22 子程序定义 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢3
华兴数控编程实例 例一.图示如下零件 材料:黄铜,毛坯:锻件,单边余量约1mm, 螺纹为公制直螺纹，螺距1.5mm 1#刀：内孔刀；2#刀：割槽刀(刀宽为槽宽3mm)；3#刀：螺纹刀刀具起始点为(X100,Z50); N0010M03S1500 N0020G00X100Z50 N0030T1 N0040G00X30 N0050G00Z0 N0060G01X55F150(加工端面) N0070G01X39.5 N0080G01X36.5Z-1.5(倒角1.5×45) N0090G01Z-26(车削内孔φ38) N0100G03X30Z-30R4F100(车削内圆弧R4) N0110G01Z-37(车削内孔φ30) N0120G00X28(X向退刀) N0130G00Z50(Z向退刀) N0140T2(换内孔刀割槽) N0150G00X35(快速进刀) N0160G00Z-18(快速进刀) N0170G01X44F150(割槽) N0180G00X36(快速退刀) N0190G00Z50(快速退刀)
N0200T3(换螺纹刀加工螺纹) N0210S700 N0220G00X36.5Z2(快速进刀) N0230G86Z-16K1.5I-4R2L4(加工螺纹) N0240G00X100Z80 N0250M05 N0260T1 N0270G00X100Z50 N0280M02 例二.图示如下零件 材料:45#,毛坯:锻件,单边余量约1mm, 螺纹为英制锥螺纹，螺距每英寸14牙， 1#刀：外圆刀,2#刀：外螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z160) N0010M03S1000 N0020M08 N0030G00X100Z160 N0040T1 N0050G00X44Z30.2(快速进刀) N0060G01X30F120(粗车端面) N0070G00Z107(快速退刀) N0080G00X18.4(快速进刀) N0090G01Z104F120(慢速进刀) N0100G01X20.4Z84(粗车外锥,直径余量0.4) N0110G01Z34(粗车外圆φ20)
石材异型加工的典型数控系统介绍 多功能数控加工中心用来加工各种人像雕刻、圆柱雕刻、不规则的柱头、柱座等石材立体异型制品，平面浮雕、卫生间面盆、浴盆和面盆台板、厨房灶台板面板，直线、曲线花线等、曲线边板材等平面异型制品以及圆弧板材的精铣、定厚和磨抛。所生产的制品形状和造型可以是对称的，也可以是非对称或不规则的。 从结构上说，这类设备通常是将多个普通数控加工设备的功能集中于一台设备上。设备的不同功能可以通过增加选配件来实现。只有一个圆柱铣刀动力头的数控加工中心，一般需要五维控制，即设备必须能控制工件的旋转角度定位，圆柱铣刀类刀具的水平（X轴）、垂直（Z轴）、前后（Y 轴）的移动和定位，以及刀具轴本身的角度摆动控制，这是完成雕像类制品加工所需要的最少控制维数。目前最多可以达到六维控制，即设备能控制工件的旋转速度和旋转角度定位，圆柱铣刀类刀具的左右（X轴），垂直（Z轴）前后（Y轴）的移动和定位，以及刀具轴本身的作呕摆动角度，向前倾斜角度这六个方向的运动，数控车床主要用来加工回转体制品，回转体雕刻制品和立体雕刻制品，气主轴箱转速的调节是为了适应不同材质、硬度的石材，不同直径制品的加工，旋转角度的定位是为了适应雕像，雕刻柱类制品的加工需要。工作台上主要放置非回转体类制品，配合可前后、上下、左右运动的刀具，可完成数控铣床的加工功能。刀具轴线的摆动（圆柱铣刀可以从0～±45°或±90°之间摆动）是为了加工制品的侧面，刀具X、Y、Z方向的同步移动是完成异型加工的基本运动，从提高加
工效率来完成更复杂形状的异型制品加工考虑，应该再增加一个安装圆锯片的锯切动力头，可以对工件进行锯切加工，这也是加工扭纹柱所必需的刀具，该动力头可以与圆柱铣刀型刀具的动力头安装在同一个滑动架上，其X、Y、Z三个运动方向也都可得到控制。如果锯片可以通过其直径的垂直轴转动（锯片平面360°旋转），转动角度的定位可以得到控制，那么该锯片可进行各个方向的切割。这种加工中心具有六维控制功能，是多功能数控加工中心的基本配置。 为了提高多维数控加工的自动化程度和生产效率，设备还配备有容量为10～25把刀具的刀具库，加工过程中根据需要自动更换刀具。加工卫生间的面盆台板，厨房台灶面板等平面异型制品，需要最小刀具数量是9个，即2个金刚石圆柱铣刀切割外轮廓，2个金刚石成型刀具加工曲线形状的轮廓边。4个曲边磨抛轮和一个面板开草锯片。如果需要磨抛面板平面，还需要增加2个金刚石定厚加工刀具和4个磨抛轮。使用者可以根据实际加工产品，合理地选择刀库的容量，例如使用磨光板加工上述制品，至少可以省去6个刀具，设备成本自然会降低，但加工所必需的刀具是必不可少的。对于前面介绍的六维数控加工中心，推荐配备12～16个刀具即可。 从控制系统方面来说，多维数控加工中心一般采用图形编程和模型扫描两种方法来建立制品造型程序。对于简单或规则对称的制品可以用CAD 中几何建模软件建立需要设计和加工制品的二、三维几何模型程序，利用
fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511 超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为 +99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。 （1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 （2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X、
开放式数控系统概述 １.传统的数控系统存在的问题 标准的软件化、开放式控制器是真正的下一代控制器。传统的数控系统采用专用计算机系统,软硬件对用户都是封闭的,主要存在以下问题: （１）由于传统数控系统的封闭性,各数控系统生产厂家的产品软硬件不兼容，使得用户投资安全性受到威胁,购买成本和产品生命周期内的使用成本高。同时专用控制器的软硬件的主流技术远远地落后于PC的技术，系统无法“借用”日新月异的ＰC技术而升级。 （２）系统功能固定，不能充分反映机床制造厂的生产经验,不具备某些机床或工艺特征需要的性能，用户无法对系统进行重新定义和扩展,也很难满足最终用户的特殊要求。作为机床生产厂希望生产的数控机床有自己的特色以区别于竞争对手的产品，以利于在激烈的市场竞争中占有一席之地，而传统的数控系统是做不到的。 (3）传统数控系统缺乏统一有效和高速的通道与其他控制设备和网络设备进行互连，信息被锁在“黑匣子”中，每一台设备都成为自动化的“孤岛”,对企业的网络化和信息化发展是一个障碍。 (4）传统数控系统人机界面不灵活,系统的培训和维护费用昂贵。许多厂家花巨资购买高档数控设备,面对几本甚至十几本沉甸甸的技术资料不知从何下手。由于缺乏使用和维护知识,购买的设备不能充分发挥其作用。一旦出现故障，面对“黑匣子” 无从下手,维修费用十分昂贵。有的设备由于不能正确使用以致于长期处于瘫痪状态,花巨资购买的设备非但不能发挥作用反而成了企业的沉重包袱。 在计算机技术飞速发展的今天,商业和办公自动化的软硬件系统开放性已经非常好，如果计算机的任何软硬件出了故障，都可以很快从市场买到它并加以解决，而这在传统封闭式数控系统中是作不到的。为克服传统数控系统的缺点，数控系统正朝着开放式数控系统的方向
华兴数控车床G代码 G00 快速定位 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 延时 G09 进给准停 G20 独立子程序调用 G22 独立子程序定义 G24 独立子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工 G26 程序块调用加工程序内子程序调用G27 无限循环 G30 倍率取消 G31 倍率定义 G47 短直线速度自动过渡 G48 取消 G54～G59 工件坐标系选择 G71 内外径切削复合循环G72 端面切削复合循环 G73 封闭轮廓复合循环 G74 返回机床参考点（机械原点）G75 返回对刀点 G76 返回加工开始点 G77 恢复当前坐标系 G81 外圆加工循环 G82 端面加工循环 G85 英制刚性攻丝循环 G86 公制螺纹加工循环 G87 英制螺纹加工循环 G90 绝对值方式编程 G91 增量值方式编程 G92 设置程序零点 G96 恒线速切削有效 G97 取消恒线速切削 G98 取消每转进给 G99 设定每转进给 华兴车床M指令 M01 条件停 M02 程序结束并停机M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 冷却开 M07 冷却关M08 工件夹紧 M09 工件松开 M10 开指定的继电器 M11 关指定的继电器 M20 设定刀补号 M21 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出
华兴铣床G代码 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时 G09 伺服准停到位 G11 程序块沿Y轴镜像 G12 程序块沿X轴镜像 G13 程序块以原点镜像加工 G17 选择XOY平面 G18 选择XOZ平面 G19 选择YOZ平面 G20 子程序调用 G22 子程序定义 G24 子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工 G26 转移加工 G27 无限循环 G30 放大/缩小倍率取消 G31 放大/缩小倍率定义 G40 取消刀具半径补偿 G41 左刀具半径补偿 G42 又刀具半径补偿G43 建立刀具长度补偿 G44 取消刀具长度补偿 G47 短直线速度自动过度 G48 取消短直线速度自动过度 G54~G59 工件坐标系选择 G73 高速深孔加工循环 G74 返回机床参考点（机床原点）G75 返回对刀点 G76 从当前位置返回程序零点 G78 精镗循环 G81 中心孔钻孔循环 G82 带停滞的中心钻孔循环 G83 深孔加工循环 G84 公制刚性攻丝循环 G85 英制刚性攻丝循环 G86 镗孔循环（自动返回） G87 反镗循环 G88 镗孔循环（手动返回） G89 带停顿的镗孔循环 G90 绝对值方式编程 G91 增量值方式编程 G92 设定工件左边系 华兴铣床M指令 M00 程序暂停 M01 L××(K××) M02 程序结束并停机M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M08 冷却开M09 冷却关 M10 工件夹紧 M11 工件松开 M20 K××号继电器 M21 K××关××号继电器 M30 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出
第七章数控机床的控制系统概述 学习目的： 1．什么是数控技术、数控系统和数控机床，数控系统对机床的控制包括哪几方面？ 2．数控机床控制系统组成有哪些，他们的作用各是什么？ 3．数控机床的控制方式有几种，各有什么特点？ 4．数控机床的接口有几类，他们的接口规范是什么？ 第一节数控机床的控制系统 一、数字控制技术简介 1．数字控制技术 数字控制（Numerical Control）技术，简称数控技术，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 数控技术不仅用于机床的控制，而且还用于其它设备的控制，产生了诸如数控绘图机、数控测量机等数控设备。 2．数控系统和数控机床 用数字控制技术实现自动控制的系统称为数控系统。数控系统中的控制信息是数字量，其硬件基础是数字逻辑电路。 最初数控系统是由数字逻辑电路构成的，所以也成为硬件数控系统。 现代数控系统采用存储程序的专用计算机或通用计算机来实现部分或全部基本数控功能，所以成为计算机数控系统（Comouter Numerical Control），简称CNC系统。计算机数控系统是在硬件和软件共同作用下完成数控任务的，具有真正的“柔性”。 数控系统对机床的控制包括顺序控制和数字控制两个方面。 顺序控制是指对刀具交换、主轴调速、冷却液开关、工作台的极限位置等一类开关量的控制。 数字控制是指机床进给运动的控制，用于实现对工作台或刀架的位移、速度这一类数字量的控制。 数控系统与机床的有机结合称为数控机床，如数控车床、数控铣床、数控加工中心等。 数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电力拖动、自动控制、检测等技术为一体的自动化设备。 二、数控机床控制系统的组成
数控系统中常用的英语单词 目前数控系统大多使用英语，为方便使用数控设备时查找，在下面列出了数控系统中比较常用的英文词汇。其中的汉语解释只侧重于它们在数控系统中的含义，而对其它含义则予以忽略。 单词词义 board n.板卡 fine adj.精密的 word n.字 ABS(absolute) adj.绝对的 absolute adj.绝对的 AC n.交流 accelerate v.加速 acceleration n.加速度 active adj.有效的 adapter n.适配器，插头 address n.地址 adjust v.调整 adjustment n.调整 advance v.前进 advanced adj.高级的，增强的 alarm n.报警 ALM(alarm) n.报警 alter v.修改 amplifier n.放大器 angle n.角度 APC n.绝对式脉冲编码器 appendix n.附录，附属品 arc n.圆弧 argument n.字段，自变量
arithmetic n.算术 arrow n.箭头 AUTO n.自动automatic adj.自动的automation n.自动 auxiliary function 辅助功能 axes n.轴（复数）axis n.轴background n.背景，后台backlash n.间隙backspace v.退格 backup v.备份 bar n.栏，条battery n.电池baudrate n.波特率bearing n.轴承 binary adj..二进制的bit n.位 blank n.空格 block n.撞块，程序段blown v.熔断 bore v.镗 boring n.镗 box n.箱体，框bracket n.括号 buffer n.v.缓冲 bus n.总线 button n.按钮
常用各种数控机床控制面板功能简介 芷江民族职业中专学校李俊新 本讲座将主要介绍数控机床的控制面板卜各种按钮开关的 功能。这部分内容主要是供数控机床实际操作人员参考。由于不同类型的数控机床用户，根据各自生产的产品、生产规模及工艺流程，对于数控机床操作工的要求是不完全相同的。而这里介绍的只是一般通用的数控机床上一些常用控制按 钮所具备的功能，因此，如同在以前反复强调的，这里介绍的内容绝不能代替每台机床本身的产品说明书，以及数控机床供应商所提供的培训。操作人员必须根据自己的工作性质及具体要求，通过仔细阅读机床产品说明书，以及实际的动手操作，来详细了解和真正掌握自己所操作的数控机床上各个按钮开关的具体功能。 数控机床控制面板按钮(开关)一般分为两个组成部分——控制部分与操作部分。下面即分别介绍这两类按钮的功能。1．数控机床控制功能按扭介绍 控制部分按钮的基本任务是通过显示屏进行数据处理。例如：直接输入加工程序；编辑或改动储存在控制器内的程序；输入及调整刀具修正值，等等。另外，通过控制部分面板中的按钮，可以在显示屏上显示各种机床的状态数据，例如各运
动轴的即日寸位置，主轴卜的刀具号以及控制系统的其他参数。 并简单介绍一下其功下面列出—些属于控制功能部分的按钮， 能： 【POWER】——控制面板上的电源开关按钮。注意，此按钮仅为控制器的电源开关。机床本身有一个总电源开关，但不在控制面板上。需将总开关接通后，控制器电源开关才能起作用。 【POSITION】——“位置”按钮。按动此钮，显示屏上显示各运动轴的即时位置。包括“机器坐标”和“加工坐标”值。 【PROGRAM】——“程序”按钮。将正在执行的加工程序显示在显示屏上。可用于编辑和改动程序。也可用于自动运转过程中监视程序。 【OFFSET】——“修正值”按钮。将修正值数据页面显示在显示屏上。操作人员可以输入或调整修正值。【INPUT】——“输入”键。将数据输至控制器，相当于普通电脑的“回车''键。 【REST】——“重置”键。若在编辑程序时，按动此键，将使光标回到程序起始点；若在程序执行期间按动此键，将终止执行程序，所有正在执行的指令将被立即取消。
数控系统及加工中心常见故障问答 1、参数突然丢失(0MD系统)?? ＦＡＮＵＣ专家您好：我公司一台卧式加工中心在运行中出现９３０ＡＬ和ＣＲＴ显示条形乱码，重新关机开机后所有参数丢失．然后在开机状态下输入参数机床可以正常运行．不知这是为什么？烦请您给予支持与帮助．在此表示感谢！{TodayHot}?? 答：参数突然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关，930也说明外部可能有干扰导致CPU工作不正常，出现系统报警。也不排除主板或其他PCB故障。 ?? 2、926报警(18i)??? 感谢贵公司对我前两次疑问的回复。现另一加工中心出现了926报警，之后控制系统的LCD 上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故，盼解答。谢谢！?? 答：926报警（FSSB报警）原因和处理连接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行总线）发生故障。如果连接轴控制卡的FSSB，光缆和伺服放大器出现问题，就会发生此报警。?? 确认故障位置使用伺服放大器上的LED判断。使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置?? 伺服放大器的电源如果某个伺服放大器的电源出现故障，就发生FSSB报警。由于放大故障器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发FSSB报警。更换轴控制卡如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主CPU板上的轴控制卡。?? {HotTag} 3、报警(0i mate-B)??
你好: 非常感谢贵公司的产品给我们的生产带来了放便,最近我公司的一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持.我将不胜感激. 地址;山东省滨洲市惠民县活塞公司?? 答：911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM，或更换SRAM模块或主板。然后重新设定参数和数据。920SERVO ALARM (1-4 AXIS)这是伺服报警（第一到第四轴）。出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。请更换主板上的伺服控制模块930CPU INTERRUPTCPU报警非正常中断。主板或CPU卡不良。可以通过交换部件的方法确认故障部件，另外机床接地，外部干扰也必须引起注意? 4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)?? 你好，我公司有一台新机为台湾产的远东机，新机装好后，试机，发现B轴不能回零，当B 轴转到回零开关处开始减速，但转没多久就会出现90号报警，不能回零，不知是什么原因，请帮忙！多谢！?? 答：90号报警说明：当不满足「在返回参考点的方向上，以相当于位置偏差量（DGN.300）大于128个脉冲的速度返回参考点时，CNC至少有一次收到了1转信号的条件，进行返回参考点时，出现此报警。检查:1.回零速度.2.一转信号???? 5、加工中心(FANUC-18iM)??? 机床在停用一段时间后开机，出现报警：701：OVERHEAT：FAN MOTOR 经查该报警为CNC系统冷却风扇故障，但是检查后发现风扇运转正常，报警一直不能消除掉。最后只有将参数8901的#0由"0"改为"1"，屏蔽掉该报警。希望能够帮助解决，谢谢！?? 答：风扇坏了，但还可以转动，只能购买一个新的更换。