西威变频器调试资料 PDF
西威变频器调试资料一. 变频器线路说明 1. 同步变频器选型方法 2. 与常
见微机板匹配注意事项蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸 3. 与常用曳引机匹配注意事项蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特 4. 端子与接线说明二. 外
部部件说明与选配 1. 制动电阻选型 2. 滤波器选型 3. 编码器与分频卡海德汉hipeface 内密控 4. 旋转变压器与RES卡三. 操作说明 1. 面板操作说明 2. 参数修改步骤 3. 参数保存方法 4. 参数初始化方法四. 参数设臵表及简要说明五. 变频器自学习调试 1. 电流自学习 2. 无齿定位自学习六. 速度曲线与时序的说
明七. 舒适感调试说明 1. PI调节 2. 预转矩调试八. 常见显示错误与处理方
法 1. 报警清除方法 2. 软件报错的说明 3. 硬件故障处理方法九. 3.5与3.4
新增、改变内容对照表十. 附录1 3.5版本说明十一. 反馈表一. 变频器线路
说明 1. 同步变频器选型方法当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时除了要符
合曳引机的铭牌参数外一般还需要满足1.6 Ibgt2.0Ij的电流公式。 Ib:变频器的额定电流。Ij曳引机的额定电流。 2. 与常见微机板匹配注意事项蓝光、新时
达、中秀、奔克、里霸未完善因西威变频器软件系统比较强大启动时比一般变频
器要慢。在电梯系统上电后变频器正常信号给的比较慢新时达微机板等会不断的断合变频器电源从而无法正常运行运行。具体处理方法将变频4060号参数臵1反微
机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3. 与常用曳引机匹配注意事项蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特未完善进口曳引机参数不详具体参数要向曳
引机销售方咨询。 4. 端子与接线说明详细参见说明书P50 a、主线路注意事项
制动电阻应接在BR1和C之间不能接在C和D或者D和BR1之间如果接错会损坏变频器主线路端子在接线时要拧紧不然会影响变频器和电机性能容易产生故障 b、
控制线路注意事项采用变频器内部24V时需要将变频器18、19端子接入回路。
在使用41、42端子时需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明当曳引机在安装与设计相反时如果要调换方向需要将1314调换的同时微机板上A与A-、B
与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图二. 外部部件说明与选配1. 制动电阻选型实际选用制动电阻时参考说明书P58、61页列表该表为10 ED的计算值。而电梯应用的制动周期比较频繁一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率应该选择偏大些。同步最好是选择变频器功率的30。比如15KW的变频器可以选择15×304.5KW的制动电阻。异步不需要。而阻值选用也要选得偏小些但绝对不能低于表中最小的制动阻值。变频器型号制动电阻型号PkW RΩ EkJ 2055 MRI/T900 68R 0.9 67 - 68 33 2075 3110 MRI/T1300 49R 1.3 36 - 49 48 3150 MRI/T2200 28R 2.2 26 - 28 82 4180-4220 MRI/T4000 15R4 4 15 - 15.4 150 4300
MRI/T4000 11R6 4 10 - 11.6 150 4370 MRI/T4000 11R6 4 10 - 11.6 150 5450
MRI/T8000 7R7 8 7.5 - 7.7 220 5550 MRI/T8000 7R7 8 7.5 - 7.7 220 2. 滤波器选型 3. 编码器与分频卡正弦或者增量编码器XE接口排列端口定义表
a、海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机推荐使用正余弦编码器建议分辨率为2048 编码器型号HEIDENHAIN海德汉ERN 1387 分辩率2048 速度015000rpm 供
应电源5V?5 max 150mAwithy no load 名称功能输入/输出最大电压最大电
流 PIN1 B- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN2 8V 8V当S28为OFFOFF PIN3 C 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN4 C- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN5 A 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN6 A- 输入 5V数字量或1V PP模拟量
10mA数字量8.3mA模拟量 PIN7 0V 输出 PIN8 B 输入 5V数字量或1V PP模
拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN9 5V 输出 5V 200mA PIN10 E 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN11 E- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN12 F 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN13 F- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA 模拟量 PIN14 G 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量 PIN15 G- 输入 5V 数字量或1V PP模拟量 10mA数字量 20?起动转矩? 0.01Nm Heidenhain海德汉ERN 1387插针分布图编码器型号 6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3a A B R C D Up5V
5V sensor 0V 0V sensor - - - - - ERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11
Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7 ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4
Pin10 Pin11 Pin13
Pin12 Pin9 Pin7 海德汉接口与连线颜色对应表接口 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
487 红黑红黑绿黑黄黑白绿蓝黑棕绿灰粉红紫黄 1387 红灰粉
红绿黄白绿蓝粉灰棕白黑紫跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。如果编码器没有提供0通道则
S17OFF S17 ONchannel CindexreadingON S17 OFFchannel CindexreadingOFF 注Pin1pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为S11S16为ONS18S23
跳为A对SESC型的编码器。如需要接C相则变频器S17跳线为ON如编码器无C相则变频器S17跳线为OFF 分频卡使用说明 1 9798端子需要接15-24V供给电源 2 分频方法S1、S2两个跳线都短接为八分频S1单个短接时为四分频S2单个短接时为二分频全不接为不分频。 b、旋转变压器RES卡使用注意事项 Resolver
interface 接线以阿尔法EPM500同步曳引机机型为例阿尔法标配接线方法科比、CT Ping 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 Belegung n.c n.c Sin- Cos- Ref- n.c n.c Sin Cos Ref n.c n.c n.c n.c n.c 西威Resolver RES卡端口定义 Ping 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Belegung n.c n.c Sin
Sin- Cos n.c n.c n.c n.c Ref- n.c n.c n.c n.c Ref 对比以上二个列表当阿尔法标配的接头用在西威变频器上时需要按西威变频器说明要求重新焊接接口端口或者做连接转换线不推荐因为这样会增加故障点而且容易产生干扰。 Res卡分频口接线定义 Ping 1 5 6 8 3 4 Belegung n.c n.c Sin Sin- C C- 跳线注意事项 Expres卡是变频器外配与Resolv的接口卡具有分频功能。在使用中根据不同的产品和应用环境需要进行跳线后才能正常使用。变频器主板跳线详细说明参见说明书P45页 S22 OFF S23 OFF S26 OFF S27 OFF 注意在没有零通道时需要将
S17进行跳线设臵。S17 OFF 无零通道S17 ON 有零通道 EXPRES跳线根据主板版本EXPRES跳线 S1 OFFRV331 RES ONRV332 c、 hipeface编码器使用说明暂未完善三. 操作说明 1. 面板操作说明控制键文本名称功能起动变频器运行的起动指令键停止/复位变频器?,怪噶罴?加速/点动使用内部电位器按此钮增加速度给定.加上档键点动减速/旋转方向内部电位器按此钮减小速度给定.若加上档键在点动和电位器模式中改变旋转方向下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮Help not found出现上翻/报警
改变菜单和参数.在参数和给定模式改变其值.Alarm故障寄存器显示.加上档键用UP/DOWN浏览最后十个故障返回/取消编辑数字参数时选择参数的位其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位加上上档键确认/ 参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中加上上档键上档键选择按钮第二功能:Rotation
controlJogHelpAlarmEscape Home 2. 参数修改步骤 3. 参数保存方法在一
级菜单中找到SAVE PRARAMETERS按Enter按钮确认保存就可以了。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效不然掉电后会恢复到更改前参数。 4. 参数初始化方法 AVY全参数部初始化要做二步工作 1 电机参数重写将SETUP MODEMotor dataLoad default mot 重新设定0后电机参数将被初始化包含变频器参数、电机数据和自学习数据。详细参见说明书P125页 2 其他参数初始化 STARTUPStartup configLoad default中进行确认后安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认
值。四. 参数设臵表及简要说明常用参数表以宁波欣达同步曳引机WYJ-A-250-1000S5为例 STARTUP 变频器参数Drive data 详细说明参见说明书P124 STARTUP/SETUP MODE/Drive data 参数项单位设定参数备注主电压 1380 Mains voltage V 400
外界温度 1350 Ambient temp ?C 40 PMW开关频率 170 Switching freq HZ 8 速度参考分辨率 1880 Spd ref/fbk res rpm 0.03125 电机参数Motor data 详细说明参见说明书P125 STARTUP/SETUP MODE/Motor data 参数项单位设定数值
备注额定电压 670 Rated voltage V 380 应该和同步曳引机铭牌一致请铭牌上的数值输入。额定电流 690 Rated current A 17.4 额定转速 700 Rated speed Rpm 95 极对数 930 Pole pairs 12 注意此项为极对数应是极数的1/2 P120f/N f:额定频率N额定转速转矩常数 990 Torque constant Nm/A 40.460 此项是额定转矩/额定电流的比值。如
704/17.440.460 反电势常数 775 EMF constant VS 0 如果铭牌上未标注此参数请设定为0电机电流自学习后会自动计算该参数。定子阻值 970 Stator
resist ohm 默认如果未知系统默认无须修改。电抗值 775 LsS inductance H 默认如果未知系统默认无须修改。机械参数Mechanical data 详细说明参见说
明书P127
STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data/ 参数项单位设定数值备注速度单位选择 1015 Travel units sel Millimeters Millimeters毫米、Revolution转决定speed profile和Ramp profile各项参数的速度单位。齿轮箱减速比 1002 Gearbox ratio N/A 2 应该和同步曳引机铭牌一致请铭牌上的数值输入。曳引轮直径 1003 Pulley diameter mm
400 最大转速范围 1885 Full scale speed rpm 95 和额定转速一样轿厢重
量参数Weights 详细说明参见说明书P127 STARTUP/SETUP MODE/Weights/ 参数项单位设定数值备注轿厢重量 1004 Cabin weight Kg 1800 根据电梯实际载重参数来设定。对重轿厢重量45额载对重重量 1005 Counter weight 2600 最大载重重量 1006 Load weight 1800 钢丝重量 1007 Rope weight 300 电机惯量 1011 Motor inertia Kgm?? 13/0.1 电机功率越大应适当放大当有减速箱时可以设0.5
左右有标注的按说明设定。减速箱惯量 1012 Gearbox inertia Kgm??1 0.53 无齿轮设定为0一般齿轮箱上会标出其大小。编码器参数Encoders config 详细说明参见说明书P129 STARTUP/SETUP MODE/Encoders config/ 参数项单位设定数值备注编码器类型 1940 Speed fbk sel 0Std encoder 这是德国海德汉1387、487参数插线端口接线方法参见接线图。标准编码器类型 1925 Std enc type
4Sinusoidalsincos 标准编码器脉冲 1890 Std enc pulses prr 2048 标准编码器模式 1931 Std dig enc mode 0FP mode
标准编码器电源电压 1927 Std enc supply V 05.41/8.16 接线距离长和有干扰的时候可以考虑适当增加电压。制动单元参数BU protectlon 详细说明参见说明书P133 STARTUP/SETUP MODE/Drive data/ 参数项单位设定数值备注制动
单位控制 1700 BU control 155kw变频器以内根据选用变频器型号来选择参见说明书P58。当
出现过压报警时可以适当调大制动电阻功率。制动电阻阻值 1740 BU resistance Ohm 26 制动电阻功率 1710 BU res cont pwr kw 2 TRAEVL 多段速参数Speed profile 详细说明参见说明书P136 TRAEVL/Speed profile/ 参数项单位设定数值备注平滑起动速度 7110 Smooth start spd rpm 2 一般可以不设默认值为0 自学习速度 7061 Multi speed1 300 根据主控板定义设定检修速度7062 Multi speed2 300
爬行速度 7063 Multi speed3 45 单层速度 7065 Multi speed5 1000 额定速度 7067 Multi speed7 1750 斜坡出曲线参数Ramp profile 详细说明参见说明书P137 TRAEVL/Ramp profile/ 参数项单位设定数值备注初始急加速 8046 MR0 acc ini jerk rpm/s?? 380 根据电梯乘坐舒适度来调节一般要求在1500mm/s。急加减速参数值的大小可以改变S型曲线的大小幅度。当值越大时其S型曲线就越小。加速度 8040 MR0 acceleration rpm/s?? 420 末端急加速 8041 MR0 acc end jerk rpm/s 550 初始急减速 8047 MR0 dec ini jerk rpm/s?? 800 MR0 dec ini jerk 8042 MR0 deceleration rpm/s
350 末端急减速 8043 MR0 dec end jerk rpm/s?? 1120 结束时停车减速度8044 MR0 end decel rpm/s 800 电梯时序参数Lift sequence 详细说明参见说明书P138 TRAEVL/Lift sequence/ 参数项单位设定数值备注接触器闭合延时7100 Cont close delay ms 300 抱闸打开延时 7101 Brake open delay 400 平滑启动延时 7102 Smooth start del 0 抱闸闭合延时 7103 Brake close dly 248 接触器打开延时 7104 Cont open delay 248 速度PI参数Spd reg gains 详细说明参见说明书P140-142 TRAEVL/Spd dreg gains/ 参数项单位设定数值备注
高速状态调节比例增益 3700 SpdP1 10 PI增益调节值的大小一般设定高速、中速、低速、0速呈递增状态。但基本参数要根据现场情况耐心地调节。高速状态调节积分增益 3701 SpdI1 10 中速状态调节比例增益 3702 SpdP2 20 中速状态调
节积分增益 3703 SpdI2 20 低速状态调节比例增益 3704 SpdP3 30 低速状态调节积分增益 3705 SpdI3 30 零速状态调节功能选择 3720 Sped 0 enable 0Disable D微分参数在电梯上不推荐使用。零速状态调节比例增益 3722 Sped 0 P gain 40 零速状态调节积分增益 3723 Sped 0 I gain 45 滤波时间 2380 Prop filter ms 3.0 速度阀值参考speed threshold 详细说参见说明书P143 TRAEVL/Speed threshold/ 参数项单位设定数值备注零速阀值参考 3726 Spd 0 ref thr rpm 2 0速度阀值指在这个值以下的速度变频系统刚默认为0速度了。比如设定为5那么5以下就是0速了。参考值是用于变频器内部计算。零速阀值参考时间 3727 Spd 0 ref delay ms 500 零速阀值 3724 Spd 0 speed thr rpm 2 零速延时 3725 Spd 0 spd delay ms 500 阀值 3706 SGP tran21 h thr 95 分界高、中、低三个速度带的比例带宽。21H参数是分高中速的分界点。32L是中低速的分界点阀值3707 SGP tran32 I thr 5 带宽 3708 SGP tran21 band 4 分界点处PI线性改变的带宽带宽 3709 SGP tran32 band 4 REGULATION PARAM 速度PI规划参数详细说参见说明书P143 REGULATION PARAM/Spd regulator/Percent value/ 参数项
单位设定数值备注速度P基准值 2075 Spd P base value A/rpm 13 PI作用基值一般来说设定的越大越好调。但是要根据曳引电机性能和编码器的分辨率来设定。性能好分辨率高的可以适当设的大些。速度 I基准值 2077 Spd I base value A/rmp 2000 五. 变频器自学习调试 1. 电流自学习按参数表设定确认后可以进入电机电流自学习的步骤。在电机电流自学习时应注意以下几个方面 A 曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。正常的相序下电机自学习时的运转方面是顺时针的正对电机出力轴观察。
B 确认编码器接口接线是否正确。因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法因此自学习时应当注意此环节接线方法可以参见编码器的接线表。
C 将反电动势常数EMF constant设为0然后通过Validate 指令确认后变频
器将自动计算该值。面板操作时不需要Validate 指令。需要先进入自学习模式选择自学习以后再给上使能信号确认无误后进入setup mode Autotune项后按Enter确认健出现Press I key菜单按I启动健后进行入自学习状态此时会出现进度的数学习完后关闭抱闸断开使能信号并保存参数。相关步骤参见说明书P101。注意在自学习过程中输出接触器要强制闭合。电流自学习是否成功判断依据电流自学习的参数如下在Sevice菜单下Autotune reslutsg下 Measured Rs Measured DTL Measured DTS Measured
LsSigma 对比此菜单中Measured Rs和SETUP MODE/Motor data/stator resist二项参数Measured Rs一般为不规则数如果前面设定相同可能自学习不成功最好重做。 2. 无齿定位编码器自学习编码器自学时基本条件上和电流自学习是差不多的。只是在条件中加入方向信号上行或者下行信号。输入密码方法将主菜单调至SERVICE菜单按三次Enter确认键后00000数字闪烁输入28622后再按Enter确认键。进入编码器自学习菜单REGULATION PARAM- Flux config –Magnetiz config-Autophasing Start
按Enter确认键确认后出现Autophasing Waiting start…….开始等待信息后马上给定使能和运行指令。一般在先短接受12和19号端子在出现自学习等待后短接13和19号端子学习完后需要保存参数。如何查询、设定编码器原点位臵此参数只能在conf99软件中才能查询和设定1387、487在
Sevice/Brushless/sincos/ros off项。一般情况下电机如果不发生飞车、有给定不会等情况能正常运行定位自学习可以认为已成功。六. 速度曲线与时序的说明七. 舒适感调试说明 1. PI调节 A、起动过程的调整加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大直到起动不溜车为止若设的太大会使系统产生震荡若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度
起动时有震动先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后若在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain若加大Spd 0 I gain时震动加大但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。 B、加、减速过程中的调整调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感但要使在单层运行时有额定速度出现并保持一断时间1S以上若做不到时需将相应速度降低。 RAVEL / Ramp profile中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离但要能看到稳定的爬行1S以上必要时调整控制器的减速距离。 C、高速过程中的调整在高速时存在垂直震动时则相应加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 3 P gain、Spd 3 I gain若太大时会加大电机电流噪音必要时适当减小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain D、停车的调整若停车后感觉向下一层则相应
加长控制器上的抱闸关闭延时或加高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr若在爬行时就有震动感则相应减小零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed
thr。平层精度的调整整TRAVEL / Speed profile的爬行速度来调整平层精度若上高下低则减小爬行速度若上低下高则加大爬行速度在以精确调好平层插板的基础上
调整 2. 预转矩调试 a. 设定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN INP 2 OUTPUT b. 将电梯调整到平衡.
调试经验值 额定速度1米每秒一．MENUS(一级目录) 1. MONITOR（监控菜单） 2.STAPTUP (启动) 3.TRAVEL（驱动） 4.REGULATION PARM (调节参数) 5. I-O CONFIG (I-O配置) 6.ALARM CONFIG(报警配置) https://www.doczj.com/doc/e717986324.html,MUNICATION (通讯) 8. APPL CARD CONFIG (APPI卡配置) 9. CUSTOM FUNCTION (客户功能) 10.SERVICE （服务功能;无齿自定位用。） 二级目录介绍 STARTUP: 1.startup config(启动配置) (1).Enter setup mode （进入机构配置） DRIVE DATA （驱动参数） Mains voltage 400V （供电点压） Ambient temp 40 Switching freg 8hz
Spd ref/fbk res 0.03125 rpm (SIN/COS编码器要设为改制) MOTOR DATA Rated voltage （额定电压）380 V Rated current （额定电流）13 A Rated speed （额定转速）95.5 rpm Pole pairs （极对数）12 注意该值为极数的一半：P=FX120/N=47X120/235=24 Torque constant （转矩常数）51.538 Nm/A 707/42=16.88 NM /A（根据额定转矩除以额定电流计算值） EMF constant （反电势常数）0 V.S （该参数设为零，电机自学习时可以自动读入） Stator resistance （定子阻值）0 ohm （该参数设为零，电机自学习时可以自动读入） LsS inductance ( 电抗值) 0 H （该参数设为零，电机自学习时可以自动读入） 电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0 。否则可能会导致变频器有给定信号而无输出电流的情况发生。 电机自学习： 设定好电机参数 进入AUTOTUNE.再按start 短接变频器使能信号：JP10.6-10,10 按面板上的i建。出现进度表 自动进行电机自学习 学习完后用.Load setup 菜单保存参数 （2）Load setup (保存设置)用于存储自学习电机参数 (3)Mechanical data (机械数据) Travel units sel 选择Millimeters Gearbox ratio 齿轮箱减速比 1
ATV61变频器通用参数设置步骤ATV61变频器操作面板按键布置为： 本机集成面板：
通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明： 假设需要设置SET菜单中的ACC参数， 在rdY状态（显示rdY）下， 按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）； 按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）； 按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）；按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）；按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功； 按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）； 按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）； 按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。 参数设置完毕，如下流程图所示。
其他参数的设置可参照这个流程。具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品ATV61用户手册。 对于常规应用，变频器设置步骤一般为： 1、宏配置 2、设置电机铭牌数据 3、电机自整定（自学习） 4、设置保护类参数 5、根据控制要求定义逻辑端子 6、根据工艺或负载要求设置通用参数 7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数 下面对上述步骤进行详细讲解。 1、宏配置： 针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。 ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下：
更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。
如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。 2、设置电机铭牌数据 在“1.1简单设置”或“1.4电机控制”菜单中设置有关电机的名牌数据：额定电压、额定频率、额定电流、额定转速、功率因数等。
SIEI西威变频器调试指导性文件
SIEI西威变频器调试指导性文件
SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件 钱伟 一．概述： 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。 二．配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转 14（REV）反转 19（COM）公共端
36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速2 38（SPD3）多段速3 80，82（DRIVE OK）故障输出 83，85（BRAKE）抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，所以有些地方的地不大好的情况下，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（在分频卡后面）有个S24的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的0V和地就分开了。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器接线：宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB变频器的，所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线，现场的编码器是海德汉的487型编码器 其接线如下：1（B-，红黑），3（R+，红），4（R-，黑），5（A+，绿黑），6（A-，黄黑），7
ARTDrive L 转矩矢量电梯专用变频器 使用手册
SIEI 操作手册 安全须知 注意！ 根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。 警告-电气击伤和烧伤危险 当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。 警告-火灾和爆炸危险 火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。 警告-扭伤 不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。 注意！ 传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。 警告 在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。 警告 变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。 小心 且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。 小心 没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接可以采用
很多客户把变频器买回家都不知道怎么调试检测，盲目的安装上机上电，导致了很多因选型不对，或者买到的变频器不知道好坏等因素，而造成不必要的麻烦，这里给大家介绍一下进购变频器后首先应该做到以下几个步骤： 一、变频器的空载通电检验 1 将变频器的接地端子接地。 2 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3 检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。如下图： 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。. 4. 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
变频器参数设置操作规程 一.变频器工作模式选择 1. 在待机状态下显示监视模式 2. 按MODE键进入频率设置模式 3. 在2状态按MODE键进入参数模式 4. 在3状态下按MODE键进入运行模式 5. 在4状态下按MODE键进入帮助模式 6. 在5状态下按MODE键回到监视模式 二.工作监视选择 1. 待机状态现在为频率监视 2. 按SET键进入电流监视 3. 在2状态下按SET键进入电压监视 4. 在3状态下按SET键进入报警监视 5. 在4状态下按SET键进入频率监视 三.频率设置 1. 先选择频率设定模式 2. 按向上\向下键增加\减小设置频率 3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F,设置成功 四.参数设置 1. 先选择参数设定模式 2. 按SET键进入改变参数状态（此时用SET键可以改变参数数位）
3. 按向上\向下键增加\减小参数 4. 按SET键显示参数的现在设定值 5. 按向上\向下键增加\减小参数设定值 6. 按SET键1.5秒写入设定值，屏幕闪烁设定成功 五.拷贝模式 在工作中我们经常会遇到这样的情况，有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下： 1. 源变频器通电开机，并选择参数设定模式 2. 按两次向下键，再按SET键进入参数读出准备期 3. 按SET键1.5秒读出参数，闪烁，显示读出成功 4. 源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期 5. 按向上建进入参数写入准备期 6. 按SET键1.5秒写入参数。闪烁，写入成功 7. 按向上键进入参数校验准备期 8. 按SET键1.5秒，闪烁，校验参数。若无错误提示则写入成功 9. 关闭目标变频器，更换新操作面板。 六.变频器主要参数介绍 1. 上限频率（Pr。1） 限制变频器输出频率上限值，出厂设定为120Hz 2. 下限频率（Pr o2）
西威变频器调试资料 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4.端子与接线说明 二.外部部件说明与选配 1.制动电阻选型 2.滤波器选型 3.编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4.旋转变压器与RES卡 三.操作说明 1.面板操作说明 2.参数修改步骤 3.参数保存方法 4.参数初始化方法 四.参数设置表及简要说明 五.变频器自学习调试 1.电流自学习 2.无齿定位自学习 六.速度曲线与时序的说明 七.舒适感调试说明 1.PI调节
2.预转矩调试 八.常见显示错误与处理方法 1.报警清除方法 2.软件报错的说明 3.硬件故障处理方法 九.与新增、改变内容对照表 十.附录1 版本说明 十一.反馈表 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足I b>,的电流公式。I b:变频器的额定电流。I j：曳引机的额定电流。 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善） 因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常
运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） （未完善） 进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 4.端子与接线说明(详细参见说明书P50) a、主线路注意事项 制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如 果接错会损坏变频器 主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故 障 b、控制线路注意事项 采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。 在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明 当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时， 微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图
西威变频器ARTDrive调试资料 一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套 自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。 二. 配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号 13(FWD)正转 14(REV)反转 19(COM) 公共端 36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80，82(DRIVE OK)故障输出 83，85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子
变频器现场调试规范 1、范围 本规范规定了变频器的现场调试规范，其中包括调试程序、变频器测试项目等等。 2、术语 现场调试：变频器运抵用户现场，安装验收合格后，根据规定的调试内容对变频器进行调试。 控制柜送电检查：低压220V AC电源送电后，根据本规范规定的内容对变频器进行变频器一次电源不送电检查。 模拟调试：用户变频器电源开关推到试验位置，低压220V AC电源送电后，根据技术协议和设计文件的规定对变频器进行模拟现场实际运行。 分体调试：低压220V AC电源送电，用户变频器电源开关推到工作位置，变频器功率模块相互独立，根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 模块处于非工作状态：模块前面板的所有发光二极管均已熄灭。 功率模块串联调试：变频器功率模块分体测试合格后，将变频器功率模块星型连接，根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 带电机空载调试：变频器功率单元串联调试合格后，连接电机，电机不带任何负载，根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 电机带负载调试：变频器带电机空载调试合格后，变频器拖动电机，电机带负载（风机、水泵等），根据本规范规定的内容和规定的步骤进行调试。 投运调试：变频器拖动电机带负载调试完成后，根据技术协议和设计文件规定，将变频器投入到用户的系统生产中运行。 3、调试规范 3.1调试内容 变频器现场调试内容包括：控制柜送电检查、模拟调试、分体调试、功率模块串联调试、带电机空载调试、电机带负载调试，投运调试。 3.2控制柜送电检查 安全注意事项：
3.2.1送电检查流程 根据图纸，安装、接线检查确认→控制柜220V AC电源送电→状态检查→控制220V AC 电源掉电 3.2.2安装、接线检查确认内容 ●根据设计文件检查用户接口信号线连接是否正确可靠； ●根据设计文件检查控制柜内各接线是否有松动，连接正确可靠； ●根据设计文件检查各个接地线：控制柜电气地、变压器接地、变频器中性点接地、 机柜接地及柜门接地线是否正确可靠；电气地是否和高压地分开连接； ●检查每个功率单元和光通子板的上行光纤和下行光纤插接是否正确，插接是否可靠； ●控制电源是否符合设计规范。 ●检查功率模块进线螺钉是否紧固可靠； 3.2.3状态检查内容 ●根据设计文件检查各主要执行机构状态指示是否正确；测试变频器的各低压控制 信号，验证各按钮的有效性以及是否正确互锁； ●根据设计文件检查PLC输入点和输出点状态； ●对远控信号进行测试，以确保接口正确；测量数字量输入输出是否正确到达变频 器主控板；测量模拟量输入输出是否正确到达变频器主控板，要注意将主控板上 的拨码开关拨至正确位置。 ●根据设计文件检查触摸屏各状态指示； 3.3模拟调试 安全注意事项： 3.3.1模拟调试流程 检查确认→控制柜低压220V AC电源送电→模拟测试→控制柜低压220V AC电源掉电 3.3.2模拟测试内容 ●各主要执行机构 1.隔离开关工作是否正常； 2.接触器工作是否正常；
三菱变频器PU操作模式应用 随着电力电子技术的发展，变频器越来越多的为人们所使用，本文主要讲述三菱变频器的PU操作模式的应用，其中包括参数清零、上下限频率设定以及加减速时间设定等，以供大家参考学习。 标签：三菱变频器PU操作模式应用 0 引言 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。国内外技术较领先的品牌有汇川、三晶、西门子、欧姆龙、三菱等。 1 三菱变频器简介 三菱变频器来到中国有20多年的历史，其型号很多，其操作模式分为PU 操作模式、EXT操作模式，以及PU和EXT共同操作模式。本文主要分析FR-S520SE （1P 220V）的PU（面板）操作模式，PU操作模式调试简单、方便。一般应用在参数调试较少，小型系统设备上。 1.1 三菱变频器型号FR-S520SE—0.4K简介：①电压系列：S540E为三相380V；S520E：为三相220V；S520SE单220V。②额定适配电动机容量为0.4KW。 ③输出频率范围：0.1—120Hz（启动时0—60Hz）。④加减速时间设定：0.1—999S （可分别设定加速或减速时间）。 1.2 操作面板简介：①RUN灯显示：长亮表示电动机正传运行；慢闪烁（1.4S 闪一次）表示电动机反转运行；快闪烁（0.2S闪一次）表示变频器输出频率为0Hz；②PU灯显示：面板操作模式时点亮；③EXT灯显示：外部操作模式时点亮；④监视用三位LED：表示频率、电流、转速以及参数等；⑤设定用旋钮：用于变更频率，或进行参数设定；⑥PU/EXT键：用于切换面板和外部操作模式； ⑦RUN键：运行变频器；⑧STOP/RESET键：用于运行的停止以及报警的复位。 ⑨SET键：确定各设定。⑩MODE键：切换设定模式。 2 三菱变频器布线与调试 2.1 主回路端子布线：如图（2）所示 2.2 设定频率运行调试：①选择PU（面板）操作模式；②旋转设定用旋钮到希望设定的频率，如30Hz；③在数值闪灭期间，按设定键，数值30Hz与F 互相闪烁3S后，回到0.0Hz；④这时按运行键，变频器就输出30HZ给控制的电动机，稳定运行后，按停止复位将电动机停下来；⑤设定调试其它频率可参照步
变频门机调试说明书松下变频器中文 目录 第一、变频器接线、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 1 第二、变频器调试、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 3 第三、功能参数表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 11 第四、故障监控表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 15
日期:2007-05-18 版本:第A版 第二部分变频器调试 修改:第0次 第二、变频器调试 操作说明: 为使门机完成自学习及正常运行,需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下:按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n及P菜单,d菜单在P菜单后。进入P菜单后,按“▲”键,P菜单的参数项增加,达到P79后再按“▲”键就进入d菜单,按“▼”键可返回P菜单。进入指定菜单项,按“SET”键,再根据情况按“▲”或“▼”键,可改变该参数值,改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。 注:P08与P09的值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。 一:磁开关控制方式 1检查线路,请参考图1-2接线图仔细查瞧变频器信号就是否接错。 2 确认电机正反转: 2、1 按“MODE”键出现Fr菜单,设置Fr为3。 2、2 进入P级菜单,设置P08=1,P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。 2、3 先按▲,再按ＲＵＮ,确认门在开动作;然后按下▼,再按ＲＵＮ确认门在关动作。若门 不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO),再进入P级菜单把P05的值 增大到20左右(力矩提升)。若门运行方向相反,则改变电机U,V,W中的任意两相。 2、4 确认电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO)。 3 模式设定:请参考表2-1,表2-2。 4 进入P级菜单,设置P43的值为3(有编码器)、27(无编码器)。 5 运行: 设置P09的值为5,然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。先按▲,再按ＲＵＮ或先按▼,再按ＲＵＮ;门机将自动检测磁开关的位置,并自动运行。 6 运行曲线调整: 参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2,曲线调节方法见图2-5。P 级菜单与d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。
操作面板按键说明 控键功能功能控键功能功能 起动变频器运行的起动指令键下翻 /帮 助 改变菜单和参数.在参数和给定 模式,改变其值.Help此键无效. 按SHIFT+此钮,查看最大值 停止变频器停止指令键上翻 /报 警 改变菜单和参数.在参数和给定 模式,改变其值.Shift+Alarm查 看故障 加速 /点动使用内部电位器,按此钮增加速 度给定.加上档键,点动 返回 /取 消 编辑数字参数时,选择参数的位, 其他情况用于退出设定模 式.Escape用于退出设定模式 减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度 给定.若加上档键,在点动和电 位器模式中改变旋转方向 确认 参数设定模式中确认所设定的新 值. SHIFT+Home回到基本菜单中 上档键选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm， Escape, Home ?-Torque: 变频器输出负转矩 ?+Torque: 变频器输出正转矩 ?Alarm: 变频器有故障报警 ?Enable:
恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车 变频器调试步骤： Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP(启动) 3. TRAVEL(驱动) 4. REGULATION PARAM(调节参数) 5. I-O CONFIG(I-O配置) 6. ALARM CONFIG(报警配置) 7. COMMUNICATION(通讯) 8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置) 9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能) 10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用) 第一步:变频器自学习 1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode
二．配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号 13（FWD）正转 14（REV）反转 19（COM）公共端 36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速2 38（SPD3）多段速3 80，82（DRIVE OK）故障输出 83，85（BRAKE）抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON） 编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。 关于1387的接线请注意： 将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7； 其接线如下： 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-) ,1b(5V),5b(0V) 三．菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例) 主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1 额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A 反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ Menus:（一级目录） 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP（启动） 3. TRAVEL（驱动） 4. REGULATION PARAM（调节参数） 5. I-O CONFIG（I-O配置） 6. ALARM CONFIG（报警配置） 7. COMMUNICATION（通讯）
变频器常用参数（PF700S 系列） 222 Mtr Fdbk Pri Sel 速度反馈 [编码器设置] 编码器设置 开环\闭环切换 0=“编码器0” 2=“无速度传感器” 27 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 168 NormalStop Mode 停车方式 【停车方式】 0＝“斜坡停车” 1＝“电流限幅停车” 2＝“惯性停车” 一般用： 0－自由停车 或 1－斜坡停车 485 Motor Ctrl Mode 【控制模式】 FOC 或V/F 控制切换 使用的是FVC 矢量控制模式 1~7 【电机参数】 根据电机名牌数据输入 825 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设 置] 根据参数表输入 830 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 自整定或恢复出厂值时,此参数未使能变频器，启动不了 修改参数;测量XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 153 Control option 控制项 组态变频器 [改电机转向] 电机转向相反时可修改该参数，实现反向 将参数【153】第10位，置1 改变电机旋转方向 156 Start inhibits [启动禁止] 查看状态 位1：使能端子是否有24V 电源 位2、3、4：急停信号是否有效查看数字通道定义是否正确 80 Feedback Select 速度反馈 [编码器设置] 开环\闭环切换 0－开环 1－滑差补偿 3－编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设 置] 按照实际设计定义通道 与实际不符会启动失败 对照变频器参数表 正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 该通道用与变频器使能 XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控制模式】 FOC 或V/F 切换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停车方式】 0－自由停车 或 1－斜坡停车 41~49 【电机参数】 基本参数 根据电机名牌数据输入 412 Motor Fdbk type 【电机反馈】 [编码器设置] 闭环改开环如报编码器 丢失，改为正交不检测 0正交 1正交检测 56 Compensation 补偿 电机转向设置 电机转向相反时可修改 该参数，实现反向 将参数【补偿】第5位，置1 参数56设为电机导线反向 214 Start inhibits [启动禁止] 无法启动位2：使能端子 查看是否有禁止位
三菱变频器参数调试
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三菱变频器参数调试 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块 IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50～60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如：外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时，再调整其他参数。变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。 1、控制方式：即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2、基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V，即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出机，洗衣机，甩干机，混炼机，搅拌机，脱水机等)往往起动不了，而调其他参数往往无济于事，那么调基底频率
是个有效的方法。即将50Hz设定值下降，可减小到30Hz或以下。这时，V/F>7.6，即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩∝U2)。故一般重载负荷都能较好的起动。 3、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 4、最高运行频率：一般的变频器最大频率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 5、载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 6、电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 7、跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 8、加减速时间：加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出
西威变频器调试资料 一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二. 配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端12(ENERGE)使能信号 13(FWD)正转14(REV)反转 19(COM) 公共端 36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80，82(DRIVE OK)故障输出 83，85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON) 编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。关于1387的接线请注意： 将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7; 其接线如下： 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V) 三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例) 主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1 额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A 反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控)
变频器常用参数（PF700系列） 变频器常用参数（PF700S 系列） 222 Mtr Fdbk Pri Sel 速度反馈 [编码器设置] 编码器设置 开环\闭环切换 0=“编码器0” 2=“无速度传感器” 27 Speed Ref A Sel [速度源] 面板给定-PORT1 HIM 操作为PORT1 80 Feedback Select 速度反馈 [编码器设置] 开环\闭环切换 0－开环 1－滑差补偿 3－编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设 置] 按照实际设计定义通道 与实际不符会启动失败 对照变频器参数表 正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 该通道用与变频器使能 XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控制模式】 FOC 或V/F 切换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停车方式】 0－自由停车 或 1－斜坡停车 41~49 【电机参数】 基本参数 根据电机名牌数据输入 412 Motor Fdbk type 【电机反馈】 [编码器设置] 闭环改开环如报编码器 丢失，改为正交不检测 0正交 1正交检测 56 Compensation 补偿 电机转向设置 电机转向相反时可修改该参数，实现反向 将参数【补偿】第5位，置1 参数56设为电机导线反向 214 Start inhibits [启动禁止] 无法启动位2：使能端子 查看是否有禁止位
西威变频器调试资料 一. 变频器线路说明 1. 同步变频器选型方法 2. 与常见微机板匹配注意事项( 蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3. 与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4. 端子与接线说明 二. 外部部件说明与选配 1. 制动电阻选型 2. 滤波器选型 3. 编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4. 旋转变压器与RES 卡 三. 操作说明 1. 面板操作说明 2. 参数修改步骤 3. 参数保存方法 四. 参数设置表及简要说明 五. 变频器自学习调试 1. 电流自学习 2. 无齿定位自学习 六. 速度曲线与时序的说明 七. 舒适感调试说明 1. PI 调节 2. 预转矩调试 八. 常见显示错误与处理方法 1. 报警清除方法 2. 软件报错的说明 3. 硬件故障处理方法 九. 3.5 与3.4 新增、改变内容对照表 十. 附录 1 3.5 版本说明 十一. 反馈表
一. 变频器线路说明 1. 同步变频器选型方法 2. 与常见微机板匹配注意事项( 蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3. 与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4. 端子与接线说明 二. 外部部件说明与选配 1. 制动电阻选型 2. 滤波器选型 3. 编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4. 旋转变压器与RES 卡 三. 操作说明 1. 面板操作说明 2. 参数修改步骤 3. 参数保存方法 四. 参数设置表及简要说明 五. 变频器自学习调试 1. 电流自学习 2. 无齿定位自学习 六. 速度曲线与时序的说明 七. 舒适感调试说明 1. PI 调节 2. 预转矩调试 八. 常见显示错误与处理方法 1. 报警清除方法 2. 软件报错的说明 3. 硬件故障处理方法 九. 3.5 与3.4 新增、改变内容对照表 十. 附录 1 3.5 版本说明 十一. 反馈表
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Select 速度反馈器设 置] 换滑差补偿 3－编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源[速度 源] 面板给定 -PORT1 网络给定 -PORT5 HIM操作为 PORT1 控制台操作为 PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入[数字 通道 设置] 按照实际设计 定义通道 与实际不符会 启动失败 对照变频器参 数表 正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入[变频 器使 能] 该通道用与变 频器使能 XTI:1和XTI:2 电压,应为 24V;XEM:1与 XEM:2应接通 (急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控 制模 式】FOC或V/F切 换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停 车方 式】0－自由停车或1－斜坡停车 41~49 【电 机参 数】基本参数根据电机名牌 数据输入 412 Motor Fdbk type 【电 机反 馈】 [编码 闭环改开环如 报编码器丢 失，改为正交 不检测 0正交1正交 检测
变频器常用参数（PF700系列）变频器常用参数（PF700S系列） Pri Sel 速度反馈设置] 开环\闭环切 换 2=“无速度传感 器” 27 Speed Ref A Sel 速度源[速度源]面板给定 -PORT1 网络给定 -PORT5 HIM操作为 PORT1 控制台操作为 PORT5 168 NormalStop Mode 停车方式【停车 方式】 0＝“斜坡停 车” 1＝“电流限 幅停车” 2＝“惯性停 车” 一般用： 0－自由停车 或1－斜坡停车 485 Motor Ctrl Mode 【控制 模式】 FOC或V/F 控制切换 使用的是FVC矢 量控制模式 1~7 【电机 参数】根据电机名牌数据输入 825 Digital In1 Sel [数字通 道设置] 根据参数表输入置] 56 Compensation 补偿 电机 转向 设置电机转向相反 时可修改该参 数，实现反向 将参数【补偿】 第5位，置1 参数56设为电 机导线反向 214 Start inhibits [启动 禁止] 无法启动位2： 使能端子 查看是否有禁 止位