目录
第一章调速系统总体方案设计 (2)
第二章松下VFO变频器工作模式及控制方式 (2)
2.1变频器工作模式及控制方式介绍 (2)
2.2 变频器的控制方式分类 (4)
2.2.1 U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式 (4)
2.2.2 电压空间矢量（SVPWM）控制方式 (4)
2.2.3 矢量控制（VC）方式 (4)
2.2.4 直接转矩控制（DTC）方式 (5)
2.2.5 矩阵式交—交控制方式 (5)
第三章PLC控制电动机在8个频率段进行时，电动机转速变化曲线 (6)
第四章 PLC的选择、程序、及地址分配 (7)
4.1 PLC的选择 (7)
4.1.1 基本性能 (7)
4.1.2 特殊功能 (7)
4.2 PLC 的I/O地址分配 (7)
4.3 PLC 的语句表 (8)
4.4 PLC及控制电路的接线 (9)
第五章课程设计总结 (10)
参考文献 (11)
第一章 调速系统总体方案设计
本系统的结构如图所示。
图１
由图可知，本文通过PLC 控制变频器达到变频调速的目的，从而实现交流电机的正反转、起停、加速、减速控制以及速度的调节，并且能够在在控制台 上进行操作，控制电机调速。
第二章 松下VFO 变频器工作模式及控制
方式
2.1变频器工作模式及控制方式介绍
VFO 超小型变频器有内部运行和外部运行两种工作模式。
内部工作模式由操作面板上的各种控制键实现变频器频率的设定和运行、停止以及正、反转控制。
外部运行模式用连接在1、2、3端子上的外部电位器设定变频器的频率以及用连接在5、6与3之间的开关闭合、断开来控制变频器的运行、停止和正反转。
下表2.1为松下VF0变频器工作模式及控制方式
PLC 控制信号 控制台 变频器 M --
变频器控制方式高载波频率正弦波PWM控制（V/f控制）
载波频率
可选择9种（12.5、15.0Hz必须降低输出电流）
0.8、1.1、1.6，2.5、5.0、7.5、10.0、12.5、15.0Hz)
运行
运行、停止操作面板上的键或1a接点信号（可设定待机时间）正传、反转操作面板上的键或1a接点信号（可设定禁止反转）
点动运行
运行频率：0.5－250Hz可任意设定
加速时间和减速时间：0.04－999秒改变任意设定停止模式减速停止，惯性停止（选择切换）
复位功能
停止信号复位，外部复位，操作面板复位（可设定），
电源复位
停止频率0.5－60Hz任意设定
瞬时停止再次启
动功能
有些功能/无此功能以及0Hz再次启动，运行频率再次
启动（选择切换）
再试行功能
再试行选择：有此功能/无此功能以及再试行异常内容
选择再试行次数：1－10次任意设定
控制
频率设定信号
面板前设定：电位器、数字设定（操作面板）
遥控模拟设定信号：电位器（10kΩ,1/4W以上）
0-5V,0-10V
4-200mA(200Ω,连接1/4W以上的外部电阻)
遥控数字设定信号：PWM信号（信号周期：0.9-1100ms）
频率上升SW，降低SW,存储SW信号
电压/频率特性
基底频率：50、60Hz固定设定和45-250任意设定
V/F曲线：固定力矩，降低力矩型式（选择切换）
第2电压/频率性基底频率：45－250Hz任意设定力矩提升0－40％任意设定
第2力矩提升0－40％任意设定
加速、减速时间0.04－9999秒（加速、减速个别设定）
加速、减速特性直线
第2加速、减速0.1－999秒（加速、减速个别设定）
2.2 变频器的控制方式分类
低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下五代。
2.2.1 U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式
其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。
2.2.2 电压空间矢量（SVPWM）控制方式
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
2.2.3 矢量控制（VC）方式
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别
对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
2.2.4 直接转矩控制（DTC）方式
直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
2.2.5 矩阵式交—交控制方式
由于矩阵式交－交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：
——控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
——自动识别（ID）依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；
——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
——实现Band Band控制按磁链和转矩的Band－Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
第三章PLC控制电动机在8个频率段进行时，电动机转速变化曲线
图3 1速为50Hz，2－8速频率为出厂数据的情况。
作为本功能，1个开关输入时为2段速，2个开关输入时为4段速。
第四章 PLC的选择、程序、及地址分配4.1 PLC的选择
4.1.1 基本性能
处理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs；
I/O容量：最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路
程序容量：20K步；
数据容量：32K字；
机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选；
4.1.2 特殊功能
4轴脉冲输出：100kHz×2和30 kHz×2（X型和XA型），最大1MHz（Y型）；
4轴高速计数：单向100kHz或相位差50 kHz×4（X型和XA型）最大1MHz
内置模拟量： 4输入，2输出（XA型）；
4.1.3 通信功能
通信接口：最大2个串行通信口（RS-232A或RS-422/485任选）；本体附带一个USB编程端口；
通信功能：上位链接、无协议通信、NT链接（1:N）、串行网关功能、串行PLC 链接功能、 Modbus-RTU简易主站；
4.1.4 其他功能
4-1模拟量输入手动设定； 2位7段码发光二极管显示故障信息；
支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块）；
支持FB/ST编程，可以利用欧姆龙的Smart FB库，与CJ1/CS1系列程序统一，可以互换。
4.2 PLC 的I/O地址分配
PLC模拟量信号输出端接入变频器2，3端子。控制其输出频率。
PLC 输出地址100.00接端子5，对应的地址COM 接端子3，控制其运行。 PLC 输出地址100.01接端子6，对应的地址COM 接端子3。
控制其旋转方向。
图4.2 变频器控制端接线
4.3 PLC 的语句表
LD 0.00 OR W200.00 ANDNOT 0.02 ANDNOT 0.01 OUT W200.00 LD W200.00 OR W200.13 TIM 0000 #30 LD T0000 TIM 0001 #200 TIM 0002 #100 ANDNOT T0002 OUT W200.03 LD T0002 TIM 0003 #100 TIM 0004 #50 ANDNOT T0003 OUT W200.02 LD T0004 OUT TR0 ANDNOT T0005 OUT W200.01 LD TR0 TIM 0005 #50 LD T0001 OUT TR0 TIM 0006 #200
ANDNOT T0006
OUT W200.04
LD TR0
TIM 0007 #100
TIM 0008 #50
LD T0007
OUT TR0
ANDNOT T0009
OUT W200.05
LD TR0
TIM 0009 #100
LD T0008
OUT TR0
ANDNOT T0010
OUT W200.06
LD TR0
TIM 0010 #50
LD T0007
TIM 0011 #50
LD T0011
OUT TR0
ANDNOT T0012
OUT W200.07
LD TR0
TIM 0012 #50
LD T0001 TIM 0013 #50
LD W200.03 OR W200.01 OR W200.06 OR W200.07 OUT 100.00 LD W200.02 OR W200.05 OUT 100.01 LD W200.04 OUT 100.02 LD T0013 OUT W200.13
4.4 PLC及控制电路的接线
图４．３
第五章课程设计总结
通过一周的PLC控制电动机在8个频率段的变速运行的课程设计，我了解了变频器和PLC的工作原理，并且学会运用变频器和PLC同时控制电动机的的控制。
本次课程设计，学到了很多实际的东西，动手能力得到了和很大的提高，也增强了同学之间的团队意识。总的来说这次实训还是不简单的，遇到问题的时候需要让你主动去翻书，复习这些学过的知识。实践是学习的最好方法——通过实践去检验自己的知识，作为一名电气专业的学生，通过本次课程的设计，对电气原理图的了解有了更深刻的认识，知道它的重要性。在这个过程当中查找资料也是一件繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是一件容易的事情，需要耐心查找。遇到难点的时候翻书，对照例子提取精华。一个流程图无论多么复杂，都可以通过拆分的形式，成功的调试。对于简单的流程图可以用顺序设计，也是一种固定的格式，只要按照它的格式就可以写出正确的程序，它的优点可以说易懂，调理清晰。
总之，通过本次实习，更加体会到PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性强，控制程序可变，使用方便等优点。更加熟悉了西门子编程软件的使用方法与各种基本指令。实现了理论和实践相结合，从中更懂得理论是实践的基础，实践又能检验理论的正确性，让我受益匪浅，对我以后工作遇到问题或者继续学习将会产生巨大的帮助和影响。
参考文献
VF0使用手册(单相200V用)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．松下公司CP1H操作手册．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．欧姆龙公司CP1H编程手册．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．欧姆龙公司可编程序控制器逻辑控制案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．戴一平（著）
燕山大学 课程设计说明书 题目： PLC与变频器实现电机正反转控制 学院 (系)：电气工程学院 年级专业： 11级计算机控制1班 学号： 学生： 指导教师：海滨爽 教师职称：
目录 目录﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 摘要﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍5 第一章概述﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍6 1． 1PLC和MM440变频器控制电动机的发展前景﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍6 1．2变频器的分类﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍7 1．3本课题的意义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍8 第二章应用器件的介绍 2．1 PLC的工作原理和结构﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍9 2．2 变频器的工作原理及其组成结构﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍11 2. 3 A/D转换器工作原理﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12 第三章相关参数的设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍13 3．1 MM440快速调制参数设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍13 3. 2 MM440数字输入控制端口参数﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍15 3. 3 PLC数字量模拟量的输入输出约定﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 20 3. 4 恢复出厂设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍20 第四章硬件电路和软件电路的设计﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍15 4.1总体结构设计图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍16 4.2外部设备的接线图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍19 4.3软件编程设计﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍20 ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍20 3．4．2 ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍21 第四章总结﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍26 附录﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍27 参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍30
威乐（中国）水泵系统有限公司 恒压供水变频控制柜恒压供水变频控制柜 操作使用操作使用说明说明 威乐威乐（（中国中国））水泵系统有限公司
1.1.概述概述概述 安装及调试只能由有资质的人员进行。 1.1使用范围使用范围 WILO 变频恒压供水系统采用了交流变频调速技术及可编程序(PLC) 控制技术，采用结构化软件设计,构成了性能先进,合理可靠的电控产品。它可以取代水塔、高位水箱及传统的气压罐供水装置，适用于各种类型的水厂、加压站、饭店宾馆、居民小区等高层建筑的生活、生产供水。 1.2技术数据技术数据：： 电源要求：3相380V±10％，50HZ 控制电压：220VAC/24VDC 所控制水泵电机的最大额定功率：根据不同的水泵需要，选择不同的电机功率控制柜 保护等级： IP44（更高等级的需要注明） 环境温度： 0~40℃ ２. . 安全注意事项安全注意事项安全注意事项 安装和操作水泵时请严格遵守以下规定。在安装前请相关安装人员仔细阅读操作手册。请注意“安全提示”以及以下相关章节中危险符号所提示的内容，避免发生安全事故。 2.1危险符号危险符号 表示“小心触电” 注意注意!! 表示如果忽略有关安全规定，会造成水泵/部件损坏并影响其功能 2.2人员培训人员培训 人员必须经过培训合格后才能进行水泵安装。 2.3危险提示危险提示 不遵守操作规定会导致人员伤害和设备损坏；因违反操作规定致使设备人为损坏不在正常的保修范围内。 误操作可能引起很多问题，例如： —水泵及部件功能故障
2.4操作人员安全要求操作人员安全要求 请遵守现行的安全操作规定。 请检查电气方面的安全隐患。 请遵守当地电力公司发布的安全规定。 2.5安装和检修安装和检修 请用户确保安装和检修由专业人员完成，请专业人员仔细阅读操作手册。请勿对运行的水泵进行检修、安装等工作；而且需要有第二个人在场，确保发生事故时及时处理。。 2.6备品备件备品备件 为了确保安全性，建议使用原产备件，或经过WILO 生产商授权的其他厂家的备件。由于使用未经许可的生产商的备件造成设备损坏，本公司不承担维修责任和相关法律责任。 3.3. 运输与储存运输与储存 注意：系统必须防潮并严禁机械破坏与震动。 电气原件不能在0℃到40℃范围外工作。 接电装置避免与湿气接触，避免摇晃和碰撞，以免造成机械损坏。 4.4.控制系统基本工作原理控制系统基本工作原理控制系统基本工作原理 系统运行时,供水管网上压力变化,通过压力/压差传感器变成电信号,经PLC 自动调节变频器的输出频率,以达到改变泵速而稳定压力/压差的目的。同时,当压力/压差在调节过程中高于或低于一定界限时,通过PLC 控制器对电机进行循环开停,并具有工频与变频之间的自动切换,以保证大流量变化时压力恒定。 压力/压差 PLC 变频器 切换装置 电机水泵 供水 压力/压差变送 压力/压差检测 CC 变频控制柜结合各种类型的压力/压差或水位传感器来控制和监督多台泵的工作。将总的供水量分散在几台小容量的水泵上，控制器根据供水量的需求控制各台水泵的启动和关闭。这种供水方式的优点：更精确的满足变化的供水需求，并使各台水泵工作在其最佳的工作范围。从而使设备的运行即可靠又经济。
水泵及水泵站课程设计 1基本设计资料 1.1 基本情况 本区地势较高，历年旱情比较严重，粮食产量低。根据规划，拟从附近河流扬水灌溉该区的10万亩农田，使之达到高产稳产的目的。 机电扬水灌区内主要作物有小麦、玉米、谷子和棉花等。灌区缺少灌溉制度，现参考附近老灌区的灌水经验，拟定出本灌区灌溉保证率为75%的灌溉制度。其设计灌水率如表1所示。 1.2地质及水文地质资料 根据可能选择的站址，布置6个钻孔。由地质柱状图明显的看出，3米以内表土主要是粘壤土，经土工试验，得到的有关物理指标为粘壤土的内摩擦角φ=35°，承载力为220kN/m2。 站址附近的地下水位多年平均在202.2m左右（系黄海高程）。 1.3气象资料 夏季多年平均旬最高气温34℃，春、秋季干旱少雨，年平均降雨量为524mm，降雨年内分配极不均匀，每年7、8、9月的降雨量占全年降雨量的80％以上。年平均无霜期为200天左右，多年平均最低气温为-8℃，最大冻土深度为o.44m。平均年地面温度为15℃，平均年日照时数为2600.4h。累积年平均辐射总量为527.4l kJ／cm，平均日照百分率为59 ％。热量和积温都比较丰富，能满足一年两熟作物生长的需要。 1.4 水源 灌区南侧有一河流，是规划灌区的水源，其水量充沛。灌溉保证率为75 %时的河流月平均水位如表2所示。 达2l6.5m，夏季多年旬平均最高水温为20℃。 1.5其它 根据规划，为保证扬水后自流灌溉，出水池水位均不应低于234m。站址附近有8 kV高压电力线通过，已经有关部门批准，可供泵站使用。该地区劳动力充足，交通方便。除水泥、金属材料以及泵站建设中所需的特殊材料外，当地可提供砖、石、砂、瓦、木材等建筑用材。 根据机电设备的运行特性，每天按20h运行设计。
零部件2冷却循环水增容工程技术要求 1. 需满足如下最新版本的法规要求（以2015年04月2日前最新版本为准）： 1.1《给水排水制图标准》GB/T50106-2001 1.2《建筑给水排水设计规范》GB50015-2003 1.3《通风与空调工程施工及验收规范》GB50234 -2002 1.4《工业金属管道工程施工及验收规范》GB50235 -97 1.5《工业设备及管道绝热工程施工及验收规范》GBJ126 -89 1.6《建筑给排水与及呆暖工程施工质量验收规范》GB50242-2002 1.7《制冷设备、空气分离与设备安装工程施工及验收规范》GB50274-98 1.8《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 1.9《建筑内部装修设计防火规范》(GB50222-95) 1.10《民用建筑电气设计规范>(JGJ/T16-92) 1.11《供配电系统设计规范》(GB50052-95) 1.12《低压配电设计规范》(GB50054-95) 1.13《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》GB50169-2006 2. 零部件2冷却循环水增容工程范围试验室为上下两层， 一层面积：长：84m 宽：74m 二层面积：长：84m 宽：44m 主要工程包含：现有系统报废，提供全套全新的冷却水系统。 核算工程量、出具工程图（管道路线）、核算工程耗时（必须停产与不停产时长）、工程费用（包含主要部件选用品牌、选用型号、单项价格）、细节处理等信息。 工程目标：达到试验室120 方/小时冷却水的需求。 用水点位及用水量下文描述，主要施工部位：
2.1一层泵房位置图（白色圆形标示） 2.2一层用水点位置图（4 处，白色圆形标示）
Elite系列工程型变频器的应用实例介绍 前言 Elite系列变频器是施耐德电气最新推出的高性能工程型变频器产品，主要应用于要求精确控制力矩和速度的高级别应用场合。例如： ·要求精确运动控制和停止/悬停能力的起重机、电梯、升降机。 ·精确控制非常关键的纸张加工机械和轧钢机。 ·以精确传输和产品定位为基本要求的物料输送/指示。 ·以及其他工程应用场合。 其主要特点有： 一种变频器适用于所有的应用场合 ·开环模式控制用于一般工业场合，如输送机、挤压机、搅拌机以及正排量泵等。 ·闭环矢量控制对提升或抓举应用进行精确控制，如起重机、电梯、卷扬机以及升降机等。控制灵活性 ·可通过显示组件或计算机/PLC进行设置和操作。 ·数量众多的可配置的控制输入和输出口： 7个数字输入口/2个模拟输入口/1个光纤输入口， 3个数字输出口/2个模拟输出口/1个光纤输出口。 ·串口通信- RS485/RS232标准： 支持的软件协议包括Modbus、DeviceNet、Interbus、Remote I/OTM等等。·PID过程控制器 ·在Windows下运行的Vy sta?软件可允许在特定场合对变频器进行自定义设置。 优异性能
·开环模式提供多种不等的电机速度，最小可低于1赫兹。 ·闭环矢量控制用于高性能要求的场合，即零速度下提供250%的力矩。 适用于苛刻的工业环境 ·IP54封装保证苛刻环境下的运行可靠性。 ·适应高达50℃的环境温度等级。 认证及核准 ·Ultradrive Elite 内置滤波器，完全符合EMC标准，即无需附加的滤波器。 ·符合主要的国际标准，包括BS EN61010-1、AS/NZS 2064-1、BS EN61800-3。 ·依照AS/ZNS（ISO）9001：1994质量管理标准设计制造。 VYSTA工程软件介绍 增强的性能 ·Vysta? for Windows软件可以针对特定应用对变频器的配置进行定制。 ·配置系统控制程序，如多速度、多加速度应用场合，起重机控制，多泵系统和卷扬机。·Elite Series交流电机变频器可以存储多个Vysta应用程序。这样，一台标准变频器可以变成一台起重机专用变频器，只需选择合适的程序即可。 ·Vysta软件支持包括：全面的程序帮助菜单，在线网络支持以及内部培训课程。 超乎寻常的灵活性 ·Vysta软件是一个基于Windows的编程平台，它对用户非常友好，且十分灵活，能够使用拖放技术简化配置。 ·独一无二的图形化用户界面（GUI），可以简化变频器编程。
信息与电气工程学院 课程设计说明书（2016/2017学年第一学期） 课程名称：可编程控制器应用 题目：PLC控制变频器 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计周数： 设计成绩： 2017 年9月29日
一、课程设计的目的 1.1通过本次对PLC监控系统的设计，使我们加深了对PLC（可编程逻辑控制器）的认识。特别是对西门子S7-200型PLC的深入了解。把我们从书本上学到的知识与实践很好地结合起来。随着人民生活水平的提高，PLC自动化控制被广泛应用于各种控制领域。然而在不同的应用中，客户对控制的需求千差万别，在一些对控制系统资源要求较高、控制功能要求复杂的应用中，PLC一般能很好的满足实际生产的多方面需求。所以，学好PLC技术，并能够灵活地应用于各个领域，是我们今后从事PLC研究、开发和运用所必备的。理论应密切联系实际。 1.2进一步熟悉监控组态软件图形开发环境和运用环境的使用；依据仿真驱动程序创建组态实时数据库、建立实时趋势，掌握复杂对象的组态和脚本语言的运用方法.；设计此工程系统；掌握组态软件在工程上的使用方法；最终能够实现上位机与下位机的连接。 二、课程设计的主要任务 2.1按照接线说明，将上位机与PLC（RS232-485）连接；PLC与变频器连接；变频器与电机 连接。（变频器与PLC接线：变频器3、4 分别接PLC的模拟模块V0和M0，9接PLC地（M）5、6分别接PLC输出端Q0.4和 Q1.1，5是启动，6是正反转2。） 2.2上位机监控界面设计。包括： 2.2.1电机、变频器、计算机、PLC； 2.2.2启动、停止、正转、反转、升频、降频等按钮的设置； 2.2.3初始频率值的设定，启停值设定； 2.3编写PLC温度控制程序。 2.4设置变频器参数P700和P1000设置为2。 2.5 进行上下位机连接。包括： 2.5.1 设置PLC的I/O驱动； 2.5.2 定义数据库变量，包括电机的升降频，正反转，给定频率变量； 2.5具体控制如下： 2.5.1 PLC与上位机的通讯，下载程序。 2.5.2启动计算机的监控画面，输入初始频率值。然后写入1，则电机启动；写入非1 的数，则电机停止。 2.5.3 点击不同按钮实现对改变电机不同状态。
目录 一、设计说明书 (1) <一>工程概述 (1) 二、设计概要 (1) 三、设计计算 (2) <一> 设计流量的确定和设计扬程估算： (2) <二>、初选泵和电机 (3) <三>、吸水管路的设计 (7) <四>、压水管路的设计 (8) <五>、水泵间布置 (9) <六>水泵房安装高度 (11) <七>辅助设备设计 (13) 四、参考文献 (15)
泵与泵站课程设计 一、设计说明书 <一>工程概述 (一) 工程概括 市因发展需要，原有的第一水厂已不能满足居民的用水要求，因此，规划设计日产水能力为9.5万m3的第二水厂，给水管线设计已经完成，现需设计该水厂取水泵房。 (二) 设计资料 市新建第二水厂工程近期设计水量为85000m3/d，要求远期发展到95000m3/d，采用固定取水泵房用两条直径为800mm的自流管从江中取水。水源洪水位标高为38.00m，枯水位标高为24.60m。净水构筑物前配水井的水面标高为57.20m，自流取水管全长280m，泵站到净化场的输水干管全长1500m。自用水系数α=1.05~1.1，取水头部到泵房吸水间的全部水头损失为10kPa，泵房底板高度取1~1.5m。 二、设计概要 取水泵站在水厂中也称一级泵站.在地面水水源中,取水泵站一般由吸水井、泵房及闸阀井三部分组成。取水泵站由于它靠江临水的确良特点，所以河道的水文、水运、地质以及航道的变化等都会影响到取水泵上本身的埋深、结构形式以及工程造价等。其从水源中吸进所需处理的水量,经泵站输送到水处理工艺流程进行净化处理。本次课程设计仅以取水泵房为例进行设计，设计中通过粗估流量以及扬程的方法粗略的选取水泵；作水泵并联工况点判断各水泵是否在各自的高效段工作，以此来评估经济合理性以及各泵的利用情况。取水泵房布置采用圆形钢筋混凝土结构，以此节约用地，根据布置原则确定各尺寸间距及长度，选取吸水管路和压水管路的管路配件，各辅助设备之后，绘制得取水泵站平面图及取水泵站立体剖面图各一张。设计取水泵房时，在土建结构方面应考虑到河岸的稳定性，在泵房的抗浮、抗裂、抗倾覆、防滑波等方面均应有周详的计算。在施工过程中，应考虑到争取在河道枯水位时施工，要抢季节，要有比较周全的施工组织计划。在泵房投产后，在运行管理方面必须很好地使用通风、采光、起重、排水以及水锤防护等设施。此外，取水泵站由于其扩建比较困难，所以在新建给水工程时，可以采取近远期结合，对于本例中，对于机组的基础、吸压水管的穿插嵌管，以及电气容量等我们应该考虑到远期扩建的可能性，所以用远期的容量及扬程计算。对于机组的配置，我们可以暂时只布置三台500S59A型水泵（一台备用，两台工作），远期需要扩建时，再增加一台同型号的水泵。
变频水泵控制柜的选型说明 变频水泵控制柜系统通过测到的管道压力，经变频器系统内置的PID调节器运算，调节输出频率，然后实现管网的恒压供水。变频器的频率超限信号(一般可作为管网压力极限信号)可适时通知PLC的进行变频泵切换。为防止水锤现象的产生，泵的开关将联动其出口阀门。 变频水泵控制柜工作原理如下: 各类直接从市政管网进水的水池(箱)。如:各类建筑的地面蓄水池的进水，地面锅炉的冷水补水，地面空调系统冷却水循环水池的补水，地面热水循环水池的补水，消防和喷淋专用地面蓄水池的进水.智能变频恒压供水节能控制柜,变频供水节能控制柜假设整个系统由四 台水泵，一台变频器，一台PLC的和的PID和一个压力变送器及若干辅助部件构成。各部分功能如下:安装于供水管道上的压力变送器将管网压力转换成1-5伏的电信号;变频调速器用于调节水泵转速以调节流量;PLC的用于逻辑切换。 此外，上述系统还配备了外围辅助电路，以保障自动控制系统出现故障时可通过人工调节方式维持系统运行，保证连续生产。 特点 根据水池(箱)内水位的高低自动控制电磁阀(或电动阀)的启闭，以控制水箱(池)的进水并使水池(箱)自动保持一定水量供用户使用。 选型说明 变频水泵控制柜主要由变频控制箱，压力传感器，水泵等组成。变频控制柜由断路器，变频器，接触器，中间继电器，PLC的等组成。 1、变频水泵控制柜系统选用原则 2、水泵扬程应大于实际供水高度。 3、水泵流量总和应大于实际最大供水量。
变频水泵控制柜选型:用户可根据供水量和供水高度确定水泵型号及台数，然后对控制柜进行选型。 结论 一个质量较高的变频控制箱，从设计，工艺，制作制造，运输，包装，是实际要求较高的产品，要求各个环节质量保障，才能作出较高质量和水平的控制柜。
目录 1 设计思路、方案选择 (1) 2 控制系统电气原理图 (1) 3 软件设计 (3) 4 程序调试 (3) 4.2 程序调试 (4) 5 力控组态及调试 (4) 5.1 力控组态： (4) 5.2 组态调试： (5) 6 心得体会； (6) 7 参考文献 (6) 8 附录1、程序清单 (7) 9 附录2、变频器参数 (15)
1 设计思路、方案选择 设计四台电机构成的变频调速同步控制系统：四台电机速度可以同步升降，也可以微调，1#电机微调其他电机同步微调，2#电机微调1#不同步微调，其他电机须同步微调，3#电机微调1#和2#不同步微调，4#电机同步微调，4#电机微调，其他电机均不同步微调。 采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。每台电机设有启动/停止按钮和速度微升/微降按钮。每台电机设有单机/同步选择开关。采用力控组态软件进行远程控制 2 控制系统电气原理图 图2-1变频器主电路
图2-2 PLC硬件电路
图2-3 I/O地址分配 3 软件设计 控制系统的软件设计基于以下原则： 1.程序模块化、结构化设计、其中负荷分配、速度增减、初始化、紧纸、速比计算、校验、数据发送、接收等功能由子程序完成，这样结构程序较为简洁。 2.程序采用循环扫描的方式对传动点进行处理，简化程序，提高程序执行效率。 3.采用中断子程序进行数据的发送、接收；确保数据准确快速的传输。 4.必要的软件保护措施，以免造成重大机械损害。该程序通用性强，可移植性好，使用不同的变频器时，只需要进行相应协议的格式定义，即对数据发送、接收、校验程序作相应修改即可满足纸机运行的需要。 4 程序调试 4.1 程序设计 1.在编写程序时，我们分别为就地控制和远程控制设置了启停，同步增减，微调增减的开关量控制，并为其分配了I/O地址
变频器在纺织行业的应用案例 1、交流变频调速的特点 1.1 减少功耗降低成本 纺织厂离不开空调设备。当空调电机使用变频调速器控制后，降低了功耗，大大节省了用电支出。据某公司提供的数据，全年12台空调机可节电24余万元，空调用电单耗平均下降了6、7个百分点。 1.2 简化了机构提高了性能 通过PLC可编程序控制器或工控机的控制，再经变频调速器实现多电机的同步协调运转。根据生产工艺曲线控制各机构的运动，进而简化了机构。比如粗纱机利用交流变频调速，去掉了锥轮变速机构，从而克服了锥轮变速皮带打滑变速不准的问题。 而对于细纱机来说，由于利用变频调速器去掉了成形机构中的成形凸轮，进而克服了由于成形凸轮所造成的桃底有停顿、桃顶有冲击的现象。使得细纱卷形状良好。以便于下一道工序的高速退绕。同时利用变频调速器控制主电机的变速来控制锭子的转数，使得细纱在大中小纱时转速在变化，以减少纱的断头率。 2、交流变频技术的应用 变频器控制的纺织机械所用的交流电机主要分为两类。一类就是常用的Y系列的交流异步电机。这种电机主要应用于调速精度要求不高、调速范围不大的纺机上。而另一类为交流变频调速专用异步电机。主要用于调速精度要求高、调速范围大的机器上。 下面介绍一下不同形式的变频器。 （1）用变频器开环控制异步电机调速称为V/F形式。这种方式电路简单、可靠。但调速范围在10：1范围以内，调速精度较低2% ~ 5%，并且低速性能不理想。因此多用于针织机或要求不高的纺织机械上。 （2）采用无速度传感器矢量控制变频器。其有优良的低速特性。电路结构简单，可靠性高。同时还具有较好的加减速特性、转矩特性以及电流限制特性等。调速精度可达0.1%。调速范围在20：1范围以内。较适合印染机械的调速等。 （3）采用带速度反馈的矢量变频控制异步电机，闭环变频调速，又称交流伺服电机。调速范围可达100：1。为了提高变频器开关频率，应用功率绝缘栅双极型晶体管（IGBT）取代一般的大功率管（GTR）。可实现高频响应、高精度、智能化。适用于调速要求较高且恒张力、恒线速的分条整经机、浆纱机、热定型机以及化纤长丝纺纱设备等。 在一些设备上，如巴马格高速的卷绕头以及DLENES高速的热辊等部件，将所需电气元件与变频器及控制面板与卷绕头机械部分合为一体，更是减少了体积，增强了可靠性。 3、变频调速器在纺织中的应用实例
一、设计说明书 <一>工程概述 (一) 工程概括 市因发展需要，原有的第一水厂已不能满足居民的用水要求，因此，规划设计日产水能力为9.5万m3的第二水厂，给水管线设计已经完成，现需设计该水厂取水泵房。 (二) 设计资料 市新建第二水厂工程近期设计水量为85000m3/d，要求远期发展到95000m3/d，采用固定取水泵房用两条直径为800mm的自流管从江中取水。水源洪水位标高为 38.00m，枯水位标高为24.60m。净水构筑物前配水井的水面标高为57.20m，自 流取水管全长280m，泵站到净化场的输水干管全长1500m。自用水系数α=1.05~1.1，取水头部到泵房吸水间的全部水头损失为10kPa，泵房底板高度取1~1.5m。 二、设计概要 取水泵站在水厂中也称一级泵站.在地面水水源中,取水泵站一般由吸水井、泵房及闸阀井三部分组成。取水泵站由于它靠江临水的确良特点，所以河道的水文、水运、地质以及航道的变化等都会影响到取水泵上本身的埋深、结构形式以及工程造价等。其从水源中吸进所需处理的水量,经泵站输送到水处理工艺流程进行净化处理。本次课程设计仅以取水泵房为例进行设计，设计中通过粗估流量以及扬程的方法粗略的选取水泵；作水泵并联工况点判断各水泵是否在各自的高效段工作，以此来评估经济合理性以及各泵的利用情况。取水泵房布置采用圆形钢筋混凝土结构，以此节约用地，根据布置原则确定各尺寸间距及长度，选取吸水管路和压水管路的管路配件，各辅助设备之后，绘制得取水泵站平面图及取水泵站立体剖面图各一张。设计取水泵房时，在土建结构方面应考虑到河岸的稳定性，在泵房的抗浮、抗裂、抗倾覆、防滑波等方面均应有周详的计算。在施工过程中，应考虑到争取在河道枯水位时施工，要抢季节，要有比较周全的施工组织计划。在泵房投产后，在运行管理方面必须很好地使用通风、采光、起重、排水以及水锤防护等设施。此外，取水泵站由于其扩建比较困难，所以在新建给水工程时，可以采取近远期结合，对于本例中，对于机组的基础、吸压水管的穿插嵌管，以及电气容量等我们应该考虑到远期扩建的可能性，所以用远期的容量及扬程计算。对于机组的配置，我们可以暂时只布置三台500S59A型水泵（一台备用，两台工作），远期需要扩建时，再增加一台同型号的水泵。 三、设计计算 <一> 设计流量的确定和设计扬程估算： (1) 设计流量Q 为了减小取水构筑物、输水管道各净水构筑物的尺寸，节约基建投资，在这种情况下，
浅谈变频恒压供水系统中水泵选择 目前，供水行业中经常用到无负压给水设备和变频恒压给水设备，以上两种设备的基本原理都是根据供水系统的压力变化（对应流量变化）。利用变频器调节执行单元（水泵、电机）的转速，达到恒压供水目的（f1：f2＝n1: n2= Q1: Q2=H12: H22。该系统中，执行单元是系统中主要工作消耗能源的设备及主要影响系统综合性能的设备之一。泵的选择合理与否则直接影响到系统的两个重要指标： 一、运行费用——耗电量及出水量。 二、使用维护成本——设备使用寿命，日常维护费用。 所以，在变频恒压供水系统中，水泵的选择至关重要。 变频恒压供水系统中水泵的选择必须考虑以下几方面： 1.流量、扬程，满足系统设计的供水要求，泵的基本参数合理与否是系统供水功能的基本保障。 2.水泵配电机的供电要求必须满足使用地供电情况。 3.尽量选择高效率水泵，由于变频恒压供水为不间断供水，运转时间长，水泵在该系统中又是主要耗能单元，高效率的水泵选择是系统节能理念的根本保证。 4.性能曲线（Q－H线）选择较陡峭的水泵。 变频恒压供水主要是通过水泵转速的变化来调节因用水量变化带来的压力变化，使压力恒定、平稳，性能曲线陡峭的泵相对于性能曲线平稳的泵在转速、流量发生变化压力恒定时频率的调节幅度大，选择性能曲线陡峭的水泵在变频恒压给水系统中满足不同用水量的变化更加节能。 5.选择使用寿命相对长的水泵。水泵作为能量转换工作单元，本身就是易损坏，高维修保养的部份。高品质的水泵关系到整个系统的使用寿命，直接影响使用成本。 6.选择维修维护简单的水泵 一般设备将交到物业公司管理，物业公司的维修技术力量不强，不方便维修或维修技术要求高的水泵会增加使用成本，特别是零部份互换性差的水泵更会增加日常的维护成本。 其它如：使用环境对防护等级及噪音要求等根据实际情况加以考虑。 以下为典型不能用于变频恒压供水系统中的水泵实例： 一、填料密封水泵 该类水泵启动转矩大，变频启动的启动转矩小，使用中经常会使变频器报故障，并且使用中密封耗能量大，也不节能。 二、屏蔽泵 1.该泵效率相对于单端面机械密封离心泵低，一般不会高于60%。 2.变频恒压供水系统流量是变化的，经常会出现长时间小流量供水，如夜间及其他供水各区，屏蔽泵在长时间小流量情况下运转，由于其效率低，会导致发热，使液体蒸发，而导致干转，从而损坏滑动轴承或过热后烧毁电机。 3.屏蔽泵为单级泵，性能曲线较为平坦，压力恒定，流量发生变化要求的转速变化不大，
应用案例 开关启停、旋钮调速 1、接线： 按图一所示的电路，连接空气开关、电源，检查接线无误后，合上空气开关，变频器上电，键盘数码管显示0.0。 关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、起停开关、电位器、频率表（0～10V电压表头）等，变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查。 图一开关启停、旋纽调速接线图 2、参数设定： F1.01出厂值为0，设定为1 F1.02出厂值为0，设定为1 按电机名牌设定电机参数：F1.21、F5.00～F5.04 查看F1.00的参数，旋转电位器，数码管显示的参考输入从0.0～50.0跟随电位器变化。 3、运行： 合上起停开关，变频器运行指示灯亮，输出频率从0.0Hz到达电位器设定频率。调节电位器，改变电动机转速。
按纽启停、旋钮调速 1、接线： 按图二所示的电路，连接空气开关、电源，检查接线无误后，合上空气开关，变频器上电，键盘数码管显示0.0。 关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、启动按钮、停车按钮、加速按钮、减速按钮、频率表（0～10V电压表头）等，启停按钮、加减速按钮都是常开按钮。变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查 图二按纽启停、按钮调速接线图 2、参数设定： F1.01出厂值为0，设定为4 F2.30出厂值为0，设定为2 按电机名牌设定电机参数：F1.21、F5.00～F5.04 3、运行： 按一下启动按钮，变频器运行指示灯亮，输出频率显示0.0，按下加速按钮并保持，变频器输出频率上升，电机转速升高；松开加速按钮，变频器输出频率保持不变。按下减速按钮并保持，变频器输出频率下降，电机转速降低；松开减速按钮，变频器输出频率保持不变。按一下停车按钮，变频器停车，运行指示灯灭。
目录 一、变频器的概述............................................................................................ 错误!未指定书签。 1.1变频器的发展前景.............................................................................. 错误!未指定书签。 1.2变频器的组成与分类.......................................................................... 错误!未指定书签。 1.3变频器的基本原理.............................................................................. 错误!未指定书签。 二、变频器的设计要求.................................................................................... 错误!未指定书签。 三、变频器的主要参数的选取和设计............................................................ 错误!未指定书签。 3.1交流侧阻容吸收环节R、C的选择................................................... 错误!未指定书签。 3.2整流二极管的选择.............................................................................. 错误!未指定书签。 3.3平滑滤波电容C’的选择................................................................... 错误!未指定书签。 3.4的选择.................................................................................................. 错误!未指定书签。 四、变频器主电路的设计................................................................................ 错误!未指定书签。 4.1整流电路和上电缓冲电路.................................................................. 错误!未指定书签。 4.2逆变电路.............................................................................................. 错误!未指定书签。 4.3驱动电路.............................................................................................. 错误!未指定书签。 4.4开关电源电路...................................................................................... 错误!未指定书签。 五、变频器控制电路的设计............................................................................ 错误!未指定书签。 5.1保护采样电路...................................................................................... 错误!未指定书签。 5.2微机处理芯片电路.............................................................................. 错误!未指定书签。 5.3变频器的控制方式选择...................................................................... 错误!未指定书签。 六、个人小结 (16) 七、参考文献............................................................................................................................ (17)
变频水泵(变频离心泵、变频增压泵)选型数据手册概念及用途 变频水泵(又名变频离心泵、变频增压泵)表示用单相/三相交流变频器驱动并实时调节水泵转速以实现恒压供水一类水泵设备的统称。一般习惯性的称只有一台水泵的变频水泵机组为变频水泵；两台或两台以上水泵的变频水泵机组为变频供水设备。变频水泵是新一代全自动增压泵的典型代表产品，其具备全自动运行、恒压、清洁卫生、低噪音低震动、节能环保、使用寿命长、保护功能齐全、操作和维护简便等系列优点，被广泛用于各种城镇大中小规模建筑大厦、工农业生产制造、农业/园林灌溉等需要二次供水增压并且需要恒压自动给水的场合。以下分别介绍几种常规的卧式和立式变频水泵的特点及性能范围： 变频水泵分类 1、根据材质不同分为铸铁变频水泵和不锈钢变频水泵； 2、根据泵结构不同分为立式变频水泵和卧式变频水泵； 3、根据变频器的输入电源不同分为单相变频水泵和三相变频水泵； 4、根据水泵台数不同分为单控式变频水泵和变频供水设备(行业一般习惯性的称只有一台水泵的变频水泵机组为变频水泵；两台或两台以上水泵的变频水泵机组为变频供水设备)。 如图1，分别为卧式变频水泵、立式变频水泵和变频供水设备机组实拍图技术指标 水泵台数通常1-5台不等 必备功能全自动、恒压、压力可调 流量范围1-500m3/h 扬程范围10-250m 压力范围0.1-2.5Mpa 功率范围0.37-45Kw 进出口径DN25-DN300 主体材质铸铁或SUS304不锈钢 介质温度0-100℃
推荐产品一：JWS-BL卧式全自动恒压变频水泵(单控式) 整体介绍 JWS-BL卧式全自动变频水泵是新一代卧式结构的小型恒压供水系统，主要由卧式多级不锈钢离心泵、单相/三相交流变频器、传感器、阀门和稳压罐组成。具有全自动、恒压调速、压力可自由设定、304不锈钢清洁卫生、低震动低噪音、工作效率高、节能环保、操作简便、维护维修方便等系列优点。 功能特点 全自动。变频水泵全自动运行启停是必须具备的基本功能之一，并且是基于差量补偿的运行模式。 清洁卫生。主体材质为SUS304食品级不锈钢制造，确保了对水质的二次污染甚微。 恒压。基于闭环控制的PID控制系统，出水压力趋于恒定，管道出水口水压绝不会一大一小。 自由调节压力。无论你需要多少压力，只要在泵的性能范围内，压力都是可以随意调节。 低噪音。新一代轻型卧式多级离心泵增压，变频调速优化输出，设备无论是震动还是噪音都较小。 节能环保。基于差量补偿运行机制，差多少补多少，大大减少了无用功的输出，节能环保。 性能范围（详细数据查阅数据手册） 输入电压单相220V/50-60Hz、三相380V/50-60Hz 水泵台数1台 流量范围1-30m3/h 扬程范围10-55m 压力范围0.1-0.55Mpa 最大耐压 1.0MPa 功率范围0.37-3.0Kw 电机转速0-2900r/min 进出口径G1-G2 主体材质SUS304不锈钢 防护等级IP55 介质温度0-104℃
泵与泵站 课程设计 学院：土木工程与建筑学院 专业：给水排水工程 学号：100607134 姓名：蔡振刚 指导教师：覃晶晶 完成日期： 2013年1月7日
目录 1.用水量计算 (3) 2.泵站设计控制值出水量及扬程的确定 (3) 3.动力设备的配置 (8) 4.水泵机组的基础计算 (8) 5.泵站机组的布置 (11) 6.吸水管和压水管的设计 (12) 7.水泵安装高度的计算 (15) 8.泵站平面、高程布置及尺寸的决定 (17) 9.泵站内主要附属设备的选择 (18) 10.泵房建筑高度和平面尺寸 (20) 11.二级泵站平面图及剖面图 (20)
《给水泵站课程设计》任务书 一、设计题目 武汉市某净水厂给水泵站设计。 二、原始资料 该水泵站为武汉市开发区净水厂的二级泵站，用以满足武汉市开发区的生产、生活、消防用水需求。 1.用水量资料 用水部门 平均日 用水量(t/d) 用水 时间 (h) 时变化 系数 ( k h) 日变化 系数 (k d) 最高日最高时 用水量 (l/s) 工厂甲1900 2400 24 1.7 1.3 工厂乙4400 4000 24 1.6 1.2 居住区甲2000 1500 18 1.5 1.3 居住区乙4500 5500 18 1.4 1.2 2.扬程计算资料 供水区域内各处标高（m）为： 工厂甲44.2；工厂乙46.0（46.5）；小区甲42；小区乙43.4；水泵房处设计地面标高42。 水厂内吸水池最高水位41；吸水池最低水位37（38）； 最高日最高时管网水头损失为21（16）米，管网最不利点的自由水头为16米。 3.消防用水量 消防时，按两处同时着火计，q f=60l/s。城市给水系统采用低压消防，即城市管网最不利点的自由水头为10米。消防时管网水头损失为40米。 三、给水泵站设计内容及步骤 1．设计流量的确定和设计扬程估算； 2．初选水泵和电机； 3．机组基础尺寸的确定； 4．吸水管路与压水管路计算； 5．机组与管道布置； 6．吸水管路与压水管路中水头损失的计算； 7．水泵安装高度的确定和泵房筒体高度计算； 8．附属设备的选择； 9．泵房建筑高度的确定； 10．泵房平面尺寸的确定。
关于变频调速给水的基本原理 关于变频调速给水的基本原理 目前，变频调速生活给水在建筑给水中应用越来越广，其主要原因是： 1.变频调速给水的供水压力可调，可以方便地满足各种供水压力的需要。在设计阶段可以降低对供水压力计算准确度的要求，因为随时可以方便地改变供水压力。但在选泵时应注意，泵的扬程宜大一些，因为变频调速其最大压力受水泵限制。最低使用压力也不应太小，因为水泵不允许在低扬程大流量下长期超负荷工作，否则应加大变频器和水泵电机的容量，以防止发生过载。 2.目前，变频器技术已很成熟，在市场上有很多国内外品牌的变频器，这为变频调速供水提供了充份的技术和物质基础。变频器已在国民经济各部门广泛使用。任何品牌的变频器与变频供水控制器配合，即可实现多泵并联恒压供水。因为建筑供水的应用广泛，有些变频器设计生产厂家把变频供水控制器直接做在供水专用变频器中；这种变频器具有可靠性好，使用方便的优点。 3.变频调速恒压供水具有优良的节能效果。 由水泵－管道供水原理可知，调节供水流量，原则上有二种方法；一是节流调节，开大供水阀，流量上升；关小供水阀，流量下降。调节流量的第二种方法是调速调节，水泵转速升高，供水流量增加；转速下降，流量降低，对于用水流量经常变化的场合(例如生活用水)，采用调速调节流量，具有优良的节能效果。我国国家科委和国家经贸委在《中国节能技术政策大纲》中把泵和风机的调速技术列为国家九五计划重点推广的节能技术项目。应当指出，变频恒压供水节能的效果主要取决于用水流量的变化情况及水泵的合理选配，为了使变频恒压供水具有优良的节能效果，变频恒压供水宜采用多泵并联的供水模式。由多泵并联恒压变频供水理论可知多泵并联恒压供水，只要其中一台泵是变频泵，其余全是工频泵，可以实现恒压变量供水。在变频恒压变量供水当中，变频泵的流量是变化的，当变频泵是各并联泵中最大，即可保证恒压供水。多泵并联恒压供水，在设计上可做到在恒压条件下各工频泵的效率不变(因工况不变)，并使之处于高效率区工作，变频泵的流量是变化的，其工作效率随流量而改变。因为采用多泵并联恒压供水，变频泵的功率降低，从而可以降低多泵并联变频恒压供水系统的能耗，改善节能状况。 当多泵并联恒压供水系统采用具有自动睡眠功能的变频器，当用水流量接近于零，变频泵能自动睡眠停泵，从而可以做到不用水时自动停泵而没有能量损耗，具有最佳的节能效果。 多泵并联变频恒压变量供水的工作模式通常是这样的：当用水流量小于一台泵在工频恒压条件下的流量，由一台变频泵调速恒压供水；当用水流量增大，变频泵的转速自动上
河南机电高等专科学校课程设计报告书 课程名称：《交流调速系统与变频器应用》课题名称：起重机大、小车行走驱动系统设计系部名称：自动控制系 专业班级：电气自动化103班 姓名：胡永辉 学号：101415331 2012年6月15日
设计任务书 设计目的： 设计一个起重机大车和小车变频调速控制系统：大车两台电机，小车一台电机。电机速度选择均有高中低三档。控制大车两台电机的前后行驶，前后极限位置设有极限开关。控制小车电机的左右行驶，左右极限位置设有极限开关。 设计要求： 1、采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。 2、大车和小车高中低三段速度对应电机的供电频率分别为50Hz、40Hz和30Hz。 3、要求就地和远程控制，采用力控组态软件进行远程控制。 4、论文采用A4纸，在“页面设置/页边距”中设置参数为：上3 cm，下3 cm，左3 cm，右3 cm，装订0 cm，页眉2.5 cm，页脚2.5 cm。在“页面设置/文档网格”中设置“只指定行网格”和每页“33”行。 5、正文字号和字体：汉字：各章标题和目录、摘要、谢辞、参考文献、附录等部分的标题用小3号黑体；各节标题用4号黑体；各条标题、各款标题用小4号黑体，正文段落文字小4号宋体；图题和表题用5号宋体，表格内和插图中的文字一般用5号宋体，根据需要在保证清楚的前提下也可用更小号的字体；页眉和页码用小5号字。英文：英文字体和数字采用TIMES NEW ROMAR字体，与中文混排的英文字体应与周围的汉字大小一致。
目录 一、设计思路、方案选择； 二、绘制控制系统电气原理图。（包括变频器及PLC硬件电路、I/O 地址分配）； 三、PLC软件设计； 四、程序调试； 五、力控组态调试； 六、心得体会； 附录1、参考文献 附录2、程序清单 附录3、变频器参数