湖北轻工职业技术学院
全自动洗衣机PLC控制课程设计
专业：电子测量技术与仪表
班级：09电议（2）班
指导老师：劳老师
主设计：徐升
小组成员：易莊，徐升
目录
第一章：全自动洗衣机的概述
1.1 、全自动洗衣机的应用现状………………………………………………..
1.2 、设计全自动洗衣机的意义…………………………………………...........
第二章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现
2.1 、全自动洗衣机的设计要求………………………………………………….
2.2 、全自动洗衣机的功能实现…………………………………………………..
第三章：全自动洗衣机的设计
3.1 、单相异步电动统计正反转……………………………………………………
3.2 、全自动洗衣机PLC控制的硬件图……………………………………
3.3 、 I/O地址分配………………………………………………………
3.4 、全自动洗衣机PLC控制的流程图…………………………………
3.5 、全自动洗衣机PLC控制的梯形图………………………………
实训总结——心得体会
第一章：全自动洗衣机的概述
1.1 、全自动洗衣机的应用现状
目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，
以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，
国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。这些厂家所生产的全自
动洗衣机还是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相对来说价格还存在很大的异议。而
人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了，所以目前
市场上还是有很大的发展空间。
1.2、设计全自动洗衣机的意义
全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是
现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。
应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而
现在plc价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的
赢得消费者的青睐。
第二章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现
2.1 、全自动洗衣机的设计要求
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛
水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水
阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机
外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水
时，通
过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测
高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及
报警。排水按钮用来实现手动排水。
（1）控制要求：
PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）
时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。暂停
3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下
降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3
次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完
报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及
报警。
2.2、全自动洗衣机的功能实现
PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水
位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。
暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。
水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未
完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进
行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警
第三章：全自动洗衣机的设计
3.1 .单项异步电动机正反转。
要实现单相异步电动机的反转，就必须使旋转磁场反转，实现单相异步电动机旋转
磁场的反转，就要把工作绕阻和起动绕阻中的一组首端和末端与电源的接线对调方可完
成。因为单相异步电动机的旋转磁场（转向）使从电流相位超前的绕阻向电流相位滞后
的绕阻旋转的。这样如果把其中一个绕阻首端和末端于电源线接法对调就等于把这个绕
阻的电流的相位改变了180°，假若原来这个绕组的电流相位使超前90°，这样一来，
该接后该绕组的电路相位便成为滞后90°了，结果就导致了旋转磁场的方向也随之改
变。
有的电容运行式单相异步电动机式通过改变电容器的接法来改变单相异步电动机
的转向的，如洗衣机的波轮电机需要经常正、反转。
如图：
当定时器开关接于左边的位置时，电容器串联在LF绕组上，则电流Iuf相位约90
°，设此时电动机正转，经过定时器所设定度时间后，定时器刀开关接通右边触点将电
容器从LF绕组切断到LZ绕组中，则电流Ilz超前Ilf相位约90°，从而实现了电动机
的反转，在该电路中实质上是主、副绕组相互交换来实现正反转的，因此这种单相异步
电动机的工作绕组和启动绕组必须是可以互换的。所以他的工作绕组、启动绕组的线圈
匝数线径，所占槽位数都是应该完全相同的。
上述电路的工作状态展开如下：
对于罩极式单相异步电动机而言，由于其旋转方向是由其内部结构决定的，因此外部接
线无法改变罩极单相异步电动机的旋转方向，所以罩极式单相异步电动机一般用于不需
要改变转向的场合。
3.2 全自动洗衣机PLC控制的硬件图
一、全自动洗涤：
按下SB1（启动按钮），即SB1闭合，洗衣机开始工作。之后分步进行：
1、注水：开始工作后，首先SB1闭合，通过PLC控制使电磁阀K开始工作，进
入进
水阶段，控制高水位开关K1，高水位设定为进水30S，低水位开关K2，低水位则设定
为20S，。进水完毕后开始洗涤工作。
2、洗涤：由启动按钮SB1控制PLC工作,使得SB5开始工作，使水温升高，当到
达40
°C时，温度传感器K4开始工作，使温度不再上升。接着PLC控制使接触器K1工作，
到电机正转，工作10S，停3S，之后PLC控制KM2工作使得电机反转，工作10S，以
此循环200次，由此实现洗衣机的洗涤过程。循环结束之后，再次循环3次。进入排水阶段。
3、
排水：由PLC控制电磁阀K4开始工作，开始排水。排水15S完毕之后，进入脱水阶段。
4、脱水：PLC自动控制脱水，使得离合器开始工作，使得电机带动波盘开始带
动内桶
（脱水桶）开始旋转，同时，变频器开始工作使得电机高速旋转，脱水开始，30S 之后
脱水完毕。进入报警阶段。
5、停止：脱水完毕之后，PLC控制扬声器开始工作，这时扬声器发出报警声，
说明洗
衣过程完毕。
二、快速洗涤：
按下快速洗涤按钮K3，洗衣机开始工作。
1、注水：开始工作后，首先SB1闭合，通过PLC控制使电磁阀K开始工作，进
入进
水阶段，控制高水位开关K1，高水位设定为进水30S，低水位开关K2，低水位则设定
为20S，。进水完毕后开始洗涤工作。
2、洗涤：由启动按钮SB1控制PLC工作,使得SB5开始工作，使水温升高，当到
达40
°C时，温度传感器K4开始工作，使温度不再上升。接着PLC控制使接触器K1
工作，
到电机正转，工作10S，停3S，之后PLC控制KM2工作使得电机反转，工作10S，以
此循环200次，由此实现洗衣机的洗涤过程。循环结束之后，再次循环2次。进入排水
阶段。
3、排水：由PLC控制电磁阀K4开始工作，开始排水。排水15S完毕之后，进入
脱水
阶段。
4、脱水：PLC自动控制脱水，使得离合器开始工作，使得电机带动波盘开始带
动内桶
（脱水桶）开始旋转，同时，变频器开始工作使得电机高速旋转，脱水开始，30S 之后脱水完毕。进入报警阶段。
5、停止：脱水完毕之后，PLC控制扬声器开始工作，这时扬声器发出报警声，
说明洗
衣过程完毕。
三、脱水甩干：
1、直接按下脱水按钮SB3，通过PLC控制，开始工作。
2、PLC控制离合器工作，使得波盘开始工作，带动内桶（脱水桶）开始工作，同时，
变频器开始工作使得电机高速旋转，脱水开始，60S后脱水完毕，从而实现脱水甩干过
程。
3、脱水完毕之后，PLC控制扬声器开始工作，这时扬声器发出报警声，脱水甩干过程
完毕。
3.3、I/O地址分配
3.4、全自动洗衣机PLC控制的流程图。
3.5 、全自动洗衣机PLC控制的梯形图。
结束语——心得体会：
持续一周的关于全自动洗衣机PLC控制的课程设计已经结束了，通过此次
PLC程序设计实践,我实在是获益不浅!PLC是今年刚接触的一门新课，刚开始对
这门课程很干兴趣，可是学起来的时候感觉有点难度，所以学起来的有点畏惧感，
以致没怎么学好！每次上实训课的时候，虽然都是尝试着去操作，可还是只会简
单的输入程序。
这次全自动洗衣机PLC控制课程设计让我进一步熟悉了PLC程序设计，而且
得到了用PLC程序设计解决实际问题的宝贵经验! PLC程序设计是一门重要专业
基础课程，是数据结构，操作系统，数据库原理和软件工程等后继课程的基础。
适用于大型系统软件和应用软件的开发。课程设计是培养学生综合运用所学知识,
发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新月异，当今PLC应用在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC技术是十分重要的。经过这一个星期的实践学习，使我对PLC程序设计有了更进一步的认识和了解。在不长的时间里我明白了，不仅仅是要重视，而且要通过不断的上机操作才能更好地学习这门课程。在课程设计这一个星期里，我认识到我有很多不足得地方。首先是在理论知识上，有一些指令还不是很清楚。但通过这次实训，我感觉自己有了很大的提高。通过设计实践，使我在很多方面的认识有所提高。例如，这次的实训内容是全自动洗衣机PLC控制设计，通过这次实训，我了解到了很多关于PLC程序设计方面的知识，如：全自动洗衣机PLC的控制，这就是PLC 的一个应用领域，在这次的实训中，利用PLC相关知识，将全自动洗衣机的硬件图、I\O表、流程图以及梯形图编辑出来，然后在计算机中进行模拟，让我们目睹了这一模拟过程，使我们进一步认识到PLC的重要性。在这次实训过程中我也遇到了很多难题。但在通过查阅资料，以及向同学请教后，也终于成功的运行了课程设计所要求的程序。这次程序设计是我在PLC程序的思想下第一次整体完成的程序设计，所以还有很多的不完美的地方，希望老师予以指出和改正。通过这次的全自动洗衣机PLC控制课程设计，我懂得了无论什么事都要去做才会发现问题，才有可能去解决问题。对知识的学习，不能潜偿辄止，，要深入去学习，去了解，这样才会有所收获。有许多东西，许多事，不是想像中的那么容易，不去实践，永远也不会有提高，尤其是学习PLC上。同时，在这次课程设计的过程中，我认识到学好PLC要重视实践操作，不仅仅是学习PLC程序设计，还是其它的课程设计，以及其它方面的知识都要重在实践，不能只是学习和重视书本上的理论知识，所以日后在学习过程中，我会更加注视实践操作，使自己更好地学好PLC 这门课程. 在这次全自动洗衣机PLC控制课程设计的实训中，我深感压力，因为
平时对编程序这方面没有过多的关注，平时所学到的一点理论知识在实际应用中也很有限，实习过程中明显的准备不充分，使自己遇到了很多的难题，但在和同学们合作讨论下有颇有收获，从中我了解的个人的学识终究是限的，但集体的智慧是无限的，当然我们能取得这样的成绩也来于老师的指导有方。通过这次实训，我们了解到其实编一个程序也不像刚开始所想象中的那么难，那么复杂，只要我们肯用心用脑，肯去花功夫钻研就会一定会有收获，其实在课程设计中运用的很多知识在课堂上老师都已经很详细讲过，但我们就是缺少了那一份灵动，所以我学到了除了要有扎实的基本功外，有一点点的变通的灵泛性还是必要的。总之我们倾心投入，大家都很努力，为了课程设计能够顺利通过，我们查阅了很多资料，也请教了老师，这一周时间很快就过去了，但这一周过的很愉快，相信加上我的坚持不懈，以后一定会在PLC程序设计的学习中得到更多的知识和经验！这次设计,让我进一步的了解了PLC程序设计,而且还得到了用PLC程序设计解决实际问题的宝贵经验!经过这一周的课程设计，感觉收获很大，对PLC也产生了更大的兴趣，对程序设计思想有了初步的理解和体会，对PLC的各种功能有了更进一步的了解，并且将平时没有彻底掌握的知识有了深刻的理解，同时自己在这次的课程设计时间中，看到了自己还存在很多方面的不足。 1：对于PLC程序指令的不熟悉是课程设计中所遇到的最大的问题。 2：程序基础的不扎实是课程设计不能完美，高效的完成的最大影响。这些不足将提醒我努力学习以便能更好的完善自我。
电气控制与PLC实验实验报告 报告实验项目名称： 低压电器的认识同组人试验时间实验室指导教师 一、实验目的 1、了解常用低压元件的结构、原理、符号、作用，熟悉低压元件规格。 2、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。能按照原理图实物，并能排除故障。 3、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 二、实验设备三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器等。 三、实验方法 1、常用低压元件的识别。根据电器元件实物，了解常用低压元件的结构原理，正确写出电器元件的名称、型号、符号、作用，填写下表名称文字符号图形符号作用线圈/其它常开触点常闭触点接触器熔断器热继电器断路器控制按钮三相笼型异步电动机 2、三相异步电动机点动控制线路：按图8-1接线。接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q
1、熔断器FU 1、FU 2、FU 3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端 A、 B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：图8-1 点动控制线路(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。（记录） 3、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图8-2接线。检查无误后，启动电源进行实验： (1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况（记录）； (3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况（记录）。图8-2 自锁控制线路
全自动洗衣机控制 1、设计任务和目的 通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。 2、设计要求 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用 来实现手动排水。 3、控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。 （2） 2 秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转15 秒后暂停，暂停 3 秒后开始反转洗涤，反转洗涤15 秒后暂停，暂停 3 秒。（4）如此循环 3 次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。（5）若未完成 3 次大循环，则返 回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了 3 次大循环，则进行洗完报警。（6）报警10 秒结束全部过程，自动停机。 （7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 4、实验内容 4.1全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤
电气控制实训报告 Final revision by standardization team on December 10, 2020.
电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法；
（2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理： 当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查；
湖北轻工职业技术学院（设计） 课题：全自动洗衣机plc控制 学生：蒋承 学号：0905031224 专业：电子仪器测量 班级：电仪（2）班 指导教师：劳泽峰 完成日期：2010年12月24日 全自动洗衣机设计报告 第一章：全自动洗衣机简介与应用现状 第二章：全自动洗衣机的结构与工作原理 第三章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现 第四章：全自动洗衣机设计流程图 第五章：全自动洗衣机设i/o报表图 第六章：全自动控制洗衣机硬件设计图 第七章：主要细节控制电路设计图与说明 第八章：全自动洗衣机t型设计图 第九章：全自动洗衣机课程设计的心得与总结 第一章：全自动洗衣机简介与应用现状 简介 （1）全自动洗衣机的应用现状： （2）设计全自动洗衣机的意义： 全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在 到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。应用最先进的科技技术， 投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在plc价格也在下降，所以可以应 用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。 湖北轻院2010年 12月plc实训报告 第二章：全自动洗衣机的结构与工作原理 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以 旋转，作脱水用。内桶四周有很多小孔，使内外桶的水位相通。该洗衣机的进水和排水分别 由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注 入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正传，反转 由洗涤电动机驱动波盘正，反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离 合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。 启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水 按钮用来实现手动排水。 湖北轻院2010年12月plc实训报告 第三章：全自动洗衣机的设计要求与功能实现 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作 盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相 通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统 使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外 桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。
电气控制实训 ——报告题目名称：电气控制实训报告 专业班级：机械设计制造及自动化10-3班 学号： 学生姓名： 指导老师： 目录
一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节，典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。
二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 三、机床实际电路控制分析 主电路控制分析 图3-1主电路原理图 如图3-1所示： （1）M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动株洲及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。 （2）M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。应为电动机短时间工作，故不设过载保护电源。 （3）M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电气。该电动机的主要作用是供给加夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。 （4）M4是冷去泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关QS1直接气动与停止。 控制电路的控制分析 图3-2控制电路原理图 （1）主轴的控制
目录 前言 (1) 第一章全自动洗衣机控制系统方案 (2) 1.1 PLC控制系统的设计的基本准则 (3) 1.2 PLC的简要介绍 (4) 1.3 PLC的控制特点 (5) 1.4洗衣机的PLC控制系统 (6) 1.5控制系统理论 (7) 1.6主电路原理图………………………………………. 第二章可编程控制器的硬件设计…………………… 2.1可编程控制器的选择…………………………….. 2.2可编程控制器I/O口分配表……………………… 2.3外部接线图…………………………………….. 第三章可编程控制器的软件设计……………………. 3.1 全自动洗衣机的控制要求…………………………3.2 洗衣机工作流程图…………………………………3．3控制系统的梯形图……………………………….. 第四章课程设计体会………………………………… 参考文献………………………………………………..
前言 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，利用PLC控制，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作，可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
电气控制系统实训论文 系别：机电工程系 专业：电气工程及其自动化 姓名： 学号： 指导老师： 2014年6月12日
摘要 可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。 在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。 关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本;
Abstract Programmable Logic Controller (PLC) is a common computer technology as the core automation and control devices, its functionality, high reliability, simple to program, easy to use, compact, industrial production in recent years been widely used, is hailed as one of the main pillars of contemporary industrial automation. In modern society, fully automatic washing machines into each home, this article describes the PLC control system for automatic washing machine, which can improve the shortcomings of existing technology to simplify the structure, help to reduce costs and improve reliability. Keywords:automatic washing machine; programmable controllers; simplified structure; reduce costs
《PLC控制技术》实训总结报告 姓名： 班级： 指导教师：
实训时间：
目录 前言 (5) 实训背景 (5) 实训目的 (5) 实训器材 (5) 设计选题 (6) 1．PLC控制系统应用现状及发展趋势 (7) 1.1应用现状 (7) 1.2主流产品介绍 (9) 1.3发展趋势 (14) 2．主要实训项目及解决方案（书写三个解决方案，每组选择一个题目） (16) 2.1项目1及解决方案 (17) 2.1.1项目介绍 (17) 2.1.2硬件配置及I/O (17) 2.1.3梯形图设计 (18) 2.2项目2及解决方案 (18) 2.2.1项目介绍 (18) 2.2.2硬件配置及I/O (19) 2.2.3梯形图设计 (20) 2.3项目3及解决方案 (22) 2.3.1项目介绍 (22)
2.3.2硬件配置及I/O (23) 2.3.3梯形图设计 (24) 3．实训过程总结 (28) 3.1实训收获 (28) 3.2存在的问题及解决思路 (29) 4．结束语 (29)
前言 实训背景 PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。该课程实训的任务是培养学生利用PLC应用技术，设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。 实训目的 通过本次课程设计让同学们了解PLC的内部结构以及工作原理，掌握S7-200可编程控制器的指令系统，熟悉各个指令及其应用，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。重点是将PLC 应用于实际，根据控制要求对PLC进行编程和使用。 实训器材
一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 (1) 一）实训目的 (1) 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 (1) 一）实训目的 (1) 二）实训设备 (1) 三）实训项目原理与要求 (1) 四）实训项目的步骤 (2) 一）实训项目工艺要求：采用S7-200设计一个自动洗衣机控制系统，具体控制要求如下： (2) 二）目的 (3) 三）内容与要求 (3) 四、实训报告要求 (3) 五、实训进度安排 (3) 基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 (5) 1. 按要求接线 (5) 2．参数设置 (6) 3. 梯形图 (7) 4. 变频器运行操作 (7) 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 (8) 1. 按要求接线 (8) 2. 参数设置 (9) 3. 梯形图和数据 (10) 4. 变频器运行操作 (11) 5. 变频器速度由PLC的模拟量输出通道控制 (11) 综合型自主实训项目：洗衣机控制系统的设计一 (11) 1. 总体设计 (11) 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 (11) 2 PLC的选型 (13) 3 程序流程图 (13) 4 I/0分配表 (14)
4.1 输入地址分配表 (14) 4.2 输出地址分配表 (14) 5 梯形图 (14) 6 调试 (19) 7 组态王监控 (20) 8 心得体会 (20) 参考文献 (22)
《PLC控制技术》实训任务书 题目：洗衣机控制系统的设计二 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法； 3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。 二)实训设备 PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三)工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。 四)实训步骤 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 一）实训目的 1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理； 2、掌握数据处理指令的运用方法； 3、熟悉组态王与PLC的连接使用。 二）实训设备 PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V
电气控制实训报告精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造；
（3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理： 当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查； (3)先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的可能！然后找老师进行电路连接核对； (4)实习完毕，切断实验线路三相交流电源，拆除电路；
《电气控制与PLC技术》 实训报告 专业年级（班）：班 组别：第组 组长： 同组成员： 指导老师： 实习时间：2018 年8 月20 日至8 月24 日 实习报告完成时间：2018 年8 月24 日 机械与汽车工程学院
电气控制与PLC技术课程实训（实习）学生成绩评定表
机械与汽车工程学院实训（实习）报告 目录 项目1 C650卧式车床电气控制电路 (1) 1.1电气原理图分析 (1) 1.2电气系统改造 (1) （1）主电路设计 (1) （2）元件清单 (2) （3）I/O分配 (2) （4）PLC外部接线图 (3) （5）元件布置图 (3) （6）安装板接线图 (4) （7）控制面板接线图 (4) （8）梯形图设计与调试 (5) （9）控制过程分析 (7) 项目2 工业机械手控制系统设计与调试 (9) 2.1 I/O分配 (9) 2.2 PLC外部接线图 (9) 2.3顺序功能图设计 (10) 2.4梯形图设计 (10) 2.5控制过程分析 (17) 项目3 四组抢答器PLC控制系统设计与调试 (17) 3.1I/O分配 (17) 3.2PLC外部接线图 (18) 3.3梯形图设计 (19) 3.4控制过程分析 (28) 总结……
项目1：C650卧式车床电气控制电路 1.电气原理图分析 KM1得电，主电机正转，KM2得电主电机反转。KM3得电主电机加速转动。KM4得电冷却泵转。KM5得电快移电机转。 2.电气系统改造 （1）主电路设计（如图1-1所示） 图1-1 C650卧式车床电器控制线路主电路
（2）元件清单（如表1-2所示） 表1-2 元器件目录表 （3）I/O分配（如表1-3所示） 表1-3 I/O分配表
全自动洗衣机PLC 控制系统 专业班级：电气工程及其自动化学号学生姓名指导教师设计时间2013 年 6 月17 日
全自动洗衣机PLC控制实训报告 一、实习目的： 可编程控制课程是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进一步了解主机性能、结构和原理，使学生熟悉传统的电器控制技术和可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌 握编程方法。提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生独立工作的能力。 通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理论的理解。增强学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。 随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电气自动器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换 代快，从普通型到半自动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。总体来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。 二总体设计； 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 1、系统功能描述 全自动洗衣机由内外桶，进水口，启动和停止按钮，控制器，进水按钮，水位开关，排水口和洗涤电机组成。 全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过电控系 统把进水阀打开，经进水管将水注入外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，又将水由 外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分 别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；停止按钮用来实现紧急下手动停止进水 排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。 2 .全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。 图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 3．全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。 1.1.2 洗衣机控制要求
机床电气控制实验报告 Prepared on 24 November 2020
《机床电气控制》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________ 实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法（2节） 一、实验目的 1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路器、 熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。 2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。 二、实验器材及工具
三、实验内容 1、按钮 理解按钮的用途。正确识别按钮的型号和参数的含义，掌握按钮的使用方法，用万用表测量按钮触头的好坏。 2、交流接触器 理解交流接触器的用途。正确识别交流接触器的型号和参数的含义，拆卸交流接触器，认识交流接触器的结构。掌握交流接触器的使用方法。用万用表测量交流接触器触头的好坏。 3、小型电磁式继电器 理解电磁式继电器的用途。正确识别继电器的型号和参数的含义，掌握继电器的使用方法。 4、热继电器 理解热继电器的用途。正确识别热继电器的型号和参数的含义，掌握热继电器的使用方法。掌握热继电器的整定电流调节方法。 5、行程开关 理解行程开关的用途。正确识别行程开关的型号和参数的含义，掌握行程开关的使用方法。用万用表测量行程开关触头的好坏。 6、断路器 理解断路器的用途。正确识别断路器的型号和参数的含义，掌握断路器的使用方法。用万用表测量断路器的好坏。 7、熔断器 理解熔断器的用途。正确识别熔断器座和熔体的型号和参数的含义，掌握熔断器座和熔体的使用方法。用万用表测量熔断器座及熔体的好坏。 8、漏电断路保护器 正确识别漏电断路保护器的型号和参数的含义，掌握漏电断路保护器的使用方法。用万用表测量漏电断路保护器的好坏。并通电测试漏电断路保护器是否工作正常。 9、万能转换开关 正确识别万能转换开关的型号和参数的含义，掌握万能转换开关的使用方法。用
《电气控制与PLC应用》教学大纲（56课时） 西门子S7-200系列PLC版1 课程编码： 课程类别：职业核心能力课 课程归属：信息与控制技术学院 编制人：徐文 编（修）制日期：2008年10月 审定组（人）： 审定日期：2008年10月 适用专业：计算机控制技术 一、课程的性质与任务 《电气控制与PLC应用》课程是计算机控制技术专业的职业核心能力课，是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学科。目前PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体，性能价格比高、高可靠性的特点已使其成为自动化工程的核心设备。PLC作为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。PLC目前是现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM ）之一。 本课程的任务是让学生学习和掌握低压电器的基本知识、电气控制系统的基本控制环节、典型电路的基本原理，具有电气控制系统分析和阅读电气系统图的基本能力；掌握可编程控制器工作原理、系统构成、指令系统及编程方法（包括开关量控制、模拟量控制、数据通信及网络），具备一定的PLC程序设计和PLC 应用能力，能熟练使用一种典型的PLC设备进行控制系统的结构组成设计、I/O 地址分配设计、以梯形图为主的PLC程序设计、控制系统的软件调试以及故障分析。教学内容大致分为低压电器（模块一）、电气控制基本环节（模块二）、PLC 基础知识（模块三）和PLC控制系统设计与编程实现（模块四）部分。其中PLC 控制系统设计与编程实现（模块四）部分可以根据教学条件和教师资源选择三菱FX2N系列或西门子S7-200系列可编程控制器。 1本教学大纲中涉及PLC实际教学的部分均采用西门子S7-200系列PLC
S7-200西门子PLC课程设计题目:全自动洗衣机控制系统设计 姓名: ZQY 班级: 08级机电(1)班 学号: 0806050142 成员: 指导老师: 日期:2010/6/24
设计目录一．实验目的/内容。二．实验器材与设备。三．I/O口分配表。四．时序图/SFC。五．P LC的外接线图。六．梯形图(程序图)。七．设计心得。
一．实验目的/内容 （一）目的： 1．认识PLC实物,掌握PLC各部分硬件的作用。 2．掌握STEP 7 MicroWIN软件的应用及基本逻辑指令、定时器、计数器、传送指令、互锁电路、微分电路、子程序的 调用、跳转指令等的综合应用。 3．根据本次实验的控制系统要求,编写出梯行图程序。 4. 通过本次实验更进一步了解PLC，以及外部的接线。 5．培养综合运用所学的基础理论和专业知识,分析和解决实际工程技术问题的能力。 （二）内容： a.使用洗衣机的操作顺序是:接通电源→将衣服放入洗衣桶中→加 入适当洗衣粉→关上门盖→选择水位→选择洗涤方式→选择洗衣周期→选择洗衣程序→按启动键→洗衣机启动，按规定好的程序完成洗涤全过程。 b.水位调节旋钮有高、中、低、少量4种可供选择。 c.洗涤方式有通常洗涤和柔和洗涤2种方式可供选择。在通常洗涤 时电机的工作流程是：正转27s→停3秒→反转27s→停3秒→正转27s……循环工作；在柔和洗涤方式时，电机的工作流程是：正转3s→停7s→反转3s→停7s→正转……循环工作。 d.洗衣周期选择开关有标准和经济两种方式可供选择。在标准方式 时，洗衣过程是：洗涤12min→清洗4min（也是清洗4遍）→脱水5min；在经济方式时，洗衣过程是：洗涤6min→清洗2min（也是清洗2遍）→脱水3.5min。 e.脱水完成之后，报警3s。洗衣结束。
目录 一、实训目的 二、实训准备 （一）、实训器材 （二）、常用低压电器的结构及工作原理 三、实训内容 四、实训要求 五、电气控制线路的工作原理分析 课题二点动、自锁控制电路的安装调试 课题三正反转控制电路的安装调试 课题四 Y-△降压启动控制电路的安装调试 六、安全文明要求 七、实训心得
一、实训目的 1、通过实训培养学生对电气控制原理图的的读图能力，学会讲原理图转换成安装线路图的能力；以及分析问题与排除故障的能力。 2、通过实训使学生掌握仪器仪表的使用；通过对机床的认识，掌握机床控制线路的工作原理和应用。 二、实训准备 （一）、实训器材 设备名称设备型号单位数量 交流接触器LC1-12/0 只 3 热继电器LR2-D13/4 只 1 熔断器RL6-25 只 2 按钮（三联按钮）LA25-3 只 1 按钮XAC-B03 只 1 中间继电器CA2-DN22 只 1 电子式时间继电器LA2-DT2-C 只 1 端子排TB-15/0 只 1 异形管米若干 接线板块 1 导线卷若干常用电工工具套 1
（二）、常用低压电器的结构及工作原理 1、交流接触器 （1）、结构： 触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头） 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：电动力灭弧，灭弧栅片灭弧和磁吹灭弧 （2）、工作原理： 控制信号—→电磁线圈通电—→静铁心产生磁通—→吸引衔铁动作 —→带动主触点闭合接通主电路，同时带动辅助触点动作（常开闭合、常闭断开）。 控制信号消失—→电磁线圈断电—→静铁心磁通消失—→复位装置使衔铁复位—→带动主触点复位断开主电路，同时带动辅助触点复位（常开断开、常闭闭合）。 （3）、接触器的符号 线圈 KM 主触点 KM 常开辅助触点 KM KM 常闭辅助触点
<论文）任务书<指导教师填） 毕业设计<论文）开题报告<学生填）
目录 1 引言5 2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定6 2.1 总体控制方案确定6 3 全自动洗衣机的基本结构8
3.1洗涤脱水系统8 3.2排水和进水系统8 3.3电动机及传动系统9 4 电气控制系统9 4.1 控制系统结构9 4.2 控制系统原理9 4.3检测电路系统10 5 主要器件的选择11 5.1 电动机的选择11 5.2 传感器的选择11 5.3 可编程控制器外部设计12 6 软件设计14 6.1 系统的顺序功能图设计14 6.2 全自动洗衣机的控制要求14 6.3 控制系统顺序功能图15 6.4 控制系统的梯形图设计16 6.5 程序语句表18 设计体会 (18) 7 结束语18 致谢19 参考文献20 引言 随着科学技术的和生活水平的提高，科学技术的广泛应用与人们的日常生活当中洗衣服作为一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动充满了艰辛和劳累，每个步骤和过程都是简单的重复，留给人的感受常常是辛苦劳累。而如今，随着时代的发展，洗衣机的发展也经历了巨大的变化。无论那种洗衣机，其原理都是通过电动机驱动波轮转动从而产生水流，再有水流几轮波、滚筒产生力来洗涤衣物。 70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。 90年代，因为电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作，大大的降低了劳动强度。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先
电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 ③.点动控制原理：
当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查； (3)先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的可能！然后找老师进行电路连接核对； (4)实习完毕，切断实验线路三相交流电源，拆除电路； (5)收拾实验台，整理工具后。 5周周三 2.电动机的长动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的长动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机自锁的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机自锁线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路
课程教学设计 课程名称电气控制与PLC 授课对象高职院校在校学生（高中后、单招）总学时（参考）48（“光伏发电技术及应用”专业）课程性质专业核心课程 所属二级学院电子与电气工程学院 设计（人）团队PLC应用技术课程教学团队 审核人 批准人
《电气控制与PLC》课程教学设计 一、课程目标设计 1、总体目标 本课程以西门子S7-200 PLC 为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中，完成课程总体设计及子项目设计。通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（PLC）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。基于工作过程要求，重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力，培养学生的创新能力与组织协调能力，提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。 2、知识目标： (1)、了解可编程控制器的基本结构，懂得PLC工作方式，熟悉PLC的编程软元件，掌握PLC编程软件的常用功能和使用方法。 (2)、熟悉PLC的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清PLC编程的一般过程，通过对事件的分析、比较、归纳认知活动，学会经验编程法。 (3)、熟悉顺序功能图及顺序编程方法，理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义，熟悉功能指令的应用方法。 (4)、领悟PLC编程思想，清楚PLC系统开发过程，熟悉PLC在工程中的一般应用方法。 (5)、掌握基于MPI现场总线的相关知识，掌握现场总线的编程调试、故障排除、设备维护等知识。 3、技能目标：
(1)、能够用STEP7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。 (2)、能够根据PLC输入电路和输出电路，完成PLC输入、输出端口与设备间的连接。 (3)、能够使用PLC内部软元件、基本指令、步进指令及功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量PLC控制程序。(4)、能够应用PLC知识和技能构建PLC控制系统，解决一定的PLC实际工程问题。 4、素质目标： (1)、培养5S日常管理素养，能独立进行实验实训室日常管理； (2)、培养学生团队协作与沟通交流能力，在工作过程中进行相互配合与协作； (3)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格； (5)、培养独立自主的对新事物的探索精神，具备一定的创新能力； (6)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (7)、培养严格劳动纪律和安全规范； (8)、培养信息收集与文档整理能力； (9)、培养项目方案设计与管理能力； 二、课程定位 “电气控制与PLC”是工业电气自动化专业众多专业课程、专业基础课程相关知识的综合、集成与利用，能够较好的达到专业知识系统化学习与实践的目的，能够比较充
PLC控制实训汇报 班级： 姓名： 学号： 实训地点：
实训1 电机PLC控制 一、实训目标 1、熟悉所用PLC编程指令； 2、练习独立编写PLC梯形图程序方法； 3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。 二、实训设备 1、TVT-90C学习机1台 2、个人计算机1台 3、连接导线若干 4、RS485转RS232串行通信线1条。 5、FPWIN-GR软件。 三、实训内容和步骤 控制要求1：双按钮启停 按下开启按钮SB1时，电动机Y接运行，即KM Y接通。2s后KM Y断开KM△接通，电动机△接运行。即完成了Y/△换接开启。按下停止按钮SB2电动机停止运行。 表2-1 双按钮启停I/O分配表 控制要求2：单按钮启停 用一个按钮SB控制电动机Y/△换接开启/停止系统，即电机停止情况下按SB，电动机Y/△换接开启。第二次按SB电动机停止运行。第三次按SB电动机再Y/△换接开启，如此循环。 表2-2 单按钮启停I/O分配表 四、实训结果和分析 1、实训中问题及分析 ①双按钮启停分析：经过两个按钮来控制电机起停，当按下开启按钮SB1时，电 机KMY接通，而且保持，2s后常闭T0断开，常开T0闭合，电机KM△接通。当按下停止按钮SB2时，电机KM△断开，而且复位定时器T0，方便下一次重新按下开启按钮SB1，能够完成Y/△换接开启。 ②单按钮启停分析：经过计数器指令来完成第一次按SB电动机Y/△换接开启。第 二次按SB电动机停止运行。第二次按下SB复位计数器C100，定时器T0,计时器C101。方便下一次重新按下按钮SB能够开启电机KMY，并完成电动机Y/△换接开启。 2、实训结果 （1）双按钮启停梯形图和时序图：
电工实训报告 一. 实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二, 实训设备十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三, 实习内容： 5 周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①. 实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②. 实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 ③. 点动控制原理： 当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4. 实习过程： （1）按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； （2）线路接好后，对照电路原理图仔细检查； （3）先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的可能！然后找老师进行电路连接核对； （4）实习完毕，切断实验线路三相交流电源，拆除电路； （5）收拾实验台，整理工具后。 5 周周三