一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 (1)
一）实训目的 (1)
二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 (1)
一）实训目的 (1)
二）实训设备 (1)
三）实训项目原理与要求 (1)
四）实训项目的步骤 (2)
一）实训项目工艺要求：采用S7-200设计一个自动洗衣机控制系统，具体控制要求如下： (2)
二）目的 (3)
三）内容与要求 (3)
四、实训报告要求 (3)
五、实训进度安排 (3)
基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 (5)
1. 按要求接线 (5)
2．参数设置 (6)
3. 梯形图 (7)
4. 变频器运行操作 (7)
基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 (8)
1. 按要求接线 (8)
2. 参数设置 (9)
3. 梯形图和数据 (10)
4. 变频器运行操作 (11)
5. 变频器速度由PLC的模拟量输出通道控制 (11)
综合型自主实训项目：洗衣机控制系统的设计一 (11)
1. 总体设计 (11)
1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 (11)
2 PLC的选型 (13)
3 程序流程图 (13)
4 I/0分配表 (14)
4.1 输入地址分配表 (14)
4.2 输出地址分配表 (14)
5 梯形图 (14)
6 调试 (19)
7 组态王监控 (20)
8 心得体会 (20)
参考文献 (22)
《PLC控制技术》实训任务书
题目：洗衣机控制系统的设计二
实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。
一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制
一）实训目的
1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；
2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；
3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。
二)实训设备
PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。
三)工艺控制要求
使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。
四)实训步骤
1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。
2、设计由PLC 控制的梯形图程序。
3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。
二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用
一）实训目的
1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理；
2、掌握数据处理指令的运用方法；
3、熟悉组态王与PLC的连接使用。
二）实训设备
PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。
三）实训项目原理与要求
1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V
电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V。用CPU 224XP的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组态界面上显示出具体温度。
2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。
四）实训项目的步骤
1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。
2、设计梯形图程序，调试并记录数据。
输入输出
电压AIW 温度值（℃）执行器开度AQW 电压（V）0V 0
4V 40%
6V 60%
8V 80%
10V 100%
三、综合型自主实训项目：洗衣机控制系统的设计一
一）实训项目工艺要求：采用S7-200设计一个自动洗衣机控制系统，具体控制要求如下：1．水位选择：按动按钮WS1次，水位选择为低，L0灯亮，再按动1次，水位选择为中，MI灯亮，再按动1次，水位选择为高，则HI灯亮，若继续按动，则选择为低水位，如此循环。
2．水位选择好后，按下启动按钮ST，1秒后进水电磁阀V1动作，水位上升（用电位计模拟水位，用模拟量输入模块采集水位信号）；到设定水位（低水位2Ｖ电压，中水位4Ｖ，高水位6Ｖ）后，进水阀关闭，2秒后，开始洗涤。
3．洗涤时，正转30秒，正转洗涤指示灯FW亮，再停两秒，FW灯灭；然后反转30秒，反转洗涤指示灯RW亮，再停2秒。
4．如此循环5次，打开排水阀V2。排空（电位计输出为0Ｖ）后，开始脱水，脱水灯DE 闪亮，30秒后脱水结束；DE灯熄灭。
5．开始清洗，重复2-4步骤，清洗2遍。
6．清洗完成，报警AL，3秒后自动停机。
7．若中途按下停止按钮SP，所有阀门、电机都处于停止状态。可进行手动排水和脱水：合上
S1，排水阀打开，水排空后停止；合上S2，手动脱水，脱水灯DE闪亮20s后熄灭。
二）目的
通过本次实训使学生掌握：1）Step7－Micro/Win32编程软件的使用方法和梯形图、SFC 图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。
三）内容与要求
1、通过基本简单实验熟悉与本设计相关的实验台模块；
2、交通信号灯控制系统设计；
3、硬件接线图、程序清单；
4、采用状态转移图SFC图进行设计或经验设计法；
5、设计组态王上位机监控画面，对工作过程进行显示。
四、实训报告要求
报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献（并按此顺序装订）。报告中提供如下内容：
1、目录
2、正文
（1）实训任务书；
（2）实训内容，三个任务分别写
a、每个实训任务的总体设计方案（应有PLC的选型及依据）
b、I/O分配表，PLC外部接线图，程序中使用的元件及功能表；
c、程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单，注释说明；
d、调试、运行及其结果；
3、收获、体会
4、参考文献
（注意实训报告原则上手写，允许打印，但雷同者的零分处理）
五、实训进度安排
周次工作日工作内容
第一周1 布置实训任务，查找相关资料，熟悉实验台。
2 完成两个基础实训项目。
3 根据综合型实训任务，完成总体设计方案（硬件选型、分配IO
点等）
4 完成硬件接线，编写程序并调试
5 编写程序并调试
第二周1 编写程序并调试
2 编写程序并调试
3 编写程序并调试及准备实训报告
4 完成报告并于下午两点之前上交
5 答辩
本实训共需两周时间
六、实训考核办法
本实训满分为100分，其中实训平时表现（含2个基础实训项目完成情况）30%、综合型实训项目答辩50%，实训报告20%。
基础实训项目一：变频器对电机的运行控制
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
在本次试验中，我们使用了西门子MM440。在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保一致的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
1. 按要求接线
1.1 I/0分配表
变频器端子输入端子开关功能DIN1 I0.0 正转
DIN2 I0.2 反转
DIN3 I0.3 正转电动
I0.1 停止
1.2 变频器模拟信号控制接线如图1-1所示。检查电路正确无误后，合上主电源开关QS。
图1-1 MM440变频器模拟信号控制接线图
2．参数设置
接通断路器QS，在变频器在通电的情况下，完成相关参数设置，具体设置见表1-2。
表1-2 变频器参数设置
参数号出厂值设置值说明
P0003 1 1 设用户访问级为标准级
P0004 0 7 命令和数字I/O
P0700 2 2 命令源选择“由端子排输入”
P0003 1 2 设用户访问级为扩展级
P0004 0 7 命令和数字I/O
*P0701 1 1 ON接通正转，OFF停止
*P0702 1 2 ON接通反转，OFF停止
*P0703 9 10 正向点动
*P0704 9 11 反向点动
P0003 1 1 设用户访问级为标准级
P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器
P1000 2 1 由键盘（电动电位计）输入设定值
*P1080 0 0 电动机运行的最低频率(Hz)
*P1082 50 50 电动机运行的最高频率(Hz)
*P1120 10 5 斜坡上升时间（s）
*P1121 10 5 斜坡下降时间（s）
P0003 1 2 设用户访问级为扩展级
P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器
*P1040 5 20 设定键盘控制的频率值
*P1058 5 10 正向点动频率(Hz)
*P1059 5 10 反向点动频率(Hz)
*P1060 10 5 点动斜坡上升时间（s）
*P1061 10 5 点动斜坡下降时间（s）
3. 梯形图
实现正反转并互锁。
4. 变频器运行操作
（1）正向运行：当按
下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升
时间正向启动运行，经5S后稳定运行在20Hz的转速上。放开按钮SB1，变频器数字端口“5”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。
（2）反向运行：当按下带锁按钮SB2时，变频器数字端口“6”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在20Hz的转速上。放开按钮SB2，变频器数字端口“6”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。
（3）电动机的点动运行
正向点动运行：当按下带锁按钮SB3时，变频器数字端口“7”为ON，电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在P1058所设置的10Hz的转速上。放开按钮SB3，变频器数字端口“7”为OFF，电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。
（2）电动机的速度调节
分别更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作过程，就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。
基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用
MM440变频器的“1”、“2”输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V直流稳压电源。可利用转速调节电位器串联在电路中,调节电位器, 改变输入端口AIN1+给定的模拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化,从而平滑无极地调节电动机转速的大小。MM440变频器为用户提供了模拟输入端口，即端口“3”、“4”，通过设置P0701的参数值，使数字输入“5”端口据有正转控制功能；通过设置P0702的参数值，使数字输入“6”端口具有反转控制功能；模拟输入“3”、“4”端口外接电位器，通过“3”端口输入大小可调的模拟电压信号，控制电动机转速的大小。即由数字输入端控制电动机转速的方向，由模拟输入端控制转速的大小。
1. 按要求接线
1.1 I/0分配表
变频器端子输入端子开关功能DIN1 I0.0 正转
DIN2 I0.2 反转
I0.1 停止
1.2 变频器模拟信号控制接线如图1-1所示。检查电路正确无误后，合上主电源开关QS。
图3-1 MM440变频器模拟信号控制接线图
2. 参数设置
设置模拟信号操作控制参数，模拟信号操作控制参数设置见表3-1。
表3-1 模拟信号操作控制参数
参数号出厂值设置值说明
P0003 1 1 设用户访问级为标准级
P0004 0 7 命令和数字I/O
P0700 2 2 命令源选择由端子排输入
P0003 1 2 设用户访问级为扩展级
P0004 0 7 命令和数字I/O
P0701 1 1 ON接通正转，OFF停止
P0702 1 2 ON接通反转，OFF停止
P0003 1 1 设用户访问级为标准级
P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器
P1000 2 2 频率设定值选择为模拟输入
P1080 0 0 电动机运行的最低频率（HZ）
P1082 50 50 电动机运行的最高频率（HZ）
3. 梯形图和数据
输入输出
电压AIW 0 温度值（℃）执行器开度AQW 0 电压（V）0V 0 0 0 0 0
4V 12800 40 40% 12800 4
6V 19200 60 60% 19200 6
8V 25600 80 80% 25600 8 10V 32000 100 100% 32000 10
4. 变频器运行操作
（1）电动机正转与调速
按下电动机正转自锁按钮SB1,数字输入端口DINI为”ON”,电动机正转运行,转速由外接电位器RP1来控制,模拟电压信号在0~10V之间变化，对应变频器的频率在0~50Hz之间变化。当松开带锁按钮SB1时，电动机停止运转。
（2）电动机反转与调速
按下电动机反转自锁按钮SB2，,数字输入端口DIN2为”ON”,电动机反转运行,与电动机正转相同，反转转速的大小仍由外接电位器来调节。当松开带锁按钮SB2时，电动机停止运转。
5. 变频器速度由PLC的模拟量输出通道控制
将变频器上的AIN+、AIN- 端与PLC模拟量输出通道的V和AQM端相连，用MOVW指令将0~32000的数字量送入AQW0，相当于在AIN+、AIN- 之间所加的模拟电压信号在0~10V 之间变化，从而控制变频器的频率在0~50Hz之间变化。
综合型自主实训项目：洗衣机控制系统的设计一
1. 总体设计
1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求
1.1.1系统功能描述
实验用洗衣机模块由洗衣桶，进水阀，出水阀，正转洗涤，反转洗涤，低中高三种水位调节，电源指示灯，脱水器组成。
全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，又将水由外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作;停止按钮用来实现紧急下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。
1.1.2全自动洗衣机的工作流程
全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。
图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图
1.1.3洗衣机控制要求
1．水位选择：按动按钮WS1次，水位选择为低，L0灯亮，再按动1次，水位选择为中，MI 灯亮，再按动1次，水位选择为高，则HI灯亮，若继续按动，则选择为低水位，如此循环。2．水位选择好后，按下启动按钮ST，1秒后进水电磁阀V1动作，水位上升（用电位计模拟水位，用模拟量输入模块采集水位信号）；到设定水位（低水位2Ｖ电压，中水位4Ｖ，高水位6Ｖ）后，进水阀关闭，2秒后，开始洗涤。
3．洗涤时，正转30秒，正转洗涤指示灯FW亮，再停两秒，FW灯灭；然后反转30秒，反转洗涤指示灯RW亮，再停2秒。
4．如此循环5次，打开排水阀V2。排空（电位计输出为0Ｖ）后，开始脱水，脱水灯DE闪亮，30秒后脱水结束；DE灯熄灭。
5．开始清洗，重复2-4步骤，清洗2遍。
6．清洗完成，报警AL，3秒后自动停机。
7．若中途按下停止按钮SP，所有阀门、电机都处于停止状态。可进行手动排水和脱水：合上S1，排水阀打开，水排空后停止；合上S2，手动脱水，脱水灯DE闪亮20s后熄灭。
2 PLC 的选型
2.1 I/O 地址分配
由于S7-200 224 CPU 模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.7，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q0.7，Q1.0，Q1.1，Q2.0
2.2模块功能概述
CPU 模块采用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。由于该模块采用直流24V 供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。
3 程序流程图
N
Y
N
Y
启动
进水 水位 停止进水 洗涤正转 30s 洗涤反转
暂停2s 暂停2s
5次
排水
水位
脱水
30s
2次
报警
4 I/0分配表
4.1 输入地址分配表
名称符号地址
水位选择按钮WS I0.0
启动按钮SP I0.1
停止按钮ST I0.2
手动排位S1 I0.3
手动脱水S2 I0.4
4.2 输出地址分配表
名称符号地址低水位指示灯L0 Q0.1 中水位指示灯MI Q0.2 高水位指示灯HI Q0.3 脱水指示灯DE Q0.4 电源指示灯CL Q0.5 反转指示灯RW Q0.6 正转指示灯FW Q0.7 报警蜂鸣器AL Q1.0 进水阀指示灯V1 Q2.0 排水阀指示灯V2 Q1.1
5 梯形图
全自动洗衣机控制 1、设计任务和目的 通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。 2、设计要求 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用 来实现手动排水。 3、控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。 （2） 2 秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转15 秒后暂停，暂停 3 秒后开始反转洗涤，反转洗涤15 秒后暂停，暂停 3 秒。（4）如此循环 3 次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。（5）若未完成 3 次大循环，则返 回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了 3 次大循环，则进行洗完报警。（6）报警10 秒结束全部过程，自动停机。 （7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 4、实验内容 4.1全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤
目录 第一章前言 (1) 1.1洗衣机的分类 (1) 1.2洗衣机的发展历史 (1) 第二章全自动洗衣机的总体设计 (4) 2.1全自动洗衣机的设计思路 (4) 2.2全自动洗衣机的工作原理 (4) 2.2.1 洗衣机的电机示意图 (4) 2.2.2 全自动洗衣机的电容特征及其参数 (5) 2.2.3 全自动洗衣机的控制系统组成及其工作时序图 (5) 2.2.4 全自动洗衣机的熔断器和蜂鸣箱的示意图 (9) 2.3全自动洗衣机的系统结构框图 (11) 第三章基于PLC的全自动洗衣机的系统硬件设计 (12) 3.1全自动洗衣机的硬件设计 (12) 3.1.1 全自动洗衣机的硬件系统设计及控制电路图 (12) 3.1.2 全自动洗衣机的控制系统的运作要求 (13) 3.2全自动洗衣机的电气接线图及控制要求 (14) 3.2.1 全自动洗衣机的I/O分配表 (14) 3.2.2 全自动洗衣机的电气接线图 (14) 3.2.3 全自动洗衣机的控制要求及机型选择 (15) 3.3全自动洗衣机的控制系统设计线路图 (15) 第四章基于PLC的全自动洗衣机的系统软件设计 (17) 4.1PLC可编程控制技术的概述 (17) 4.2可编程控制技术PLC的基本结构图 (17) 4.3PLC的工作原理 (18) 4.4可编程控制PLC的编程语言 (19) 4.5西门子S7-200系列PLC的系统配置及I/O配置 (20) 4.5.1 西门子S7-200系列PLC的特点及选型 (20) 4.5.2 S7-200 PLC的系统配置及I/O地址分配表 (20)
4.5.3 S7-200PLC控制系统设计的原则以及设计流程图 (22) 4.6全自动洗衣机的系统软件设计流程图 (25) 4.7全自动洗衣机的梯形图 (25) 第五章基于PLC的全自动洗衣机的系统检测与调试 (28) 5.1系统硬件检测与调试 (28) 5.2系统软件检测与调试 (28) 结束语 (29) 参考文献 (30) 致谢 (31)
湖北轻工职业技术学院（设计） 课题：全自动洗衣机plc控制 学生：蒋承 学号：0905031224 专业：电子仪器测量 班级：电仪（2）班 指导教师：劳泽峰 完成日期：2010年12月24日 全自动洗衣机设计报告 第一章：全自动洗衣机简介与应用现状 第二章：全自动洗衣机的结构与工作原理 第三章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现 第四章：全自动洗衣机设计流程图 第五章：全自动洗衣机设i/o报表图 第六章：全自动控制洗衣机硬件设计图 第七章：主要细节控制电路设计图与说明 第八章：全自动洗衣机t型设计图 第九章：全自动洗衣机课程设计的心得与总结 第一章：全自动洗衣机简介与应用现状 简介 （1）全自动洗衣机的应用现状： （2）设计全自动洗衣机的意义： 全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在 到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。应用最先进的科技技术， 投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在plc价格也在下降，所以可以应 用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。 湖北轻院2010年 12月plc实训报告 第二章：全自动洗衣机的结构与工作原理 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以 旋转，作脱水用。内桶四周有很多小孔，使内外桶的水位相通。该洗衣机的进水和排水分别 由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注 入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正传，反转 由洗涤电动机驱动波盘正，反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离 合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。 启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水 按钮用来实现手动排水。 湖北轻院2010年12月plc实训报告 第三章：全自动洗衣机的设计要求与功能实现 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作 盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相 通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统 使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外 桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。
目录 一、设计课题： 全自动洗衣机控制电路设计。 二、课题内容： 全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并进行硬件接线。 三、设计目的： 1．进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识； 2.掌握PLC程序的设计及调试方法； 3. 熟练掌握PLC的硬件接线； 3．学会查阅有关专业资料及设计手册； 四、程序设计任务及要求 1．控制要求 （1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；（2）2秒后开始洗涤； （3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒； （4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒； （5）开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍； （6）清洗完成，报警3秒并自动停机；
（7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。五、PLC机型 日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列。 六、控制全自动洗衣机的课题思路 按下电源开关，选择水位高低，当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。要使用P LC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，当水位达到固定液位，电动机开始正转、反转进行洗衣，第一遍洗衣 完成后自动排水、脱水开始再次洗涤，洗衣结束后蜂鸣器报警。七、全自动洗衣机控制程序流程图 全自动洗衣机控制流程图 八、全自动洗衣机I/O分配图
I/O地址分配表 九、PLC端子接线图 PLC外部接线图 十、全自动洗衣机控制梯形图 十一、程序运行功能简要分析 1.按下X1启动按钮，洗衣机开始运行； 2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由行程开关X7、X10、X11控制水位高低，当水位到达开关快关闭合进入下一步骤。
目录 前言 (1) 第一章全自动洗衣机控制系统方案 (2) 1.1 PLC控制系统的设计的基本准则 (3) 1.2 PLC的简要介绍 (4) 1.3 PLC的控制特点 (5) 1.4洗衣机的PLC控制系统 (6) 1.5控制系统理论 (7) 1.6主电路原理图………………………………………. 第二章可编程控制器的硬件设计…………………… 2.1可编程控制器的选择…………………………….. 2.2可编程控制器I/O口分配表……………………… 2.3外部接线图…………………………………….. 第三章可编程控制器的软件设计……………………. 3.1 全自动洗衣机的控制要求…………………………3.2 洗衣机工作流程图…………………………………3．3控制系统的梯形图……………………………….. 第四章课程设计体会………………………………… 参考文献………………………………………………..
前言 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，利用PLC控制，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作，可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
山西职业技术学院电气工程与自动化系 毕业设计（论文）任务书 题目名称：基于PLC的全自动洗衣机 学生学号： 1012100317 指导教师： ****** 学生姓名：王堃学生专业：电气自动化 山西职业技术学院电气工程与自动化系 2012年 12月 1日
基于PLC的全自动洗衣机控制 摘要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。 最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制
电气控制系统实训论文 系别：机电工程系 专业：电气工程及其自动化 姓名： 学号： 指导老师： 2014年6月12日
摘要 可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。 在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。 关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本;
Abstract Programmable Logic Controller (PLC) is a common computer technology as the core automation and control devices, its functionality, high reliability, simple to program, easy to use, compact, industrial production in recent years been widely used, is hailed as one of the main pillars of contemporary industrial automation. In modern society, fully automatic washing machines into each home, this article describes the PLC control system for automatic washing machine, which can improve the shortcomings of existing technology to simplify the structure, help to reduce costs and improve reliability. Keywords:automatic washing machine; programmable controllers; simplified structure; reduce costs
Shaanxi University of Technology 课程设计说明书
基于PLC控制全自动洗衣机的设计 【摘要】本文论述了PLC的基本原理以及全自动洗衣机的工作原理。提出了实现用PLC模拟控制全自动洗衣机运行的方法。该方法是依 据全自动洗衣机的功能设计梯形图，并把梯形图输入到PLC中实现 模拟控制。基于GX DEVELOPER设计了梯形图，并进行了仿真。 仿真结果表明，该设计达到了设计要求。本文主要介绍了课题的基 本概况，讲述了本次课程设计的总体任务要求，介绍了西门子PLC 和三菱PLC的概况。以及整体的设计思路，也就是在整个课程设计 过程中需要做什么来达到题目的要求。最终验证后证明本文的设计 成果达到了题目的要求。 【关键词】PLC;梯形图；步进顺控指令
The design of the automatic washing machine based on PLC Pan Qi （Grade14，class1401，Major Electrical engineering and its automation，Electrical Engineering Dept，Shanxi University of Techology，hanzhong 723000，Shanxi ） Tutor：Kang Jinhui 【Abstract】This paper discusses the basic principle of PLC and the working principle of automatic washing machine. Put forward the implementation using PLC simulation method to control the full-automatic washing machine operation. The method is based on the function of the automatic washing machine design of ladder
一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 (1) 一）实训目的 (1) 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 (1) 一）实训目的 (1) 二）实训设备 (1) 三）实训项目原理与要求 (1) 四）实训项目的步骤 (2) 一）实训项目工艺要求：采用S7-200设计一个自动洗衣机控制系统，具体控制要求如下： (2) 二）目的 (3) 三）内容与要求 (3) 四、实训报告要求 (3) 五、实训进度安排 (3) 基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 (5) 1. 按要求接线 (5) 2．参数设置 (6) 3. 梯形图 (7) 4. 变频器运行操作 (7) 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 (8) 1. 按要求接线 (8) 2. 参数设置 (9) 3. 梯形图和数据 (10) 4. 变频器运行操作 (11) 5. 变频器速度由PLC的模拟量输出通道控制 (11) 综合型自主实训项目：洗衣机控制系统的设计一 (11) 1. 总体设计 (11) 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 (11) 2 PLC的选型 (13) 3 程序流程图 (13) 4 I/0分配表 (14)
4.1 输入地址分配表 (14) 4.2 输出地址分配表 (14) 5 梯形图 (14) 6 调试 (19) 7 组态王监控 (20) 8 心得体会 (20) 参考文献 (22)
《PLC控制技术》实训任务书 题目：洗衣机控制系统的设计二 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法； 3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。 二)实训设备 PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三)工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。 四)实训步骤 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 一）实训目的 1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理； 2、掌握数据处理指令的运用方法； 3、熟悉组态王与PLC的连接使用。 二）实训设备 PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V
全自动洗衣机PLC 控制系统 专业班级：电气工程及其自动化学号学生姓名指导教师设计时间2013 年 6 月17 日
全自动洗衣机PLC控制实训报告 一、实习目的： 可编程控制课程是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进一步了解主机性能、结构和原理，使学生熟悉传统的电器控制技术和可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌 握编程方法。提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生独立工作的能力。 通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理论的理解。增强学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。 随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电气自动器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换 代快，从普通型到半自动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。总体来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。 二总体设计； 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 1、系统功能描述 全自动洗衣机由内外桶，进水口，启动和停止按钮，控制器，进水按钮，水位开关，排水口和洗涤电机组成。 全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过电控系 统把进水阀打开，经进水管将水注入外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，又将水由 外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分 别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；停止按钮用来实现紧急下手动停止进水 排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。 2 .全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。 图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 3．全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。 1.1.2 洗衣机控制要求
毕业设计（论文） 基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文 学生 指导教师 专业机电一体化 层次 班级 学号 日期
原创性声明 本人声明所呈交的毕业论文（设计）是我个人进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，已在毕业论文（设计）中作了明确的说明并表示了谢意。 学生签名: 时间：年月日 关于论文（设计）使用授权的说明 本人完全了解《江西农业工程职业学院本、专科毕业论文（设计）工作条例（暂行规定）》对：“成绩为优秀毕业论文（设计），江西农业工程职业学院将有权选取部分论文（设计）全文汇编成集或者在网上公开发布。如因著作权发生纠纷，由学生本人负责”完全认可，并同意江西农业工程职业学院可以以不同方式在不同媒体上发表、传播毕业论文（设计）的全部或部分内容。江西农业工程职业有权保留送交论文（设计）的复印件和磁盘，允许论文（设计）被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。 [保密的毕业论文（设计）在解密后应遵守此协议] 学生签名: 时间：年月日 密级：
摘要 本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计
目录 1绪论 (1) 1.1课程设计的意义 (1) 1.2课程设计的目的 (1) 1.3PLC的基本概念 (1) 1.4PLC的基本结构 (2) 1.5PLC的编程语言 (4) 1.6PLC技术发展呈现新的动向 (5) 1.7OMRON公司的CPM2A介绍 (5) 1.8欧姆龙3G3MV系列通用变频器 (5) 1.9全自动洗衣机 (6) 2系统方案设计及确定 (8) 2.1功能要求 (8) 2.2系统方案说明 (8) 3系统硬件设计 (9) 3.1CPM2A模拟量输入/输出单元 (9) 4系统软件设计 (9) 4.1I/O端子表 (9) 4.2系统流程图 (10) 5系统调试 (11) 5.1硬件调试 (11) 5.2软件调试 (12) 6总结 (13) 7参考文献 (14) 8致谢 (15) 9附录 (16) 附录一梯形图 (16) 附录二时序图 (19)
1绪论 在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。PLC采用一类 可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种 类型的机械或生产过程。它比传统继电器更稳定，更节能，更抗干扰。随着PLC功能的不断完善，性能价格比的不断提高，PLC的应用面也越来越广。目 前，P LC已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工等各行各业中。特别适 用于自动化和智能化的家用电器。 1.1课程设计的意义 电气控制技术是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业课，该课程不但 有较高的理论基础要求，而且工程实践性很强，因此除安排上完理论课时外， 还安排了两周的课程设计。 1.2课程设计的目的 (1)综合运用PLC课程和其它选修课程的理论和知识，掌握PLC设计的一般 方法，树立正确的设计思想，培养分析问题和解决实际问题的能力； (2)学会从控制系统功能的要求出发，合理的选择外围设备，制定设计方案， 编写控制程序。 (3)学习使用技术手册，掌握查阅专业资料的相关方法。 (4)控制程序要求调试通过，书写报告。 1.3PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为 工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现 逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，
S7-200西门子PLC课程设计题目:全自动洗衣机控制系统设计 姓名: ZQY 班级: 08级机电(1)班 学号: 0806050142 成员: 指导老师: 日期:2010/6/24
设计目录一．实验目的/内容。二．实验器材与设备。三．I/O口分配表。四．时序图/SFC。五．P LC的外接线图。六．梯形图(程序图)。七．设计心得。
一．实验目的/内容 （一）目的： 1．认识PLC实物,掌握PLC各部分硬件的作用。 2．掌握STEP 7 MicroWIN软件的应用及基本逻辑指令、定时器、计数器、传送指令、互锁电路、微分电路、子程序的 调用、跳转指令等的综合应用。 3．根据本次实验的控制系统要求,编写出梯行图程序。 4. 通过本次实验更进一步了解PLC，以及外部的接线。 5．培养综合运用所学的基础理论和专业知识,分析和解决实际工程技术问题的能力。 （二）内容： a.使用洗衣机的操作顺序是:接通电源→将衣服放入洗衣桶中→加 入适当洗衣粉→关上门盖→选择水位→选择洗涤方式→选择洗衣周期→选择洗衣程序→按启动键→洗衣机启动，按规定好的程序完成洗涤全过程。 b.水位调节旋钮有高、中、低、少量4种可供选择。 c.洗涤方式有通常洗涤和柔和洗涤2种方式可供选择。在通常洗涤 时电机的工作流程是：正转27s→停3秒→反转27s→停3秒→正转27s……循环工作；在柔和洗涤方式时，电机的工作流程是：正转3s→停7s→反转3s→停7s→正转……循环工作。 d.洗衣周期选择开关有标准和经济两种方式可供选择。在标准方式 时，洗衣过程是：洗涤12min→清洗4min（也是清洗4遍）→脱水5min；在经济方式时，洗衣过程是：洗涤6min→清洗2min（也是清洗2遍）→脱水3.5min。 e.脱水完成之后，报警3s。洗衣结束。
基于PLC全自动洗衣机毕业设计1
扬州职业大学 毕业设计（论文） 基于PLC全自动洗衣机系统控制 系别： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
完成时间： 摘要 该设计描述了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程，并设计相应的系统软件，结合相应的硬件系统，提高控制系统的可靠性，全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。它结合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序的设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。从而实现对可编程控制。 此设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的plc造型和资源的配置，控制系统程序设计与调试。根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器实现控制。
关键词：PLC：洗衣机；全自动；可编程控制器 ABSTRACT The design is described by the water washing machines, washing, drainage, dewatering, alarm to automatically stop the cycle, and design the appropriate system software, combined with the appropriate hardware system to improve control system reliability, application of a programmable automatic washing machine controller, it features strong, highly reliable, simple to program, easy to use, small size. Automatic washing machine control system which combines the requirements for the design process, from the main part of the selection, process analysis, idea generation process to complete this design task. To realize the programmable control. This design introduces a fully automatic washing machine works, plc control system modeling and resource allocation, control system programming and debugging. According to the working principle of automatic washing machine, using a programmable controller for control.
<论文）任务书<指导教师填） 毕业设计<论文）开题报告<学生填）
目录 1 引言5 2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定6 2.1 总体控制方案确定6 3 全自动洗衣机的基本结构8
3.1洗涤脱水系统8 3.2排水和进水系统8 3.3电动机及传动系统9 4 电气控制系统9 4.1 控制系统结构9 4.2 控制系统原理9 4.3检测电路系统10 5 主要器件的选择11 5.1 电动机的选择11 5.2 传感器的选择11 5.3 可编程控制器外部设计12 6 软件设计14 6.1 系统的顺序功能图设计14 6.2 全自动洗衣机的控制要求14 6.3 控制系统顺序功能图15 6.4 控制系统的梯形图设计16 6.5 程序语句表18 设计体会 (18) 7 结束语18 致谢19 参考文献20 引言 随着科学技术的和生活水平的提高，科学技术的广泛应用与人们的日常生活当中洗衣服作为一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动充满了艰辛和劳累，每个步骤和过程都是简单的重复，留给人的感受常常是辛苦劳累。而如今，随着时代的发展，洗衣机的发展也经历了巨大的变化。无论那种洗衣机，其原理都是通过电动机驱动波轮转动从而产生水流，再有水流几轮波、滚筒产生力来洗涤衣物。 70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。 90年代，因为电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作，大大的降低了劳动强度。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先
西安航空职业技术学院 毕业设计（论文） 论文题目：PLC用于全自动洗衣机控制系统设计 所属系部：自动化工程系 指导教师：职称： 学生姓名：学号: 专业：电气自动化技术
西安航空职业技术学院制 西安航空职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 题目：PLC用于全自动洗衣机控制系统设计 任务与要求： 任务：接通电源，打开水龙头，将衣服放入洗衣桶内，加入适量洗衣粉、关上门盖、选择水位、选择洗涤方式、按起动键，则洗衣机即按规定程序 自动完成洗涤全过程。要求：能够画出ＰＬＣ与外设之间的接线图，工 作流程图，写出梯形图控制程序。 时间：2011年 2月23日至2011 年 4月 30 日共 8周 所属系部：自动化工程系 学生姓名：学号： 专业：电气自动化技术 指导单位或教研室：电气自动化教研室 指导教师：职称：副教授 西安航空职业技术学院制
毕业设计(论文)进度计划表
本表作评定学生平时成绩的依据之一。 摘要 本文阐述了应用西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7-200系列PLC，设计实现全自动洗衣机控制系统。文章在介绍洗衣机结构的同时，对全自动洗衣机的控制系统进行分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了调试,具有智能化程度高、安全可靠等特点。 关键词：可编程控制器； PLC ；全自动洗衣机 Abstract This paper expounds the application of Siemens company produces the high performance price ratio with miniature programmable controller series S7-200 PLC, design and realize full-automatic washing machine control system. The paper has introduced the washing machine structure at the same time, the control system of full-automatic washing machine is analyzed, and based on this, advances based on PLC automatic washing machine control scheme and plan for debugging, with intelligent, safety, reliability, etc. Keywords: programmable controller； PLC； Full-automatic washing machine
PLC控制实训汇报 班级： 姓名： 学号： 实训地点：
实训1 电机PLC控制 一、实训目标 1、熟悉所用PLC编程指令； 2、练习独立编写PLC梯形图程序方法； 3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。 二、实训设备 1、TVT-90C学习机1台 2、个人计算机1台 3、连接导线若干 4、RS485转RS232串行通信线1条。 5、FPWIN-GR软件。 三、实训内容和步骤 控制要求1：双按钮启停 按下开启按钮SB1时，电动机Y接运行，即KM Y接通。2s后KM Y断开KM△接通，电动机△接运行。即完成了Y/△换接开启。按下停止按钮SB2电动机停止运行。 表2-1 双按钮启停I/O分配表 控制要求2：单按钮启停 用一个按钮SB控制电动机Y/△换接开启/停止系统，即电机停止情况下按SB，电动机Y/△换接开启。第二次按SB电动机停止运行。第三次按SB电动机再Y/△换接开启，如此循环。 表2-2 单按钮启停I/O分配表 四、实训结果和分析 1、实训中问题及分析 ①双按钮启停分析：经过两个按钮来控制电机起停，当按下开启按钮SB1时，电 机KMY接通，而且保持，2s后常闭T0断开，常开T0闭合，电机KM△接通。当按下停止按钮SB2时，电机KM△断开，而且复位定时器T0，方便下一次重新按下开启按钮SB1，能够完成Y/△换接开启。 ②单按钮启停分析：经过计数器指令来完成第一次按SB电动机Y/△换接开启。第 二次按SB电动机停止运行。第二次按下SB复位计数器C100，定时器T0,计时器C101。方便下一次重新按下按钮SB能够开启电机KMY，并完成电动机Y/△换接开启。 2、实训结果 （1）双按钮启停梯形图和时序图：
基于PLC 的全自动洗衣机控制系统设计 目录 1引言 (2) 2全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 (3) 2.1总体控制方案确定 (3) 2.1.1控制系统的比较 (3) 2.2.2洗衣机的PLC控制系统概述 (3) 3全自动洗衣机的基本结构 (5) 3.1全自动洗衣机的原理和构造 (5) 3.2洗涤脱水系统 (7) 3.3排水和进水系统 (7) 3.4电动机及传动系统 (8) 4电气控制系统 (9) 4.1控制系统结构 (9) 4.2控制系统原理 (9) 4.3检测电路系统 (10) 5主要器件的选择 (12) 5.1电动机的选择 (12) 5.2传感器的选择 (12) 5.3可编程控制器外部设计 (13) 6软件设计 (14) 6.1 系统的顺序功能图设计 (14) 6.2全自动洗衣机的控制要求 (15) 6.3控制系统顺序功能图 (16) 6.4控制系统的梯形图设计 (17) 6.5程序语句表 (19) 设计体会?????????????????????????????18 7 结束语 (19) 致谢............................................ 错...误... !未定义书 签。 参考文献.................... 错误! 未定义书签。
1引言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。 1874 年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880 年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911 年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。 1922 年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。 70 年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新90 年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类：第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体, 易于扩充其功能的原则设计。
全自动洗衣机PLC控制系统 专业班级：电气工程及其自动化 学号 学生姓名 指导教师 设计时间 2013年6月17日
全自动洗衣机PLC控制实训报告 一、实习目的： 可编程控制课程是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进一步了解主机性能、结构和原理，使学生熟悉传统的电器控制技术和可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌握编程方法。提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生独立工作的能力。通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理论的理解。增强学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。 随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电气自动器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换代快，从普通型到半自动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。总体来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。 二总体设计； 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 1、系统功能描述 全自动洗衣机由内外桶，进水口，启动和停止按钮，控制器，进水按钮，水位开关，排水口和洗涤电机组成。 全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，又将水由外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作;停止按钮用来实现紧急下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。 2．全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。 图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图
基于P L C的全自动洗衣 机控制 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
山西职业技术学院电气工程与自动化系 毕业设计（论文）任务书 题目名称：基于PLC的全自动洗衣机 学生学号：指导教师：****** 学生姓名：王堃学生专业：电气自动化 山西职业技术学院电气工程与自动化系 2012年 12月 1日
基于PLC的全自动洗衣机控制 摘要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。 最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。 关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制 目录