一、单选题
1.
(5分)
A.
B.
C.
D.
得分： 5
知识点： 传递函数动态结构图(方框图)
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答案 C
解析
2.
(5分)
A. 调整时间3T 、上升时间4T 、过调量1/T
B. 调整时间3T 、上升时间∞、无过调现象
C. 调整时间3T 、上升时间1T 、无过调现象
D. 调整时间4T 、上升时间不到3T 、无过调现象
得分： 5
知识点： 一阶系统分析
系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。
一阶系统暂态响应的特征是（ ）。
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答案 D
解析
3.
(5分)
A. 剪切频率增大
B. 谐振峰值增大
C. 上升时间减少
D. 静态品质得到改善
得分： 5
知识点： 无源校正网络
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答案 D
解析
4.
(5分)
A. B.
C.
D.
得分： 5
知识点： 稳定性及代数判据
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答案 D
解析
5. 当系统中引入相位滞后校正环节后，系统（ ）。
高阶（ ）系统可以近似为二阶系统。
(5分)
A. 增大 变好
B. 减小 变好
C. 增大 变坏
D. 减小 变坏
得分： 5
知识点： 用根轨迹法分析系统性能
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答案 C
解析
6.
(5分)
系统的暂态响应的主要特征取决于系统（ ）在 s 复平面上的位置。
A. 偶极子
B. 闭环极点和开环极点
C. 闭环主导极点
得分： 5
知识点： 高阶系统的动态响应
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答案 C
解析
7.
(5分)
A. 自动跟踪系统和恒值调节
系统
B. 自动镇定系统和人工操作系统
C. 开环控制系统和闭环控制系统 开环传递函数的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ）
自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（ ）。
D. 连续控制系统和离散控制系统
得分： 5
知识点：自动控制系统的分类
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答案 D
解析
8.
(5分)
某单位反馈控制系统，，以下说法正确的是（）。
A. 根轨迹交点为 -6
B. ω=1时的对数幅值为20分贝
C. Nyquist图包围（-1，j0）点
得分： 5
知识点：频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案 B
解析
9.
(5分)
在设计系统时，应使系统幅频特性
L (ω)穿越 0dB 线的斜率为（）。
A. -40dB/dec
B. -80dB/dec
C. -20dB/dec
D. -60dB/dec
得分： 5
知识点：利用频率特性分析系统的稳定性
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答案 C
解析
10.
(5分)
系统方框图如图所示，R(s)= 1/s，N(s) =1/s ，，，系统的稳态误差是（）。
A.
B.
C.
D. 0
得分： 5
知识点：稳态精度分析
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答案 B
解析
11.
(5分)
已知系统闭环特征方程为 S3+9S2+18S +18K= 0 若需使所有闭环特征根的实部均小于－1，则可设（），然后重排劳斯表即可求出 K的取值范围。
A. S =Z +1
B. S =Z2－1
C. S =Z2+1
D. S= Z－1
得分： 5
知识点： 稳定性及代数判据
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答案 D
解析
12.
(5分)
A. 奇数
B. 偶数
C. 任意数
D. 虚数
得分： 5
知识点： 根轨迹的绘制规则
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答案 A
解析
13.
(5分)
A. 实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ）。 已知单位负反馈系统的开环传函为，其根轨迹图为
B.
C.
D.
得分： 5
知识点：根轨迹的绘制规则展开解析
答案 A
解析
14.
(5分)
已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度γ为( )。
A. 146°左右
B. -34°左右
C. 214°左右
D. 34°左右
得分： 5
知识点：频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案 B
解析
15.
(5分)
已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为( )。
A.
B.
C.
D.
得分： 5
知识点：频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案 A
解析
16.
(5分)
单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为，从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应的超调量，上升时间。则传递函数中的参量为（）。
A.
B.
C.
D.
得分： 5
知识点：二阶系统分析
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答案 A
解析
17.
(5分)
开环传递函数为的系统的根轨迹上，出射角为（）。
A. －°
B. －°
C. －°
D. －100°
得分： 5
知识点：根轨迹的绘制规则
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答案 C
解析
18.
(5分)
当系统增设比例环节后下列说法正确的是( )。
A. 系统的L (ω) 平移
B. 系统的? (ω)改变形状
C. 系统的 L (ω)改变形状
D. 系统的? (ω)平移
得分： 5
知识点：频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案 A
解析
19.
(5分)
动态结构图（方框图）是系统原理图与数学方程的结合，是（）的图解表示。
A. 线性代数方程组
B. 微分方程组
C. 复变函数
得分： 5
知识点：传递函数动态结构图(方框图)
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答案 A
解析
20.
(5分)
对传递函数取对数后绘制的幅频相频曲线称为（）
A. 响应函数曲线
B. 根轨迹图
C. Nyquist图
D. Bode图
得分： 5
知识点：频率特性
网络学习指导-在线作业_A 用户名：W650101141093最终成绩：95.0 一单项选择题 1. 中国农业大学是（）、首批进入国家“211工程”并进入“985工程”建设的全国重点大学。科技部直属. 农业委员会直属 教育部直属 农业部直属 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：教育部直属 知识点： 1.1 中国农业大学介绍 2. 中农大网院的（）是：以质量为中心，改革创新、规范管理、适度发展、办出特色。 办学方针 工作指导 教育思想 办学理念 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：办学方针 知识点： 1.2 中农大网院介绍 3. 现代远程教育与传统学校教育的不同之一是：学习活动是（）进行的。 学校安排 领导安排 自主安排 老师安排 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：自主安排 知识点： 1.3 远程教育介绍 4. 新生入学后需预付不少于（）学分的学费。 80 40 20 60 本题分值： 5.0
用户得分： 5.0 用户解答： 40 知识点： 2.1 缴费 5. 专业教学计划中的课程分为（）个类别，即通识课、专业教育课和任选课。一般先选修通识课，尤其是与本专业密切相关的基础课，再选修专业教育课，选修课可以根据自己的学习计划自行安排。 三 四 五 二 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：三 知识点： 2.2 选课 6. 教材一般通过各校外学习中心统一向中农大网院订购，学生根据校外学习中心的通知,及时到（）进行领取。 学院 指定地点 书店 当地校外学习中心 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：当地校外学习中心 知识点： 2.3 订购和领取学习资料 7. “我的课堂”的用户名和密码（） 用户名可以修改、密码不可修改 都不可以修改 都可以修改 密码可以修改、用户名不可修改 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：密码可以修改、用户名不可修改 知识点： 2.4.1 网络课程学习 8. 在线作业包括客观题和主观题，必须在（）完成。 开课半个月内 考试后
作业一： 第一章 1-2【P7】 (1)在结构上，系统必须具有反馈装置，并按负反馈的原则组成系 统。 (2)由偏差产生控制作用。 (3)控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控制量尽量接近期望 值。 1-3【P8】 1-7 优点缺点 开环控制系统结构简单、造价低控制精度低、适应性不强闭环控制系统适应性强、控制精度高结构复杂、稳定性有时难 保证 补充1：自动控制系统有什么基本要求？【P14】 1-8 开( 2-1. （a）
1121 1112211 i o o R i i dt C u R i u i i i R i idt u C ?=?? -=?? +=??+=?? ??L L L L L L L L ① ② ③④ 化简得： 212121 211212121211 ()(1)i o i i o o du du R C R C R C u u dt R C u u dt dt R C R C dt R C R C +++=++++?? 2-1(d)
2-2 (a) 011020()()i i i d x x x f k x x f kx dt dt -+-=+ 化简 01212011()()i i dx dx f f k k x f k x dt dt +++=+ （b ） 处于静止时刻（平衡的时候），质量块m 的重力mg 已经被弹簧跟阻尼器所平 衡掉，所以列方程的时候不应该出现重力mg 。 以质量块m 为研究对象，由牛顿第二定律得： 22()()()d y t dz t m kz t f dt dt =--L L L ① 结合： ()()()z t y t x t =-L L L ② 消去()y t 得：
第2套 您已经通过该套作业,请参看正确答案 1.能否定义变量地址在18H以下？为什么？（） A.可以，可直接寻址计算 B.不可以，特殊寄存器空间 C.可以，抗干扰 D.不可以，容量小 参考答案：B您的答案：B 2.80C196KC垂直窗口变换的目的是（） A.加快片内高256字节访问速度，寻址快，直接参与计算 B.扩大片内RAM空间 C.防止低256字节出错 D.让高256字节变为可访问空间 参考答案：A您的答案：A 3.定时器的作用是（） A.给出年月日时分秒 B.定时或延时检测控制的基准时间 C.确定指令执行周期的长短 D.确定中断响应时间的长短 参考答案：B您的答案：B 4.当晶振频率为16MHz时，80c196kc定时器1增1所需要的时间为（) A.0.0625微秒 B.0.125微秒 C.1.5微秒 D.1微秒 参考答案：D您的答案：D
5.高速输入器（HSI）的作用是( ) A.硬件检测记录外部脉冲信号时间 B.硬件自动记录检测外部信号大小 C.软件检测外部脉冲信号时间 D.软件检测外部信号大小 参考答案：A您的答案：A 6.HSI为何有三个中断？( ) A.因为输入脉冲信号太多 B. 因为高速输入信号幅值不一样 C. 因为要处理正跳沿、负跳沿、正负跳沿三种事件 D. 因为信号记录和处理能力匹配的要求 参考答案：D您的答案：D 7.高速输出器（HSO）的作用是( ) A.硬件自动在预定时刻触发设定的事件 B.软件定时触发预定事件 C.在预定时刻向管脚输出数字信号 D.在预定时刻向管脚输出模拟信号 参考答案：A您的答案：A 8.下列哪一个事件是高速输出器（HSO）的内部事件？（） A.在管脚上输出高电平 B.软件定时器 C.复位单片机 D.在管脚上输出低电平 参考答案：B您的答案：B 9.多项定时检测或控制任务通常采用( )
一、单选题 1. (5分) ? A. ? B. ? C. ? D. 得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 C 解析 2. (5分) ? A. 调整时间3T 、上升时间4T 、过调量1/T ? B. 调整时间3T 、上升时间∞、无过调现象 ? C. 调整时间3T 、上升时间1T 、无过调现象 ? D. 调整时间4T 、上升时间不到3T 、无过调现象 得分： 5 知识点： 3.2 一阶系统分析 展开解析 答案 D 解析 3. (5分) ? A. 剪切频率增大 ? B. 谐振峰值增大 系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。 一阶系统暂态响应的特征是（ ）。 当系统中引入相位滞后校正环节后，系统（ ）。
? C. 上升时间减少 ? D. 静态品质得到改善 得分： 5 知识点： 6.2 无源校正网络 展开解析 答案 D 解析 4. (5分) ? A. ? B. ? C. ? D. 得分： 5 知识点： 3.5 稳定性及代数判据 展开解析 答案 D 解析 5. (5分) ? A. 增大 变好 ? B. 减小 变好 ? C. 增大 变坏 ? D. 减小 变坏 得分： 5 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 C 高阶（ ）系统可以近似为二阶系统。 开环传递函数的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ）
解析 6. (5分) 系统的暂态响应的主要特征取决于系统（）在 s 复平面上的位置。 ? A. 偶极子 ? B. 闭环极点和开环极点 ? C. 闭环主导极点 得分： 5 知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 C 解析 7. (5分) 自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（）。 ? A. 自动跟踪系统和恒值调节 系统 ? B. 自动镇定系统和人工操作系统 ? C. 开环控制系统和闭环控制系统 ? D. 连续控制系统和离散控制系统 得分： 5 知识点： 1.2 自动控制系统的分类 展开解析 答案 D 解析 8. (5分) 某单位反馈控制系统，，以下说确的是（）。 ? A. 根轨迹交点为 -6 ? B. ω=1时的对数幅值为20分贝
5.1 （1）)(20)(20)(20)(12)(t r t r t c t c t c +=++ （2）21)10)(2()1(20)(s s s s s C ?+++= = s s s s 4 .0110275.02125.02+++-++- 所以 c(t)=4.0275.0125.0102++----t e e t t c(0)=0;c(∞)=∞; （3）单位斜坡响应，则r(t)=t 所以t t c t c t c 2020)(20)(12)(+=++ ，解微分方程加初始条件 解的： 4.04.02)(102++-+=--t e e t c t t c(0)=2, c(∞)=∞; 5.2 (1)t t e e t x 35.06.06.3)(---= (2)t e t x 2)(-= (3) t w n n n t w n n n n n n n e w b w a e w b w a t x )1(22)1(22221 2)1(1 2)1()(----+----+-+ -+----= ξξωξξωξξξωξξξω(4)t a A t a Aa e a a b t x at ωωωωωωωcos sin )()(2 22222+-++++=- 5.3 (1)y(kT)=)4(16 19 )3(45)2(T t T t T t -+-+-δδδ+…… (2) 由y(-2T)=y(-T)=0;可求得y(0)=0,y(T)=1; 则差分方程可改写为y[kT]-y[(k-1)T]+0.5y[(k-2) T]=0;,k=2,3,4…. 则有0))0()()((5.0))()(()(121=++++----y T y z z Y z T y z Y z z Y 2 11 5.015.01)(---+--=z z z z Y =.....125.025.025.05.015431----++++z z z 则y *(t)=0+)5(25.0)4(25.0)3(5.0)2()(T t T t T t T t T t -+-+-+-+-δδδδδ+… (3)y(kT)=k k k k k T T k T T )1(4 )1(4)1(4)1(4++---- 5.4
红色为重点（2016年考题） 第一章 1-2仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水
流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。 解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压Uf正好等于给定电压Ur。此时，Ue=Ur-Uf=0，故U1=Ua=0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T°C的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压ru（表征炉温的希望值）。系统方框图见下图。
农大网上作业《西方经济学》答案
西方经济学 第1套 您已经通过该套作业,请参看正确答案 1、由供给规律可以直接得出的结论是（）。 Ａ、生产技术提高会使得商品的价格下降 Ｂ、消费者收入增加，该商品供给量增加 Ｃ、生产商品的成本增加，该商品的价格上升 Ｄ、商品价格越高，生产者对商品的供给量越大 参考答案：D您的答案：D 2、若某个消费者消费和两种商品时的收入消费扩展曲线如下图，则（）。 Ａ、为低档品 Ｂ、为正常品 Ｃ、为低档品 Ｄ、为吉芬商品
参考答案：C您的答案：C 3、在其他生产要素投入量不变的条件下，随着一种生产要素的不断增加，总产量（）。 Ａ、一直增加 Ｂ、一直减少 Ｃ、先增后减 Ｄ、先减后增 参考答案：C您的答案：C 4、假定人们对商品需求的收入弹性为2。如果收入下降5%，那么需求量将会（）。Ａ、下降5% Ｂ、下降10% Ｃ、保持不变 Ｄ、增加10% 参考答案：B您的答案：B 4、已知一条线性需求曲线如下图，点为线段的中点，则（）。
Ａ、Ｂ点的需求价格弹性大于点需求价格弹性 Ｂ、Ｂ点的需求价格弹性等于点需求价格弹性 Ｃ、Ａ点的需求价格弹性等于１ Ｄ、Ｂ点的需求价格弹性小于１ 参考答案：A您的答案：A 6、下列各项中会导致一国生产可能性曲线向外移动的是（）。Ａ、失业 Ｂ、价格总水平提高 Ｃ、技术进步 Ｄ、消费品生产增加，资本品生产下降 参考答案：C您的答案：A 7、无差异曲线凸向原点，说明（）。 Ａ、生产商品的边际成本递增 Ｂ、两种商品的边际替代率递减
Ｃ、两种要素的边际技术替代率递减 Ｄ、要素的边际收益递减 参考答案：B您的答案：B 8、当某商品的价格从5元降至4元时，该商品需求量增加了100单位，则需求的价格弹性（）。 Ａ、缺乏弹性 Ｂ、富有弹性 Ｃ、单位弹性 Ｄ、不能确定 参考答案：D您的答案：D 9、消费者的预算线反映了（）。 Ａ、消费者的收入约束 Ｂ、消费者的偏好 Ｃ、消费者的需求 Ｄ、消费者效用最大化状态 参考答案：A您的答案：A 10、某个生产者不断地增加某一种生产要素投入量，直到产量最大。在这一过程中，该要素的（）。
. 第一章引论 1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答： 自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。 开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。 闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。 闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。 < 1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。 答： 自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。 稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。 快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。 准确性用稳态误差来衡量。在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的精度
西方经济学 第1套 您已经通过该套作业,请参看正确答案 1、由供给规律可以直接得出的结论是（）。 Ａ、生产技术提高会使得商品的价格下降 Ｂ、消费者收入增加，该商品供给量增加 Ｃ、生产商品的成本增加，该商品的价格上升 Ｄ、商品价格越高，生产者对商品的供给量越大 参考答案：D您的答案：D 2、若某个消费者消费和两种商品时的收入消费扩展曲线如下图，则（）。 Ａ、为低档品 Ｂ、为正常品 Ｃ、为低档品 Ｄ、为吉芬商品 参考答案：C您的答案：C 3、在其他生产要素投入量不变的条件下，随着一种生产要素的不断增加，总产量（）。Ａ、一直增加 Ｂ、一直减少 Ｃ、先增后减
Ｄ、先减后增 参考答案：C您的答案：C 4、假定人们对商品需求的收入弹性为2。如果收入下降5%，那么需求量将会（）。Ａ、下降5% Ｂ、下降10% Ｃ、保持不变 Ｄ、增加10% 参考答案：B您的答案：B 4、已知一条线性需求曲线如下图，点为线段的中点，则（）。 Ａ、Ｂ点的需求价格弹性大于点需求价格弹性 Ｂ、Ｂ点的需求价格弹性等于点需求价格弹性 Ｃ、Ａ点的需求价格弹性等于１ Ｄ、Ｂ点的需求价格弹性小于１ 参考答案：A您的答案：A 6、下列各项中会导致一国生产可能性曲线向外移动的是（）。 Ａ、失业 Ｂ、价格总水平提高 Ｃ、技术进步 Ｄ、消费品生产增加，资本品生产下降 参考答案：C您的答案：A
7、无差异曲线凸向原点，说明（）。 Ａ、生产商品的边际成本递增 Ｂ、两种商品的边际替代率递减 Ｃ、两种要素的边际技术替代率递减 Ｄ、要素的边际收益递减 参考答案：B您的答案：B 8、当某商品的价格从5元降至4元时，该商品需求量增加了100单位，则需求的价格弹性（）。 Ａ、缺乏弹性 Ｂ、富有弹性 Ｃ、单位弹性 Ｄ、不能确定 参考答案：D您的答案：D 9、消费者的预算线反映了（）。 Ａ、消费者的收入约束 Ｂ、消费者的偏好 Ｃ、消费者的需求 Ｄ、消费者效用最大化状态 参考答案：A您的答案：A 10、某个生产者不断地增加某一种生产要素投入量，直到产量最大。在这一过程中，该要素的（）。 Ａ、总产量不断增加 Ｂ、总产量不断减少 Ｃ、边际产量不断增加 Ｄ、边际产量不断减少 参考答案：A您的答案：A
在线作业A 一单项选择题 1. 网上产品的成本削减法有（） (5.0 分) 自助服务 促销 广告 降价 知识点： 用户解答：自助服务 2. 以下哪个属于电子商务安全管理？（）(5.0 分) 信息传输的保密性 病毒防范制度 交易者身份的真实性 交易文件的完整性 知识点： 用户解答：病毒防范制度 3. 以下不是物流构成要素的是（） (5.0 分) 搬运 生产加工 运输 储存
知识点： 用户解答：生产加工 4. 在线服务是指（） (5.0 分) 在线服务商借助于互联网向互联网用户赠送软件产品 在线服务商免费向消费者或用户提供信息的在线服务 在线经营商通过每月向消费者收取固定的费用而提供各种形式的在线信息服务 在线经营商通过网页安排向消费者提供计次收费性的网上信息下载服务 知识点： 用户解答：在线经营商通过每月向消费者收取固定的费用而提供各种形式的在线信息服务 5. 下列说法哪个是错误的？（） (5.0 分) 物流是电子商务所具有优势正常发挥的保证 物流是电子商务中实现“以顾客为中心”理念的最终保证 物流是电子商务的辅助补充部分 物流是电子商务的支点 知识点： 用户解答：物流是电子商务的辅助补充部分 6. 下列说法哪个是正确的？（） (5.0 分) 运输过程改变产品的实物形态 储存改变了商品空间状态 在物流活动中，装卸活动是频繁发生的 包装既是生产的起点，也是物流的起点
知识点： 用户解答：在物流活动中，装卸活动是频繁发生的 7. 卖方面临的安全问题有（） (5.0 分) 信息传递过程中的破坏 机密性丧失 竞争对手检索商品递送状况 付款后不能收到商品 知识点： 用户解答：竞争对手检索商品递送状况 8. 垂直交易所最重要的因素是（） (5.0 分) 广告 界面吸引人 开放性 专业技能 知识点： 用户解答：专业技能 9. 电子商务安全体系包括（） (5.0 分) 用户管理 硬件的日常管理和维护 电子商务安全立法 保密制度
计算机应用基础（第2版）-在线作业_A 一 单项选择题 1. 插入点后面所有的字符 插入点前面所有的字符 插入点后面的一个字符 插入点前面的一个字符 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 插入点后面的一个字符 知识点： 2. 多媒体数据压缩编码技术 多媒体数据压缩解码技术 网络包分发技术 视频音频数据的输出技术 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 网络包分发技术 知识点： 3. 给不认识的人发电子邮件 利用博客发布广告 利用博客转发未经核实的攻击他人的文章 利用博客发表对某件事情的看法 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 利用博客转发未经核实的攻击他人的文章 知识点： 4. 在Word 中，按Del 键，可删除____。 把一台普通的计算机变成多媒体计算机，要解决的关键技术不包括______。 下面，不符合网络道德的做法是______。
Alt + F4 Shift + F8 F8 Alt + F8 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： F8 知识点： 5. 图像 文字 音视频 汇款 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 汇款 知识点： 6. 为主机自动命名 合理分配IP 地址 解析主机的IP 地址 查询主机的MAC 地址 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 解析主机的IP 地址 知识点： 7. 以上都不是 企业接入 住宅接入 无线接入 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 启动windows 操作系统时，要进入安全模式应按的键或组合键是______。 电子邮件E-mail 不可以传递____。 域名服务DNS 的主要功能是____。 家庭接入Internet 属于哪种类型的网络接入________。
第一章 习题答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。
1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定 电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
第1套 您已经通过该套作业,请参看正确答案 1. 用2：1比例绘制一个直径为20mm圆，直径要画成40mm，标注尺寸时尺寸数字要注写（）。 A.20 B.40 参考答案：A您的答案：A 2. 尺寸线（）用其他图线代替。 A.能 B.不能 参考答案：B您的答案：B 3. 两点之间上下位置可由其（）坐标差确定。 A.X B.Y C.Z 参考答案：C您的答案：C 4. 在直线投影中，可能有一个投影反映实长，也可能有两个投影反映实长，但决不可能它的三个投影都反映实长。（） A.对 B.错 参考答案：A您的答案：A 5. 图中直线AB与CD相交。（）
A.对 B.错
参考答案：A您的答案：A 6. 图中二直线垂直。（） A.对 B.错 参考答案：A您的答案：A 7. 点K在圆锥面上。（） A.对 B.错 参考答案：B您的答案：B 8. 点D在△ABC平面上。（）
A.对 B.错 参考答案：A您的答案：A 9. 直线与平面平行。（） A.对 B.错 参考答案：A您的答案：A 10. 两个直径相同的圆柱轴线垂直相交时，相贯线的形状为（）。 A. 直线 B.圆 C.椭圆 参考答案：C您的答案：C 11. 圆锥面与过其锥顶的平面相交，交线为（）。 A. 三角形 B. 双曲线 C.两条相交直线 参考答案：C您的答案：C
12. 在三投影面体系中的立体表面直线AB、BC、CD位置分别是（）。
A. AB是一般位置线；BC是侧平线；CD是水平线。 B. AB是正平线；BC是铅垂线；CD是水平线。 C. AB是一般位置线；BC是铅垂线；CD是侧垂线。 D. AB是一般位置线；BC是铅垂线；CD是水平线。 参考答案：D您的答案：D 13. 已知物体的主、俯视图，正确的左视图是（）。 参考答案：D您的答案：D 14. 下图平面图形尺寸标注完整的图是（）。
网络学习指导(第4版)_在线作业_4 一、单选题 1. (5分)选课要严格遵守所在学习层次和专业教学计划对选修学分的要求，包括总学分和各类课程的（）学分要求。 A. 具体 B. 单项 C. 大致 D. 详细 得分：5 知识点：2.2 选课展开解析. 答案B .解析 ..2. (5分)统考地点在经过网考办批准的全国（）以上城市及少数县级城市设置的考点，具体考点名单详见网考办网上报名系统，学生参加统考可以选择适当的考点。 A. 县级 B. 乡级 C. 省级 D. 地级 得分：0 知识点：2.7 统考展开解析. 答案D .解析 ..3. (5分)在课件使用过程中遇到问题时，可以在学院首页/新生通道/( )/网络及光盘课件使用说明中查询。 A. 帮助中心 B. 学习指南 C. 常见问题 D. 迎新专题 得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案B .解析 ..4. (5分)学院分秋季学期和春季学期。秋季学期为每年（），春季学期为每年12月至次年6月。 A. 7月至10月 B. 4月至11月 C. 6月至10月 D. 7月至11月 得分：5 知识点：2.2 选课展开解析. 答案D .解析 ..5. (5分)对于申请（）的学生，毕业论文（设计）成绩必须达到良好以上（含良好）。 A.肄业 B. 结业 C. 学士学位 D. 毕业 B.得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案C .解析 ..6. (5分)在课程学习中，如果单击“课程学习”后出现一片空白，请（）相关系统中的广告拦截功能，或者按住Ctrl键再打开课件。 A. 使用 B. 连接 C. 点击 D. 取消 得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案D .解析 ..7. (5分)从2009年开始四门统考课程全部实行（）考试形式。 A. 开卷考试 B. 考察 C. 机考闭卷 D. 笔试 得分：5 知识点：2.7 统考展开解析. 答案C .解析 ..8. (5分)中国农业大学是（）、首批进入国家“211工程”并进入“985工程”建设的全国重点大学。 A. 科技部直属. B. 农业委员会直属 C. 农业部直属 D. 教育部直属 得分：5 知识点：1.1 中国农业大学介绍展开解析. 答案D .解析 ..9. (5分)关于学院优秀毕业生评选的说法不正确的是：（） A. 审批表需要一式两份 B. 毕业论文（设计）成绩良好或以上 C. 一年组织2次 D. 平均成绩不低于70分
第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说 明之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非 线性，定常，时变）？ （1）22 ()()() 234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ （2）()2()y t u t =+ （3）()()2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+ （4）() 2()()sin dy t y t u t t dt ω+= （5）22 ()() ()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2() ()2() dy t y t u t dt +=
农大网上作业参考答案 毛泽东思想概论： 第一套：1.A 2.C 3.B 4.B 5.B 6.D 7.C 8.C 9.C 10.B 11.ABE 12.ABC 13.AB 14. ABCD 15.ADE 16.ACE 17.ABE 18.ABCDE 19.BCE 20.AC 第二套：1.D 2.A 3.D 4.A 5.A 6.C 7.C 8.B 9.A 10.C 11.ABCDE 12.ABD 13.ABD 14.ABD 15.ABD 16.ABCDE 17.ABC 18.AB 19.BCDE 20.BCE 邓小平理论概论： 第一套： 1.C 2.C 3.C 4.B 5.B 6.D 7.C 8.D 9.B 10.B 11.D 12.B 13.A 14.A 15.ABE 16.CDE 17.A BCDE 18.BCDE 19.ABCE 20.ABE 第二套：1.A 2.A 3.D 4.B 5.D 6.D 7.C 8.D 9.A 10.C 11.C 12.D 13.A 14.D 15.DE 16.ABDE 17.ABC 18.AB 19.ABCD 20.BCE 社会心理学： 第一套：1.D 2.C 3.ACE 4.CE 5.ACE 6.A 7.ABC 8.AE 9.ABCD 10.AD 第二套：1.C 2.ABE 3.C 4.BE 5.AB 6.B 7.ACE 8.A 9.AE 10.ABCD 11.BCD 12.B 传播与沟通： 第一套： 1.B 2.C 3.D 4.C 5.A 6.C 7.D 8.D 9.B 10.D 11.D 12.D 13.A 14.B 15.C 16.B 17.B 18.A 19.A 20.C 第二套： 1.A 2.B 3.C 4.C 5.D 6.D 7.B 8.C 9.D 10.A 11.C 12.C 13.A 14.C 15.C 16.C 17.C 18.A 19.C 20.A 创造发明学： 第一套：1.C 2.B 3.D 4.A 5.C 6.B 7.C 8.B 9.D 10.C 11.ABCDE 12.ABC 13.ABCDE 14.ABCD 15.ABC 第二套：1.C 2.B 3.A 4.B 5.D 6.C 7.B 8.A 9.A 10.D
第1章控制系统概述 【课后自测】 1-1 试列举几个日常生活中的开环控制与闭环控制系统,说明它们的工作原理并比较开环控制与闭环控制的优缺点。 解:开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。 工作原理:被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度,根据自己的经验,设定洗涤、漂洗时间,洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量(即衣服的干净度)的信息没有通过任何装置反馈到输入端,对系统的控制不起作用,因此为开环控制。 闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统与空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理:以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例,系统的被控制量(输出量)为蓄水箱水位(反应蓄水量)。水位由浮子测量,并通过杠杆作用于供水阀门(即反馈至输入端),控制供水量,形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时,阀门全关(按要求事先设计好杠杆比例),系统处于平衡状态。一旦用水,水位降低,浮子随之下沉,通过杠杆打开供水阀门,下沉越深,阀门开度越大,供水量越大,直到水位升至蓄水量上限高度,阀门全关,系统再次处于平衡状态。 1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用就是什么？ 解:自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件与执行元件。各个基本单元的功能如下: (1)被控对象—又称受控对象或对象,指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。 (2)给定元件—可以设置系统控制指令的装置,可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。 (3)检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量,再反馈到系统输入端作比较,一般为各类传感器。 (4)比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较,分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置与电桥等。 (5)放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时,可通过放大元件将微弱信号作线性放大。如电压偏差信号,可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器与功率放大级加以放大。 (6)执行元件—用于驱动被控对象,达到改变被控量的目的。用来作为执行元件的有阀、电动机、液压马达等。 (7)校正元件:又称补偿元件,它就是结构或参数便于调整的元件,用串联或反馈的方式连接在系统中,以改善控制系统的动态性能与稳态性能。 1-3 试阐述对自动控制系统的基本要求。 解:自动控制系统的基本要求概括来讲,就就是要求系统具有稳定性、准确性与快速性。 稳定性就是对系统最基本的要求,不稳定的系统就是无法正常工作的,不能实现预定控制
网络学习指导(第4版)_在线作业_1 交卷时间：2016-01-22 10:15:27 一、单选题 ? A. 工作指导 ? B. 教育思想 ? C. 办学方针 ? D. 办学理念 ? A. 60 ? B. 20 ? C. 80 ? D. 40 1. (5分) 中农大网院的（ ）是：以质量为中心，改革创新、规范管理、适度发展、办出特色。 2. (5分) 新生入学后需预付不少于（ ）学分的学费。 3. (5分) 学院在每个学期期末会组织考前辅导，提供语音在线辅导或文字辅导资料，并放在相应 课程的（ ）栏目中，供同学们下载。
? A. 网上学习 ? B. 考试计划 ? C. 辅导资料 ? D. 毕业论文 ? A. 有考试违纪行为的考生， 其相关科目的考试成绩无效 ? +34826 880A 蠊 E ?Z= ? ? B. 有作弊或协同作弊的考生，视其情节轻重，给予警告或记过 ? C. 代替他人或由他人代替参加考试者，取消统考资格 ? D. 有考试作弊行为的考生，当次考试全部科目成绩无效，并视情节严重情况给予停考1-3年的处理 ? A. 日本 ? B. 美国 ? C. 英国 ? D. 亚洲 ? A. 新生通道 ? B. 学习指南 ? C. 学生论坛 ? D. 我的课堂 4. (5分) 下列有关统考考生违纪情况处理及处罚说法中，不正确的是：（ ） 5. (5分) 学术界普遍认为，远程教育起源自19世纪中叶的（ ），是以函授教学形式进行的。 6. (5分) 课程论文的题目可以在（ ）下载。
? A. 心情随笔 ? B. 英语对对 碰 ? C. 考风考纪 ? D. 在线问答 ? A. 课程通知 ? B. 学习过程统计 ? C. 课程讲解 ? D. 课程评价 ? A. 3 ? B. 4 ? C. 2 ? D. 1 7. (5分) 当在学习过程中遇到教学教务相关问题时，可以在（ ）栏目提出。 v31254 7A16 稖D)21516 540C 同 / 8. (5分) 学生在（ ）页面里点击“在线作业”或“作业”，选择相应的套数，点击进入作业页面。 完成后点击下方的提交即可。 9. (5分) 课程考核不通过、缺考的学生，可以申请补考，每门课程最多可申请（ ）次补考。 10. (5分) 通过北京地区成人本科学士学位英语统一考试，是中农大网院本科在籍生（专升本、高 起本的学生）申请成人本科（ ）的必要条件之一。
网络学习指导(第4版)_在线作业_1 交卷时间：2016-01-22 10:15:27 一、单选题 1.(5分) 中农大网院的（）是：以质量为中心，改革创新、规范管理、适度发展、办出特色。 ? A. 工作指导 ? B. 教育思想 ? C. 办学方针 ? D. 办学理念 2.(5分) 新生入学后需预付不少于（）学分的学费。 ? A. 60 ? B. 20 ? C. 80 ? D. 40 3.(5分) 学院在每个学期期末会组织考前辅导，提供语音在线辅导或文字辅导资料，并放在相应课程的（）栏目中，供同学们下载。 ? A. 网上学习 ? B. 考试计划 ? C. 辅导资料
? D. 毕业论文 4.(5分) 下列有关统考考生违纪情况处理及处罚说法中，不正确的是：（）? A. 有考试违纪行为的考生，其相关科目的考试成绩无效 ? B. 有作弊或协同作弊的考生，视其情节轻重，给予警告或记过 ? C. 代替他人或由他人代替参加考试者，取消统考资格 ? D. 有考试作弊行为的考生，当次考试全部科目成绩无效，并视情节严重情况给予停考1-3年的处理 5.(5分) 学术界普遍认为，远程教育起源自19世纪中叶的（），是以函授教学形式进行的。 ? A. 日本 ? B. 美国 ? C. 英国 ? D. 亚洲 6.(5分) 课程论文的题目可以在（）下载。 ? A. 新生通道 ? B. 学习指南 ? C. 学生论坛 ? D. 我的课堂 7.(5分) 当在学习过程中遇到教学教务相关问题时，可以在（）栏目提出。
? A. 心情随笔 ? B. 英语对对碰 ? C. 考风考纪 ? D. 在线问答 8.(5分) 学生在（）页面里点击“在线作业”或“作业”，选择相应的套数，点击进入作业页面。完成后点击下方的提交即可。 ? A. 课程通知 ? B. 学习过程统计 ? C. 课程讲解 ? D. 课程评价 9.(5分) 课程考核不通过、缺考的学生，可以申请补考，每门课程最多可申请（）次补考。 ? A. 3 ? B. 4 ? C. 2 ? D. 1 10.(5分) 通过北京地区成人本科学士学位英语统一考试，是中农大网院本科在籍生（专升本、高起本的学生）申请成人本科（）的必要条件之一。 ? A. 结业证书 ? B. 培训证书 ? C. 学士学位
《自动控制原理》习题解答西北工业大学自动化学院
第一章习题及答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏
差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比， c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动 机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。 f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：