西安石油大学 2017 本科专业人才培养方案 专业名称测控技术与仪器 专业代码080301 院(部、系) 名称电子工程学院
测控技术与仪器 Measuring & Control Technology and Instrument 专业代码：080301 一、培养目标 本专业培养具备基本理论、知识和应用能力，能够在石油及相关领域从事测控仪器装备设计开发、制造、技术服务和经营管理等工作，具有创新意识的高素质复合型工程技术人才。毕业后经过五年左右的工程实践，具备： 1、综合运用多学科知识进行测量、分析、控制和解决石油及相关领域测控工程问题的能力，完成测控仪器装备的设计开发、制造和技术服务； 2、良好人文素养、社会责任感和工程伦理道德； 3、在职场中能以个人、成员或领导的角色，恪尽职守、交流合作或协调组织，有效发挥自身和团队作用； 4、创新意识和自主学习能力，以适应职业或行业发展需求。 二、毕业要求 以下毕业要求中的复杂工程问题均指石油及相关测控领域中的复杂工程问题。 1. 工程知识：具备数学、自然科学、工程基础、专业基础和专业知识，并能够应用于解决复杂工程问题。 2. 问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，以获得有效结论。 3.设计/开发解决方案：能够设计针对复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（子系统），并能够在系统设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4. 研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5. 使用现代工具：能够针对复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。 6.工程与社会：能够基于石油测控及相关领域的背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 7.环境和可持续发展：理解环境保护和社会可持续发展的内涵和意义，能够考虑和评价石油项目对环境保护、社会可持续发展的影响。 8. 职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守石油及其相关
【西安石油大学】井下视频测井系统研究, 毕业,毕业专题, 【西安石油大学】井下视频测井系统研究 ?????井下视频测井系统研究王金成【摘要】：井下视频测井技术，作为现代测井技术的前沿技术之一,以其信号简单化、图像化、便于理解等优势,拥有广泛的应用前景。其主要原理是利用井下摄像头获取井眼实时图像信息,可用于套管检测、落物打捞、井下作业质量检查。本文井下视频测井系统主要对成像系统、测井数据传输系统、密封防护系统等进行了研究。采用基于CＭOS图像传感器的串口摄像头实现对井下图像信号的采集与处理，完成拍摄控制、图像数据采集、数据压缩和串口通讯等功能。通过灵活的比例压缩与图像格式选择,方便与数据传输系统相连。并有自制电源板,对井下环境进行照明;硬件电路部分，元器件选型均以耐高温、耐高压等为基础,采用DSＰ+CPＬD结构来实现井下图像采集过程中的命令解析、采集控制和处理、上传功能等;经过系统调研，密封防护系统中对保温瓶以及摄像头的结构和工艺进行了简单说明。并讨论了系统硬件的整体设计和软件开发流程,其次针对各个功能模块以及多项技术点进行了设计与开发工作。整个井下视频测井系统的框架构建、深井数据信号的高速远距离传输和深井环境下仪器的稳定性是系统研制主要考虑的因素。通过理论分析及测试结果表明,该测井系统研究可实现对井下数据图像的有效采集。?【关键词】：井下电视；ＣＭOＳ摄像头; 图像采集;ＢPＳK；测井电缆??【学位授予单位】：西安石油大学?【学位级别】：硕士?【学位授予年份】：2
０14?【分类号】：P63１.8１??【目录】:??摘要3-４??ＡBＳTRA ＣＴ4-7??第一章绪论7-11 ?1.１课题研究的目的和意义７-8??１.２井下视频测井 1.２.1 国外研究现状8－９ 国内外研究综述8－9?? 1.2.2国内研究现状9??１.３主要研究内容9－１0 ?１.４结构简介１0-1１??第二章井下视频测井系统整体设计1１－２５ 2．１．1系统工作原理1１?2．1系统概述1１－12?? 2.2系统方案总体设计12－13 ??2.1.2 系统设计要求１1－12? 2.３．1 光电转换元件13 ?2.3 成像模块13－1５?? ?２.3．2 图像传感器1３-15??２.３.3ＣCＤ与ＣＭＯＳ图像传感器对比15?2．4测井数据传输系统１5-２2 ?2.４．1 二进制相移键控(BＰＳK)方式16-19??２.4．2 七芯电缆传输方式１９-21 2.5系统电路22－ ?２.4．3井下仪器供电21-22?? 23??2．５.1 电缆接口驱动电路22 ?２.５．２主控电路22-２3 2．６密封防护系统2３-２5??２.６．1 摄像头结构与工艺24－25??第三章井下视频测井系统硬件设计25－41??３.１ 3.1.2主 3．１.1串口摄像头通讯协议2６-27?? 成像模块25-30?? 3．2主要命令详解2７－２9?3．1．３光源板设计２9-3０?? 控电路设计30-36 ?３.2．1 DSP 主控电路设计30－３4?3．2.2 摄像头通信接口电路34-35 ?3.2.3 CＰLＤ硬件外围电路３5 ?3.２.4 USB 通信接口电路3５-3６??３.3 电缆接口驱动电
《数据结构》实验报告 学号2015011512 姓名胡明禹专业数学与应用数学时间2018.6.5 一、实验题目: 实验八最短路径 二、实验目的 1. 掌握杰斯特拉算法 2. 利用迪杰斯特拉算法计算途中一点到其他各顶点的最短路径 三、算法设计分析 实验由4个函数共同组成。其功能描述如下： （1）主函数：统筹调用各个函数以实现相应功能 void main() （2）创建有向图的邻接矩阵函数 Status CreateDG(MGraph &G) { int i,j,k,w; char v1,v2; printf("请输入顶点数和边数："); scanf("%d%d",&G.vexnum,&G.arcnum); printf("\n请按次序输入%d个顶点字母标号(如ABCD等)：",G.vexnum); getchar(); //弹出缓冲区中上次最后出入的换行符，即最后按下的回车键 for (i=0;i 油气储运专业就业形势 综合西南石油大学和中国石油大学（北京，华东）反馈的信息，结合我们学校的情况简单说说吧， 不对的，不认可的，希望大家提出来。 一 目前各个石油大学( 华东，北京，西南)预计的就业形势都是不甚理想，他们负责就业指导的老师讲解的很透彻，也比较直观。大的形势从2008年开始中石油的3年裁员计划2009,2010,2011这三年裁员8万，也就是直接影响到06 07 08三个年级，至于09级应该还会受到影响。其中一条途径就是通过减少招 聘来实现裁员。 引自中石油内部“未来销售公司要精简人员，届时地区公司撤消。省公司下设立片区(8-15站一个片区)，片区设2名领导(副科级，要会开车)，省公司机关不超过50人的编制。加油站方面，一旦加油站管理系统铺开使用，计量员只能转岗，核算员由其他岗位兼任。，由中石油集团控股的北京某销售公司，旗下管理1个油库13个加油站，机关工作人员就有80多人，每人年薪都在5万元以上。而在广州中石油与BP的合资公司，这13个加油站最多设1个片区经理、1个副经理，年薪5万-8万元。”---加油站的裁员计划，首先受到冲击的专业就是油气储运，储运是销售的大头，我们学院储运每年有接近15%的同学面向销售系统，占了石油系统就业人数的四分之一多。 从09年的就业情况就反应出来，去年和06级的同学聊，储运从双选开始好像就不太理想，我统计了一下去年我们学校储运去三大石油的大概是60%多，西南石油应该有80%，近4年的数字我们学校储运从07年开始，每年以7%的水准下滑，石油工程也出现下滑约每年4%，趋势相比于储运比较缓慢，但也很明显，东部油田辽河，华北，吉林在产量不能上升的基础上，已解决子弟为优先主导。西部油田和我 们学校的合作有限。 虽然很多学校储运都说自己不太好，对比西南石油和中国石油华东和北京，我觉得他们三个学校还是比较理想的，还有貌似中国石油大学华东和北京的储运每个年级保研，考研的人也不少，他们每年毕业生要比我们少，华东今年可能不到200人，而我们学校接近300，这一点学校应该反思。 我们学校储运面向的单位比较窄，一些运营公司在我们学校基本不投放指标或者很少（ps西气东输，北油调控，中亚管道，川气东送，东南亚管道不投放。3个lng项目部，西部管道和管道公司，工程建设集团，管道局给的也很少，目前管道局应该是只解决子弟了。新上马的大炼化项目也很少管道公司今年有山东地区和兰郑长的投产，可能今年会有一些指标。（ps去年的就业情况我们不少储运的学生去了石化企业，就是某某化工公司，但是储运去化工厂的发展潜力是有限的，甚至是比较局限，但是去炼化版快的也占了我们去三大石油人数的四分之一，我们学校总不能一个石化公司要一，两个储运的，这样把就业解决了，不过对于储运的学生去化工厂长远发展肯定是不如过控和化工），这方面还是需要，学校去努力做工作，10个往年不来的单位，如果都能投放2个指标，就可以解决很多问题。 记得04年家兄进中国石油大学时，据传说是用人单位进宿舍找学生，一个学生能有好几个选择，有的还可以带上女朋友，但是慢慢的形势就变了，要求也越来越高，正是对应了那句话“物极必反，盛极必衰”。现在研究生似乎也不能签一个带一个了。这种变化每年都体现的非常明显。 中石油目前处于缩减招聘出三进一，也就是离开三个人，进去一个人。中石化基本持平，中海油本科需求较少（后面会有西南石油的反馈信息）结合我们学校的情况，可能本科想去海油的难度加大，中石油东部油田招聘数量有限，而西南油气田，塔里木，克拉玛依与我们学校的合作关系并不深入，克拉玛依的子弟不少。这方面比之西南石油大学差距明显，感兴趣的同学可以对比一下西部几个油田在我们学校和西南石油大学招聘数量的对比数据。同时也请想去海油的同学再认真了解一下本科是属于中海油某某 中国石油大学（北京）远程教育学院期末复习题 一、选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 1.以下与数据的存储结构无关的术语是（） A、循环队列 B、链表 C、哈希表 D、栈 2.一个向量第一个元素的存储地址是100，每个元素的长度为2，则第5个元素的地址是（） A、110 B、108 C、100 D、120 3.假设带头结点的单向循环链表的头指针为head,则该链表为空的判定条件是（） A、head= =NULL B、head–>next= =NULL C、head–>next= =head D、head!=NULL 4.若进栈序列为1，2，3，4，5，6，且进栈和出栈可以穿插进行，则不可能出现的出栈序列是（） A、2，4，3，1，5，6 B、3，2，4，1，6，5 C、4，3，2，1，5，6 D、2，3，5，1，6，4 5.下列关键字序列中，构成小根堆的是（） A、{12，21，49，33，81，56，69，41} B、{81，69，56，49，41，33，21，12} C、{81，49，69，41，21，56，12，33} D、{12，21，49，33，81，41，56，69} 6.下列数据结构中，不属于二叉树的是（） A、B树 B、AVL树 C、二叉排序树 D、哈夫曼树 7.用顺序存储的方法来存储一棵二叉树，存放在一维数组A[1..N]中，若结点A[i]有右孩子，则其右孩 子是（）。 A、A[2i] B、A[2i-1] C、A[2i+1] D、A[i/2] 8.设树T的高度为4，其中度为1、2、3、4的结点个数分别为4、2、1、1，则T中叶子数为（） A、 5 B、 6 C、7 D、 8 9.有数据{53，30，37，12，45，24，96}，从空二叉树开始逐个插入数据来形成二叉排序树，若希望高 度最小，则应选择下面哪个序列输入（） A、45，24，53，12，37，96，30 B、37，24，12，30，53，45，96 C、12，24，30，37，45，53，96 D、30，24，12，37，45，96，53 1 2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期20XX年11月25日 一、简答题(18分) 1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量降低，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分） 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/() （8分） 图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分） 图2系统结构图 解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1()()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -==-++- （4分） 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分） 1.油库的业务大体可以分为哪几个方面？（1）生产基地用于集积和中转油料（2）供销部门用于平衡消费流通领域（3）企业部门用于保证生产（4）国家储备部门用于战略储备 。a)油库根据什么来划分等级？如何划分？划分的依据：油库的总容量。石油库等级划分：一级：总容量≥50000 二级：10000≤总容量<50000 三级：2500≤总容量<10000 四级：500≤总容量<2500。2.油库的总容量是如何规定的？总容量系指石油库的公称容量和桶装油品设计存放容量之总和,不包括零位罐.高架罐.放空罐以及石油库自用油品储罐的容量. 3.简述油库容量的确定在油库设计中的作用油库容量在生产上主要起调节作用,保证向市场和生产部门稳定的供应油品.库容的确定必须做到集中来油是能及时把油品卸入库内储存,在两次来油的间歇中,有足够的油品供应市场,因此确定市场的供销情况和运输情况是确定库容的重要因素. 正确的确定油库容量不仅可以节约投资,还可以加快建设速度,充分发挥投资效益,库容过大或过小都会带来不良后果,库容过大,会是占地建设费用增加,造成较高的储油损耗和增加储油成本;库容过小,会妨碍正常业务开展,影响油品供应,给工农业生产带来不应有的损失. 4..油罐名义容量.储存容量和作业容量三者之间有什么区别?(1)名义容量:又称为理论容量,是按油罐的整个搞的计算而得到的容量,在设计油罐是以这个尺寸计算容量,选择油罐的高度H和直径D.(2)储存容量(实际容量)：油罐储油时为了安全而实际能够储存油料的容量，称 为储存容量。它等于名义容量减去不能装有的容量A和加热设备占去的容量。（3）作业容量：油罐作业时实际能够发出油料的容量，称为作业容量。油罐出油管下部的油料，发油时不能发出而成为油罐的“死藏”，因此出油管下部B的容量不是作业容量。 5.油罐经济尺寸的选取方法是什么？我国目前现行标准如何选取油罐的尺寸？油罐经济尺寸的选取有两种方法：（1）按油罐耗钢量最小来选取油罐尺寸；（2）按总投资最小，即油罐建设和占地费用等的投资最小来选取油罐尺寸。我国现行标准油罐尺寸的选取是以油罐耗钢量最少为前提，并考虑我国钢材规格进行组合选取油罐尺寸。 6.汽车装卸油系统中的中继罐的作用是什么？中继罐的型式有哪些？设计中继罐的要求有哪些？中继罐又称灌装罐按其形状可以分为立式钢油罐及卧式钢油罐。对汽车油罐车装油活灌桶多采用卧式钢油罐；按其安装位置又分为高架罐、地面罐和地下罐三种型式。高架卧式钢油罐主要是满足油品灌装作业的需要，而不作为油品储存用，故对其容量和数量应确定得当，容量不应过大。容量大了不但占地面积大，基本建设费用增加，而且也不安全。容量小了，向高架罐送油次数多，操作频繁，亦不合理。考虑到小型油库电源可靠性差的实际情况，因而规定每种油品高架罐的总容量，一、二级油库不应大于日灌装量的一半，三、四级油库不应大于日灌装量。每种油品的高架罐，不宜多于两座。这是因为考虑到便于清洗、检修或适当控制单罐容量等因素。 7.简述放空管路的作用？输完油后将输油管中残存油料排入放空罐 一、单选题 1. 离子的扩散达到动平衡后 A、正离子停止扩散 B、负离子停止扩散 C、正负离子均停止扩散 D、正负离子仍继续扩散 2. 与岩石电阻率的大小有关的是 A、岩石长度 B、岩石表面积 C、岩石性质 D、岩层厚度 3. 在高阻层顶界面出现极大值，底界面出现极小值，这种电极系是 A、顶部梯度电极系 B、底部梯度电极系 C、电位电极系 D、理想梯度电极系 4. 下面几种岩石电阻率最低的是 A、方解石 B、火成岩 C、沉积岩 D、石英 5. 电极距增大，探测深度将 A、减小 B、增大 C、不变 D、没有关系 6. 与地层电阻率无关的是 A、温度 B、地层水中矿化物种类 C、矿化度 D、地层厚度 7. 利用阿尔奇公式可以求 A、含油饱和度 B、泥质含量 C、矿化度 D、围岩电阻率 是什么电极系 A、电位 B、底部梯度 C、顶部梯度 D、理想梯度 9. 地层的电阻率随地层中流体电阻率增大而 A、减小 B、增大 C、趋近无穷大 D、不变 10. 侧向测井适合于 A、盐水泥浆 B、淡水泥浆 C、油基泥浆 D、空气钻井 11. 深三侧向主要反映 A、原状地层电阻率 B、冲洗带电阻率 C、侵入带电阻率 D、泥饼电阻率 12. 当地层自然电位异常值减小时，可能是地层的 A、泥质含量增加 B、泥质含量减少 C、含有放射性物质 D、密度增大 13. 微梯度电极系的电极距微电位电极系。 A、大于 B、小于 C、等于 D、不小于 14. 微梯度电极系的探测深度微电位电极系。 A、小于 B、大于 C、等于 D、不小于 15. 微电位电极系主要探测的是 A、渗透层冲洗带 B、渗透层泥饼 C、原状地层 D、过渡带 16. 微电极曲线探测范围，纵向分辨能力。 A、小强 B、小弱 C、大强 D、大弱 17. 淡水泥浆条件下水层在三侧向测井曲线上呈现 A、正幅度差 B、负幅度差 C、无幅度差 D、较小幅度差 18. 非渗透层微梯度与微电位一般为 A、微梯度大于微电位 B、微梯度小于微电位 C、微梯度约等于微电位 D、二者没有关系 19. 三侧向测井仪器电极为 A、环状 B、柱状 C、条状 D、板状 20. 感应测井测量的是地层的 A、电阻率 B、电导率 C、渗透率 D、电阻 21. 油基泥浆采用什么测井方法最好 A、普通电阻率测井 B、三侧向电阻率测井 C、感应测井 D、双侧向测井 石油大学机械工程学院导师简介 朱林，男，1958年9月出生，人。工学硕士，教授、硕士生导师。 1982年7月毕业于理工大学机械制造专业，获工学学士学位；1988年4月毕业于中北大学机械制造及其自动化专业，获工学硕士学位；2009年10月至2010年4月获国家留学基金委资助赴德国勃兰登堡工业大学做访问学者半年。 1982年9月开始在西北光学仪器厂工作。1988年4月至今在石油大学机械工程学院工作，现任机械工程学院院长、教授、硕士导师。 长期从事先进制造技术的教学与研究工作。承担《数控加工及编程技术》、《机电一体化系统设计》、《现代切削理论基础》、《孔加工技术》、《金属切削原理》等10门课程的教学，是石油大学“机械设计制造及其自动化”国家级特色专业负责人，省“机电工程”教学团队负责人，主持承担省部级高等教育教学改革研究项目，曾获省部级教学成果二等奖。承担并完成了国家自然科学基金项目“偏心径向刃及偏心折线刃钻头”和重大横向科技项目等30余项，共计经费1400万元。其中“偏心径向刃及偏心折线刃钻头”获得省部级科技进步一等奖1项，发明专利1项；第一作者发表论文50余篇，其中SCI、EI收录10篇；参编出版专著2部，第一作者出版教材2部，其中主编的《机电一体化系统设计》教材获省优秀教材二等奖。兼任中国机械工业金属切削刀具技术协会切削先进技术研究分会理事、全国高校制造技术及机床研究会理事、《石油矿场机械》编委。 1997年入选省“三五人才”；1998年被中国石油天然气总公司确定为跨世纪学术技术带头人。 勇，男，1961年1月出生，人。工学硕士，教授、博士生兼职导师。 1982年7月毕业于西南石油学院矿场机械专业，获工学学士学位；1988年6月毕业于石油学院石油天然气机械工程专业，获工学硕士学位。 1982年月8月开始在石油学院机械系工作。1993年4月晋升副教授，1998年12月晋升为教授。1991年11月任机械系机械研究室主任；1993年3月任石油学院院办公室副主任；1994年4月任石油学院科研处长；1997年3月任机械系主任；2000年任机电与材料工程学院院长；2004年任机械工程学院党总支书记。 长期从事石油机械工程的教学与研究工作。承担《机械原理》、《机械信号测试技术》、《矿场机械》、《有限元理论》、《机械工程前沿技术》《人工举升理论》、《机械电子工程》、《无损检测技术》、《模式识别理论》、《测试与传感技术》、《旋转导向钻井技术》、《机械振动理论》等10余门本科生与研究生课程的教学，担任近40名硕士生、博士生的指导教师，曾获省教学成果奖1项。现任中省共建“石油装备智能化与工况监测”实验室主任、省重点学科“机械电子工程”（石油大学）负责人、省“石油钻采装备工程技术研究中心”副主任（与石油机械有限责任公司共建），兼任“石油机械研究所”所长、“导向钻井技术研究所”副所长、“石油钻采管柱与井下工具设计制造技术研究所”副所长。主持或参加完成了国家高技术研究发展计划(863计划)、国家自然科学基金、企业委托等科技项目40余项，共计经费超过800万元，目前承担着国家高技术研究发展计划(863计划)、国家重大科技专项等项目7项，科研经费达400多万元。先后获得省部级科技进步奖2项；发表学术论文80余篇，其中EI、ISTP收录近20篇；出版专著、教材3部。 兼任省机械工程学会理事，石油大学学术委员会委员，被聘为《石油机械》、《石油矿场机械》、《石油大学学报》杂志的编委。 本 科 毕 业 设 计（论文） 题 ——副标题 学生姓名：张 三 学 号：1301013101 专业班级：电气工程及其自动化13-5班 指导教师：李 四 2017年 6月15日 ——副标题 要 数据结构算法设计和演示（C++）树和查找是在面向对象思想和技术的指导下，采用面向对象的编程语言（C++）和面向对象的编程工具（Borland C++ Builder 6.0）开发出来的小型应用程序。它的功能主要是将数据结构中链表、栈、队列、树、查找、图和排序部分的典型算法和数据结构用面向对象的方法封装成类，并通过类的对外接口和对象之间的消息传递来实现这些算法，同时利用C++ Builder 6.0中丰富的控件资源和系统 解、辅助教学和自我学习的作用。 关键词： The design and implementation of the linear form ——副标题 Abstract 外文摘要要求用英文书写，内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称。 “Abstract” 字体：Times New Roman，居中，三号，加粗，1.5倍行距，段前、段后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 “Abstract”上方是论文的英文题目，字体：Times New Roman，居中，小二，加粗，1.5倍行距，间距：段前、段后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 Abstract正文选用设置成每段落首行缩进2字符，字体：Times New Roman，字号：小四，1.5倍行距，间距：间距：段前后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 Keywords与Abstract之间空一行，首行缩进2字符。Keywords与中文“关键词”一致，加粗。词间用分号间隔，末尾不加标点，3-5个，Times New Roman，小四。如需换行，则新行与第一个关键词首字母对齐。 Keywords：Write Criterion；Typeset Format；Graduation Project (Thesis) 2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷（适用专业：自动化、电气、测控） 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期 一、简答题（15分） 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。 二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- （2分） 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H 西安石油大学文件 西石大〔2004〕114号 西安石油大学关于做好 2004年新生入学工作的安排意见 各院、系、部、办、处、馆、中心，工会，团委，后勤服务集团：今年我校入学新生近3200人，迎新工作任务很重。安全、顺利地迎接新生入校学习、生活，是对各部门工作质量和管理水平的一次检验。搞好军训和入学教育工作，对于稳定教学秩序，提高教育质量，培养良好校风和学风，起着至关重要的基础作用。全校上下必须高度重视，加强领导，齐心协力做好工作。为确保今年迎新工作顺利进行，现将有关事项安排如下： 一、组织机构 学校决定成立新生入学工作领导小组，领导小组由以下人员组成：组长：屈展 副组长：王建利 成员：王长才曹庆年高惠临武世铎刘予东肖文俊李方尤坤生李广富夏伟 汉泽西覃彪雷东生张木吴伟 康印安苟金虎侯琦肖忠祥邹红育 袁玎蔡建文贾振安朱银全郭岗彦 张荣军 新生入学工作由领导小组统筹安排，并设立协调办公室，负责整个迎新组织督促检查工作。同时设立接待组、入学教育组、宣传组、咨询组、场地准备组和安全保卫组等办事机构，具体负责有关工作。 1、协调办公室 组长：王长才 成员：刘予东武世铎曹庆年张华强夏伟 2、接待组 组长：张华强 副组长：何铖 成员：雷东生鱼孝民种恒利高建磊王正民各院系派2—3人参加 3、军训及入学教育组 组长：刘予东 副组长：夏伟雷西合 成员：廖敏徐学利李富荣 4、宣传组 组长：武世铎 副组长：覃彪 成员：刘谋芳阮秀琴李国武贾莉娜 5、咨询组 组长：刘予东 副组长：王宏卫闫大维 成员：各院、系党总支副书记 6、场地准备组 组长：尤坤生 副组长：肖文俊李方李广富 7、安全保卫组 组长：夏伟 副组长：楚海泉 成员：由保卫处自定 二、工作任务与分工 1、接待组负责新生接站和安排住宿工作。9月6日、7日在火车站广场设立接待站（9月5日14：00前到位，7日20：00撤离）。接待组要组织好车辆，保证新生及家长安全、顺利抵达学校。 迎新期间，各单位联合办公（办公地点设在南区综合楼北面广场），统一办理新生注册、收取学杂费等入学手续。各单位提前做好准备工作，张贴有关通知。新生体检在校医院进行，时间为9月5日—8日， 朱斌中国石油大学(北京) 石油工程学院 问题:在一个纯砂岩地层，已知含油和天然气,请设计一个测井方案，解决相应的地质问题、储层评价问题、固井质量问题和射孔质量问题。 测井对成功开发油气藏起着重要的作用。它的测量在井的开采期限内，地面地震勘探（它影响决定井位）和生产试验两个重大事件之间占据着重要位置。传统测井的作用，一般局限于两个领域：地层评价和完井评价。 在油气生产中，地层评价的目的概括起来主要有四个方面： 1)是否有油气存在？首先需要识别或推断被井眼穿过的地层中是否有油气存在。 2)油气在哪里？必须识别油气聚积地层的深度。 3)地层含油多少油气？首先定量确定地层中油气以小数表示的有效体积，即孔隙 度。其次是确定流体中油气的饱和度。第三是关于含油气地层或地质体的区域延伸范围。 4)油气可开采吗？事实上，所有的问题都归结于这一实际关心的问题。解决这个 问题的一种途径是确定地层渗透率，但由推断出的地层性质，难以解决这个问题。 传统测井研究的第二个领域是完井评价。它包括多种测量项目，如水泥胶结质量、套管和油管腐蚀、压力测试，以及生产测井的全部服务内容。 一、地层评价 地层评价，需要综合测井仪器想响应的物理过程、地质知识，以及各种辅助测量或提取有关地下地层所有岩石物性资料。 1、岩性评价 岩性评价主要回答井场解释的第一个重要的问题：地层是否含有油气？关于这个问题的回答必须对选择的适宜地层进行讨论，且已知为不含泥质的纯地层，该地层可能含有生产聚积的油气。因此，首要的任务是识别纯地层，这项任务通常可由两种测量来完成：自然电位（SP）和自然伽马（GR）。 （1）自然电位测井的测量方法如图1所示，其传感器是个电极(安装在其它任意测量探测器之上约数十英尺的绝缘“马笼头”上)，并以地面接地电极作为参考电极,实质上它测量的是电极通过不同地层时，而随时间缓慢变化的直流电压。 自然电位(电压测量以mV表示)定性的特 性是随地层泥质含量的增加负值减小。SP曲 线总是显示在测井曲线图头第一道。SP曲线 上，自然电位向左减小。确定纯地层剖面法 则是，泥质含量增加，自然电位负异常减小， 因此将会看到：随着泥质含量的增加，自然 电位曲线相应向右偏转。 因此，在自然电位曲线的图示中，有明 显负异常显示的地层都是储集层，在泥岩基 线上或在其附近变化的地层是非储集层，是 泥岩或其他孔隙性和渗透性很差的地层，这 样就可以根据自然电位曲线粗略判断岩层的 渗透性，可以划分储集层和非储集层。在划 分储集层和非储集层的基础上，依据本地岩 性的剖面的组成情况，解释经验和其他的测图1 第一章、绪论 一、基本概念 1.石油 答：石油是储藏在地下岩石空隙内的不可再生的天然矿产资源，主要是以气相、液相烃类为主的、并含有少量非烃类物质的混合物，具有可燃性。（P1 ） 2.石油的基本性质（主要化学成分、常温常压下状态、密度、粘度、凝固点、闪点、燃点、自然点、溶解性、原油中的有害物质） 3.天然气（成分、比重） 答：主要以气体形式存在的石油叫天然气。天然气的主要化学成分是气态烃，以甲烷为主，其中还有少量的C2～C5烷烃成分及非烃气体。 4.天然气水合物 答：甲烷与水在低温和高压环境下相互作用可形成一种冰样的水合物，称为天然气水合物，亦称可燃冰。 5.液化天然气（LNG） 6.天然气分类（气藏气、油藏气、凝析气藏气、干气、湿气、酸气、净气） 按照矿藏特点可分为气藏气、油藏气、凝析气藏气。按烃类的组成可分为干气、湿气、酸气、净气 7.石油工业 答：通常说的石油工业指的是从事石油和天然气的勘探、开发、储存和运输的生产部门。（P5 ） 8.对外依存度 对外依存度是各国广泛采用的一个衡量一国经济对国外依赖程度的指标 9.储采比 储采比又称回采率或回采比。是指年末剩余储量除以当年产量得出剩余储量按当前生产水平尚可开采的年数 10.油气当量 二、问答题 1.石油工业的行业特点。 高风险、高投入、周期长、技术密集的行业。 2. 请画出石油行业产业链结构图。P4 3. 世界石油工业的迅速兴起是在哪个国家，第一口现代石油井的名称是什么？ 世界石油工业的迅速兴起是美国. 第一口现代石油井的名称是德雷克井 4. 一般认为中国石油工业的开端是指的那个油田？产量最高的油田？行业精神代表和人物？ 答：一般认为中国的石油工业应以1939 年甘肃玉门老君庙油田的发现和开发作为开端 大庆精神铁人精神王进喜 5. 中国原油资源集中分布在哪八大盆地？ 渤海湾、松辽、塔里木、鄂尔多斯、准噶尔、珠江口、柴达木和东海陆架八大盆地 6. 中国天然气资源集中分布在哪九大盆地？ 塔里木、四川、鄂尔多斯、东海陆架、柴达木、松辽、莺歌海、琼东南和渤海湾九大盆地7. 中国能源发展的基本原则有哪些？ 能源安全原则、能源可持续利用原则、能源与环保协调原则。 8. 中国可行的能源供应路线是什么？阐述其具体原因。 固体燃料----- 多元化能源---- 可再生能源为主新型能源供应路线 一、考试要求 1．理解数据结构、存储结构、算法、数据类型、抽象数据类型(ADT)等基本概念及它们之间的关系。2．掌握线性表、树、图等基本数据结构的ADT 定义以及基于不同存储方式（顺序、链式等）的实现，并能对占用存储空间情况和算法的时间复杂度进行分析。3．掌握典型的查找结构（静态表、搜索树、散列等）、查找算法的基本思想及性能分析。4．掌握内部排序（选择、插入、交换、归并等）的重要算法的基本思想、特点及性能分析。5．能够运用学习的数据结构及算法的知识和技能进行问题的分析与求解，即能对问题进行抽象建模，能熟练使用高级语言（C 或C++或JAVA 等）进行模型的具体实现（编程）。 二、考试内容 1．数据结构和算法的重要性（1）基本概念及它们之间的关系（2）各种存储结构的空间占用情况及映射逻辑关系的方式（3）算法的评价及对算法渐近时间复杂性的理解2．一般线性表（1）一般线性表ADT 的定义（2）线性表ADT 基于顺序存储的实现（存储方式、特点、重要操作的算法，下同）（3）线性表ADT 基于链式存储的实现（存储方式、特点、重要操作的算法，下同）3．特殊线性表（栈、队列、字符串、数组）（1）栈的特点及栈ADT 的定义（2）栈ADT 基于顺序存储的实现（3）栈ADT 基于链式存储的实现（4）栈ADT 的应用（表达式求值、递归处理、迷宫问题）（5）队列的特点及队列ADT 的定义（6）队列ADT 基于顺序存储的实现（7）队列ADT 基于链式存储的实现（8）队列ADT 的应用（广度遍历、资源分配问题）（9）字符串特点及串ADT 的定义（10）字符串ADT 基于顺序存储的实现（重点掌握经典的模式匹配算法：BF，KMP）（11）数组的特点及ADT 定义（12）数组ADT 基于顺序存储的实现（重点掌握多维数组的存储结构）（13）特殊矩阵的存储及操作实现（重点掌握分布有规律的特殊矩阵和分布无规律的稀疏矩阵如何高效存储及矩阵典型操作的实现）4．树与二叉树（1）二叉树的特点及ADT 定义（2）二叉树的重要性质及证明（3）二叉树基于顺序存储的实现（4）二叉树基于链式存储的实现（重点掌握重要操作：建立、遍历、求深度、计算叶子等等）（5）线索二叉树的基本概念（为什么加线索？如何记录线索？如何使用线索？）（6）建立（画）线索二叉树（7）树、森林的定义及特点（8）树的存储结构（重点掌握子女-兄弟表示）（9）树、森林与二叉树的相互转换（10）树和森林的遍历（11）哈夫曼（Huffman）树和哈夫曼编码的构造过程（12）二叉排序树的定义及建立（重点掌握结点的插入和删除的思想和过程）（13）平衡二叉树的定义及建立（平衡的目的？如何达到平衡？）（14）堆的定义及建立和调整（堆的构造和调整过程）5．图（1）图的基本概念及ADT 定义（2）图的ADT 的实现（存储方式及基本操作实现）①邻接矩阵存储（无向图、有向图、无向带权图、有向带权图）②邻接表存储（无向图、有向图、无向带权图、有向带权图）③各种存储方式下操作的算法实现（图的建立、遍历、插入边、删除边等）（3）图的遍历及生成树① 一、 简答题 （15分） 1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3. 什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差. 二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt α =-=- H 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1i dH Q dt A α=- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00 () 1i i d H H Q Q dt A α+?=+?- （2分） 即 (0 1i i d H Q Q dt A α?=+?- ② 将在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H = （2分） 代入②，并考虑000H Q Q o i α==，得 1i d H Q H dt A ?? ?=?- ? ?? ? 整理得 1+ i d H H Q dt A ??= ? ③ （2分） ③即为所求的线性微分方程 在③两边取拉氏变换得 1+()()i s H s Q s A ??= ? （2分） 故其传递函数为 1 ()()() + i H s A G s Q s s = == （1分） 中国石油大学胜利学院自动控制技术及应用 姓名：赵文山 学号：201208036129 专业班级：2012级机械设计制造及其自动化一班 2013年11月10日 自动控制技术及应用 摘要：本文简要的介绍了自动控制技术，着重论述了自动控制系统及PID控制原理，并对自动控制技术在给水排水方面的应用进行简单的分析。 关键词——自动控制、控制原理、自动控制技术 引言：经济建设的腾飞，要靠科学技术的进步，要在短时间内把我国建设成为社会主义强国，就必须在生产、科研、管理诸方面尽快实现自动化。所谓自动化，就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置，代替人的大脑和手去参与各种活动。因为手动控制不如自动控制准确、可靠、快速，而且还不易消除主管误差。所以，自动控制技术得到了广泛应用。而在给水排水方面，自动控制的作用也是不小的，渐渐的取代人工控制，使得水厂和污水厂的工作更加便捷、有效。 一、自动控制技术 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。而这基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控西安石油大学就业分析
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