一、电法测井
1．阵列感应测井原理和主要特征。阵列感应测井与常规感应测井的优点。答：阵列感应测井仪AIT (Array Induction Imager Tool)，是基于20世纪40年代道尔(H·DOLL)提出的感应测井几何因子理论发展起来的。阵列感应测井的最基本原理与普通感应测井原理类似，利用交流电的互感原理，使得在发射线圈中的交流电流在接收线圈中感应出电动势。由于发射线圈和接收线圈都在井内，发射线圈的交流电流必然在井周围地层中感应出涡流，而这个涡流对接收线圈的感应电动势发生影响。因此这个电动势与涡流强度有关，即与地层的地层电导率有关。阵列感应测井通常由一个发射线圈T 和n 对不同电极距的接收线圈S j -R j 组成，S j （补偿线圈）和R j （接收线圈）串联在一起并反向缠绕。比传统感应测井测量信息多、侵入反映明显、分辨率高、探测深度深、地层电阻率测量准确以及分辨油气水明显等优点，可进行电阻率的井下三维成像。在油气勘探开发中具有良好的应用前景。
2．深中浅测井怎么组合，什么情况下用什么样组合方式，即应用条件？答：1）双侧向-微球形聚焦测井组合主要用于水基钻井液、低侵和高阻地层的井中：深侧向测井视电阻率R LLd 主要反映地层电阻率变化；浅侧向测井视电阻率R LLs 主要反映侵入带电阻率变
化；微球形聚焦测井视电阻率R MSFL 主要反映冲洗带电阻率变化。通过三条曲线幅度的相对变化，可以快速判断油、气、水层。(针对井液是否导电)2）双感应八侧向测井组合主要用于油基泥浆，高侵低阻的地层：深感应测原地层，中感应层侵入带，八侧向测冲洗带。
3．阿尔奇公式的物理意义、并说明测井基础研究的基本问题和作用答:形式：0m W F R R a ?==，()01n n t w h I R R b S b S ===-，相乘可得到m n t w w R R ab S ?=：因此，()1n
m w w t S abR R ?=。地层因素F 是100%饱和地层水的岩石电阻率0R 与所含地层水电阻率W R 的比值，其大小主要取决于地层孔隙度Φ，且与岩石性质、胶结情况和孔隙结构等有关，但与地层水电阻率W R 无关。电阻增大系数I 是含油气岩石真电阻率t R 与该岩石100%饱含地层水时的电阻率0R 的比值，其大小基本决定于W S （或o S ），但与地层的孔隙度和地层水电阻率无关。由阿尔奇公式可见，测井基础研究的基本问题是探测对象的物理性质及变化规律，其作用是引导测井方法和测井系列的发展，提供测井资料解释模型。
4．电磁波传播测井的特点、原理和应用答：电磁波传播测井是利用电磁波传播理论，测量电磁波在井眼地层中的传播时间和信号衰减，确定地层的介电常数的一种测井方法。电磁波传播用麦克斯韦方程来描述。测量电磁波通过单位长度的传播时间tpe 和单位长度信号衰减率A。由于水的介电常数比石油及其它一些岩石矿物的介电常数都高出一个数量级，且矿化度的影响可以忽略（不随含盐量变化），因此用介电常数可以有效的区分油水层，计算含水饱和度。5．对比侧向测井和感应测井原理、应用条件
答：侧向测井主要针对水基泥浆钻井条件下测量地层电阻率的需要，采用直流信号和屏蔽方法，激发直流电磁场，克服钻井内介质导电的影响，接受地层媒质的电场信号，测量地层电阻率。感应测井主要针对油基泥浆或空气钻井条件下测量地层电导率的需要，采用交流信号和聚焦方法，激发交变电磁场，克服钻井内介质不导电的限制，接受地层媒质感生的二次磁场信号，测量地层电导率。
对比分析感应测井和侧向测井可见，测井方法研究的基本问题是根据探测对象的物理性质参数和测量环境，研究相应的物理场性质及变化规律，设计合适的测量方法。
6．微电阻率扫描测井原理及应用
答：以FMI 为例，仪器主要由传输部分、控制部分、绝缘短节、采集线路、测斜仪、四个极板和液压装置部分组成。FMI 有四个臂，每个臂上有一个主板和一个翼板（可以折叠），每个主板和翼板上各装有24个钮扣电极阵列，可获得0.2m 的分辨率。FMI 测量时，八个极板全部紧贴井壁，由地面装置控制推靠器极板体发射一交变电流，电流通过井内泥浆柱和地层构成的回路而回到仪器上部的电路电极。推靠器、极板体金属连接形成等电位，使处于极板中部的阵列电流能垂直于极板外表面（即井壁）进入地层。测量阵列电扣上的电流强度，经适当处理可刻度为彩色或灰色等图象，反映地层微电阻率的变化。应用范围包括：1）裂缝识别和评价；2）进行高角度薄层评价；3）地层沉积环境分析；4）地层层内结构分析和地质构造解释；5）帮助岩心定位和描述。
7．简述影响地下岩层电阻率和介电常数的主要因素。地层电阻率的大小取决于下列因素：1）岩石孔隙内地层水的电阻率；2）岩石孔隙构造的几何形态；3）岩石的含水（油气）饱和度（Sw）。4）泥质含量和成分。
地层介电常数的大小取决于下列因素：1）岩石孔隙构造的几何形态；2）岩石的含油气（水）饱和度（Sw）；3）泥质含量和成分。
8．成像测井原理（参数=====数据）
答：成像测量的实质是运用一个物理可实现系统来完成对被测物场某种特性分布的Radon 变换和逆变换。Radon 变换体现为对物场不同方向的投影测量，反映的是投影方向上某种物场特性分布参数对投影数据的作用变化规律；Radon 逆变换则是运用投影数据确定该物场特性分布参数的过程。
Radon 公式奠定了成像测量理论和计算的数学基础，在实际应用中尚需解决一些具体问题。Radon 逆变换公式是对所有方向射线进行积分，而在成像测量中，只能获取有限条射线上μ函数的积分估计值。因此必须解决数据的离散或有限等问题，一方面需要有正确而合理的投影测量采集足够的物场特性数据，另一方面需要有可靠而实用的计算方法由测量数据快速确定物场特性的分布参数。
9．试分析地层水和泥浆含盐浓度比Cw/Cmf、泥质含量、温度、地层电阻率、地层厚度、井径、侵入等因素对自然电位的影响。答：1）当Cw >Cmf 时，渗透性层段SP 负异常；当Cw 二、声波测井 10.声波变密度测井原理应用。答：变密度声波测井下井仪器也是由一个发射器和一个接收器构成，它的标准源距为5英尺。它能记录套管井中各种波动模式的整个声波波列。早期的变密度测井采用照相底片感光的方式记录波形。声波接收器按时间顺序将声波波列中的套管波、地层波、泥浆波的声信号转变成电信号。地面测量线路将波型负半周限制或截断，保留交变电信号的正半周并加到示波器上用来控制示波器电子束的强弱。正半周幅度越大，示波器电子束越强，荧光屏光点就越亮；反之，光点就暗。用摄影机把光点拍下来，亮点在胶片上成为黑点，暗点成为灰点，负半周胶卷未曝光为白点显示。胶卷移动以一定比例与下井仪器移动同步，这样成为黑白间互的线条组成变密度测井记录。在数字化测井出现以后，变密度成果图完全可以通过计算机软件的方式利用采集的波形数据绘出。因此，变密度声波测井可以看作声全波测井的一种表达形式。利用变密度声波测井可以比较准确地评价第一界面水泥胶结质量，在一定程度上评价第二界面水泥胶结质量。但是，这种测量方法没有方位分辨能力。 11.在声速测井仪器设计中，为使滑行纵波为首波，发、收探头之间距要大于临界源距L*。假设测井仪器外表面到井壁的距离a =0.1m ，井内流体波速为V f =1600m/s ，地层纵波波速为V P =1800m/s ，试计算此临界源距。（10分）(06) 解：单发单收声速测井仪器,如图所示。从几何声学的观点来看,发射换能器T 象一个发出球面波的点源，它可以发出沿任意方向向四周传播的波，从而可以激发充液井孔中的多种波动模式。这些模式包括沿井内液体传播而直接到达接收探头的直达波、入射于井壁并沿井壁滑行的滑行纵波和滑行横波以及在井壁上的反射波。我们希望滑行纵波(其波速等于地层的P 波)最先被R 接收到,进而较容易地测量地层纵波波速。因为直达波要总是比反射波先到达接收器R，所以只比较直达波与滑行纵波。假设井内泥浆的波速为V f ，地层纵波波速为V p ，测 井仪器外表面到井壁的距离a，显然，当()22c o s f p f L V L a tg V a V θθ?-+时，滑行波为首波。由Snell 定律，产生滑行纵波的条 件为()1s in f p V V θ-=，于是2 2 c o s 1f p V V θ=-，所以 ()()*2p f p f L a V V V V L ?+-=。式中，L *称之为临界源距，它实际上 是使滑行纵波和直达波同时到达接收换能器时声系的源距。L *是一个因地层而异的量。若取：s m V f /1600=，m a 1.0=，对于泥岩取)/550(/1800m s t s m V P P μ=?=，可得：m L 8246.0*=。V P 增大时L * 减小。为了使测井仪器能在各种地层工作，应根据软地层的波速值取一个较大的临界源距值。 12.声幅测井原理声幅测井又称水泥胶结测井，它是在油井下套管后进行测量的。声幅测井采用单发单收声系，源距为1米（国外为3英尺）。由发射器发射的声脉冲波由泥浆折射到套管中，在套管中传播一定的距离再折回泥浆被接收器接收。它测量的是套管波第一个波峰的幅度。因为套管波到达时间基本是固定的，测量仪器只要在声波发射器发射声脉冲后一定时间把“门”打开，让第一个波峰进来就可测出它的幅度值。沿井深连续测量套管波首波的幅度得到声幅测井曲线。由于套管波的幅度直接与套管与水泥的胶结状态有关，因此，套管波幅度的测量可以评价水泥胶结质量。 T R a L θ θ井液井壁 直达波反射波滑行波V p ，V s V P R S T 13.软地层为什么不能传播横波答：在软地层井眼中不能产生滑行横波。假设井内泥浆的波速为V f ，地层横波波速为V s ，声波 在井内入射于井壁的入射角为，地层中横波折射角为θts 第二临界角为θ2c ，由Snell 折射定律：sinθi /sinθts =V f /V s 可知，只有θts >θi 才存在第二临界角（θts =90o ）(()12s i n c f s v v -=)。当θi =θts 时，发生横波临界折射；而当V s ，而不会产生横波临界折射。正是由于这一点，人们用常规仪器在软地层中没法获得S 波的信息。 14.长远距声波全波列测井画图并说明 答：长源距声波测井记录到的各种类型的波如下图所示①最先到的是纵波P，速度最快，幅度小，主频最高；② 其次是横波S，幅度大于纵波（当地层横波速度大于井液声速时）,横波续至波中有瑞利波（表面波）R，速度略低于横波，幅度大于横波；③最后到达的管波T，速度低于井液声速，幅度最大，主频最低。R1T R2R1 T R2R1 T R2t2t1t12t21****15如图(q)所示为单发双收声速测井仪在上提过程中测井，试绘出声波时差井径补偿示意图，给出声波时差井径补偿公式。答:单发双收声波测井仪的声波时差井径补偿的示意图如图(m)所示。组合三个深度点的测量结果按以下公式计算补偿声波时差：t=[(t2-t1)+(t12-t21)]/2*R1R2其中R1R2为两个接收探头之间的距离。 16.对称声源在充液套管井中激发起哪些波动模式？各有何特点？ 答:1)套管波。套管波的到时只与泥浆波速、套管波速、测井仪器源距等参数，而与地层信息无关。所以，一般来说全井段测出的套管波列到达的时间是不变的。但是，当套管与地层胶结完好时，套管波的波速也因受地层影响而有所变化。套管波的幅度与套管与地层的胶结状态有关。当套管与地层胶结良好时，由于套管与地层的声阻抗相对比较接近，声波能量容易透入地层，从而套管波传播一段距离后幅度相对较小。如管外水泥胶结不好，如管外是泥浆或空气，声波能量不容易耦合透入地层，则记录到的套管波的幅度较大。2)水泥环波。由于水泥环中存在微裂缝，或者水泥胶结不致密，水泥环能量很弱，常被其它波列所遮盖，故可以忽略不计。3)地层波。沿地层传播的波称地层波，地层波有滑行纵波和滑行横波。一般来说，继套管波到达接收器的是地层滑行纵波和滑行横波，到达时间随地层而变，到达时间可用裸眼井声波时差曲线上的数值乘上源距来估计。当水泥与套管、地层胶结良好时，才有明显的地层波。4)泥浆导波。最后到达接收器的沿井内泥浆传播的波称泥浆波。泥浆波的特点是它到达接收器的时间是基本不变的。 17.对称声源在充液裸眼井中激发起哪些波动模式？各有何特点？对称声源在一般地层的充液裸眼井眼中能够激发起直达波(斯通利波)，滑行纵波、滑行横波和瑞利波。 滑行纵波。当声波以入射角入射于井壁时，地层中的折射纵波的折射角为90°,此波一边沿井壁滑行，一边作为新的子波不断向井内辐射能量并被接收器所接收。此波在滑行过程中的速度为地层纵波速度。滑行纵波幅度较小、主频较高。 滑行横波。在地层的横波波速大于井内泥浆波速的条件下，当声波以入射角入射时，地层中的折射横波的折射角为90°，此波一边沿井壁滑行，一边作为新的子波不断向井内辐射能量并被接收器所接收。此波在滑行过程中的速度为地层横波速度。在软地层充液井眼中无此模式波。 瑞利波：是井壁上沿井轴方向传播的各种模式中幅度最大的波。瑞利波的振动轨迹是由有幅度较大的横振动模式和幅度较小的纵波振动模式合成的结果，以横振动为主，同时受到纵振动的牵制，因此瑞利波的速度略低于横波速度。 直达波。从声源直接到达接收器，以井内流体速度传播，相当于声波在无限大介质中的传播。在尺寸有限的井眼中，对应于斯通利波模式。斯通利波。在井内流体中以接近于井内流体的纵波波速传播。事实上，由于声波与井壁介质的相互作用，斯通利波的波速总是小于井液速度。斯通利波的幅度较大、主频较低 18.说明声速测井的“周波跳跃”现象和成因。现象：时差值大大增加，呈周期性的跳跃。原因：声速测井仪正常记录时，两个接收探头被同一首波触发，但对于非常疏松的砂岩而言，他们颗粒之间的接触面积很小，声波能量从一个颗粒传到另一个颗粒实际上必须通过孔隙中的流体。由于岩石和气体的声阻抗相差很大，声波能量不易由颗粒往气体传播，产生大量散射，声波信号受到很大衰减。首波只能触发第一个接受探头而没有能力触发第二个接收探头，第二个接收探头只能被后续波触发，时间差曲线显示为不稳定的周期跳跃。 19.画出单极子、偶极子、四极子探头振动方式示意图；叙述(1)偶极子波的主要特点(2)偶极横波测井的优点。 答：多极子声场的特点1)偶极子波、四极子波都是频散很强的色散波，偶极子、 四极子的相速度随频率的增加而减小。2)偶极子波、四极子波均有截止频率。 分别记为f 2c 和f 4c 。f 4c >f 2c 。要想激发偶极子波、四极子波，声源的频率要大于 f 2c 和f 4c 。四极子波的幅度比偶极子波的幅度要小100多倍。井径越大，截止频 率越低，反之亦然。3)只有在截止频率附近，多极子波的速度才等于地层横波的波速。4)多极子波激发的声场可大大压抑滑行纵波，几乎使多极子波成为首波，其后有斯通利波。5)多极子波具有明显的偏振特性，因而通常称为弯曲波。这种测井仪器的最大优点是它能够在任意地层测量地层的横波波速。 20.图示说明单发双收声波测井仪测量地层的中点与仪器记录点（两个接收探头的中点）的不一致现象。如果井壁到探头的距离 是0.3米，岩层的第一临界角是620，试计算仪器记录点与测量地层的中点之间的距离。（15分）(03,06) 答案：单发双收声波测井仪声系示意图如下，其中T为发射探头，R1和R2为接收探头；a为仪器的记 录点，b为测量地层的中点。由图可见，a和b是不重合的。当井壁到探头的距离是0.3米，岩层的第 一临界角是620时，测量地层的中点b与仪器记录点a之间的误差ab为:ab=0.3*tg62o=0.56(m) 21.在下图中，横坐标为孔隙度（%），纵坐标为声波时差（）。图中的三条线是声波测井 中常用的M.krief、Wyllie和Raymer孔隙度与声波时差的关系曲线。请指出哪一条曲线表示 Wyllie时间平均公式，为什么？ 答：曲线①表示Wyllie时间平均公式。因为Wyllie时间平均公式是声波时差与孔隙度的 单调、线性关系式。而M.krief和Raymer公式是声波时差与孔隙度的非线性公式。因此，曲线 ①表示Wyllie时间平均公式。 22.试分析声波在传播过程中幅度变化的原因。 声波在岩石中传播时，其幅度随着远离声源而不断减小。声幅衰减的原因有三种：1）声波在传播过程中能量的分散。声波测井仪声源发射的声波，看似成球面波，随传播距离增加，声幅衰减。2）介质对声波能量的吸收。声波在介质中传播是依靠介质的振动来维持，质点振动时要克服与周围介质的摩擦力而消耗能量，并将声能转换成介质的热能，因此声波在传播过程中能量逐渐减小，直至最后消失，停止传播。岩石的声速与密度越小，对声波的吸收越多，声幅衰减越严重；声波频率越高，声幅的衰减也越大。3）声波在介质分界面的传播。以反射和折射为主。在界面多的时候，声波衰减大，因此在裂缝地层声幅衰减很大。 23.在充液井眼中，井壁上的声学边界条件是什么？ 在充液井眼中，井壁上的声学边界条件是：法向位移连续、法向应力连续和切向应力为零。 24.简述瑞利波的性质。 答：瑞利波是存在于具有自由表面的固体表面波。它是沿着表面传播、沿固体介质深度方向的幅度逐渐减小的一种波。声表面波不频散，其传播速度约等于横波速度的0.9倍。声表面波可以看成是沿着固体表面作逆进椭圆偏振的声波。它是一种非均匀波。 25.试叙述声波测井的应用。 划分地层由于不同地层具有不同的声波传播速度，所以声波时差曲线可应用于划分地层。致密石灰岩、白云岩声速最高，时差最低，孔隙发育的石灰岩和白云岩，声速相对降低，时差增加。砂岩声速一般较低，时差较大，泥岩声速更低，在时差曲线上，时差很大，对钙质富集层，其普遍特点是声波时差小。 计算岩石孔隙度岩石密度是控制地层声波速度的重要因素，而严实密度又和地层孔隙度有密切关系，因此声波速度可以较好地反映地层孔隙度。 判断气层、确定油气水接触面水、油、气的声速不同，由于水的声速大于油的声速。而油的声速又大于气的声速，特别是气的声速和油水的声速有很大差别，因此在高孔隙度和泥浆侵入不深的条件下，声波测井能够比较好的确定疏松砂岩的气层。 三、放射性测井 26.碳氧比能谱测井（C/O）是目前在套管井中测量剩余油饱和度最重要的测井方法，试回答以下问题：（10分） 1）简述碳氧比能谱测井的核物理基础。 答：碳氧比能谱测井利用高能中子（En＞14MeV）与地层核素的非弹性碰撞，发生（n，n’）反应，放出特征能量和数量的伽马射线。记录和分析特征伽马能谱（如氧为6.13MeV，碳为4.44MeV）即可确定地层中各元素的相对含量。C/O测井采用12C和16O作为指示元素，并利用油含碳（HC）水含氧（H 2O）的特点，可以很好的区分油水层和计算含油饱和度。 2）传统C/O测井仪有哪些主要不足？新型C/O测井仪在方法上有哪些改进？答：由碳氧比测井方法理论可知，当地层孔隙度较低（如小于15％）时，由于岩石中流体的指示元素的相对含量小造成测量误差很大，且受井眼条件的影响明显。新型碳氧比测井方法的改进主要体现在：采用两个或更多的探测器，可以补偿井眼影响和增加探测灵敏度；采用高性能探测器元件（如BGO晶体，HpGe 晶体），提高探测效率和增强能量分辨率；采用先进的激励、测量控制时序，提高能谱数据的信噪比等。 3）C/O测井中，有哪些非（n，n’）反应对测井产生干扰？如何消除？答：在碳氧比测井中，除（n，n’）反应外，还会 产生（n，n）、（n，P）、（n，γ）和（n，α）等核反应。由于（n，n’）反应主要发生在中子发射后的10-8-10-6s左右，因此只要 使中子脉冲宽度小于快中子在地层中的衰减时间（10μs左右）并在此时间内测量非弹性散射伽马能谱（由于含有背景伽马辐射，有时也称为伽马总谱），即可在很大程度上避免受俘获伽马射线（俘获伽马射线测量是中子寿命测井的物理基础）、活化伽马射线以及自然伽马射线等的干扰。 4）C/O测井仪主要由哪几部分组成？简述各部分的作用。答：C/O测井仪主要由以下几部分组成。（1）中子发生器（包括超高压电源）：按照控制命令向地层发射高能脉冲中子；（2）伽马探测器（NaI晶体＋PMT）：探测地层的非弹性散射伽马射线；（3）高压电源：为PMT提供阳极高压，该电压通常由MPU 控制；（4）脉冲放大器：放大伽马脉冲信号至能够被PHA 数据采集的电平；（5）PHA 电路：由脉冲鉴别、峰值保持、ADC、FIFO存储器和控制逻辑等组成，进行脉冲幅度到能谱数据的转换；（6）MPU及控制电路：井下仪器系统的数字控制；（7）数据传输接口电路：完成能谱数据的发送和对地面系统控制命令的接收等。 （5）C/O 测井的数据处理方法有哪几种？各自的特点是什么 答:a）伽马能窗法。选择指示元素的特征伽马能区来表示元素的浓度，如碳窗选在3.17～4.64MeV，氧窗选在4.86～6.34MeV。伽马能窗法数据处理简单，宽的能窗对仪器的稳谱性能要求较低，且由于总计数较高使统计涨落误差相对较小。 b）逆矩阵法。用逆矩阵法解析非弹性散射伽马能谱须对仪器的响应进行16O、12C、28Si 和24Ca 等指示元素标定，并根据微观反射截面函数联立求解，可得到各指示元素非弹性散射伽马的相对产额。然后，可对实际未知的非弹性散射伽马能谱进行求解。用逆矩阵法求解的特点是对元素含量的相对变化有较高的灵敏度。 27.放射性元素衰变常数与衰变期的关系。 衰变常数λ：表示单位时间内每个原子核发生衰变的几率。半衰期T 1/2：放射性核素因衰变而减少到原来一半所需的时间。对于递次衰变系列，不管各子体的衰变常数如何，只有半衰期最长者支配整个衰变系列的衰变。也即在足够长的时间后，整个系列只剩下半衰期最长者及其后面的子体，且都按最长的衰变常数衰变。 28.砂岩骨架为石英，其分子式为SiO 2，已知O 的原子序数（核电荷数）为8；Si 的原子序数为14。(10分) ⑴试求氧和硅元素的光电吸收指数Pe；⑵由此求化合物SiO 2的光电吸收指数Pe；⑶化合物SiO 2的等效电荷数Z eq 是多少。 解:⑴由Pe 定义： P e O ()()..==8100447836(b/e)P e S i ()()..==14103357936(b/e)⑵由化合物Pe 求法：Pe l Z l Z i i i i =-∑∑1036 46..P e S iO ()()....236464610142814281806=+?+?=-(b/e)⑶由Z eq 定义：Z l Z l Z eq i i i i =∑∑()./.46 136可得SiO 2的等效电荷数：Z eq =+?+?=().../.14281428 117842464613629.已知N φ=0.08，Sand ma ρ=2.653/cm g ，Limestone ma ρ=2.713/cm g ,f ρ=1.03/cm g ,求φ。（10分）(03)答案：该地层的()0.08(1.0 2.71) 2.71 2.5732Limestone Limestone b N f ma ma ρ?ρρρ=-+=-+=(灰岩中中子孔隙度为零) ()()()()2.65 2.5732 2.651 4.66% Sand Sand ma b ma f ?ρρρρ=--=--= 30.图示并说明含有天然气纯石灰岩的快中子挖掘效应。（10分）(03) 答案：如下图所示的两块岩石均为纯石灰岩，体积均为一立方厘米。设左边的岩块岩石骨架占的体 积为V1+V2，而淡水占的体积为V3。因岩石骨架中不含氢，所以这块岩石的含氢指数为H=V3。又设右 边的岩块V2被天然气充填，为了方便先设天然气的含氢指数H g =0，其它条件与左边的岩块相同；这样， 两块岩石的含氢指数相同，都等于V3。但用超热中子法分别测定它们的孔隙度，对左边的岩石有φN =H=V3；而对右边岩石却有φN 指数还要小，这种现象称为“挖掘效应”。这种现象的产生，是因为超热中子测井并不直接测定岩石的含氢指数，而是测定地层的中子减速长度。尽管两块岩石的含氢指数相同，但是由于右边那块岩石的快中子减速长度较大，所以出现挖掘效应。 31.说明伽马射线和物质作用的过程和机制。（10分）(06) 答：由于伽马射线能量不同,与物质的作用不同,一般有光电效应,康普顿效应和电子对效应。1)光电效应：当伽马射线能量较小时(能量大约在0.01MeV～0.1MeV)，它与原子中的电子碰撞，将全部能量传给一个电子，使电子脱离原子而运动，而伽马光子本身被完全吸收。2）康普顿效应：当伽马射线能量中等时，它与原子的外层电子发生作用,把一部分能量传给电子,使该电子从某一方向射出,而损失了部分能量的伽马射线向另一方向散射出去。这种效应称为康普顿效应，发生散射的伽马射线称为散射伽马射线。3）电子对效应：当伽马射线能量大于1.022MEV 时，它与物质的原子核发生作用,伽马射线转化为一对电子(正负电子)，而伽马光子本身被全部吸收。这种效应称为电子对效应。 32.在井下高温环境中，最常用的伽马探测器由什么元件组成？对137Cs 伽马射线的能量分辨率可达多少？耐温指标可达多少？试 列出其它几种伽马探测器并简述其特点，在测井应用中有哪些限制。（10分）(06)最常用的伽马探测器由NaI（Tl）闪烁晶体和光电倍增管（PMT）组成，对137Cs的能量分辨率可达7％，耐温可达150～200℃。 常见的现代伽马探测器有BGO（Bi 4Ge 3O 12）、和高纯锗半导体探测器（HpGe）等。（写出其中的2种即算答对） BGO有较高的探测效率，不潮解，缺点是能量分辨率较低，不耐高温，如加保温瓶可用于测井。HpGe具有极好的能量分辨率，缺点是价格昂贵，必须在超低温（液态氮）环境下工作，并且探测效率较低，因此限制了在测井中的应用。 33.岩性密度测井是当前勘探测井中重要的核测井方法，试回答以下问题：（10分）(06，07) （1）岩性密度测井采用什么核素作为伽马放射源？主要是基于什么考虑？ 答：岩性密度测井采用137Cs作为伽马放射源，光子能量为662keV。能量适中使康普顿散射截面较大且不产生电子对效应，源的半衰期较长，适合于测井密度应用。 （2）简述地层（真）密度ρb 、电子密度指数ρe 和视（石灰岩）密度ρa 的概念和相互关系。 答：体积密度也称为岩石密度ρb ，为单位体积岩石的质量（g/cm 3），对于不含水的纯岩石骨架密度为岩石的真实密度ρma 。伽马 射线与地层作用后产生的散射伽马射线特征反映的是地层的电子密度，为计算方便，定义电子密度指数ρe ，ρe ＝2n e /N A ，式中n e 为电子密度（电子数/cm 3），N A 为阿佛伽德罗常数。对于单元素物质ρe ＝（2Z/A）ρb ，其中Z 为原子序数，A 为原子量。 为确定多元素组成的不同岩石的密度必须以某种标准岩性刻度仪器的响应。在经标准岩石（石灰岩）井中刻度后，仪器的测量值称为视（石灰岩）密度ρa 。在砂岩中ρb ＞ρa ，在白云岩中ρb ＜ρa 。对于饱含水的石灰岩有ρb ＝ρma －（ρma －ρf ）*Φ＝2.71-1.71 Φ，式中ρf 为流体密度，Φ为孔隙度（100％）。 （3）通过密度测井方法演变（改进）说明岩性密度测井利用了哪几种核反应类型？ 答：早期的密度测井利用康普顿散射测量地层的电子密度，通过双探测器的补偿作用可求得体积密度，仪器在石灰岩标准井中刻度成视体积密度。现代岩性密度测井方法利用康普顿散射和光电效应测量地层密度和岩性。岩性密度测井中的关键技术是进行伽马能谱测量，而传统的密度测井仅对高于门槛电平的脉冲计数，因此岩性密度测井具有高的多的测量精度。 （4）简述岩石的（质量）光电吸收截面Pe与体积光电吸收截面U的概念和相互关系并作典型的Pe区不同U值时的伽马能谱示意图。 答：岩石中一个电子的平均光电吸收截面称为光电吸收截面指数Pe，Pe＝μf /n e =kZ 3.6，式中μf 为 岩石的宏观光电吸收截面，n e 为电子密度，k 为系数，Z 为原子序数。由于Pe 不便在体积模型中使 用，引入体积光电吸收截面指数U，设U＝2μf /N A ，则有U＝ρe Pe≈ρb Pe，式中N A 为阿佛伽德罗常 数。U 对岩性非常敏感，如：石英为4.8，方解石为13.7，白云岩为9。对于复杂岩石成分，有 ∑=i UiVi U ，式中Ui 为第i 种物质的体积光电吸收截面，Vi 为第i 种物质的相对体积含量。 34.自然伽马能谱测井是重要的核测井方法之一，试回答以下问题。（本题10分，每问5分）（06，07） （1）自然伽马能谱测井仪主要由哪几部分组成？简述各部分的作用。仪器一般采用什么方法稳谱？ 答：自然伽马能谱测井仪一般采用40K核素作为能道指使，并由地面系统发送命令码通过调节井下PMT高压增益稳谱。 （2）常用的自然伽马能谱测井解谱处理方法有哪几种？试说明其中一种的设计思想。 答：常用的自然伽马能谱测井解谱处理方法有剥谱法（逐次差引解析法）、逆矩阵法和最小二乘法等。（以下对设计思想的论述只回答一种即可） 剥谱法以混合谱的线性叠加原理为基础。按照各核素成分特征伽马射线的全能峰能量顺序，m种核素取m个全能峰，并假设这些峰不受伽马射线能量较之为低的核素影响，对混合核素伽马能谱的多个特征峰窗从最高峰区逐次差引求解，再跟据与标准源刻度峰区的计数比较，最后得到各核素的含量。 逆矩阵法通过对混合核素伽马谱的代数解析获得各核素的含量。设m种核素的待求含量（x i ）m×1＝X ， 并测得m个特征峰窗口计数（c i ）m×1＝C ，通过对一系列标准刻度获得系数矩阵（a ij ）m×m ＝A ，则有线性方程组A ?X ＝C ，由X ＝A -1?C 求解得到各核素的含量。 最小二乘法：为提高总计数减少统计涨落误差，可利用低能谱区计数，这时伽马能窗个数k多于核素种数m。设m种核素的待求含量 （x i ）m×1＝X ，并测得m个特征峰窗口计数（c i ）m×1＝C ，通过刻度可得到系数矩阵（a ij ）k×m ＝A 和转秩矩阵（a ij ）m×k ＝A T ，利用加权最小 二乘法计算出权重因子矩阵（w ij ）k×k ＝W （为对角矩阵），则可得到各核素含]量X ＝[A T ?W ?A ]-1[A T ?W ?C ]。 （3）地层岩石的自然伽马射线主要由哪些核素产生？其典型的射线能量是多少？ 答：地层岩石的自然伽马射线主要由40K、238U和232Th产生。其中40K产生1.46MeV的单能伽马射线，238U系采用214Bi的1.76MeV作为特征能量，232Th系采用208Tl的2.62MeV作为特征能量。 （4）自然伽马能谱测井成果的地质应用有哪些？（写出其中的4项即算答对） 答：自然伽马能谱测井成果的地质应用非常广泛，主要包括：（1）岩性识别和地层对比 沉积岩、岩浆岩、变质岩；（2）识别高放射性油气层；（3）研究粘土层 求泥质含量、识别粘土矿物、估算阳离子交换容量和比表面、研究生油层、研究沉积环境；（4）检测水淹层；（5）寻找放射性矿物；（6）计算岩石生热率；（7）检测环境污染。 （5）自然伽马能谱测井的测井成果曲线有哪些？总自然伽马射线强度曲线，U、Th、K 含量曲线35.简述目前的各种孔隙度测井方法，并说明其应用特点。 声波速度测井孔隙度被认为是除了岩性以外，对沉积岩声波速度影响最明显的因素。Wyllie 提出时间平均公式是声波时差与孔隙度的单调、线性关系式。考虑到声波速度和声波时差的关系可以得到： ()1p ma f t t t φφ?=-?+?，ma t ?，f t ?分别为岩石骨架和孔隙度的纵波时差，可以根据测量结果或经验赋值为常数，p t ?为纵波时差，可通过声波测量获得。此公式在应用过程中的条件是储集层岩石的固相骨架和孔隙度之间不存在相对运动，即孔隙流体处于压力平衡状态。 补偿密度测井 根据纯地层密度公式：()1b ma f ρφρφρ=-+，对地球物理测井常遇地层，密度b ρ可直接用补偿密度测井仪测量得到，3 1.0/f g cm ρ=为孔隙流体密度。骨架密度可根据已判明的岩性从表中查询得到。在应用过程中以饱和淡水的石灰岩为 标准刻度的，即把一切密度小于2.71g/cm 3的地层都看是孔隙度地层，所以纯石英砂岩的密度孔隙度总是大于它的真孔隙度，而白云岩 的密度孔隙度总是小于它的真孔隙度。在仪器探测范围内，孔隙流体密度若偏离标准值，也会对测量得到的孔隙度有影响。 补偿中子测井地层对快中子的减速能力主要决定于它的含氢量，补偿中子测井用近探测器计数和远探测器计数的比值测定地层的孔隙度。由于中子孔隙度是以淡水石灰岩刻度系统的中子减速长度为标准的。对于砂岩骨架密度小而中子减速长度大，所以中子孔隙度小于实际孔隙度。而对于白云岩相对于石灰岩骨架密度大而中子减速长度小，中子孔隙度大于实际孔隙度。 核磁共振测井核磁共振测井仪根据固体产生的核磁共振信号衰减非常快，测井仪观测到的空隙内流体的信号不受固体骨架的影响，进而根据空隙内流体的弛豫时间和扩散系数得到地层含氢量。在应用中，由于束缚水和自由水中弛豫时间不同，其只观测流体中氢核的，不包括粘土骨架和结晶水中的氢。同时核磁共振测井无需考虑挖掘效应和井眼校正。 附件3： 2012年中国石油大学（北京） 第四届大学生思想政治教育主题实践活动及工作研究立项项目（重点） 序号项目名称负责人单位项目类别1高校辅导员队伍培训培养模式研究闫亮亮石工学院重点项目2高校辅导员技能标准研究陈冬霞地学院重点项目3弘扬石油精神，推进行业特色校园文化建设工作研究张延港化学学院重点项目4我校网络舆情预警机制研究罗晓燕商学院重点项目5理工科院校加强大学生人文素质现状调查及培养策略研究郝雪莲外语学院重点项目 2013年中国石油大学（北京） 第五届大学生思想政治教育主题实践活动及工作研究立项项目（一般） 序号项目名称负责人单位项目类别 1我校全日制专业型研究生学风现状调查及对策研究郭州平地学院一般项目2社交网络平台对90后大学生思想政治教育的影响分析李冰地学院一般项目3校外大学生公寓党建工作研究张琼地学院一般项目 4深入学习贯彻落实党的十八大精神以志愿服务为载体扩 大团组织在青年中的影响力 周学智地学院一般项目 5构建大学生思想政治教育微博网络平台的探索研究邸飞石工学院一般项目 6本科生班级精细化管理模式探索研究-以石油工程学院创新 班为例 张明石工学院一般项目 7预防和控制我校研究生就业违约现象的有效措施研究肖坤石工学院一般项目 8关于辅导员开展深度辅导工作的现状调研-以中国石油大学 （北京）为例 王伟石工学院一般项目 9当代大学生就业道德素质研究刘凌机械学院一般项目10创新管理模式—网络环境下建立家校沟通机制的实践探究代莉莎机械学院一般项目11大学生学业辅导模式研究冯娜信息学院一般项目12大一新生自主学习模式构建研究鞠斌杰信息学院一般项目13大学生就业诚信缺失行为调研与对策研究庄玉琳信息学院一般项目14加强信息学院研究生科学道德建设探索林强信息学院一般项目 2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期20XX年11月25日 一、简答题(18分) 1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量降低，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分） 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/() （8分） 图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分） 图2系统结构图 解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1()()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -==-++- （4分） 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分） 一、单选题 1. 离子的扩散达到动平衡后 A、正离子停止扩散 B、负离子停止扩散 C、正负离子均停止扩散 D、正负离子仍继续扩散 2. 与岩石电阻率的大小有关的是 A、岩石长度 B、岩石表面积 C、岩石性质 D、岩层厚度 3. 在高阻层顶界面出现极大值，底界面出现极小值，这种电极系是 A、顶部梯度电极系 B、底部梯度电极系 C、电位电极系 D、理想梯度电极系 4. 下面几种岩石电阻率最低的是 A、方解石 B、火成岩 C、沉积岩 D、石英 5. 电极距增大，探测深度将 A、减小 B、增大 C、不变 D、没有关系 6. 与地层电阻率无关的是 A、温度 B、地层水中矿化物种类 C、矿化度 D、地层厚度 7. 利用阿尔奇公式可以求 A、含油饱和度 B、泥质含量 C、矿化度 D、围岩电阻率 是什么电极系 A、电位 B、底部梯度 C、顶部梯度 D、理想梯度 9. 地层的电阻率随地层中流体电阻率增大而 A、减小 B、增大 C、趋近无穷大 D、不变 10. 侧向测井适合于 A、盐水泥浆 B、淡水泥浆 C、油基泥浆 D、空气钻井 11. 深三侧向主要反映 A、原状地层电阻率 B、冲洗带电阻率 C、侵入带电阻率 D、泥饼电阻率 12. 当地层自然电位异常值减小时，可能是地层的 A、泥质含量增加 B、泥质含量减少 C、含有放射性物质 D、密度增大 13. 微梯度电极系的电极距微电位电极系。 A、大于 B、小于 C、等于 D、不小于 14. 微梯度电极系的探测深度微电位电极系。 A、小于 B、大于 C、等于 D、不小于 15. 微电位电极系主要探测的是 A、渗透层冲洗带 B、渗透层泥饼 C、原状地层 D、过渡带 16. 微电极曲线探测范围，纵向分辨能力。 A、小强 B、小弱 C、大强 D、大弱 17. 淡水泥浆条件下水层在三侧向测井曲线上呈现 A、正幅度差 B、负幅度差 C、无幅度差 D、较小幅度差 18. 非渗透层微梯度与微电位一般为 A、微梯度大于微电位 B、微梯度小于微电位 C、微梯度约等于微电位 D、二者没有关系 19. 三侧向测井仪器电极为 A、环状 B、柱状 C、条状 D、板状 20. 感应测井测量的是地层的 A、电阻率 B、电导率 C、渗透率 D、电阻 21. 油基泥浆采用什么测井方法最好 A、普通电阻率测井 B、三侧向电阻率测井 C、感应测井 D、双侧向测井 《汽轮机原理及运行》课程综合复习资料 一、单选题 1．蒸汽在动叶出口的相对速度w2）（）。 A 小于绝对速度c2 B 等于绝对速度c2 C 大于绝对速度c2 D 不确定 2．汽轮机的内功率越大，其机械效率（）。 A 越小 B 不变 C 越大 D 不一定 3．测得汽轮机某效率值为0.34，可能是（）。 A轮周效率B相对内效率 C 发电效率D发电机效率 二、多选题 1．CC12-3.43/0.98/0.118型号中的意义（）。 A CC指双抽汽式汽轮机 B 12指汽轮机的额定功率为12万千瓦 C 0.98指高压抽汽压力为0.98MPa D 0.118指排汽压力为0.118MPa 2．反动式汽轮机的工作原理包含（）。 A 冲动力做功 B 反动力做功 3．大功率机组低压缸的特点（）。 A 工作压力不高，温度较低，但由于蒸汽容积大 B 低压缸的尺寸很大，尤其是排汽部分。 C 在低压缸的设计中，强度已不成为主要问题，而如何保证缸体的刚度，防止缸体产生挠曲和变形、合理设计排汽通道则成了主要问题。 D 低压缸进、排汽温差较大，关键问题是如何解决好热膨胀。 4．伞柄式汽封的特点有（）。 A 一般用于高压段 B 当薄而软的合金片与轴发生碰磨时，由于合金片质软只能压弯，而不易严重磨损 C 密封效果好，但结构复杂，加工困难 D 这种汽封的密封效果较差 5．相对效率和绝对效率的关系是（）。 A 相对效率大于绝对效率 B 相对效率等于绝对效率乘以理论循环热效率 C 绝对效率等于相对效率乘以理论循环热效率D热耗率等于3600除以绝对电效率6．下列公式可以用来计算轮周功的是（）。 汽轮机原理及运行第1页共7页 2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷（适用专业：自动化、电气、测控） 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期 一、简答题（15分） 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。 二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- （2分） 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H 朱斌中国石油大学(北京) 石油工程学院 问题:在一个纯砂岩地层，已知含油和天然气,请设计一个测井方案，解决相应的地质问题、储层评价问题、固井质量问题和射孔质量问题。 测井对成功开发油气藏起着重要的作用。它的测量在井的开采期限内，地面地震勘探（它影响决定井位）和生产试验两个重大事件之间占据着重要位置。传统测井的作用，一般局限于两个领域：地层评价和完井评价。 在油气生产中，地层评价的目的概括起来主要有四个方面： 1)是否有油气存在？首先需要识别或推断被井眼穿过的地层中是否有油气存在。 2)油气在哪里？必须识别油气聚积地层的深度。 3)地层含油多少油气？首先定量确定地层中油气以小数表示的有效体积，即孔隙 度。其次是确定流体中油气的饱和度。第三是关于含油气地层或地质体的区域延伸范围。 4)油气可开采吗？事实上，所有的问题都归结于这一实际关心的问题。解决这个 问题的一种途径是确定地层渗透率，但由推断出的地层性质，难以解决这个问题。 传统测井研究的第二个领域是完井评价。它包括多种测量项目，如水泥胶结质量、套管和油管腐蚀、压力测试，以及生产测井的全部服务内容。 一、地层评价 地层评价，需要综合测井仪器想响应的物理过程、地质知识，以及各种辅助测量或提取有关地下地层所有岩石物性资料。 1、岩性评价 岩性评价主要回答井场解释的第一个重要的问题：地层是否含有油气？关于这个问题的回答必须对选择的适宜地层进行讨论，且已知为不含泥质的纯地层，该地层可能含有生产聚积的油气。因此，首要的任务是识别纯地层，这项任务通常可由两种测量来完成：自然电位（SP）和自然伽马（GR）。 （1）自然电位测井的测量方法如图1所示，其传感器是个电极(安装在其它任意测量探测器之上约数十英尺的绝缘“马笼头”上)，并以地面接地电极作为参考电极,实质上它测量的是电极通过不同地层时，而随时间缓慢变化的直流电压。 自然电位(电压测量以mV表示)定性的特 性是随地层泥质含量的增加负值减小。SP曲 线总是显示在测井曲线图头第一道。SP曲线 上，自然电位向左减小。确定纯地层剖面法 则是，泥质含量增加，自然电位负异常减小， 因此将会看到：随着泥质含量的增加，自然 电位曲线相应向右偏转。 因此，在自然电位曲线的图示中，有明 显负异常显示的地层都是储集层，在泥岩基 线上或在其附近变化的地层是非储集层，是 泥岩或其他孔隙性和渗透性很差的地层，这 样就可以根据自然电位曲线粗略判断岩层的 渗透性，可以划分储集层和非储集层。在划 分储集层和非储集层的基础上，依据本地岩 性的剖面的组成情况，解释经验和其他的测图1 《机械原理》综合复习资料（1） 一、改错题 1）运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。（） 2）在平面机构中一个高副引入两个约束。（） 3）构件组合的自由度数F＞0，且等于原动件数，则该构件组合即成为机构。( ) 4）任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。( )。 5）哥氏加速度存在的条件是坐标系为转动系，动点相对于动系有相对运动（）。 6）从动件按等加速等减速运动规律运动，是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。（） 7）滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线，因此，其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去轮子的半径。（） 8）设计对心直动平底从动件盘形轮廓凸轮机构时，平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与轮廓相切。（） 9）当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时，就必然出现自锁现象。（） 二、填空题 1）从平面机构中若引入一个高副将引入_________个约束，而引入一个低副将引入_________个约束数与自由度数的关系是_____________________。 2）当两个构件组成移动副时其瞬心位于_________处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就___________________________。 3）当求机构的不直接相连接的各构件间的瞬心时，可应用_________来求出。 4）若使如题图所示的铰链四杆机构成为双摇杆机架，则可将________________固定作机架。 一、 简答题 （15分） 1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3. 什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差. 二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt α =-=- H 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1i dH Q dt A α=- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00 () 1i i d H H Q Q dt A α+?=+?- （2分） 即 (0 1i i d H Q Q dt A α?=+?- ② 将在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H = （2分） 代入②，并考虑000H Q Q o i α==，得 1i d H Q H dt A ?? ?=?- ? ?? ? 整理得 1+ i d H H Q dt A ??= ? ③ （2分） ③即为所求的线性微分方程 在③两边取拉氏变换得 1+()()i s H s Q s A ??= ? （2分） 故其传递函数为 1 ()()() + i H s A G s Q s s = == （1分） 2012年推荐免试攻读硕士学位研究生工作通知根据教育部文件《关于做好2012年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作的通知》（教学司【2011】14号）文件要求，经学校研究决定，现将我校推荐免试硕士研究生（简称“推免”）工作及相关事宜通知如下： 一、推荐办法及原则意见 1、“推免”工作基本程序。教务处根据学校规定分配免研指标，经研究生院审查、征求院系意见后确定各院系免研指标，学校“推免”工作领导小组（名单见附件1）负责具体的推荐工作、确定符合推免生条件的候选人名单，经研究生院预审后教务处公示名单。 2．“推免”办法按照“中国石油大学（北京）本科毕业生推荐免试硕士研究生的实施办法”（试行）（中石大京教［2005］20号）文件的规定执行。（注：大学英语成绩按照各院（系）综合测评乘系数的办法进行折算；80－89分良好，90分以上为优秀） 3．未修读双学位的学生推荐的硕士学位专业为原主修专业，修读双学士学位专业的学生若双学士学位所修读课程成绩优良率达到100%，可以推荐硕士学位专业为原主修专业或者双学士学位专业，但名额均占学生主修学位所在院（系）推荐名额。 4．根据学校规定，各院（系）应成立“推免”工作领导小组，制订该项工作实施细则并将工作小组名单、详细实施方案和具体工作联系人报教务处备案；本着学生自愿的原则，公平、公正、公开选拔免试推荐硕士研究生，在本院（系）公示免试推荐名单（含候补），集中对拟推荐学生体检，报学校审核。 5．各院（系）须将本院（系）推荐的学生按推荐排名的优先顺序排序并明确地在推荐类型中标注“校内”或者“外推”，同时各院（系）可以额外推荐符合 推免条件的学生作为推荐免试研究生候补人选，并在排名表中明确标注“候补”字样。 6．上报学生材料及学生成绩单须加盖院（系）公章及院（系）“推免”工作领导小组组长签字。 7．“推免”外校生名单的确定：本着学生自愿的原则，依照学生排名顺序选择“推免”本校或外校，一旦确定则不得更改。 8、关于体检，按研究生院通知执行（见附件2）。 9．体育特长生的“推免”选拔参照“中国石油大学（北京）运动队学生免试推荐硕士研究生实施办法（试行）”（中石大京教［2005］19号）的规定执行，11名高水平运动员，学校单给1个指标，由体育教学部负责具体的选拔工作。 10．助管人员的“推免”选拔按照“关于从应届免试推荐硕士研究生中选拔机关和教辅工作人员的聘任办法（试行）”（石大北人［2004］10号）执行，辅导员的“推免”选拔按学校有关规定执行。 11．其它。 (1) 由于免试名额有限，请同学们珍惜，凡是提交“推免”申请的学生近期不予打印英文成绩单；“推免”名单确定后，学校将不再给“推免”生出具英文成绩单。 （2）订单班学生不能申请“推免”。 （3）由于部分外校要求提交申请表的时间较早，因此在学校公示“推免”名单前，“推免”外校的学生可凭各院系开具的“推免”资格证明，到教务处230房间加盖推免申请表上的教务处公章，但此申请表不作为最终取得“推免”资格的依据。 二、各院（系）推荐免试硕士研究生名额分配 1、免试推荐硕士研究生总名额 根据教育部《2012年普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学 2014考研中国石油大学（北京）844机 械原理真题回忆版 1.选择题，25道题。（50分） 都是基础题，理论的，计算的很少，也很简单。这种题型是最近几年才有的，基本原理基本理论。掌握好基本知识就好。 2.计算自由度，两个图。（10分） 比较简单。要注意计算自由度需要注意的问题，就课本那几条。 3.设计自由度为1，2，3的Ⅲ级机构。（15分） 这道题很难，我当时没有做出来。好好看看书上有关定义，还有书上关于这方面的那几个图要记住。这是比较活的一道题了，题型越来越活。 4. 计算需用不平衡质径积（15分） 和课后题类似，建议把指定的课本的课后题做了，我当时做了三次。 5.计算等效力矩和等效转动惯量（15分） 基本题型，预计今年也会考，把课本后面的习题好好做了就差不多了。 6.计算斜齿轮的中心距和重合度。（18分） 以前都是直齿轮的，今年第一次。不是难度大，而是知识有点偏，所以这些知识就需要全面掌握了。 7.轮系计算。（16分） 定轴轮系和周转轮系的复合轮系计算，特别要注意差动轮系。多多联系几个就可以了。 8. 已知三个杆的长度，调整未知杆长度，判断四杆机构是否能构成双曲柄（5分） 9. 设计三个机构，能将旋转运动转变为摆动（6分） 各个机构的作用特征要清楚了，有个总体的把握。 总结：今年的体型与往年的体型差异较大，这几年体型越来越活了，要注意踏实全面的复习。切记不能只复习考的体型。指定参考书课后题一定要做，要不看答案踏实的做几遍。我们也看到了今年的斜齿轮的重合度计算就是有点偏的，这也是考察了学生们复习的全不全面。最后祝大家好运吧，很多具体信息不方便网上说了，需要全套考研资料，初试复试，导师等详细信息的，加qq1966079312.谢谢。欢迎咨询。 中国石油大学胜利学院自动控制技术及应用 姓名：赵文山 学号：201208036129 专业班级：2012级机械设计制造及其自动化一班 2013年11月10日 自动控制技术及应用 摘要：本文简要的介绍了自动控制技术，着重论述了自动控制系统及PID控制原理，并对自动控制技术在给水排水方面的应用进行简单的分析。 关键词——自动控制、控制原理、自动控制技术 引言：经济建设的腾飞，要靠科学技术的进步，要在短时间内把我国建设成为社会主义强国，就必须在生产、科研、管理诸方面尽快实现自动化。所谓自动化，就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置，代替人的大脑和手去参与各种活动。因为手动控制不如自动控制准确、可靠、快速，而且还不易消除主管误差。所以，自动控制技术得到了广泛应用。而在给水排水方面，自动控制的作用也是不小的，渐渐的取代人工控制，使得水厂和污水厂的工作更加便捷、有效。 一、自动控制技术 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。而这基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控 中国石油大学(北京)远程教学学院 测井解释与生产测井期末复习题 一、选择题（50） 1. 离子的扩散达到动平衡后 D P8 A．正离子停止扩散 B. 负离子停止扩散 C．正负离子均停止扩散 D. 正负离子仍继续扩散 2. 静自然电位的符号是A P11 A．SSP B. Usp C. SP D.E d 3. 扩散吸附电位的符号是A P9 A．E da B. Ef C. SSP D.E d 4、自然电位测井中，当Cw>Cmf时（淡水泥浆钻井），砂岩段出现自然电位A P10 A、负异常； B、正异常； C、无异常； D、其它。 5.自然伽马测井的读数标准单位是。C P100，106 A、% B、ppm C、API D、CPS 6. 当地层自然电位异常值减小时，可能是地层的B P12 A．泥质含量增加 B. 泥质含量减少 C. 含有放射性物质 D.密度增大 7. 当泥浆滤液矿化度与地层水矿化度大致相等时，自然电位偏转幅度B P12 A．很大 B. 很小 C. 急剧增大 D.不确定 8. 下面几种岩石电阻率最低的是 C P15 Ａ.方解石Ｂ.火成岩 Ｃ.沉积岩Ｄ.石英 9. 与地层电阻率无关的是 D P14,15,16 A．温度 B. 地层水中矿化物种类 C. 矿化度 D. 地层厚度 10. 地层的电阻率随地层中流体电阻率增大而B P17 A．减小 B. 增大 C. 趋近无穷大 D. 不变 11. N0.5M1.5A是什么电极系C P39 A．电位 B. 底部梯度 C．顶部梯度 D. 理想梯度 12. 电极距增大，探测深度将B P23 A．减小 B. 增大 C. 不变 D. 没有关系 13. 微梯度电极系的电极距B微电位电极系。P29 A．大于 B. 小于 C. 等于 D. 不小于 14. 微梯度电极系的探测深度A微电位电极系。P29 A．小于 B. 大于 B卷 2015—2016学年第1学期 《自动控制原理》 （闭卷，适用于：测控） 参考答案与评分标准 一、填空题（20分，每空1分） 1. 自动控制系统由控制器和 被控对象 组成。 2. 就控制方式而言，如果系统中不存在输出到输入的反馈，输出量不参与控制，则称为 开环控制系统 ；如果系统中存在输出到输入的反馈，输出量参与控制，则称为 闭环控制系统。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数100 (s)H(s),(0.1s 1) G s = +试求当输入信号 (t)t r α=时，系统的稳态误差为_______ 。 4. 两个传递函数分别为1(s)G 与2(s)G 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数 为(s),G 则(s)_____________G =。 5. 若某系统的单位脉冲响应为0.5(t)20e t g -=，则该系统的传递函数为 _______________。 6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。 7. 若要求系统响应的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越 __远__（远/近）越好。 8. 二阶系统的传递函数25 (s),25 G s s = ++则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。 9. 常用的三种频率特性曲线是 Nyquist 曲线（极坐标图） 、 Bode 曲线 、和 Nichols 曲线 。 10. PI 控制规律的时域表达式是_____________________，PID 控制规律的传递函数表达式是_____________________。 11. 离散控制系统的稳定性，与系统的结构和参数 有关 (有关/无关），与采样周期 有关 (有关/无关)。 12. 非线性系统常用的三种分析方法是 描述函数法 、 相平面 和逆系统方法。 12(s)G (s) G +20 0.5s +1 1 Ts +2 22 2n n n s s ω?ωω++/100α0(t)K (t)(t)dt t p p i K m e e T =+ ?1 (s)K (1s) c p i G T s τ=++ 矿物学、岩石学、矿床学 学科简介 矿物学、岩石学、矿床学硕士点是地质学的基础学科之一，1989年设立该硕士点，主要研究领域涉及沉积盆地地质学、储层地质学、层序地层学、测井地质学、矿物岩石学等学科。本学科点已形成了特色鲜明的四个主要研究方向，即沉积（岩石）学及岩相古地理学、储层地质学和沉积盆地流体矿产层序地层学及测井地质学、应用矿物岩石学及测试技术等研究方向。在沉积学和层序地层学、储层地质学、岩相古地理和岩性油气藏预测等方面具有鲜明特色并密切中国石油工业勘探开发研究，在鄂尔多斯大气田、济阳坳陷地层岩性油气藏的勘探开发过程中发挥了重要作用，取得了整体处于国内领先水平、部分处于国际先进水平的科研成果。 中国石油大学矿物学、岩石学、矿床学硕士学科点是传统的、富有优势的学科，学术力量雄厚、学术梯队合理，培养了大批的相关高级人才，出版了在全国富有影响力的《沉积岩石学》、《沉积学原理》、《层序地层学》等教材，取得了多项国家级和省部级教学成果。承担了多项高级别的科研项目，科研经费充足，取得了突出的科研成果，发表了大量高水平的学术论文和专著，多次主持全国沉积学及岩相古地理学术会议、全国层序地层学学术会议和香山科学会议，主办《古地理学报》刊物。 本学科点已经具备了良好的教学科研等工作条件。有2040m2专业实验室面积，有75台万元以上仪器设备。本学科点始终重视构建良好的育人环境，重视学位授权点的学科建设，不断改进和加强研究生的培养与管理工作。在论文管理过程中，结合国家重点科研项目，重点抓好论文选题、开题报告、中期检查、论文评审及答辩等重要环节。总之，该学科点已成为学术队伍结构合理、科学研究成果突出、已培养大批高质量人才的研究生培养重要基地。 请各院系新生辅导员按要求将新生户口收齐后，按规定时间将户口迁移证（户口登记卡）和户口迁移情况统计表（附件1）一同交到保卫处户籍室。 新生户口迁移证收取时间： 本科生：2014年9月12日之前 研究生：2014年9月12日之前 新生户口迁移说明： 1、根据北京市教委的规定，北京生源的新生、单独考试的研究生（硕士、博士）不办理户口迁移。 2、其他省市的新生可根据本人的意愿办理户口迁移手续。 3、本市其他学校考入我校的研究生直接交本科时的户口登记卡。 4、不办理户口迁移的学生（可以办理但未办理的）需要本人签字确认（附件1），不办理户口迁移的学生不能在北京办理本人身份证及相关户籍证明。 5、每年新生户口指标一次性审批，申请缓迁的不能超过2014年12月19日，过期或跨年度的不予办理审批及落户手续。 检查新生户口迁移证： 1、在迁移证右上角写上学号，在迁移证备注栏中注明本人的身高、血型（用铅笔）。 2、核对户口迁移证上的各项信息（姓名、民族、身份证编号）与本人身份证、新生名册上是否一致，核对迁移证中籍贯与出生地（具体到省、市或市、县/区）。 3、审核迁移证右下角的签发日期是否是入学当年，是否有派出所户口专用章；迁往地址是否是：北京市昌平区中国石油大学或北京市昌平区府学路18号。 4、本人核对迁移证确认无误后在迁移证背面签字（黑色签字笔），并将身份证复印件(正面，大小与身份证相同）贴在迁移证背面。 5、审核迁移证有问题的要及时退回，变更后最晚应在2014年12月19日前交到保卫处户籍室。如果未按时交回，视为不迁移户口。 如有问题请及时与保卫处户籍室联系。 联系电话：89733461 中国石油大学（北京） 非常规油气科学技术研究院 实验室管理规章制度 非常规油气科学技术研究院 2019年4月 修订 目录 一、 实验室日常管理人员组成与分工 (1) 1.1 实验室安全与应急事故处理领导小组 (1) 1.2 实验室日常管理分工 (1) 二、 实验室日常管理岗位职责 (3) 2.1实验室日常管理负责人岗位职责 (3) 2.2 实验分室负责人岗位职责 (3) 2.3 实验室学生安全职责 (3) 三、 实验室安全检查制度 (4) 四、 实验室安全管理制度 (5) 五、 实验室突发事件应急救援预案 (7) 1. 总则 (7) 2. 突发事件应急的实施 (7) 3. 实验室突发事件应急救援预案具体内容 (7) 六、 常见安全事故及急救知识 (9) 6.1化学类实验室安全和事故处理 (9) 6.2急救 (10) 附件1 实验室安全事故认定与处理办法（试行） (12) 附件2 实验室安全事故认定及处理登记表 (17) 附件3 实验室安全检查对照表 (18) 附件4 实验室安全检查记录表 (25) 一、实验室日常管理人员组成与分工 1.1实验室安全与应急事故处理领导小组 组长：徐樟有、鲜成钢 副组长：姜振学、刘凌 秘书：纪淑玲 成员：周福建、李卓、宋兆杰、申颍浩、刘冬冬、杨子浩、李卓然 1.2 实验室日常管理分工 实验室 负责人 实验室名称 实验室地点高之业 岩石力学实验室 非常规楼215 李奔 工程物模实验室 非常规楼108 导流液流专项实验室 非常规楼109 李卓 科研实验室 非常规楼204梁天博 CT扫描实验室 非常规楼110 刘冬冬 油气成藏实验室 非常规楼101 曲鸿雁 摩擦测试实验室 非常规楼106 非常规物性评价实验室 非常规楼111 钮凤林 教室 非常规楼212 申颖浩 渗吸驱油实验室 非常规楼208 岩石力学实验室 非常规楼211 唐有彩 库房 非常规楼113 机房 非常规楼216 王小琼 岩石力学实验室 非常规楼213 王秀坤 实验室 非常规楼207 科研实验室 非常规楼209 闫伟 岩石电学电化学实验室 非常规楼217 杨凯 岩心加工实验室 非常规楼102 岩心描述实验室 非常规楼103 杨威 非常规储层实验室 非常规楼205 周福建 岩心流动实验室 非常规楼105 实验室 非常规楼412 库房 非常规楼413 邹雨时 三轴压裂实验室 非常规楼104 姚二冬 流变实验室 非常规楼107 中国石油大学（北京）2010年考试大纲—《机械原理》一、课程名称：机械原理二、适用专业：机械工程三、参考书目：申永胜，《机械原理教程》，北京：清华大学出版社，2000 四、考试内容要求 1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理；高副低代。 2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用解析法作机构的运动分析。 3．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。 4．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。 5．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。 6．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。 7．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。 8．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。以上是2010年机械原理的考研大纲！下来我（只能凭记忆，如果有错误敬请见谅）具体分析一下机械原理都考的什么，以及难易程度： 1.纵观整个试卷，总共八道大题，第一道考题10分，要考的是内容是平面机构的自由度，非常简单，凡是学过《机械原理》的人都绝对会做。 2.第二道考题20分：考的是偏心的曲柄滑块机构的计算，按照滑块的速度计算：极位夹角，连杆的长度，曲柄的长度。计算比较繁琐，用计算器算吧。整体来说，还是很简单的。 3.第三道大题20分：考的是凸轮从动件的运动规律，让我们写出至少五种运动规律，并且分析各个运动规律的特点以及应用场合。 4.第四道大题20分：考的是标准齿轮，好像是给定重合度计算齿数。把重合度公式得记住就比较简单的。 5.第五道大题20分：考的是变位齿轮的计算，包括：变位系数，各个压力角，齿轮中心距，给定配对齿轮的参数。比较简单。 6.第六道大题20分：考的是轮系的计算，还是比较简单，记住轮系得分开，什么是周转轮系或者其他，然后计算。难度不大。 7.第七道大题20分：考的是平衡问题，只要理解平衡，就不难做。 8.第八道大题20分：考的是众多 （闭卷，适用于：自动化、测控、电气） 参考答案与评分标准 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期 2013年1月18日 一．填空题（20分，每空0.5分） 1. 自动控制基本控制方式包括开环控制、_反馈控制___和 复合控制 。 2. 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面： 稳定性 、快速性 和 准确性 。 3. 线性定常连续系统稳定，要求所有的闭环特征根位于 s 平面左半平面_；线性定常离散系 统稳定，要求所有的闭环特征根位于z 平面 单位圆内部_。 4. 传递函数是在零初始条件下，线性系统的输出信号拉氏变换与 输入信号拉氏变换 之比。 5. 线性控制系统分析的数学基础是 拉氏变换 ，主要数学模型是 传递函数 。线性离散控 制系统的数学基础是 Z 变换 ，主要数学模型是 脉冲传递函数 、差分方程等。 6. 线性系统对输入信号导数的响应，就等于系统对该输入信号响应的 导数；线性系统对输 入信号积分的响应，就等于系统对该输入信号响应的 积分。 7. 对于稳定的高阶系统，闭环极点负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减得越 快___ （快/慢）。因此高阶系统的阶跃响应，可以利用其 主导 极点的响应成分近似代替。 8. 影响系统稳态误差的因素包括：系统型别、开环增益、输入信号的形式和幅值。 9. 根轨迹起始于 开环极点 ， 终止于 开环零点 。 10. 劳斯稳定性判据中，劳斯表第一列各系数符号改变的次数，代表 s 右半平面闭环特征根 的个数。 11. 根轨迹是描述系统的参数从0变化到无穷大时的 闭环 极点在S 平面的变化轨迹。若相 邻两极点间有根轨迹，则必有 分离点 。 12. 奈奎斯特稳定判据中，Z = P – R , 其中P 是指 开环系统 的s 右半平面极点数 ，Z 是指 闭 环系统 的s 右半平面极点数，R 是指奈奎斯特曲线绕 (-1,j0) 点旋转的圈数。 13. 系统带宽是指当 闭环(开环/闭环)频率响应的幅值下降到零频率值以下3分贝时，对应的 频率称为带宽频率。系统带宽频率越大，则系统响应速度越 快 （快/慢）。 14. PID 控制器的传递函数为1 (1)p i K s T s τ+ +，由于引入积分环节，改善了系统的 稳态 性能。 15. 串联超前校正是利用了校正环节的 相角超前 特性， 增大 （增大/减小）了系统截 止频率和系统带宽，增加稳定裕度。 16. 滞后校正是利用校正环节的 高频衰减 特性， 减小 （增大/减小）了截止频率和系 统带宽，但增加了原系统的相角裕度。 17. 非线性系统与线性系统的本质区别在于，是否满足 叠加原理。非线性系统分析方法包括 主要包括 相平面法 、 描述函数法 和逆系统法。其中，相平面 方法是一种图解分析法，有一定的局限性，仅适用于一阶和二阶系统。 化学工程学院2012年硕士研究生复试细则 发布日期：2012-04-01 阅读次数：293次 中国石油大学（北京）化学工程学院 2012年硕士研究生复试细则 根据学校有关规定，结合化工学院具体情况，制定此复试细则，本细则适用化学工程学院所有专业的学术型和专业型硕士考生。 一、招生工作领导小组 领导小组组长：郭绪强 成员：高金森刘植昌孟祥海胡建茹 赵锁奇刘艳升申宝剑阎光绪陈建义周红军 资格审查工作小组 组长：郭绪强 成员：谭华平李明张延港邢永君 二、复试细则的公布时间、方式 公布时间：2011年4月1日 网址：https://www.doczj.com/doc/8022794.html,/chem/ 三、复试人员的培训 1、参加培训人员： 所有招收硕士生研究生的导师。 2、培训内容： 研究生招收政策、业务流程、复试纪律等，主要讲解复试工作纪律和工作程序、评判规则和评判标准。明确硕士生导师在复试工作中的权利、责任和纪律，规范其工作行为，确定复试内容、评分标准、程序和考生出场顺序、提问分工及对考生的考察评价意见等事项。 3、培训时间和地点 2012年3月31日15：30在化工楼B座403会议室进行。 四、硕士研究生的培养目标 1、基本要求 拥护党的基本路线和方针政策，具有严谨求实的科学态度和学术作风，具备良好的科学道德。热爱祖国，品德优良，遵纪守法，身心健康，能胜任工作和学习任务。 2、学术型研究生业务要求： 掌握所学专业坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，了解本学科及相关学科的发展动态；具有从事科学研究的潜力，能够运用所学知识，对本学科领域中存在的问题进行深入的研究与探索。具有较强的外语读写听说能力，能熟练地阅读、理解和翻译外文文献。 3、专业型研究生业务要求 掌握所学专业坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，了解本学科及相关学科的发展动态；具有从事工程技术研究的潜力，能够运用所学知识，对本专业工程技术中存在的问题进行分析、提出创新型的设计和技术改造方案。具有较强的外语读写听说能力，能熟练地阅读、理解和翻译外文文献。 五、研究生调剂 1、校外或者校内学院之间调剂 调剂生源必须是第一学历毕业于“985”院校的全日制本科考生或者国家部委直属的“211”高校的所学专业为国家重点学科的考生，不包括分校、二级学院或独立学院的全日制本科考生，同时也不包括所有专业的自考、函授和远程等非全日制学习形式的考生。报考外校的本校应届毕业生（包括中国石油大学（华东）），初试成绩符合我校要求，不受上述生源限定可进行调剂工作。 2.院内调剂 院内同一学科内调剂只受分数线的限制，跨学科调剂必须为“985”高校生源或者“211”学校生源。 3、对于生源不足的学科专业，录取校内调剂生总数不得超过该专业总调剂数的50%。 3、调剂生源的复试分数线 调剂生源的复试分数要求与第一志愿报考中国石油大学（北京）考生相同。 《电力拖动自控系统》课程综合复习资料 一、填空题 1、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为系统。 2、在随动系统动态校正中，常用的有、和。 3、在闭环调速系统中，常常会用到PD、PI和PID，依次代表、和三种调节器。 二、选择题 1、位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。下列位置检测装置中，不属于电磁感应的是（） A、自整角机 B、光电码盘 C、旋转变压器 D、感应同步器 2、调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。对随动系统来说，主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化，因此它的（）成了主要指标。 A、快速性 B、灵活性 C、跟随性能 D、准确性 3、对闭环系统而言，控制精度依赖于给定和反馈检测精度，而反馈电路对干扰并不全起作用，主要对干扰（）起作用。 A、电压扰动 B、给定电源扰动 C、反馈电路元件的本身影响 D、测速电机误差 三、简答题 1、直流电机常用的调速方法有那些？试写出各自的适用范围。 2、直流调速系统常用的可控直流电源有那些？试做详细说明。 3、闭环系统能够减少稳态速降的实质。 4、双闭环调速系统中，转速调节器的作用。 5、试绘出转速、电流双闭环调速系统的原理图、稳态结构图和动态结构图。 6、试写出微机控制系统的主要特点，并做简单解释。 7、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，试问①调试中怎么才能做到U im*=6V 时，I dm=20A；如欲使U nm*=10V时，n=1000r/min，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？ 8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。 9、电流波形连续和断续对开环V－M调速系统机械特性的影响较大，电流连续段特性较硬，改变控制角可得到一簇彼此平行的直线；断续段则呈现非线性，理想空载转速高，特性软，内阻大。为了工作在电流连续区，须采取什么措施？ 电力拖动自控系统第1页共10页中国石油大学北京
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